RU2371654C1 - Multipiece naval launcher - Google Patents

Multipiece naval launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2371654C1
RU2371654C1 RU2008128981/02A RU2008128981A RU2371654C1 RU 2371654 C1 RU2371654 C1 RU 2371654C1 RU 2008128981/02 A RU2008128981/02 A RU 2008128981/02A RU 2008128981 A RU2008128981 A RU 2008128981A RU 2371654 C1 RU2371654 C1 RU 2371654C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launcher
transport
launch
ship
carriage
Prior art date
Application number
RU2008128981/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Потапов (RU)
Владимир Федорович Потапов
Василий Максимович Бородин (RU)
Василий Максимович Бородин
Борис Петрович Игнатьев (RU)
Борис Петрович Игнатьев
Алексей Васильевич Рассадин (RU)
Алексей Васильевич Рассадин
Владимир Викторович Чупрынин (RU)
Владимир Викторович Чупрынин
Юрий Игоревич Шубников (RU)
Юрий Игоревич Шубников
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority to RU2008128981/02A priority Critical patent/RU2371654C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2371654C1 publication Critical patent/RU2371654C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed naval launcher (NL) comprises top and bottom bases to be attached onto top deck and ship sole plate, bearing frame for transporter-launcher containers (TLC), TLC locking devices and electrical connectors of the ship launching control system. Top base incorporates TKC cells, each provided with safety cover. Bearing frame, furnished with knuckles, is attached to top base that has vertical guides to interact with corresponding knuckle of bearing frame. NL comprises carriage arranged on bottom base to move horizontally and be locked relative to bottom base. Bearing frame pivoted to aforesaid carriage can turn through launching angle in vertical plane orthogonal to ship midplane, driven by carriage actuator. TLC bearing bases can interact with TLC bottom with NL in launching position. Aforesaid bearing frame TLC guides represent keyway guides interacting with TLC crances.
EFFECT: higher reliability and expanded performances.
8 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к корабельным пусковым установкам.The invention relates to military equipment, in particular to ship launchers.

Известна модульная многоместная корабельная пусковая установка (ПУ) вертикального пуска по патенту RU 2213925 C1 (F41F 3/04, В63G 1/00, 2003). Известная пусковая установка содержит верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, и установленный между ними форменный каркас, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) различных типов. Каждая ячейка пусковой установки снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. В каждой ячейке установлены средства для удержания и фиксации ТПК и электроразъем электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК. В варианте выполнения форменный каркас по высоте выполнен из разъемно-соединяемых частей с возможностью обеспечения заданной высоты форменного каркаса путем изменения количества упомянутых частей последнего, устанавливаемых при монтаже пусковой установки. Такое выполнение форменного каркаса, обеспечивая приспособляемость ПУ к ТПК различной длины, позволяет оптимизировать массо-габаритные показатели ПУ.Known modular multi-seat ship launcher (PU) vertical launch according to patent RU 2213925 C1 (F41F 3/04, B63G 1/00, 2003). Known launcher contains upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, and mounted between them shaped frame, forming cells for installing transport-launch containers (TPK) of various types. Each launcher cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with the latter opening drive. In each cell, means for holding and fixing the TPK and an electrical connector for the electrical communication of the ship’s fire control system with TPK are installed. In an embodiment, the shaped frame in height is made of detachable-connected parts with the ability to provide a given height of the shaped frame by changing the number of the said parts of the latter installed during installation of the launcher. This embodiment of the shaped frame, ensuring the adaptability of PU to TPK of various lengths, allows you to optimize the weight and size parameters of PU.

Однако особенности выполнения известной ПУ не предполагают возможности установки на ней блоков (кассет) ТПК, что ограничивает область ее использования.However, the features of the known PU do not imply the possibility of installing TPK blocks (cassettes) on it, which limits the scope of its use.

Известна многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска, приведенная в патентном описании RU 2211432 C1 (F41F 3/042, 2003). Известная пусковая установка содержит верхнее основание, выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами. Верхнее основание выполнено с ячейками для транспортно-пусковых контейнеров. Каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней.Known multi-seat ship launcher vertical launch, described in patent description RU 2211432 C1 (F41F 3/042, 2003). Known launcher contains an upper base, made with the possibility of fixing on the deck of the ship, means for holding and fixing the transport and launch containers and electrical connectors of the electrical connection of the ship’s firing control system with transport and launch containers. The upper base is made with cells for transport and launch containers. Each cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter.

Недостатком известной пусковой установки является то, что при вертикальном пуске ракеты из ТПК не исключена возможность падения ракеты на объект-носитель (корабль), например, при аварийном выбросе ракеты при пожаре на борту носителя или при отказе маршевого двигателя ракеты, что снижает безопасность объекта-носителя.A disadvantage of the known launcher is that with a vertical launch of a rocket from a TPK, the possibility of a rocket falling onto a carrier object (ship) is not excluded, for example, in case of an emergency ejection of a rocket during a fire on board the carrier or in case of a marching rocket engine, which reduces the safety of the carrier.

Одним из путей обеспечения безопасности объекта-носителя в случае неисправности ракеты или при нештатной ситуации на объекте-носителе, например при пожаре, является освобождение от ракеты путем аварийного выброса последней в сторону от объекта-носителя. При этом траектория движения ракеты должна исключать возможность соударения ракеты с надстройками объекта-носителя и должна обеспечивать увод ракеты на безопасное расстояние.One of the ways to ensure the safety of the carrier object in the event of a missile malfunction or in case of an emergency at the carrier object, for example, in case of fire, is to release the rocket by accidentally ejecting it from the carrier. In this case, the rocket trajectory should exclude the possibility of a rocket colliding with superstructures of the carrier object and should ensure that the rocket is moved to a safe distance.

