EA021655B1 - Starting device - Google Patents
Starting device Download PDFInfo
- Publication number
- EA021655B1 EA021655B1 EA201200330A EA201200330A EA021655B1 EA 021655 B1 EA021655 B1 EA 021655B1 EA 201200330 A EA201200330 A EA 201200330A EA 201200330 A EA201200330 A EA 201200330A EA 021655 B1 EA021655 B1 EA 021655B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- starting device
- guides
- ammunition
- guidance
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам наведения по азимуту и углу места объектов, в том числе объектов вооружения автоматизированных зенитно-ракетных (ЗРК) и противотанковых (ПТРК) комплексов. Кроме военной техники предлагаемое устройство может быть использовано в автоматизированных установках для тушения пожаров для наведения средств пожаротушения, в дистанционно управляемых подъемных устройствах и манипуляторах роботов, а также других комплексах, требующих высокой точности отработки координат азимута и угла места.The invention relates to guidance devices in azimuth and elevation of objects, including weapon systems of automated anti-aircraft missile (SAM) and anti-tank (ATGM) systems. In addition to military equipment, the proposed device can be used in automated fire extinguishing installations for guiding fire extinguishing means, in remotely controlled lifting devices and robotic arms, as well as other complexes that require high accuracy in working out azimuth and elevation coordinates.
Известно пусковое устройство боевой машины 9П133, состоящее из гидроподъемника и подъемноповоротного устройства с пакетом направляющих. Г идроподъемник применяется для подъема и опускания пакета направляющих при переводе боевой машины из походного положения в боевое и обратно, состоит из гидравлического цилиндра, закрепленного на опорной балке корпуса боевой машины, на штоке которого закреплено подъемно-поворотное устройство и пакет направляющих, и аппаратуры управления работой гидроподъемника. Подъемно-поворотный механизм предназначен для наведения на цель пакета направляющих в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством редукторов горизонтального и вертикального наведения с электродвигателями. При такой схеме пускового устройства поперечные нагрузки передаются на гидроцилиндр подъема, который не обеспечивает достаточной жесткости конструкции, а массивный поворотный механизм поднимается гидроподъемником вместе с пакетом направляющих, что еще больше увеличивает колебательность рабочего органа и увеличивает нагрузку на гидроцилиндр подъема.Known launcher combat vehicle 9P133, consisting of a hydraulic lift and a lifting device with a package of guides. The hydraulic hoist is used to raise and lower the guide rail package when transferring the combat vehicle from the stowed position to the combat position and vice versa, consists of a hydraulic cylinder mounted on the support beam of the combat vehicle body, on the rod of which a lifting-rotary device and a guide rail package are fixed, and operation control equipment hydraulic lift. The lifting and swivel mechanism is designed to guide the target package of guides in the horizontal and vertical planes by means of horizontal and vertical guidance gearboxes with electric motors. With this type of starting device, transverse loads are transferred to the lifting hydraulic cylinder, which does not provide sufficient structural rigidity, and the massive rotary mechanism is lifted by the hydraulic lift along with the guide rail package, which further increases the oscillation of the working body and increases the load on the hydraulic lifting cylinder.
Также известно подъемно-поворотное устройство с системой управления (патент КИ 2215971), содержащее азимутальную платформу с электроприводом, механизм приведения в боевое положение в виде балки, поворачивающейся в вертикальной плоскости. Привод наведения рабочего органа электрический с использованием шестеренчатых передач. Недостатком такой схемы является небольшая высота подъема рабочего органа и недостаточная жесткость конструкции в боевом положении, не позволяющая значительно увеличить полезную нагрузку. Кроме того, применение шестеренчатых редукторов неизбежно вносит люфт рабочего органа, что негативно сказывается на точности наведения.It is also known lifting and rotary device with a control system (patent KI 2215971), containing an azimuthal platform with an electric drive, a mechanism for bringing into a fighting position in the form of a beam that rotates in a vertical plane. Electric tool guidance drive using gears. The disadvantage of this scheme is the small lifting height of the working body and the insufficient rigidity of the structure in the combat position, which does not allow to significantly increase the payload. In addition, the use of gear reducers inevitably introduces backlash of the working body, which negatively affects the accuracy of guidance.
