KR102012413B1 - Shooting training contorl system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사격훈련시에 총기 오발 사고 없이 안전하게 사격훈련을 진행하도록 하는 사격훈련 통제 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 사격훈련시에 그룹별로 총기의 격발을 원격 통제하고, 사격훈련시에 총구의 지향 각도가 상하좌우 방향으로 설정 각도 이상 벗어나는 경우 총기의 격발을 차단하고, 사격훈련시 총기의 도난 및 분실시에 총기의 격발을 차단함으로써, 안전사고 없이 사격훈련을 진행할 수 있게 한다.The present invention relates to a firing training control system for safely conducting shooting training without a gun accident accident during shooting training.
The present invention remotely controls the triggering of firearms for each group during firing training, and blocks the firing of firearms when the aiming angle of the muzzle deviates more than a set angle in the up, down, left, and right directions during shooting training, and theft and loss of the firearm during shooting training. By blocking fires in the city, fire drills can be carried out without a safety accident.

Description

사격훈련 통제 시스템{SHOOTING TRAINING CONTORL SYSTEM}Shooting Training Control System {SHOOTING TRAINING CONTORL SYSTEM}

본 발명은 사격훈련시에 총기 오발 사고 없이 안전하게 사격훈련을 진행하도록 하는 사격훈련 통제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a firing training control system for safely conducting shooting training without a gun accident accident during shooting training.

일반적으로 현역 군인이나 예비군에 대해 실시되는 훈련들은 유사시에 국가를 방위하기 위한 훈련으로, 국지전이나 대테러 상황 등과 같은 실전을 염두에 두고 실전과 같이 실시하는 훈련들이 대부분이다.In general, the training for active duty soldiers and reserve soldiers is to defend the nation in case of emergency, and most of them are conducted in the same way with actual battles in mind such as local war and counter-terrorism situation.

그 중에서, 사격훈련은 군인이나 예비군들이 인명을 살상할 수 있는 총기와 실탄을 지급받아 사격 능력을 배양함과 아울러 실전 능력 향상을 위하여 행하는 훈련으로, 훈련 과정 중에 발생할 수 있는 안전 사고를 미연에 방지하기 위해서는 사격 통제관의 통제에 따라 안전하게 훈련을 진행해야 한다.Among them, shooting training is carried out by soldiers and reserve soldiers to receive firearms and bullets capable of killing people to cultivate their shooting ability, and to improve their performance.It prevents safety accidents that may occur during the training process. In order to do so, the training should be conducted safely under the control of the fire controller.

그러나, 사격 훈련 과정에 사격 통제 관리 인원의 부족으로 인하여 사격 훈련 통제를 적절히 수행하지 못함에 따라 총기 사고가 빈번이 발생하고 있으며, 해당 사고 발생시에 인명 손실이 발생하기도 한다.However, due to the lack of fire control management personnel in the shooting training process, gun fire accidents are frequently caused due to inadequate fire training control, and loss of life may occur when such an accident occurs.