Известна корабельная пусковая система для ракет «Поларис», содержащая наклонно установленную пусковую шахту, которая закреплена на верхней палубе и фундаменте корабля и снабжена защитной крышкой с приводом открывания последней (Маликов В.Г. Шахтные пусковые установки. М.: Воениздат, 1975, с.108-109). Наклон пусковой шахты в сторону борта позволяет увести ракету за борт корабля при аварийном выбросе ракеты, например, при пожаре на борту носителя.Known ship launch system for missiles "Polaris", containing an inclined launcher shaft, which is mounted on the upper deck and the foundation of the ship and is equipped with a protective cover with a drive for opening the latter (Malikov VG Mine launchers. M .: Military Publishing, 1975, p .108-109). The inclination of the launch shaft toward the side allows you to take the missile overboard the ship in case of an emergency release of the rocket, for example, in case of fire on board the carrier.

Однако наклонное расположение пусковой шахты усложняет обращение с ракетой при ее загрузке на корабль.However, the inclined location of the launch shaft complicates the handling of the rocket when it is loaded onto the ship.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является многоместная корабельная пусковая установка, приведенная в патентном описании RU 2219470 C1 (F41F 3/042, 2003). Известная пусковая установка содержит верхнее основание, выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля, снабженную цапфами несущую раму для транспортно-пусковых контейнеров, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами. Несущая рама верхним концом установлена в верхнем основании, которое выполнено с ячейками для транспортно-пусковых контейнеров. Каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. Транспортно-пусковой контейнер имеет встроенную катапульту, которая выбрасывает подготовленную к запуску ракету через открытый люк ячейки пусковой установки на определенную высоту, после чего дистанционно включается маршевый двигатель ракеты.Closest to the combination of essential features with the claimed invention is a multi-seat ship launcher described in patent description RU 2219470 C1 (F41F 3/042, 2003). The known launcher contains an upper base, made with the possibility of fixing on the deck of the ship, equipped with pins, a supporting frame for transport launch containers, means for holding and fixing transport launch containers and electrical connectors of the ship’s firing control system with transport launch containers. The supporting frame with the upper end is installed in the upper base, which is made with cells for transport and launch containers. Each cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter. The transport and launch container has a built-in catapult that throws the rocket prepared for launch through the open hatch of the launcher cell to a certain height, after which the rocket marching engine is remotely turned on.

Недостатком известной пусковой установки является то, что при вертикальном пуске ракеты из ТПК не исключена возможность падения ракеты на объект-носитель (корабль), например, при отказе маршевого двигателя ракеты, что снижает безопасность объекта-носителя.A disadvantage of the known launcher is that with a vertical launch of the rocket from the TPK, the possibility of the rocket falling onto the carrier object (ship) is not excluded, for example, in case of a failure of the main propulsion engine of the rocket, which reduces the safety of the carrier object.

Задачей, решаемой изобретением, является создание достаточно простой многоместной корабельной пусковой установки, обеспечивающей повышение надежности и приспособляемость к транспортно-пусковым контейнерам различных классов и назначения, а также приспособляемость к различным объектам-носителям.The problem solved by the invention is the creation of a fairly simple multi-seat ship launcher, providing increased reliability and adaptability to transport and launch containers of various classes and purposes, as well as adaptability to various carrier objects.

Указанная задача решается тем, что многоместная корабельная пусковая установка, содержащая верхнее основание, выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля, снабженную цапфами несущую раму для транспортно-пусковых контейнеров, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем несущая рама верхним концом установлена в верхнем основании, которое выполнено с ячейками для транспортно-пусковых контейнеров, каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней, согласно изобретению дополнительно содержит нижнее основание, выполненное с возможностью закрепления на фундаменте корабля, каретку, смонтированную на нижнем основании с возможностью горизонтального перемещения и фиксации своего положения относительно нижнего основания, привод перемещения каретки и опорные основания для транспортно-пусковых контейнеров. Верхнее основание снабжено вертикальными направляющими элементами, каждый из которых выполнен взаимодействующим с соответствующей цапфой несущей рамы. Несущая рама шарнирно оперта на каретку с возможностью разворота на угол пуска в вертикальной плоскости, ортогональной диаметральной плоскости корабля. Каждое из опорных оснований для транспортно-пусковых контейнеров соответственно установлено на несущей раме с возможностью взаимодействия с днищем соответствующего транспортно-пускового контейнера в рабочем положении пусковой установки. Пусковая установка выполнена обеспечивающей боковое опирание транспортно-пусковых контейнеров и имеет четное количество ячеек. Несущая рама в верхнем основании установлена таким образом, что в плане соответствующие ячейки пусковой установки расположены симметрично относительно проекции продольной оси цапф несущей рамы. При этом несущая рама снабжена направляющими элементами для транспортно-пусковых контейнеров, выполненными каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в пусковую установку.This problem is solved in that a multi-seat ship launcher containing an upper base, made with the possibility of fixing on the deck of the ship, equipped with trunnions, a supporting frame for transport and launch containers, means for holding and fixing transport and launch containers and electrical connectors for electrical communication of the ship’s fire control system with transport and launch containers, with the supporting frame with the upper end mounted in the upper base, which is made with cells for transport accelerated containers, each cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter, according to the invention further comprises a lower base configured to be mounted on the ship’s foundation, a carriage mounted on the lower base with the possibility of horizontal movement and fixing its position relative to the lower base, carriage drive and support bases for transport and launch containers. The upper base is equipped with vertical guiding elements, each of which is made interacting with the corresponding trunnion of the supporting frame. The supporting frame is pivotally supported on the carriage with the possibility of turning around the launch angle in a vertical plane orthogonal to the ship’s diametrical plane. Each of the supporting bases for the transport and launch containers is respectively mounted on a supporting frame with the possibility of interaction with the bottom of the corresponding transport and launch container in the operating position of the launcher. The launcher is designed to provide lateral support for transport and launch containers and has an even number of cells. The carrier frame in the upper base is installed in such a way that in plan the corresponding launcher cells are located symmetrically with respect to the projection of the longitudinal axis of the trunnions of the carrier frame. In this case, the supporting frame is equipped with guide elements for transport and launch containers, each made in the form of a keyway interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher.

