KR101840357B1 - The rifle adjustment module for fire control - Google Patents

The rifle adjustment module for fire control Download PDF

Info

Publication number
KR101840357B1
KR101840357B1 KR1020150100439A KR20150100439A KR101840357B1 KR 101840357 B1 KR101840357 B1 KR 101840357B1 KR 1020150100439 A KR1020150100439 A KR 1020150100439A KR 20150100439 A KR20150100439 A KR 20150100439A KR 101840357 B1 KR101840357 B1 KR 101840357B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rifle
motor
wire
controller
adjustment
Prior art date
Application number
KR1020150100439A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170009058A (en
Inventor
김병환
김병현
Original Assignee
김병환
김병현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김병환, 김병현 filed Critical 김병환
Priority to KR1020150100439A priority Critical patent/KR101840357B1/en
Publication of KR20170009058A publication Critical patent/KR20170009058A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101840357B1 publication Critical patent/KR101840357B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/06Electric or electromechanical safeties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/30Multiple safeties, i.e. one safety element acting on at least one element of the firing mechanism and at least one other element of the gun, e.g. the moving barrel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A35/00Accessories or details not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J11/00Target ranges
    • F41J11/02Safety means therefor

Abstract

본 발명은 소총의 외면에 위치하여 조정간을 제어하는 모터회전체를 포함하고, 상기 모터회전체는 모터; 모터의 하부에 위치하는 회전축; 상기 소총 조정간과 수평방향으로 이격하여 위치하는 회전베어링; 및 상기 회전축, 조정간, 회전베어링을 연결하는 와이어를 포함하는 소총조정모듈에 관한 것으로, 사격 훈련 도중 소총의 총구가 표적에서 벗어 낫을 때, 사격이 이루어지지 않도록 하는 효과가 있다.The present invention includes a motor rotating body which is located on an outer surface of a rifle and controls an adjusting interval, the motor rotating body comprising: a motor; A rotating shaft located at a lower portion of the motor; A rotary bearing spaced apart in the horizontal direction from the time of the rifle adjustment; And a wire connecting the rotating shaft, the adjusting part, and the rotating bearing, and has an effect of preventing shooting when the muzzle of the rifle is removed from the target during the shooting training.

Description

사격 통제를 위한 소총조정모듈{The rifle adjustment module for fire control}[0001] The present invention relates to a rifle adjustment module for fire control,

본 발명은 군사 훈련에 있어 필수적이라 할 수 있는 사격 훈련 과정에 있어서, 훈련 도중 발생할 수 있는 오발 사고를 방지 하기 위해 원격으로 사격 통제가 가능한 소총조정모듈을 제공한다.The present invention provides a remotely controllable rifle coordination module to prevent possible incidents during training in a fire training course, which is essential for military training.

현재 현역 군 부대에서 일괄적으로 실시하는 훈련들은 정예 선진 강군 육성을 위한 발판이 되는 훈련으로 유사시 적의 침투로 인해 발생할 수 있는 국지전이나 대테러 상황과 같이 실전을 염두에 두고 실전과 같이 실시하는 훈련들이 대부분이며, 그 예로는 행군, 유격, 혹한기, 사격등을 들 수 있다.The training that is currently carried out by the current active military unit is training that becomes a stepping stone for fostering the elite advanced power group. Most of the drills such as local fighting or counter-terrorism situation that may occur due to infiltration of the enemy in the contingent, Examples are marches, clearances, cold weather, shooting and so on.

특히, 사격 훈련은 군에 소속된 장병들이 인명을 살상할 수 있는 실탄과 병기를 지급받아 사격능력 배양 및 실전대비를 위하여 행하는 훈련으로, 훈련 과정 중에 발생할 수 있는 미연의 안전 사고를 방지하기 위해 사격 통제관의 철저한 통제에 따라 체계적이고, 주의 깊게 훈련을 진행하여야 한다.In particular, fire drill is a drill carried out by soldiers belonging to the military for the purpose of firing firearms and weapons capable of killing human lives and preparing for firing capability and preparing for battle. In order to prevent unexpected safety accidents during training, Systematic and careful training should be conducted according to the strict control of the Controller.

그러나 그 훈련과정이 철저한 통제하에 진행을 하여야 함에도 불구하고 최근 출생률 감소에 따라 입영이 가능한 장병이 줄어드는데 있어서, 사격 통제가 가능한 관리 인원이 부족하여 사격 훈련의 빈틈없는 통제가 어렵다는 현실에 마주하고 있다.However, despite the fact that the training process must be carried out under strict control, the reality is that it is difficult to tightly control the shooting training due to the lack of management personnel capable of controlling the fire, .

예를 들어, 군 장병의 사격 훈련에 있어서 훈련 교범상 1개 사로에 1명의 사격 통제 조교가 배치되는 것이 원칙이나, 병력 부족에 의한 관리 인원의 제한적 운용으로 인해 20개 가까이되는 사로의 통제를 적게는 3명, 많게는 10명의 조교가 통제하고 있는 것이 현실이다.For example, in the training of military soldiers, one fire control assistant is assigned to one training manual, but the limited operation of the management personnel due to lack of troops reduces the control to nearly twenty It is a reality that three people, a lot of ten assistants control.

부족한 관리 인원의 문제는 사격장에서의 안전사고를 발생시킬 수 있는 주요한 원인 중의 하나로 손꼽히고 있으며, 이에 군은 사고를 감소시키기 위해 다양한 방법을 통해 훈련을 정상적으로 소화하기 위해 노력하고 있다.The problem of insufficient management personnel is considered to be one of the major causes of safety accidents in the shooting range, and the military is trying to normalize the training through various methods to reduce accidents.

그 중 실제 적용된 사례로 레이저 발사기를 이용한 소총의 모의 사격 훈련 시스템을 들 수 있다. 상기 시스템은 사격 훈련을 진행하는데 있어서, 사고 발생율을 증가시킬 수 있는 실탄 사용을 하지 않고, 소총에 레이저 발사기를 장착하여 레이저광의 발사로도 실탄사격과 동일한 효과로 표적판에 레이저의 명중여부를 판정이 가능하도록 한 시스템이다.One of the examples is a simulated shooting training system using a laser launcher. The system is equipped with a laser launcher on the rifle, without the use of a bullet to increase the incidence of accidents, and it is also possible to determine whether or not the target plate is hit by a laser beam .

