RU2176610C1

RU2176610C1 - Device for loading transportation-and-launching container into shipboard launcher

Info

Publication number: RU2176610C1
Application number: RU2000133020A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Потапов; В.А. Николаев; Б.А. Смирнов; А.Г. Каплунов; А.Б. Ширкин; Д.И. Сиротинин
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2001-12-10

Abstract

FIELD: shipboard loading devices. SUBSTANCE: device includes suspension with double-acting shock absorber and deck catchers. Deck catchers are detachable; they may be mounted in fixed position over circle relative to cell of launcher. Each deck catcher is made in form of upright with flexible upper portion on which flexible guide is secured in inclined position. Suspension is made in form of frame with uprights on which shock-absorbing supports are mounted for engagement with supports-catchers mounted on uprights of deck catchers. Shock absorber body is passed through hole found in frame of suspension. Secured on lower end face of shock absorber body is intermediate beam; rod of shock absorber passed through hole of this beam is connected with second frame through articulation mechanism. Suspension is provided with hydraulic drive for vertical motion of transportation-and-launching container engageable with intermediate beam. EFFECT: shockproof vertical loading of long articles on board ship at sea swell. 4 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к корабельным загрузочным устройствам и может быть использовано для безударной вертикальной погрузки на корабль длинномерного груза с помощью универсальных грузоподъемных средств при волнении моря. The invention relates to ship loading devices and can be used for shockless vertical loading on a ship of long cargo using universal lifting means when the sea is rough.

Известны ракетозагрузочные устройства, обеспечивающие безударную загрузку ракет на корабль при волнении моря (Юрий Иванов, Вячеслав Красильников, Борис Бураков // Корабельные ракетозагрузочные устройства // Военный парад. - ноябрь-декабрь 1996 г. - с. 90-92). В том числе известны устройства, обеспечивающие загрузку ракет, которые с момента изготовления до пуска с корабля находятся в транспортно-пусковом контейнере (ТПК), который обеспечивает не только погрузку ракеты на корабль, но и ее пуск. Известные устройства снабжены воронкообразными ловителями и шаровыми опорами, размещаемыми и смонтированными либо на палубе принимающего корабля, либо на элементах передаваемого на корабль груза. Подобные устройства обеспечивают улавливание качающегося груза и его точную фиксацию на корабле относительно пусковой установки. (ПУ), в которую должна загружаться ракета (ТПК). Для снижения перегрузок, возникающих при соударениях качающегося корабля и передаваемого груза, опоры загрузочных устройств снабжаются вертикальными и горизонтальными амортизаторами. Кроме того, в подвеске, входящей в состав ракетозагрузочного устройства, соединяющей груз с гаком грузоподъемного средства, также встроен амортизационный узел, который снижает перегрузку на ракету при отрыве груза от корабля, когда его палуба при качке уходит вниз от груза быстрее, чем опускается груз, и последний резко зависает, что приводит к возникновению перегрузок. Амортизаторы опор и подвески рассчитываются исходя из скоростей взаимного перемещения палубы корабля и груза при заданном волнении моря для данного корабля или группы кораблей и допустимых для ракеты перегрузок в вертикальном и горизонтальном направлениях. Known rocket loading devices that provide shock-free loading of rockets on a ship during sea waves (Yuri Ivanov, Vyacheslav Krasilnikov, Boris Burakov // Ship rocket loading devices // Military parade. - November-December 1996 - pp. 90-92). In particular, devices are known for loading rockets, which, from the time of manufacture to launch from the ship, are in the transport and launch container (TPK), which provides not only loading the rocket onto the ship, but also its launch. The known devices are equipped with funnel-shaped catchers and ball bearings, placed and mounted either on the deck of the receiving ship, or on the elements of the cargo transferred to the ship. Such devices ensure the capture of the swinging load and its exact fixation on the ship relative to the launcher. (PU), which should be loaded rocket (TPK). To reduce the overloads arising from the collisions of the swinging ship and the transferred cargo, the supports of the loading devices are equipped with vertical and horizontal shock absorbers. In addition, the suspension, which is part of the rocket-loading device that connects the cargo with the hook of the lifting means, also has a shock-absorbing unit, which reduces the load on the rocket when the cargo is torn off the ship, when its deck moves down from the cargo faster than the cargo falls, and the latter hangs sharply, which leads to overloads. The shock absorbers of the supports and suspensions are calculated based on the speeds of mutual movement of the ship’s deck and cargo at a given sea level for a given ship or group of ships and overloads permissible for a rocket in the vertical and horizontal directions.

