RU2533947C2

RU2533947C2 - Shipboard artillery installation

Info

Publication number: RU2533947C2
Application number: RU2012137961/11A
Authority: RU
Inventors: Петр Иохананович Немировский; Леонид Фролович Бородаченко; Сергей Анатольевич Куракин; Михаил Кимович Сапего; Александр Николаевич Устинов; Роман Васильевич Чалый
Original assignee: Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал")
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2014-11-27
Also published as: RU2012137961A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to shipboard artillery installations of a medium calibre with a system of continuous supply of an artillery automatic weapon with ammunitions of unitary loading. In the ammunition supply system of the shipboard artillery installation, reloading assemblies of shots from a rotating part of the installation to a swinging part are made in the form of two car conveyers. Each of the conveyors is installed on the appropriate trunnion plate of a machine and includes a tractor chain of a cardan type, which is closed around this trunnion plate, and load trolleys with containers. Each container is equipped with a shot displacer from the container to a receiver of the artillery automatic weapon. Each of the receivers of the artillery weapon is made in the form of a frame so that free passage through it of a shot is provided in a cross direction. This frame is installed on a lever that is hinged to a cradle so that rotation is provided about the axis of journals of the cradle, equipped with a hookup mechanism made so that connection of the lever and the container of the continuously moving load trolley, which is loaded with a shot, is provided, their joint movement through a fixed angle and further separation; it is also equipped with a mechanism of action on the shot displacer from the container to the receiver of the artillery automatic weapon. An unloading assembly of each overloader is made in the form of a pendulum with a rotation support on the cradle journal and is provided with a hookup mechanism similar to the hookup mechanism of the receiver of the artillery automatic weapon.

EFFECT: improvement of reliability of automatic artillery installations of a medium calibre.

2 cl, 17 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к артиллерийским корабельным установкам среднего калибра с выстрелом унитарного заряжания и высокой скорострельностью.The present invention relates to medium-caliber artillery ship systems with a unitary loading shot and high rate of fire.

Одной из наиболее ответственных частей автоматической артиллерийской установки является система боепитания, которая обеспечивает хранение на установке необходимого запаса выстрелов и транспортировку их из места хранения к приемнику орудия. Основным требованием к системе боепитания является обеспечение непрерывного питания артиллерийского автомата боеприпасами в течение стрельбы, причем наиболее сложными подающими устройствами в системе боепитания являются узлы перегрузки с вращающейся части установки на качающуюся часть при перемещении их относительно друг друга.One of the most critical parts of an automatic artillery installation is the ammunition system, which provides for the storage of the required supply of shots at the installation and their transportation from the storage location to the gun receiver. The main requirement for the ammunition system is to provide continuous supply of ammunition to the artillery machine gun during firing, the most difficult feeding devices in the ammunition system being overload nodes from the rotating part of the installation to the swinging part when moving them relative to each other.

Известны артиллерийские установки с наиболее распространенной в морских зенитных пушках схемой непрерывно-обойменного питания, когда магазин, вмещающий весь необходимый для автоматической стрельбы боезапас, расположен на станке в непосредственной близости от артиллерийского автомата, и перегрузка выстрелов из магазина в приемник орудия осуществляется качающимся зарядником (см. патент США №2002170420, опубл. 21.11.2002).There are known artillery mounts with the most common continuous-feed feeding scheme in marine anti-aircraft guns, when a magazine containing all the ammunition necessary for automatic firing is located on a machine in the immediate vicinity of an artillery gun, and the shots are loaded from the magazine into the gun receiver by a swinging charger (see U.S. Patent No. 2002170420, publ. 11/21/2002).

Узел перегрузки, примененный в указанных известных установках, относится по характеру работы к узлам порционной подачи, под которыми понимаются устройства, имеющие рабочий и холостой ходы и остановку во время загрузки и разгрузки. При известных условиях узлы порционной подачи могут обеспечить непрерывность питания, но с учетом требований, предъявляемых к скорострельности и скоростям наведения артиллерийской корабельной установки среднего калибра, выполнение этих требований неизбежно приводит к снижению надежности установки.The overload unit used in these known installations relates by the nature of the work to the units of batch feeding, which are understood as devices having working and idle strokes and a stop during loading and unloading. Under certain conditions, batch feeding units can ensure continuous power supply, but taking into account the requirements for the rate of fire and guidance speeds of a medium-caliber artillery ship installation, the fulfillment of these requirements will inevitably reduce the reliability of the installation.

Альтернативой узлам порционной подачи являются узлы непрерывной подачи, по которым боеприпасы перемещаются безостановочно. К таким устройствам относятся, например, узлы перегрузки ленточного питания авиационных артиллерийских установок, однако применение схемы ленточного питания в артиллерийских установках среднего и крупного калибра нецелесообразно, учитывая габариты и массу артиллерийских выстрелов этих установок. Поэтому питание автоматов среднего и крупного калибров на сегодняшний день остается обойменным или патронным.An alternative to the batch feeding units is the continuous feeding units along which the ammunition moves non-stop. Such devices include, for example, units for reloading the tape power of aircraft artillery installations, however, the use of the tape power scheme in artillery installations of medium and large caliber is impractical, given the size and weight of the artillery shots of these installations. Therefore, the power of medium and large-caliber assault rifles today remains caged or cartridge.

Среди известных артиллерийских корабельных установок указанного класса с полностью автоматизированной наводкой и патронной подачей боеприпасов наиболее близким решением к заявляемому изобретению является известная конструкция автоматической артиллерийской установки АК-176М (см. Техническое описание автоматической артиллерийской установки АК-176М, М., МО, 1988, а также альбом рисунков к техническому описанию). Известная установка, выбранная прототипом заявляемого изобретения, содержит артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, выполненное в виде двух элеваторов, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, выполненное в виде двух маятников с опорами вращения на цапфах люльки.Among the well-known artillery naval installations of the indicated class with fully automated aiming and ammunition delivery, the closest solution to the claimed invention is the well-known design of the AK-176M automatic artillery installation (see Technical Description of the AK-176M automatic artillery installation, M., MO, 1988, and also an album of drawings to the technical description). The known installation, selected by the prototype of the claimed invention, contains an artillery machine with two shot receivers and a unit for supplying shots to the sending line, secured by cradle pins in the machine ankles with the possibility of turning the cradle with a vertical guidance drive, and an artillery machine ammunition system including a device for supplying shots to the machine made in the form of two elevators, a device for receiving shots on the machine and a device for reloading shots in the receivers of an artillery machine gun and made in the form of two pendulums with rotation supports trunnion cradle.