Вместе с этим опорное основание для транспортно-пускового контейнера снабжено бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими несущей рамы.At the same time, the supporting base for the transport and launch container is provided with yokes interacting with the corresponding keyway guides of the supporting frame.

В вышеприведенных вариантах выполнения пусковая установка может быть выполнена с возможностью переустановки упомянутого опорного основания по высоте несущей рамы и фиксации взаимного положения последних.In the above embodiments, the launcher can be configured to reinstall said support base along the height of the carrier frame and fix the relative position of the latter.

Кроме того, несущая рама выполнена составной по высоте и содержит сменную вставку.In addition, the supporting frame is made integral in height and contains a removable insert.

В другом варианте выполнения несущая рама может быть выполнена сменной.In another embodiment, the carrier frame may be removable.

Вместе с этим привод перемещения каретки выполнен в виде винтового механизма, сопряженного с кареткой и нижним основанием.Along with this, the carriage displacement drive is made in the form of a screw mechanism coupled to the carriage and the lower base.

Кроме того, несущая рама выполнена с возможностью установки на ней четырех транспортно-пусковых контейнеров и/или блоков транспортно-пусковых контейнеров, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных транспортно-пусковых контейнеров.In addition, the supporting frame is configured to install four transport launch containers and / or transport launch container blocks on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of said single transport and launch containers.

Также пусковая установка может быть выполнена в виде модуля, содержащего по меньшей мере две несущие рамы. При этом упомянутые верхнее и нижнее основания выполнены едиными для обеих несущих рам, каждая из которых с помощью соответствующих цапф верхним концом установлена в едином верхнем основании и шарнирно оперта на соответствующую каретку, смонтированную на едином нижнем основании.Also, the launcher can be made in the form of a module containing at least two supporting frames. Moreover, the said upper and lower bases are made uniform for both load-bearing frames, each of which, with the help of the corresponding trunnions, the upper end is mounted in a single upper base and pivotally supported on a corresponding carriage mounted on a single lower base.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что при обеспечении возможности вертикальной загрузки длинномерного объекта в ПУ корабля оно позволяет обеспечить возможность увода запускаемого объекта в сторону от объекта-носителя при пуске, что повышает надежность эксплуатации пусковой установки. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость пусковой установки к транспортно-пусковым контейнерам с объектами различных классов и назначения, что расширяет ее эксплуатационные возможности и повышает унификацию. Кроме того, изобретение обеспечивает приспособляемость к различным объектам-носителям и к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров, что также расширяет эксплуатационные возможности.The technical result of the use of the invention is that while providing the possibility of vertical loading of a long object in the ship’s launcher, it makes it possible to move the launched object away from the carrier at launch, which increases the reliability of the launcher. Along with this, the invention provides the adaptability of the launcher to transport and launch containers with objects of various classes and purposes, which expands its operational capabilities and increases unification. In addition, the invention provides adaptability to various objects-carriers and to a large number of sizes of transport and launch containers, which also extends the operational capabilities.

На фиг.1 схематично показан общий вид многоместной корабельной ПУ в варианте выполнения, продольный разрез в вертикальной плоскости, ортогональной диаметральной плоскости корабля, ПУ развернута на угол пуска; на фиг.2 - то же, ПУ в положении загрузки-выгрузки ТПК; на фиг.3 - верхнее основание ПУ и устройство узлов опирания верхних концов несущих рам, поперечный разрез по А-А на фиг.1, повернуто; на фиг.4 - вертикальный направляющий элемент верхнего основания ПУ, взаимодействующий с цапфой несущей рамы, и направляющие элементы несущей рамы, взаимодействующие соответственно с бугелем ТПК и бугелем блока (кассеты) ТПК, элемент Б на фиг.3; на фиг.5 - верхнее основание ПУ и устройство узлов опирания верхних концов несущих рам, продольный разрез по В-В на фиг.1, повернуто; на фиг.6 - цапфа несущей рамы, установленная в вертикальном направляющем элементе верхнего основания ПУ, разрез по Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - средства для удержания и фиксации ТПК и электроразъем электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК, элемент Д на фиг.2.Figure 1 schematically shows a General view of a multi-seat ship launcher in an embodiment, a longitudinal section in a vertical plane orthogonal to the diametrical plane of the ship, launcher is deployed at the launch angle; figure 2 - the same PU in the position of loading and unloading TPK; figure 3 - the upper base of the PU and the device nodes supporting the upper ends of the supporting frames, a cross section along aa in figure 1, is rotated; figure 4 is a vertical guide element of the upper base of the PU, interacting with the trunnion of the carrier frame, and the guide elements of the carrier frame, interacting respectively with the yoke TPK and the yoke block (cartridge) TPK, element B in figure 3; figure 5 - the upper base of the PU and the device nodes supporting the upper ends of the supporting frames, a longitudinal section along BB in figure 1, is rotated; in Fig.6 - the trunnion of the supporting frame installed in the vertical guide element of the upper base of the PU, a section along G-G in Fig.5; Fig.7 - means for holding and fixing the TPK and the electrical connector of the electrical communication of the ship’s fire control system with TPK, element D in figure 2.

