RU2604927C2 - Tank gun automatic loader - Google Patents

Tank gun automatic loader Download PDF

Info

Publication number
RU2604927C2
RU2604927C2 RU2015112901/11A RU2015112901A RU2604927C2 RU 2604927 C2 RU2604927 C2 RU 2604927C2 RU 2015112901/11 A RU2015112901/11 A RU 2015112901/11A RU 2015112901 A RU2015112901 A RU 2015112901A RU 2604927 C2 RU2604927 C2 RU 2604927C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gun
loading
charge
cartridge
tank
Prior art date
Application number
RU2015112901/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015112901A (en
Inventor
Михаил Алексеевич Никитин
Original Assignee
Михаил Алексеевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Алексеевич Никитин filed Critical Михаил Алексеевич Никитин
Priority to RU2015112901/11A priority Critical patent/RU2604927C2/en
Publication of RU2015112901A publication Critical patent/RU2015112901A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2604927C2 publication Critical patent/RU2604927C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to weapons, namely, to tank gun automatic loaders. Tank gun automatic loader comprises a rotary conveyor with cassettes, a cassettes lifting mechanism. Cassettes lifting mechanism comprises a reduction gear, two chains, a plate with hooks, a cassettes lifting mechanism bracket. Shell and charge tubes of each cassette are interconnected at an angle providing the possibility of successive loading the shell and the charge and/or loading by the shell ramming into the gun breech end, further ramming the charge and their joint ramming into the tank gun chamber by one loading the cassette.
EFFECT: provided is higher firing rate of the tank gun.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области бронетанковой техники, а конкретно к автоматическим механизмам заряжания орудий, и может быть использовано в автомате заряжания танковой пушки.The invention relates to the field of armored vehicles, and in particular to automatic mechanisms for loading guns, and can be used in a machine gun for loading a tank gun.

Известен автомат заряжания, предназначенный для заряжания танковой пушки (см. танк «Урал» Технические описания и инструкция по эксплуатации, кн. 1. М., Военное издательство, 1975, с. 105…153).Known automatic loader designed for loading a tank gun (see tank "Ural" Technical descriptions and operating instructions, book. 1. M., Military publishing house, 1975, S. 105 ... 153).

Известный автомат заряжания содержит вращающийся транспортер с кассетами, досылатель, механизм подъема кассет, включающий редуктор, две цепи, захват, кронштейн механизма подъема кассет с жестко закрепленными на нем направляющими.A well-known automatic loader contains a rotating conveyor with cartridges, a rammer, a cartridge lifting mechanism including a gearbox, two chains, a gripper, a cartridge lifting mechanism bracket with guides fixed to it.

Известно, что одним из направлений модернизации танков является повышение их огневой мощи за счет применения новых типов выстрелов, состоящих из снарядов и зарядов, обладающих более высоким поражающим действием и, как следствие, имеющих снаряды увеличенный длины, а также увеличение скорострельности, что важно для производства первого выстрела при одновременной встрече с танком противника.It is known that one of the directions of modernization of tanks is to increase their firepower due to the use of new types of shots consisting of shells and charges that have a higher damaging effect and, as a result, have shells of increased length, as well as an increase in rate of fire, which is important for production the first shot while meeting the enemy tank.

К недостаткам известного автомата заряжания следует отнести невозможность автоматического заряжания пушки при применении выстрелов со снарядами увеличенный длины вследствие малого расстояния между пушкой и механизмом подъема кассет.The disadvantages of the known automatic loader include the impossibility of automatic loading of the gun when using shots with extended projectiles due to the small distance between the gun and the cartridge lifting mechanism.

Кроме того, невозможно увеличить скорострельность, так как досылание снаряда и заряда в пушку осуществляется последовательно, что приводит к увеличению времени процессов заряжания.In addition, it is impossible to increase the rate of fire, since the projectile and charge are sent to the gun sequentially, which leads to an increase in the time of loading processes.

Известен автомат заряжания, предназначенный для заряжания танковой пушки (см. патент №RU 2366882 С2 от 10.09.2009 г., Бюл. №25), выбранный в качестве прототипа.A known automatic loader designed for loading a tank gun (see patent No. RU 2366882 C2 of 09/10/2009, Bull. No. 25), selected as a prototype.