이와 같은 사격 훈련 중의 총기 사고를 방지하기 위하여, 총구를 고정된 표적물을 지향하도록 총구 고정대에 총기를 결박하여서 표적물 방향으로만 사격하는 방식으로 사격 훈련을 진행하고 있으나, 총기 결박이 느슨하게 됨에 기인하여 총구가 표적에서 벗어나게 되는 경우 총기 오발사고가 발생할 수 있게 되어 사격훈련을 안전하게 진행할 수 없게 되는 문제점이 있다.In order to prevent firearms in the shooting training, firearms are being fired by binding the gun to the muzzle holder so that the gun is aimed at a fixed target. If the muzzle is off the target, there is a problem that the gun can be accidentally fired so that shooting training cannot proceed safely.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 사격훈련시에 그룹별로 총기의 격발을 원격 통제함과 아울러 총구의 지향 각도가 상하좌우 방향으로 설정 각도 이상 벗어나는 경우에 총기의 격발을 차단하고, 사격훈련 중에 총기의 도난 및 분실이 발생하는 경우 해당 총기의 격발을 차단함으로써, 총기 안전 사고 없이 사격훈련을 진행함에 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the remote control of the trigger of the firearms in each group during the shooting training and the direction of the muzzle when the direction of the muzzle deviates more than the set angle in the vertical direction Blocking the trigger, and if the gun is stolen or lost during the shooting training, by blocking the fire of the gun, the aim is to proceed with the training without fire safety accidents.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 총기 그룹별 격발이력 정보를 저장하여 관리하는 사격통제 관리장치와; 사격훈련 대상 총기를 설정 개수씩 그룹화하고, 사격훈련시에 훈련 대상 총기 그룹의 격발을 통제하기 위한 격발제어신호를 총기 그룹별로 무선 전송하여 총기의 격발을 통제하는 통제단말과; 각 총기에 설치되어, 상기 통제단말로부터의 격발제어신호를 무선 수신하여서 해당 격발제어신호에 따라 소속 총기의 격발을 제어하고, 총기의 격발이력 정보를 획득하는 격발제어기를 포함하며, 상기 통제단말은, 각 총기에 부착된 RFID태그로부터 총기 정보를 획득하여 사격훈련 대상 총기를 그룹화하고, 근거리무선통신을 통해 상기 사격통제 관리장치에 총기 그룹 정보를 제공하고, 총기 그룹 정보에 의거하여 총기 그룹별로 격발제어신호를 무선 전송하여 해당 총기 그룹에 소속된 총기의 격발제어기에 의해 총기의 격발을 제어하고, 근거리무선통신을 통해 상기 격발제어기로부터 총기의 격발이력 정보를 제공받아서 근거리무선통신을 통해 총기의 격발이력 정보를 상기 사격통제 관리장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a fire control management device for storing and managing the firing history information for each firearm group; A control terminal for grouping the target guns for shooting training by a predetermined number and controlling the triggering of the firearms by wirelessly transmitting a trigger control signal for each gun group during the training to control the triggering of the target firearm group; Installed in each firearm, wirelessly receiving a trigger control signal from the control terminal, controlling a trigger of the associated firearm according to the trigger control signal, and including a trigger controller for obtaining trigger history information of the gun, wherein the control terminal includes: By obtaining the gun information from the RFID tag attached to each firearm, group firearms subject to shooting training, and provide the firearm group information to the fire control management device through short-range wireless communication, and triggered by firearm group based on the firearm group information Controls the triggering of the firearm by the trigger controller of the firearm belonging to the firearm group by transmitting the control signal wirelessly, and receives the triggering history information of the firearm from the trigger controller through the short range wireless communication, and triggers the firearm through the short range wireless communication. Fire training control system, characterized in that providing history information to the fire control management device Provided.

본 발명에 의하면, 상기 사격통제 관리장치는, 사격통제 관리를 위한 프로그램에 의거하여 사격통제 관리장치의 제반 운용을 제어하는 MPU(Main Processing Unit)와; 상기 MPU의 제어에 따라 사격통제 관리시에 생성되는 제반 정보를 표시하는 표시부와; 상기 MPU의 제어에 따라 근거리무선통신을 수행하여, 상기 통제단말로부터 총기 그룹 정보를 수신하거나, 상기 통제단말로부터 총기의 격발이력 정보를 수신하는 NFC(Near Field Communication)모듈과; 사용자의 조작에 따라 사격통제 관리를 위한 명령 및 정보를 상기 MPU에 입력하는 입력부와; 상기 사격통제 관리를 위한 프로그램을 저장하여 MPU에 제공하고, 사격통제 관리를 위한 제반 정보를 저장하는 저장부를 포함하며, 상기 MPU는 NFC모듈을 통해 수신된 총기 그룹 정보와 총기의 격발이력 정보를 상기 저장부에 저장하여 관리하여서 사격훈련 상황을 총기 그룹별로 관리한다.According to the present invention, the fire control management device, MPU (Main Processing Unit) for controlling the overall operation of the fire control management device based on the program for fire control management; A display unit which displays various information generated during fire control management according to the control of the MPU; NFC (Near Field Communication) module to perform near field communication according to the control of the MPU, to receive firearm group information from the control terminal, or to receive firearm history information of the firearm from the control terminal; An input unit for inputting a command and information for managing fire control to the MPU according to a user's operation; The storage control program stores the program for the fire control management and provides to the MPU, and stores the general information for the fire control management, the MPU is the firearm group information received through the NFC module and the history history information of the firearms It manages shooting training situation by firearm group by storing and managing in storage.

