RU2684342C1 - Submarine launcher - Google Patents
Submarine launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684342C1 RU2684342C1 RU2018124180A RU2018124180A RU2684342C1 RU 2684342 C1 RU2684342 C1 RU 2684342C1 RU 2018124180 A RU2018124180 A RU 2018124180A RU 2018124180 A RU2018124180 A RU 2018124180A RU 2684342 C1 RU2684342 C1 RU 2684342C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical
- charging beam
- removable
- removable cell
- launcher
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 12
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 137
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 241000408896 Alenia Species 0.000 description 1
- 241001635598 Enicostema Species 0.000 description 1
- 206010027626 Milia Diseases 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- SUBDBMMJDZJVOS-DEOSSOPVSA-N esomeprazole Chemical compound C([S@](=O)C1=NC2=CC=C(C=C2N1)OC)C1=NC=C(C)C(OC)=C1C SUBDBMMJDZJVOS-DEOSSOPVSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 230000007727 signaling mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
- B63G8/30—Arrangement of offensive or defensive equipment of artillery or missile launching means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам, предназначенным для постановки-запуска оружия и объектов различного назначения, и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска оружия, приборов радиоэлектронной борьбы и т.д. с подводной лодки.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, namely, launchers designed for staging and launching weapons and objects for various purposes, and can be used to create specialized sea-based complexes for staging and launching weapons, electronic warfare devices, etc. from a submarine.
Известна пусковая установка для запуска ракет преимущественно с палубы надводного корабля (RU, патент №2287127, опубл. 10.11.2006 г), включающая размещенный под палубой подъемник пакетов пусковых труб для ракет, башню с узлами наведения ракет, которые содержат как минимум одну силовую стрелу для пакета. Подъемник выполнен в виде заряжающего устройства, включающего барабан с балками для пакетов, оборудованных полозками и штырем, каретку, установленную с возможностью перемещения по балкам и снабженную подпружиненным рычагом с Г-образным выступом для захвата штыря на пакете, промежуточные балки, закрепленные с возможностью стыковки с балками на барабане, и переходные балки, установленные на прикрепленной к палубе раме с возможностью сопряжения одним концом с промежуточными балками, а другим - со стрелами на башне, которые закреплены на оси, связанной с приводом вертикального наведения, при этом башня установлена на палубе с возможностью сообщения с заряжающим устройством через люки в раме. Башня с приводами наведения установлена на палубе, а пакеты с ракетами хранятся под палубой в заряжающем устройстве, которое перемещает только пакеты.Known launcher for launching missiles mainly from the deck of a surface ship (RU, patent No. 2287127, publ. 10.11.2006 g), including located below the deck of the lift packages of launch tubes for missiles, a tower with missile guidance units that contain at least one power boom for the package. The lift is made in the form of a charging device, including a drum with beams for packages equipped with runners and a pin, a carriage mounted to move along the beams and equipped with a spring-loaded lever with a L-shaped protrusion for gripping the pin on the package, intermediate beams fixed with the possibility of docking with beams on the drum, and transition beams mounted on a frame attached to the deck with the possibility of pairing one end with intermediate beams, and the other with arrows on the tower, which are fixed on and associated with a vertical guidance drive, while the tower is installed on the deck with the possibility of communication with the charging device through the hatches in the frame. A turret with guidance drives is mounted on the deck, and missile packages are stored under the deck in a charging device that only moves packages.
Недостатком является наличие общего барабана с излишней мощностью и энергозатратами, а область использования пусковой установки ограничена надводными носителями.The disadvantage is the presence of a common drum with excessive power and energy consumption, and the area of use of the launcher is limited to surface carriers.
Известна пусковая установка подводной лодки системы противоторпедной защиты C303/S фирма Whitehead Alenia Sistami Subacqua (Интернет, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com, фиг. 1 и 2, Италия,). Пусковая установка представляет собой многоствольный герметичный модуль, размещаемый вне прочного корпуса подводной лодки. Пусковая установка содержит в модуле до 12 стволов, вместе с тем количество стволов в модуле и количество модулей может быть изменено под требования конструкции подводной лодки. Каждый ствол пусковой установки, загруженный соответствующим прибором РЭБ, имеет переднюю крышку, воздушный баллон, электрический клапан, что обеспечивает независимость при стрельбе от других стволов ПУ. ПУ установлены в фиксированном положении и закрыты подвижным элементом легкого корпуса, что не меняет наружный профиль ПЛ. Перед стрельбой ПУ выдвигается из пространства легкого корпуса гидроприводом. Стрельбу осуществляют в попутный поток.Known launcher submarine anti-torpedo protection system C303 / S company Whitehead Alenia Sistami Subacqua (Internet, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com, Fig. 1 and 2, Italy,). The launcher is a multi-barrel sealed module placed outside the rugged hull of a submarine. The launcher contains up to 12 barrels in the module, however, the number of barrels in the module and the number of modules can be changed to suit the design of the submarine. Each launcher barrel loaded with the corresponding electronic warfare device has a front cover, an air cylinder, an electric valve, which ensures independence when firing from other launchers of launchers. PU installed in a fixed position and closed by a movable element of a lightweight housing that does not change the outer profile of the submarine. Before firing, the PU extends from the space of the light body with a hydraulic actuator. Shooting is carried out in a passing stream.
Недостатками являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность, обусловленные невозможностью обслуживания и ремонта приборов РЭБ, загруженных в стволы ПУ. Перезарядку ПУ производят только при нахождении в базе.The disadvantages are limited functionality and low reliability due to the inability to service and repair electronic warfare devices loaded in the barrel of the launcher. Recharge PU is carried out only when in the database.
Известна пусковая установка подводной лодки (RU, патент №2412855, опубл. 27.02.2011 г.), принятая за прототип и включающая пусковую трубу с верхней и нижней крышками и их приводами, установленную в прочном корпусе, соединенную с системами заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы. Пусковая установка снабжена устройством перезарядки приборов револьверного типа и направляющей, установленными на прочном корпусе перед нижней крышкой пусковой трубы, а также автоматизированной системой управления. При этом в основании устройства перезарядки приборов выполнен механизм разворота, на котором закреплены ячейки с приборами, а направляющая одним концом сопряжена с пусковой трубой, а на другом ее конце соосно с пусковой трубой установлена каретка подачи приборов. Устройство перезарядки приборов закреплено с возможностью разворота, поочередного совпадения ячеек с направляющей и контакта прибора с кареткой. Т.е. направляющая с кареткой подачи являются средством заряжания, а устройство перезарядки приборов револьверного типа на поворотном основании с ячейками для приборов является средством погрузки приборов и средством хранения одновременно. Пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства снабжены сигнализаторами их положения, а системы заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы снабжены датчиками давления и уровня. Механизм разворота закреплен в основании устройства перезарядки приборов при помощи вертикальной оси вращения и подшипника.Known launcher submarine (RU, patent No. 2412855, publ. 02.27.2011), adopted as a prototype and includes a launch tube with upper and lower covers and their drives, mounted in a durable case, connected to filling, drainage, equalization systems pressure and shooting. The launcher is equipped with a device for reloading turret-type devices and a guide mounted on a sturdy case in front of the bottom cover of the launch tube, as well as an automated control system. At the same time, a turning mechanism is made at the base of the device recharging device, on which cells with devices are fixed, and the guide is paired with a launch tube at one end, and a device feed carriage is installed coaxially with the launch tube at its other end. The device recharging device is fixed with the possibility of a turn, alternate coincidence of the cells with the guide and the contact of the device with the carriage. Those. a guide with a feed carriage is a means of loading, and a device for recharging revolver-type devices on a rotary base with cells for devices is a means of loading devices and a storage device at the same time. The launch tube is equipped with a device stopper and an electric burst connector, the mechanisms and actuators are equipped with their position indicators, and the filling, drainage, pressure equalization and firing systems are equipped with pressure and level sensors. The turning mechanism is fixed at the base of the device recharging device using a vertical axis of rotation and a bearing.
Недостатками являются ограниченные функциональные возможности пусковой установки:Disadvantages are limited launcher functionality:
- малое количество приборов в устройстве перезарядки приборов револьверного типа;- a small number of devices in the device reloading device revolving type;
- значительное время заряжания устройства перезарядки приборами с дополнительного стеллажа;- Significant charging time of the recharge device with devices from an additional rack;
- увеличение количества приборов ведет к значительному увеличению массы устройства перезарядки, что требует дальнейшего увеличения мощности механизма разворота;- an increase in the number of devices leads to a significant increase in the mass of the recharge device, which requires a further increase in the power of the reversal mechanism;
- механизм разворота излишне мощный, так как для перезарядки одного прибора ему необходимо разворачивать все устройство перезарядки с другими закрепленными в нем приборами;- the reversal mechanism is excessively powerful, since in order to recharge one device it needs to deploy the entire recharge device with other devices fixed in it;
- высокие нагрузки, приходящиеся на ось вращения барабана при неравномерном расходовании приборов в барабане и особенно в условиях деформаций при обжатии прочного корпуса;- high loads attributable to the axis of rotation of the drum with uneven consumption of devices in the drum and especially in conditions of deformation during compression of a strong body;
- отсутствие возможности устранения расхождения осей пусковой трубы и средства погрузки и хранения револьверного типа, вызванного обжатием прочного корпуса в условиях деформаций.- the inability to eliminate the discrepancy between the axes of the launch tube and the means of loading and storage of the revolver type, caused by the compression of the durable body in conditions of deformation.
Задачей изобретения является разработка пусковой установки с устройством перезарядки с такой конструкцией, которая позволяет устранить указанные недостатки.The objective of the invention is to develop a launcher with a recharge device with such a design that allows you to eliminate these disadvantages.
Техническим результатом является повышение надежности пусковой установки, повышение скорострельности и расширение ее функциональных возможностей.The technical result is to increase the reliability of the launcher, increase the rate of fire and expand its functionality.
Технический результат достигается тем, что в пусковой установке подводной лодки, включающей пусковую трубу, установленную в прочном корпусе, со стопором прибора, с верхней и нижней крышками и их приводами, устройство перезарядки, включающее вертикальную заряжающую балку, установленную перед нижней крышкой пусковой трубы, с соосной с пусковой трубой кареткой подачи прибора с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по вертикальной заряжающей балке, средство хранения с ячейками для приборов, автоматизированную систему управления, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения, средство хранения приборов устройства перезарядки выполнено в виде сборной модульной силовой рамы, включающей вертикальные стойки с вертикально ориентированными съемными ячейками для хранения и перемещения соосно размещаемых в них приборов, расположенными по окружности вокруг вертикальной заряжающей балки, при этом вертикальная заряжающая балка с кареткой подачи прибора выполнена поворотной и установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к выбранной съемной ячейке относительно вертикальной оси поворота и снабжена блоком радиальной подачи съемной ячейки, выполненным с возможностью его взаимодействия с выбранной съемной ячейкой силовой рамы и радиального перемещения съемной ячейки перпендикулярно вертикальной поворотной заряжающей балки.The technical result is achieved by the fact that in the launcher of a submarine, including the launcher installed in a sturdy case, with a device stopper, with upper and lower covers and their drives, a reloading device including a vertical loading beam installed in front of the lower launcher cover, with coaxial with the start-up pipe the feed carriage of the device with the drive of its reciprocating linear movement along the vertical loading beam, a storage medium with cells for devices, an automated system for boards, mechanisms equipped with signaling devices of their position, a means of storing devices of the recharge device is made in the form of a modular modular power frame, including vertical racks with vertically oriented removable cells for storing and moving devices coaxially placed in them, located around a circle around a vertical charging beam, while the vertical charging beam with the feed carriage of the device is rotatable and mounted with the possibility of rotation in a horizontal plane to the selected Removable cell about a vertical pivot axis and is provided with radial feed removable unit cells adapted to its interaction with the selected cell power removable frame and removable radial displacement of the cell perpendicular to the vertical rotary beams charging.
Поворотная вертикальная заряжающая балка с кареткой подачи и блоком радиальной подачи могут быть установлены на несущей поворотной опоре и поворотном основании с приводом, блок радиальной подачи может быть выполнен в виде механизма, включающего выдвижные несущие стрелы, выполненные с возможностью разъемного крепления съемной ячейки или съемной ячейки с прибором, и привода их возвратно-поступательного радиального перемещения перпендикулярно поворотной вертикальной заряжающей балки, а съемные ячейки для хранения приборов могут быть установлены в зоне их взаимодействия с выдвижными несущими стрелами блока радиальной подачи.A swivel vertical charging beam with a feed carriage and a radial feed unit can be mounted on a rotary support carrier and a rotary base with a drive, the radial feed unit can be made in the form of a mechanism including retractable support booms made with the possibility of detachable mounting of a removable cell or removable cell with device, and drive their reciprocating radial movement perpendicular to the rotary vertical loading beam, and removable cells for storing devices can be getting into the zone of their interaction with the sliding bearing arrows radial feed unit.
Съемная ячейка может быть выполнена с возможностью ее попеременного разъемного крепления на вертикальной стойке силовой рамы и на блоке радиальной подачи заряжающей балки и с возможностью разъемного крепления прибора в ней.The removable cell can be made with the possibility of its alternately detachable mounting on a vertical rack of the power frame and on the radial feed unit of the charging beam and with the possibility of detachable mounting of the device in it.
