RU2403524C1 - Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation - Google Patents

Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2403524C1
RU2403524C1 RU2009113088/11A RU2009113088A RU2403524C1 RU 2403524 C1 RU2403524 C1 RU 2403524C1 RU 2009113088/11 A RU2009113088/11 A RU 2009113088/11A RU 2009113088 A RU2009113088 A RU 2009113088A RU 2403524 C1 RU2403524 C1 RU 2403524C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gun
loading
shot
barrel
launching device
Prior art date
Application number
RU2009113088/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Леонидович Рыбас (RU)
Александр Леонидович Рыбас
Николай Иванович Хохлов (RU)
Николай Иванович Хохлов
Сергей Сергеевич Сальников (RU)
Сергей Сергеевич Сальников
Лев Михайлович Швец (RU)
Лев Михайлович Швец
Владимир Павлович Карасев (RU)
Владимир Павлович Карасев
Борис Валентинович Бурлаков (RU)
Борис Валентинович Бурлаков
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2009113088/11A priority Critical patent/RU2403524C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2403524C1 publication Critical patent/RU2403524C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: method for loading of gun - launching device - with rounds consists in turn of fighting cab carrier, turn of gun - launching device and round by angle of loading with provision of round catch with the help of device for loading and synchronisation of angular speeds of gun-launching device barrel and rounds until their axes match, and ramming of round into channel of gun-launching device barrel. In process of gun-launching device and round turn, nose part of round enters powder chamber of gun-launching device barrel with simultaneous shock-free slippage of round relative to gun-launching device barrel powder chamber until it is set on ramming line. In the end of round turn, it is rigidly fixed by loading device. Prior to ramming, round is released from rigid fixation. Round ramming is done at loading angle, which is approximated to angle of gun-launching device firing by a maximum distance. Device for loading of gun-launching device includes stem and two spring-loaded grooves that interact by spherical tips with guide plates fixed on stands. Guide plates are equipped with stops interacting with spherical tips. Distance between axes of gun-launching device barrel and stem rotation exceeds round length 1.45-1.5 times.
EFFECT: reduced time for gun preparation for firing, reduced dimensions of light-weight fighting cab basket, providing for automatic loading of rounds with controlled and non-controlled missiles, increased reliability of gun-launching device operation.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может найти применение в боевых машинах легкой весовой категории, имеющих ограничения по габаритам и массе.The invention relates to military equipment and may find application in military vehicles of light weight category, having limitations in size and weight.

Известен способ заряжания орудийной установки (заявка №0058814 от 01.09.82 г., ЕПВ), в котором ствол орудия поднимают на 90° в вертикальное положение и при открытом затворе вертикально расположенный выстрел подают в казенную часть ствола орудия. Защелкой досылающего устройства выстрел удерживают в казенной части ствола, после чего закрывают затвор. Вслед за тем ствол орудия опускают в требуемое положение и производят стрельбу. После стрельбы ствол опускают в промежуточное положение и извлекают стреляную гильзу из орудия. После этого орудие возвращают в вертикальное положение для досылки очередного выстрела и процесс повторяется. Способ позволяет производить заряжание как выстрелов обычной длины, так и выстрелов с управляемым снарядом, имеющим большую длину.A known method of loading a gun mount (application No. 0058814 from 09/01/82, EPO), in which the gun’s barrel is raised 90 ° to a vertical position and with the shutter open, a vertically located shot is fed into the breech of the gun’s barrel. The latch of the suction device holds the shot in the breech of the barrel, after which the shutter is closed. After that, the gun barrel is lowered to the desired position and fire. After firing, the barrel is lowered into an intermediate position and the fired sleeve is removed from the gun. After that, the gun is returned to a vertical position for sending another shot and the process is repeated. The method allows loading both regular-length shots and shots with a guided projectile having a long length.

Недостаток способа - большое время подготовки орудийной установки к стрельбе, которое складывается из времени подъема орудия в вертикальное положение, времени подачи выстрела в казенную часть ствола и времени перемещения орудия на угол стрельбы.The disadvantage of this method is the long preparation time for the gun mount for firing, which consists of the time the gun was raised to a vertical position, the time the shot was delivered to the breech of the barrel, and the time the gun moved to the angle of fire.

Известен способ заряжания орудия боевой машины пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание. Военное издательство министерства обороны СССР. Москва - 1972 г., стр.83), который включает следующие операции:A known method of loading guns infantry fighting vehicle BMP-1 (BMP-1 infantry fighting vehicle. Technical description. Military publishing house of the USSR Ministry of Defense. Moscow - 1972, p. 83), which includes the following operations:

- орудие устанавливают на угол заряжания;- the gun is set to the loading angle;

- перемещают лоток-захват с выстрелом с исходной позиции на линию заряжания;- move the capture tray with a shot from the starting position to the loading line;

- досылают выстрел в канал ствола орудия;- send a shot into the channel of the gun barrel;

- устанавливают орудие на угол стрельбы.- set the gun to the angle of fire.

Недостатками данного способа являются:The disadvantages of this method are:

1. Невозможность заряжания выстрелов с управляемым снарядом.1. The impossibility of loading shots with a guided projectile.

2. Большое время заряжания орудия и наведения его на цель, которое складывается из времени установки орудия на угол заряжания, времени перемещения лотка-захвата с выстрелом с исходной позиции на линию заряжания, досылания выстрела в канал ствола орудия и перемещения орудия на угол стрельбы.2. A long time for loading the gun and pointing it at the target, which is the sum of the time the gun was set to the loading angle, the time the capture tray moved with the shot from the initial position to the loading line, the shot was sent to the gun barrel and the gun moved to the angle of fire.

3. Сравнительно большие габариты корзины боевого отделении (БО), которые зависят от длины боеприпаса и траекторий перемещения его в пространстве при заряжании.3. The relatively large dimensions of the basket of the fighting compartment (BO), which depend on the length of the ammunition and the trajectories of its movement in space when loading.

Частично указанные недостатки устранены в способе заряжания орудия, изложенном в патенте на изобретение №2174208 от 07.07.1999 г. и взятом в качестве прототипа. Способ включает в себя следующие операции:Partially indicated disadvantages are eliminated in the gun loading method set forth in the patent for invention No. 2174208 of 07.07.1999 and taken as a prototype. The method includes the following operations:

- подают вертикально установленный на вращающемся транспортере выстрел в плоскость оси канала ствола орудия;- serves shot vertically mounted on a rotating conveyor in the plane of the axis of the channel of the gun barrel;

- поворачивают орудие на угол заряжания;- turn the gun on the loading angle;

- одновременно с орудием поворачивают выстрел до совмещения его оси с осью канала ствола орудия;- simultaneously with the gun, turn the shot to align its axis with the axis of the channel of the gun barrel;

- досылают выстрел в канал ствола орудия;- send a shot into the channel of the gun barrel;

- устанавливают орудие на угол стрельбы.- set the gun to the angle of fire.

Частично, за счет совмещения операций заряжания и сокращения пути досылания на величину вхождения носика выстрела в гнездо казенника орудия, уменьшается время подготовки орудия к стрельбе.Partially, due to the combination of loading operations and shortening of the delivery path by the amount of the nose of the shot entering the breech of the gun, the time for preparing the gun for shooting is reduced.

Однако при автоматическом заряжании орудия выстрелами с управляемыми реактивными снарядами, имеющими большую длину по сравнению с обычными выстрелами с неуправляемыми снарядами, необходимо увеличивать либо диаметр корзины БО боевой машины, либо ее высоту, так как выступание выстрела при заряжании за габариты корзины не допускается.However, when automatically loading the guns with shots with guided missiles, which are longer than conventional shots with unguided shells, it is necessary to increase either the diameter of the warhead basket of the combat vehicle or its height, since the protrusion of the shot when loading beyond the dimensions of the basket is not allowed.

Известно устройство для заряжания выстрелов артиллерийской установки (патент №2153139 от 28.06.99 г., RU), которое реализует вышеуказанный способ и взято в качестве прототипа. Устройство включает штангу, два подпружиненных желобка, взаимодействующих сферическими наконечниками с копирными линейками, закрепленными на стойках.A device for loading shots of an artillery mount (patent No. 2153139 dated June 28, 1999, RU) is known, which implements the above method and is taken as a prototype. The device includes a rod, two spring-loaded grooves interacting with spherical tips with a ruler mounted on racks.

Недостаток устройства - низкая надежность артиллерийской установки из-за возможности заклинивания выстрела при досылании.The disadvantage of this device is the low reliability of the artillery installation due to the possibility of jamming of the shot during retraction.

Одной из основных задача боевых машин легкой весовой категории, содержащих орудия среднего и большого калибра, является осуществление артиллерийской поддержки (в автономных операциях), в том числе стрельба с закрытых позиций на максимальную дальность. При этом необходимо как можно быстрее произвести необходимое количество выстрелов и покинуть позицию. Для осуществления этой задачи боевая машина должна иметь высокую надежность работы орудия - пусковой установки (ОПУ) при малом времени подготовки ее к стрельбе, обладать малыми габаритами и весом.One of the main tasks of light weight combat vehicles containing medium and large caliber guns is to provide artillery support (in autonomous operations), including firing from closed positions at maximum range. In this case, it is necessary as soon as possible to produce the required number of shots and leave the position. To accomplish this task, the combat vehicle must have high reliability of the operation of the gun - launcher (OPU) with a short time for preparing it for firing, and have small dimensions and weight.

Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение времени подготовки орудия к стрельбе, уменьшение габаритов корзины БО боевой машины легкой весовой категории, обеспечивающей автоматическое заряжание выстрелов с управляемыми и неуправляемыми снарядами, а также повышение надежности работы ОПУ.The objective of the invention is to reduce the time of preparation of the gun for firing, reducing the dimensions of the basket BO combat vehicles light weight category, providing automatic loading of shots with guided and unguided shells, as well as improving the reliability of the OPU.

Поставленная задача решается тем, что в способе заряжания выстрелами орудия - пусковой установки (ОПУ), установленной в БО боевой машины легкой весовой категории, включающем поворот транспортера БО до совмещения оси вертикально установленного выстрела с плоскостью заряжания, поворот ОПУ и выстрела на угол заряжания с обеспечением захвата выстрела с помощью устройства для заряжания и синхронизации угловых скоростей ствола ОПУ и выстрела до совпадения их осей, образующих линию досылания, досылание выстрела в канал ствола ОПУ, новым является то, что во время поворота ОПУ и выстрела осуществляют вхождение носовой части выстрела в камору ствола ОПУ с одновременным безударным проскальзыванием выстрела относительно каморы ствола ОПУ до установки его на линию досылания, при этом в конце поворота выстрела производят его жесткую фиксацию устройством для заряжания, перед досыланием освобождают выстрел от жесткой фиксации, а досылание выстрела осуществляют на угле заряжания, который приближен к углу стрельбы ОПУ на максимальную дальность.The problem is solved in that in the method of loading shots of a gun - a launcher (GCP) installed in the BO of a light weight combat vehicle, which includes turning the BV conveyor to align the axis of the vertically mounted shot with the loading plane, turning the grenade launcher and the shot at the loading angle to ensure capture shots using a device for loading and synchronizing the angular velocities of the barrel of the rocket launcher and the shot to coincide with their axes forming the line of sending, sending the shot into the barrel of the rocket launcher, is new The fact is that during the turn of the shotgun and the shot, the nose of the shot enters the barrel of the shotgun with simultaneous shockless slipping of the shot relative to the shotgun of the barrel of the rocket launcher before it is placed on the retraction line, and at the end of the turn of the shot, it is rigidly fixed by the loading device, before by releasing, the shot is released from rigid fixation, and retarding of the shot is carried out at the loading angle, which is close to the firing angle of the ballistic range to the maximum range.

Способ реализуется с помощью устройства для заряжания выстрела ОПУ, включающего штангу, два подпружиненных желобка, взаимодействующих сферическими наконечниками с копирными линейками, закрепленными на стойках. Новым в устройстве является то, что копирные линейки снабжены упорами, взаимодействующими со сферическими наконечниками. Расстояние между осями вращения ствола ОПУ и штанги в 1,45-1,5 раза превышает длину выстрела.The method is implemented using a device for loading an OPU shot, including a rod, two spring-loaded grooves interacting with spherical tips with a copy ruler mounted on racks. New in the device is that the copy lines are equipped with stops interacting with spherical tips. The distance between the axis of rotation of the barrel OPU and the rod is 1.45-1.5 times the length of the shot.

Предложенный способ заряжания выстрелами ОПУ поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображено положение ОПУ и выстрела перед заряжанием и на угле заряжания, на фиг.2 - положение ОПУ и выстрела в момент вхождения носика выстрела в камору ствола ОПУ, на фиг.3 - конструкция устройства для заряжания ОПУ.The proposed method of loading the shots of the firearm is illustrated by graphic materials, in which Fig. 1 shows the position of the fire and the shot before loading and at the loading angle, in Fig.2 - the position of the fire and the shot at the moment the nose of the shot enters the barrel chamber of the fire, in Fig.3 - design of the device for loading the OPU.

Ствол 1 ОПУ шарнирно закреплен в башне 2 боевого отделения боевой машины. К башне 2 прикреплена корзина 3, на полу 12 которой установлены стойки 4 с копирными линейками 5 и шарнирно закрепленная штанга 6. На штанге 6 размещены подпружиненные желобки 7 со сферическими наконечниками 8. На копирных линейках 5 выполнены упоры 9.The barrel 1 OPU pivotally mounted in the tower 2 of the fighting compartment of the combat vehicle. A basket 3 is attached to the tower 2, on the floor 12 of which there are racks 4 with copy lines 5 and a pivotally attached rod 6. On the rod 6 there are spring-loaded grooves 7 with spherical tips 8. The stops 9 are made on the copy lines 5.

Устройство работает следующим образом. Транспортер БО с выстрелом поворачивается до совмещения оси вертикально установленного выстрела 10 с плоскостью заряжания. Ствол 1 ОПУ поворачивается в вертикальной плоскости по стрелке А. Одновременно со стволом ОПУ по стрелке Б поворачивается штанга 6 с выстрелом 10. Автоматика боевой машины обеспечивает синхронизацию их угловых скоростей. Во время поворота ствола ОПУ и штанги 34 происходит захват выстрела и вхождение его носовой части в камору 11 ствола ОПУ с одновременным безударным проскальзыванием выстрела относительно каморы ствола ОПУ. Расстояние между осями вращения ствола ОПУ и штанги в 1,45-1,5 раза превышает длину управляемого выстрела. При повороте штанги 6 сферические наконечники 8 взаимодействуют с копирными линейками 5, желобки 7 поворачиваются относительно штанги 6 и охватывают выстрел 10. В конце поворота штанги 6 сферические наконечники 8 начинают взаимодействовать с упорами 9, в результате чего выстрел 10 жестко фиксируется относительно штанги 6, что также способствует исключению повреждения носовой части выстрела о казенную часть ствола ОПУ. При дальнейшем повороте штанги сферические наконечники 8 перестают взаимодействовать с упорами 9 и желобки 7 под действием пружин немного освобождают выстрел, после чего начинается его досылание в ствол ОПУ. Досылание осуществляется на угле заряжания, который приближен к углу стрельбы ОПУ на максимальную дальность, что обеспечивает уменьшение времени наведения ОПУ на цель. Угол стрельбы на максимальную дальность задан в таблицах стрельбы ОПУ.The device operates as follows. Conveyor BO with a shot is rotated to align the axis of the vertically mounted shot 10 with the loading plane. The barrel 1 of the control panel rotates in a vertical plane in the direction of arrow A. Simultaneously with the barrel of the control panel in the direction of arrow B, rod 6 rotates with a shot 10. Automation of the combat vehicle ensures synchronization of their angular velocities. During the rotation of the barrel of the rocket launcher and the rod 34, the shot is captured and its nose enters the chamber 11 of the barrel of the rocket launcher with simultaneous shockless slipping of the shot relative to the barrel chamber of the rocket launcher. The distance between the axis of rotation of the barrel OPU and the rod is 1.45-1.5 times the length of the guided shot. When the rod 6 is rotated, the spherical tips 8 interact with the guide lines 5, the grooves 7 rotate relative to the rod 6 and cover the shot 10. At the end of the rotation of the rod 6, the spherical tips 8 begin to interact with the stops 9, as a result of which the shot 10 is rigidly fixed relative to the rod 6, which also contributes to the exclusion of damage to the bow of the shot on the breech of the barrel OPU. With a further rotation of the rod, the spherical tips 8 cease to interact with the stops 9 and the grooves 7 release the shot slightly under the action of the springs, after which it is sent to the barrel of the control panel. The dispatch is carried out at the loading angle, which is close to the firing angle of the fighter launcher to the maximum range, which reduces the firing time of the fighter launcher towards the target. The firing angle to the maximum range is specified in the firing tables of the fire control system.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило уменьшить диаметр корзины БО на величину В×cosα, а высоту на В×sinα, где:Thus, the proposed technical solution allowed to reduce the diameter of the basket BO by the value of B × cosα, and the height by B × sinα, where:

В - величина вхождения носика выстрела в канал ствола перед досыланием.In - the magnitude of the entry of the nozzle of the shot into the bore before sending out.

α - угол заряжания, который определен осью канала ствола ОПУ и выстрела, находящегося на линии досылания, и плоскостью погона БО.α is the loading angle, which is determined by the axis of the barrel of the gun barrel and the shot located on the line of delivery, and the plane of the BO shoulder strap.

При этом коэффициент отношения диаметра корзины БО к ее высоте составил 1,75-1,76.The ratio of the diameter of the basket BO to its height was 1.75-1.76.

Одновременно с уменьшением диаметра корзины БО техническое решение позволило сократить время подготовки ОПУ к стрельбе и повысить надежность ее работы.Simultaneously with the reduction of the diameter of the BO basket, the technical solution allowed to reduce the time of preparation of the fire control system for firing and to increase its reliability.

Claims (2)

1. Способ заряжания выстрелами орудия - пусковой установки, установленной в боевом отделении боевой машины легкой весовой категории, включающий поворот транспортера боевого отделения до совмещения оси вертикально установленного выстрела с плоскостью заряжания, поворот орудия - пусковой установки и выстрела на угол заряжания с обеспечением захвата выстрела с помощью устройства для заряжания и синхронизации угловых скоростей ствола орудия - пусковой установки и выстрела до совпадения их осей, образующих линию досылания, досылание выстрела в канал ствола орудия - пусковой установки, отличающийся тем, что во время поворота орудия - пусковой установки и выстрела осуществляют вхождение носовой части выстрела в камору ствола орудия - пусковой установки с одновременным безударным проскальзыванием выстрела относительно каморы ствола орудия - пусковой установки до установки его на линию досылания, при этом в конце поворота выстрела производят его жесткую фиксацию устройством для заряжания, перед досыланием освобождают выстрел от жесткой фиксации, а досылание выстрела осуществляют на угле заряжания, который приближен к углу стрельбы орудия - пусковой установки на максимальную дальность.1. The method of loading shots of a gun - a launcher installed in the fighting compartment of a light weight combat vehicle, including turning the conveyor of the fighting compartment to align the axis of the vertically mounted shot with the loading plane, turning the gun - the launcher and shot at the loading angle to ensure that the shot is captured from using a device for loading and synchronizing the angular velocities of the gun’s barrel - the launcher and the shot until their axes form the line of sending, matching of shots la in the barrel of the gun - launcher, characterized in that during the rotation of the gun - launcher and shot enter the bow of the shot into the chamber of the barrel of the gun - launcher with simultaneous shock-free slipping of the shot relative to the barrel of the gun - launcher before installing it on the releasing line, and at the end of the turn of the shot, it is rigidly fixed by the loading device, before releasing, the shot is released from rigid fixation, and the retraction of the shot is carried out vlyayut on coal loading, which is close to the corner of the guns firing - launcher at maximum range. 2. Устройство для заряжания выстрела орудия - пусковой установки, включающее штангу, два подпружиненных желобка, взаимодействующих сферическими наконечниками с копирными линейками, закрепленными на стойках, отличающееся тем, что копирные линейки снабжены упорами, взаимодействующими со сферическими наконечниками, при этом расстояние между осями вращения ствола орудия - пусковой установки и штанги в 1,45-1,5 раза превышает длину выстрела. 2. A device for loading a shot of a cannon-launcher, including a rod, two spring-loaded grooves interacting with spherical tips with a copy ruler mounted on racks, characterized in that the copy rulers are equipped with stops that interact with the spherical tip, while the distance between the axes of rotation of the barrel guns - the launcher and the rod is 1.45-1.5 times the length of the shot.
RU2009113088/11A 2009-04-07 2009-04-07 Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation RU2403524C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009113088/11A RU2403524C1 (en) 2009-04-07 2009-04-07 Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009113088/11A RU2403524C1 (en) 2009-04-07 2009-04-07 Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2403524C1 true RU2403524C1 (en) 2010-11-10

Family

ID=44026125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113088/11A RU2403524C1 (en) 2009-04-07 2009-04-07 Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403524C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2577744C1 (en) * 2015-01-16 2016-03-20 Евгений Александрович Оленев Method for loading gun of tank and device therefor
RU2602005C1 (en) * 2015-10-01 2016-11-10 Евгений Александрович Оленев Tank gun automatic loading mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Боевая машина пехоты БМП-1", Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Военное издательство Министерства обороны СССР. - М.: 1979 г., с.74-89. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2577744C1 (en) * 2015-01-16 2016-03-20 Евгений Александрович Оленев Method for loading gun of tank and device therefor
RU2602005C1 (en) * 2015-10-01 2016-11-10 Евгений Александрович Оленев Tank gun automatic loading mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2549599C1 (en) Cartridge case-free gun
US9611054B2 (en) Launching an unmanned aerial vehicle using a hand-held weapon
US20210048273A1 (en) Training attachment
RU2626771C2 (en) Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form
US20100313741A1 (en) Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon
RU2016148350A (en) BMO weapons reconnaissance and fire system
RU2363908C2 (en) "tyamack" artillery piece with floating recoil
RU2403524C1 (en) Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation
US4463745A (en) Device for launching a projectile
CN102564222A (en) Artillery ammunitions loading system
RU2400692C1 (en) Method to increase combat efficiency of multiple launch rocket system, for example "smerch", on combat position
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU104688U1 (en) ELECTRONIC STABILITY sighting spatial point of hitting the target shoots charges from the recognition prohibited purposes, with satellite navigation, with the setting the center of gravity weapon for any weapon on movable supports, perceived IMPULSE reaction force from the force impulse ACCELERATION shoots CHARGE IN ITS overclocking module and to convert , STORAGE, STORAGE AND USE OF ENERGY OF THIS PULSE
RU2699327C1 (en) Automated container-rack for transportation and recharging rockets of “grad” and “tornado-g” multiple launch rocket system on chassis ural 4320-1911-40
RU70359U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU2357189C1 (en) 'kashpir' tank round of separate loading
RU68115U1 (en) Anti-aircraft weapons of a military tracked vehicle
RU2818147C1 (en) Tank armament system
RU2363906C2 (en) Tank turret automatic loader
RU2746235C1 (en) Method for hitting moveable targets
RU2711778C1 (en) Automatic firearm with automatic control, based on recoil free throw and spring suspension of barrel
RU2736305C1 (en) Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments)
RU211989U1 (en) combat module
UA149687U (en) AUTOMATIC TELESCOPIC MORTAR

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150903

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190701

Effective date: 20190701

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190701

Effective date: 20210914