본 발명에 의하면, 상기 통제단말은, 통제단말의 제반 운용을 제어하는 제어부와; 사용자 조작에 따라 총기의 사격통제를 위한 명령 및 정보를 상기 제어부에 입력하는 조작부와; 상기 제어부의 제어에 따라 사격 통제시에 생성되는 제반 정보를 표시하는 표시부와; 상기 제어부의 제어에 따라 사격통제 관련 정보를 저장하는 저장부와; 상기 제어부의 제어에 따라 격발제어기와 무선통신을 수행하여 상기 격발제어기에 격발제어신호를 송신하는 지그비모듈과; 상기 제어부의 제어에 따라 근거리무선통신을 수행하여, 각 총기에 부착된 RFID태그로부터 근거리무선통신을 통해 총기 정보를 읽어들이거나, 총기 그룹 정보를 상기 사격통제 관리장치에 송신하거나, 상기 격발제어기로부터 총기의 격발이력 정보를 수신하거나, 상기 사격통제 관리장치에 각 총기의 격발이력 정보를 송신하는 NFC모듈과; 상기 통제단말의 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리를 포함하며, 상기 제어부는, NFC모듈을 통해 각 총기에 부착된 RFID태그의 총기 정보를 읽어들여 사격훈련 대상 총기를 설정 개수씩 그룹화하여 총기 그룹 정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 NFC모듈을 통해 총기 그룹 정보를 사격통제 관리장치에 제공하고, 상기 조작부를 통한 사용자 명령에 따라 훈련 대상 총기 그룹의 사격을 통제하기 위한 격발제어신호를 지그비모듈을 통해 총기 그룹별로 전송하되 해당 총기 그룹에 속한 총기의 격발제어기에 무선 전송하고, 상기 NFC모듈을 통해 격발제어기로부터 총기의 격발이력 정보를 읽어들여서 상기 저장부에 저장하여 총기의 격발이력을 관리함과 아울러 총기의 격발이력 정보를 상기 NFC모듈을 통해 사격통제 관리장치에 전송한다.According to the invention, the control terminal, the control unit for controlling the overall operation of the control terminal; An operation unit for inputting a command and information for controlling fire of a firearm to the control unit according to a user operation; A display unit which displays various information generated during fire control under the control of the controller; A storage unit which stores fire control related information under control of the controller; A Zigbee module configured to perform wireless communication with the trigger controller under the control of the controller to transmit a trigger control signal to the trigger controller; Under the control of the control unit, short-range wireless communication is performed to read firearm information through short-range wireless communication from an RFID tag attached to each firearm, to transmit firearm group information to the fire control apparatus, or from the trigger controller. NFC module for receiving the fire history information of the firearm, or transmits the fire history information of each firearm to the fire control management device; And a battery for supplying power for driving the control terminal, wherein the control unit reads firearm information of an RFID tag attached to each firearm through an NFC module and groups firearm target target groups by a set number of firearm group information. The Zigbee module to store the control unit, provide firearm group information to the fire control management apparatus through the NFC module, and control a fire of a target firearm group based on a user command through the operation unit. By transmitting the firearms group by means of firearms and wirelessly transmitting to the trigger controllers of the firearms belonging to the firearms group, and by reading the triggering history information of the firearms from the triggering controller through the NFC module and stores the storage history in the storage unit and manages the triggering history of the firearms, The trigger history information of the gun is transmitted to the fire control management device through the NFC module.