Продольная ось любой вертикально ориентированной съемной ячейки силовой рамы может быть параллельна продольной оси пусковой трубы, оси каретки подачи и вертикальной оси поворота заряжающей балки и расположены в одной вертикальной плоскости с вертикальной осью поворота заряжающей балки.The longitudinal axis of any vertically oriented removable cell of the power frame can be parallel to the longitudinal axis of the launch tube, the axis of the feed carriage and the vertical axis of rotation of the charging beam and are located in the same vertical plane with the vertical axis of rotation of the charging beam.
Устройство перезарядки пусковой установки может быть дополнительно снабжено блоком обеспечения соосности, выполненным в виде двух платформ, верхней и нижней, подвижно соединенных между собой с возможностью их линейного перемещения друг относительно друга, при этом нижняя платформа жестко закреплена на поворотном основании устройства перезарядки, на верхней подвижной платформе установлена несущая поворотная опора с вертикальной заряжающей балкой, шарнирно соединенной с пусковой трубой.The launcher recharge device can be additionally equipped with an alignment block made in the form of two platforms, the upper and lower, movably connected to each other with the possibility of linear movement relative to each other, while the lower platform is rigidly fixed to the rotary base of the recharge device, on the upper movable The platform is equipped with a rotary support with a vertical charging beam pivotally connected to the launch tube.
Устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 и фиг. 2 представлены схемы расположения устройства перезарядки с поворотной заряжающей балкой и блоком радиальной подачи в пусковой установке в исходном положении, фронтальный вид и сечение А-А, вид сверху соответственно. На фиг. 3 представлена кинематическая схема установки поворотной заряжающей балки и блока радиальной подачи съемной ячейки. На фиг. 4 представлен общий вид в аксонометрии (часть силовой рамы и съемных ячеек не показаны). На фиг. 5 представлен общий вид в аксонометрии модульной силовой рамы с вертикальными стойками для хранения съемных ячеек по примеру исполнения (часть силовой рамы не показана). На фиг. 6 представлен общий вид в аксонометрии съемной ячейки для хранения и перемещения прибора. На фиг. 7 представлена схема взаимодействия несущих стрел блока подачи и съемной ячейки на вертикальной стойке по примеру исполнения. На фиг. 8 представлена аксонометрия блока обеспечения соосности. На фиг. 9 представлена схема установки блока обеспечения соосности и поворотной опоры с заряжающей балкой в пусковой установке. На фиг. 10 представлен схематично вид сверху устройства перезарядки в положении поворота заряжающей балки с кареткой подачи к выбранной съемной ячейке На фиг. 11 представлена схема работы блока радиальной подачи по примеру исполнения. На фиг. 12 представлен вид сверху на блок радиальной подачи и выбранную съемную ячейку, закрепленную на вертикальной стойке силовой рамы.The device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 and FIG. 2 shows the arrangement of the recharging device with a rotary charging beam and a radial feed unit in the launcher in the initial position, front view and section AA, top view, respectively. In FIG. 3 shows a kinematic diagram of the installation of a rotary charging beam and a block of radial feed of a removable cell. In FIG. 4 shows a general view in a perspective view (part of the power frame and removable cells are not shown). In FIG. 5 is a perspective view of a modular power frame with vertical racks for storing removable cells according to an example of execution (part of the power frame is not shown). In FIG. 6 is a perspective view of a removable cell for storing and moving the device. In FIG. 7 shows a diagram of the interaction of the supporting arrows of the feed unit and the removable cell on a vertical rack according to an example of embodiment. In FIG. 8 is a perspective view of a alignment block. In FIG. Figure 9 shows the installation diagram of the alignment block and the rotary support with the charging beam in the launcher. In FIG. 10 is a schematic plan view of a recharge device in a pivoting position of a charging beam with a feed carriage to a selected removable cell. FIG. 11 is a diagram of a radial feed unit according to an exemplary embodiment. In FIG. 12 is a plan view of a radial feed unit and a selected removable cell mounted on a vertical strut of a power frame.
Пусковая установка подводной лодки включает (фиг. 1, фиг. 4) пусковую трубу 1, установленную в прочном корпусе 2, снабженную стопором 41 прибора 11, с верхней 3 и нижней 4 крышками и их приводами, устройство перезарядки, автоматизированную систему управления установкой 14, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения (не показано). Устройство перезарядки включает средство хранения приборов, выполненное в виде сборной модульной силовой рамы 7 с вертикально ориентированными съемными ячейками 10 для хранения соосно размещаемых в них приборов 11. А также оно включает вертикальную поворотную заряжающую балку 5, установленную в прочном корпусе 2 перед нижней крышкой 4 пусковой трубы 1, с соосной с пусковой трубой 1 каретку подачи 6 прибора 11 с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке 5. Вертикальная заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к выбранной съемной ячейке 10 относительно вертикальной оси поворота 15 и снабжена блоком радиальной подачи 16, выполненным с возможностью его взаимодействия с выбранной съемной ячейкой 10 силовой рамы 7 и радиального перемещения съемной ячейки 10 перпендикулярно вертикальной поворотной заряжающей балки 5. Вертикальные стойки 9 силовой рамы 7 расположены в прочном корпусе 2 по окружности вокруг вертикальной заряжающей балки 5 в зоне взаимодействия съемной ячейки 10 с блоком радиальной подачи 16.The submarine launcher includes (Fig. 1, Fig. 4) a
Выполнение средства хранения в виде сборной модульной силовой рамы 7 с вертикально ориентированными съемными ячейками 10 для хранения приборов 11 обеспечивает более высокую плотность размещения и хранения приборов 11 в прочном корпусе 2, чем их хранение в устройстве перезарядки и на дополнительном стеллаже пусковой установки прототипа. Размещение приборов 11 соосно съемной ячейке 10 и расположение их на вертикальных стойках по окружности так же обеспечивает высокую плотность хранения в силовой раме 7. Высокая плотность вертикального размещения и сборная модульная конструкция силовой рамы 7 обеспечивают увеличение количества приборов в устройстве перезарядки, что расширяет функциональные возможности пусковой установки. В отличие от прототипа, сборная модульная силовая рама 7, выполняет функцию хранения всех используемых пусковой установкой вертикально ориентированных приборов 11.The implementation of the storage means in the form of a modular
Количество съемных ячеек в силовой раме 7 зависит от диаметра их размещения. При этом, увеличение количества приборов в устройстве перезарядки не ведет к значительному увеличению массы средства хранения устройства перезарядки, и не требует дальнейшего увеличения мощности механизма разворота средства погрузки, как в прототипе.The number of removable cells in the
Сборная модульная силовая рама 7 позволяет устранить раздельное хранение приборов прототипа, а именно, частично в подвижном устройстве перезарядки, частично на дополнительном стеллаже, и тем самым исключить временные затраты на ручную перегрузку приборов из дополнительного стеллажа в устройство перезарядки, уменьшить время загрузки/выгрузки и повысить скорострельность пусковой установки.The modular
Модульность обеспечена наличием однотипных вертикальных несущих стоек для хранения вертикально ориентированных приборов и наличием на них съемных вертикально ориентированных ячеек для хранения и перемещения приборов, количество которых можно изменять в зависимости от требований по размещению приборов на подводной лодке. Модульность силовой рамы 7 обеспечивает быстрый и удобный доступ к каждому прибору 11 в индивидуальных ячейках хранения и быстроту технического обслуживания, диагностики, контроля и ремонта всех используемых приборов, что повышает надежность хранения и надежность пусковой установки в целом.The modularity is provided by the presence of the same type of vertical load-bearing racks for storing vertically oriented devices and by the presence of removable vertically oriented cells on them for storing and moving devices, the number of which can be changed depending on the requirements for placing devices on a submarine. The modularity of the
Наличие в силовой раме 7 съемных ячеек на вертикальных стойках, расположенных по окружности вокруг заряжающей балки 5 обеспечивает возможность полной автоматизации процесса погрузки каждой съемной ячейки 10 с прибором 11 на заряжающую балку 5 индивидуально, что расширяет функциональные возможности пусковой установки.The presence in the power frame of 7 removable cells on vertical racks located around a circle around the
Вертикальный способ хранения приборов и конструкция сборной модульной силовой рамы с вертикально ориентированными съемными ячейками 10 определяет отличительные конструктивные особенности установки вертикальной заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 прибора 11. Установка поворотной заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и наличие блока радиальной подачи 16 съемной ячейки 10 обеспечивают повышение степени автоматизации, скорострельности и надежности пусковой установки.The vertical way of storing the devices and the design of the modular power frame with vertically oriented
Установка вертикальных стоек 9 со съемными ячейками 10 по окружности вокруг заряжающей балки 5 определяет возможность поворота заряжающей балки 5 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота из исходного положения заряжания пусковой трубы 1 к каждой съемной ячейке 10 с прибором 11 и обратно. В исходном положении вертикальной заряжающей балки 5 каретка подачи 6 соосна с пусковой трубой 1, продольная ось 12 пусковой трубы 1, вертикальная ось каретки подачи 6 и вертикальная ось 15 поворота параллельны и расположены в одной исходной вертикальной плоскости. Каждая вертикальная съемная ячейка 10 установлена таким образом, что ее продольная ось 13 и совпадающая с ней ось прибора 11, параллельна вертикальной оси поворота заряжающей балки 5 и расположена с ней в одной вертикальной плоскости. При повороте заряжающей балки 5 в горизонтальной плоскости к выбранной съемной ячейке 10, вертикальную ось каретки подачи 6 позиционируют из исходной вертикальной плоскости в указанную вертикальную плоскость выбранной ячейки. При таком позиционировании возможен перенос съемной ячейки 10 на каретку подачи 6, который осуществляют блоком радиальной подачи 16.The installation of
Выполнение заряжающей балки 5 с блоком радиальной подачи 16 с возможностью взаимодействия с выбранной съемной ячейкой силовой рамы 7 и радиального перемещения выбранной съемной ячейки 10 в направлении, перпендикулярном заряжающей балке позволяет после поворота заряжающей балки 5 и блока радиальной подачи 16 к выбранной съемной ячейке 10, открепить выбранную съемную ячейку 10 с прибором 11 от вертикальной стойки 9 хранения силовой рамы 7, переместить выбранную съемную ячейку 10 с прибором 11 на заряжающую балку 5 из любой вертикальной стойки 9, установленной по окружности вокруг заряжающей балки 5 в зоне взаимодействия блока радиальной подачи 16 со съемной ячейкой 10, установить съемную ячейку 10 с прибором 11 на заряжающей балке 5 соосно с кареткой вертикальной подачи 6 и закрепить съемную ячейку 10 на заряжающей балке 5. Блоком радиальной подачи 16 перемещают только одну съемную ячейку 10 с прибором 11.The execution of the
Взаимодействие блока радиальной подачи 16 с выбранной съемной ячейкой 10 включает отделение блоком радиальной подачи 16 съемной ячейки 10 от вертикальной стойки 9 хранения силовой рамы 7 и закрепление съемной ячейки 10 на блоке радиальной подачи 16, перемещение, а затем закрепление съемной ячейки 10 на заряжающей балке 5 блоком радиальной подачи 16. Для этого съемная ячейка 10 для хранения и перемещения прибора 11 выполнена с возможностью ее попеременного разъемного крепления на вертикальной стойке 9 силовой рамы 7 и на блоке радиальной подачи 16 заряжающей балки 5. Степень свободы поворотной заряжающей балки 5 и блока радиальной подачи 16 обеспечены наличием гидравлических или электрических приводов для каждого вида перемещения.The interaction of the
В отличие от прототипа, кроме функции вертикального заряжания прибора 11 в пусковую трубу 1, поворотная заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6, снабженная блоком радиальной подачи 16, теперь дополнительно выполняет функцию перемещения любой выбранной вертикально ориентированной съемной ячейки 10 с прибором из силовой рамы 7 в положение для заряжания в пусковую трубу 1, т.е. выполнять функцию средства погрузки и заряжания. Это позволяет полностью автоматизировать процесс погрузки приборов, осуществить автоматическую перезарядку пусковой установки всеми используемыми приборами и тем самым расширяет функциональные возможности пусковой установки.In contrast to the prototype, in addition to the function of vertical loading of the
Сборная модульная конструкция силовой рамы 7 обеспечивает индивидуальный автоматический доступ для блока радиальной подачи 16 к каждой съемной ячейке 10 с прибором 11, а также размещение всех используемых пусковой установкой приборов 11 в зоне взаимодействия с блоком радиальной подачи 16. Это позволяет заменить трудоемкую ручную операцию погрузки из дополнительного стеллажа прототипа на полную автоматизацию процесса погрузки и повысить степень автоматизации процесса перезарядки пусковой установки, что расширяет функциональные возможности.The modular design of the
Хранение всех используемых приборов в модульной силовой раме 7 устройства перезарядки и повышение степени автоматизации их погрузки обеспечивают повышение скорострельности пусковой установки.Storage of all used devices in a
Средство погрузки и заряжания устройства перезарядки в виде поворотной заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 и блоком радиальной подачи 16 позволяет перемещать только одну съемную ячейку 10 с одним прибором, а не весь барабан с приборами, и обеспечивает снижение требования по энергообеспечению, уменьшает энергоемкость и энергетические затраты, и тем самым повышает надежность устройства перезарядки и пусковой установки.The means of loading and loading the recharge device in the form of a
Так как заряжающая балка 5 и блок радиальной подачи 16 манипулируют одним прибором, то вес средства погрузки и заряжания с одним прибором много меньше веса устройства перезарядки барабанного типа с несколькими приборами в прототипе. Это снижает общую нагрузку на ось вращения и привод в устройстве перезарядки и повышает надежность пусковой установки.Since the
Силовая рама 7 при этом установлены стационарно, без оси вращения, с равномерной нагрузкой на прочный корпус 2. Так как нет необходимости поворачивать силовую раму 7 с приборами 11, то и нет затрат энергии на проворот, как у барабана с несколькими приборами прототипа, а также исключены перекосы при частично заполненной приборами силовой раме 7. Хранение приборов 11 в отдельной силовой раме 7 обеспечивает снижение нагрузки на ось вращения 15 поворотного основания 24 заряжающей балки 5 по сравнению с устройством перезарядки прототипа и снижение энергетических затрат на хранение, что повышает надежность устройства перезарядки и пусковой установки.At the same time, the
Аналогично прототипу, вертикальная заряжающая балка 5 снабжена соосной с пусковой трубой 1 кареткой подачи 6 прибора 11 с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке 5. Кареткой подачи 6 прибора 11 осуществляют взаимодействие с вертикально ориентированным прибором в съемной ячейке 10 силовой рамы 7 после ее перемещения блоком радиальной подачи 16 из силовой рамы 7 на вертикальную заряжающую балку 5. После поворота заряжающей балки 5 с прибором в съемной ячейке 10 в соосное с пусковой трубой 1 положение, кареткой подачи 6 осуществляют заряжание прибора 11 в пусковую трубу 1, аналогично прототипу. Съемная ячейка 10 при этом является направляющей. Каретку подачи 6 прибора 11 перемещают по вертикально ориентированной заряжающей балке 5 с помощью одного привода. Мощность привода каретки рассчитана на один прибор, такая же как в прототипе.Similarly to the prototype, the
Конструкция устройства перезарядки прототипа не позволяет устранить расхождение осей пусковой трубы и средства погрузки и хранения револьверного типа, вызванного обжатием прочного корпуса 2 подводной лодки. Наличие в устройстве перезарядки поворотной заряжающей балкой 5 для перемещения одного прибора 11 и раздельное хранение приборов позволяют реализовать возможность регулирования соосности осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 с прибором 11. Для этого устройство перезарядки пусковой установки дополнительно снабжено автоматическим блоком обеспечения соосности, который позволяет при заряжании устранить расхождение осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 с прибором 11 при обжатии прочного корпуса 2 подводной лодки. Это повышает надежность пусковой установки, т.к. позволяет устранить сбои в работе пусковой установки из-за расхождения указанных осей.The design of the prototype reloading device does not allow to eliminate the discrepancy between the axes of the launch tube and the means of loading and storage of the revolver type caused by compression of the
Автоматический блок обеспечения соосности 18 расширяет функциональные возможности пусковой установки. Регулирование соосности пусковой трубы 1 и оси каретки подачи 6 не требует отдельных временных затрат, т.к. проверка и восстановление соосности происходит например, после радиального перемещения съемной ячейки 10 с прибором на заряжающую балку 5, одновременно с движением каретки подачи 6 при заряжании, в связи с чем исключается негативное влияние на скорострельность.The
Блок обеспечения соосности 18 выполнен в виде двух платформ, верхней 20 и нижней 19, подвижно соединенных между собой с помощью винтового кардана, выполненного в виде винтовых валов 21 с трапецеидальной резьбой, расположенных крестообразно, с возможностью линейного перемещения платформ друг относительно друга с помощью линейного привода 22 (фиг. 9). Нижняя платформа 19 блока обеспечения соосности 18 жестко закреплена на поворотном основании 24, а на верхней подвижной платформе 20 установлена несущая поворотная опора 8 с заряжающей балкой 5, которая верхним концом шарнирно закреплена на пусковой трубе 1, а нижним концом закреплена к несущей поворотной опоре 8.The
Установка верхней платформы 20 относительно нижней платформы 19 с возможностью смещения и шарнирное соединение верхней платформы 20 и заряжающей балки 5 с пусковой трубой 1 обеспечивают изменение угла наклона оси несущей поворотной опоры 8, заряжающей балки 5 и оси каретки подачи 6 с прибором 11 (фиг. 10). При обжатии прочного корпуса 2 подводной лодки может происходить отклонение продольной оси 12 пусковой трубы 1 от вертикали и от оси каретки подачи 6 на некоторый угол. Тогда, смещением линейным приводом верхней подвижной платформы 20 относительно нижней 19, несущую поворотную опору 8 с заряжающей балкой 5 отклоняют на угол расхождения осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 для восстановления их соосности. Линейный привод 22 может быть выполнен в виде шагового электродвигателя и системы управления в виде следящего двигателя или в виде гидравлического двигателя и системы управления со ступенями регулировки.The installation of the
Механизмы пусковой установки и устройства перезарядки снабжены сигнализаторами их положения и подключены к автоматизированной системе управления 14 (не показано). Сигнализаторы положения механизмов могут быть выполнены в виде соответствующих датчиков положения, которые связаны с автоматизированной системой управления 14 (не показано). Работой механизмов пусковой установки, в частности, верхней 3, нижней 4 крышек пусковой трубы 1, устройства перезарядки, приводами несущей поворотной опоры 8, заряжающей балки 5, каретки подачи 6 прибора 11, поворотным основанием 24, управляют автоматически с пульта единой автоматизированной системы управления 14 по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму.Launcher mechanisms and reloading devices are equipped with signaling devices of their position and are connected to an automated control system 14 (not shown). The position signaling mechanisms can be made in the form of corresponding position sensors, which are associated with an automated control system 14 (not shown). The operation of the launcher mechanisms, in particular, the upper 3, lower 4 covers of the
Пример исполнения устройства перезарядки пусковой установки. Для реализации указанной возможности поворота в горизонтальной плоскости вертикальная заряжающая балка 5 закреплена на несущей поворотной опоре 8, которая установлена на поворотном основании 24 (Фиг. 4). Для реализации возможности взаимодействия блока радиальной подачи 16 со съемной ячейкой 10, блок радиальной подачи 16 выполнен в виде выдвижных несущих стрел 17 с приводом 23 их возвратно-поступательного радиального перемещения перпендикулярно вертикальной заряжающей балки 5. Сборная модульная силовая рама 7 выполнена кольцевой формы, вертикальные стойки 9 со съемными ячейками 10 установлены равномерно по окружности вокруг вертикальной оси поворотаAn example embodiment of a device for reloading a launcher. To realize the indicated possibility of rotation in the horizontal plane, a
15 заряжающей балки 5 и несущей поворотной опоры 8 в зоне их взаимодействия с выдвижными несущими стрелами 17. В примере приведен механический способ разъемной фиксации съемной ячейки 10 и стопорения поворотного основания 24 при повороте к вертикальной стойке 9.15 of the
Кроме несущей функции, силовая рама 7 выполняет защитную функцию, отгораживая механизмы устройства перезарядки пусковой установки от других механизмов заказа. Силовая рама 7 включает основание 25, на котором крепятся вертикальные стойки 9, крышку 26, которая сверху скрепляет между собой вертикальные стойки 9. Силовая рама 7 крепится за свое основание 25 к корпусным конструкциям подводной лодки в прочном корпусе 2. Крепление может быть жестким или с помощью амортизаторов 42. В центре основания 25 силовой рамы 7 на поворотном основании 24 установлена несущая поворотная опора 8. Если устройство перезарядки необходимо амортизировать, к основанию 25 крепятся амортизаторы 42.In addition to the supporting function, the
Вокруг несущей поворотной опоры 8 с заряжающей балкой 5 равномерно по окружности основания силовой рамы 7 установлены однотипные несущие вертикальные стойки 9 для хранения съемных ячеек 10 с вертикально ориентированными приборами 11. Вертикальные стойки 9 выполняют несущую функцию и служат для разъемного закрепления на них съемных ячеек 10 для хранения приборов 11. Вертикальная стойка 9 выполнена в виде сварной конструкции, состоящей из двух вертикальных опорных балок 27, выполняющих несущую функцию и соединенных между собой горизонтальными балками 28. На двух верхних горизонтальных балках 28 выполнены сквозные отверстия 29 под заходные штыри 33 съемной ячейки 10. В нижней части вертикальные опорные балки 27 закреплены на основании 25 ребрами жесткости.Around the supporting
Съемная вертикально ориентированная ячейка 10 для хранения прибора 11 в примере исполнения выполнена в виде сварной решетки из труб, с 4 горизонтальными опорами в виде четырех поперечных балок 30, соединенных ребрами, и с вертикальными направляющими 31 (фиг. 6). Между собой поперечные балки 30 для повышения прочности соединены ребрами. Поперечные балки 30 снабжены заходными штырями 33, которые, заходя в сквозных отверстия 29 на горизонтальных балках 28 вертикальной стойки 9, удерживают съемную ячейку 10 на ней.A removable vertically oriented
Съемная ячейка 10 снабжена фиксирующими элементами для разъемной фиксации на вертикальной стойке 9 и на несущих стрелах 17 блока радиальной подачи 16. Для надежного удержания съемной ячейки 10 на несущих стрелах 17 блока радиальной подачи 16 поперечные балки 30 съемной ячейки 10 выполнены с т-образными пазами с заходными фасками. Для надежного удержания съемной ячейки 10 как на вертикальной стойке 9, так и на несущих стрелах 17, на съемной ячейке 10 закреплен подвижный подпружиненный фиксатор 32, имеющий два положения: съемная ячейка 10 закреплена на вертикальной стойке 9 и съемная ячейка 10 закреплена на несущих стрелах 17 блока радиальной подачи 16. Свое положение фиксатор 32 меняет благодаря пружинам и гидроцилиндру, установленному на несущей стреле 17. Подвижный фиксатор 32 снабжен г-образными штырями, которые в опущенном положении удерживают съемную ячейку 10 на вертикальной стойке 9 совместно с заходными штырями 33 поперечных балок съемной ячейки 10 (фиг. 6, фиг. 7, фиг. 12). Несущие стрелы 17 блока радиальной подачи 16 попадают в т-образные пазы поперечных балок съемной ячейки 10, отжимают подвижный фиксатор 32, фиксирующий съемную ячейку 10 на вертикальной стойке 9, одновременно закрепляя ее на несущих стрелах 17 блока радиальной подачи 16.The
Съемная ячейка 10 снабжена фиксирующими элементами для разъемной фиксации прибора 11 в съемной ячейке 10. Для разъемной фиксации прибора 11, съемная ячейка 10 снабжена, тремя вертикальными направляющими 31, стопором 35 прибора 11 и упорами 34 (фиг. 6). В одной из направляющей 31 сделан вертикальный паз под силовую наделку, предотвращающий разворот прибора 11 в съемной ячейке 10. (не показано). Направляющие 31 удерживают прибор 11 от перекоса и направляют прибор 11 при загрузке в пусковую трубу 1 или выгрузке из нее. Для фиксации прибора 11 от вертикальных перемещений, съемная ячейка 10 снабжена подвижным подпружиненным стопором 35 прибора 11, выдвинутый при хранении съемной ячейки 10 с прибором 11 на вертикальной стойке 9 и при транспортировке съемной ячейки 10 с прибором 11. При закреплении съемной ячейки 10 на заряжающей балке 5, от взаимодействия с заряжающей балкой 5 происходит срабатывание подвижного стопора 35 прибора 11 и его открытие. В нижней части съемной ячейки 10 расположены упоры 34, на которые установлен прибор 11. Упоры 34 совместно с подпружиненным стопором 35 надежно удерживают прибор 11 в съемной ячейке 10 от вертикальных перемещений при его хранении и транспортировке на заряжающую балку 5 или на вертикальную стойку 9. Форма упоров 34 обеспечивает доступ к розетке прибора 11 и они снабжены резиновыми подушками, служащие для первичной амортизации прибора 11 при хранении. Расстояние между упорами 34 позволяет каретке вертикальной подачи 6 свободно проходить между ними для загрузки или выгрузки прибора 11.The
Несущая поворотная опора 8 в примере исполнения выполнена в виде несущей поворотной балки 36, на которой крепятся заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6, блок радиальной подачи 16 и на которую приходится основная нагрузка при загрузке прибора 11 в пусковую трубу 1. Для повышения прочности несущая поворотная балка 36 выполнена, например, в виде коробчатой конструкции, укрепленной ребрами жесткости.The
Выдвижные несущие стрелы 17 блока радиальной подачи 16 выполнены в виде двутавровых балок, соединенных стяжками для синхронизации их движения. Выдвижные несущие стрелы 17 перемещают с помощью привода 23 в виде двух гидроцилиндров. Степень свободы по радиальному перемещению позволяет подвести несущие стрелы 17 к съемной ячейке 10, находящейся на вертикальной стойке 9, и увести их обратно к заряжающей балке 5.
Выдвижными несущими стрелами 17 производят раскрепление или закрепление съемных ячеек 10 на вертикальных стойках 9. Для этого на выдвижных несущих стрелах 17 расположены гидроцилиндры, изменяющие положение подвижного фиксатора съемной ячейки 10. В передней части выдвижных несущих стрел 17 выполнены заходные фаски, обеспечивающие попадание выдвижных несущих стрел 17 в т-образные пазы поперечных балок 30 съемной ячейки 10 для удерживания на весу съемной ячейки 10 с прибором 11 или без прибора 11. Выдвижные несущие стрелы 17 служат для перемещения съемной ячейки 10 в радиальном направлении, и закреплению съемной ячейки 10 на заряжающей балке 5. При заряжании, съемную ячейку 10 удерживают на заряжающей балке 5 с помощью выдвижных несущих стрел 17.
На задней части несущей поворотной балки 36 находится площадка, на которой могут быть размещены управляющие элементы устройства перезарядки и блока радиальной подачи 16, в частности, распределители, переключатели и т.д (не показано).At the rear of the carrier of the
Вертикальная несущая поворотная балка 36 установлена на поворотном основании 24, которое реализует возможность поворота заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 в горизонтальной плоскости. Поворотное основание 24 обеспечивает поворот заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 в горизонтальной плоскости к вертикальным стойкам 9 со съемными ячейками 10, расположенными по окружности вокруг заряжающей балки 5. Поворот поворотного основания 24 обеспечивают, например, приводом поворота 37, выполненным в виде зубчатой рейки, перемещаемой гидроцилиндром, и двух зубчатых колес, одно из которых установлено на поворотном основании 24, а другое на приводе поворота (не показано). Поворот зубчатого колеса привода поворота 37 происходит за счет подачи гидравлики в одну из полостей гидроцилиндра, что приводит в движение зубчатую рейку, которая начинает вращать ось, на которой одето зубчатое колесо привода поворота 37. Зубчатое колесо привода поворота 37 зацеплено с зубчатым колесом поворотного основания 24. При вращении зубчатого колеса привода поворота 37 несущая поворотная опора 8 вместе с заряжающей балкой 5 и кареткой подачи 6 начинают разворачиваться относительно оси поворота 40 на фиксированный угол к выбранной съемной ячейке 10.A vertical
Для организации остановки несущей поворотной опоры 8 с заряжающей балкой 5 и блоком радиальной подачи 16 в заданных положениях напротив выбранной съемной ячейки 10 на вертикальной стойке 9 установлена система из (n-2) выдвижных стопоров, где n - количество ячеек. В нижней части вертикальные стойки 9 снабжены выдвижными стопорами, расположенными на основании 25 силовой рамы 7. Исходное положение несущей поворотной балки 36, при котором каретка подачи 6 установлена соосно с пусковой трубой 1, также ограничено выдвижными стопорами. В нижней части несущей поворотной балки 36 на поворотном основании 24 установлен копир 38, который взаимодействует с выдвижным стопором 39 напротив вертикальной стойки 9, на которой расположена выбранная съемная ячейка 10 с прибором 11. Систему механических стопоров 39 возможно заменить системой датчиков положения или программируемой системой управления приводом. В таком случае остановку заряжающей балки 5 производят за счет сигналов системы управления устройства перезарядки.To organize the stop of the support of the
Кареткой подачи 6 прибора 11 осуществляют зацепление вертикально ориентированного прибора 11 в съемной ячейке 10, удерживающейся выдвижными несущими стрелами 17 на заряжающей балке 5, и перемещение прибора 11 из съемной ячейки 10 в пусковую трубу 1, при этом закрепленная на заряжающей балке 5 съемная ячейка 10 является направляющей для прибора 11. Механизм зацепления прибора 11 кареткой подачи 6 посредством выдвижных упорных штырей из выступов в каретке подачи 6 и соответствующих пазов в хвостовой части прибора 11 (не показано). Выступы каретки подачи 6 попадают в пазы хвостового зацепа прибора 11, выдвигают выдвижные штыри и стопорят их, затем каретка подачи 6 поднимает прибор 11 вверх. В верхней точке хода каретку подачи 6 расцепляют с прибором 11, для его загрузки в пусковую трубу 1.The
Верхняя подвижная платформа 20 блока обеспечения соосности 16 и установленные на ней несущая поворотная балка 36 с заряжающей балкой 5 шарнирно соединены со стаканом пусковой трубой 1. Шарнирное соединение может быть выполнено, например, в виде шарнирного подвижного поршня 40, перемещающегося в цилиндре, прикрепленном к вварочному стакану пусковой установки.The upper
Устройство по примеру исполнения работает следующим образом (фиг. 11). В исходном положении заряжающая балка 5 установлена в вертикальном положении, каретка подачи 6 в нижнем исходном положении соосно с продольной осью 12 пусковой трубы 1, несущие стрелы 17 задвинуты. При этом вертикальная ось каретки подачи 6, продольная ось 12 пусковой трубы 1 и вертикальная ось поворота 15 расположены в одной исходной вертикальной плоскости. Выдвижные стопоры 39 исходного положения копира 38 несущей поворотной балки 36 с двух сторон подняты и удерживают заряжающую балку 5 в исходном неподвижном положении. Соответствующие выдвижные стопоры 39 у каждой вертикальной стойки 9 опущены.The device according to an example of execution works as follows (Fig. 11). In the initial position, the
При подготовке к стрельбе в зависимости от типа решаемой задачи автоматизированная система управления 14 выбирает прибор 11 из номенклатуры загруженных в силовую раму 7. После того, как подают сигнал на загрузку прибора 11 в пусковую трубу 1, привод поворота начинает разворот несущей поворотной балки 36 на нужный угол поворота, поворачивая ее к выбранной съемной ячейке 10 с выбранным прибором 11, и останавливаясь с помощью выдвижного стопора или датчика. При этом один из исходных упоров стопоров 39 опускают в выбранную сторону, а у выбранной вертикальной стойки 9 поднимают и обеспечивают остановку заряжающей балки 5 у выбранной вертикальной стойки 9 остановкой копира 38 несущей поворотной балки 36 соответствующим поднятым стопором 39. При этом вертикальные ось каретки подачи 6, ось 13 съемной ячейки 10 и ось поворота 15 позиционируют в одной вертикальной плоскости.In preparation for firing, depending on the type of task being solved, the
Заряжающую балку 5 с кареткой подачи 6 и выдвижные несущие стрелы 17 поворачивают к выбранной съемной ячейке 10, выдвижные несущие стрелы 17 устанавливают напротив т-образных пазов поперечных балок съемной ячейки 10 (фиг. 11, а). Выдвижные несущие стрелы 17 с помощью гидроцилиндров привода выдвигают к выбранной ячейке 10 с прибором 11, попадая в указанные т-образные пазы. Затем производят раскрепление съемной ячейки 10 с прибором 11 от вертикальной стойки 9 с одновременным закреплением ее на выдвижных несущих стрелах 17. Гидроцилиндрами несущих стрел 17 поднимают стопор фиксатора ячейки 10, что приводит к поднятию г-образных штырей фиксатора 32 съемной ячейки 10, после чего выдвигают заходные штыри 33 из отверстий и снимают ячейку 10 с вертикальной стойки 9 (фиг. 11, б).The
После закрепления выбранной съемной ячейки 10 на выдвижных несущих стрелах 17, выдвижные несущие стрелы 17 задвигают, перемещая выбранную съемную ячейку 10 с прибором 11 на заряжающую балку 5 с кареткой подачи 6. Прибор 11 закреплен от любых перемещений относительно съемной ячейки 10 фиксирующими элементами съемной ячейки 10 (фиг. 11, в). После того, как несущие стрелы 17 оказываются полностью задвинуты, открывают стопор 35 прибора 11, фиксирующий его в съемной ячейке 10, каретку вертикальной подачи 6 сцепляют с прибором 11, надежно удерживая его от вертикальных перемещений. Выдвижные несущие стрелы 17 удерживают закрепленную на них съемную ячейку 10 на заряжающей балке 5 (фиг. 11, г). Производят обратный поворот заряжающей балки 5 со съемной ячейкой 10 и прибором 11 в исходное положение под ось 12 пусковой трубы 1, где копир 38 несущей поворотной балки 36 снова фиксируют между исходными упорами стопоров 39.After securing the selected
Загрузку прибора 11 в пусковую трубу 1 осуществляют аналогично загрузки прибора 11 в прототипе с помощью каретки 6 и привода вертикальной подачи. Каретка подачи 6 начинает двигаться вверх, сцепляясь с прибором 11 в начале своего хода и расцепляясь с ним в верхней точке своего хода, после загрузки в пусковую трубу 1. С помощью привода нижней крышки 4 производят открывание нижней крышки 4 пусковой трубы 1, прибор 11 посредством каретки подачи 6 загружают в пусковую трубу 1, при этом съемная ячейка 10 на заряжающей балке 5 служит направляющей. Прибор 11 ставят в пусковой трубе 1 на стопор 30, каретка подачи 6 уходит в исходное положение, нижнюю крышку 4 закрывают посредством ее привода, после чего пусковая установка готова к стрельбе. По команде автоматизированной системы управления 14 осуществляют выстрел прибора 11. Далее, с помощью привода верхней крышки 3, осуществляют ее закрывание. Цикл работы пусковой установки закончен.The loading of the
За время подготовки пусковой установки и выпуска прибора 11 производят возврат съемной ячейки 10 на вертикальную стойку 9. Для этого производят поворот несущей поворотной балки 36 к выбранной вертикальной стойке 9, на которой размещалась выбранная съемная ячейка 10, выдвижными несущими стрелами 17 перемещают пустую съемную ячейку 10 на вертикальную стойку 9 и закрепляют съемную ячейку 10 на вертикальной стойке 9, опуская стопоры фиксаторов съемной ячейки 10. Далее возвращают несущие стрелы 17 и заряжающую балку 5 в исходное положение либо к следующей выбранной съемной ячейке 10 с прибором 11.During the preparation of the launcher and the release of the
Так же как в прототипе, в пусковой установке сохраняется обратная функция выгрузки приборов из пусковой трубы 1 на вертикальные стойки 9 силовой рамы 7 устройства перезарядки, которая теперь также полностью автоматизирована, т.к. все используемые пусковой установкой приборы расположены в силовой раме 7, а не на дополнительном стеллаже. Для этого несущую поворотную балку с заряжающей балкой 5 поворачивают к выбранной пустой съемной ячейке 10, несущими стрелами 17 расцепляют ее от вертикальной стойки 9 и закрепляют на несущих стрелах 17, закрепляют съемную ячейку 10 на заряжающей балке 5. Каретку подачи 6 сцепляют с прибором 11, установленным на стопоре в пусковой трубе 1, опускают прибор 11 вдоль заряжающей балки в съемную ячейку 10 и закрепляют прибор 11 в съемной ячейке 10. Далее опять поворот к выбранной вертикальной стойке 9, перемещение несущими стрелами 17 съемной ячейки 10 с прибором 11 на вертикальную стойку 9 и закрепление на ней фиксатором съемной ячейки 10. Также при снятии съемной ячейки 10 с заряжающей балки 5 срабатывает стопор прибора 11 в съемной ячейке 10.As in the prototype, in the launcher the inverse function of unloading the devices from the
Если в момент нахождения прибора 11 в вертикальном положении заряжания от автоматизированной системы управления 14 поступил сигнал о расхождении оси пусковой трубы 1 и оси каретки подачи 6 прибора 11, срабатывает блок обеспечения соосности 18 и соосность указанных осей автоматически восстанавливают приводами 22.If, at the moment the
Таким образом, изобретение обеспечивает повышение надежности, повышение скорострельности и расширение функциональных возможностей пусковой установки.Thus, the invention provides improved reliability, increased rate of fire and enhanced functionality of the launcher.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124180A RU2684342C1 (en) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Submarine launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124180A RU2684342C1 (en) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Submarine launcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2684342C1 true RU2684342C1 (en) | 2019-04-08 |
Family
ID=66089739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124180A RU2684342C1 (en) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Submarine launcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2684342C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763073C1 (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-27 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2290856A (en) * | 1983-09-07 | 1996-01-10 | Royal Ordnance Plc | Missile storage apparatus |
| US6834608B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly of underwater bodies and launcher therefor |
| RU2349492C1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2648912C1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-03-28 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
-
2018
- 2018-07-02 RU RU2018124180A patent/RU2684342C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2290856A (en) * | 1983-09-07 | 1996-01-10 | Royal Ordnance Plc | Missile storage apparatus |
| US6834608B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly of underwater bodies and launcher therefor |
| RU2349492C1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2648912C1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-03-28 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763073C1 (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-27 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2736531C1 (en) | Module and carrier for rocket launching | |
| RU2533947C2 (en) | Shipboard artillery installation | |
| JP5953006B2 (en) | Method and system for loading and unloading ammunition tubes in a magazine for portable guns | |
| RU2578917C1 (en) | Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle | |
| US2985072A (en) | Missile launching system | |
| RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
| CN114719678B (en) | Six-container type offshore launching rocket erection device | |
| RU2393409C1 (en) | Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch | |
| US2987963A (en) | Boom missile loader | |
| RU2684228C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU2681995C1 (en) | Submarine launcher | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| US2655079A (en) | Loading mechanism for guns | |
| US3141375A (en) | Missile handling and mating system | |
| US10935336B2 (en) | System and method for the reversible transfer of ammunition between a primary magazine and a secondary magazine in an automatic cannon | |
| RU2529252C1 (en) | Ship launcher assembly | |
| US3166975A (en) | Missile launching system | |
| RU2371654C1 (en) | Multipiece naval launcher | |
| RU2620007C2 (en) | Mobile launcher | |
| RU2731296C1 (en) | Automated missile loading system into self-propelled launcher of mobile coastal missile system | |
| KR101529113B1 (en) | Ammunition supply trailer for fighter | |
| KR20120002813U (en) | Sliding equipment for transferring weapon in submarine | |
| RU129206U1 (en) | ARTILLERY SHIP UNIT | |
| RU2767097C1 (en) | Universal shipborne vertical launcher | |
| RU2755355C1 (en) | Method for charging multiple rocket launcher |