Многоместная корабельная пусковая установка содержит верхнее основание и нижнее основание 1 и 2, выполненные с возможностью закрепления соответственно на верхней палубе 3 и фундаменте 4 корабля, несущую раму 5 для ТПК 6, средства 7 для удержания и фиксации ТПК и электроразъемы 8 электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК. Верхнее основание 1 выполнено с ячейками «а» для ТПК. Каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании 1 защитной крышкой 9 с приводом 10 открывания последней. Несущая рама 5 снабжена цапфами 11 и верхним концом установлена в верхнем основании 1, которое снабжено вертикальными направляющими элементами 12, каждый из которых выполнен взаимодействующим с соответствующей цапфой несущей рамы. Направляющий элемент 12 выполнен в виде шпоночной направляющей. При этом цапфа 11 в вертикальном направляющем элементе 12 установлена с возможностью ограниченного перемещения в пределах зазора «b», который образован между торцевой поверхностью направляющего элемента 12 и ответной опорной поверхностью несущей рамы (здесь имеется в виду перемещение вдоль оси цапф, т.е. перемещение в направлении, поперечном по отношению к вертикальным направляющим элементам 12). Таким образом узел опирания верхнего конца несущей рамы обеспечивает последней три степени свободы.The license ship launcher contains an upper base and a lower base 1 and 2, made with the possibility of fixing respectively on the upper deck 3 and the foundation 4 of the ship, supporting frame 5 for TPK 6, means 7 for holding and fixing TPK and electrical connectors 8 for electrical communication of the ship control system shooting with TPK. The upper base 1 is made with cells "a" for TPK. Each cell is equipped with a protective cover 9 mounted on the upper base 1 with the drive 10 opening the latter. The supporting frame 5 is provided with pins 11 and the upper end is installed in the upper base 1, which is equipped with vertical guiding elements 12, each of which is made interacting with the corresponding trunnion of the supporting frame. The guide element 12 is made in the form of a keyway guide. In this case, the pin 11 in the vertical guide element 12 is installed with the possibility of limited movement within the gap "b", which is formed between the end surface of the guide element 12 and the mating bearing surface of the supporting frame (here we mean the movement along the axis of the pins, i.e. in a direction transverse to the vertical guide elements 12). Thus, the support unit of the upper end of the supporting frame provides the latter three degrees of freedom.

Пусковая установка содержит каретку 13, которая смонтирована на нижнем основании 2 с возможностью горизонтального перемещения и фиксации своего положения относительно нижнего основания 2. При этом несущая рама 5 шарнирно оперта на каретку 13 с возможностью разворота на угол пуска в вертикальной плоскости, ортогональной диаметральной плоскости корабля, с помощью привода 14 перемещения каретки. В варианте выполнения привод 14 перемещения каретки выполнен в виде винтового механизма, сопряженного с кареткой 13 и нижним основанием 2. В варианте осуществления изобретения несущая рама установлена на каретке с помощью двух шарниров 15. Перемещение каретки 13 ограничено упорами «с» и «d». Крайние положения несущей рамы 5 контролируются с помощью концевого выключателя (на чертеже не показано), установленного на нижнем основании 2. Концевой выключатель срабатывает только при зафиксированных крайних положениях каретки 13. При этом, когда несущая рама 5 наклонена на угол пуска и каретка доведена до упора «с», в систему управления стрельбой выдается сигнал, разрешающий пуск запускаемых объектов. Когда несущая рама находится в вертикальном положении и каретка доведена до упора «d», разрешается загрузка (выгрузка) ТПК в ПУ. Благодаря шарнирному опиранию несущей рамы 5 на установленную с возможностью горизонтального прямолинейного перемещения каретку 13 и особенности конструктивного исполнения узла опирания верхнего конца несущей рамы 5 обеспечиваются возможность загрузки ТПК в пусковую установку корабля в вертикальном положении и наклон несущей рамы совместно с ТПК в сторону борта корабля при пуске. Наклон несущей рамы позволяет обеспечить возможность увода запускаемого объекта в сторону от объекта-носителя (корабля), что исключает возможность падения запускаемого объекта на носитель в случае возникновения нештатной ситуации (например, при отказе маршевого двигателя запускаемого объекта), что важно с точки зрения пожаровзрывобезопасности объекта-носителя. Таким образом, изобретение повышает надежность эксплуатации пусковой установки.The launcher includes a carriage 13, which is mounted on the lower base 2 with the possibility of horizontal movement and fixing its position relative to the lower base 2. In this case, the carrier frame 5 is pivotally supported on the carriage 13 with the possibility of rotation at the launch angle in a vertical plane orthogonal to the ship’s diametrical plane, using the drive 14 to move the carriage. In an embodiment, the carriage movement drive 14 is made in the form of a screw mechanism coupled to the carriage 13 and the lower base 2. In an embodiment of the invention, the carrier frame is mounted on the carriage with two hinges 15. The movement of the carriage 13 is limited by the stops “c” and “d”. The extreme positions of the carrier frame 5 are controlled by the limit switch (not shown in the drawing) installed on the lower base 2. The limit switch is activated only when the extreme positions of the carriage 13 are fixed. Moreover, when the carrier frame 5 is tilted to the start angle and the carriage is brought to the stop "C", a signal is issued to the firing control system that allows the launch of launched objects. When the carrier frame is in an upright position and the carriage is brought to the stop “d”, loading (unloading) of the TPK into the launcher is permitted. Due to the articulated support of the carrier frame 5 to the carriage 13 mounted with the possibility of horizontal rectilinear movement and the design features of the support unit of the upper end of the carrier frame 5, it is possible to load the TPK into the ship launcher in a vertical position and tilt the carrier frame together with the TPK to the side of the ship at launch . The inclination of the carrier frame allows you to provide the ability to move the launched object away from the carrier object (ship), which excludes the possibility of the launched object falling onto the carrier in case of an emergency (for example, in case of a marching engine of the launched object), which is important from the point of view of fire and explosion safety of the object -carrier. Thus, the invention improves the reliability of the launcher.

