RU2602005C1 - Tank gun automatic loading mechanism - Google Patents
Tank gun automatic loading mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2602005C1 RU2602005C1 RU2015141802/11A RU2015141802A RU2602005C1 RU 2602005 C1 RU2602005 C1 RU 2602005C1 RU 2015141802/11 A RU2015141802/11 A RU 2015141802/11A RU 2015141802 A RU2015141802 A RU 2015141802A RU 2602005 C1 RU2602005 C1 RU 2602005C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- machine according
- rotation
- shot
- platform
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к автомату заряжания, установленному в боевом отделении танка.The invention relates to the field of military equipment, in particular to an automatic loader installed in the fighting compartment of the tank.
Прототипом является способ заряжания выстрелами орудия - пусковой установки, установленной в боевом отделении боевой машины, включающий поворот транспортера боевого отделения до совмещения оси вертикально установленного выстрела с плоскостью заряжания, поворот орудия - пусковой установки и выстрела на угол заряжания с обеспечением захвата выстрела с помощью устройства для заряжания и синхронизации угловых скоростей ствола орудия - пусковой установки и выстрела до совпадения их осей, образующих линию досылания, досылание выстрела в канал ствола орудия - пусковой установки, при этом во время поворота орудия - пусковой установки и выстрела осуществляют вхождение носовой части выстрела в камору ствола орудия - пусковой установки с одновременным безударным проскальзыванием выстрела относительно каморы ствола орудия - пусковой установки до установки его на линию досылания, при этом в конце поворота выстрела производят его жесткую фиксацию устройством для заряжания, перед досыланием освобождают выстрел от жесткой фиксации, а досылание выстрела осуществляют на угле заряжания, который приближен к углу стрельбы орудия - пусковой установки на максимальную дальность [Пат. РФ 2403524, МПК F41A 9/38, 2010].The prototype is a method of loading shots of a gun - a launcher installed in the combat compartment of a combat vehicle, including turning the conveyor of the fighting compartment to align the axis of the vertically mounted shot with the loading plane, turning the gun - the launcher and shot at a loading angle to ensure that the shot is captured using a device for loading and synchronizing the angular velocities of the gun’s barrel - the launcher and the shot until their axes, forming the line of sending, coincide, sending the shot to the barrel of the gun - launcher, while turning the gun - launcher and shot, the nose of the shot enters the chamber of the barrel of the gun - launcher with simultaneous shock-free slipping of the shot relative to the barrel of the gun - launcher before installing it on the sending line, when at the end of the turn of the shot, it is rigidly fixed by the device for loading, before being blown out, the shot is released from rigid fixation, and the blasting of the shot is carried out on an angle of charge maneuver, which is close to the angle of fire of the gun - launcher at maximum range [Pat. RF 2403524, IPC F41A 9/38, 2010].
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- сложность конструкция установки, определяемая наличием транспортера, подающего выстрелы;- the complexity of the installation design, determined by the presence of a conveyor that feeds shots;
- большое энергопотребление и значительный момент инерции, обусловленные вращением выстрелов по окружности;- high energy consumption and a significant moment of inertia due to the rotation of the rounds of shots;
- сложность в эксплуатации, связанная с неудобным заряжанием транспортера внутри танка и обслуживанием большого числа узлов;- difficulty in operation associated with inconvenient loading of the conveyor inside the tank and servicing a large number of nodes;
- сравнительно большое время заряжания, вызванное необходимостью поворота пушки на угол заряжания.- a relatively large loading time, caused by the need to rotate the gun at the loading angle.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design, reduce power consumption, increase reliability and improve performance.