Устройство для перегрузки выстрелов из приемников выстрелов на станке в приемники артиллерийского автомата, примененное в указанном прототипе, относится по характеру работы к узлам порционной подачи. Маятники этого устройства имеют рабочий и холостой ходы и остановку во время загрузки и разгрузки, причем линейный путь, скорость и ускорение движения их вместе с выстрелами изменяются с изменением угла возвышения ствола артиллерийского автомата. Относительная скорость движения вертикально наводимого артиллерийского автомата и качающихся вместе с выстрелом маятников, обусловленная заданной скорострельностью установки, габаритами выстрела и амплитудой качания маятников, достигает значений порядка 4 м/сек. Инерционные ударные нагрузки, возникающие при разгоне и торможении маятников, расшатывают многозвенную систему подачи, сбивают настройки автоматики и приводят к отказам системы.The device for reloading shots from the receivers of shots on the machine into the receivers of the artillery machine, used in the specified prototype, relates by the nature of the work to the units of batch feeding. The pendulums of this device have working and idling and a stop during loading and unloading, and the linear path, speed and acceleration of their movement along with the shots change with a change in the elevation angle of the barrel of the artillery machine gun. The relative speed of movement of a vertically guided artillery machine and pendulums swinging with a shot, due to a given rate of fire of the installation, the dimensions of the shot and the swing amplitude of the pendulums, reaches values of about 4 m / s. Inertial shock loads that occur during acceleration and braking of the pendulums, shake the multi-link feed system, knock down the automation settings and lead to system failures.

Задача, решаемая заявляемым изобретением, - обеспечить плавное безударное перемещение выстрелов по узлам непрерывной подачи их в приемники артиллерийского автомата и повысить за счет этого показатели надежности артиллерийской установки.The problem solved by the claimed invention is to provide smooth shockless movement of shots at the nodes of their continuous supply to the receivers of the artillery machine gun and thereby increase the reliability of the artillery installation.

Поставленная задача решена следующим образом: в известной артиллерийской корабельной установке, содержащей артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, согласно заявляемому изобретению устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата выполнено в виде расположенных на лодыгах станка тележечных конвейеров, каждый тележечный конвейер содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станка тяговую цепь карданного типа, звенья которой соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки с установленными на них контейнерами, каждый из которых оснащен вытеснителем, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг цапфы люльки, и привод тяговой цепи карданного типа, выполненный с обеспечением безостановочного движения грузовых тележек с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата, при этом каждый из двух приемников артиллерийского автомата выполнен в виде рамки с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, рамка оснащена клапанами для захвата и удержания выстрела и устройством для вытеснения выстрела этими клапанами из рамки в узел подачи выстрела на линию досылки, причем рамка установлена на рычаге, у которого опора вращения расположена на цапфе люльки, рычаг оснащен сцепным устройством для стыковки, совместного перемещения на фиксированный угол и последующего разделения рычага и снаряженного выстрелом контейнера движущейся грузовой тележки, а также оснащен механизмом воздействия на вытеснитель этого контейнера и механизмом фиксации рычага в его крайних положениях.The problem is solved as follows: in a well-known artillery ship installation, containing an artillery machine with two shot receivers and a shot supply unit for the sending line, secured by cradle pins in the machine’s ankles with the possibility of turning the cradle with a vertical guidance drive, and an artillery assault system, including a device for supply of shots to the machine, a device for receiving shots on the machine and a device for reloading shots in the receivers of an artillery machine gun, with According to the claimed invention, the device for reloading shots into the receivers of the artillery machine is made in the form of cart conveyors located on the ankles of the machine, each cart conveyor contains a cardan type pull chain, the links of which are connected by axes intersecting each other, freight carts with containers mounted on them , each of which is equipped with a displacer, guides made to ensure the movement of freight carts in an arc around the pins the cradle and the driveshaft traction chain drive, made to ensure non-stop movement of freight carts at a constant speed relative to a vertically driven artillery machine, each of the two receivers of the artillery machine being made in the form of a frame with free passage through it of a shot in the transverse direction, the frame is equipped valves for capturing and holding the shot and a device for displacing the shot with these valves from the frame to the shot supply unit on the sending line, the frame is mounted on a lever, the rotation support of which is located on the cradle trunnion, the lever is equipped with a coupling device for joining, joint movement by a fixed angle and subsequent separation of the lever and the moving cargo trolley equipped with a shot, and also equipped with a mechanism for acting on the displacer of this container and a locking mechanism lever in its extreme positions.

В артиллерийской корабельной установке устройство для приемки выстрелов на станке может быть выполнено в виде маятников, у которых опоры вращения находятся на цапфах люльки, каждый маятник оснащен клапанами для удержания выстрела и сцепным устройством для стыковки маятника и неснаряженного выстрелом контейнера движущейся грузовой тележки, совместного перемещения их на фиксированный угол и последующего разделения, а также оснащен вытеснителем выстрела из клапанов маятника в состыкованный с ним контейнер и механизмом возврата маятника в исходное положение.In an artillery ship installation, the device for receiving shots on the machine can be made in the form of pendulums, in which the rotation supports are located on the cradles of the cradle, each pendulum is equipped with valves for holding the shot and a coupling device for docking the pendulum and the container of the moving cargo carriage unloaded with a shot, moving them together at a fixed angle and subsequent separation, and is also equipped with a displacer shot from the valves of the pendulum into the container docked with it and the mechanism of the return of the pendulum and in the starting position.

Заявляемое техническое решение в сравнении с прототипом имеет существенные отличия и обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известных автоматических артиллерийских установках среднего калибра. Существенным в заявляемом устройстве является то, что боеприпасы, размещенные в контейнерах тележечного конвейера, совершают безостановочное движение с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата и в процессе этого движения плавно перемещаются в поперечном направлении из контейнеров в приемник.The claimed technical solution in comparison with the prototype has significant differences and has new technical properties that are absent in the known automatic artillery systems of medium caliber. It is essential in the inventive device that the ammunition placed in the containers of the truck conveyor makes a non-stop movement at a constant speed relative to the vertically driven artillery machine and during this movement smoothly moves in the transverse direction from the containers to the receiver.

Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков позволит обеспечить плавное безударное перемещение выстрелов по узлам непрерывной подачи, уменьшить скорости и ускорения подвижных звеньев узлов перегрузки выстрелов с вращающейся части установки на ее качающуюся часть и повысить за счет этого показатели надежности артиллерийской установки.The claimed technical solution, while maintaining the advantages of the prototype, with all its essential features, will allow for smooth, shock-free movement of shots along the continuous feed units, reduce the speeds and accelerations of the moving links of the shot overload units from the rotating part of the unit to its swinging part, and thereby increase the reliability of the artillery installation .

Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, заявляемое изобретение можно считать отвечающим критерию патентоспособности «новизна».Analysis of the existing scientific, technical and patent information showed the uncertainty of the proposed set of essential features. Some significant features were also unknown. Thus, the claimed invention can be considered as meeting the patentability criterion of "novelty."

В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное разрешение проблемы, а именно, использование энергии безостановочного движения замкнутой тяговой цепи тележечного конвейера для привода подвижных звеньев всех механизмов, которые перемещают боеприпасы по тракту подачи с вращающейся части установки на качающуюся часть при любом их взаимном положении. Для специалиста такое решение логически не следует из известного уровня развития зенитных артиллерийских установок среднего калибра. Таким образом, заявляемое изобретение отвечает критерию «изобретательский уровень».In the claimed technical solution, there is an unconventional solution to the problem, namely, the use of the energy of non-stop movement of the closed traction chain of the truck conveyor to drive the movable links of all mechanisms that transport ammunition along the supply path from the rotating part of the installation to the swinging part in any of their mutual positions. For a specialist, such a solution does not logically follow from the known level of development of medium-caliber anti-aircraft artillery systems. Thus, the claimed invention meets the criterion of "inventive step".