На несущей раме 5 установлены опорные основания 16 для ТПК. Каждое из опорных оснований 16 установлено с возможностью взаимодействия с днищем соответствующего ТПК в рабочем положении ПУ. На опорных основаниях 16 смонтированы электроразъемы 8 электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК. Электроразъемы 8 снабжены каждый смонтированным на опорном основании механизмом стыковки с ТПК (на чертеже не показано). При этом пусковая установка выполнена с возможностью переустановки опорного основания 16 по высоте несущей рамы 5 и фиксации взаимного положения последних с помощью стопора 17.On the supporting frame 5, support bases 16 for TPK are installed. Each of the supporting bases 16 is installed with the possibility of interaction with the bottom of the corresponding TPK in the working position of the PU. On the supporting bases 16, electrical connectors 8 of the electrical connection of the shipboard fire control system with TPK were mounted. The electrical connectors 8 are each equipped with a docking mechanism mounted on a support base with a TPK (not shown in the drawing). In this case, the launcher is configured to reinstall the support base 16 along the height of the carrier frame 5 and fix the mutual position of the latter using the stopper 17.

Пусковая установка выполнена обеспечивающей боковое опирание ТПК и имеет четное количество ячеек «а». Несущая рама 5 в верхнем основании установлена таким образом, что в плане соответствующие ячейки ПУ расположены симметрично относительно проекции продольной оси цапф 11 несущей рамы 5. При этом несущая рама 5 снабжена направляющими элементами 18 для ТПК, выполненными каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями 19 ТПК 6 при загрузке последнего в пусковую установку. Направляющие элементы 18 обеспечивают заданное положение ТПК относительно несущей рамы 5 и соответствующей ячейки ПУ, а также удерживают ТПК от поперечных перемещений. От перемещения вдоль направляющих элементов 18 ТПК удерживается с помощью закрепленного на опорном основании 16 штыря 20, взаимодействующего с ответным элементом 21, выполненным на днище ТПК.The launcher is designed to provide lateral support of the TPK and has an even number of cells “a”. The supporting frame 5 in the upper base is installed in such a way that in the plan the corresponding PU cells are located symmetrically with respect to the projection of the longitudinal axis of the trunnions 11 of the supporting frame 5. In this case, the supporting frame 5 is provided with guide elements 18 for TPK, each made in the form of a keyway interacting with the yokes 19 TPK 6 when loading the latter in the launcher. The guide elements 18 provide a predetermined position of the TPK relative to the supporting frame 5 and the corresponding cell PU, and also keep the TPK from lateral movements. The TPK is kept from moving along the guide elements 18 by means of a pin 20 fixed to the support base 16, which interacts with a response element 21 made on the bottom of the TPK.

В варианте выполнения опорное основание 16 для ТПК снабжено бугелями (на чертеже не показано), взаимодействующими с соответствующими шпоночными направляющими 18 несущей рамы. Бугеля опорного основания 16 по конструкции аналогичны бугелям 19 транспортно-пускового контейнера. Таким образом, опорное основание 16 крепится в тех же направляющих, что ТПК и при эксплуатации пусковой установки может переустанавливаться по высоте несущей рамы 5.In an embodiment, the support base 16 for the TPK is provided with yokes (not shown in the drawing) that interact with the corresponding key guides 18 of the supporting frame. The yokes of the support base 16 are similar in construction to the yokes 19 of the transport and launch container. Thus, the supporting base 16 is mounted in the same guides that the TPK and during the operation of the launcher can be reinstalled along the height of the supporting frame 5.

В варианте осуществления изобретения несущая рама 5 выполнена с возможностью установки на ней четырех транспортно-пусковых контейнеров 6 и/или блоков (кассет) 22 транспортно-пусковых контейнеров, присоединительные элементы которых (в частности, бугеля и единое днище) имитируют присоединительные элементы транспортно-пусковых контейнеров 6. Благодаря возможности установки как одиночных ТПК, так и блоков (кассет) ТПК и возможности переустановки опорных оснований 16 по высоте несущей рамы 5 обеспечивается приспособляемость пусковой установки к ТПК с объектами различных классов и назначения, что расширяет ее эксплуатационные возможности и повышает унификацию.In an embodiment of the invention, the carrier frame 5 is configured to install four transport and launch containers 6 and / or blocks (cassettes) 22 of transport and launch containers on it, the connecting elements of which (in particular, the yoke and a single bottom) simulate the connecting elements of the transport and launch containers 6. Due to the ability to install both single TPK and blocks (cassettes) TPK and the ability to reinstall the support bases 16 along the height of the carrier frame 5 provides adaptability launcher TPK to objects of different classes and destination that extends its operational capabilities and increases uniformity.

В другом варианте выполнения несущая рама 5 выполнена составной по высоте и содержит сменную вставку (на чертеже не показано). Возможен вариант выполнения, когда несущую раму выполняют сменной (по существу пусковая установка допускает использование несущей рамы любой заданной длины и с любыми присоединительными элементами, соответствующими ответным присоединительным элементам транспортно-пускового контейнера 6 и/или блока 22 транспортно-пусковых контейнеров). Благодаря этому изобретение обеспечивает пусковой установке приспособляемость к различным объектам-носителям и к большому числу типоразмеров ТПК, что также расширяет эксплуатационные возможности.In another embodiment, the carrier frame 5 is made integral in height and includes a removable insert (not shown in the drawing). An embodiment is possible when the carrier frame is interchangeable (essentially, the launcher allows the use of a carrier frame of any given length and with any connecting elements corresponding to mating connecting elements of the transport and launch container 6 and / or block 22 of the transport and launch containers). Thanks to this, the invention provides the launcher with adaptability to various carrier objects and to a large number of standard sizes of TPK, which also extends the operational capabilities.