Задача решается тем, что автомат заряжания пушки танка, содержащий фиксатор размещенного в магазине выстрела, механизмы вращения и перемещения выстрела в вертикальной и вращения в горизонтальной плоскостях, снабжен платформой поворота в горизонтальной плоскости, механизмами подъема и поворота в вертикальной плоскости, при этом последний выполнен, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано с направляющими этого механизма, и сопряжено со вторым червяком, выполненным со сквозным осевым отверстием, механизм перемещения выстрела выполнен в виде третьего червяка, который размещен в отверстии второго червяка, и червячного колеса, кинематически соединенного с кареткой механизма перемещения, механизм подъема реализован в виде винтовой передачи, винт которой выполнен полым и размещен на втором червяке с возможностью вращения, а гайка выполнена в неподвижном основании.The problem is solved in that the automatic machine for loading the tank gun, containing the lock located in the store’s shot, the mechanisms of rotation and movement of the shot in vertical and rotation in horizontal planes, is equipped with a rotation platform in the horizontal plane, lifting and turning mechanisms in the vertical plane, the latter being made, at least in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the first worm placed on the platform and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected with the guides of this mechanism, and mated to a second worm made with a through axial hole, the mechanism for moving the shot is made in the form of a third worm, which is placed in the hole of the second worm, and a worm wheel kinematically connected to the carriage of the mechanism movement, the lifting mechanism is implemented in the form of a helical gear, the screw of which is hollow and placed on the second worm with the possibility of rotation, and the nut is made in a fixed base.
Ширина торцевой части платформы не меньше хода гайки по винту. Механизм вращения выстрела в горизонтальной плоскости выполнен в виде упрощенной червячной передачи. Червячное колесо, кинематически соединенное с кареткой механизма перемещения, размещено на одной геометрической оси с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими механизма поворота в вертикальной плоскости. Червяк выполнен глобоидным. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Вдоль оси третьего червяка выполнено сквозное отверстие. Червяк намагничен в радиальном направлении. Каретка механизма перемещения выполнена с возможностью двустороннего захвата выстрела. Червячное колесо выполнено за одно с первым червяком. Второй и третий червяки выполнены с возможностью осевого перемещения. Червяк выполнен в виде цилиндрического вала с жестко посаженными на нем двумя витыми пружинами, при этом между витками первой пружины размещены витки второй пружины, причем витки пружин соприкасаются. Через сквозное отверстие третьего червяка пропущен трос. Через сквозное отверстие третьего червяка пропущен изолированный трос.The width of the end of the platform is not less than the stroke of the nut on the screw. The mechanism of rotation of the shot in the horizontal plane is made in the form of a simplified worm gear. A worm wheel kinematically connected to the carriage of the movement mechanism is placed on one geometric axis with a gear wheel rigidly connected to the guides of the rotation mechanism in the vertical plane. The worm is made globoid. The worm gear is self-braking. A through hole is made along the axis of the third worm. The worm is magnetized in the radial direction. The carriage of the movement mechanism is made with the possibility of two-sided capture of the shot. The worm wheel is made in one with the first worm. The second and third worms are made with the possibility of axial movement. The worm is made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs firmly planted on it, while the turns of the second spring are placed between the turns of the first spring, and the turns of the springs are in contact. A cable is passed through the through hole of the third worm. An insulated cable is passed through the through hole of the third worm.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Снабжение автомата платформой поворота в горизонтальной плоскости, механизмами подъема и поворота в вертикальной плоскости, выполнение последнего, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано с направляющими этого механизма, и сопряжено со вторым червяком, выполненным со сквозным осевым отверстием, упрощает конструкцию устройства и его массогабаритные характеристики. Кроме того, появляется возможность установки привода механизма вне его движущихся частей (на неподвижном основании), что снижает энергопотребление и массогабаритные характеристики устройства, а также упрощает подвод энергии к приводу.Providing the machine with a horizontal rotation platform, lifting and turning mechanisms in the vertical plane, the execution of the latter, at least in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the first worm placed on the platform and interacting with a gear wheel, which is rigidly connected with the guides of this mechanism, and mated with a second worm made with a through axial hole, simplifies the design of the device and its overall dimensions. In addition, it becomes possible to install the drive of the mechanism outside its moving parts (on a fixed base), which reduces power consumption and weight and size characteristics of the device, and also simplifies the supply of energy to the drive.
Выполнение механизма перемещения выстрела в виде третьего червяка, размещенного в отверстии второго червяка, и червячного колеса, кинематически соединенного с кареткой механизма перемещения, упрощает конструкцию и ее массогабаритные характеристики.The implementation of the mechanism for moving the shot in the form of a third worm, placed in the hole of the second worm, and a worm wheel kinematically connected to the carriage of the movement mechanism, simplifies the design and its overall dimensions.
Реализация механизма подъема в виде винтовой передачи, винт которой выполнен полым и размещен на втором червяке с возможностью вращения, а гайка выполнена в неподвижном основании, упрощает конструкцию, ее массогабаритные характеристики расширяет функциональные возможности за счет перемещения автомата вверх или вниз.The implementation of the lifting mechanism in the form of a helical gear, the screw of which is hollow and placed on the second worm with the possibility of rotation, and the nut is made in a fixed base, simplifies the design, its weight and size characteristics expand the functionality by moving the machine up or down.
Выполнение ширины торцевой части платформы не меньше хода гайки по винту упрощает конструкцию привода поворота платформы.Making the width of the end part of the platform no less than the nut travel on the screw simplifies the design of the platform rotation drive.
Выполнение механизма вращения выстрела в горизонтальной плоскости в виде упрощенной червячной передачи, в которой червяк исполнен в виде цилиндрического вала с жестко посаженными на нем двумя витыми пружинами, витки которых размещены между собой и соприкасаются, позволяет значительно упростить передачу, осуществляющую поворот платформы в горизонтальной плоскости.The implementation of the mechanism of rotation of the shot in the horizontal plane in the form of a simplified worm gear, in which the worm is made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs rigidly planted on it, the turns of which are placed between each other and in contact, makes it possible to significantly simplify the transmission that rotates the platform in the horizontal plane.
Размещение червячного колеса, кинематически соединенного с кареткой механизма перемещения, на одной геометрической оси с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими механизма поворота в вертикальной плоскости, упрощает конструкцию и уменьшает ее весогабаритные характеристики.Placing a worm wheel kinematically connected to the carriage of the movement mechanism on the same geometric axis as a gear wheel rigidly connected with the guides of the rotation mechanism in the vertical plane simplifies the design and reduces its weight and size characteristics.
Выполнение червяка глобоидным уменьшает весогабаритные характеристики, так как глобоидный червяк может воспринимать большие нагрузки, а червячное колесо, выполненное за одно с первым червяком, уменьшает число деталей и узлов механизма, что упрощает его конструкцию.Performing a worm globoid reduces weight and size characteristics, since a globoid worm can absorb large loads, and a worm wheel made in one with the first worm reduces the number of parts and components of the mechanism, which simplifies its design.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать перемещаемые приводами части в нужном положении после отключения двигателя, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows you to automatically lock parts moved by the drives in the desired position after turning off the engine, which simplifies the design and improves performance.
Выполнение вдоль оси третьего червяка сквозного отверстия позволяет использовать его в качестве трубы, проводя через нее, например, стержень, кабель или трос, для приведения в действие, например, захвата выстрела. Это улучшает эксплуатационные характеристики и расширяет функциональные возможности.Performing a through hole along the axis of the third worm allows you to use it as a pipe, passing through it, for example, a rod, cable or cable, to actuate, for example, capture a shot. This improves performance and expands functionality.
Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его при необходимости в качестве датчика угла поворота движущихся частей, разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию, повышает надежность и расширяет функциональные возможности.Magnetizing the worm in the radial direction allows it to be used, if necessary, as a sensor for the angle of rotation of moving parts, while placing, for example, a reed switch or a Hall sensor next to it. This simplifies the design, improves reliability and expands functionality.
Выполнение каретки механизма перемещения с возможностью двустороннего захвата выстрела уменьшает время заряжания за счет возможного уменьшения угла поворота платформы после заряжания, что в конечном счете улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the carriage of the movement mechanism with the possibility of two-sided capture of the shot reduces the loading time due to the possible decrease in the angle of rotation of the platform after loading, which ultimately improves operational characteristics.
Выполнение червяков с возможностью осевого перемещения позволяет перемещать поднимать (опускать) автомат при небольшой длине этих червяков, что снижает весогабаритные характеристики.The implementation of the worms with the possibility of axial movement allows you to move to raise (lower) the machine with a small length of these worms, which reduces weight and size characteristics.
Пропускание через сквозное отверстие третьего червяка изолированного троса расширяет функциональные возможности за счет дополнительного использования троса в качестве электрического проводника.Passing through the through hole of the third worm of an insulated cable expands the functionality due to the additional use of the cable as an electrical conductor.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен автомат заряжания пушки танка. На фиг. 2 изображен вид А автомата. На фиг. 3 изображен вид Б автомата. На фиг. 4 изображен вариант кассеты для укладки выстрелов.In FIG. 1 shows a tank gun automatic loader. In FIG. 2 shows a view A of the machine. In FIG. 3 shows a view B of the machine. In FIG. 4 shows an embodiment of a cassette for stacking shots.
Автомат заряжания пушки танка содержит стойки 1, закрепленные на имеющей зубчатый венец платформе 2, сопряженной зубчатым венцом с червяком 3, соединенным с первым двигателем (не показан), и установленной с возможностью поворота на полом винте 4, размещенном на червяке 5 с возможностью вращения, помещенном в резьбовое отверстие (гайку) неподвижного основания 6 и соединенном со вторым двигателем (не показан). На стойках с возможностью вращения установлена ось 7, на которой неподвижно закреплены рама 8 и червячное колесо 9, и с возможностью вращения установлены скрепленные вместе ведущая звездочка 10 и червячное колесо 11, сопряженное с червяком 12, соединенным с третьим двигателем (не показан) и установленным с возможностью вращения в червяке 5, который соединен с четвертым двигателем (не показан) и сопряжен с червячным колесом 13, жестко закрепленным на оси червяка 14, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом 9. На раме неподвижно закреплены направляющие 15, на которых с возможностью перемещения установлена каретка 16 с двусторонним захватом 17 выстрела 18, который может находиться на поддерживающих роликах 19, закрепленных на направляющих, имеющих на краях ведомые звездочки 20, которые с возможностью вращения установлены на неподвижной оси 21, укрепленной на направляющих, и соединены между собой и с ведомой звездочкой цепью 22, прикрепленной к каретке. Червяк 3 может быть выполнен в виде вала 23, на который напрессованы пружины 24, 25. Выстрелы в танке находятся в кассете 26, сквозь полый червяк 12 может быть пропущен трос 27 (или кабель) для управления, например, захватом 17.The automatic machine for loading the tank gun contains racks 1, mounted on a platform having a
Автомат заряжания пушки танка работает следующим образом.Automatic loading of the tank gun works as follows.
Для подвода каретки 16 с захватом 17 к выстрелу 18, находящемуся в кассете 26, поворачивают на нужный угол платформу 2 вокруг вертикальной оси путем включения первого двигателя, в результате чего червяк 3 начинает вращаться и поворачивать на винте 4 посредством зубчатого венца платформу 2 вместе со стойками 1 (фиг. 1-3). При этом, поскольку червяки 5, 12 остаются на месте, червячные колеса 13 и 11 своими зубьями будут соответственно скользить по винтовой поверхности указанных неподвижных червяков (обкатываться вокруг них) и поворачиваться. Поскольку угол поворота платформы 2 относительно небольшой, а передаточное отношение от червяков до зубчатых колес, наоборот, большое, то эти колеса будут практически стоять на месте при повороте платформы и, следовательно, не будет вращаться ведущая звездочка 10 и поворачиваться вокруг горизонтальной оси рама 8. Заметим, что при необходимости малозаметный поворот червячных колес можно учесть или скомпенсировать (предотвратить) путем поворота червяков 5, 12 на угол поворота платформы 2 вокруг вертикальной оси. При достижении платформой 2 азимута, определяющего положение нужного выстрела 18 в кассете 26, выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи фиксацию.To supply the
Затем производят поворот рамы 8 вокруг горизонтальной оси включением четвертого двигателя, благодаря чему начинает вращаться червяк 5, который посредством червячного колеса 13, червяка 14, зубчатого колеса 9 и оси 7 поворачивает раму 8 на требуемый угол, который равен углу наклона оси выстрела 18 в кассете 26. Заметим, что поскольку червяк 12 и, следовательно, червячное колесо 11 и ведущая звездочка 10 неподвижны, то поворот платформы будет вызывать перемещение цепи 22 (с проскальзыванием ведомых звездочек 20 вокруг осей 21) вместе с кареткой 16 относительно неподвижных направляющих 15, которое при необходимости можно также учесть или скомпенсировать поворотом червяка 12. После этого производят фиксирование рамы путем выключения четвертого двигателя.Then, the
Далее при необходимости перемещают платформу 2 по вертикали до совпадения оси заряжаемого выстрела 18 в кассете 26 с его осью, имеющей место при нахождении выстрела на роликах 19 (фиг. 4). Для этого включают второй двигатель, вращающий винт 4 в неподвижном основании 6. В результате платформа 2 перемещается вдоль вертикальной оси и несколько разворачивается вокруг нее за счет перемещения ее зубчатого венца относительно неподвижного червяка 3. Заметим, что если червяки 5, 12 выполнены с возможность перемещения вдоль вертикальной оси, то они должны перемещаться в осевом направлении заодно с платформой 2 (стойками 1), тогда сопряженные с ними колеса останутся неподвижными, и полученное перед этим положение направляющих и каретки сохранится. Если червяки выполнены неподвижными вдоль своей оси, то при вертикальном перемещении платформы 2 колеса 11, 9 будут вращаться, что может потребовать в дальнейшем корректировки положения направляющих и каретки.Then, if necessary, the
Следует заметить, что при управлений автоматом, например контроллером, корректировки могут быть учтены заранее, т.е., например, поворот рамы 8 четвертым двигателем осуществляют с некоторым отклонением от требуемого угла, которое затем компенсируется (ликвидируется) при вертикальном перемещении платформы 2. Однако при неподвижных в продольном направлении червяках требуется большая длина их сопрягаемой с колесами части, что, в конечном счете, увеличивает габариты механизма.It should be noted that when controlling the machine, for example, the controller, adjustments can be taken into account in advance, i.e., for example, the rotation of the
Затем включают третий двигатель и посредством червяка 12 и колеса 11 вращают ведущую звездочку 10 на оси 7, заставляя цепью 22 поворачивать ведомые звездочки 20 и перемещать каретку 16 вдоль направляющих 15 до момента сцепления захвата 17 с выстрелом 18, находящимся в кассете 26. Вслед за этим изменяют направление вращения третьего двигателя, в результате чего каретка 16 начнет двигаться в обратном направлении и перемещать выстрел по роликам 19 вдоль направляющих 15. После полного извлечения выстрела из кассеты описанным методом переводят направляющие с выстрелом в положение, обеспечивающее совпадение оси выстрела на направляющих с осью пушки по азимуту и в вертикальной плоскости, т.е. для получения прямой линии досылания.Then, the third engine is turned on, and by means of the
Если башня танка находится в движении, то синхронизируют угловые скорости башни и выстрела вращением платформы 2 первым двигателем (червяком 3), после чего осуществляют ввод выстрела в пушку, не прекращая вращения башни.If the tank tower is in motion, then the angular speeds of the tower and the shot are synchronized by rotating the
Если пушка танка наводится на цель, перемещаясь в вертикальной плоскости, то обеспечивают синхронизацию угловых скоростей пушки и выстрела в вертикальной плоскости, для чего включают четвертый двигатель, поворачивающий раму 8 вокруг горизонтальной оси, и третий двигатель, компенсирующий при этом посредством вращения червяка 12, колеса 11 и ведущей звездочки 10 перемещение каретки 16.If the tank gun is aimed at the target, moving in a vertical plane, then the angular speeds of the gun and the shot in the vertical plane are synchronized, for which they include a fourth engine that rotates the
При одновременном движении башни и пушки танка синхронизацию их угловых скоростей со скоростью выстрела проводят одновременно. После получения полной синхронизации вводят выстрел в пушку танка.With the simultaneous movement of the turret and the cannon of the tank, their angular velocities are synchronized with the speed of the shot simultaneously. After receiving full synchronization, a shot is introduced into the tank’s gun.
Заметим, что платформу в зоне червячных передач легко выполнить в виде масляной ванны, что облегчит работу механизмов и улучшит отвод тепла в процессе работы.Note that the platform in the area of the worm gears is easy to perform in the form of an oil bath, which will facilitate the operation of mechanisms and improve heat dissipation during operation.
Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции, надежный и удобный в эксплуатации автомат заряжания, потребляющий мало энергии и позволяющий заряжать пушку танка в процессе наведения ее на цель.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design, reliable and easy to use automatic loading, consuming little energy and allowing you to charge the tank gun in the process of pointing it at the target.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015141802/11A RU2602005C1 (en) | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Tank gun automatic loading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015141802/11A RU2602005C1 (en) | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Tank gun automatic loading mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2602005C1 true RU2602005C1 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=57278261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015141802/11A RU2602005C1 (en) | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Tank gun automatic loading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2602005C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570606A (en) * | 1994-02-24 | 1996-11-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Reduction gear device |
| RU2180087C2 (en) * | 2000-03-14 | 2002-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Device for feed of gun mount shots |
| RU2366883C1 (en) * | 2008-03-17 | 2009-09-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Out of turret tank gun loading machine |
| RU2403524C1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-11-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation |
-
2015
- 2015-10-01 RU RU2015141802/11A patent/RU2602005C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570606A (en) * | 1994-02-24 | 1996-11-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Reduction gear device |
| RU2180087C2 (en) * | 2000-03-14 | 2002-02-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Device for feed of gun mount shots |
| RU2366883C1 (en) * | 2008-03-17 | 2009-09-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Out of turret tank gun loading machine |
| RU2403524C1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-11-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for loading of gun - launching device - with rounds and device for its realisation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9702649B1 (en) | Reciprocally-cycled weapon | |
| US4028993A (en) | Cycle firing rate reducing assembly for automatic weapons | |
| US20120132062A1 (en) | Breech drive for a weapon | |
| JP2011232024A (en) | Method and system for loading and unloading cartridge into magazine for firearm | |
| KR20110110124A (en) | Reciprocally-cycled, externally-actuated weapon | |
| US10852085B2 (en) | Delinker mechanism for chain-driven machine gun | |
| RU2602005C1 (en) | Tank gun automatic loading mechanism | |
| EP0569342A1 (en) | Double-action rammer | |
| RU2577744C1 (en) | Method for loading gun of tank and device therefor | |
| KR20170072648A (en) | Complex priming device and priming methods for the shells and explosive | |
| CN102564222B (en) | Artillery ammunitions loading system | |
| KR101840357B1 (en) | The rifle adjustment module for fire control | |
| CN105352367B (en) | One closely elastic force grenade instrumentation | |
| KR20110133446A (en) | Ammunition hoist | |
| CN110203398A (en) | The long-range delivery system of unmanned plane | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| KR102484351B1 (en) | Electricity generation system for cannon | |
| US11835312B1 (en) | Combat optimized ballistic remote armament | |
| US2905056A (en) | Feeder device for the automatic loading of guns | |
| KR101355931B1 (en) | Cannon loading apparatus provided with rotary chamber of artillery | |
| CN207716951U (en) | A kind of ammunition feed mechanism of gatcing gun | |
| RU2231729C1 (en) | Automatic artillery mount | |
| CN205279873U (en) | Elasticity projection unit closely | |
| RU2564688C1 (en) | Missile-artillery mount | |
| KR20150034974A (en) | Guns of a warship movement device for the horizontally transport |