Наиболее близкой по совокупности существенных признаков к изобретению является пусковая установка изделия 9П148, принимаемая за прототип. На основании поворотной части пусковой установки, опирающейся на поворотное устройство, жестко связанное с корпусом боевой машины, закреплена качающаяся в вертикальной плоскости рама с направляющими для размещения и фиксации изделий, оборудованными механизмами сброса контейнеров. Поворот направляющих в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляется редукторами горизонтального и вертикального наведений с электрическим приводом, причем перевод пускового устройства из походного положения в боевое и обратно выполняется с помощью редуктора вертикального наведения. Для стопорения поворотного основания пускового устройства и качающейся рамы в случае движения в боевом положении на пусковом устройстве имеются стопор вертикального наведения качающейся рамы пускового устройства и стопор горизонтального наведения. Для размещения боекомплекта имеются четыре стеллажа (два по левому и два по правому борту) и пять лотков, каждый стеллаж представляет собой раму штампосварной конструкции, на которой имеются направляющие пазы для установки изделий и фиксирующие устройства, исключающие перемещения контейнеров на стеллаже. Лотки размещены в машине под направляющими пускового устройства и предназначены для установки и фиксации пяти изделий, а также для заряжания ими направляющих пускового устройства. Каждый лоток имеет неподвижное основание и подъемную раму, шарнирно соединенную с основанием лотка двумя рычагами, при заряжании изделие устанавливается и фиксируется на подъемной раме, а подъемная рама фиксируется в положении для заряжания. Заряжание направляющих изделиями производится вручную, что требует затрат времени и сложно физически в боевых условиях. Еще одним существенным недостатком прототипа является невозможность увеличения высоты подъема пускового устройства, так как схема подъема рабочего органа в прототипе не предусматривает отдельного механизма подъема и реализует эту функцию механизмом вертикального наведения.The closest set of essential features to the invention is the launcher 9P148, taken as a prototype. Based on the rotary part of the launcher, supported by a rotary device, rigidly connected with the body of the combat vehicle, a frame swinging in the vertical plane with guides for placing and fixing products equipped with mechanisms for dumping containers is fixed. The rotation of the guides in the horizontal and vertical planes is carried out by horizontal and vertical guidance gears with an electric drive, and the starting device is transferred from the stowed position to the combat position and vice versa using a vertical guidance gear. To lock the swivel base of the launching device and the swinging frame in the event of movement in a combat position, the launching device has a vertical guidance stop of the swinging frame of the launching device and a horizontal guidance stop. To accommodate the ammunition, there are four racks (two on the left and two on the starboard side) and five trays, each rack is a frame of die-welded construction, on which there are guide grooves for installing products and fixing devices that exclude the movement of containers on the rack. The trays are placed in the machine under the guides of the launcher and are designed to install and fix five products, as well as to load the guides of the launcher. Each tray has a fixed base and a lifting frame, pivotally connected to the base of the tray with two levers, when loading the product is installed and fixed on the lifting frame, and the lifting frame is fixed in the loading position. The loading of guides with products is done manually, which requires time and is difficult physically in combat conditions. Another significant disadvantage of the prototype is the impossibility of increasing the height of the launch device, since the lifting circuit of the working body in the prototype does not provide a separate lifting mechanism and implements this function by the vertical guidance mechanism.
Изобретение направлено на решение задачи улучшения тактико-технических параметров современных систем вооружения, в частности ЗРК и ПТРК, а также потребительских качеств гражданской техники, предназначенной для мобильной отработки рабочим органом координат азимута и угла места.The invention is aimed at solving the problem of improving the tactical and technical parameters of modern weapon systems, in particular air defense systems and anti-tank systems, as well as consumer qualities of civilian vehicles, designed for mobile working out by the working body of the azimuth and elevation coordinates.
При использовании изобретения достигаются следующие технические результаты.When using the invention, the following technical results are achieved.
1. Повышена жесткость конструкции в выдвинутом положении, позволяющая осуществлять передвижение боевой машины.1. Increased rigidity in the extended position, allowing the movement of the combat vehicle.
2. Повышена точность работы привода горизонтального наведения.2. Improved the accuracy of the horizontal guidance drive.
3. Усилена огневая мощь боевой единицы за счет реализации автоматической перезарядки направляющих пускового устройства.3. Strengthened firepower of a combat unit due to the implementation of automatic reloading guides of the launching device.
Указанные технические результаты достигаются тем, что пусковое устройство содержит следующее:These technical results are achieved in that the starting device contains the following:
механизм вертикального подъема, представляющий собой сложную пространственную систему взаимосвязанных рычагов с гидроцилиндрами, связанными через поперечину, скалками, выдвигающимися по мере выдвижения штоков гидроцилиндров, ограничивающей тягой и упорами, образующимиvertical lifting mechanism, which is a complex spatial system of interconnected levers with hydraulic cylinders connected through a cross member, rolling pins that extend as the hydraulic cylinder rods extend, limiting traction and stops forming
- 1 021655 многозвенный рычажный подъемный механизм, с гидравлическими замками и датчиками положения;- 1 021655 multi-link lever lifting mechanism, with hydraulic locks and position sensors;
опорно-поворотный механизм, состоящий из двух гидроцилиндров поворота, развивающих встречное усилие, реек, входящих в зацепление с зубчатым колесом, установленным на опорном шариковом подшипнике, и вращающих планшайбу, служащую основанием для механизма вертикального подъема;supporting-rotary mechanism, consisting of two turning hydraulic cylinders, developing counter-force, racks engaged with a gear mounted on a ball bearing, and rotating the face plate, which serves as the basis for the vertical lifting mechanism;
пакет направляющих оборудован каретками специальной конструкции, предусматривающей отстыковку стартового разъема и сброс транспортно-пусковых контейнеров с направляющих при автоматической перезарядке;the package of guides is equipped with carriages of a special design, which provides for undocking the starting connector and dumping transport-launch containers from the guides during automatic reloading;
две боеукладки, размещенные по бокам пускового устройства, оборудованные каретками специальной конструкции, установленными на раму пускового устройства с помощью кронштейнов, имеющими внутри корпуса по два гидроцилиндра, перемещающие каретки с парами скалок, воспринимающих основную нагрузку, и датчики положения кареток, позволяющие выполнять автоматическую перезарядку направляющих пускового устройства;two warheads placed on the sides of the launching device, equipped with carriages of a special design, mounted on the frame of the launching device using brackets, having two hydraulic cylinders inside the casing, moving carriages with pairs of rolling pins that take up the main load, and carriage position sensors that allow automatic reloading of guides starting device;
механизм заряжания, осуществляющий перемещение транспортно-пусковых контейнеров из кареток боеукладки в каретки пакета направляющих с помощью гидроцилиндров досылания.a loading mechanism for transporting launch vehicles from the warhead carriages to the rail carriages using the reloading hydraulic cylinders.
Указанные выше технические результаты пускового устройства достигаются следующим образом.The above technical results of the starting device are achieved as follows.
1. Элементы механизма вертикального подъема отнесены от оси вращения пускового устройства таким образом, что образуемая этими элементами база в плоскости нижнего кронштейна механизма вертикального подъема, жестко связанного с планшайбой поворотного механизма, которая через опорный шариковый подшипник передает нагрузку на несущую раму пускового устройства, позволяет эффективно распределить поперечную динамическую нагрузку и тем самым увеличивает жесткость всей конструкции. Жесткость рычажной конструкции также повышена за счет применения поперечины, связывающей сдвоенные рычажные системы, к которой прилагается воздействие гидроцилиндров вертикального подъема, скалок, выдвигающихся синхронно выдвижению штоков гидроцилиндров, снижающих поперечную нагрузку на гидроцилиндры, тяги с упорами и блокировки перемещения механизма подъема в статическом положении посредством гидравлических замков.1. Elements of the vertical lifting mechanism are allocated from the axis of rotation of the starting device in such a way that the base formed by these elements in the plane of the lower bracket of the vertical lifting mechanism, rigidly connected to the faceplate of the rotating mechanism, which transfers the load to the bearing frame of the starting device through the ball bearing, allows efficient distribute the transverse dynamic load and thereby increase the rigidity of the entire structure. The rigidity of the lever structure is also increased due to the use of a cross-link connecting the double lever systems, to which is applied the influence of hydraulic cylinders of vertical lifting, rolling pins, sliding out simultaneously to extend the hydraulic cylinder rods, reducing the lateral load on the hydraulic cylinders, traction with stops and blocking the movement of the lifting mechanism in a static position by means of hydraulic castles.
2. При повороте пускового устройства в горизонтальной плоскости один из гидроцилиндров поворота опорно-поворотного механизма выполняет роль цилиндра противодавления, тем самым выбирая люфт и исключая колебания рабочего органа пускового устройства, благодаря чему повышается точность позиционирования.2. When turning the starting device in a horizontal plane, one of the turning hydraulic cylinders of the slewing-rotation mechanism acts as a counter-pressure cylinder, thereby choosing a backlash and eliminating fluctuations in the working body of the starting device, thereby increasing positioning accuracy.
3. На направляющих пускового устройства может одновременно находиться до четырех транспортно-пусковых контейнеров с изделиями, при этом каждая направляющая пускового устройства может быть освобождена от пустого контейнера с помощью механизма экстракции контейнеров, встроенного в каретки направляющих и выполняющего автоматическую отстыковку стартового разъема контейнера и сброс пустого контейнера с направляющей. Свободная направляющая пускового устройства может быть заряжена автоматически новым изделием в транспортно-пусковом контейнере, расположенном в соответствующей каретке боеукладки. Для этого каретки боеукладки оборудованы механизмом перемещения, состоящим из гидроцилиндров и несущих скалок, а механизм заряжания имеет гидроцилиндры, выполняющие досылание транспортно-пусковых контейнеров и изделий до фиксации в каретках направляющих пускового устройства. Таким образом, за один непрерывный цикл боевой работы может быть выпущено по цели до восьми изделий, что существенно повышает огневую мощь боевой машины без значительного усложнения и увеличения габаритов пускового устройства.3. On the guides of the launching device, up to four transport-launch containers with products can be located at the same time, each launching device guide can be freed from the empty container using the container extraction mechanism integrated in the slide carriages and automatically detaching the starting connector of the container and resetting the empty container with a guide. The free guide of the launcher can be automatically charged with a new product in the transport and launch container located in the corresponding carriage of the warhead. For this, the ammunition carrier carriages are equipped with a movement mechanism consisting of hydraulic cylinders and bearing rolling pins, and the loading mechanism has hydraulic cylinders that carry out the launch and transport containers and products before fixing the launch device guides in the carriages. Thus, in one continuous cycle of combat work, up to eight products can be released on target, which significantly increases the firepower of a combat vehicle without significantly complicating and increasing the dimensions of the launching device.
Описание конструкции пускового устройства включает следующие чертежи: на фиг. 1 изображена функциональная схема пускового устройства, на фиг. 2 - схема опорно-поворотного механизма, на фиг. 3 изображена схема механизма вертикального подъема, на фиг. 4 изображена схема взаимодействия пакета направляющих, боеукладки и механизма заряжания.A description of the design of the starting device includes the following drawings: in FIG. 1 shows a functional diagram of a starting device, FIG. 2 is a diagram of a slewing gear; FIG. 3 shows a diagram of a vertical lifting mechanism; FIG. 4 shows a diagram of the interaction of a package of guides, a combat unit and a loading mechanism.
Пусковое устройство схематически изображено на фиг. 1 и состоит из следующих элементов.The starter is shown schematically in FIG. 1 and consists of the following elements.
На несущей раме 1 установлен опорно-поворотный механизм 2, приводимый в движение двумя гидроцилиндрами поворота 1 (фиг. 2), выполняющими роль цилиндров противодавления, через рейки 2, входящие в зацепление с зубчатым колесом 3, передающим движение планшайбе 4, установленной на опорном шариковом подшипнике 5. Рейки через плунжеры 6 входят в направляющие 7. На поворотном механизме жестко закреплен механизм вертикального подъема 3, являющийся основанием для пакета направляющих 4 с встроенным механизмом экстракции транспортно-пусковых контейнеров 5. Механизм вертикального подъема (фиг. 3) состоит из нижнего кронштейна 1, на который опираются гидроцилиндры подъема 2, связанные через поперечину 3, параллельно которым двигаются скалки 4, воспринимающие поперечные нагрузки, через рычаги 5 изменяющие положение верхнего кронштейна 6, перемещение которого ограничено тягой 7 и упорами 8. Для ограничения хода рычажной системы при заряжании используется гидроцилиндр блокировки 9. В задней части несущей рамы расположен механизм заряжания 6, по бокам пускового устройства размещены боеукладки 7, также на несущей раме размещен блок гидрораспределителей 8 и аппаратура управления 9. Пакет направляющих 1 (фиг. 4) включает в себя четыре направляющих с каретками 2 для установки транспортно-пусковых контейнеров с изделиями, оборудо- 2 021655 ванных механизмами экстракции, состоящими из гидроцилиндров отстыковки стартовых разъемов 3 и датчиков конечного положения (не показаны). В каждой из двух боеукладок 4 предусмотрено по две каретки 5 для размещения транспортно-пусковых контейнеров, перемещаемые гидроцилиндрами 6, с несущими скалками 7 и датчиками положения (не показаны). Механизм заряжания 8 имеет четыре гидроцилиндра досылания 9 с датчиками конечного положения (не показаны), перемещающие транспортнопусковые контейнеры с изделиями из кареток боеукладки в каретки направляющих.A support-rotary mechanism 2 is mounted on the supporting frame 1, driven by two rotation hydraulic cylinders 1 (Fig. 2), which act as counter-pressure cylinders, through racks 2, which mesh with the gear 3, which transmits the movement of the faceplate 4 mounted on the ball bearing the bearing 5. The rails through the plungers 6 enter the guides 7. The vertical lifting mechanism 3 is rigidly fixed to the rotary mechanism, which is the basis for the guide rail package 4 with the built-in extraction mechanism of the transport-launch container 5. The vertical lifting mechanism (Fig. 3) consists of a lower bracket 1, on which hydraulic lifting cylinders 2 are connected, connected through a cross member 3, in parallel with which rolling rods 4, which receive transverse loads, move through levers 5, changing the position of the upper bracket 6, the movement of which is limited traction 7 and stops 8. To limit the stroke of the lever system during loading, a locking hydraulic cylinder 9. A loading mechanism 6 is located at the rear of the carrier frame, ammunition shells 7 are placed on the sides of the launch device, t kzhe placed on the support frame 8 and the flow control valves control equipment 9. Package guide 1 (Figs. 4) includes four guides with carriages 2 for installing transport and launch containers with products equipped with extraction mechanisms consisting of hydraulic uncoupling cylinders for start connectors 3 and end position sensors (not shown). In each of the two warheads 4, two carriages 5 are provided for accommodating transport and launch containers, moved by hydraulic cylinders 6, with bearing rolling pins 7 and position sensors (not shown). The loading mechanism 8 has four delivery cylinders 9 with end position sensors (not shown) that move transport launch containers with items from the ammunition carriages to the rail carriages.
Пусковое устройство работает следующим образом.The starting device operates as follows.
При получении команды Подъем аппаратура управления дает команду на открытие соответствующих клапанов блоку гидрораспределителей, при этом отслеживая состояние датчиков положения (концевых выключателей) механизма подъема. При достижении верхнего положения механизмом подъема срабатывает соответствующий концевой выключатель и аппаратура управления дает команду блоку гидрораспределителей на закрытие соответствующих клапанов. При закрытии клапана прекращается подача рабочей жидкости и гидравлический замок закрывается, тем самым препятствуя протоку рабочей жидкости в канале, что блокирует перемещение гидроцилиндра подъема и надежно фиксирует положение механизма вертикального подъема. При получении аппаратурой управления команды «Опускание» открывается другая группа клапанов, давление рабочей жидкости открывает гидравлический замок, разблокируя гидроцилиндр подъема, происходит опускание механизма вертикального подъема до срабатывания концевого выключателя нижнего положения. В нижнем положении механизма подъема клапана закрываются, ток рабочей жидкости и движение гидроцилиндров подъема прекращаются, гидравлические замки закрываются и фиксируют положение механизма вертикального подъема.Upon receipt of the Lift command, the control equipment gives a command to open the corresponding valves to the valve control unit, while monitoring the status of the position sensors (limit switches) of the lift mechanism. When the lifting mechanism reaches its upper position, the corresponding limit switch is triggered and the control equipment instructs the control valve block to close the corresponding valves. When the valve closes, the flow of the working fluid is stopped and the hydraulic lock is closed, thereby preventing the flow of working fluid in the channel, which blocks the movement of the lifting hydraulic cylinder and reliably fixes the position of the vertical lifting mechanism. When the “Lowering” command is received by the control equipment, another group of valves opens, the working fluid pressure opens the hydraulic lock, unlocking the lifting hydraulic cylinder, the vertical lifting mechanism is lowered until the lower limit switch trips. In the lower position of the valve lifting mechanism, the fluid flow and the movement of the hydraulic lifting cylinders are stopped, hydraulic locks are closed and the position of the vertical lifting mechanism is fixed.
Поворот пускового устройства выполняется при получении аппаратурой управления соответствующей команды, при этом устройство управления формирует сигналы управления соответствующей группы клапанов блока гидрораспределителей таким образом, что гидроцилиндры поворота создают противоположно направленное вращательное усилие равной величины для неподвижного состояния поворотного механизма и соответственно большее усилие пропорционально требуемой скорости движения в направлении поворота. Поступательное движение штоков гидроцилиндров поворота посредством плунжерно-реечного механизма и входящего с ним в зацепление зубчатого колеса преобразуется во вращательное движение планшайбы, на которую опирается механизм подъема с пакетом направляющих.The starting device is rotated when the control equipment receives the appropriate command, while the control device generates control signals of the corresponding valve group of the valve control unit so that the rotation cylinders create an oppositely directed rotational force of equal magnitude for the stationary state of the rotary mechanism and, accordingly, a greater force is proportional to the required speed in direction of rotation. The translational movement of the rotation cylinder rods by means of the plunger-rack mechanism and the gear wheel engaged with it is converted into the rotational movement of the faceplate, on which the lifting mechanism rests with the guide package.
Сброс пустого транспортно-пускового контейнера выполняется по команде аппаратуры управления, в блоке гидрораспределителей открываются соответствующие клапана и гидроцилиндр сброса перемещает транспортно-пусковой контейнер вдоль направляющих каретки в направлении стрелки А на фиг. 4, расстыковывая стартовый разъем и выводя бугели транспортно-пускового контейнера из зацепления с кареткой через предусмотренные пазы, освобожденный транспортно-пусковой контейнер падает на землю. При зарядке направляющих пускового устройства изделиями в транспортно-пусковых контейнерах аппаратура управления формирует последовательность команд блоку гидрораспределителей, открывающих соответствующие клапана и перемещающих гидроцилиндры в следующей последовательности.The empty transport and launch container is reset by command of the control equipment, the corresponding valves are opened in the valve control unit and the dump hydraulic cylinder moves the transport and launch container along the carriage guides in the direction of arrow A in FIG. 4, by undocking the starting connector and disengaging the yokes of the transport and launch container from the carriage through the provided slots, the released transport and launch container falls to the ground. When charging the launch device guides with products in transport and launch containers, the control equipment generates a sequence of commands to the valve control unit, opening the corresponding valves and moving the hydraulic cylinders in the following sequence.
1. Гидроцилиндр боеукладки перемещает каретку боеукладки с транспортно-пусковым контейнером в направлении стрелки Б фиг. 4 до достижения положения заряжания.1. The ammunition hydraulic cylinder moves the ammunition carriage with the launch vehicle in the direction of arrow B of FIG. 4 until the loading position is reached.
2. Соответствующий гидроцилиндр досылания перемещает транспортно-пусковой контейнер в направлении стрелки В фиг. 4 до фиксации в каретке пакета направляющих.2. The corresponding ram cylinder moves the launch container in the direction of the arrow. In FIG. 4 until the guide package is fixed in the carriage.
3. Гидроцилиндр досылания возвращается в исходное положение.3. The ram cylinder returns to its original position.
4. Механизм вертикального подъема приподнимается на небольшую высоту, ограничиваемую гидроцилиндром блокировки, для обеспечения возврата каретки боеукладки в исходное положение.4. The vertical lift mechanism is raised to a small height, limited by the locking hydraulic cylinder, to ensure that the ammunition carriage returns to its original position.
5. Каретка боеукладки возвращается в исходное положение гидроцилиндром боеукладки.5. The ammunition carriage returns to its original position with the ammunition hydraulic cylinder.
6. Механизм вертикального подъема возвращается в исходное положение.6. The vertical lift mechanism returns to its original position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201200330A EA021655B1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Starting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201200330A EA021655B1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Starting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201200330A1 EA201200330A1 (en) | 2013-06-28 |
| EA021655B1 true EA021655B1 (en) | 2015-08-31 |
Family
ID=48699380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201200330A EA021655B1 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Starting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA021655B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2639378C1 (en) * | 2016-11-15 | 2017-12-21 | Николай Евгеньевич Староверов | Anti-aircraft gun |
| RU2642019C2 (en) * | 2015-10-21 | 2018-01-23 | Вячеслав Викторович Болдырев | Short-range precision integrated tactical missile launcher |
| RU2714747C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-02-19 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method for increasing target hitting efficiency with self-targeting combat element |
| RU2728912C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-08-03 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of increasing target hitting efficiency with precision-guided weapons |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4047467A (en) * | 1974-12-18 | 1977-09-13 | Ab Bofors | Device for generating oil pressure for an artillery piece or a corresponding unit |
| RU2083766C1 (en) * | 1991-05-24 | 1997-07-10 | Ковач Геза | Linkage device for self-orientation of working tool relative to mobile undercarriage |
| UA46532A (en) * | 2001-08-07 | 2002-05-15 | Харківське Агрегатне Конструкторське Бюро | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM |
| RU2195617C1 (en) * | 2001-04-28 | 2002-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Automatic gun loading mechanism |
| RU76705U1 (en) * | 2008-04-14 | 2008-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
-
2011
- 2011-12-29 EA EA201200330A patent/EA021655B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4047467A (en) * | 1974-12-18 | 1977-09-13 | Ab Bofors | Device for generating oil pressure for an artillery piece or a corresponding unit |
| RU2083766C1 (en) * | 1991-05-24 | 1997-07-10 | Ковач Геза | Linkage device for self-orientation of working tool relative to mobile undercarriage |
| RU2195617C1 (en) * | 2001-04-28 | 2002-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Automatic gun loading mechanism |
| UA46532A (en) * | 2001-08-07 | 2002-05-15 | Харківське Агрегатне Конструкторське Бюро | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM |
| RU76705U1 (en) * | 2008-04-14 | 2008-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Изделие 9П148 ТО. Коллектив. Военное Издательство, 1989, с. 8-13 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2642019C2 (en) * | 2015-10-21 | 2018-01-23 | Вячеслав Викторович Болдырев | Short-range precision integrated tactical missile launcher |
| RU2639378C1 (en) * | 2016-11-15 | 2017-12-21 | Николай Евгеньевич Староверов | Anti-aircraft gun |
| RU2714747C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-02-19 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method for increasing target hitting efficiency with self-targeting combat element |
| RU2728912C2 (en) * | 2017-09-18 | 2020-08-03 | Федеральное Государственное Казенное "Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Method of increasing target hitting efficiency with precision-guided weapons |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201200330A1 (en) | 2013-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2736531C1 (en) | Module and carrier for rocket launching | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| CN102564221B (en) | There is the armed vehicle of modified node method | |
| RU2533947C2 (en) | Shipboard artillery installation | |
| US2985072A (en) | Missile launching system | |
| JP2011232024A (en) | Method and system for loading and unloading cartridge into magazine for firearm | |
| US8215225B1 (en) | Large caliber autoloader | |
| US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
| KR20110133446A (en) | Ammunition hoist | |
| CN102564222B (en) | Artillery ammunitions loading system | |
| US2987963A (en) | Boom missile loader | |
| CA2258737C (en) | High-angle artillery gun, in particular grenade projector | |
| US20150075358A1 (en) | Cannon and Military Vehicle | |
| RU2674542C2 (en) | Mine launcher | |
| RU77414U1 (en) | CONTAINER FOR TRANSPORTATION AND LAYOUT OF AMMUNITION | |
| US2789472A (en) | Hydraulic breech control system | |
| RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
| KR20010095840A (en) | an automatic charging system of a gun | |
| US20020144590A1 (en) | Automatic loading process and system for a weapon mounted on a ship | |
| RU2684228C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU2802828C1 (en) | Robotic transport and loading complex for rocket artillery with possibility of simultaneous loading of launcher pods for “grad”, “tornado-g” mlrs | |
| RU2681995C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU96228U1 (en) | UNIFIED LAUNCHING INSTALLATION FOR REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM | |
| RU2809496C2 (en) | Self-moving rocket launcher | |
| RU2604927C2 (en) | Tank gun automatic loader |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ BY KZ RU |