В варианте осуществления изобретения пусковая установка выполнена в виде модуля, содержащего, например, две несущие рамы 5, каждая из которых имеет четыре пары направляющих элементов 18. Верхнее основание и нижнее основание 1 и 2 выполнены едиными (общими) для обеих несущих рам. Каждая из несущих рам 5 с помощью соответствующих цапф 11 верхним концом установлена в едином верхнем основании 1 и шарнирно оперта на соответствующую каретку 13, смонтированную на едином нижнем основании 2.In an embodiment of the invention, the launcher is made in the form of a module containing, for example, two supporting frames 5, each of which has four pairs of guide elements 18. The upper base and lower base 1 and 2 are made uniform for the two supporting frames. Each of the supporting frames 5, using the corresponding pins 11 with the upper end, is mounted in a single upper base 1 and pivotally supported on a corresponding carriage 13 mounted on a single lower base 2.

Благодаря конструктивным особенностям выполнения пусковой установки, в частности особенности выполнения узлов опирания несущей рамы 5, исключается возможность передачи на ТПК нагрузок, вызываемых деформациями верхней палубы корабля, возникающими в процессе эксплуатации пусковой установки с ТПК, а также нагрузок, возникающих при внешних воздействиях на корабль (например, при качке и температурных перепадах). Вместе с этим исключение возможности передачи на пусковую установку нагрузок, вызываемых вышеотмеченными обстоятельствами, обеспечивает возможность снижения требований к жесткости пусковой установки и, следовательно, снижение массы пусковой установки и возможность ее упрощения.Due to the design features of the launcher, in particular the design of the support units of the supporting frame 5, the possibility of transferring loads to the TPK caused by deformations of the ship’s upper deck arising during the operation of the launcher from the TPK, as well as loads arising from external influences on the ship ( for example, with pitching and temperature changes). At the same time, the exclusion of the possibility of transferring loads to the launcher caused by the above-mentioned circumstances provides the opportunity to reduce the rigidity requirements of the launcher and, therefore, reduce the mass of the launcher and the possibility of its simplification.

Использование многоместной корабельной пусковой установки осуществляется следующим образом.The use of multi-seat ship launcher is as follows.

Предварительно ПУ, выполненную в виде самостоятельного узла-модуля, загружают в погреб корабля. Затем нижнее и верхнее основания 2 и 1 закрепляют в заданном положении соответственно на фундаменте 4 корабля и на верхней палубе 3.Pre-PU, made in the form of an independent module node, is loaded into the cellar of the ship. Then the lower and upper bases 2 and 1 are fixed in a predetermined position, respectively, on the foundation 4 of the ship and on the upper deck 3.

Перед загрузкой ТПК (блока ТПК) в ПУ корабля несущую раму 5 с помощью привода 14 перемещения каретки переводят из наклонного положения в вертикальное положение. При этом каретка 13 перемещается до упора «d». В этом положении каретку 13 фиксируют относительно нижнего основания 2. Опорное основание 16 перемещают в направляющих 18 по высоте несущей рамы в положение, соответствующее типоразмеру загружаемого ТПК (блока ТПК). Фиксируют положение опорного основания с помощью стопора 17.Before loading the TPK (TPK block) into the ship’s PU, the carrier frame 5 is transferred from the inclined position to the vertical position using the carriage 14 drive. In this case, the carriage 13 moves to the stop "d". In this position, the carriage 13 is fixed relative to the lower base 2. The supporting base 16 is moved in the guides 18 along the height of the supporting frame to a position corresponding to the size of the loaded TPK (TPK block). Fix the position of the support base using the stopper 17.

При загрузке ТПК на корабль с помощью привода 10 открывают защитную крышку 9 загружаемой ячейки «а» ПУ. ТПК 6 (блок 22 ТПК), предварительно доставленный к месту проведения работ, с помощью грузоподъемного средства, оснащенного соответствующей подвеской (на чертеже не показано), перемещают к загружаемой ячейке ПУ и вывешивают на заданной высоте над проемом загружаемой ячейки, обеспечивая предварительную ориентацию в горизонтальной плоскости. Осуществляют опускание ТПК 6 в проем ячейки ПУ. Бугеля 19, связанные с ТПК 6, заходят в соответствующие шпоночные направляющие 18. При опускании ТПК 6 бугеля 19 перемещаются в направляющих 18, при этом обеспечивается центрирование ТПК 6 и заданное положение ТПК в поперечном сечении ПУ. При установке ТПК на штатное место срабатывает механизм стыковки электроразъема 8 электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК и последняя подключается к упомянутой корабельной системе (на чертеже не показано). ТПК с помощью закрепленного на опорном основании 16 штыря 20 фиксируется относительно ПУ. После установки ТПК на штатное место ТПК освобождают от подвески, связанной с грузоподъемным устройством. Ячейку ПУ закрывают защитной крышкой. В таком виде ТПК с запускаемым объектом может находиться в ПУ корабля, не требуя обслуживания.When loading the TPK onto the ship using the drive 10, open the protective cover 9 of the loaded cell "a" PU. TPK 6 (TPK block 22), previously delivered to the place of work, using a lifting device equipped with the appropriate suspension (not shown in the drawing), is moved to the loading cell PU and hung out at a predetermined height above the opening of the loaded cell, providing preliminary orientation in horizontal the plane. Carry out the lowering of the TPK 6 in the opening of the cell PU. The yoke 19 associated with the TPK 6 go into the corresponding key guides 18. When lowering the TPK 6, the yokes 19 move in the guides 18, while centering the TPK 6 and the given position of the TPK in the cross section of the PU. When the TPK is installed in a regular place, the docking mechanism for the electrical connector 8 of the ship’s firing control system with TPK is activated and the latter is connected to the ship’s system (not shown in the drawing). TPK using fixed on the supporting base 16 of the pin 20 is fixed relative to the PU. After installing the TPK in its regular place, the TPK is freed from the suspension associated with the lifting device. The PU cell is closed with a protective cover. In this form, the TPK with the launched object can be located in the ship’s control room, without requiring maintenance.

Выгрузку ТПК из ячейки ПУ осуществляют в обратной последовательности.The TPK is unloaded from the PU cell in the reverse order.