Устройство и работа заявляемого устройства поясняются рисунками:The device and operation of the inventive device are illustrated by the drawings:

- на фиг.1 показан вид сбоку на заявляемую артиллерийскую корабельную установку, именуемую далее «установка» (механизмы заряжания не показаны);- figure 1 shows a side view of the claimed artillery ship installation, hereinafter referred to as "installation" (loading mechanisms are not shown);

- на фиг.2 показан вид сверху на заявляемую установку;- figure 2 shows a top view of the inventive installation;

- на фиг.3 показаны магазин и элеваторы;- figure 3 shows the store and elevators;

- на фиг.4 показан отрезок тяговой цепи карданного типа с холостой и грузовой тележками;- figure 4 shows a segment of the traction chain gimbal type with idle and freight carts;

- на фиг.5 показаны станок, лодыги и тележечные конвейеры;- figure 5 shows the machine, ankles and cart conveyors;

- на фиг.6 показан правый контейнер грузовой тележки;- figure 6 shows the right container of the cargo truck;

- на фиг.7 показана схема соединения грузовой тележки с правым контейнером и с ведущим звеном тяговой цепи;- Fig. 7 shows a connection diagram of a freight trolley with a right container and with a driving link of the traction chain;

- на фиг.8 показан вид справа на люльку и правый приемник артиллерийского автомата;- Fig. 8 shows a right view of the cradle and the right receiver of the artillery machine gun;

- на фиг.9 показан вид справа на приемники артиллерийского автомата;- figure 9 shows a right view of the receivers of an artillery machine gun;

- на фиг.10 показан вид слева на левый приемник артиллерийского автомата в положении рамки на линии установки взрывателя;- figure 10 shows a left view of the left receiver of the artillery machine gun in the position of the frame on the installation line of the fuse;

- на фиг.11 показан вид слева на правый приемник артиллерийского автомата и узел подачи выстрела на линию досылки;- figure 11 shows a left view of the right receiver of the artillery machine gun and the unit for supplying a shot to the sending line;

- на фиг.12 показаны правый приемник артиллерийского автомата и контейнер перегружателя в момент стыковки контейнера и рычага приемника;- Fig. 12 shows the right receiver of the artillery machine gun and the container of the reloader at the moment of docking of the container and the lever of the receiver;

- на фиг.13 показан вид справа на узел подачи выстрела на линию досылки;- Fig. 13 shows a right view of the shot supply unit to the sending line;

- на фиг.14 показаны правый барабан магазина, правый элеватор и правый приемник станка;- on Fig shows the right drum of the store, the right elevator and the right receiver of the machine;

- на фиг.15 показан правый приемник станка;- Fig.15 shows the right receiver of the machine;

- на фиг.16 показана стыковка неснаряженного контейнера и маятника правого приемника станка;- Fig.16 shows the docking of an unloaded container and a pendulum of the right receiver of the machine;

- на фиг.17 показана нестыковка снаряженного контейнера и маятника.- Fig.17 shows the mismatch of the equipped container and the pendulum.

Заявляемая артиллерийская корабельная установка содержит артиллерийский автомат 1, станок 2, на котором закреплены лодыги 3, и с которым может быть неподвижно соединена подвесная платформа 4, привод 5 для горизонтального и вертикального наведения артиллерийского автомата 1, опорно-поворотное основание 6 и систему боепитания 7.The inventive artillery ship installation contains an artillery machine 1, machine 2, on which ankles 3 are fixed, and to which a suspension platform 4, a drive 5 for horizontal and vertical guidance of the artillery machine 1, a rotary support 6 and an ammunition system 7 can be fixedly connected.

Артиллерийский автомат 1, представляющий собой морское артиллерийское орудие с механизмами заряжания, у которого стрельба осуществляется автоматически, содержит ствол с казенником 8, люльку 9 с цапфами 10, приемники 11, автоматические установщики взрывателя 12 и узел 13 подачи выстрелов на линию досылки.The artillery assault rifle 1, which is a marine artillery gun with loading mechanisms, which is fired automatically, contains a barrel with a breech 8, a cradle 9 with pins 10, receivers 11, automatic detonators 12 and a unit 13 for supplying shots to the sending line.

Система боепитания 7 содержит устройства для подачи на станок 2 и приемки на станке 2 выстрелов и устройство для перегрузки выстрелов в приемники 11 артиллерийского автомата 1. В устройство приемки выстрелов на станке 2 выстрелы поступают из двухбарабанного магазина 14, расположенного на подвесной платформе 4, посредством двух элеваторов цепного типа 15, являющихся устройством для подачи выстрелов на станок 2. Устройство для перегрузки выстрелов в приемники 11 артиллерийского автомата 1 выполнено в виде двух тележечных конвейеров 16, именуемых дальше перегружатели 16, каждый из которых установлен на соответствующей лодыге 3. Устройство для приемки на станке 2 выстрелов, подаваемых на станок элеваторами 15, выполнено в виде двух приемников станка 17, обеспечивающих также загрузку перегружателей 16. Причем у перегружателей 16 функция перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата совмещена с функцией хранения на установке выстрелов, что является важным фактором при создании компактной артиллерийской установки палубного исполнения для кораблей малого водоизмещения.The ammunition system 7 comprises devices for supplying shots to the machine 2 and receiving shots on the machine 2 and a device for reloading the shots into the receivers 11 of the artillery machine 1. The shots receiving device on the machine 2 shots come from the double-drum magazine 14, located on the hanging platform 4, by two chain elevators 15, which are a device for supplying shots to the machine 2. A device for reloading shots into the receivers 11 of the artillery machine 1 is made in the form of two cart conveyors 16, referred to as In general, reloaders 16, each of which is mounted on the corresponding ankle 3. The device for receiving 2 shots delivered to the machine by elevators 15 is made in the form of two receivers of the machine 17, which also provide loading of reloaders 16. Moreover, reloaders 16 have the function of reloading shots into receivers artillery machine combined with the storage function on the installation of shots, which is an important factor in the creation of a compact artillery installation deck-mount for ships of small displacement.