이러한 레이저 시스템을 이용한 모의 사격 훈련 시스템은 훈련비용을 절감하고, 표적판의 지속주기를 연장시키며, 사격장에서의 안전사고를 예방할 수 있다는 점에서는 획기적인 시스템임이 틀림없다.The simulated fire training system using this laser system must be a breakthrough system in that it can reduce training costs, extend the sustain period of the target plate, and prevent safety accidents at the shooting range.

그러나, 군은 국토를 수호하고, 침략해오는 적을 무력으로 격퇴 또는 배재를 궁극적인 목표로 하는 합법적인 무력 집단이다. 인명을 살상할 수 있는 무장을 하고 있는 군을 두고 적이 침략해오는 상황이 발생했을 경우, 단순히 아군의 무장해제만을 목적으로 하는 것이 아닌 살상을 기반으로한 무력행사가 이루어 질 수 있음은 자명하다. 따라서 실제로 목숨을 걸어야 할 상황을 배재할 수 없다.However, the military is a legitimate group of armed forces that defend the homeland and aim to defeat or invade the opponent by force. It is evident that if a situation arises in which an enemy is invaded by an army capable of killing a human being, it is possible that an armed force based on killing can be achieved rather than simply aiming to disarm the ally. Therefore, we can not rule out the situation where we should actually take our lives.

상기와 같은 이유로 레이저 시스템을 이용한 모의 사격 훈련은 훈련비용의 측면에서는 실탄 사격 훈련에 비해 감소할 수 있으나, 실전에 대비한 훈련의 성과는 군이 요구하는 기대치보다 낮을 수 밖에 없다는 것이 전문가들의 의견이다.For the above reasons, it is the opinion of the experts that the simulation training using the laser system can be reduced as compared to the training training in terms of the training cost, but the performance of the training for the actual training is lower than the expectation required by the military .

그렇다고 해서, 기존의 실탄 사격 훈련 시스템을 적용하기에는 현재 현역 장병을 비롯한 예비군들의 사격장의 관리 방식은 사고 발생을 최소화 하기에는 다소 미흡할 수 있다.However, in order to apply the existing pilot shooting training system, the management method of the shooting range of reserve forces including current active duty soldiers may be insufficient to minimize the occurrence of accidents.

일 예로 실탄 사격 훈련 중 발생할 수 있는 안전 사고를 방지하기 위하여, 총구를 총기 피탈 방지 끈이나 총구 고정대 등을 통해 총구를 고정된 표적물을 지향하는 것 외에 다른 방향으로 돌릴 수 없도록 물리적으로 관리하는 방법을 채택하여 시행되고 있으나, 출생률 감소로 인한 현재 병력 수급이 어려운 상황에 있어서 관리가 어려울 수 있다는 점을 들 수 있다.For example, in order to prevent safety accidents during shooting training, it is necessary to physically manage the muzzle so that the muzzle can not be turned in any other direction than the fixed target, such as a gun stopper or a muzzle holder However, it can be said that management can be difficult in the situation where the current labor force supply and demand is difficult due to the decrease of birth rate.

또한, 사수의 부주의로 인해 총기 파탈 방지끈이 허술하게 결합되어 총구가 표적에서 벗어나 전방위 사격이 가능하게 되면, 오발 사고가 발생할 확률이 크게 증가할 수 있다는 점에서, 기존의 총구 고정대나 총기 피탈 방지 끈을 이용하여 표적에 총구를 고정 하는 방법은 미봉책일 수 밖에 없는 현실에 직면해 있다.In addition, in view of the fact that the firearms are weakly coupled due to the carelessness of the shooter, and the muzzle is allowed to deviate from the target and allow for omnidirectional firing, the probability of occurrence of a fatal accident can be greatly increased. To fix the muzzle on the target is a real problem that can not be solved.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사격 훈련 과정에 있어서 사수를 관리할 수 있는 관리 인원의 부족함을 해소하기 위함이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to solve the shortage of the management personnel who can manage the shooters in the shooting training process.

또한, 소총의 조정간을 통제관의 지시에 따라 조정하는 소총조정모듈을 제공하여 사고 발생을 미연에 방지하고자 하는 것이다.It also provides a rifle coordination module that adjusts the duration of the rifle adjustment according to the controller's instructions to prevent accidents in advance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈은 소총의 외면에 위치하여 조정간을 제어하는 모터회전체를 포함하고, 상기 모터회전체는 모터, 모터의 하부에 위치하는 회전축, 상기 소총 조정간과 수평방향으로 이격하여 위치하는 회전베어링, 및 상기 회전축, 조정간, 회전베어링을 연결하는 와이어를 포함한다.A rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention includes a motor rotating body positioned on an outer surface of a rifle to control an adjustment interval, the motor rotating body including a motor, a rotating shaft located at a lower portion of the motor, And a wire connecting the rotating shaft, the adjusting portion, and the rotating bearing.

또한, 상기 모터회전체를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 무선부를 더 포함할 수 있다.In addition, a controller for controlling the motor rotating body may be further included, and the controller may further include a wireless unit.

또한, 상기 제어기와 모터회전체간의 통신이 차단될 경우, 자동으로 조정간이 안전 모드로 변환이 가능할 수 있다.In addition, when the communication between the controller and the motor rotating body is interrupted, the inter-adjustment interval can be automatically switched to the safe mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈을 이용한 사격 통제 시스템은,A fire control system using a rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention,

지정된 단말기를 통해 통제관의 명령을 하달하는 단계, 하달된 명령을 외부 통신기가 소총조정모듈로 전달 하는 단계, 및 명령을 전달받은 소총조정모듈이 명령에 합당한 모드로 조정하는 단계로 구성된다.Delivering a command from the controller through the designated terminal, delivering the command to the rifle coordination module by the external communicator, and adjusting the rifle coordination module that received the command to a mode appropriate for the command.

또한, 외부 통신기와 소총조정모듈의 통신이 불능인 경우 자동으로 조정간이 안전 모드로 변환될 수 있다.Also, when communication between the external communication device and the rifle adjustment module is disabled, the inter-adjustment interval can be automatically switched to the safety mode.

기타 실시예에 대한 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈은, 사격 훈련 도중 소총의 총구가 표적에서 벗어 낫을 때, 사격이 이루어지지 않도록 하는 효과가 있다.The rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing shooting when the rifle muzzle is removed from the target during the shooting training.

또한, 최소한의 관리 인원으로 사격 통제가 원활하게 이루어 질 수 있는 효과가 있다.Also, there is an effect that the shooting control can be performed smoothly with a minimum number of management personnel.

본 발명의 실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the embodiments of the present invention are not limited to the contents exemplified above, and a more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈의 확대도를 도시한다.
도 3a 내지 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈에서 모터회전체의 상세도를 도시한다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전베어링의 측면도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정간의 측면도를 도시한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈을 적용한 시스템에 대한 모식도를 도시한다.
1 shows a perspective view of a rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an enlarged view of a rifle adjustment module according to an embodiment of the invention.
FIGS. 3A through 3B show a detailed view of a motor rotating body in a rifle adjusting module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a side view of a rotating bearing according to an embodiment of the invention.
Figure 5 illustrates a side view between adjustments in accordance with one embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows a schematic diagram of a system to which a rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통산의 지식을 지닌 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Are provided to fully illustrate the scope of the invention and are merely defined by the scope of the claims of the invention.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, ““및/또는””은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. &Quot; and / or " " include each and every combination of one or more of the mentioned items.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ““포함한다(comprises)”” 및/또는 ““포함하는(comprising)””은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용하는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석하지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈의 사시도를 도시한다.1 shows a perspective view of a rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention.

소총조정모듈(100)은 소총의 탄창과 방아쇠를 포함하는 소총의 외면(10)에 부착되는 형태로 제공되며, 소총 본체는 상기 소총조정모듈(100)을 포함한다.The rifle adjustment module 100 is provided in a form attached to an outer surface 10 of a rifle including a rifle magazine and a trigger, and the rifle main body includes the rifle adjustment module 100.

소총조정모듈(100)은 특수한 형태를 가지지 않으며, 소총의 잠금장치인 조정간(160)을 조정하는 역할을 수행할 수 있다.The rifle adjustment module 100 does not have a special shape and can perform the role of adjusting the adjustment section 160, which is a lock device of the rifle.

한편, 사격 훈련 이후 소총은 총구 내부에 이물질이나 총탄에 내재된 장약의 폭발로 인한 화약 생성물의 비산으로 인해 오염이 발생할 수 있다. 오염은 총기의 기능 고장 및 총구 막힘으로 인한 폭발과 같은 사고를 유발할 수 있으므로, 이를 방지 하기 위해 사격을 실시한 이후에는 총기를 분해하여, 총기 내부에 쌓인 오염 물질들을 청소를 통해 제거해 줄 수 있도록 한다.On the other hand, since the shooting training, the rifle may be contaminated due to the scattering of the explosive product due to the explosion of the charge contained in the foreign substance or the bullet. Pollution may cause accidents such as firearm malfunction and explosion due to clogging of muzzle. To prevent this, it is necessary to disassemble the firearm after cleaning to remove pollutants accumulated inside the firearm.

그러나 소총조정모듈(100)이 구비된 소총은 상하로 분리가 실질적으로 불가능한 구조를 가질 수 있다. 이러한 경우 조정간(160)의 상단에 위치하고 있는 모듈 본체 부분을 총기 외면(10)으로부터 분리가 가능할 수 있다.However, the rifle equipped with the rifle adjustment module 100 may have a structure in which the rifle adjustment module 100 is practically impossible to separate up and down. In this case, it is possible to detach the module body portion located at the upper end of the adjusting section 160 from the outer surface 10 of the gun.

따라서, 소총조정모듈(100)을 소총의 외면(10)으로부터 분리 시킨 후 총기 수입 도구를 이용하여 총기 내부의 청소 및 기계적 요소가 원활하게 동작이 가능하도록 윤활유를 첨가 할 수 있다. Accordingly, after the rifle adjustment module 100 is detached from the outer surface 10 of the rifle 10, the lubricant can be added to the interior of the firearm so that the cleaning and mechanical elements can be smoothly operated by using the firearm importing tool.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈을 확대한 확대도를 도시한다.2 is an enlarged view of an enlarged view of a rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 소총조정모듈(100)은 소총의 외면(10)에 부착되는 제어기(120), 및 제어기(120)의 우측에 위치하여, 조정간(160)을 제어하는 모터회전체(130)를 포함한다.2, the rifle adjustment module 100 includes a controller 120 attached to the outer surface 10 of the rifle, and a motor rotating body 120 located on the right side of the controller 120, (130).

제어기(120)는 소총의 외면(10)에 위치한다. 제어기(120)는 신호기(110)와 모터회전체(130)간 유선을 통해 정보의 송수신이 가능하다. 제어기(120)는 내부에 위치한 무선부와 모터회전체(130)로부터 받아들인 정보를 기반으로 하여 외부 통신기(220)와 모터회전체(130)로 신호를 송신할 수 있다.The controller 120 is located on the outer surface 10 of the rifle. The controller 120 is capable of transmitting and receiving information between the signal transmitter 110 and the motor rotating body 130 through a wire. The controller 120 may transmit signals to the external communicator 220 and the motor rotating body 130 based on the information received from the internal radio unit and the motor rotating body 130.

제어기(120)는 무선부(미도시)를 포함한다. 무선부(미도시)는 외부로부터 들어오는 무선신호를 수신할 수 있다. 무선신호는 제어기(120)에 내장된 무선부(미도시)를 통해 외부 통신기(220)와 통신이 가능하게 하는 수단이다. 무선신호의 예로는 적외선을 포함할 수 있다.The controller 120 includes a radio unit (not shown). A wireless unit (not shown) can receive a wireless signal coming from the outside. The wireless signal is a means for communicating with the external communicator 220 through a wireless unit (not shown) built in the controller 120. [ An example of a wireless signal may include infrared radiation.

적외선 통신은 통신 수단으로 적외선을 사용하는 방식으로 전파 대신 적외선을 이용하여 수행하는 통신을 말한다. 적외선은 투과율이 가시광선보다 뛰어나며, 파장은 MW(MicroWave)에 비해 짧은 관계로 초다중 회선을 만드는데 용이하다.Infrared communication refers to communication carried out by using infrared rays as a communication means and using infrared rays instead of radio waves. Infrared rays have better transmittance than visible light, and wavelength is shorter than MW (MicroWave).

이러한 적외선 통신은, 통신할 수 있는 거리가 수 미터 정도로 짧고, 반드시 대응 기기의 송신부와 수신부가 일정 각도 이내에 서로 마주보고 있어야 한다는 점이 일반적인 무선기기를 사용하는데 있어서 단점으로 작용할 수 있다.This infrared communication is a disadvantage in using a general wireless device in that the distance that can be communicated is as short as a few meters and that the transmitting part and the receiving part of the corresponding device must face each other within a certain angle.

다만, 본 발명에 있어서는 이러한 특성은 장점으로 작용할 수 있다.However, this characteristic can be an advantage in the present invention.

적외선 통신은 수 미터에 제한되는 가까운 거리와 정해진 각도 내에서만 통신이 가능하므로, 상술한 소총조정모듈(100)을 운용하는 목적의 달성과 그로 인해 발생할 수 있는 효과인 안전성을 높이는데 있어서 유용한 통신 방법으로 사용할 수 있다.Since the infrared communication can communicate only within a predetermined distance and a close distance limited to a few meters, a communication method useful for achieving the purpose of operating the above-described rifle adjustment module 100 and improving the safety, Can be used.

또한, 구조가 간단하고 생산단가가 낮아 대량생산에 유리하여 소총조정모듈(100)을 양산화 하기에도 용이할 수 있다.In addition, since the structure is simple and the production cost is low, it is advantageous for mass production, and it is easy to mass-produce the rifle adjustment module 100.

모터회전체(130)는 조정간(160)을 조정하는 동작이 가능하다. 모터회전체(130)는 제어기(120)로부터 받은 정보를 바탕으로 소총의 조정간(160)을 내장된 모터(131)와 와이어(133)를 통해 조정할 수 있다.The motor rotating body 130 is operable to adjust the inter-adjustment interval 160. [ The motor rotating body 130 can adjust the rifle adjustment interval 160 through the built-in motor 131 and the wire 133 based on the information received from the controller 120. [

이하 모터회전체(130)에 대해서는 후술하기로 한다.Hereinafter, the motor rotating body 130 will be described later.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 소총모듈의 모터회전체(130)를 구성을 나타낸 상세도를 도시한다.FIG. 3A is a detailed view showing a configuration of a motor rotating body 130 of a rifle module according to an embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면, 모터회전체(130)는 회전력을 생성할 수 있는 모터(131), 모터의 하부에 위치하여 모터로부터 회전력을 전달받는 회전축(132), 회전축의 하단에 이격하여 위치하며, 사격 모드를 조절하는 조정간(160), 조정간과 수평방향으로 이격하여 위치하는 회전베어링(134) 및 상기 회전축(132), 조정간(160), 회전베어링(134)사이를 연결하는 와이어(133)를 포함한다.Referring to FIG. 3A, the motor rotating body 130 includes a motor 131 capable of generating a rotating force, a rotating shaft 132 disposed at a lower portion of the motor to receive a rotating force from the motor, An adjustment interval 160 for adjusting the shooting mode, a rotation bearing 134 spaced apart from the adjustment interval in the horizontal direction, and a wire 133 connecting between the rotation axis 132, the adjustment interval 160 and the rotation bearing 134 .

모터회전체(130)는 조정간(160)을 조정하는 동작이 가능하다. 모터회전체(130)는 제어기(120)로부터 받은 정보를 바탕으로 소총의 조정간(160)을 내장된 모터(131)와 와이어(133)를 통해 조정할 수 있다.The motor rotating body 130 is operable to adjust the inter-adjustment interval 160. [ The motor rotating body 130 can adjust the rifle adjustment interval 160 through the built-in motor 131 and the wire 133 based on the information received from the controller 120. [

모터회전체(130)는 또한, 제어기(120)으로부터 주기적으로 통신 가능 상태를 점검 하기 위해 일정 간격의 타임을 두고 신호를 주고 받을 수 있다.The motor rotating body 130 can also send and receive signals periodically from the controller 120 to periodically check the communication availability.

예를 들어, 상술한 불특정한 외부 요인에 의해 제어기(120)와 모터회전체(130)간 통신이 차단 되었을 경우, 모듈에 설정한 시간이 경과한 후 모터회전체(130)는 자동적으로 조정간(160)을 안전 모드로 전환 할 수 있으며, 제어기(120)와 통신이 이루어지기 전까지 상기 상태를 지속적으로 유지할 수 있다.For example, when the communication between the controller 120 and the motor rotating body 130 is interrupted due to the above-described unspecified external factors, the motor rotating body 130 automatically rotates after being set in the module 160 to the safe mode, and can maintain the state until communication with the controller 120 is established.

모터(131)는 제어기(120)의 우측에 위치할 수 있다. 모터(131)는 제어기(120)로부터 동력원을 공급받아 회전력을 생성하여 회전축(132)에 전달할 수 있다. 다만, 제어기(120)로부터 전달받을 수 있는 동력은 제어기(120)의 구조적 특징에 의해 한계가 있을 수 있으므로, 모터(131)에 전달할 수 있는 동력원은 한정적일 수 있다.The motor 131 may be located on the right side of the controller 120. The motor 131 receives the power source from the controller 120, generates the rotational force, and transmits the generated rotational force to the rotational shaft 132. However, the power that can be transmitted from the controller 120 may be limited by the structural characteristics of the controller 120, so that the power source that can be transmitted to the motor 131 may be limited.

모터(131)의 하단에는 회전축(132)이 위치한다. 회전축(132)은 와이어(133)로 감겨진 형태로 제공될 수 있다. 회전축(132)은 모터(131)로부터 받은 회전력을 와이어(133)로 전달할 수 있다. 와이어(133)에 감긴 형태로 제공되는 회전축(132)은 조정간(160)에 와이어(133)를 통해 회전력을 전달할 수 있다. A rotation shaft 132 is located at the lower end of the motor 131. The rotation shaft 132 may be provided in the form of being wound with the wire 133. The rotation shaft 132 can transmit the rotational force received from the motor 131 to the wire 133. The rotation shaft 132, which is wound around the wire 133, can transmit the rotational force to the adjustment unit 160 through the wire 133.

회전축(132)은 조정간(160)에 동력을 원활하게 전달하기 위해 와이어(133)의 탄성이 유지될 수 있도록 몸체의 외주면에 와이어(133)를 복수회로 감을 수 있다. 상기 와이어(133)를 감는 횟수는 소총 종류 별로 조정간의 위치가 다를 수 있으므로, 상기 일 실시예에 제한되지 않는다.The rotation shaft 132 may wind the wire 133 on the outer circumferential surface of the body several times so that the elasticity of the wire 133 can be maintained to smoothly transmit the power to the adjustment interval 160. The number of times the wire 133 is wound is not limited to the above embodiment, since the positions of the adjustments may vary depending on the type of the rifle.

도 3b는 모터회전체(130)의 모드 전환에 따른 상세도를 도시한다.FIG. 3B shows details of the mode change of the motor rotating body 130.

도 3b에 도시된 바와 같이, 회전축(132)에 감긴 와이어(133)의 탄성을 유지하기 위해 와이어 고정부재(135)가 회전축(132)외면에 복수개로 위치할 수 있다. 와이어 고정부재(135)는 회전축(132)의 회전에 의해 감긴 와이어(133)가 원활하게 풀리거나 혹은 풀리지 않도록, 와이어(133)를 고정시킬 수 있다.A plurality of wire fixing members 135 may be positioned on the outer surface of the rotary shaft 132 to maintain the elasticity of the wire 133 wound on the rotary shaft 132, as shown in FIG. 3B. The wire fixing member 135 can fix the wire 133 so that the wire 133 wound by the rotation of the rotation shaft 132 does not smoothly loosen or loosen.

예를 들어, 회전축(132)은 모터의 회전에 따라 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전할 수 있다. 회전축(132)이 시계방향으로 회전할 경우 와이어(133)가 감길 수 있다. 회전축(132)에 와이어(133)가 감기는 방향에 위치하는 와이어 고정부재(135a)는 와이어가 원할하게 감길 수 있도록 회전축에 감긴 와이어를 고정 시킬 수 있다. 와이어가 풀리는 방향에 위치하는 와이어 고정부재(135b)는 와이어(133)를 푸는 과정에 있어서, 한번에 풀리지 않도록 와이어(133)를 일정한 방향으로 풀릴 수 있도록 고정할 수 있다. 회전축(132)이 반 시계방향으로 회전할 경우 상기 과정은 역으로 진행될 수 있으며, 상기 실시예에 제한되지 않는다.For example, the rotating shaft 132 may rotate clockwise or counterclockwise according to the rotation of the motor. When the rotating shaft 132 rotates clockwise, the wire 133 can be wound. The wire fixing member 135a positioned in the direction in which the wire 133 is wound on the rotary shaft 132 can fix the wire wound around the rotary shaft so that the wire can be wound smoothly. The wire fixing member 135b positioned in the direction in which the wire is unwound can be fixed so that the wire 133 can be unwound in a certain direction so as not to be released at a time in the course of untwisting the wire 133. [ When the rotation shaft 132 rotates counterclockwise, the above process can be reversed and is not limited to the above embodiment.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전베어링의 측면을 도시한 측면도이다.4 is a side view showing a side surface of a rotating bearing according to an embodiment of the present invention.

도 4을 참조하면, 회전베어링(134)는 소총의 외면(10)상에 위치한다. 또한, 조정간(160)과는 수평으로 서로 이격되어 위치할 수 있다.Referring to FIG. 4, the rotating bearing 134 is located on the outer surface 10 of the rifle. Further, they may be spaced apart from each other horizontally with respect to the adjustment interval 160.

회전베어링(134)는 소총 외면(10)에 체결되어 와이어(133)를 고정할 수 있다. 와이어(133)는 회전베어링(134)에 회전축(132)과 유사한 형태로 감길 수 있으나, 회전축(132)과는 다르게 회전베어링(134)는 하부에 소총 외면(10)과 체결되어 있어 와이어(133)가 회전베어링(134)를 이탈하기가 어렵기 때문에 회전베어링(134)에는 와이어 고정부재가 형성되지 않을 수 있다.The rotary bearing 134 is fastened to the outer surface 10 of the rifle so as to secure the wire 133. The wire 133 can be wound around the rotary bearing 134 in a similar manner to the rotary shaft 132. However, unlike the rotary shaft 132, the rotary bearing 134 is fastened to the outer side 10 of the rifle, Is not easily detached from the rotation bearing 134, the wire fixing member may not be formed in the rotation bearing 134. [

또한, 회전베어링(134)는 소총의 외면(10)상에 체결된 상태로 돌출되어 있으나, 상단의 십자 또는 일자의 홈을 통해 돌출부분을 최소화 하여 와이어(133)가 회전베어링(134) 밖으로 이탈하는 것을 방지할 수도 있다.The rotation bearing 134 is protruded while being fastened on the outer surface 10 of the rifle so that the projecting portion is minimized through the crisscross or the groove of the upper end so that the wire 133 is separated from the rotary bearing 134 .

조정간(160)을 조절하기 위해 회전베어링(134)는 조정간(160)으로부터 이격된 복수개의 형태로 형성될 수 있으며, 복수개의 회전베어링(134)들과 조정간(160)과의 거리는 서로 동일할 수 있다.The rotation bearings 134 may be formed in a plurality of shapes spaced apart from the adjustment intervals 160 to adjust the adjustment intervals 160. The distance between the plurality of rotation bearings 134 and the adjustment intervals 160 may be the same have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈의 조정간을 측면에서 바라본 측면도를 도시한다.FIG. 5 shows a side view of the rifle adjustment module, viewed from the side of the adjustment, according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 조정간(160)은 소총의 외면(10)상에 위치하여, 소총 내부 장치와 연결되는 하부 플레이트(163), 조정간에 감긴 와이어(133)를 헛돌지 않게 고정할 수 있는 와이어 고정부재(162), 및 상황에 따라 사격 모드를 조정할 수 있는 조정핀(161)를 포함한다.5, the interdental 160 includes a lower plate 163 located on the outer surface 10 of the rifle and connected to the rifle internal device, a wire 163 that can securely hold the wire 133 wound between the adjustments, A fixing member 162, and an adjusting pin 161 that can adjust the shooting mode according to circumstances.

조정간(160)은 소총으로 사격을 하는 과정에 있어서, 소총의 사격의 형태를 조절할 수 있는 수단이다.Interval 160 is a means of controlling the type of fire of a rifle in the process of shooting with a rifle.

조정간은(160)은 하부 플레이트(163)를 통해 소총의 외면(10)에 접합되어 소총 내부의 기계 장치들과 연결되어 있다.The tuning range 160 is connected to the outer surface 10 of the rifle through the lower plate 163 and is connected to the mechanisms inside the rifle.

예를 들어, 조정간(160)은 크게 3가지 모드인 ?안전?, ?반자동?, ?자동?의 모드로 전환이 가능할 수 있으며, 4가지 모드일 경우는 ?안전?, ?단발?, ?점사?, ?연발?의 모드 전환이 조정핀(161)의 조작을 통해 가능할 수 있다. 상기 1개 모드로 변환하는 과정에서 조정간이 이동하는 변형 각은 직각일 수 있다.For example, the adjustment interval 160 can be switched to three modes: safety, semi-automatic, and automatic. In the case of four modes, safety, The mode switching of the?,? Start? Can be enabled through the operation of the adjustment pin 161. In the process of converting to the one mode, the deformation angle at which the adjustment interval moves may be orthogonal.

상기 조정간(160)의 모드는 소총 종류에 따라 다를 수 있으며, 상기 실시예에 한정되지 않는다.The mode of the inter-adjustment interval 160 may vary depending on the type of the rifle, and is not limited to the above embodiment.

조정간(160)의 조정핀(161)은 조정간의 모드를 바꿀 수 있는 손잡이 역할을 할 수 잇다.The adjustment pin 161 of the adjustment interval 160 can serve as a handle for changing the mode between adjustments.

기존의 소총의 외면(10)에 위치하는 조정간(160)은 사람의 손을 통해 조정간의 모드를 전환이 가능했지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈에서의 조정간(160)은 조정간(160)의 조정핀(161)에 상술했던 와이어(133)를 이용하여 조정이 가능하다.Although the tuning interval 160 located on the outer surface 10 of the conventional rifle was capable of switching the tuning mode through the human hand, the tuning interval 160 in the rifle tuning module according to an embodiment of the present invention may be adjusted 160 can be adjusted by using the wire 133 described above.

도 2에서 도시한 바와 같이, 모터(131)의 동작에 따라 회전축(132)에 와이어(133)를 시계방향 또는 반 시계방향으로 감을 수 있고, 이 때의 와이어(133)의 응력에 따라 조정간(160)의 조정이 자동으로 가능할 수 있다.2, the wire 133 can be wound clockwise or counterclockwise on the rotating shaft 132 in accordance with the operation of the motor 131, and according to the stress of the wire 133 at this time, 160 may be automatically enabled.

와이어(133)는 조정간(160)의 조정핀(161)에 감겨진 형태로 제공 될 수 있다. 여기서도 상기 회전축(132)과 유사한 형태로 와이어 고정 부재(162)가 조정핀에 위치할 수 있다.The wire 133 may be provided in the form of being wound around the adjustment pin 161 of the inter-adjustment interval 160. [ Also in this case, the wire fixing member 162 may be positioned on the adjustment pin in a form similar to that of the rotation shaft 132.

다만, 조정핀에 위치하는 와이어 고정 부재(162)는 상술한 회전축(132)에 위치하는 와이어 고정 부재(135a, 135b)와는 다르게 와이어(133)를 고정된 형태로 유지할 수는 있으나, 와이어(133)를 푸는 과정이 생략될 수 있는데, 이는 와이어(133)가 고정이 되지 않을 경우 조정핀(161)에 감겨있는 와이어(133)가 힘을 받아 움직이게 되면 조정핀(161) 외면에 대한 마찰력이 감소하여 헛돌게 되므로 와이어(133)를 통해 조정간(160)에 전달되는 힘을 원만하게 받기 어렵기 때문이다.The wire fixing member 162 located on the adjustment pin can hold the wire 133 in a fixed form unlike the wire fixing members 135a and 135b located on the rotation shaft 132, If the wire 133 wound on the adjustment pin 161 is moved by the force when the wire 133 is not fixed, the friction force against the outer surface of the adjustment pin 161 is reduced This is because it is difficult to smoothly receive the force transmitted to the adjusting section 160 through the wire 133. [

따라서, 조정핀(161)에 위치하는 와이어 고정 부재(162)는 와이어(133)를 움직이지 않는 고정된 형상으로 제공될 수 있다.Therefore, the wire fixing member 162 located on the adjustment pin 161 can be provided in a fixed shape that does not move the wire 133. [

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 소총조정모듈을 적용한 시스템에 대한 모식도를 도시한다.FIG. 6 shows a schematic diagram of a system to which a rifle adjustment module according to an embodiment of the present invention is applied.

상술한 소총조정모듈(100)이 구비된 소총은 도 6에 도시된 바와 같이 사격 시스템에 적용이 가능할 수 있다.The rifle equipped with the above-described rifle adjustment module 100 can be applied to the shooting system as shown in FIG.

도 6를 참조하면, 사격 통제 시스템은 사격 훈련에 있어서 목표물이 되는 표적부(210), 사격 훈련을 통제하는 단말기(240), 단말기(240)와 연결되어 쌍방의 정보를 송수신 할 수 있는 외부 통신기(220)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the shooting control system includes a target unit 210 that is a target in shooting training, a terminal 240 that controls fire training, an external communication unit 240 that is connected to the terminal 240, (220).

또한, 사격 훈련의 실시 과정에 있어서, 지정된 단말기를 통해 통제관의 명령을 하달하는 단계, 하달된 명령을 외부 통신기가 소총조정모듈로 전달 하는 단계, 및 명령을 전달받은 소총조정모듈이 적절한 모드로 조정간을 조절하는 단계로 구성될 수 있다.In addition, in the course of the shooting training, a step of instructing the controller through a designated terminal, a step of delivering the command to the rifle adjustment module by the external communication device, and a step of controlling the rifle adjustment module, As shown in FIG.

표적부(210)는 사격 훈련에 있어서, 사수로 하여금 고정된 목표물을 제공한다. 사수가 있는 위치로부터 일정한 거리로 이격되어 위치하는 표적부(210)는 단말기(240)를 통해 사격 명령의 정보를 수신함과 동시에 표적부(210)와 연동되는 무선통신장치(미도시)에 정보를 전달할 수 있다.The target portion 210 provides the shooter with a fixed target in the shooting training. The target unit 210 positioned at a predetermined distance from the shooter position receives information on the shooting command through the terminal 240 and simultaneously transmits information to a wireless communication apparatus (not shown) linked to the target unit 210 .

무선통신장치(미도시)는 받아들인 정보를 바탕으로 표적부(210)의 일면에 위치한 충격감지센서(미도시)를 작동시켜 사격 후 충격감지센서(미도시)를 통해 전달 받은 정보를 다시 단말기(240)로 재송신할 수 있다.A wireless communication device (not shown) operates an impact detection sensor (not shown) located on one side of the target portion 210 based on the received information, and transmits the information received through the impact sensor (not shown) (240).

상기 정보를 바탕으로 단말기(240)은 사수의 사격 유무의 판단이 가능할 수 있다.Based on the information, the terminal 240 can determine whether the shooter is shooting.

또한, 무선통신장치(미도시)는 외부 통신기(220)와도 정보를 주고 받을 수 있어 사격 훈련을 원활한 진행을 보조할 수 있다.In addition, the wireless communication device (not shown) can exchange information with the external communication device 220 and assist in the smooth progress of the shooting training.

외부 통신기(220)는 소총 외부의 공간에 위치할 수 있다. 외부 통신기(220)는 사격 통제를 수행하는 단말기(240)와 유선으로 연결되어 단말기(240)와 외부 통신기(220)간 통신이 가능할 수 있다.The external communicator 220 may be located in a space outside the rifle. The external communication device 220 may be connected to the terminal 240 performing fire control by wire to enable communication between the terminal 240 and the external communication device 220.

또한, 외부 통신기(220)는 소총조정모듈(100)의 제어부(120)와 통신이 가능하며, 무선신호를 통해 정보를 주고받을 수 있다.Also, the external communication device 220 can communicate with the control unit 120 of the rifle adjustment module 100 and can exchange information through the wireless signal.

무선부(미도시)는 소총조정모듈(100)의 제어기(120)내면에 고정된 형태로 위치할 수 있다. 무선부는 외부 통신기(220)로부터 정보를 받아 제어기(120)를 통해 모터회전체(130)로 전달할 수 있으며, 그 역 과정도 수행 가능할 수 있다.The wireless unit (not shown) may be fixedly mounted on the inner surface of the controller 120 of the rifle adjustment module 100. The wireless unit can receive information from the external communication device 220 and transmit it to the motor rotating body 130 through the controller 120, and the reverse process can be performed.

외부 통신기(220)와 제어기(120)는 주기적으로 통신 가능 상태를 점검하기 위해 일정간격의 신호를 주고 받을 수 있다.The external communicator 220 and the controller 120 periodically transmit and receive signals at regular intervals to check the communicable state.

예를 들어, 불특정한 외부 요인(예컨대, 기능고장 또는 총구 사선 불일치등)으로 인해 외부 통신기(220)와 제어기(120)의 무선부(미도시)간의 통신이 차단 된 경우, 차단 정보는 제어기(120)로 전달되어 모터회전체(130)로 하여금, 조정간(160)을 강제적으로 안전 모드로 전환하여 사격이 불가능 할 수 있다.For example, if communication between the external communicator 220 and the wireless unit (not shown) of the controller 120 is interrupted due to an unspecified external factor (e.g., malfunction or muzzle inconsistency) 120 so that the motor rotating body 130 may forcibly switch the adjustment interval 160 to the safe mode and the shooting may not be possible.

이 외에도 통제관이 필요하다고 판단한 상황에 따라 단말기(240)을 통해 사격이 불가능 하도록 소총조정모듈(100)에 명령을 전달할 수 있다.In addition, the command may be transmitted to the rifle adjustment module 100 so that shooting can not be performed through the terminal 240 according to a situation that the controller determines is necessary.

실탄 사격 훈련은 상술한 바와 같이 각 사로 별로 사수가 투입되어 조교와 통제관의 통제하에 사격을 실시하도록 되어 있는 체계이다. 본 발명에 따른 소총조정모듈(100)을 적용한 경우에도 상기 체계하에 훈련을 실시하는 것에는 변함이 없으나, 소총조정모듈(100)의 도입으로 인하여 총기 오발로 발생할 수 있는 사고의 위험을 줄인 형태의 보완 체계를 제공할 수 있다.As described above, the shooter training is a system in which shooters are put into each army and shot under the control of the assistants and controllers. In the case of applying the rifle adjustment module 100 according to the present invention, there is no change in the practice of training under the above-mentioned system. However, since the introduction of the rifle adjustment module 100 reduces the risk of accidents due to fire accident It can provide a complementary system.

예를 들면, 통제관이 사격 개시 명령을 하달할 경우, 조교는 단말기(240)를 조작하여, 사격 명령을 각 사로별로 배치된 외부 통신기(220)에 전달할 수 있다. 단말기(240)로부터 사격 명령을 받은 외부 통신기(220)는 소총조정모듈(100)의 제어기(120)에 명령을 전달하게 되고, 외부 통신기(220)로부터의 명령을 전달받은 제어기(120)는 모터회전체(130)에 명령을 전달할 수 있다. 명령을 전달 받은 모터회전체(130)는 소총의 조정간을 사격(예컨대, 단발 또는 반자동) 모드로 조정할 수 있다.For example, if the controller issues a fire initiation command, the assistant may manipulate the terminal 240 to deliver fire commands to the external communicator 220, which is deployed on a separate basis. The external communication device 220 receiving the shooting command from the terminal 240 transmits a command to the controller 120 of the rifle adjustment module 100. The controller 120, which receives the command from the external communication device 220, And can transmit the command to the rotating body 130. The motor rotary body 130, which receives the command, can adjust the adjustment time of the rifle to a shooting (e.g., single-shot or semi-automatic) mode.

또한, 통제관으로부터 사격 중지 명령이 하달되었을 때, 조교는 단말기(240)를 조작하여, 사격 중지명령을 각 사로별로 할당된 외부 통신기(220)에 전달할 수 있다. 단말기(240)로부터 사격 중지 명령을 받은 외부 통신기(220)는 소총조정모듈(100)의 제어기(120)에 명령을 전달하게 되고, 외부 통신기(220)로부터의 명령을 전달받은 제어기(120)는 모터회전체(130)에 명령을 전달할 수 있다. 명령을 전달 받은 모터회전체(130) 소총의 조정간을 안전 모드로 조정할 수 있다.Also, when a fire stop command is issued from the controller, the assistant can operate the terminal 240 to transmit the fire stop command to the external communicator 220, which is assigned to each fire alarm. The external communication device 220 receiving the fire stop command from the terminal 240 transmits a command to the controller 120 of the rifle adjustment module 100 and the controller 120 receiving the command from the external communication device 220 The command can be transmitted to the motor rotating body 130. It is possible to adjust the interval between the adjustments of the motor rotating body 130 that receives the command to the safe mode.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 소총조정모듈 120: 제어기
130: 모터회전체
220: 외부 통신기 240: 단말기
100: a rifle adjustment module 120: a controller
130: motor rotating body
220: External communicator 240: Terminal

Claims (5)

소총의 외면에 위치하여 조정간을 제어하는 모터회전체를 포함하고,
상기 모터회전체는 모터;
모터의 하부에 위치하는 회전축;
상기 소총 조정간과 수평방향으로 이격하여 위치하는 회전베어링; 및
상기 회전축, 상기 조정간, 상기 회전베어링을 연결하는 와이어를 포함하고,
상기 모터회전체는 상기 조정간을 조정하며, 상기 조정간을 상기 모터 및 상기 와이어를 통해 조정하는 소총조정모듈.
And a motor rotation body which is located on an outer surface of the rifle and controls an adjustment interval,
The motor rotating body includes a motor;
A rotating shaft located at a lower portion of the motor;
A rotary bearing spaced apart in the horizontal direction from the time of the rifle adjustment; And
And a wire connecting the rotating shaft, the adjusting portion, and the rotating bearing,
Wherein the motor rotating body adjusts the adjusting interval and adjusts the adjusting interval through the motor and the wire.
제1 항에 있어서,
상기 모터회전체를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 무선부를 더 포함하는 소총조정모듈.
The method according to claim 1,
And a controller for controlling the motor rotor, wherein the controller further comprises a wireless unit.
제2 항에 있어서,
상기 제어기와 상기 모터회전체의 통신이 차단될 경우, 자동으로 조정간이 안전 모드로 변환되는 소총조정모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein the inter-adjustment interval is automatically switched to the safe mode when communication between the controller and the motor rotation is interrupted.
삭제delete 삭제delete
KR1020150100439A 2015-07-15 2015-07-15 The rifle adjustment module for fire control KR101840357B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150100439A KR101840357B1 (en) 2015-07-15 2015-07-15 The rifle adjustment module for fire control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150100439A KR101840357B1 (en) 2015-07-15 2015-07-15 The rifle adjustment module for fire control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170009058A KR20170009058A (en) 2017-01-25
KR101840357B1 true KR101840357B1 (en) 2018-03-20

Family

ID=57991338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150100439A KR101840357B1 (en) 2015-07-15 2015-07-15 The rifle adjustment module for fire control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101840357B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102029772B1 (en) 2019-07-25 2019-10-08 다산기공 주식회사 Structural Improved Rifle Trigger Assembly

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101886198B1 (en) 2017-09-19 2018-09-06 한화시스템 주식회사 Method of remote-operating, method of sensing rifle shooting, method of remote-controlling shooting and method of controlling rifle for shooting training safety control
KR101886194B1 (en) 2017-09-19 2018-08-07 한화시스템 주식회사 Remote operating system, rifle shooting sensor, remote controller of shooting and rifle controller for shooting training safety control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102029772B1 (en) 2019-07-25 2019-10-08 다산기공 주식회사 Structural Improved Rifle Trigger Assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170009058A (en) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8375838B2 (en) Remote digital firing system
KR101840357B1 (en) The rifle adjustment module for fire control
WO2006059326A2 (en) Weapon launched reconnaissance system
WO2006114225A1 (en) Firearm and its barrel
US10935337B2 (en) Device and method for securing firearms
US10866049B2 (en) Remote controlled safety catch or fire-mode selector for disablement of one or more firearms at live fire-ranges and related methods
US20100099059A1 (en) Gun simulator
RU2630019C1 (en) Automatic disk revolver
RU2577594C1 (en) Kochetov system for protection of facilities from terrorists
KR102012413B1 (en) Shooting training contorl system
US20080257326A1 (en) Low-mass-trigger controlled release of projectiles having variable energies and numbers in a centrifugal propulsion weapon, and methods of weapon use
KR101786793B1 (en) Control System of Gun Field
RU2577601C1 (en) Kochetov anti-terrorist method
CA2991362C (en) Weapon with a barrel cluster
RU2577604C1 (en) Kochetov method for protection of crowded facilities from terrorists
RU2483266C2 (en) Design of revolver automatic cartridge-free carabine with horizontal detachable box-shaped magazine
US9360265B2 (en) Mechanism for defeating armor using ballistic weapons
RU2595052C2 (en) Kochetov system for protection of crowded objects from terrorists
KR102526498B1 (en) Fight Missle Drone
RU63920U1 (en) WEAPON SYSTEM OF THE BATTLE DIVISION
US11774202B2 (en) Gun control unit
CN205835368U (en) A kind of police weapons station
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU2573196C2 (en) Method of armament charging in accordance with firing rate
RU2340859C1 (en) Weapons system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right