После загрузки ТПК в ПУ каретку 13 освобождают от фиксации и перемещают до упора «с». Фиксируют положение каретки. В результате перемещения каретки 13 несущая рама 5 наклоняется в вертикальной плоскости в сторону борта в положение, соответствующее углу пуска, который позволяет увести запускаемый объект за борт корабля при аварийном выбросе запускаемого объекта, например, при пожаре на борту носителя, что исключает возможность падения запускаемого объекта на носитель в случае возникновения нештатных ситуаций.After loading the TPK into the PU, the carriage 13 is released from fixation and is moved all the way to “c”. Fix the position of the carriage. As a result of the movement of the carriage 13, the carrier frame 5 is tilted in the vertical plane toward the side to the position corresponding to the launch angle, which allows the launching object to be taken overboard during an emergency ejection of the launched object, for example, in case of fire on board the carrier, which eliminates the possibility of the launching object falling to the carrier in case of emergency.

При пуске запускаемого объекта из ТПК приводом 10 открывают защитную крышку 9 соответствующей ячейки ПУ. По сигналу от корабельной системы управления стрельбой, в соответствии с циклограммой запуска запускаемых объектов, подается сигнал на включение автономных источников питания запускаемого объекта через электроразъем 8 и от бортовой системы управления запускается стартовый двигатель.When starting the launched object from TPK drive 10 open the protective cover 9 of the corresponding cell PU. According to the signal from the ship’s firing control system, in accordance with the sequence of launch of the launched objects, a signal is sent to turn on the autonomous power sources of the launched object through electrical connector 8 and the start engine is started from the onboard control system.

Таким образом, благодаря особенности выполнения многоместной корабельной пусковой установки изобретение, обеспечивая возможность вертикальной загрузки длинномерного объекта в ПУ корабля, позволяет обеспечить возможность увода запускаемого объекта в сторону от объекта-носителя при пуске, что повышает надежность эксплуатации пусковой установки. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость пусковой установки к транспортно-пусковым контейнерам с объектами различных классов и назначения, что расширяет ее эксплуатационные возможности и повышает унификацию. Кроме того, изобретение обеспечивает приспособляемость к различным объектам-носителям и к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров, что также расширяет эксплуатационные возможности.Thus, due to the particularity of performing a multi-seat ship launcher, the invention, providing the possibility of vertical loading of a long object in the ship’s launcher, makes it possible to move the launched object away from the carrier at launch, which increases the reliability of the launcher. Along with this, the invention provides the adaptability of the launcher to transport and launch containers with objects of various classes and purposes, which expands its operational capabilities and increases unification. In addition, the invention provides adaptability to various objects-carriers and to a large number of sizes of transport and launch containers, which also extends the operational capabilities.

Вместе с этим, по существу, заявляемое изобретение обеспечивает решение как прямой, так и обратной задач. С одной стороны, изобретение позволяет создать корабельную ПУ наклонного пуска, обеспечивающую возможность вертикальной загрузки-выгрузки ТПК, благодаря чему достигается существенное упрощение обслуживания корабельных ПУ наклонного пуска. С другой стороны, изобретение позволяет корабельную пусковую установку вертикального пуска преобразовать в обеспечивающую возможность вертикальной загрузки-выгрузки ТПК корабельную ПУ наклонного пуска, что повышает надежность эксплуатации ПУ.Along with this, essentially, the claimed invention provides a solution to both direct and inverse problems. On the one hand, the invention allows the creation of a shipboard launcher with an inclined launch, which provides the possibility of vertical loading and unloading of TPKs, which greatly simplifies the maintenance of ship launchers with an inclined launch. On the other hand, the invention allows the ship’s vertical launch launcher to be converted into a shipboard launcher launcher with vertical loading and unloading of the TPK, which improves the reliability of the launcher.

Claims (8)