Каждый перегружатель 16 содержит замкнутую вокруг лодыги 3 и приводимую в движение звездочкой 18 тяговую цепь карданного типа 19, в которой звенья 20 и 21 соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки 22 с контейнерами 23, направляющие 24 для этих тележек и для опорных колес контейнеров, закрепленные на лодыге 3 и имеющие в секторе качания люльки форму дуги окружности, и привод 25 звездочки 18, выполненный с обеспечением постоянной скорости безостановочного движения грузовых тележек 22 относительно вертикально наводимого приводом 5 артиллерийского автомата 1. Для этого звенья 20 снабжены роликами 26, предназначенными для зацепления с зубьями звездочки 18, часть звеньев 21 выполнены с фланцем 27 для соединения этих звеньев с грузовыми тележками 22, а в приводе 25 применен планетарный редуктор 28, имеющий кинематическую связь одного из центральных зубчатых колес планетарного ряда с цапфой 10 люльки 9. Кинематическая связь выполнена в виде конической зубчатой передачи 29, карданной передачи 30 и цилиндрической зубчатой передачи 31, расположенной в корпусе планетарного редуктора 28. Ведомые звездочки 32 двух перегружателей 16 кинематически соединены между собой посредством двух конических зубчатых передач 33, двух валов 34 и карданного вала 35 для обеспечения фазового сдвига в подаче выстрелов в правый и левый приемники 11 артиллерийского автомата 1.Each reloader 16 contains a gimbal type traction chain 19 closed around the ankle 3 and driven by an asterisk 18, in which the links 20 and 21 are connected by axes intersecting each other, freight carts 22 with containers 23, guides 24 for these carts and for the wheels of the containers, fixed on the ankle 3 and having a cradle in the swing sector, the shape of a circle arc, and the drive 25 of the sprocket 18, made to ensure a constant speed of non-stop movement of the freight trucks 22 relative to the vertically driven drive 5 artillery assault rifle 1. For this, the links 20 are equipped with rollers 26 designed to mesh with the teeth of the sprocket 18, part of the links 21 are made with a flange 27 for connecting these links with the freight carts 22, and in the drive 25 a planetary gearbox 28 is used, having one kinematic connection from the central gears of the planetary gear set with a pin 10 of the cradle 9. The kinematic connection is made in the form of a bevel gear 29, cardan gear 30 and a cylindrical gear 31 located in the planetary gear housing 28. The driven sprockets 32 of two reloaders 16 are kinematically connected to each other by means of two bevel gears 33, two shafts 34 and a cardan shaft 35 to provide a phase shift in the supply of shots to the right and left receivers 11 of the artillery machine 1.

Каждый контейнер 23 содержит корпус 36, клапаны 37 для удержания выстрела и вытеснитель 38, выполненный в виде рычажного механизма с двумя толкателями кривошипного типа 39, причем один из толкателей 39 снабжен педалью 40, при внешнем воздействии на которую оба толкателя 39 совершают одинаковое перемещение, вытесняя выстрел из контейнера 23. На корпусе 36, который имеет совместимую с гильзой выстрела форму, имеются проушины 41 для шарнирного соединения корпуса 36 с грузовой тележкой 22, а также закреплены опорное колесо 42 и консольный палец 43, предназначенный для осуществления стыковок контейнеров 23 и приемников 11.Each container 23 contains a housing 36, valves 37 for holding the shot and a displacer 38, made in the form of a lever mechanism with two crank pushers 39, one of the pushers 39 is equipped with a pedal 40, when externally exposed to which both pushers 39 make the same movement, displacing shot from the container 23. On the housing 36, which has a shape compatible with the shot sleeve, there are eyes 41 for articulating the housing 36 with the load trolley 22, and the support wheel 42 and the cantilever pin 43 are fixed, designed enny for docking containers 23 and receivers 11.

Каждый приемник 11 выполнен в виде рамки 44, которая содержит две параллельные штанги 45, переднюю траверсу 46, заднюю траверсу 47 и установлена на рычаге 48 с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении. Рамка 44 оснащена подпружиненными клапанами 49 и 50, предназначенными для захвата и удержания выстрела. Клапаны 49 снабжены приводом 51, предназначенным для вытеснения выстрела клапанами 49 из рамки 44. Привод 51 выполнен в виде многозвенного шарнирного механизма, содержащего отклоняемый копир 52, который шарнирно соединен с люлькой 9, рычаг 53 с роликом 54 и два выходных звена в виде труб 55, которые расположены на штангах 45 и снабжены поводками 56.Each receiver 11 is made in the form of a frame 44, which contains two parallel rods 45, a front crossarm 46, a rear crossarm 47 and is mounted on a lever 48 with free passage through it of a shot in the transverse direction. Frame 44 is equipped with spring-loaded valves 49 and 50, designed to capture and hold the shot. The valves 49 are equipped with an actuator 51, designed to displace the shot valves 49 from the frame 44. The actuator 51 is made in the form of a multi-link articulated mechanism containing a deflectable copier 52, which is pivotally connected to the cradle 9, a lever 53 with a roller 54 and two output links in the form of pipes 55 which are located on rods 45 and equipped with leashes 56.

Рычаг 48 имеет длинное плечо 57, среднее плечо 58, короткое плечо 59 и опору вращения 60, расположенную на цапфе 10 люльки 9.The lever 48 has a long arm 57, a middle arm 58, a short arm 59 and a rotation support 60 located on the axle 10 of the cradle 9.

Короткое плечо 59 рычага 48 и люлька 9 соединены между собой посредством выполненного с гидравлической штоковой полостью пружинного цилиндра 61, предназначенного для подъема рычага 48 в крайнее верхнее положение с помощью гидросистемы и возвращения его в крайнее нижнее положение с помощью пружины, причем фиксация рычага 48 в крайнем верхнем положении обеспечивается механизмом 62, выполненным в виде управляемого кулачкового механизма.The short arm 59 of the lever 48 and the cradle 9 are interconnected by means of a spring cylinder 61 made with a hydraulic rod cavity, designed to lift the lever 48 to its highest position using the hydraulic system and return it to the lowermost position by means of a spring, with the lever 48 being locked in the extreme the upper position is provided by the mechanism 62, made in the form of a controlled cam mechanism.

Длинное плечо 57 и рамка 44 соединены между собой шарнирно с обеспечением их относительного поворота, который происходит в конце поворота рычага 48 относительно люльки 9 благодаря взаимному упору выступа 63 на задней траверсе 47 и соответствующего выступа на люльке 9. Фиксация рамки 44 относительно рычага 48 в их исходном и отклоненном положениях обеспечивается упором 64, выполненным на передней траверсе 46, и пружинным цилиндром 65, который установлен между задней траверсой 47 и длинным плечом 57 рычага 48.The long shoulder 57 and the frame 44 are pivotally interconnected to ensure their relative rotation, which occurs at the end of the rotation of the lever 48 relative to the cradle 9 due to the mutual abutment of the protrusion 63 on the rear yoke 47 and the corresponding protrusion on the cradle 9. Fixing the frame 44 relative to the lever 48 in them the initial and deviated positions are provided by a stop 64 made on the front yoke 46 and a spring cylinder 65, which is installed between the rear yoke 47 and the long arm 57 of the lever 48.

Среднее плечо 58 рычага 48 оснащено сцепным устройством 66, которое содержит зацеп 67 и пружинный цилиндр 68, шарнирно соединенные со средним плечом 58 и между собой. При этом образуется кривошипно-кулисный механизм, в котором пружинный цилиндр является 68 кулисой, а зацеп 67 является кривошипом, который, проходя при повороте через мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 68 в двух крайних положениях - активном и пассивном. Причем зацеп 67 расположен на рычаге 48 так, чтобы при нахождении его в активном положении происходило сцепление его с консольными пальцами 43, закрепленными на корпусах 36 движущихся контейнеров 23, а в пассивном положении пальцы 43 не задевали зацеп 67.The middle shoulder 58 of the lever 48 is equipped with a coupling device 66, which includes a hook 67 and a spring cylinder 68, pivotally connected to the middle shoulder 58 and among themselves. In this case, a crank-link mechanism is formed in which the spring cylinder is 68 the link and the hook 67 is the crank, which, when turning through the dead position, is fixed by the spring cylinder 68 in two extreme positions - active and passive. Moreover, the hook 67 is located on the lever 48 so that when it is in the active position, it engages with the cantilever fingers 43, mounted on the bodies 36 of the moving containers 23, and in the passive position, the fingers 43 do not touch the hook 67.

Сцепное устройство 66 содержит также узел 69, предназначенный для проверки наличия выстрела в контейнере 23 и перевода зацепа 67 из пассивного положения в активное. Узел 69 содержит рычаг 70, вал 71, на котором закреплены ползун 72 и кривошип 73 с флажком 74, копир 75, закрепленный на люльке 9, и тягу 76, соединяющую рычаг 71 с пружинным цилиндром 68.The hitch 66 also includes a node 69, designed to check for a shot in the container 23 and transfer the hook 67 from a passive position to an active one. The node 69 contains a lever 70, a shaft 71, on which a slider 72 and a crank 73 with a flag 74 are fixed, a copier 75 mounted on the cradle 9, and a rod 76 connecting the lever 71 with the spring cylinder 68.

Среднее плечо 58 рычага 48 оснащено также узлом 77, предназначенным для приведения в действие вытеснителя 38 контейнеров 23. Узел 77 выполнен в виде многозвенного шарнирного механизма, который содержит рычаг 78 с роликом 79, выходное звено 80 с роликом 81 и отклоняемый копир 82, который шарнирно соединен с люлькой 9. Выходное звено 80 расположено так, чтобы при его повороте ролик 81 воздействовал на педаль 40 толкателя 39 контейнеров 23.The middle shoulder 58 of the lever 48 is also equipped with a node 77 designed to drive the displacer 38 of the containers 23. The node 77 is made in the form of a multi-link articulated mechanism that includes a lever 78 with a roller 79, an output link 80 with a roller 81 and a deflectable copier 82, which is pivotally connected to the cradle 9. The output link 80 is located so that when it is rotated, the roller 81 acts on the pedal 40 of the pusher 39 of the containers 23.

Узел 13, предназначенный для подачи выстрелов на линию досылки, содержит стойку 81, в проушинах которой установлены два вала 82 с закрепленными на них клапанами 83 и с подпружиненными клапанами 84, которые установлены на валах 82 с возможностью относительного поворота. На стойке 81 установлены также гидравлический блок 85 с двумя плунжерами и пружинный механизм, предназначенные для поворота клапанов 83 соответственно в горизонтальное и вертикальное положения. Пружинный механизм содержит пружинные цилиндры 86 и два пусковых устройства 87, выполненные каждое в виде двухкоромыслового механизма, у которого коромысло 88 установлено с обеспечением поворота его под действием длинного плеча 57 рычага 48 при опускании рычага 48 в крайнее нижнее положение, а коромысло 89 выполнено в виде храповика, который находится в зацеплении с клапаном 83, приведенным в горизонтальное положение гидравлическим блоком 84.The node 13, designed to supply shots to the sending line, contains a rack 81, in the eyes of which are installed two shafts 82 with valves 83 fixed to them and with spring-loaded valves 84, which are mounted on the shafts 82 with the possibility of relative rotation. A hydraulic unit 85 with two plungers and a spring mechanism, designed to rotate the valves 83 in the horizontal and vertical positions, respectively, are also installed on the stand 81. The spring mechanism comprises spring cylinders 86 and two starting devices 87, each made in the form of a two-link mechanism, in which the rocker 88 is mounted to rotate it under the action of the long shoulder 57 of the lever 48 when lowering the lever 48 to its lowest position, and the rocker 89 is made in the form ratchet, which is meshed with the valve 83, brought into horizontal position by the hydraulic unit 84.

Приемник станка 17 предназначен для приема выстрелов, подаваемых на станок 2 элеваторами 15. Приемник станка 17 содержит маятник 90, у которого опора вращения 91 находится на цапфе 10 люльки 9. Маятник 90 оснащен обоймой с клапанами 92 и 93 для удержания выстрела, доставленного элеватором цепного типа 15 из двухбарабанного магазина 14, оснащен сцепным устройством 94, предназначенным для обеспечения стыковки снаряженного выстрелом маятника 90, и безостановочно движущегося неснаряженного контейнера 23 грузовой тележки 22, их совместного движения в состыкованном положении и последующего разделения, оснащен механизмом 95, предназначенным для контроля наличия выстрела в маятнике 90 и перевода сцепного устройства 94 из пассивного состояния в активное, оснащен механизмом 96, предназначенным для контроля наличия выстрела в контейнере 23 грузовой тележки 22 и перевода сцепного устройства 94 из активного положения в пассивное, оснащен вытеснителем 97, предназначенным для перемещения выстрела в состыкованный с маятником 90 контейнер тележечного конвейера, и оснащен механизмом 98, предназначенным для возврата маятника 90 в исходное положение.The receiver of the machine 17 is designed to receive shots supplied to the machine 2 by the elevators 15. The receiver of the machine 17 contains a pendulum 90, whose rotation support 91 is on the pin 10 of the cradle 9. The pendulum 90 is equipped with a clip with valves 92 and 93 to hold the shot delivered by the chain elevator type 15 from the double-drum magazine 14, is equipped with a coupling device 94, designed to ensure docking of the pendulum 90 equipped with a shot, and the non-stop moving unloaded container 23 of the freight trolley 22, their joint movement in the joint bathing position and subsequent separation, equipped with a mechanism 95, designed to control the presence of a shot in the pendulum 90 and transfer the coupling device 94 from a passive state to active, equipped with a mechanism 96, designed to control the presence of a shot in the container 23 of the cargo truck 22 and transfer the coupling device 94 from active position to passive, equipped with a displacer 97, designed to move the shot into the container of the truck conveyor docked with the pendulum 90, and is equipped with a mechanism 98, designed to the swing of the pendulum 90 to its original position.

Сцепное устройство 94, выполненное аналогично сцепному устройству 66, содержит зацеп 99, пружинный цилиндр 100 и коромысло 101, которые соединены между собой шарнирно, при этом образуется кривошипно-кулисный механизм, в котором пружинный цилиндр 100 является кулисой, коромысло 101, соединенное с маятником 90 шарнирно, является стойкой, а зацеп 99 является кривошипом, который, проходя при повороте через мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 100 в двух крайних положениях, которые соответствуют активному и пассивному состояниям сцепного устройства 94. Причем зацеп 99 расположен на коромысле 101 так, чтобы при нахождении зацепа 99 в одном крайнем положении происходило сцепление его с консольными пальцами 43, закрепленными на корпусах 36 движущихся контейнеров 23, а в другом крайнем положении пальцы 43 не задевали зацеп 98.The coupling device 94, made similarly to the coupling device 66, comprises a hook 99, a spring cylinder 100 and a rocker 101, which are pivotally connected to each other, thereby forming a crank-link mechanism in which the spring cylinder 100 is a link, a rocker 101 connected to a pendulum 90 hinged, it is resistant, and the hook 99 is a crank, which, when turning through a dead position, is fixed by a spring cylinder 100 in two extreme positions that correspond to the active and passive states of the coupling triples 94. Moreover, the hook 99 is located on the beam 101 so that when the hook 99 is in one extreme position, it engages with the cantilever fingers 43, mounted on the bodies 36 of the moving containers 23, and in the other extreme position, the fingers 43 do not touch the hook 98.

