RU2604927C2 - Tank gun automatic loader - Google Patents
Tank gun automatic loader Download PDFInfo
- Publication number
- RU2604927C2 RU2604927C2 RU2015112901/11A RU2015112901A RU2604927C2 RU 2604927 C2 RU2604927 C2 RU 2604927C2 RU 2015112901/11 A RU2015112901/11 A RU 2015112901/11A RU 2015112901 A RU2015112901 A RU 2015112901A RU 2604927 C2 RU2604927 C2 RU 2604927C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gun
- loading
- charge
- cartridge
- tank
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области бронетанковой техники, а конкретно к автоматическим механизмам заряжания орудий, и может быть использовано в автомате заряжания танковой пушки.The invention relates to the field of armored vehicles, and in particular to automatic mechanisms for loading guns, and can be used in a machine gun for loading a tank gun.
Известен автомат заряжания, предназначенный для заряжания танковой пушки (см. танк «Урал» Технические описания и инструкция по эксплуатации, кн. 1. М., Военное издательство, 1975, с. 105…153).Known automatic loader designed for loading a tank gun (see tank "Ural" Technical descriptions and operating instructions, book. 1. M., Military publishing house, 1975, S. 105 ... 153).
Известный автомат заряжания содержит вращающийся транспортер с кассетами, досылатель, механизм подъема кассет, включающий редуктор, две цепи, захват, кронштейн механизма подъема кассет с жестко закрепленными на нем направляющими.A well-known automatic loader contains a rotating conveyor with cartridges, a rammer, a cartridge lifting mechanism including a gearbox, two chains, a gripper, a cartridge lifting mechanism bracket with guides fixed to it.
Известно, что одним из направлений модернизации танков является повышение их огневой мощи за счет применения новых типов выстрелов, состоящих из снарядов и зарядов, обладающих более высоким поражающим действием и, как следствие, имеющих снаряды увеличенный длины, а также увеличение скорострельности, что важно для производства первого выстрела при одновременной встрече с танком противника.It is known that one of the directions of modernization of tanks is to increase their firepower due to the use of new types of shots consisting of shells and charges that have a higher damaging effect and, as a result, have shells of increased length, as well as an increase in rate of fire, which is important for production the first shot while meeting the enemy tank.
К недостаткам известного автомата заряжания следует отнести невозможность автоматического заряжания пушки при применении выстрелов со снарядами увеличенный длины вследствие малого расстояния между пушкой и механизмом подъема кассет.The disadvantages of the known automatic loader include the impossibility of automatic loading of the gun when using shots with extended projectiles due to the small distance between the gun and the cartridge lifting mechanism.
Кроме того, невозможно увеличить скорострельность, так как досылание снаряда и заряда в пушку осуществляется последовательно, что приводит к увеличению времени процессов заряжания.In addition, it is impossible to increase the rate of fire, since the projectile and charge are sent to the gun sequentially, which leads to an increase in the time of loading processes.
Известен автомат заряжания, предназначенный для заряжания танковой пушки (см. патент №RU 2366882 С2 от 10.09.2009 г., Бюл. №25), выбранный в качестве прототипа.A known automatic loader designed for loading a tank gun (see patent No. RU 2366882 C2 of 09/10/2009, Bull. No. 25), selected as a prototype.
Известный автомат заряжания содержит вращающийся транспортер с кассетами, каждая из которых выполнена в виде жестко соединенных между собой снарядной и зарядной труб, продольные оси которых параллельны друг другу, досылатель выстрелов в камору пушки, механизм удаления экстрактированных из пушки поддонов, механизм подъема кассет на линию заряжания, включающий редуктор, две цепи, захват, выполненный в виде трехплечего рычага с шарнирно закрепленной на нем кареткой, кронштейн механизма подъема кассет с жестко закрепленными на нем направляющими. Каретка имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в указанных направляющих. Кроме того, на кронштейне механизма подъема кассет расположены дополнительные направляющие и копир с пазом.The known automatic loader contains a rotating conveyor with cartridges, each of which is made in the form of shell and charging tubes rigidly interconnected, the longitudinal axes of which are parallel to each other, a rammer of shots into the gun’s chamber, the mechanism for removing pallets extracted from the gun, the mechanism for lifting the cartridges to the loading line including a gearbox, two chains, a gripper made in the form of a three-armed lever with a carriage pivotally mounted on it, a bracket for the cassette lifting mechanism with the guides fixed on it barking. The carriage has the ability to reciprocate in the specified guides. In addition, on the bracket of the cassette lifting mechanism there are additional guides and a copier with a groove.
К недостаткам известного автомата заряжания следует отнести падение скорострельности вследствие того, что процесс удаления экстрактированного поддона из танка происходит не одновременно с процессом досылания снаряда и заряда в камору пушки, а последовательно.The disadvantages of the known automatic loader should include a drop in rate of fire due to the fact that the process of removing the extracted pallets from the tank does not occur simultaneously with the process of sending the projectile and charge into the gun’s chamber, but sequentially.
Последовательно производится и заряжание пушки, когда процесс досылания снаряда в камору пушки осуществляется в определенном положении кассеты, при котором заряд находится выше линии заряжания. Для досылания заряда необходимо опустить кассету до положения, при котором заряд будет находиться на линии заряжания, что приводит к увеличению времени заряжания.The gun is subsequently loaded, when the process of sending a projectile into the gun’s chamber is carried out in a certain position of the cartridge, at which the charge is above the loading line. To send the charge, it is necessary to lower the cartridge to the position at which the charge will be on the charging line, which leads to an increase in the charging time.
Кроме того, сложная кинематическая схема движения захвата способствует увеличению времени подъема кассеты.In addition, the complex kinematic pattern of the gripping movement increases the cassette lifting time.
Также к недостаткам известного автомата заряжания следует отнести и то, что загрузка вращающегося транспортера выстрелами осуществляется через люк, расположенный в нижней части кормы башни, и поэтому при загрузке необходимо башню с пушкой повернуть на 90° по отношению продольной оси корпуса танка, что затруднительно в боксах, в лесу, в городских условиях, в окопах при обороне. При загрузке без поворота башни необходимо специальное приспособление, что способствует увеличению времени загрузки в боевых условиях.The disadvantages of the known automatic loading machine include the fact that the loading of the rotating conveyor by shots is carried out through the hatch located at the bottom of the turret aft, and therefore, when loading, it is necessary to rotate the turret with the gun 90 ° relative to the longitudinal axis of the tank body, which is difficult in boxes , in the forest, in urban environments, in trenches during defense. When loading without turning the turret, a special device is needed, which helps to increase the loading time in combat conditions.
Техническим результатом изобретения является увеличение скорострельности стрельбы из танковой пушки за счет последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты, а также сокращение времени загрузки вращающегося транспортера выстрелами.The technical result of the invention is to increase the rate of fire from a tank gun by sequentially loading the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the breech of the gun, then recharging the charge and jointly sending it into the chamber of the tank gun from one cartridge installation, as well as reducing loading time rotating conveyor shots.
Технический результат достигается тем, что в автомате заряжания танковой пушки, содержащем вращающийся транспортер с кассетами, подъемный механизм кассет, включающий редуктор, две цепи, захват, кронштейн механизма подъема кассет, с жестко закрепленными на нем направляющими, досылатель выстрелов, механизм удаления поддонов, согласно изобретению снарядная и зарядная трубы кассеты жестко соединены между собой под углом, обеспечивающим возможность последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты.The technical result is achieved by the fact that in a tank gun loading machine containing a rotating conveyor with cartridges, a cartridge lifting mechanism including a gearbox, two chains, a gripper, cartridge lifting mechanism bracket, with guides rigidly fixed to it, shot rammer, pallets removal mechanism, according to According to the invention, the shell and charging tubes of the cartridge are rigidly interconnected at an angle, providing the possibility of sequential loading of the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the cas nnuyu portion gun chambering subsequent charge and their joint chambering the bolt in a tank gun with a cartridge installation.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен автомат заряжания, а на фиг. 2 изображен вид А фиг. 1.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an autoloader, and in FIG. 2 is a view A of FIG. one.
В конкретном исполнении автомат заряжания содержит вращающийся транспортер 1, кассеты 2, механизм 3 удаления экстрактированного поддона через люк 4 в башне танка, механизм 5 подъема кассет 2, кронштейн 6 механизма 5 подъема кассет 2, досылатель 7 с цепями 8, 9, которые расположены вертикально. Каждая кассета 2 состоит из снарядной 10 и зарядной 11 труб.In a specific embodiment, the loading automatic device comprises a
Трубы 10 и 11 жестко соединены между собой под углом α, обеспечивающим возможность последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты 2. Угол α образован продольными осями труб 10, 11 и согласован с геометрическими размерами снаряда и заряда. В верхней части снарядной трубы 10 с помощью оси 12 установлены два ролика 13. В нижней части зарядной трубы 11 посредством оси 14 размещены два ролика 15, а в ее средней части закреплен стержень 16.
Механизм 5 подъема кассет 2 включает редуктор 17, пластину с зацепами (в прототипе захват) 18, цепи 19, 20, которые перемещаются в направляющих 21, 22, дополнительные направляющие 23, 24. Дополнительные направляющие 23, 24 предназначены для перемещения по ним кассеты 2 на роликах 13 и 15.The
Пластина 18 посредством других четырех роликов 25 перемещается по направляющим 21, 22. Кроме того, на пластине 18 установлены фигурные зацепы 26 для взаимодействия со стержнем 16.The
Ролики 25 установлены на индивидуальных осях.The
Механизм 3 удаления поддонов содержит упор 27.The
В зависимости от компоновки боевого отделения танка и конструкции механизма 5 подъема кассет 2 автомат заряжания может содержать:Depending on the layout of the fighting compartment of the tank and the design of the
- кассету 2 с верхним расположением снаряда и нижним - заряда;-
- ось 12 снарядной трубы в нижней части трубы, а ось 14 зарядной трубы - в верхней;-
- ролики 13, 15 кассеты 2 с индивидуальными осями в отдельных кронштейнах;-
- все направляющие подъемного механизма 5, обеспечивающие любую траекторию движения кассеты 2;- all the guides of the
- досылатель 7 с горизонтальным расположением цепей 8, 9;- rammer 7 with a horizontal arrangement of
- плоские зацепы 26 на пластине 18;-
- зарядную трубу 11, снабженную пластинчатой пружиной или пружинным фиксатором для стопорения заряда при работе автомата в движении танка под гору;- a
- механизм 3 удаления поддонов, снабженный подрессоренным упором 27;- a
- электронный блок управления для обеспечения последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты.- an electronic control unit to ensure sequential loading of the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the breech of the gun, then sending the charge and sending them together into the chamber of the tank gun from one cartridge installation.
Работа автомата заряжанияAutomatic Charger Operation
При нажатии на пульте управления кнопки АЗ ВКЛ вращающийся транспортер 1 начинает вращение. При подходе кассеты 2 с выбранным типом выстрела, состоящего из снаряда и заряда, напротив пушки стержень 16 кассеты 2 входит в зазор между зацепами 26 пластины 18, при этом вращающийся транспортер 1 тормозится и стопорится стопором. Ролики 13, 15 устанавливаются напротив направляющих 23, 24. При работе вращающегося транспортера 1 пушка приводится на угол заряжания и стопорится стопором. Как только вращающийся транспортер застопорится, идут одновременно сигналы на подъем пластины 18, кассеты 2, подъем рамки механизма 3 удаления поддонов, открывание люка 4, затем на бросок поддона от предшествующего выстрела через люк 4. Кассета 2 поднимается на угол заряжания и стопорится. Происходит досылание снаряда нижней цепью 9 досылателя 7 в казенную часть пушки. Как только нижняя цепь 9 начинает возвращаться назад, идет сигнал на досылание заряда второй цепью 8. Заряд догоняет снаряд и далее идет совместное досылание заряда и снаряда в камору пушки. При возвращении цепи 8 в исходное положение одновременно происходит закрывание клина пушки, опускание кассеты 2, опускание рамки механизма 3 удаления поддонов, расстопоривание пушки и приведение пушки на линию стрельбы. Далее выстрел-откат, накат ствола и казенной части пушки, улавливание механизмом 3 удаления поддонов экстрактированного поддона из пушки. Увеличение скорострельности происходит за счет одновременности процессов заряжания. Возможно заряжание пушки снарядом с его заклиниванием в каморе пушки, а затем досылание заряда, т.е. последовательное заряжание, но тогда скорострельность пушки уменьшается. Такой вариант, предположим, необходим для одного модернизируемого выстрела из четырех, используемых в танке.When you press on the remote control button AZ ON, the rotating
После использования боекомплекта из вращающегося транспортера 1 загрузка его выстрелами осуществляется через монтажный люк сверху башни, при этом пушка устанавливается на максимальный угол возвышения, а кассета 2 поднимается и стопорится в механизме 5 подъема кассет на определенной высоте, что обеспечивает свободный доступ к кассете.After using the ammunition from the rotating
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112901/11A RU2604927C2 (en) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | Tank gun automatic loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015112901/11A RU2604927C2 (en) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | Tank gun automatic loader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015112901A RU2015112901A (en) | 2016-10-27 |
RU2604927C2 true RU2604927C2 (en) | 2016-12-20 |
Family
ID=57216083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015112901/11A RU2604927C2 (en) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | Tank gun automatic loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2604927C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2810892C1 (en) * | 2023-04-28 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Control system for military robotic complex |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2285225C1 (en) * | 2005-02-21 | 2006-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) | Tank fighting compartment (modifications) |
RU2300722C2 (en) * | 2005-06-29 | 2007-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Automatic tank gun loader |
RU2361169C2 (en) * | 2007-09-24 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Tank gun loading automatic mechanism, full-charge round cartridge and method of fastening round in loading automatic mechanism conveyor |
RU2398176C1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство обороны Российской Федерации | Complete round cartridge in tank turret rear autoloader (versions) |
-
2015
- 2015-04-08 RU RU2015112901/11A patent/RU2604927C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2285225C1 (en) * | 2005-02-21 | 2006-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) | Tank fighting compartment (modifications) |
RU2300722C2 (en) * | 2005-06-29 | 2007-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Automatic tank gun loader |
RU2361169C2 (en) * | 2007-09-24 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Tank gun loading automatic mechanism, full-charge round cartridge and method of fastening round in loading automatic mechanism conveyor |
RU2398176C1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство обороны Российской Федерации | Complete round cartridge in tank turret rear autoloader (versions) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2810892C1 (en) * | 2023-04-28 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Control system for military robotic complex |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015112901A (en) | 2016-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2383535B1 (en) | Method and system for loading and unloading cartridges into/from a magazine for firearms | |
KR102289899B1 (en) | Launcher of shell for drone and shell launching method of drone using the same | |
WO2011010315A2 (en) | A system and a method for protected reloading of a remote controlled weapon station | |
US5347911A (en) | Double-action rammer | |
AU2010308586A1 (en) | Automatic charge magazine | |
US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
RU2363908C2 (en) | "tyamack" artillery piece with floating recoil | |
RU2604927C2 (en) | Tank gun automatic loader | |
SE468610B (en) | CHARGING DEVICE | |
DE3050016C2 (en) | Two stage grenade feeder with grenade feed path control | |
RU2326322C2 (en) | Tank automatic loading system "skoropeya" | |
RU2648505C1 (en) | Automatic small arms | |
RU77414U1 (en) | CONTAINER FOR TRANSPORTATION AND LAYOUT OF AMMUNITION | |
RU2560181C1 (en) | Tank automatic loading system "scoropeya-3" | |
US7513185B1 (en) | Magazine for an automatic weapon | |
RU2403524C1 (en) | Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation | |
USH592H (en) | Shell feeder for telescoped ammunition | |
RU2498195C1 (en) | Loader-transporter for self-propelled artillery-type weapon | |
RU2243473C1 (en) | Salute cannon | |
RU2750988C1 (en) | Gun carriage automatic weapon | |
RU2678730C1 (en) | Automatic loading device | |
RU2666112C1 (en) | Ignition tubes feeding mechanism | |
RU217191U1 (en) | Blocking device for the marker shutter in case of violation of the supply of the projectile into the charging chamber, while preventing the projectile from falling out of the chamber | |
RU2215965C2 (en) | Combat compartment of tank ( variants ) | |
RU2701070C1 (en) | Automatic loading tank system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190409 |