1. Многоместная корабельная пусковая установка, содержащая верхнее основание, выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля, снабженную цапфами несущую раму для транспортно-пусковых контейнеров, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем несущая рама верхним концом установлена в верхнем основании, которое выполнено с ячейками для транспортно-пусковых контейнеров, каждая ячейка снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней, отличающаяся тем, что дополнительно содержит нижнее основание, выполненное с возможностью закрепления на фундаменте корабля, каретку, смонтированную на нижнем основании с возможностью горизонтального перемещения и - фиксации своего положения относительно нижнего основания, привод перемещения каретки, и опорные основания для транспортно-пусковых контейнеров, при этом верхнее основание снабжено вертикальными направляющими элементами, каждый из которых выполнен взаимодействующим с соответствующей цапфой несущей рамы, причем последняя шарнирно оперта на каретку с возможностью разворота на угол пуска в вертикальной плоскости, ортогональной диаметральной плоскости корабля, при этом каждое из опорных оснований для транспортно-пусковых контейнеров соответственно установлено на несущей раме с возможностью взаимодействия с днищем соответствующего транспортно-пускового контейнера в рабочем положении пусковой установки, причем пусковая установка выполнена обеспечивающей боковое опирание транспортно-пусковых контейнеров и имеет четное количество ячеек, причем несущая рама в верхнем основании установлена таким образом, что в плане соответствующие ячейки пусковой установки расположены симметрично относительно проекции продольной оси цапф несущей рамы, при этом несущая рама снабжена направляющими элементами для транспортно-пусковых контейнеров, выполненными каждый в виде шпоночной направляющей, взаимодействующей с бугелями транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в пусковую установку.1. license ship launcher containing an upper base, made with the possibility of fixing on the deck of the ship, equipped with trunnions bearing frame for transport and launch containers, means for holding and fixing transport and launch containers and electrical connectors for electrical communication of the ship’s fire control system with transport and launch containers, and the supporting frame with the upper end installed in the upper base, which is made with cells for transport and launch containers, each cell the ka is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter, characterized in that it further comprises a lower base configured to be fixed on the ship’s foundation, a carriage mounted on the lower base with horizontal movement and - fixing its position relative to the lower base, the drive carriage movements, and supporting bases for transport launch containers, while the upper base is provided with vertical guiding elements, each the second of which is made interacting with the corresponding trunnion of the carrier frame, the latter being pivotally supported on the carriage with the possibility of turning around the launch angle in a vertical plane orthogonal to the ship’s diametrical plane, and each of the supporting bases for transport launch containers is respectively mounted on the carrier frame interacting with the bottom of the corresponding transport and launch container in the operating position of the launcher, and the launcher is designed to provide the lateral support of the transport and launch containers and has an even number of cells, and the carrier frame in the upper base is installed in such a way that in the plan the corresponding cells of the launcher are located symmetrically with respect to the projection of the longitudinal axis of the trunnions of the carrier frame, while the carrier frame is provided with guide elements for the transport and launch containers, each made in the form of a keyway, interacting with the yokes of the transport and launch container when loading the latter into the launcher at. 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что опорное основание для транспортно-пускового контейнера снабжено бугелями, взаимодействующими с соответствующими упомянутыми шпоночными направляющими несущей рамы.2. The launcher according to claim 1, characterized in that the support base for the transport and launch container is equipped with yokes that interact with the corresponding keyway guides of the carrier frame. 3. Пусковая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью переустановки упомянутого опорного основания по высоте несущей рамы и фиксации взаимного положения последних.3. Launcher according to claim 1 or 2, characterized in that it is made with the possibility of reinstalling the aforementioned support base along the height of the supporting frame and fixing the relative position of the latter. 4. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что несущая рама выполнена составной по высоте и содержит сменную вставку.4. Launcher according to claim 1, characterized in that the carrier frame is made integral in height and contains a removable insert. 5. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что несущая рама выполнена сменной.5. Launcher according to claim 1, characterized in that the supporting frame is removable. 6. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что привод перемещения каретки выполнен в виде винтового механизма, сопряженного с кареткой и нижним основанием.6. Launcher according to claim 1, characterized in that the carriage displacement drive is made in the form of a screw mechanism coupled to the carriage and the lower base. 7. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что несущая рама выполнена с возможностью установки на ней четырех транспортно-пусковых контейнеров и/или блоков транспортно-пусковых контейнеров, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных транспортно-пусковых контейнеров.7. Launcher according to claim 1, characterized in that the supporting frame is configured to install four transport launch containers and / or blocks of transport launch containers, the connecting elements of which mimic the connecting elements of the aforementioned single transport launch containers. 8. Пусковая установка по п.1 или 7, отличающаяся тем, что она выполнена в виде модуля, содержащего по меньшей мере две несущие рамы, при этом упомянутые верхнее и нижнее основания выполнены едиными для обеих несущих рам, каждая из которых с помощью соответствующих цапф верхним концом установлена в едином верхнем основании и шарнирно оперта на соответствующую каретку, смонтированную на едином нижнем основании. 8. The launcher according to claim 1 or 7, characterized in that it is made in the form of a module containing at least two load-bearing frames, the said upper and lower bases being made the same for both load-bearing frames, each of which with the help of corresponding trunnions the upper end is mounted in a single upper base and pivotally supported on an appropriate carriage mounted on a single lower base.
RU2008128981/02A 2008-07-15 2008-07-15 Multipiece naval launcher RU2371654C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008128981/02A RU2371654C1 (en) 2008-07-15 2008-07-15 Multipiece naval launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008128981/02A RU2371654C1 (en) 2008-07-15 2008-07-15 Multipiece naval launcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2371654C1 true RU2371654C1 (en) 2009-10-27

Family

ID=41353206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008128981/02A RU2371654C1 (en) 2008-07-15 2008-07-15 Multipiece naval launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2371654C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012059934A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Brahmos Aerospace Private Limited Hatch opening and closing mechanism for vertical ship launcher
RU2493046C2 (en) * 2011-08-23 2013-09-20 Открытое акционерное общество "ГОЗ Обуховский завод" Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher
RU2767097C1 (en) * 2021-06-16 2022-03-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Universal shipborne vertical launcher

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012059934A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-10 Brahmos Aerospace Private Limited Hatch opening and closing mechanism for vertical ship launcher
RU2493046C2 (en) * 2011-08-23 2013-09-20 Открытое акционерное общество "ГОЗ Обуховский завод" Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher
RU2767097C1 (en) * 2021-06-16 2022-03-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Universal shipborne vertical launcher

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8468924B2 (en) Stowable elevating trainable launcher (SETL)
JP6960541B2 (en) Rail-launched ammunition release
JP5410442B2 (en) Adaptable launch system
EP2609390B1 (en) Self-contained munition gas management system
RU2371654C1 (en) Multipiece naval launcher
RU2736531C1 (en) Module and carrier for rocket launching
KR101979137B1 (en) Device for moving and keeping ammunition
US2985072A (en) Missile launching system
US3969977A (en) Hull module weapon or equipment system
EP0391978B1 (en) A missile launcher
KR20170084885A (en) Apparatus for launching weapon of underwater moving body
US3228295A (en) Guided missile launching system
RU2568820C2 (en) Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators
EP3513139B1 (en) Robot arm launching system
RU2393409C1 (en) Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch
US4785710A (en) Helicopter
WO2010113170A1 (en) An object launcher
EP3161405B1 (en) Stowable effector launch system
JP2011257127A (en) Ammunition hoist
RU2270969C1 (en) Multiple ship-board rocket launcher
WO2012059934A1 (en) Hatch opening and closing mechanism for vertical ship launcher
RU2493046C2 (en) Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher
RU2572424C1 (en) Modular multiseat marine launcher for missile vertical launching
RU2684342C1 (en) Submarine launcher
US7159501B1 (en) Stackable in-line surface missile launch system for a modular payload bay

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner