RU2559431C1 - Loading device - Google Patents

Loading device Download PDF

Info

Publication number
RU2559431C1
RU2559431C1 RU2014119175/11A RU2014119175A RU2559431C1 RU 2559431 C1 RU2559431 C1 RU 2559431C1 RU 2014119175/11 A RU2014119175/11 A RU 2014119175/11A RU 2014119175 A RU2014119175 A RU 2014119175A RU 2559431 C1 RU2559431 C1 RU 2559431C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
guides
loading
deck
ship
Prior art date
Application number
RU2014119175/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Пантилеймонович Манько
Вячеслав Семёнович Иванов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина"
Priority to RU2014119175/11A priority Critical patent/RU2559431C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2559431C1 publication Critical patent/RU2559431C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: device comprises support prop 1, guides 3, loader 15 with gripper 13 for container 2. Lower end of prop 1 is composed of damper 8 with thrust plate 9. Said plate 9 is provided with guide pin 10. For loading of the device with container locked in guides 3 into launcher said device with container is carried by wharf crane onto ship and hang vertically above loading hatch of the launcher. Pin 10 is fitted in hole "b" in the deck to lower the device to align guides 3 with guides 17. Damper 8 absorbs shock load so that pin is locked in channel "b" Device locked at the deck, container 2 is loaded in launcher hatch by means of loader 15.
EFFECT: simplified design, higher reliability and safety of missile containers loading into ship launcher.
3 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к вооружению, конкретно - к устройствам для загрузки контейнеров с ракетами в корабельную подпалубную пусковую установку.The present invention relates to weapons, and in particular to devices for loading containers with missiles into a ship's under-deck launcher.

Известна заряжающая машина для загрузки контейнеров с ракетами в пусковую установку (далее - ПУ) зенитно-ракетной системы, включающая подъемный кран с траверсой для ракетных контейнеров (см. патент РФ на ПМ №127440). Данная машина не пригодна для загрузки ракетных контейнеров в подпалубную ПУ. Проблема в том, что ракетный контейнер требуется загружать в ПУ вертикально вниз, не допуская соударений с палубой даже при наличии ветра и качки (более подробно о подпалубных ПУ см., например, патент РФ на ИЗ №2324131).Known loading machine for loading containers with missiles in the launcher (hereinafter - PU) anti-aircraft missile system, including a crane with a traverse for missile containers (see RF patent for PM No. 127440). This machine is not suitable for loading missile containers into the below-deck launcher. The problem is that the missile container needs to be loaded vertically down into the launcher, avoiding collisions with the deck even in the presence of wind and pitching (for more details on under-launcher launchers, see, for example, RF patent for IZ No. 23234131).

Наиболее близким по технической сути к предлагаемому изобретению является погрузочное устройство по патенту РФ на ПМ №125160 - прототип. Данное устройство, предназначенное для безопасной загрузки габаритных грузов в транспортный самолет, включает транспортную эстакаду, многосекционные направляющие, захваты для груза, подъемник. К недостаткам прототипа следует отнести его сложность, громоздкость, ненадежность использования на палубе корабля.The closest in technical essence to the proposed invention is a loading device according to the patent of the Russian Federation for PM No. 125160 - prototype. This device, designed for the safe loading of oversized cargo into a transport aircraft, includes a transport overpass, multi-section guides, cargo grips, a lift. The disadvantages of the prototype include its complexity, bulkiness, unreliability of use on the deck of the ship.

Технической задачей является упрощение конструкции, повышение надежности.The technical task is to simplify the design, increase reliability.

Технический результат достигается тем, что в загрузочном устройстве, преимущественно для загрузки контейнера с ракетой в корабельную подпалубную пусковую установку, включающем захваты для контейнера, направляющие для контейнера, подъемник, указанные направляющие оборудованы транспортными захватами для контейнера, закреплены на кронштейнах, прикрепленных к опорной стойке, выполненной с возможностью вертикальной фиксации на палубе корабля, подъемник снабжен загрузочным захватом для контейнера, закреплен на указанной стойке, у которой один конец выполнен в виде демпфера с опорной плитой, снабженной направляющим штырем для взаимодействия с фиксирующим отверстием в палубе корабля, другой конец указанной стойки оборудован силовым элементом для транспортирования портовым краном.The technical result is achieved by the fact that in the loading device, mainly for loading a container with a rocket into a ship below-deck launcher, including grips for the container, guides for the container, a hoist, these guides are equipped with transport grips for the container, mounted on brackets attached to the support post, made with the possibility of vertical fixation on the deck of the ship, the lift is equipped with a loading gripper for the container, mounted on the specified rack, which The first end is made in the form of a damper with a base plate equipped with a guide pin for interacting with the fixing hole in the deck of the ship, the other end of this rack is equipped with a power element for transportation by a port crane.

В загрузочном устройстве силовой элемент на опорной стойке выполнен в виде бобышек для захвата портовым краном.In the loading device, the power element on the support rack is made in the form of bosses for capture by a port crane.

В указанных направляющих транспортные захваты снабжены защелками для фиксации контейнера в транспортном положении.In these guides, the transport grips are provided with latches for fixing the container in the transport position.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами. На фигуре 1 показан вид загрузочного устройства (далее - устройства) сбоку в начальный момент загрузки. На фигуре 2 показан вид А-А фигуры 1, на фигуре 3 показан вид Б-Б фигуры 2.The invention is illustrated by drawings. The figure 1 shows a side view of the boot device (hereinafter - the device) at the initial time of loading. Figure 2 shows a view aa of figure 1, figure 3 shows a view bb of figure 2.

Устройство содержит опорную стойку 1. Позицией 2 обозначен ракетный контейнер (далее - контейнер) в начальный момент загрузки. Устройство включает направляющие 3, которые прикреплены к стойке 1 при помощи кронштейнов 4. Позицией 5 обозначены транспортные упоры на контейнере 2. Для захвата упоров 5 устройство оборудовано транспортными захватами 6. Позицией «г» обозначены в направляющих 3 отверстия для упоров 5. Для фиксации захватов 6 предусмотрены защелки 7. Нижний конец стойки 1 выполнен в виде демпфера 8 с опорной плитой 9. Плита 9 снабжена направляющим штырем 10. Позицией «в» обозначено отверстие канала в палубе корабля для фиксации штыря 10. На верхнем конце стойки 1 закреплен силовой кронштейн 11 с бобышками 12. Захват 13 связан при помощи блоков и троса 14 с загрузочным подъемником 15, закрепленным на стойке 1. На кронштейнах 4 имеются транспортные упоры 16. Позицией 17 обозначены направляющие для контейнера, принадлежащие ПУ корабля.The device comprises a support column 1. Position 2 denotes a missile container (hereinafter referred to as the container) at the initial moment of loading. The device includes guides 3, which are attached to the rack 1 by means of brackets 4. Position 5 denotes the transport stops on the container 2. To capture the stops 5, the device is equipped with transport grippers 6. The position “g” indicates 3 holes for the stops in the guides 5. For fixing the grips 6 latches are provided 7. The lower end of the strut 1 is made in the form of a damper 8 with a base plate 9. The plate 9 is equipped with a guide pin 10. The position “c” denotes the channel hole in the ship deck for fixing the pin 10. At the upper end of the strut 1 the power bracket 11 with the bosses is replicated 12. The gripper 13 is connected using blocks and a cable 14 to a loading elevator 15 mounted on a rack 1. On the brackets 4 there are transport stops 16. The reference numbers 17 indicate the guides for the container belonging to the ship’s PU.

Устройство применяют в следующем порядке. Контейнеры с ракетами привозят известным способом к пирсу, который оборудован подъемным краном (далее - краном). Контейнеры складируют у борта корабля возле расположения ПУ. Затем стропами крана цепляют устройство за упоры 16 и вывешивают в горизонтальном положении. После этого устройство опускают на контейнер 2 так, чтобы упоры 5 на контейнере прошли через отверстия «г» в устройстве и оказались в направляющих 3. После этого упоры 5 фиксируют захватами 6 при помощи защелок 7. Затем захват 13 зацепляют за рым-болт контейнера, выбирают лебедкой подъемника15 слабину троса 14. После этого стропами крана захватывают бобышки 12.The device is used in the following order. Containers with missiles are brought in a known manner to the pier, which is equipped with a crane (hereinafter - the crane). Containers are stored at the side of the ship near the location of the launcher. Then the crane slings hook the device to the stops 16 and hang out in a horizontal position. After that, the device is lowered onto the container 2 so that the stops 5 on the container pass through the holes "g" in the device and are in the guides 3. After that, the stops 5 are fixed with grippers 6 using latches 7. Then, the gripper 13 is hooked onto the container eye-bolt, choose the winch of the elevator 15 the slack of the cable 14. After that, the slings of the crane capture the boss 12.

Для транспортирования контейнера на корабль краном поднимают устройство вместе с зафиксированным в направляющих 3 контейнером, переносят на корабль и вывешивают вертикально над загрузочным люком ПУ, который расположен в квадрате между отверстием «г» в палубе и направляющими 17 в шахте люка. Для загрузки контейнера в ПУ устройство с контейнером опускают на палубу. Опустив устройство на высоту штыря 10, вставляют конец штыря в фиксирующее отверстие «в» в палубе. Окончательный спуск устройства на палубу производят, совмещая направляющие 3 с направляющими 17 на корабле. При этом демпфер 8 амортизирует вертикальную ударную нагрузку на устройство, возникающую в момент контакта плиты 9 с палубой корабля.To transport the container to the ship with a crane, the device is lifted together with the container fixed in the guides 3, transferred to the ship and hung vertically above the loading door of the PU, which is located in the square between the hole "g" in the deck and the guides 17 in the shaft of the hatch. To load the container into the PU, the device with the container is lowered onto the deck. By lowering the device to the height of pin 10, insert the end of the pin into the fixing hole “c” in the deck. The final descent of the device to the deck is made by combining the guides 3 with the guides 17 on the ship. In this case, the damper 8 absorbs the vertical shock load on the device that occurs at the moment of contact of the plate 9 with the deck of the ship.

После фиксации штыря 10 в отверстии «в» и стыковки направляющих 3 с направляющими 17 устройство становится заодно с ПУ. Это значит, что относительно ПУ устройство не колеблется даже при качке корабля и безопасность загрузки обеспечена. Для загрузки контейнера в ПУ сначала освобождают упоры 5 на контейнере от защелок 6. Затем подъемник 15 включают на спуск. При этом контейнер 2 начинает загружаться в ячейку ПУ. Сначала вертикальность загрузки контейнера обеспечивают направляющие 3 устройства. Затем, после перехода упоров 5 в направляющие 17, вертикальность обеспечивают направляющие в ячейке ПУ.After fixing the pin 10 in the hole "in" and the junction of the guides 3 with the guides 17, the device becomes integral with the PU. This means that relative to the PU, the device does not fluctuate even when the ship is rocking and the loading safety is ensured. To load the container into the PU, first, the stops 5 on the container are released from the latches 6. Then, the elevator 15 is turned on for descent. In this case, the container 2 begins to load into the cell PU. First, the vertical loading of the container provide guides 3 devices. Then, after the transition of the stops 5 to the guides 17, the verticality is provided by the guides in the cell PU.

После завершения загрузки контейнер фиксируют в ячейке ПУ известным способом (см., например, описание к патенту РФ на ИЗ №2210050), захват 13 отсоединяют от контейнера. Затем устройство переносят краном на пирс для обеспечения загрузки следующего контейнера в другую ячейку ПУ.After loading is completed, the container is fixed in the PU cell in a known manner (see, for example, the description of the RF patent for IZ No. 22215050), the gripper 13 is disconnected from the container. Then the device is transferred by crane to the pier to ensure loading of the next container into another cell PU.

Согласно описанной выше схеме на предприятии заявителя изготовлен опытный образец загрузочного устройства. Испытания показали хороший результат.According to the scheme described above, the prototype of the loading device was manufactured at the applicant’s enterprise. Tests showed a good result.

Предлагаемое к патентованию устройство имеет ряд преимуществ по сравнению с прототипом. Оно проще, компактнее, обеспечивает безопасную загрузку ракетных контейнеров в корабельную ПУ.The device proposed for patenting has a number of advantages compared to the prototype. It is simpler, more compact, and provides safe loading of missile containers into shipboard launchers.

Неочевидным в предлагаемом решении является совмещение в одном устройстве функции транспортирования контейнера с пирса на корабль с функцией загрузки контейнера в ПУ на корабле. При этом безопасность загрузки обеспечивается фиксацией устройства непосредственно на ПУ при помощи демпферно-стыковочного узла разработки заявителя.It is not obvious in the proposed solution that the combination in one device of the function of transporting the container from the pier to the ship with the function of loading the container into the launcher on the ship. At the same time, loading security is ensured by fixing the device directly to the control panel using the damper-docking unit of the applicant's development.

Описанное выше новое, промышленно применимое техническое решение, отвечающее, на наш взгляд, критерию неочевидности, предлагается к правовой защите патентом на изобретение.The new, industrially applicable technical solution described above, which, in our opinion, meets the criterion of non-obviousness, is proposed for legal protection by a patent for an invention.

Claims (3)

1. Загрузочное устройство, преимущественно для загрузки контейнера с ракетой в корабельную подпалубную пусковую установку, включающее захваты для контейнера, направляющие для контейнера, подъемник, отличающееся тем, что указанные направляющие оборудованы транспортными захватами для контейнера, закреплены на кронштейнах, прикрепленных к опорной стойке, выполненной с возможностью вертикальной фиксации на палубе корабля, подъемник снабжен загрузочным захватом для контейнера, закреплен на указанной стойке, у которой один конец выполнен в виде демпфера с опорной плитой, снабженной направляющим штырем для взаимодействия с фиксирующим отверстием в палубе корабля, другой конец указанной стойки оборудован силовым элементом для транспортирования портовым краном.1. A loading device, mainly for loading a container with a rocket into a ship’s below-deck launcher, including grips for the container, guides for the container, a hoist, characterized in that said guides are equipped with transport grips for the container, mounted on brackets attached to a support stand made with the possibility of vertical fixation on the deck of the ship, the lift is equipped with a loading gripper for the container, mounted on the specified rack, in which one end is made in the form of a damper with a base plate equipped with a guide pin for interaction with the fixing hole in the deck of the ship, the other end of this rack is equipped with a power element for transportation by a port crane. 2. Загрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что силовой элемент на опорной стойке выполнен в виде бобышек для захвата портовым краном.2. The loading device according to claim 1, characterized in that the power element on the support stand is made in the form of bosses for capture by a port crane. 3. Загрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в указанных направляющих транспортные захваты снабжены защелками для фиксации контейнера в транспортном положении. 3. The loading device according to claim 1, characterized in that in said guides the transport grips are provided with latches for fixing the container in the transport position.
RU2014119175/11A 2014-05-13 2014-05-13 Loading device RU2559431C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014119175/11A RU2559431C1 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014119175/11A RU2559431C1 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2559431C1 true RU2559431C1 (en) 2015-08-10

Family

ID=53796394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014119175/11A RU2559431C1 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Loading device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2559431C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4747334A (en) * 1986-03-12 1988-05-31 Sankyu Inc. Ocean launching apparatus of space rocket
RU2121449C1 (en) * 1997-12-16 1998-11-10 Государственное предприятие Конструкторское бюро машиностроения Shipboard rocket loading device
RU2176610C1 (en) * 2000-12-28 2001-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" Device for loading transportation-and-launching container into shipboard launcher
US6610971B1 (en) * 2002-05-07 2003-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Ship self-defense missile weapon system
RU2232968C1 (en) * 2002-11-10 2004-07-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Shipboard rocket launcher and method for its deployment
RU2493046C2 (en) * 2011-08-23 2013-09-20 Открытое акционерное общество "ГОЗ Обуховский завод" Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4747334A (en) * 1986-03-12 1988-05-31 Sankyu Inc. Ocean launching apparatus of space rocket
RU2121449C1 (en) * 1997-12-16 1998-11-10 Государственное предприятие Конструкторское бюро машиностроения Shipboard rocket loading device
RU2176610C1 (en) * 2000-12-28 2001-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" Device for loading transportation-and-launching container into shipboard launcher
US6610971B1 (en) * 2002-05-07 2003-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Ship self-defense missile weapon system
RU2232968C1 (en) * 2002-11-10 2004-07-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Shipboard rocket launcher and method for its deployment
RU2493046C2 (en) * 2011-08-23 2013-09-20 Открытое акционерное общество "ГОЗ Обуховский завод" Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2752361T3 (en) Lifting system and accompanying connector holding device
RU2509043C1 (en) Air-delivered munition storage rack
KR101883219B1 (en) Port container crane with improved vibration control performance
JP2015520712A (en) A system for loading and unloading during port operations, comprising a crane and a base installed on the crane body that supports and stacks the hatch cover
NO782886L (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR MOVING AND DOWNLOADING LOAD BETWEEN TWO SUBSTRATES WHICH ARE STILL RELATIVE VERTICAL MOVEMENT
RU2559431C1 (en) Loading device
EP3788217B1 (en) Telescopic mast
RU2674542C2 (en) Mine launcher
DE102015014002B3 (en) Ammunition lift for ships
RU2493046C2 (en) Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher
US20180065714A1 (en) System for transporting objects to ocean structures
RU2371654C1 (en) Multipiece naval launcher
RU2633072C1 (en) Package for storing plane-launched free flight rockets
KR20140026831A (en) Vibration reduction device of lashing bridge in containership
RU187448U1 (en) Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship
KR200481469Y1 (en) Appatus for launching lifesaving equipment
RU2684342C1 (en) Submarine launcher
RU2667413C1 (en) Aviation fuel tanks on the top ceiling ship storage and supply device and method
RU2375248C1 (en) Device to load rocket transporter-launcher into multi-seat launching tube
CN105730621A (en) Marine wood protection upright column
KR20140049284A (en) Connecting device for loading weapon in submarine
CN107555363A (en) Large ship structural testing hanging basket
KR102664846B1 (en) Water docking type armed mount system
RU2684228C1 (en) Submarine launcher
RU2117232C1 (en) Launcher