Механизм 95 содержит звено 102, которое установлено подвижно на маятнике 90 и при соприкосновении с выстрелом в момент захвата этого выстрела клапанами 93 перемещается относительно маятника 90, а также содержит механическую передачу 103, которая обеспечивает кинематическую связь звена 102 с зацепом 99. Указанное перемещение звена 102 приводит к повороту зацепа 99 в крайнее положение, которое соответствует активному состоянию сцепного устройства 94.The mechanism 95 comprises a link 102, which is movably mounted on the pendulum 90 and, in contact with the shot at the moment of capture of this shot by the valves 93, moves relative to the pendulum 90, and also contains a mechanical transmission 103, which provides a kinematic connection of the link 102 with the hook 99. The indicated movement of the link 102 leads to the rotation of the hook 99 in the extreme position, which corresponds to the active state of the coupling device 94.

Механизм 96 выполнен в виде двуплечего рычага, у которого плечо 104 находится в зоне, где оно контактирует с поверхностью выстрела, если контейнер 23, приближающийся в процессе своего движения к маятнику 90, снаряжен выстрелом, а второе плечо представляет собой кулачок 105, взаимодействующий с соответствующей поверхностью коромысла 101. При повороте кулачка 105 коромысло 101 отклоняется, переводя сцепное устройство 94, в каком бы состоянии активном или пассивном оно в этот момент ни находилось, из активного положения в пассивное.The mechanism 96 is made in the form of a two-shouldered lever, in which the shoulder 104 is in the area where it is in contact with the surface of the shot if the container 23, approaching in the process of its movement to the pendulum 90, is equipped with a shot, and the second shoulder is a cam 105, interacting with the corresponding the surface of the rocker 101. When the cam 105 is rotated, the rocker 101 is deflected, moving the coupling device 94, in whatever state it is active or passive at this moment, from the active to the passive position.

Вытеснитель 97 выполнен аналогично вытеснителю 38 в виде рычажного механизма с двумя толкателями кривошипного типа 39, причем один из толкателей 39 снабжен рычагом 106, при повороте которого оба толкателя 39 совершают одинаковое перемещение, вытесняя выстрел из маятника 90. Рычаг 106 соединен с механизмом копирного типа 107 посредством тяги 108.The displacer 97 is made similarly to the displacer 38 in the form of a lever mechanism with two crank pushers 39, one of the pushers 39 is equipped with a lever 106, during rotation of which both pushers 39 perform the same movement, displacing the shot from the pendulum 90. The lever 106 is connected to the copier type mechanism 107 through traction 108.

Механизм 98 содержит стойку 109, рычаг 110 со звездочкой 111, пружинный цилиндр 112 и разомкнутую цепь 113, один конец которой соединен с маятником 90, другой конец соединен со стойкой 109.The mechanism 98 comprises a strut 109, a lever 110 with an asterisk 111, a spring cylinder 112 and an open circuit 113, one end of which is connected to the pendulum 90, the other end is connected to the strut 109.

Заявляемая артиллерийская корабельная установка работает следующим образом.The inventive artillery ship installation works as follows.

I этап. 3агрузка магазина.I stage. 3loading the store.

В обоймы магазина 14 вручную загружают поочередно выстрелы первого и второго типа, заполняя барабаны этими выстрелами полностью.Shots of the first and second type are manually manually loaded into the clips of the store 14, filling the drums with these shots completely.

II этап. 3агрузка перегружателей.II stage. 3 loading cranes.

Предварительно, гидравлически соединив штоковую полость пружинного цилиндра 61 с напорной линией гидросистемы, рычаги 48 приемников 11 переводят в крайнее верхнее положение, в котором они фиксируются кулачковыми механизмами 62. Затем пускают приводы 25 перегружателей 16 и связанные между собой системой управления приводы магазина 14 и элеваторов цепного типа 15. Начинается безостановочное движение с постоянной скоростью грузовых тележек 22 с контейнерами 23 и периодические повороты барабанов магазина 14, при этом обоймы барабанов магазина 14 подводятся поочередно под направляющие трубы элеваторов 15 и останавливаются.Previously, hydraulically connecting the rod cavity of the spring cylinder 61 with the pressure line of the hydraulic system, the levers 48 of the receivers 11 are moved to the highest position in which they are fixed by the cam mechanisms 62. Then, the drives 25 of the reloaders 16 and the drives of the magazine 14 and the chain elevators connected to each other by the control system type 15. Non-stop movement begins at a constant speed of the freight carts 22 with containers 23 and periodic rotations of the drums of the store 14, while the holder of the drums of the store 14 under driven alternately under the guide pipes of the elevators 15 and stop.

Во время остановки каждого барабана происходит перемещение выстрела элеватором из обоймы барабана в обойму соответствующего маятника 90. В момент захвата выстрела клапанами 93 маятника 90 происходит соприкосновение выстрела и звена 102 механизма 95 и поворот этого звена, что в свою очередь приводит к повороту зацепа 98 в крайнее положение, соответствующее активному состоянию сцепного устройства 94, при котором консольный палец 43 движущегося контейнера 23 задевает зацеп 99, и происходит стыковка неподвижного маятника 90, в обойме которого находится выстрел, и приближающегося к нему контейнера 23.During the stop of each drum, the shot is moved by the elevator from the drum holder to the holder of the corresponding pendulum 90. At the moment of capture of the shot by the valves 93 of the pendulum 90, the shot and the link 102 of the mechanism 95 come into contact and this link rotates, which in turn leads to the turn of the hook 98 to the extreme the position corresponding to the active state of the coupling device 94, in which the cantilever pin 43 of the moving container 23 touches the hook 99, and the stationary pendulum 90 is docked, in the clip of which it finds a shot, and a container approaching him 23.

В состыкованном с контейнером 23 положении маятник 90 поворачивается усилием тяговой цепи карданного типа 19 на угол порядка 30°. При этом повороте механизм копирного типа 107 воздействует на рычаг 106 вытеснителя 97, и происходит плавное вытеснение выстрела из обоймы маятника 90 в контейнер 23. Одновременно происходит сжатие пружины и перемещение до упора штока пружинного цилиндра 111. Маятник 90 останавливается. Консольный палец 43 продолжающего двигаться контейнера 23 поворачивает зацеп 99, который, пройдя мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 100 в крайнем положении, которое соответствует пассивному состоянию сцепного устройства 94. Механизм 98, приводимый в действие пружинным цилиндром 110, возвращает маятник 90 в исходное положение над направляющей трубой элеватора цепного типа 15, и процесс повторяется в следующих циклах до заполнения всех контейнеров 23 перегружателей 16 выстрелами, причем при заполнении контейнеров 23 обеспечивается чередование в них выстрелов первого и второго типа. После этого останавливают приводы 25 перегружателей 16, привод магазина 14 и приводы элеваторов цепного типа 15, а пустые обоймы магазина 14 снова вручную заполняют выстрелами. Боекомплект, включающий выстрелы, размещенные в магазине 14 и в перегружателях 16, готов к автоматической стрельбе.In the docked position with the container 23, the pendulum 90 is rotated by the force of the gimbal type 19 traction chain by an angle of about 30 °. During this rotation, the copier-type mechanism 107 acts on the lever 106 of the displacer 97, and the shot is smoothly displaced from the holder of the pendulum 90 into the container 23. At the same time, the spring is compressed and the spring cylinder 111 stops to stop. The pendulum 90 stops. The cantilever pin 43 of the moving container 23 rotates the hook 99, which, having passed the dead position, is fixed by the spring cylinder 100 in the extreme position, which corresponds to the passive state of the coupling device 94. The mechanism 98, driven by the spring cylinder 110, returns the pendulum 90 to its original position above chain type elevator guide tube 15, and the process is repeated in the following cycles until all containers 23 of the loading cranes are filled with 16 shots, and when filling containers 23 it is ensured The alternation of shots of the first and second type in them. After that, the drives 25 of the loaders 16, the drive of the magazine 14 and the drives of the elevators of the chain type 15 are stopped, and the empty clips of the magazine 14 are again manually filled with shots. Ammunition, including shots located in the store 14 and in the reloaders 16, is ready for automatic firing.