Однако указанные ракетозагрузочные устройства не предполагают обеспечения загрузки ракет (ТПК) в ПУ, смонтированные вертикально. However, these missile-loading devices do not imply the loading of missiles (TPK) in launchers mounted vertically.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является корабельное устройство для загрузки-выгрузки ракет в пусковые установки надводных кораблей по п. RU N 2121449 (МПК⁶ B 63 G 3/04, F 41 F 3/04, 1998 г.). Известное устройство содержит палубные воронкообразные ловители, загрузочную ферму с направляющими дорожками и подвеску с амортизатором. Загрузочная ферма представляет собой сварную конструкцию, на которой закреплены амортизационные опоры, предназначенные для фиксации загрузочной фермы в воронкообразных ловителях перед пусковой установкой и для снижения до допустимой величины вертикальных и горизонтальных перегрузок, действующих на ракету, с помощью смонтированных в опорах амортизаторов. Подвеска выполнена в виде рамы со стойками, взаимодействующими с воронкообразными улавливателями (опорами-ловителями), смонтированными на загрузочной ферме, и снабжена промежуточной балкой с шарнирно установленными рамами для присоединения ее к такелажным узлам ракеты и механизмом (приводом) вертикального перемещения ракеты, взаимодействующим с промежуточной балкой. С помощью подвески, прикрепленной за скобу (серьгу) амортизатора к крюку грузоподъемного средства, осуществляется раздельная установка на корабль загрузочной фермы и ракеты на загрузочную ферму с последующей загрузкой ракеты в пусковую установку с помощью механизмов (приводов) загрузочного устройства. Вместе с этим известное устройство позволяет также производить и совместную установку на корабль загрузочной фермы и ракеты. В этом случае ракета с помощью прикрепленной к крюку грузоподъемного средства подвески укладывается на загрузочную ферму, установленную на пирсе на тележке, и после присоединения стоек подвески к воронкообразным улавливателям (опорам-ловителям) загрузочной фермы последняя совместно с ракетой переносится на корабль и устанавливается в воронкообразные ловители перед пусковой установкой.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a ship device for loading and unloading missiles into the launchers of surface ships according to p. RU N 2121449 (IPC ⁶ B 63 G 3/04, F 41 F 3/04, 1998). The known device contains deck funnel-shaped catchers, a loading farm with guide tracks and a suspension with a shock absorber. The loading truss is a welded structure on which shock-absorbing supports are fixed, designed to fix the loading truss in funnel-shaped catchers before the launcher and to reduce the vertical and horizontal overloads acting on the rocket to the permissible value using shock absorbers mounted in the supports. The suspension is made in the form of a frame with racks interacting with funnel-shaped catchers (support-catchers) mounted on a loading farm, and is equipped with an intermediate beam with articulated frames for attaching it to the rocket rigging units and a mechanism (drive) of vertical rocket movement interacting with the intermediate beam. With the help of the suspension attached to the bracket (earring) of the shock absorber to the hook of the lifting means, the loading farm and the rocket are separately installed on the ship on the loading farm, followed by loading the rocket into the launcher using the mechanisms (drives) of the loading device. Along with this, the known device also allows for the joint installation of a loading farm and missiles on a ship. In this case, the rocket with the help of the suspension lifting means attached to the hook is placed on the loading truss installed on the pier on the trolley, and after attaching the suspension racks to the funnel-shaped catchers (support-catchers) of the loading truss, the latter, together with the rocket, is transferred to the ship and installed in funnel-shaped catchers before the launcher.

Однако известное устройство не предполагает обеспечения загрузки-выгрузки ракеты (ТПК) в ПУ, которая смонтирована вертикально. However, the known device does not imply providing loading and unloading missiles (TPK) in the launcher, which is mounted vertically.

Задача, решаемая изобретением, заключается в создании устройства, обеспечивающего безударную вертикальную загрузку длинномерного объекта на корабль при волнении моря с помощью обычных грузоподъемных средств со стационарных и плавучих причалов. The problem solved by the invention is to create a device that provides shockless vertical loading of a long object on a ship during sea waves using conventional lifting means from stationary and floating berths.

Указанная задача решается тем, что в устройстве для загрузки транспортно-пускового контейнера в пусковую установку корабля, содержащем палубные ловители, амортизационные опоры, подвеску с амортизатором, причем подвеска выполнена в виде рамы со стойками, взаимодействующими с опорами-ловителями, и снабжена промежуточной балкой и шарнирно установленной второй рамой для присоединения подвески к транспортно-пусковому контейнеру, а также приводом вертикального перемещения последнего, взаимодействующим с промежуточной балкой, согласно изобретению амортизатор пропущен через отверстие в раме подвески, при этом корпус амортизатора установлен с возможностью вертикального перемещения в направляющей последней. На нижнем торце корпуса амортизатора закреплена промежуточная балка, через отверстие в которой пропущен шток амортизатора, соединенный через шарнирный механизм со второй рамой. Между последней и промежуточной балкой установлено устройство фиксации заданного взаимного положения. Каждая из амортизационных опор закреплена на соответствующей стойке рамы подвески с возможностью взаимодействия с опорой-ловителем. Палубные ловители выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении по окружности относительно ячейки пусковой установки. Каждый палубный ловитель представляет собой стойку, на которой закреплена наклонно расположенная упругая направляющая с возможностью взаимодействия с транспортно-пусковым контейнером при загрузке последнего в ячейку пусковой установки. При этом каждая из опор-ловителей смонтирована на стойке соответствующего палубного ловителя. This problem is solved by the fact that in the device for loading the transport and launch container into the launcher of the ship, containing deck catchers, suspension struts, suspension with a shock absorber, the suspension is made in the form of a frame with racks interacting with the support catchers, and is equipped with an intermediate beam and pivotally mounted second frame for attaching the suspension to the transport and launch container, as well as a drive for vertical movement of the latter, interacting with the intermediate beam, according to Bretenoux absorber is passed through the hole in the suspension frame, wherein the damper housing is mounted for vertical movement in a guide of the latter. An intermediate beam is fixed on the lower end of the shock absorber body, through the hole in which the shock absorber rod is passed, connected through a hinged mechanism to the second frame. Between the last and intermediate beams, a device for fixing a predetermined mutual position is installed. Each of the shock-absorbing supports is mounted on the corresponding rack of the suspension frame with the possibility of interaction with the support-catcher. Deck catchers are removable with the possibility of installation in a fixed position around the circumference relative to the launcher cell. Each deck catcher is a rack on which an inclined elastic guide is fixed with the possibility of interaction with the transport and launch container when loading the latter into the cell launcher. At the same time, each of the support catchers is mounted on the rack of the corresponding deck catcher.

Вместе с этим амортизационные опоры расположены по окружности относительно оси подвески в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом каждая амортизационная опора имеет самоустанавливающийся подпятник с опорной поверхностью, выполненной с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью опоры-ловителя. Самоустанавливающиеся подпятники двух диаметрально расположенных опор имеют направляющие элементы, выполненные с возможностью взаимодействия с ответными элементами, выполненными на опорах-ловителях. At the same time, the shock absorbing bearings are located around the circumference relative to the suspension axis in two mutually perpendicular planes, with each shock absorbing bearing having a self-aligning thrust bearing with a support surface configured to interact with the support surface of the support-catcher. Self-aligning thrust bearings of two diametrically located supports have guide elements made with the possibility of interaction with mating elements made on support-catchers.

Направляющая палубного ловителя имеет H-образную форму и закреплена на стойке последнего своим поперечным формообразующим элементом. The guide of the deck catcher has an H-shape and is mounted on the rack of the latter with its transverse forming element.

Кроме того, привод вертикального перемещения выполнен в виде смонтированного на раме подвески гидравлического привода, включающего гидроцилиндры, корпуса которых закреплены на раме подвески, а штоки шарнирно соединены с промежуточной балкой. In addition, the vertical movement drive is made in the form of a hydraulic drive mounted on the suspension frame, including hydraulic cylinders, whose bodies are mounted on the suspension frame, and the rods are pivotally connected to the intermediate beam.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает возможность вертикальной загрузки длинномерного объекта на корабль с обеспечением снижения перегрузок, действующих на загружаемый объект в процессе загрузки, например, при волнении моря. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость устройства для загрузки для проведения на пирсе операции кантования загружаемого объекта, что расширяет эксплуатационные возможности устройства. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность безударной установки загружаемого объекта на штатное место на корабле, а также позволяет упростить процесс загрузки благодаря обеспечению возможности самоустановки устройства совместно с загружаемым объектом в заданное положение относительно диаметральной плоскости (ДП) корабля. The technical result of the use of the invention lies in the fact that it provides the possibility of vertical loading of a long object on a ship with a reduction in overloads acting on a loaded object during loading, for example, during sea waves. Along with this, the invention provides the adaptability of the loading device for carrying out the tilting operation of the loading object on the pier, which extends the operational capabilities of the device. In addition, the invention provides the possibility of shock-free installation of a downloadable object at a regular place on the ship, and also allows to simplify the loading process by providing the possibility of self-installation of the device together with the downloadable object in a predetermined position relative to the diametrical plane (DP) of the ship.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство для загрузки ТПК в ПУ корабля в момент установки ТПК на штатное место на корабле, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - предлагаемое устройство с устройством для кантования перед подъемом ТПК в вертикальное положение, общий вид; на фиг. 3 - съемные палубные ловители и ТПК, вывешенный над загружаемой ячейкой ПУ, продольный разрез по оси ячейки; на фиг. 4 - устройство крепления амортизатора на раме подвески, продольный разрез; на фиг. 5 - рама для присоединения подвески к ТПК и элементы устройства фиксации упомянутой рамы и промежуточной балки, разрез по А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство узла крепления подвески к загружаемому объекту, разрез по Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - амортизационная опора с самоустанавливающимся подпятником, установленная на опоре-ловителе, продольный разрез; на фиг. 8 - то же, когда самоустанавливающийся подпятник выполнен с направляющим элементом в виде конусного выступа; на фиг. 9 - устройство крепления съемного палубного ловителя; на фиг. 10 - то же, вид В на фиг. 9. In FIG. 1 schematically shows the proposed device for loading TPK into the ship’s launcher at the time of installation of the TPK at a regular place on the ship, general view, longitudinal section; in FIG. 2 - the proposed device with a device for tipping before lifting TPK in a vertical position, General view; in FIG. 3 - removable deck catchers and TPK, posted above the loaded cell PU, a longitudinal section along the axis of the cell; in FIG. 4 - shock absorber mounting device on the suspension frame, longitudinal section; in FIG. 5 - a frame for attaching the suspension to the TPK and elements of the fixing device of the said frame and the intermediate beam, a section along AA in FIG. 4; in FIG. 6 - the device of the attachment point of the suspension to the loadable object, a section along BB in FIG. 5; in FIG. 7 - depreciation support with a self-aligning thrust mounted on a support-catcher, a longitudinal section; in FIG. 8 - the same when the self-aligning thrust bearing is made with a guide element in the form of a conical protrusion; in FIG. 9 - mounting device removable deck catcher; in FIG. 10 is the same, view B in FIG. 9.

В варианте осуществления изобретения устройство служит для загрузки транспортно-пускового контейнера 1 в пусковую установку 2 корабля. Устройство включает подвеску 3 с амортизатором 4 двустороннего действия и палубные ловители 5. Палубные ловители 5 выполнены съемными с возможностью установки в фиксируемом положении по окружности относительно оси ячейки ПУ 2. Палубный ловитель 5 представляет собой стойку 6 с упругой верхней частью, на которой закреплена наклонно расположенная упругая направляющая 7 с возможностью взаимодействия с ТПК 1 при загрузке последнего в ячейку ПУ. В варианте выполнения направляющая 7 съемного палубного ловителя 5 имеет Н-образную форму и закреплена на стойке 6 своим поперечным формообразующим элементом "а". Наклонно установленные упругие направляющие 7 съемных палубных ловителей 5 вместе образуют "направляющий конус", обеспечивающий при загрузке ТПК приведение продольной оси последнего к продольной оси ячейки ПУ, т.е. центрирование ТПК относительно ячейки ПУ. Кроме того, упругие направляющие 7 съемных палубных ловителей 5 совместно с упругими верхними частями стоек 6 обеспечивают при загрузке снижение ударных нагрузок на ТПК в условиях внешних воздействий, например, ветровых нагрузок, волнения моря. In an embodiment of the invention, the device serves to load the transport and launch container 1 into the launcher 2 of the ship. The device includes a suspension 3 with a shock absorber 4 double-acting and deck catchers 5. The deck catchers 5 are removable with the possibility of installation in a fixed position around the axis of the cell PU 2. The deck catcher 5 is a rack 6 with an elastic upper part, on which is mounted obliquely located elastic guide 7 with the possibility of interaction with TPK 1 when loading the latter into the cell PU. In an embodiment, the guide 7 of the removable deck catcher 5 has an H-shape and is mounted on the stand 6 with its transverse forming element "a". The inclined mounted elastic guides 7 of the removable deck catchers 5 together form a “guide cone”, which ensures that when loading the TPK, the longitudinal axis of the latter is brought to the longitudinal axis of the PU cell, i.e. centering TPK relative to the cell PU. In addition, the elastic guides 7 of the removable deck catchers 5 together with the elastic upper parts of the racks 6 provide, when loading, a reduction in shock loads on the TPK under external influences, for example, wind loads, sea waves.

