RU2337854C1 - Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher - Google Patents
Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2337854C1 RU2337854C1 RU2007110019/11A RU2007110019A RU2337854C1 RU 2337854 C1 RU2337854 C1 RU 2337854C1 RU 2007110019/11 A RU2007110019/11 A RU 2007110019/11A RU 2007110019 A RU2007110019 A RU 2007110019A RU 2337854 C1 RU2337854 C1 RU 2337854C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ship
- transport
- intermediate beam
- launcher
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к корабельным загрузочным устройствам и может быть использовано для горизонтальной погрузки на корабль объединенных в блок (пакет) или отдельных длинномерных грузов с помощью универсальных грузоподъемных средств.The invention relates to ship loading devices and can be used for horizontal loading onto a ship combined in a block (package) or individual long loads using universal lifting means.
Известны ракетозагрузочные устройства, обеспечивающие безударную загрузку ракет на корабль при волнении моря (Ю.Иванов, В.Красильников, Б.Бураков // Корабельные ракетозагрузочные устройства // Военный парад. - Ноябрь-декабрь, 1996 г., - с.90-92). В том числе известны устройства, обеспечивающие загрузку ракет, которые с момента изготовления до пуска с корабля находятся в транспортно-пусковом контейнере (ТПК), который обеспечивает не только погрузку ракеты на корабль, но и ее пуск. Известные устройства снабжены воронкообразными ловителями и шаровыми опорами, размещаемыми и смонтированными либо на палубе принимающего корабля, либо на элементах передаваемого на корабль груза. Подобные устройства обеспечивают улавливание качающегося груза и его точную фиксацию на корабле относительно пусковой установки (ПУ), в которую должна загружаться ракета (ТПК). Для снижения перегрузок, возникающих при соударениях качающегося корабля и передаваемого груза, опоры загрузочных устройств снабжаются вертикальными и горизонтальными амортизаторами. Кроме того, в подвеске, входящей в состав ракетозагрузочного устройства, соединяющей груз с гаком грузоподъемного средства, также встроен амортизационный узел, который снижает перегрузку на ракету при отрыве груза от корабля, когда его палуба при качке уходит вниз от груза быстрее, чем опускается груз, и последний резко зависает, что приводит к возникновению перегрузок. Амортизаторы опор и подвески рассчитываются исходя из скоростей взаимного перемещения палубы корабля и груза при заданном волнении моря для данного корабля или группы кораблей и допустимых для ракеты перегрузок в вертикальном и горизонтальном направлениях.Known rocket loading devices that provide shock-free loading of rockets onto a ship during sea waves (Y. Ivanov, V. Krasilnikov, B. Burakov // Ship rocket loading devices // Military parade. - November-December, 1996, - p.90-92 ) In particular, devices are known for loading rockets, which, from the time of manufacture to launch from the ship, are in the transport and launch container (TPK), which provides not only loading the rocket onto the ship, but also its launch. The known devices are equipped with funnel-shaped catchers and ball bearings, placed and mounted either on the deck of the receiving ship, or on the elements of the cargo transferred to the ship. Such devices ensure the capture of the swinging load and its exact fixation on the ship relative to the launcher (launcher), which should be loaded with a rocket (TPK). To reduce the overloads arising from the collisions of the swinging ship and the transferred cargo, the supports of the loading devices are equipped with vertical and horizontal shock absorbers. In addition, the suspension, which is part of the rocket-loading device that connects the cargo with the hook of the lifting means, also has a shock-absorbing unit, which reduces the load on the rocket when the cargo is torn off the ship when its deck goes down from the cargo faster than the cargo drops, and the latter hangs sharply, which leads to overloads. The shock absorbers of the supports and suspensions are calculated based on the speeds of mutual movement of the ship’s deck and cargo at a given sea level for a given ship or group of ships and overloads permissible for a rocket in the vertical and horizontal directions.
Однако указанные ракетозагрузочные устройства не предполагают обеспечения загрузки транспортно-пусковых контейнеров, объединенных в блок (пакет).However, these missile-loading devices do not imply the loading of transport launch containers combined in a block (package).
Известно устройство для загрузки на корабль транспортно-пусковых контейнеров, объединенных в блок (RU 2117232 C1, F41F 3/04, 1998). Известное устройство содержит основание, выполненное в виде амортизированных опор, с возможностью жесткого закрепления на месте базирования пусковой установки (фундаменте корабля), соединенную с основанием съемную опорную раму, контактирующие с амортизированными опорами воронкообразные ловители, амортизированную подвеску для подсоединения съемной рамы к грузоподъемному средству, транспортно-пусковые контейнеры, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров, причем последние объединены в блок, включающий два ряда разнесенных по высоте контейнеров. Наличие съемной рамы дает возможность сборки на берегу многоконтейнерных блоков. Выполнение основания в виде амортизированных опор и снабжение съемной рамы воронкообразными ловителями и амортизированной подвеской обеспечивает прием ракет с берега и на корабль при волнении моря до 2-3-х баллов, а также прием ракетного боезапаса с плавучих пирсов и причалов. Выполнение опор амортизированными обеспечивает снижение до допустимого значения перегрузок на ракету при погрузке блока ТПК с ракетами на корабль.A device is known for loading onto a ship transport-launch containers combined in a block (RU 2117232 C1, F41F 3/04, 1998). The known device comprises a base made in the form of shock-absorbing supports, with the possibility of rigid fastening at the base location of the launcher (ship's foundation), a removable support frame connected to the base, funnel-shaped catchers in contact with the shock absorbers, a shock-absorbed suspension for connecting the removable frame to a lifting device, a transport vehicle - launch containers, means for holding and fixing transport and launch containers, the latter being combined into a unit including two p poison containers spaced apart in height. The presence of a removable frame makes it possible to assemble multi-container blocks on the shore. The implementation of the base in the form of shock-absorbed supports and the provision of a removable frame with funnel-shaped catchers and a shock-absorbed suspension ensures the reception of missiles from the shore and onto the ship when the sea is up to 2-3 points, as well as the reception of missile ammunition from floating piers and moorings. The implementation of depreciated supports provides a reduction to the permissible value of overloads on the rocket when loading the TPK block with missiles on the ship.
Однако известное устройство предполагает загрузку (выгрузку) ТПК на корабль только в составе блока (пакета) ТПК, т.е. имеет ограниченную область использования.However, the known device involves loading (unloading) TPK onto a ship only as part of a TPK block (package), i.e. has a limited area of use.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является устройство для загрузки ракет на пусковую установку корабля по патенту RU 2121449 C1 (В63G 3/04, F41F 3/04, 1998). Известное устройство содержит подвеску с амортизационными стойками, имеющими наконечники, выполненные с возможностью взаимодействия с воронкообразными улавливателями (опорами-ловителями), устанавливаемыми в фиксируемом положении на корабле (по существу на загрузочной ферме, устанавливаемой перед пусковой установкой), промежуточную балку, смонтированную на подвеске с возможностью вертикального перемещения относительно последней, снабженную элементами зацепления, выполненными с возможностью разъемного соединения с соответствующими ответными элементами зацепления ракеты, привод вертикального перемещения промежуточной балки, амортизаторы и соединенное с подвеской средство для связи с органом грузоподъемного средства. С помощью подвески, прикрепленной к крюку грузоподъемного средства, посредством загрузочной фермы, устанавливаемой в воронкообразные ловители перед пусковой установкой, осуществляется раздельная погрузка ракет на пусковую установку. В принципе известное устройство может быть использовано и для погрузки на пусковую установку транспортно-пусковых контейнеров.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a device for loading rockets into the launcher of a ship according to patent RU 2121449 C1 (B63G 3/04, F41F 3/04, 1998). The known device comprises a suspension with suspension struts having tips configured to interact with funnel-shaped catchers (support-catchers) installed in a fixed position on the ship (essentially on a loading farm installed in front of the launcher), an intermediate beam mounted on a suspension with the possibility of vertical movement relative to the latter, equipped with engagement elements made with the possibility of detachable connection with the corresponding and the mating engagement elements of the missile, resulting in vertical movement of the intermediate beam, and dampers coupled to the suspension means for connection with the body of the lifting means. Using the suspension attached to the hook of the lifting means, by means of a loading truss installed in funnel-shaped catchers before the launcher, the missiles are separately loaded onto the launcher. In principle, the known device can also be used for loading onto the launcher transport and launch containers.
Однако известное устройство имеет ограниченные эксплуатационные возможности.However, the known device has limited operational capabilities.
Задача, решаемая изобретением, заключается в создании универсального устройства для загрузки транспортно-пусковых контейнеров на ПУ корабля, обеспечивающего с помощью универсальных грузоподъемных средств безударную горизонтальную загрузку со стационарных и плавучих причалов, как отдельных, так и объединенных в блок (пакет) разнородных транспортно-пусковых контейнеров.The problem solved by the invention is to create a universal device for loading transport and launch containers on the ship’s launcher, using universal lifting means, shockless horizontal loading from stationary and floating berths, both separate and integrated into a block (package) of dissimilar transport and launch containers.
Указанная задача решается благодаря тому, что в устройстве для загрузки транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку корабля, содержащем подвеску с амортизационными стойками, имеющими наконечники, выполненные с возможностью взаимодействия с ответными опорами-ловителями, устанавливаемыми в фиксируемом положении на корабле, промежуточную балку, смонтированную на подвеске с возможностью вертикального перемещения относительно последней, снабженную элементами зацепления, выполненными с возможностью разъемного соединения с соответствующими ответными элементами зацепления транспортно-пусковых контейнеров, привод вертикального перемещения промежуточной балки, амортизаторы и соединенное с подвеской средство для связи с органом грузоподъемного средства, согласно изобретению подвеска содержит опирающуюся на упомянутые стойки раму, включающую продольные и поперечные балки. При этом рама со стойками образуют конструкцию в виде портала, который выполнен с возможностью охвата по ширине и высоте транспортно-пусковых контейнеров, объединенных в блок, включающий по меньшей мере два ряда разнесенных по высоте транспортно-пусковых контейнеров. Средство для связи с органом грузоподъемного средства выполнено в виде снабженной такелажным элементом каретки, установленной на промежуточной балке с возможностью перемещения вдоль последней и фиксации своего положения. Промежуточная балка смонтирована с помощью подвижной платформы, которая установлена на упомянутой раме с возможностью перемещения поперек рамы и фиксации своего положения относительно последней. На промежуточной балке установлены вертикальные направляющие элементы, взаимодействующие с соответствующими ответными элементами подвижной платформы, а также с помощью амортизаторов установлены элементы для поддержания транспортно-пусковых контейнеров, снабженные упомянутыми элементами зацепления. Опоры-ловители выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении на пусковой установке корабля.This problem is solved due to the fact that the intermediate beam mounted in the device for loading transport and launch containers onto the ship’s launcher containing a suspension with suspension struts having tips configured to interact with mating supports mounted in a fixed position on the ship on the suspension with the possibility of vertical movement relative to the latter, equipped with engagement elements made with the possibility of detachable connection with The appropriate mating engagement elements transport and launch container, resulting in vertical movement of the intermediate beam, and dampers coupled to the suspension means for connection with the body of the lifting means according to the invention comprises a suspension rack supported on said frame including longitudinal and transverse beams. In this case, the frame with the racks form a structure in the form of a portal, which is configured to cover the width and height of the transport and launch containers, combined in a block that includes at least two rows of transport and launch containers spaced apart in height. The means for communication with the body of the lifting means is made in the form of a carriage provided with a lifting element, mounted on an intermediate beam with the ability to move along the latter and fix its position. The intermediate beam is mounted using a movable platform, which is mounted on the said frame with the ability to move across the frame and fix its position relative to the latter. Vertical guiding elements are installed on the intermediate beam, interacting with the corresponding response elements of the mobile platform, and elements for supporting transport launch containers equipped with the mentioned engagement elements are also installed using shock absorbers. The support-catchers are made removable with the possibility of installation in a fixed position on the launcher of the ship.
Вместе с этим устройство содержит ролики с ребордами, установленные на подвижной платформе со стороны торцов последней с возможностью качения по горизонтальным направляющим, выполненным на поперечных балках рамы, при перемещении подвижной платформы поперек рамы. При этом на подвижной платформе со стороны ее торцов установлены 
Кроме того, упомянутый портал выполнен с возможностью охвата по ширине и высоте транспортно-пусковых контейнеров, объединенных в блок, содержащий в каждом из разнесенных по высоте рядов по меньшей мере два транспортно-пусковых контейнера.In addition, said portal is configured to cover the width and height of the transport and launch containers, combined in a block containing at least two transport and launch containers in each of the rows spaced apart in height.
Корпус каждого из амортизаторов закреплен на промежуточной балке, а шток соединен с соответствующим элементом для поддержания транспортно-пусковых контейнеров.The body of each of the shock absorbers is fixed on the intermediate beam, and the rod is connected to the corresponding element to support the transport and launch containers.
Элементы для поддержания транспортно-пусковых контейнеров выполнены каждый в виде крестовины, установленной горизонтально с возможностью поворота и фиксации своего положения относительно вертикальной оси, геометрически совмещенной с продольной осью соответствующего амортизатора. При этом крестовина выполнена с возможностью разъемного соединения в одном из фиксируемых положений с транспортно-пусковыми контейнерами, объединенными в блок, а в другом фиксируемом положении - с отдельным транспортно-пусковым контейнером.Elements for supporting transport launch containers are each made in the form of a cross mounted horizontally with the possibility of rotation and fixing its position relative to the vertical axis, geometrically combined with the longitudinal axis of the corresponding shock absorber. At the same time, the crosspiece is made with the possibility of detachable connection in one of the locked positions with transport and launch containers combined in a block, and in another fixed position with a separate transport and launch container.
Крестовина жестко соединена со штоком соответствующего амортизатора.The crosspiece is rigidly connected to the rod of the corresponding shock absorber.
В центре крестовины смонтирован отводимый упор, выполненный с возможностью взаимодействия с транспортно-пусковыми контейнерами при их загрузке на пусковую установку корабля.A retractable stop is mounted in the center of the crosspiece, designed to interact with transport and launch containers when loading them onto the ship's launcher.
Упомянутые элементы зацепления выполнены в виде регулируемых по длине тяг, которые шарнирно закреплены на концах формообразующих элементов крестовины. Один из концов каждой тяги выполнен с головкой, имеющей сферическую опорную поверхность.The said engagement elements are made in the form of length-adjustable rods that are pivotally attached to the ends of the forming elements of the cross. One of the ends of each rod is made with a head having a spherical bearing surface.
Вместе с этим устройство снабжено ловителями, которые выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении на транспортно-пусковом контейнере, установленном на пусковой установке корабля. При этом каждый ловитель имеет наклонно расположенную упругую направляющую, выполненную с возможностью взаимодействия с другим транспортно-пусковым контейнером при одиночной загрузке последнего на пусковую установку корабля.Along with this, the device is equipped with catchers, which are removable with the possibility of installation in a fixed position on the transport and launch container mounted on the launcher of the ship. Moreover, each catcher has an inclined elastic guide, made with the possibility of interaction with another transport and launch container with a single loading of the latter on the launcher of the ship.
Кроме того, устройство может быть снабжено палубными ловителями, которые выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении кругом загрузочного проема, выполненного в палубе корабля, расположенной над пусковой установкой корабля, и с возможностью взаимодействия со стойками подвески при загрузке транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку корабля.In addition, the device can be equipped with deck catchers, which are removable with the possibility of installing in a fixed position around the loading aperture made in the deck of the ship located above the launcher of the ship, and with the possibility of interaction with the struts of the suspension when loading transport-launch containers on the launcher the ship.
Каретка содержит корпус с расположенными поперек промежуточной балки вертикальными щеками, в которых по окружности выполнены расположенные соосно сквозные отверстия с возможностью установки в них переустанавливаемой оси, при этом упомянутый такелажный элемент каретки выполнен в виде серьги, образующей вращательную пару с коромыслом, установленным с возможностью вращения вокруг переустанавливаемой оси, причем оси вращения серьги и коромысла скрещиваются под прямым углом.The carriage comprises a housing with vertical cheeks arranged across the intermediate beam, in which circumferentially arranged openings are arranged coaxially with the possibility of installing a resettable axis, said lifting element of the carriage being made in the form of an earring forming a rotational pair with a beam mounted for rotation around resettable axis, and the axis of rotation of the earrings and rocker arms are crossed at right angles.
На подвижной платформе вдоль последней установлены с возможностью вращения два горизонтальных параллельно расположенных вала, на концах каждого из которых жестко закреплены зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с соответствующими вертикальными зубчатыми рейками, которые смонтированы на концевых частях промежуточной балки с боковых сторон последней.On a movable platform along the latter, two horizontal parallel shafts are mounted rotatably, at the ends of each of which gears are rigidly fixed, engaged with the corresponding vertical gear racks, which are mounted on the end parts of the intermediate beam from the sides of the latter.
Вместе с этим привод вертикального перемещения промежуточной балки выполнен в виде смонтированного на подвижной платформе гидравлического привода, включающего исполнительные гидроцилиндры двустороннего действия, корпус каждого из которых закреплен на подвижной платформе, а шток шарнирно соединен с промежуточной балкой.Along with this, the vertical displacement drive of the intermediate beam is made in the form of a hydraulic drive mounted on a moving platform, including double-acting actuating cylinders, each of which is mounted on a moving platform, and the rod is pivotally connected to the intermediate beam.
Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно расширяет эксплуатационные возможности устройства для загрузки и обеспечивает приспособляемость устройства как к отдельным, так и к объединенным в блок (пакет) разнородным транспортно-пусковым контейнерам.The technical result of the use of the invention lies in the fact that it extends the operational capabilities of the device for loading and ensures the adaptability of the device to both separate and heterogeneous transport-launch containers integrated into a block (package).
На фиг.1 схематично показано устройство для загрузки ТПК для оружия типа торпеды на ПУ корабля, общий вид; на фиг.2 - то же, продольный разрез; на фиг.3 - устройство разъемного соединения крестовины промежуточной балки с ТПК, объединенными в блок, вид по А на фиг.2; на фиг.4 - вертикальные направляющие элементы, установленные на промежуточной балке, взаимодействующие с ответными элементами подвижной платформы, вид по Б на фиг.2; на фиг.5 - подхват, установленный на промежуточной балке, взаимодействующий с поперечной балкой рамы подвески, положение, когда устройство для загрузки ТПК перемещают с помощью грузоподъемного средства, элемент В на фиг.2, поперечный разрез; на фиг.6 - каретка, установленная на промежуточной балке, элемент Г на фиг.2, продольный разрез; на фиг.7 - то же, поперечный разрез по Д-Д на фиг.6; на фиг.8 - загрузка ТПК, объединенных в блок, на ПУ, расположенную в надстройке корабля, общий вид (загрузочный проем, расположенный над ПУ, показан в разрезе); на фиг.9 - загрузка отдельного ТПК на ПУ, расположенную в надстройке корабля, общий вид (загрузочный проем, расположенный над ПУ, показан в разрезе).Figure 1 schematically shows a device for loading TPK for weapons such as torpedoes on the ship's PU, general view; figure 2 is the same, a longitudinal section; figure 3 is a device for detachable connection of the spider of the intermediate beam with TPK, combined in a block, view along A in figure 2; figure 4 - vertical guide elements mounted on an intermediate beam, interacting with the response elements of the moving platform, view according to B in figure 2; figure 5 - pickup installed on the intermediate beam, interacting with the transverse beam of the suspension frame, the position when the device for loading the TPK is moved using lifting means, element B in figure 2, a cross section; figure 6 - carriage mounted on the intermediate beam, the element G in figure 2, a longitudinal section; Fig.7 is the same, a cross section along DD in Fig.6; on Fig - loading TPK, combined in a block, on the launcher located in the superstructure of the ship, a General view (the loading aperture located above the launcher is shown in section); figure 9 - loading a separate TPK on the launcher located in the superstructure of the ship, a general view (the loading aperture located above the launcher is shown in section).
В варианте осуществления изобретения устройство служит для загрузки на ПУ 1 корабля транспортно-пусковых контейнеров 2 для оружия типа торпеды, объединенных в блок (иными словами - пакет или модуль), включающий, например, два ряда разнесенных по высоте ТПК по два ТПК в каждом ряду. Вместе с этим устройство обеспечивает загрузку на ПУ и отдельного ТПК (т.е. раздельную загрузку ТПК).In an embodiment of the invention, the device is used for loading on launch vehicle 1 of a
Устройство содержит подвеску 3, которая включает раму 4, опирающуюся на амортизационные стойки 5, имеющие наконечники 6, выполненные с возможностью взаимодействия с ответными съемными опорами-ловителями 7, устанавливаемыми в фиксируемом положении на пусковой установке корабля. Наконечники 6 установлены с помощью амортизаторов, смонтированных внутри стоек 5 (на чертеже не показано). Рама 4 включает продольные 8 и поперечные 9 балки. Рама 4 с амортизационными стойками 5 образуют конструкцию в виде портала, который выполнен с возможностью охвата по ширине и высоте ТПК, объединенных в блок, включающий, например, два ряда разнесенных по высоте транспортно-пусковых контейнеров. В варианте выполнения упомянутый портал выполнен с возможностью охвата по ширине и высоте ТПК, объединенных в блок, содержащий в каждом из разнесенных по высоте рядов, например, два ТПК.The device comprises a
На подвеске 3 с возможностью вертикального перемещения относительно последней смонтирована промежуточная балка 10. Промежуточная балка 10 смонтирована с помощью подвижной платформы 11, которая установлена на раме 4 подвески 3 с возможностью перемещения поперек рамы и фиксации своего положения относительно последней. В варианте выполнения устройство содержит ролики 12 с ребордами, установленные на подвижной платформе 11 со стороны торцов последней с возможностью качения по горизонтальным направляющим 13, выполненным на поперечных балках 9 рамы 4 при перемещении подвижной платформы 11 поперек рамы. При этом на подвижной платформе 11 со стороны ее торцов по центру установлены
В варианте выполнения заявляемое устройство содержит привод 16 вертикального перемещения промежуточной балки 10, который выполнен в виде смонтированного на подвижной платформе гидравлического привода, включающего исполнительные гидроцилиндры 17 двустороннего действия. Корпус 18 каждого гидроцилиндра 17 закреплен на подвижной платформе 11, а шток 19 шарнирно соединен с промежуточной балкой 10.In an embodiment, the inventive device comprises a drive 16 for vertical movement of the
На промежуточной балке 10 установлены вертикальные направляющие элементы 20, взаимодействующие с соответствующими ответными элементами 21 подвижной платформы 11, а также с помощью амортизаторов 22 установлены элементы 23 для поддержания транспортно-пусковых контейнеров 2. Корпус 24 каждого из амортизаторов 22 закреплен на промежуточной балке 10, а шток 25 соединен с соответствующим элементом 23 для поддержания ТПК. Элементы 23 для поддержания ТПК снабжены элементами 26 зацепления, выполненными с возможностью разъемного соединения с соответствующими ответными элементами зацепления транспортно-пусковых контейнеров. В варианте выполнения элементы 23 для поддержания транспортно-пусковых контейнеров 2 выполнены каждый в виде крестовины, установленной горизонтально с возможностью поворота и фиксации своего положения относительно вертикальной оси, проходящей через центр крестовины и геометрически совмещенной с продольной осью соответствующего амортизатора 22. При этом крестовина 23 выполнена с возможностью разъемного соединения в одном из фиксируемых положений с ТПК, объединенными в блок, а в другом фиксируемом положении - с отдельным ТПК (длина одних плеч крестовины соответствует присоединительному размеру блока ТПК, а длина других плеч соответствует присоединительному размеру отдельного ТПК). В варианте выполнения каждая крестовина жестко соединена со штоком 25 соответствующего амортизатора 22. В варианте выполнения в центре крестовины смонтирован отводимый вертикальный упор 27, выполненный с возможностью взаимодействия с ТПК при их загрузке на ПУ корабля. В варианте выполнения элементы 26 зацепления выполнены в виде регулируемых по длине тяг, которые шарнирно закреплены на концах формообразующих элементов (плеч) крестовины 23. Один из концов каждой тяги выполнен с головкой, имеющей сферическую опорную поверхность. В рабочем положении устройства, когда крестовина поддерживает ТПК, упомянутые концы тяг располагаются в пазах соответствующих фитингов ТПК (на чертеже не показано).On the
В варианте выполнения на подвижной платформе 11 вдоль последней установлены с возможностью вращения два горизонтальных параллельно расположенных вала 28. На концах каждого из горизонтальных валов жестко закреплены зубчатые колеса 29, находящиеся в зацеплении с соответствующими вертикальными зубчатыми рейками 30, которые смонтированы на концевых частях промежуточной балки 10 с боковых сторон последней. Вертикальные зубчатые рейки 30 промежуточной балки 10 совместно с зубчатыми колесами 29 и горизонтальными валами 28 подвижной платформы 11 предохраняют промежуточную балку 10 от возможного перекоса и заклинивания в случае неравномерного нагружения при вертикальном перемещении промежуточной балки 10 относительно подвижной платформы 11.In an embodiment, two horizontal parallel shafts 28 are mounted rotatably on the
С подвеской 3 через подвижную платформу 11 и промежуточную балку 10 соединено средство для связи с органом грузоподъемного средства (на чертеже не показано). Средство для связи с органом грузоподъемного средства выполнено в виде снабженной такелажным элементом каретки 31, установленной на промежуточной балке 10 с возможностью перемещения вдоль последней и фиксации своего положения. В варианте выполнения каретка 31 содержит корпус 32 с расположенными поперек промежуточной балки 10 вертикальными щеками 33, в которых по окружности выполнены расположенные соосно сквозные отверстия «b» с возможностью установки в них переустанавливаемой оси 34. Такелажный элемент каретки выполнен в виде серьги 35, образующей вращательную пару с коромыслом 36, установленным с возможностью вращения вокруг переустанавливаемой оси 34. Оси вращения серьги 35 и коромысла 36 скрещиваются под прямым углом. Такое выполнение каретки 31 позволяет посредством соответствующей перестановки оси 34 изменять расположение коромысла 36 и, следовательно, серьги 35 относительно щек 33 корпуса 32 каретки 31 в зависимости от расположения центра масс груза, что позволяет придать требуемое пространственное положение заявляемому устройству при его перемещении с помощью грузоподъемного средства. В варианте осуществления изобретения корпус 32 каретки 31 выполнен составным из двух частей и охватывает промежуточную балку 10 в поперечном сечении последней с возможностью ограниченного вертикального перемещения каретки относительно промежуточной балки 10. Каретка 31 снабжена, например, двумя роликами 37, установленными соответственно на эксцентриковых валах 38 с возможностью качения по опорной поверхности «с» промежуточной балки 10. Каждый из эксцентриковых валов 38 установлен в щеках 33 корпуса 32 каретки 31 с возможностью поворота и фиксации в заданном положении относительно продольной оси, проходящей через цапфы вала. На промежуточной балке 10 снизу установлена горизонтальная зубчатая рейка 39 с возможностью взаимодействия со стопорными планками 40, закрепленными на корпусе 32 каретки, при соответствующем повороте эксцентриковых валов роликов 37 и перемещении корпуса 32 каретки 31 вверх. Таким образом, осуществляется фиксация положения каретки относительно промежуточной балки.With the
В варианте выполнения устройство снабжено ловителями 41, которые выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении на транспортно-пусковом контейнере, установленном на ПУ корабля. При этом устанавливаемый на ТПК съемный ловитель 41 имеет наклонно расположенную упругую направляющую «d», выполненную с возможностью взаимодействия с другим ТПК при одиночной (т.е. раздельной) загрузке последнего на ПУ корабля.In an embodiment, the device is equipped with
В варианте выполнения устройство снабжено палубными ловителями 42, которые выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении кругом загрузочного проема, выполненного в палубе корабля, расположенной над ПУ корабля, и с возможностью взаимодействия со стойками 5 при загрузке ТПК на ПУ корабля. В процессе загрузки ТПК на ПУ корабля ловители обеспечивают центрирование устройства относительно загрузочного проема. Устройство также снабжено трапами 43, закрепленными на раме 4 подвески, и съемными площадками 44, устанавливаемыми на ПУ в зоне установки съемных опор-ловителей 7.In an embodiment, the device is equipped with
Устройство для загрузки транспортно-пусковых контейнеров преимущественно для оружия типа торпеды на пусковую установку корабля работает следующим образом.A device for loading transport and launch containers mainly for weapons such as torpedoes on the launcher of the ship operates as follows.
Транспортно-пусковые контейнеры 2, объединенные в блок, (в другом случае - отдельный ТПК) и устройство для загрузки ТПК на ПУ корабля доставляются к месту проведения работ. На пирсе ТПК находятся на транспортном средстве или на специальном стапеле (на чертеже не показано). Перед загрузкой блока ТПК подвижную платформу 11 с помощью роликов 12 перемещают по направляющим 13, выполненным на поперечных балках рамы 4, в среднее положение. Положение подвижной платформы 11 относительно рамы 4 фиксируют с помощью устройств 15 фиксации заданного взаимного положения. Посредством поворота эксцентриковых валов 38 роликов 37 каретку 31 приопускают относительно промежуточной балки 10. При этом стопорные планки 40, закрепленные на корпусе 32 каретки, выходят из зацепления с горизонтальной зубчатой рейкой 39, установленной на промежуточной балке 10, что позволяет переместить каретку 31 с помощью роликов 37 по опорной поверхности «с» промежуточной балки 10 в положение, отвечающее положению центра масс загружаемого на ПУ блока ТПК. Комплект (полный набор) транспортно-пусковых контейнеров одного блока ТПК может отличаться от комплекта транспортно-пусковых контейнеров другого блока ТПК. Для удобства обслуживания на промежуточной балке предусмотрены отметки (на чертеже не показано), соответствующие положениям каретки для различных вариантов комплектования блоков ТПК. После перемещения каретки в заданное положение на промежуточной балке посредством поворота эксцентриковых валов 38 каретку 31 приподнимают относительно промежуточной балки. При этом стопорные планки 40, закрепленные на корпусе 32 каретки, вновь входят в зацепления с горизонтальной зубчатой рейкой 39, установленной на промежуточной балке 10, и таким образом осуществляется фиксация заданного положения каретки относительно промежуточной балки. Когда блок ТПК включает разнородные транспортно-пусковые контейнеры, вследствие чего центр масс блока ТПК имеет поперечное смещение, осуществляют перестановку переустанавливаемой оси 34. При этом последнюю устанавливают в сквозные соосные отверстия «b», расположение которых позволяет придать блоку ТПК требуемое пространственное положение при его установке на ПУ корабля. Таким образом, обеспечивается горизонтальное положение заявляемого устройства и исключается наклон блока ТПК при подъеме с помощью грузоподъемного средства. Крестовины 27, соединенные со штоками 25 амортизаторов 22, поворачивают в положение, при котором длинные плечи крестовин оказываются расположенными поперек подвески 3.Transport and launch
Устройство для загрузки ТПК с помощью серьги 35 поднимают гаком грузоподъемного средства и устанавливают над блоком ТПК таким образом, чтобы портал, образованный рамой 4 и амортизационными стойками 5, охватывал по высоте и ширине блок ТПК, установленный, например, на стапеле. Промежуточную балку 10 с крестовинами 23 с помощью гидроцилиндров 17 гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки опускают до контакта крестовин с блоком ТПК. Крестовины 23 с помощью элементов 26 зацепления присоединяют к блоку ТПК. Затем блок ТПК с помощью гидроцилиндров 17 гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки поднимают в крайнее верхнее положение относительно подвески 3.The device for loading the TPK with the help of the
В варианте осуществления изобретения блок ТПК 2 загружают на ПУ 1 корабля, расположенную, например, в надстройке корабля. Перед загрузкой на пусковую установку 1 устанавливают в фиксируемом положении съемные опоры-ловители 7, в зоне установки которых на ПУ устанавливают съемные площадки 44. Кругом открытого загрузочного проема, выполненного в палубе корабля, расположенной над ПУ, устанавливают в фиксируемом положении съемные палубные ловители 42. В варианте осуществления изобретения съемные опоры-ловители 7 и съемные палубные ловители 42 устанавливаются в штатные гнезда соответственно на ПУ корабля и на палубе корабля и фиксируются с помощью подпружиненных подхватов (на чертеже не показано).In an embodiment of the invention, the
С помощью грузоподъемного средства устройство для загрузки ТПК в сборе с блоком ТПК поднимают с помощью серьги 35 и перемещают к загружаемой ПУ, после чего вывешивают на заданной высоте над открытым загрузочным проемом, выполненным в палубе корабля, расположенной над ПУ корабля, обеспечивая предварительную ориентацию в горизонтальной плоскости. Осуществляют опускание блока ТПК в проем палубы до контакта наконечников 6 амортизационных стоек 5 с опорами-ловителями 7.Using a lifting means, the device for loading the TPK assembly with the TPK block is lifted using the
В процессе опускания амортизационные стойки 5 с наконечниками 6 вступают во взаимодействие со съемными палубными ловителями 42, которые «улавливают» подвеску 3 и центрируют (позиционируют) ее относительно загрузочного проема. Благодаря особенности конструкции съемных палубных ловителей в процессе загрузки при взаимодействии с ними амортизационных стоек 5 не происходит жесткого удара.In the process of lowering, the suspension struts 5 with tips 6 interact with
При дальнейшем опускании устройства амортизационные стойки 5 с наконечниками 6 вступают во взаимодействие со съемными опорами-ловителями 7, установленными на ПУ. Таким образом, съемные палубные ловители 42 и съемные опоры-ловители 7 совместно с амортизирующими стойками 5 подвески и амортизаторами 22 обеспечивают при загрузке блока ТПК на ПУ корабля снижение перегрузок, действующих на ТПК в условиях внешних воздействий, например ветровых нагрузок, волнения моря.With further lowering of the device, depreciation struts 5 with tips 6 come into interaction with removable support-
В результате установки наконечников 6 амортизационных стоек 5 в опоры-ловители 7 обеспечивается заданная ориентация (позиционирование) блока ТПК относительно ПУ корабля. После с помощью гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки блок ТПК опускают на ПУ и производят крепление блока (пакета) ТПК на ПУ корабля. Затем крестовины 23 освобождают от блока ТПК, для чего головки элементов 26 зацепления выводят из пазов соответствующих фитингов блока ТПК.As a result of the installation of the tips 6 of the suspension struts 5 in the support-
После промежуточную балку 10 с крестовинами 23 с помощью гидроцилиндров 17 гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки вновь поднимают в крайнее верхнее положение относительно подвески 3. Осуществляют подъем устройства для загрузки через проем в палубе корабля.After the
После загрузки блока ТПК на ПУ снимают съемные опоры ловители 7, съемные площадки 44 и съемные палубные ловители 42. Далее упомянутые съемные устройства используются для загрузки следующей ПУ корабля или передаются с корабля на пирс.After loading the TPK block onto the launchers,
Аналогичным образом производится загрузка блока ТПК на ПУ, когда ПУ расположена на открытой палубе корабля. При этом в сравнении с вышерассмотренным вариантом осуществления изобретения отпадает необходимость в использовании съемных палубных ловителей 42.Similarly, the TPK block is loaded onto the launcher when the launcher is located on the open deck of the ship. Moreover, in comparison with the above embodiment of the invention, there is no need to use
Выгрузку блока ТПК с ПУ корабля осуществляют в обратной последовательности.Unloading the TPK block from the ship’s PU is carried out in the reverse order.
В случае, когда на ПУ корабля заменяют один использованный ТПК на другой, снаряженный ТПК, устройство для загрузки транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку корабля работает следующим образом.In the case when one used TPK is replaced on the ship’s PU with another equipped with TPK, the device for loading transport and launch containers onto the ship’s launcher works as follows.
Перед загрузкой ТПК 2 на ПУ 1 устройство настраивают на работу с отдельным ТПК. Освобождают устройства 15 фиксации заданного взаимного положения, установленные между подвижной платформой 11 и рамой 4 подвески 3. Подвижную платформу 11 с помощью роликов 12 перемещают поперек рамы 4 по направляющим 13, выполненным на поперечных балках 9 рамы 4, в соответствующее крайнее положение и фиксируют в этом положении с помощью устройств 15 фиксации взаимного положения. Посредством поворота эксцентриковых валов 38 роликов 37 каретку 31 приспускают относительно промежуточной балки 10. При этом стопорные планки 40, закрепленные на корпусе 32 каретки, выходят из зацепления с горизонтальной зубчатой рейкой 39, установленной на промежуточной балке 10, что позволяет переместить каретку 31 с помощью роликов 37 по опорной поверхности «с» промежуточной балки 10 в положение, отвечающее положению центра масс загружаемого на ПУ транспортно-пускового контейнера 2. После установки каретки в заданное положение на промежуточной балке 10 посредством поворота эксцентриковых валов 38 каретку 31 приподнимают. При этом стопорные планки 40, закрепленные на корпусе 32 каретки, вновь входят в зацепления с горизонтальной зубчатой рейкой 39, установленной на промежуточной балке 10, и таким образом осуществляется фиксация заданного положения каретки относительно промежуточной балки. Осуществляют перестановку переустанавливаемой оси 34. При этом последнюю устанавливают в сквозные соосные отверстия «b», расположение которых позволяет придать ТПК требуемое пространственное положение при его установке на ПУ корабля. Таким образом, обеспечивается горизонтальное положение заявляемого устройства и исключается наклон ТПК 2 при подъеме с помощью грузоподъемного средства. Крестовины 27, соединенные со штоками 25 амортизаторов 22, поворачивают в положение, при котором короткие плечи крестовин оказываются расположенными поперек подвески 3.Before loading
Устройство для загрузки ТПК с помощью серьги 35 поднимают гаком грузоподъемного средства и устанавливают над ТПК таким образом, чтобы портал, образованный рамой 4 и амортизационными стойками 5, охватывал по высоте и ширине ТПК, а последний при этом располагался под промежуточной балкой 10. Промежуточную балку 10 с крестовинами 23 с помощью гидроцилиндров 17 гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки опускают до контакта крестовин с ТПК. Крестовины 23 с помощью элементов 26 зацепления присоединяют к ТПК. Затем ТПК с помощью гидроцилиндров 17 гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки поднимают в крайнее верхнее положение относительно подвески 3.The device for loading the TPK with the help of the
В варианте осуществления изобретения перед загрузкой на пусковую установку 1 устанавливают в фиксируемом положении съемные опоры-ловители 7. В зоне установки съемных опор-ловителей на ПУ устанавливают съемные площадки 44. Кругом открытого загрузочного проема, выполненного в палубе корабля, расположенной над ПУ, устанавливают в фиксируемом положении съемные палубные ловители 42, а на верхнем транспортно-пусковом контейнере блока ТПК, находящегося на ПУ, устанавливают в фиксируемом положении съемные ловители 41. Съемные ловители 41 позволяют избежать соударения загружаемого ТПК с блоком ТПК, находящимся на ПУ.In an embodiment of the invention, prior to loading onto the launcher 1, removable support-
С помощью грузоподъемного средства устройство для загрузки ТПК в сборе со снаряженным ТПК поднимают с помощью серьги 35 и перемещают к загружаемой ПУ, после чего вывешивают на заданной высоте над открытым загрузочным проемом, выполненным в палубе корабля, расположенной над ПУ корабля, обеспечивая предварительную ориентацию в горизонтальной плоскости. Осуществляют опускание ТПК в проем палубы до контакта наконечников 6 амортизационных стоек 5 с опорами-ловителями 7.Using lifting equipment, the device for loading the TPK assembled with the loaded TPK is lifted using the
В процессе опускания амортизационные стойки 5 с наконечниками 6 вступают во взаимодействие со съемными палубными ловителями 42, которые «улавливают» подвеску 3 и центрируют (позиционируют) ее относительно загрузочного проема. При дальнейшем опускании во взаимодействие с транспортно-пусковым контейнером вступают съемные ловители 41, которые исключают возможность соударения загружаемого ТПК с блоком ТПК, находящимся на ПУ. На конечном участке амортизационные стойки 5 с наконечниками 6 вступают во взаимодействие со съемными опорами-ловителями 7, установленными на ПУ. Таким образом, съемные палубные ловители 42, съемные ловители 41 и съемные опоры-ловители 7 совместно с амортизирующими стойками 5 подвески и амортизаторами 22 обеспечивают при загрузке отдельного ТПК на ПУ корабля снижение перегрузок, действующих на ТПК в условиях внешних воздействий, например ветровых нагрузок, волнения моря.In the process of lowering, the suspension struts 5 with tips 6 interact with
В результате установки наконечников 6 амортизационных стоек 5 в опоры-ловители 7 обеспечивается заданная ориентация ТПК относительно ПУ корабля, а следовательно, и требуемое положение относительно блока ТПК, находящегося на ПУ. После с помощью гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки снаряженный ТПК опускают на штатное место и производят крепление ТПК (соединяют с соответствующими транспортно-пусковыми контейнерами блока ТПК, находящегося на ПУ). Затем крестовины 23 освобождают от ТПК, для чего головки элементов 26 зацепления выводят из пазов соответствующих фитингов ТПК.As a result of the installation of the tips 6 of the suspension struts 5 in the support-
После промежуточную балку 10 с крестовинами 23 с помощью гидроцилиндров 17 гидравлического привода 16 вертикального перемещения промежуточной балки вновь поднимают в крайнее верхнее положение относительно подвески 3. Осуществляют подъем устройства для загрузки через проем в палубе корабля.After the
После загрузки ТПК на ПУ снимают съемные опоры ловители 7, съемные площадки 44, съемные палубные ловители 42 и съемные ловители 41.After loading the TPK on PU remove
Выгрузку отдельного ТПК с ПУ корабля осуществляют в обратной последовательности.Unloading a separate TPK from the ship’s PU is carried out in the reverse order.
Таким образом, благодаря особенности выполнения устройство для загрузки транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку корабля изобретение обеспечивает заданное позиционирование ТПК при горизонтальной загрузке последних на ПУ корабля с обеспечением снижения перегрузок, действующих на ТПК, в процессе загрузки. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость устройства как к отдельным, так и к объединенным в блок (пакет) разнородным транспортно-пусковым контейнерам. При этом блок (пакет) ТПК может включать как снаряженные, так и использованные («пустые») ТПК в любой комбинации. Кроме того, устройство обеспечивает возможность загрузки как ПУ корабля, расположенных на открытых палубах, так и подпалубных ПУ. Вместе с этим изобретение обеспечивает возможность изменения состава блока (пакета) ТПК непосредственно на ПУ корабля без выгрузки блока ТПК с ПУ корабля, например при замене использованного («пустого») ТПК на снаряженный ТПК. Вышеотмеченное, в конечном счете, позволяет существенно расширить эксплуатационные возможности устройства для загрузки ТПК на ПУ корабля.Thus, due to the particular design, the device for loading transport and launch containers onto the ship’s launcher, the invention provides a predetermined positioning of the TPK with the horizontal loading of the latter on the ship’s ship launcher, while reducing the overloads acting on the TPK during the loading process. At the same time, the invention provides the adaptability of the device to both separate and heterogeneous transport-launch containers combined into a block (package). In this case, the TPK block (package) may include both equipped and used ("empty") TPKs in any combination. In addition, the device provides the ability to load as the PU of the ship, located on open decks, and the below-deck PU. Along with this, the invention provides the ability to change the composition of the TPK block (package) directly to the ship’s PU without unloading the TPK block from the ship’s PU, for example, when replacing a used (“empty”) TPK with an equipped TPK. The above, ultimately, allows you to significantly expand the operational capabilities of the device for loading TPK on the ship’s PU.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007110019/11A RU2337854C1 (en) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007110019/11A RU2337854C1 (en) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2337854C1 true RU2337854C1 (en) | 2008-11-10 |
Family
ID=40230257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007110019/11A RU2337854C1 (en) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2337854C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489307C1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Device for loading container-launchers on to ship launching unit |
| RU187448U1 (en) * | 2018-12-03 | 2019-03-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship |
| RU2788549C1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-01-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмилара Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Apparatus for tilting and loading a multi-seat launch container onto a vertical launcher |
-
2007
- 2007-03-19 RU RU2007110019/11A patent/RU2337854C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489307C1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Device for loading container-launchers on to ship launching unit |
| RU187448U1 (en) * | 2018-12-03 | 2019-03-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship |
| RU2788549C1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-01-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмилара Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Apparatus for tilting and loading a multi-seat launch container onto a vertical launcher |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6931389B2 (en) | Gangway for transferring personnel and equipment from the first device to the second device | |
| DK2752361T3 (en) | Lifting system and accompanying connector holding device | |
| RU2736531C1 (en) | Module and carrier for rocket launching | |
| ES2437177T3 (en) | Mobile missile launch system and its method | |
| JP2021524419A (en) | Devices and methods for lifting objects from the deck of motion-affected vessels | |
| KR101985257B1 (en) | Method Of Handling Wind Turbine Blade Aboard A Vessel | |
| CN1978296A (en) | Container transfer system between ship and warehouse | |
| WO2002048547A1 (en) | Method and apparatus for placing at least one wind turbine on open water | |
| RU2337854C1 (en) | Device for loading torpedo transporter-launcher containers into ship launcher | |
| KR102434532B1 (en) | Apparatus for launching weapon of underwater moving body | |
| US20210095492A1 (en) | Telescopic mast | |
| DE3216051A1 (en) | LOADING DEVICE FOR A WATER LEVEL RELATIVELY MOVABLE LOADS | |
| DE19940105C1 (en) | Submarine torpedo tube stowage system has frame fixed to base and midfloor via shock absorber elements pre-tensioned higher than shock load. | |
| RU2393409C1 (en) | Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch | |
| RU2674542C2 (en) | Mine launcher | |
| ES2311371B1 (en) | IMPROVEMENTS INTRODUCED IN THE PATENT OF INVENTION P 200502260, BY "MARINE OVER-ELEVATED". | |
| EP2423098B1 (en) | Service ship for offshore assemblies | |
| RU2493046C2 (en) | Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher | |
| RU2375248C1 (en) | Device to load rocket transporter-launcher into multi-seat launching tube | |
| RU2121449C1 (en) | Shipboard rocket loading device | |
| RU187448U1 (en) | Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship | |
| RU2176610C1 (en) | Device for loading transportation-and-launching container into shipboard launcher | |
| RU2620007C2 (en) | Mobile launcher | |
| RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU2270969C1 (en) | Multiple ship-board rocket launcher |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180320 |