Известный автомат заряжания содержит вращающийся транспортер с кассетами, каждая из которых выполнена в виде жестко соединенных между собой снарядной и зарядной труб, продольные оси которых параллельны друг другу, досылатель выстрелов в камору пушки, механизм удаления экстрактированных из пушки поддонов, механизм подъема кассет на линию заряжания, включающий редуктор, две цепи, захват, выполненный в виде трехплечего рычага с шарнирно закрепленной на нем кареткой, кронштейн механизма подъема кассет с жестко закрепленными на нем направляющими. Каретка имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в указанных направляющих. Кроме того, на кронштейне механизма подъема кассет расположены дополнительные направляющие и копир с пазом.The known automatic loader contains a rotating conveyor with cartridges, each of which is made in the form of shell and charging tubes rigidly interconnected, the longitudinal axes of which are parallel to each other, a rammer of shots into the gun’s chamber, the mechanism for removing pallets extracted from the gun, the mechanism for lifting the cartridges to the loading line including a gearbox, two chains, a gripper made in the form of a three-armed lever with a carriage pivotally mounted on it, a bracket for the cassette lifting mechanism with the guides fixed on it barking. The carriage has the ability to reciprocate in the specified guides. In addition, on the bracket of the cassette lifting mechanism there are additional guides and a copier with a groove.

К недостаткам известного автомата заряжания следует отнести падение скорострельности вследствие того, что процесс удаления экстрактированного поддона из танка происходит не одновременно с процессом досылания снаряда и заряда в камору пушки, а последовательно.The disadvantages of the known automatic loader should include a drop in rate of fire due to the fact that the process of removing the extracted pallets from the tank does not occur simultaneously with the process of sending the projectile and charge into the gun’s chamber, but sequentially.

Последовательно производится и заряжание пушки, когда процесс досылания снаряда в камору пушки осуществляется в определенном положении кассеты, при котором заряд находится выше линии заряжания. Для досылания заряда необходимо опустить кассету до положения, при котором заряд будет находиться на линии заряжания, что приводит к увеличению времени заряжания.The gun is subsequently loaded, when the process of sending a projectile into the gun’s chamber is carried out in a certain position of the cartridge, at which the charge is above the loading line. To send the charge, it is necessary to lower the cartridge to the position at which the charge will be on the charging line, which leads to an increase in the charging time.

Кроме того, сложная кинематическая схема движения захвата способствует увеличению времени подъема кассеты.In addition, the complex kinematic pattern of the gripping movement increases the cassette lifting time.

Также к недостаткам известного автомата заряжания следует отнести и то, что загрузка вращающегося транспортера выстрелами осуществляется через люк, расположенный в нижней части кормы башни, и поэтому при загрузке необходимо башню с пушкой повернуть на 90° по отношению продольной оси корпуса танка, что затруднительно в боксах, в лесу, в городских условиях, в окопах при обороне. При загрузке без поворота башни необходимо специальное приспособление, что способствует увеличению времени загрузки в боевых условиях.The disadvantages of the known automatic loading machine include the fact that the loading of the rotating conveyor by shots is carried out through the hatch located at the bottom of the turret aft, and therefore, when loading, it is necessary to rotate the turret with the gun 90 ° relative to the longitudinal axis of the tank body, which is difficult in boxes , in the forest, in urban environments, in trenches during defense. When loading without turning the turret, a special device is needed, which helps to increase the loading time in combat conditions.

Техническим результатом изобретения является увеличение скорострельности стрельбы из танковой пушки за счет последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты, а также сокращение времени загрузки вращающегося транспортера выстрелами.The technical result of the invention is to increase the rate of fire from a tank gun by sequentially loading the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the breech of the gun, then recharging the charge and jointly sending it into the chamber of the tank gun from one cartridge installation, as well as reducing loading time rotating conveyor shots.

Технический результат достигается тем, что в автомате заряжания танковой пушки, содержащем вращающийся транспортер с кассетами, подъемный механизм кассет, включающий редуктор, две цепи, захват, кронштейн механизма подъема кассет, с жестко закрепленными на нем направляющими, досылатель выстрелов, механизм удаления поддонов, согласно изобретению снарядная и зарядная трубы кассеты жестко соединены между собой под углом, обеспечивающим возможность последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты.The technical result is achieved by the fact that in a tank gun loading machine containing a rotating conveyor with cartridges, a cartridge lifting mechanism including a gearbox, two chains, a gripper, cartridge lifting mechanism bracket, with guides rigidly fixed to it, shot rammer, pallets removal mechanism, according to According to the invention, the shell and charging tubes of the cartridge are rigidly interconnected at an angle, providing the possibility of sequential loading of the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the cas nnuyu portion gun chambering subsequent charge and their joint chambering the bolt in a tank gun with a cartridge installation.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен автомат заряжания, а на фиг. 2 изображен вид А фиг. 1.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an autoloader, and in FIG. 2 is a view A of FIG. one.

В конкретном исполнении автомат заряжания содержит вращающийся транспортер 1, кассеты 2, механизм 3 удаления экстрактированного поддона через люк 4 в башне танка, механизм 5 подъема кассет 2, кронштейн 6 механизма 5 подъема кассет 2, досылатель 7 с цепями 8, 9, которые расположены вертикально. Каждая кассета 2 состоит из снарядной 10 и зарядной 11 труб.In a specific embodiment, the loading automatic device comprises a rotating conveyor 1, cassettes 2, a mechanism for removing the extracted pallets through the hatch 4 in the tank tower, a mechanism 5 for lifting the cassettes 2, an arm 6 for the mechanism for lifting the cassettes 2, a rammer 7 with chains 8, 9, which are arranged vertically . Each cartridge 2 consists of shell 10 and charging 11 pipes.

Трубы 10 и 11 жестко соединены между собой под углом α, обеспечивающим возможность последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты 2. Угол α образован продольными осями труб 10, 11 и согласован с геометрическими размерами снаряда и заряда. В верхней части снарядной трубы 10 с помощью оси 12 установлены два ролика 13. В нижней части зарядной трубы 11 посредством оси 14 размещены два ролика 15, а в ее средней части закреплен стержень 16.Pipes 10 and 11 are rigidly connected to each other at an angle α, which provides the possibility of sequential loading of the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the breech of the gun, then sending the charge and sending them together into the chamber of the tank gun from one cartridge unit 2. Angle α formed by the longitudinal axes of the pipes 10, 11 and is consistent with the geometric dimensions of the projectile and charge. Two rollers 13 are installed in the upper part of the projectile tube 10 using the axis 12. Two rollers 15 are placed in the lower part of the charging tube 11 through the axis 14, and a rod 16 is fixed in its middle part.

Механизм 5 подъема кассет 2 включает редуктор 17, пластину с зацепами (в прототипе захват) 18, цепи 19, 20, которые перемещаются в направляющих 21, 22, дополнительные направляющие 23, 24. Дополнительные направляющие 23, 24 предназначены для перемещения по ним кассеты 2 на роликах 13 и 15.The mechanism 5 for lifting the cassettes 2 includes a gearbox 17, a plate with hooks (in the prototype grip) 18, chains 19, 20 that move in the guides 21, 22, additional guides 23, 24. Additional guides 23, 24 are used to move the cassettes 2 on casters 13 and 15.

Пластина 18 посредством других четырех роликов 25 перемещается по направляющим 21, 22. Кроме того, на пластине 18 установлены фигурные зацепы 26 для взаимодействия со стержнем 16.The plate 18 by means of the other four rollers 25 moves along the guides 21, 22. In addition, figured hooks 26 are mounted on the plate 18 to interact with the rod 16.

Ролики 25 установлены на индивидуальных осях.The rollers 25 are mounted on individual axles.

Механизм 3 удаления поддонов содержит упор 27.The pallet removal mechanism 3 comprises a stop 27.

В зависимости от компоновки боевого отделения танка и конструкции механизма 5 подъема кассет 2 автомат заряжания может содержать:Depending on the layout of the fighting compartment of the tank and the design of the mechanism 5 for lifting the cassettes 2, the autoloader may contain:

- кассету 2 с верхним расположением снаряда и нижним - заряда;- cassette 2 with the upper arrangement of the projectile and the lower - charge;

- ось 12 снарядной трубы в нижней части трубы, а ось 14 зарядной трубы - в верхней;- axis 12 of the projectile pipe in the lower part of the pipe, and the axis 14 of the charging pipe in the upper;

- ролики 13, 15 кассеты 2 с индивидуальными осями в отдельных кронштейнах;- rollers 13, 15 of cassette 2 with individual axes in separate brackets;

- все направляющие подъемного механизма 5, обеспечивающие любую траекторию движения кассеты 2;- all the guides of the lifting mechanism 5, providing any trajectory of the cartridge 2;

- досылатель 7 с горизонтальным расположением цепей 8, 9;- rammer 7 with a horizontal arrangement of chains 8, 9;

- плоские зацепы 26 на пластине 18;- flat hooks 26 on the plate 18;

- зарядную трубу 11, снабженную пластинчатой пружиной или пружинным фиксатором для стопорения заряда при работе автомата в движении танка под гору;- a charging tube 11 equipped with a leaf spring or a spring clip for locking the charge when the machine is in motion in a tank downhill;

- механизм 3 удаления поддонов, снабженный подрессоренным упором 27;- a pallet removal mechanism 3 provided with a sprung stop 27;

- электронный блок управления для обеспечения последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты.- an electronic control unit to ensure sequential loading of the projectile and charge and / or loading by sending the projectile to the breech of the gun, then sending the charge and sending them together into the chamber of the tank gun from one cartridge installation.

Работа автомата заряжанияAutomatic Charger Operation

При нажатии на пульте управления кнопки АЗ ВКЛ вращающийся транспортер 1 начинает вращение. При подходе кассеты 2 с выбранным типом выстрела, состоящего из снаряда и заряда, напротив пушки стержень 16 кассеты 2 входит в зазор между зацепами 26 пластины 18, при этом вращающийся транспортер 1 тормозится и стопорится стопором. Ролики 13, 15 устанавливаются напротив направляющих 23, 24. При работе вращающегося транспортера 1 пушка приводится на угол заряжания и стопорится стопором. Как только вращающийся транспортер застопорится, идут одновременно сигналы на подъем пластины 18, кассеты 2, подъем рамки механизма 3 удаления поддонов, открывание люка 4, затем на бросок поддона от предшествующего выстрела через люк 4. Кассета 2 поднимается на угол заряжания и стопорится. Происходит досылание снаряда нижней цепью 9 досылателя 7 в казенную часть пушки. Как только нижняя цепь 9 начинает возвращаться назад, идет сигнал на досылание заряда второй цепью 8. Заряд догоняет снаряд и далее идет совместное досылание заряда и снаряда в камору пушки. При возвращении цепи 8 в исходное положение одновременно происходит закрывание клина пушки, опускание кассеты 2, опускание рамки механизма 3 удаления поддонов, расстопоривание пушки и приведение пушки на линию стрельбы. Далее выстрел-откат, накат ствола и казенной части пушки, улавливание механизмом 3 удаления поддонов экстрактированного поддона из пушки. Увеличение скорострельности происходит за счет одновременности процессов заряжания. Возможно заряжание пушки снарядом с его заклиниванием в каморе пушки, а затем досылание заряда, т.е. последовательное заряжание, но тогда скорострельность пушки уменьшается. Такой вариант, предположим, необходим для одного модернизируемого выстрела из четырех, используемых в танке.When you press on the remote control button AZ ON, the rotating conveyor 1 begins to rotate. When approaching the cartridge 2 with the selected type of shot consisting of a projectile and a charge, the rod 16 of the cartridge 2 enters the gap between the hooks 26 of the plate 18 opposite the gun, while the rotating conveyor 1 is braked and locked by a stop. The rollers 13, 15 are installed opposite the guides 23, 24. When the rotating conveyor 1 is operating, the gun is brought to the loading angle and is locked by a stopper. As soon as the rotating conveyor is stuck, there are simultaneously signals to lift the plate 18, cassette 2, raise the frame of the pallet removal mechanism 3, open the hatch 4, then to throw the pallet from the previous shot through the hatch 4. The cassette 2 rises to the loading angle and stops. The projectile is sent by the bottom chain 9 of the rammer 7 to the breech of the gun. As soon as the lower chain 9 starts to come back, there is a signal to send the charge to the second chain 8. The charge catches up with the projectile and then the joint charge of the charge and the projectile goes into the gun’s chamber. When the chain 8 returns to its initial position, the gun’s wedge is closed at the same time, the cartridge 2 is lowered, the frame of the pallet removal mechanism 3 is lowered, the gun is unstuck and the gun is brought to the firing line. Next, a recoil shot, roll of the barrel and breech of the gun, trapping by the mechanism 3 of removing pallets of the extracted pallet from the gun. The increase in rate of fire occurs due to the simultaneity of loading processes. It is possible to load a gun with a projectile with its jamming in the gun’s chamber, and then charge reloading, i.e. sequential loading, but then the rate of fire of the gun decreases. This option, suppose, is necessary for one of the four modernizable shots used in the tank.

После использования боекомплекта из вращающегося транспортера 1 загрузка его выстрелами осуществляется через монтажный люк сверху башни, при этом пушка устанавливается на максимальный угол возвышения, а кассета 2 поднимается и стопорится в механизме 5 подъема кассет на определенной высоте, что обеспечивает свободный доступ к кассете.After using the ammunition from the rotating conveyor 1, loading it with shots is carried out through the mounting hatch on top of the tower, while the gun is set to the maximum elevation angle, and the cartridge 2 rises and stops in the cartridge lifting mechanism 5 at a certain height, which provides free access to the cartridge.

Claims (1)

Автомат заряжания танковой пушки, содержащей вращающийся транспортер с кассетами, механизм подъема кассет, включающий редуктор, две цепи, пластину с зацепами, кронштейн механизма подъема кассет с жестко закрепленными на нем направляющими, отличающийся тем, что снарядная и зарядная трубы каждой кассеты соединены между собой под углом, обеспечивающим возможность последовательного заряжания снаряда и заряда и/или заряжание путем досылания снаряда в казенную часть пушки, последующего досылания заряда и их совместного досылания в камору танковой пушки с одной установки кассеты. An automatic machine for loading a tank gun containing a rotating conveyor with cartridges, a cartridge lifting mechanism including a gearbox, two chains, a plate with hooks, a cartridge lifting mechanism bracket with guides fixed on it, characterized in that the shell and charging tubes of each cartridge are interconnected under angle, providing the possibility of sequential loading of the projectile and the charge and / or loading by sending the projectile to the breech of the gun, the subsequent recharging of the charge and their joint reloading in the chamber nkovoy gun with a cartridge installed.
RU2015112901/11A 2015-04-08 2015-04-08 Tank gun automatic loader RU2604927C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015112901/11A RU2604927C2 (en) 2015-04-08 2015-04-08 Tank gun automatic loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015112901/11A RU2604927C2 (en) 2015-04-08 2015-04-08 Tank gun automatic loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015112901A RU2015112901A (en) 2016-10-27
RU2604927C2 true RU2604927C2 (en) 2016-12-20

Family

ID=57216083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015112901/11A RU2604927C2 (en) 2015-04-08 2015-04-08 Tank gun automatic loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2604927C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810892C1 (en) * 2023-04-28 2023-12-29 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Control system for military robotic complex

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2285225C1 (en) * 2005-02-21 2006-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) Tank fighting compartment (modifications)
RU2300722C2 (en) * 2005-06-29 2007-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Automatic tank gun loader
RU2361169C2 (en) * 2007-09-24 2009-07-10 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) Tank gun loading automatic mechanism, full-charge round cartridge and method of fastening round in loading automatic mechanism conveyor
RU2398176C1 (en) * 2009-04-20 2010-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство обороны Российской Федерации Complete round cartridge in tank turret rear autoloader (versions)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2285225C1 (en) * 2005-02-21 2006-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) Tank fighting compartment (modifications)
RU2300722C2 (en) * 2005-06-29 2007-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Automatic tank gun loader
RU2361169C2 (en) * 2007-09-24 2009-07-10 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) Tank gun loading automatic mechanism, full-charge round cartridge and method of fastening round in loading automatic mechanism conveyor
RU2398176C1 (en) * 2009-04-20 2010-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство обороны Российской Федерации Complete round cartridge in tank turret rear autoloader (versions)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810892C1 (en) * 2023-04-28 2023-12-29 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Control system for military robotic complex

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015112901A (en) 2016-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2383535B1 (en) Method and system for loading and unloading cartridges into/from a magazine for firearms
KR102289899B1 (en) Launcher of shell for drone and shell launching method of drone using the same
WO2011010315A2 (en) A system and a method for protected reloading of a remote controlled weapon station
US5347911A (en) Double-action rammer
AU2010308586A1 (en) Automatic charge magazine
US4381693A (en) Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun
RU2363908C2 (en) "tyamack" artillery piece with floating recoil
RU2604927C2 (en) Tank gun automatic loader
SE468610B (en) CHARGING DEVICE
DE3050016C2 (en) Two stage grenade feeder with grenade feed path control
RU2326322C2 (en) Tank automatic loading system "skoropeya"
RU2648505C1 (en) Automatic small arms
RU77414U1 (en) CONTAINER FOR TRANSPORTATION AND LAYOUT OF AMMUNITION
RU2560181C1 (en) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
US7513185B1 (en) Magazine for an automatic weapon
RU2403524C1 (en) Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation
USH592H (en) Shell feeder for telescoped ammunition
RU2498195C1 (en) Loader-transporter for self-propelled artillery-type weapon
RU2243473C1 (en) Salute cannon
RU2750988C1 (en) Gun carriage automatic weapon
RU2678730C1 (en) Automatic loading device
RU2666112C1 (en) Ignition tubes feeding mechanism
RU217191U1 (en) Blocking device for the marker shutter in case of violation of the supply of the projectile into the charging chamber, while preventing the projectile from falling out of the chamber
RU2215965C2 (en) Combat compartment of tank ( variants )
RU2701070C1 (en) Automatic loading tank system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190409