III этап. Непрерывная подача выстрелов в приемники артиллерийского автомата и на линию досылки.III stage. Continuous supply of shots to the receivers of the artillery machine gun and to the sending line.

Подпитка перегружателей выстрелами.Refueling reloaders with shots.

В артиллерийском автомате 1 в состоянии готовности к автоматической стрельбе рычаги 48 приемников 11 зафиксированы кулачковыми механизмами 62 в крайнем верхнем положении, рамки 44 находятся на линии автоматических установщиков взрывателей 12, а в узле 13, предназначенном для подачи выстрелов на линию досылки, клапаны 83 и 84 находятся в вертикальном положении.In the artillery assault rifle 1, in a state of readiness for automatic firing, the levers 48 of the receivers 11 are fixed by the cam mechanisms 62 in the highest position, the frames 44 are on the line of the automatic fuses 12, and the valves 13 and 83 intended for supplying shots to the sending line are valves 83 and 84 are upright.

Подготовка системы боепитания 7 к автоматической стрельбе заключается в выполнении операции «пуск приводов» перегружателей 16, магазина 14 и элеваторов цепного типа 15. При этом правый и левый перегружатели 16 начинают безостановочно перемещать снаряженные выстрелами контейнеры 23 по дуге в непосредственной близости от приемников 11, причем моменты совмещения позиций неподвижного приемника и движущихся контейнеров чередуются в обоих перегружателях благодаря кинематической связи между собой ведомых звездочек 32 двух перегружателей 16. Таким образом обеспечивается фазовый сдвиг в подаче выстрелов в правый и левый приемники 11.The preparation of the ammunition system 7 for automatic firing consists in the operation “starting the drives” of the cranes 16, the magazine 14 and chain elevators 15. The right and left cranes 16 begin to move containers 23 equipped with shots non-stop along the arc in the immediate vicinity of the receivers 11, and moments of combining the positions of the stationary receiver and moving containers alternate in both reloaders due to the kinematic connection between the driven sprockets 32 of the two reloaders 16. Such ensures that the phase shift in the feed shots in the right and left receivers 11.

В системе боепитания 7 в состоянии готовности к автоматической стрельбе зацепы 67 сцепных устройств 66 находятся в пассивном крайнем положении, а флажки 74 узлов 69, предназначенных для проверки наличия выстрелов в контейнерах 23 и перевода зацепов 67 из пассивного положения в активное, выведены из зоны возможной встречи с выстрелами движущихся контейнеров 23, в результате поворота кривошипа 73 ползуном 72, наконечник которого скользил по копиру 75 при подъеме приемника 11 в исходное положение.In the ammunition system 7, in a state of readiness for automatic firing, the hooks 67 of the coupling devices 66 are in the passive extreme position, and the flags 74 of the nodes 69, designed to check for shots in the containers 23 and to transfer the hooks 67 from the passive position to the active, are removed from the zone of a possible meeting with shots of moving containers 23, as a result of rotation of the crank 73 with the slider 72, the tip of which slid along the copy 75 when the receiver 11 was raised to its original position.

При поступлении сигнала «стрельба очередью» управляемый кулачковый механизм 62 освобождает от фиксации рычаг 48 правого приемника 11, и под действием пружинного цилиндра 61 рычаг 48 переводится в крайнее нижнее положение. При опускании рычага 48 флажок 74 узла 69 появляется в зоне встречи с выстрелами движущихся контейнеров 23. Первый же встречный выстрел, воздействуя на флажок 74, отклоняет рычаг 70, поворот которого передается тягой 76 пружинному цилиндру 68. Поворот пружинного цилиндра 68 переводит зацеп 67 в активное положение, в результате консольный палец 43 контейнера 23 задевает зацеп 67, и происходит стыковка контейнера 23 и рычага 48 правого приемника 11. Усилием тяговой цепи карданного типа 19 рычаг 48 поворачивается на угол порядка 30° и переводится в крайнее верхнее положение, причем в конце поворота рычага 48 происходит взаимный упор выступа 63 на задней траверсе 47 рамки 44 и соответствующего выступа на люльке 9, что приводит к повороту рамки 44 относительно рычага 48 в положение, при котором ее ось совпадает с осью автоматического установщика взрывателя 12, а также происходит расцепление консольного пальца 43 и зацепа 67, который при повороте проходит через мертвое положение и фиксируется пружинным цилиндром 68 в пассивном крайнем положении.Upon receipt of the “firing burst” signal, the controlled cam mechanism 62 releases the lever 48 of the right receiver 11 from locking and, under the action of the spring cylinder 61, the lever 48 is moved to its lowest position. When the lever 48 is lowered, the flag 74 of the node 69 appears in the meeting zone with shots of the moving containers 23. The first oncoming shot, acting on the flag 74, deflects the lever 70, the rotation of which is transmitted by the rod 76 to the spring cylinder 68. The rotation of the spring cylinder 68 puts the hook 67 into the active the position, as a result, the cantilever finger 43 of the container 23 touches the hook 67, and the container 23 and the lever 48 of the right receiver 11 are docked. By the force of the drive chain of the cardan type 19, the lever 48 is rotated by an angle of about 30 ° and transferred to the extreme upper its position, and at the end of the turn of the lever 48 there is a mutual emphasis of the protrusion 63 on the rear traverse 47 of the frame 44 and the corresponding protrusion on the cradle 9, which leads to the rotation of the frame 44 relative to the lever 48 in a position in which its axis coincides with the axis of the automatic fuse 12 , and also there is a release of the cantilever pin 43 and the hook 67, which when turning passes through the dead position and is fixed by the spring cylinder 68 in the passive end position.

При повороте рычага 48 в крайнее верхнее положение в узле 77, контейнере 23 и рамке 44 приемника 11 совершаются следующие операции. Ролик 79, который катится по отклоняемому копиру 82, поворачивает рычаг 78 узла 77, что приводит к повороту выходного звена 80 с роликом 81. Воздействие ролика 81 на педаль 40 вызывает поворот толкателей 39 вытеснителя 38, и происходит плавное вытеснение выстрела из контейнера 23 в рамку 44. Клапаны 49 и 50 надежно удерживают выстрел в рамке 44 приемника 11 и фиксируют его на линии установки взрывателя.When the lever 48 is rotated to its highest position in the node 77, the container 23 and the frame 44 of the receiver 11, the following operations are performed. The roller 79, which rolls along the rejected copy 82, rotates the lever 78 of the node 77, which leads to the rotation of the output link 80 with the roller 81. The impact of the roller 81 on the pedal 40 causes the pushers 39 to turn the displacer 38, and the shot is smoothly squeezed out of the container 23 into the frame 44. Valves 49 and 50 securely hold the shot in the frame 44 of the receiver 11 and fix it on the installation line of the fuse.

Кроме того, при повороте рычага 48 в крайнее верхнее положение в гидравлический блок 85 узла 13 поступает управляющий сигнал о переводе в горизонтальное положение клапанов 83, которые установлены на правой стороне стойки 81.In addition, when the lever 48 is rotated to its highest position, the hydraulic unit 85 of the assembly 13 receives a control signal to move the valves 83, which are installed on the right side of the strut 81, to the horizontal position.

После выполнения автоматическим установщиком 12 операции установки взрывателя сигнал о завершении операции поступает в управляемый кулачковый механизм 62, который освобождает рычаг 48 от фиксации, и под действием пружинного цилиндра 61 рычаг 48 переводится в крайнее нижнее положение. При этом в приводе 51 клапанов 49, выполненном в виде многозвенного шарнирного механизма, который смонтирован на задней траверсе 47 и штангах 45 рамки 44, ролик 53 катится по отклоняемому копиру 52 и поворачивает звенья этого механизма и трубу 55 с поводками 56. Клапаны 49 рамки 44 поворачиваются поводками 56, вытесняя выстрел из рамки 44 в том же направлении, в каком он двигался при входе в эту рамку.After the automatic installer 12 completes the installation of the fuse, the signal to complete the operation enters the controlled cam mechanism 62, which releases the lever 48 from locking, and under the action of the spring cylinder 61, the lever 48 is moved to its lowest position. Moreover, in the actuator 51 of the valves 49, made in the form of a multi-link hinge mechanism that is mounted on the rear traverse 47 and the rods 45 of the frame 44, the roller 53 rolls along the deflectable copy 52 and rotates the links of this mechanism and the pipe 55 with leashes 56. Valves 49 of the frame 44 are turned by leashes 56, forcing the shot out of frame 44 in the same direction in which it moved at the entrance to this frame.

Когда рычаг 48 приходит в крайнее нижнее положение, выстрел, защемленный вертикально расположенным клапаном 84 и двумя горизонтально расположенными клапанами 83 узла 13, уже находится на правой стороне стойки 81, и в этот же момент рычаг 48 нажимает коромысло 88 пускового устройства 87 - срабатывает пружинный механизм узла 13, клапаны 83 под действием пружинного цилиндра 86 поворачиваются в вертикальное положение, в результате чего происходит перемещение выстрела этими клапанами с правой стороны стойки 81 на линию досылки до упора в вертикально расположенные на левой стороне стойки 81 клапаны 83 и 84. Все последующие операции осуществляются автоматически механизмами заряжания и производства выстрела.When the lever 48 comes to its lowest position, the shot, pinched by a vertically located valve 84 and two horizontally located valves 83 of the assembly 13, is already on the right side of the strut 81, and at that moment the lever 48 presses the rocker 88 of the launching device 87 - the spring mechanism is activated node 13, the valves 83 under the action of the spring cylinder 86 are rotated in a vertical position, resulting in a movement of the shot by these valves on the right side of the rack 81 on the sending line until it stops in a vertical distribution The valves 83 and 84 are located on the left side of the rack 81. All subsequent operations are carried out automatically by loading and firing mechanisms.

Осуществляемый в автоматическом режиме процесс подпитки перегружателей 16 выстрелами из магазина 14 в основном аналогичен процессу, описанному в разделе «II этап. 3агрузка перегружателей». Единственное различие указанных процессов заключается в том, что механизм 96 приемника станка 17, предназначенный для контроля наличия выстрела в контейнере 23 грузовой тележки 22 и перевода сцепного устройства 94 из активного положения в пассивное, в процессе «Загрузка перегружателей» не задействован, а в процессе «Подпитка перегружателей» задействован постоянно. Это происходит, потому что подача выстрелов из движущихся контейнеров 23 в приемник 11 осуществляется не в порядке очереди, а «через одного», и поэтому проходящие мимо узла 13 незаполненные контейнеры чередуются с заполненными.The process of automatically feeding the loaders with 16 shots from the magazine 14, which is carried out in automatic mode, is basically similar to the process described in the section “II stage. 3Loader loading. ” The only difference between these processes is that the mechanism 96 of the receiver of the machine 17, designed to control the presence of a shot in the container 23 of the cargo trolley 22 and transfer the coupling device 94 from the active position to the passive one, is not involved in the process “Loading cranes”, but in the process “ Recharging reloaders ”is constantly involved. This happens because the shots from the moving containers 23 are sent to the receiver 11 not in the order of the queue, but “through one”, and therefore the unfilled containers passing by the node 13 alternate with the filled ones.

Claims

1. An artillery ship installation containing an artillery machine with two shot receivers and a shot supply unit for the sending line, secured by cradle pins in the machine’s ankles with the possibility of turning the cradle with a vertical guidance drive, and an artillery machine ammunition system including a device for supplying shots to the machine, device for receiving shots on the machine and a device for reloading shots in the receivers of an artillery machine gun, characterized in that the device for reloading shots in the receivers of the artillery machine it is made in the form of cart conveyors located on the ankles of the machine, each cart conveyor contains a cardan type pull chain closed around the corresponding machine ankle, the links of which are connected by axes intersecting each other, freight carts with containers installed on them, each of which is equipped with a displacer, guides made to ensure the movement of freight carts in an arc around the trunnion trunnion, and the driveshaft drive chain drive, made with by the non-stop movement of freight carts at a constant speed relative to the vertically guided artillery gun, while each of the two receivers of the artillery gun is made in the form of a frame with free passage through it of a shot in the transverse direction, the frame is equipped with valves for capturing and holding the shot and a device for displacing the shot by these valves from the frame to the shot supply unit to the sending line, and the frame is mounted on a lever with a rotation support located on and the cradle trunnion, the lever is equipped with a coupling device for docking, joint movement to a fixed angle and subsequent separation of the lever and the container of the moving cargo trolley equipped with a shot, and it is also equipped with a mechanism for acting on the displacer of this container and a mechanism for fixing the lever in its extreme positions.

2. The artillery ship installation according to claim 1, characterized in that the device for receiving shots on the machine is made in the form of pendulums, in which the rotation supports are located on the trunnion trunnions, each pendulum is equipped with valves for holding the shot and a coupling device for docking the pendulum and the empty shot a container of a moving freight trolley, their joint movement to a fixed angle and subsequent separation, and is also equipped with a displacer shot from the valves of the pendulum into a container docked with it and a mechanism return of the pendulum to its original position.