Подвеска 3 выполнена в виде рамы 8 со стойками 9. Корпус 10 амортизатора 4 пропущен через отверстие в раме 8 подвески и установлен с возможностью вертикального перемещения в направляющих 11 рамы подвески. На верхнем торце корпуса амортизатора 4 шарнирно закреплена серьга 12, взаимодействующая с гаком 13 грузоподъемного средства (на чертеже не показано). На нижнем торце корпуса амортизатора закреплена промежуточная балка 14, через отверстие в которой пропущен шток 15 амортизатора 4, соединенный через шарнирный механизм 16 со второй рамой 17 для присоединения подвески к ТПК. В варианте осуществления изобретения рама 17 представляет собой крестообразную сварную металлоконструкцию с четырьмя стойками 18, в которых установлены невыпадающие подпружиненные болты 19 для соединения рамы 17 с ТПК. В варианте осуществления рама 17 соединяется с ТПК посредством устанавливаемого на корпусе последнего переходника 20. Подвеска 3 снабжена приводом 21 вертикального перемещения ТПК 1, взаимодействующим с промежуточной балкой 14. В варианте выполнения привод 21 выполнен в виде смонтированного на раме 8 подвески 3 гидравлического привода, включающего гидроцилиндры 22, корпуса которых закреплены на раме 8 подвески, а штоки 23 шарнирно соединены с промежуточной балкой 14. Между рамой 17 и промежуточной балкой 14 установлено устройство фиксации 24 заданного взаимного положения. Устройство фиксации 24 обеспечивает заданное положение рамы 17 относительно промежуточной балки 14 при стыковке последней с ТПК, находящимся в горизонтальном положении. The suspension 3 is made in the form of a frame 8 with racks 9. The housing 10 of the shock absorber 4 is passed through an opening in the suspension frame 8 and is mounted with the possibility of vertical movement in the guides 11 of the suspension frame. At the upper end of the shock absorber housing 4, an earring 12 is pivotally fixed, interacting with the hook 13 of the lifting means (not shown in the drawing). An intermediate beam 14 is fixed at the lower end of the shock absorber body, through the hole in which the rod 15 of the shock absorber 4 is connected, connected through a hinge mechanism 16 to the second frame 17 for attaching the suspension to the TPK. In an embodiment of the invention, the frame 17 is a cross-shaped welded metal structure with four posts 18 in which captive spring-loaded bolts 19 are mounted to connect the frame 17 to the TPK. In an embodiment, the frame 17 is connected to the TPK by means of the last adapter 20 mounted on the housing. The suspension 3 is provided with a drive 21 of vertical movement of the TPK 1 interacting with the intermediate beam 14. In an embodiment, the drive 21 is made in the form of a hydraulic drive mounted on the frame 8 of the suspension 3, including hydraulic cylinders 22, the cases of which are mounted on the suspension frame 8, and the rods 23 are pivotally connected to the intermediate beam 14. Between the frame 17 and the intermediate beam 14, a fixing device 24 is set of mutual position. The fixing device 24 provides a predetermined position of the frame 17 relative to the intermediate beam 14 when the latter is docked with the TPK in a horizontal position.

Устройство содержит амортизационные опоры 25, каждая из которых закреплена на соответствующей стойке 9 рамы 8 подвески с возможностью взаимодействия с опорами-ловителями 26. Каждая из последних смонтирована на стойке 6 соответствующего съемного палубного ловителя 5. В варианте выполнения изобретения подвеска 3 выполнена в виде рамы, имеющей четыре стойки с амортизационными опорами 25, при этом амортизационные опоры расположены по окружности относительно продольной оси подвески в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждая амортизационная опора имеет самоустанавливающийся подпятник 27 с опорной поверхностью "B", выполненной с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью "C" опоры-ловителя 26. Самоустанавливающиеся подпятники 27 двух диаметрально расположенных амортизационных опор 25 имеют направляющие элементы, выполненные с возможностью взаимодействия с ответными элементами, выполненными на опорах-ловителях 26. В варианте осуществления изобретения упомянутые направляющие элементы выполнены, например, в виде конусных выступов "d", а ответные элементы опор-ловителей выполнены в виде гнезд "e" с конической опорной поверхностью. Все опоры-ловители выполнены одинаковыми, т. е. любая из них может быть сопряжена с амортизационной опорой, самоустанавливающийcя подпятник который имеет направляющий элемент в виде конусного выступа. The device contains shock absorbing supports 25, each of which is mounted on a corresponding rack 9 of the suspension frame 8 with the possibility of interaction with the support-catchers 26. Each of the latter is mounted on the rack 6 of the corresponding removable deck catcher 5. In an embodiment of the invention, the suspension 3 is made in the form of a frame, having four struts with suspension struts 25, while the suspension struts are located around the circumference relative to the longitudinal axis of the suspension in two mutually perpendicular planes. Each cushioning support has a self-aligning thrust bearing 27 with a supporting surface "B" configured to interact with the supporting surface "C" of the support-catcher 26. The self-aligning thrust bearings 27 of two diametrically located shock-absorbing supports 25 have guide elements configured to interact with mating elements, made on support-catchers 26. In an embodiment of the invention, said guide elements are made, for example, in the form of conical protrusions "d", and response electric cops-catchers supports are in the form of nests "e" with a conical bearing surface. All support-catchers are made the same, i.e., any of them can be associated with a shock-absorbing support, a self-aligning thrust bearing which has a guiding element in the form of a conical protrusion.

В варианте осуществления съемный палубный ловитель 5 имеет цилиндрический и ромбический пальцы 28, 29 и подпружиненный подхват 30. Пальцы 28 и 29 обеспечивают установку съемного палубного ловителя в штатные гнезда на палубе корабля или, например, в гнезда на соответствующей подставке при хранении или транспортировке съемного палубного ловителя. Подпружиненный подхват 30 шарнирно установлен на стойке 6 и обеспечивает фиксацию съемного палубного ловителя при установке последнего на штатное место. Подобная конструкция съемного палубного ловителя обеспечивает взаимозаменяемость палубных ловителей, что упрощает обслуживание устройства загрузки. Съемные палубные ловители располагаются на палубе корабля таким образом, что смонтированные на них опоры-ловители 26 совместно с подвеской 3 обеспечивают при загрузке ТПК в ячейку ПУ заданную ориентацию ТПК относительно диаметральной плоскости корабля. In an embodiment, the removable deck catcher 5 has cylindrical and rhombic fingers 28, 29 and a spring-loaded catch 30. The fingers 28 and 29 provide for the installation of a removable deck catcher in the regular sockets on the deck of the ship or, for example, in the nests on the appropriate stand when storing or transporting the removable deck catcher. The spring-loaded pickup 30 is pivotally mounted on the rack 6 and provides fixation of a removable deck catcher when installing the latter in a regular place. Such a design of a removable deck catcher provides interchangeability of deck catchers, which simplifies the maintenance of the loading device. Removable deck catchers are located on the deck of the ship in such a way that the mounted catchers 26 together with the suspension 3 provide, when loading the TPK in the PU cell, the specified orientation of the TPK relative to the diametrical plane of the ship.

В варианте осуществления изобретения для кантования ТПК перед загрузкой последнего в ячейку ПУ используют устройство кантования, включающее раму 31 со съемным ложементом 32. Рама 31 выполнена с направляющими, в которых с возможностью перемещения установлена каретка 33 с подцапфенниками 34, взаимодействующая с цапфами 35 устанавливаемого на ТПК съемного кольца 36. В варианте осуществления изобретения последнее выполнено разъемным. In an embodiment of the invention, for tipping the TPK before loading the latter into the PU cell, a tipping device is used, which includes a frame 31 with a removable tool tray 32. The frame 31 is made with guides in which the carriage 33 with podsapennikami 34, interacting with the pins 35 mounted on the TPK a removable ring 36. In an embodiment of the invention, the latter is detachable.

Устройство для загрузки ТПК в ПУ корабля работает следующим образом. A device for loading TPK in the ship’s PU works as follows.

ТПК и составные части устройства для загрузки доставляются к месту проведения работ. Предварительно ТПК 1 снаряжают переходником 20 и съемным кольцом 36. ТПК устанавливают на съемном ложементе 32 и каретке 33 рамы 31 устройства кантования. Производят строповку ТПК (на чертеже не показано). После этого устройство для загрузки ТПК состыковавается с переходником 20. Перед проведением стыковки серьга 12 соединяется с гаком грузоподъемного средства. Раму 17 с помощью шарнирного механизма 16 поворачивают таким образом, чтобы ее продольная ось располагалась под прямым углом к продольной оси подвески 3, т.е. горизонтально. Это положение рамы 17 фиксируют с помощью устройства фиксации 24. Раму 17 через стойки 18 посредством болтов 19 соединяют с закрепленным на ТПК переходником 20. Затем раму 17 освобождают от фиксации, для чего отключают устройство фиксации 24. С помощью грузоподъемного средства ТПК переводят в вертикальное положение. В процессе подъема соответствующего конца ТПК благодаря шарнирному механизму 16 продольная ось рамы 17 геометрически совмещается с продольной (вертикальной) осью подвески 3, совпадающей с продольной осью амортизатора 4. Одновременно каретка 33, связанная с другим концом ТПК, перемещается по направляющим рамы 31, при этом ТПК с помощью цапф 35 съемного кольца 36 поворачивается в подцапфенниках 34 каретки 33. После кантования ТПК съемное кольцо 36 отсоединяют. При этом ТПК удерживается от раскачивания с помощью строп. TPK and components of the device for loading are delivered to the place of work. Preliminarily TPK 1 is equipped with an adapter 20 and a removable ring 36. TPK is installed on a removable tool tray 32 and a carriage 33 of the frame 31 of the tilting device. Make a TPK sling (not shown in the drawing). After that, the device for loading the TPK is docked with the adapter 20. Before connecting, the earring 12 is connected to the hook of the lifting means. Using the hinge mechanism 16, the frame 17 is rotated so that its longitudinal axis is at right angles to the longitudinal axis of the suspension 3, i.e. horizontally. This position of the frame 17 is fixed using the fixing device 24. The frame 17 is connected via a bolt 19 to the adapter 20 fixed to the TPK. The frame 17 is then released from fixing, for which the locking device 24 is turned off. Using the lifting means, the TPK is moved to a vertical position . In the process of lifting the corresponding end of the TPK due to the articulated mechanism 16, the longitudinal axis of the frame 17 is geometrically aligned with the longitudinal (vertical) axis of the suspension 3, coinciding with the longitudinal axis of the shock absorber 4. At the same time, the carriage 33, connected with the other end of the TPK, moves along the guides of the frame 31, while TPK using pins 35 of the removable ring 36 is rotated in podsapfennikami 34 of the carriage 33. After tilting TPK removable ring 36 is disconnected. In this case, the TPK is kept from swaying with the help of slings.

Съемные палубные ловители 5 устанавливаются в штатные гнезда на палубе корабля по окружности относительно оси загружаемой ячейки ПУ и фиксируются с помощью подпружиненных подхватов 30. Removable deck catchers 5 are installed in regular nests on the deck of the ship around the circumference relative to the axis of the loaded cell PU and are fixed with spring-loaded pickups 30.

ТПК с помощью грузоподъемного средства перемещают к загружаемой ячейке ПУ 2 и вывешивают на заданной высоте над проемом загружаемой ячейки соосно последней, обеспечивая предварительную ориентацию в горизонтальной плоскости. Осуществляют опускание ТПК в проем ячейки ПУ до контакта самоустанавливающихся подпятников 27 амортизационных опор 25 с опорами-ловителями 26. При опускании ТПК, когда нижний конец последнего опустится, например, на 200 - 300 мм ниже опорных поверхностей опор-ловителей, от ТПК отсоединяют стропы. В процессе загрузки ТПК в ячейку ПУ наклонно установленные направляющие 7 съемных палубных ловителей 5, образующие "направляющий конус", обеспечивают центрирование ТПК относительно ячейки ПУ. Благодаря особенности конструкции съемных палубных ловителей в процессе загрузки при взаимодействии с ними корпуса ТПК не происходит жесткого удара. Податливость палубного ловителя обеспечивается за счет изгиба элементов упругой H-образной направляющей 7 и упругой верхней части стойки 6. Таким образом, упругие направляющие 7 совместно с упругими верхними частями стоек 6 съемных палубных ловителей 5 и амортизатором 4 обеспечивают при загрузке ТПК в ПУ корабля снижение перегрузок действующих на ТПК в условиях внешних воздействий, например, ветровых нагрузок, волнения моря. TPK using lifting means is moved to the load cell PU 2 and hang out at a predetermined height above the opening of the load cell coaxially last, providing preliminary orientation in the horizontal plane. The TPK is lowered into the opening of the PU cell until the self-aligning thrust bearings 27 of the shock-absorbing supports 25 come in contact with the catcher supports 26. When the TPK is lowered, when the lower end of the latter drops, for example, 200 - 300 mm below the supporting surfaces of the catchers, the slings are disconnected from the TPK. In the process of loading the TPK into the PU cell, the inclined guides 7 of the removable deck catchers 5 forming a “guide cone” provide centering of the TPK relative to the PU cell. Due to the design features of removable deck catchers during the loading process, when the TPK hull interacts with them, there is no hard impact. The flexibility of the deck catcher is ensured by bending the elements of the elastic H-shaped guide 7 and the elastic upper part of the rack 6. Thus, the elastic guides 7 together with the elastic upper parts of the racks 6 of the removable deck catchers 5 and the shock absorber 4 ensure that overloads are loaded into the ship’s ship’s control acting on TPK in conditions of external influences, for example, wind loads, sea waves.

В результате установки амортизационных опор 25 стоек подвески в опоры-ловители 26 обеспечивается заданная ориентация ТПК относительно диаметральной плоскости корабля. Освобождают грузоподъемное средство, при этом гак 13 отсоединяют от серьги 12, шарнирно закрепленной на верхнем торце корпуса амортизатора 4. После освобождения грузоподъемного средства снижение действующих на ТПК перегрузок до допустимых значений обеспечивается благодаря работе амортизатора 4 и амортизационных опор 25 стоек рамы подвески. С помощью гидроцилиндров 22 привода 21 вертикального перемещения ТПК последний безударно устанавливают на штатное место. Вертикальное перемещение ТПК обеспечивается с помощью направляющих 11 рамы подвески 3, взаимодействующих с корпусом 10 амортизатора 4, связанного через промежуточную балку 14 со штоками 23 гидроцилиндров 22. Гидравлический привод позволяет осуществлять медленное контролируемое опускание ТПК. As a result of the installation of shock-absorbing supports 25 of the suspension struts in the support-catchers 26, a predetermined orientation of the TPK relative to the diametrical plane of the ship is provided. The lifting means is released, while the hook 13 is disconnected from the earring 12 pivotally mounted on the upper end of the shock absorber body 4. After releasing the lifting means, the overloads acting on the TPK are reduced to acceptable values due to the work of the shock absorber 4 and the shock absorbers 25 of the suspension frame racks. Using the hydraulic cylinders 22 of the drive 21 of the vertical movement of the TPK, the latter is shocklessly installed in its regular place. The vertical movement of the TPK is provided using the guides 11 of the suspension frame 3, interacting with the housing 10 of the shock absorber 4, connected through the intermediate beam 14 with the rods 23 of the hydraulic cylinders 22. The hydraulic drive allows for a slow, controlled lowering of the TPK.

В варианте осуществления изобретения после установки ТПК на штатное место от ТПК отсоединяют переходник 20. Серьгу 12 вновь соединяют с гаком грузоподъемного средства, после чего переходник 20 совместно с подвеской 3 удаляют от ячейки ПУ. In the embodiment of the invention, after the TPK is installed in its regular place, the adapter 20 is disconnected from the TPK. The earring 12 is again connected to the hook of the lifting means, after which the adapter 20 together with the suspension 3 are removed from the PU cell.

Выгрузку ТПК из ячейки ПУ осуществляют в обратной последовательности. При этом гидроцилиндры 22 могут быть использованы для преодоления трения покоя при страгивании ТПК с места в начале подъема. The TPK is unloaded from the PU cell in the reverse order. In this case, the hydraulic cylinders 22 can be used to overcome the static friction when stragging TPK from the place at the beginning of the rise.

Таким образом, благодаря особенности выполнения устройства для загрузки ТПК в ПУ корабля изобретение обеспечивает возможность вертикальной загрузки длинномерного объекта с обеспечением снижения перегрузок, действующих на загружаемый объект в процессе загрузки в условиях внешнего воздействия, например, ветровых нагрузок, волнения моря. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость устройства для загрузки для проведения на пирсе операции кантования загружаемого объекта, что расширяет эксплуатационные возможности устройства. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность безударной установки загружаемого объекта на штатное место. Также изобретение позволяет упростить процесс загрузки благодаря обеспечению возможности самоустановки устройства совместно с загружаемым объектом в заданное положение относительно ДП корабля. Thus, due to the particular design of the device for loading TPK into the ship’s PU, the invention provides the possibility of vertical loading of a long object with reduced overloads acting on the loaded object during loading under external conditions, for example, wind loads, sea waves. Along with this, the invention provides the adaptability of the loading device for carrying out the tilting operation of the loading object on the pier, which extends the operational capabilities of the device. In addition, the invention provides the possibility of shock-free installation of the downloadable object in a regular place. The invention also allows to simplify the boot process by providing the ability to self-install the device together with the downloadable object in a predetermined position relative to the ship's PD.

Claims

1. A device for loading a transport and launch container into a ship’s launcher, comprising deck catchers, shock absorbers, a suspension with a shock absorber, the suspension being made in the form of a frame with racks interacting with the catcher supports, and is equipped with an intermediate beam and a pivotally mounted second frame for connecting the suspension to the transport and launch container, as well as a vertical drive of the latter, interacting with the intermediate beam, characterized in that the shock absorber is missing through without a hole in the suspension frame, while the shock absorber body is mounted with the possibility of vertical movement in the guide of the latter, and an intermediate beam is fixed on the lower end of the shock absorber body, through which a shock absorber rod is passed through the hinge mechanism to the second frame between the last and intermediate beam a device for fixing a predetermined mutual position is installed, each of the suspension struts is fixed to the corresponding rack of the suspension frame with the possibility of interaction with a support-catcher, while the deck catchers are removable with the possibility of installation in a fixed position around the circumference relative to the launcher cell, and each deck catcher is a rack on which is mounted an inclined elastic guide with the possibility of interaction with the transport and launch container when loading the latter in the cell launcher, with each of the support-mounted on the rack of the corresponding deck catcher.

2. The device of claim 1, characterized in that the shock absorbers are arranged around a circle relative to the suspension axis in two mutually perpendicular planes, wherein each shock mount has a self-aligning thrust bearing with a support surface configured to interact with the support surface of the support-catcher, thrust bearings of two diametrically located shock-absorbing supports have guide elements made with the possibility of interaction with mating elements, ennymi on-catcher supports.

3. The device according to claim 1, characterized in that the guide deck catcher has an H-shape and is mounted on the rack of the latter with its transverse forming element.

4. The device according to claim 1, characterized in that the vertical displacement drive is made in the form of a hydraulic drive mounted on the suspension frame, including hydraulic cylinders, whose bodies are mounted on the suspension frame, and the rods are pivotally connected to the intermediate beam.