본 발명에 의하면, 상기 격발제어기는, 격발제어기의 제반 운용을 제어하는 제어부와; 격발제어기의 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리와; 사용자의 조작에 따라 배터리의 전원 공급을 스위칭하는 전원버튼과; 상기 제어부의 제어에 따라 소속 총기의 격발 관련 정보를 저장하되, 총기의 정보, 총기의 격발이력 정보, 총구의 설정 지향각도 정보 및 설정 수신 신호세기를 저장하는 저장부와; 상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 격발차단돌기를 구동시켜서 격발차단돌기에 의해 총기의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하는 솔레노이드 액추에이터와; 총기의 상하좌우 방향의 각도를 검출하여서 각도 검출 정보를 상기 제어부에 인가하는 자이로센서와; 총기의 격발에 따른 총기의 가속도 변화를 검출하여 가속도 검출 정보를 상기 제어부에 인가하는 가속도센서와; 상기 제어부의 제어에 따라 근거리무선통신을 수행하여 총기의 격발이력 정보를 상기 통제단말에 전송하는 NFC모듈과; 상기 제어부의 제어에 따라 통제단말과 무선 통신을 수행하여 통제단말로부터의 격발제어신호를 수신하여 상기 제어부에 인가하는 지그비모듈을 포함하고, 상기 제어부는, 지그비모듈을 통해 통제단말로부터의 격발제어신호를 수신하여서 격발제어신호에 따라 상기 솔레노이드 액추에이터의 구동을 제어하되 조정간에 의해 사격이 선택된 상태에서 통제단말로부터 격발을 차단하기 위한 격발제어신호를 수신하면 상기 솔레노이드 액추에이터를 구동하여 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하고, 소속 총기가 격발되는 경우에 상기 가속도센서를 통해 가속도 변화를 검출하여서 해당 총기의 격발을 검출하여 해당 격발 이력 정보를 상기 저장부에 저장하고 상기 NFC모듈을 통해 통제단말에 격발이력 정보를 제공하고, 자이로센서를 통해 소속 총기 총구의 지향각도를 검출하고, 검출된 지향각도가 상기 저장부에 저장된 설정 지향각도를 초과하면, 상기 솔레노이드 액추에이터를 구동하여 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하고, 상기 지그비모듈을 통한 통제단말과의 무선 통신 신호의 세기가 상기 저장부에 저장된 설정 수신 신호세기의 이하로 되면 솔레노이드 액추에이터를 구동하여 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단한다.According to the present invention, the trigger controller includes a control unit for controlling all operations of the trigger controller; A battery for supplying power for driving the trigger controller; A power button for switching the power supply of the battery according to a user's operation; A storage unit which stores the trigger related information of the firearm belonging to the control unit, and stores the information of the firearm, the trigger history information of the firearm, the setting direction angle information of the muzzle, and the set reception signal strength; A solenoid actuator which is driven under the control of the control unit and drives the trigger blocking protrusion to close the trigger motion space between the adjustment of the firearm and the trigger by the trigger blocking protrusion to block operation of the trigger to block the trigger of the gun; A gyro sensor which detects angles in up, down, left and right directions of the firearm and applies angle detection information to the controller; An acceleration sensor for detecting an acceleration change of the firearm according to the fire of the firearm and applying acceleration detection information to the controller; NFC module for performing short-range wireless communication under the control of the controller to transmit the trigger history information of the firearm to the control terminal; And a Zigbee module configured to perform wireless communication with a control terminal according to the control of the control unit to receive a trigger control signal from the control terminal and apply the triggered control signal to the control unit, wherein the control unit includes a trigger control signal from the control terminal through the Zigbee module. And control the driving of the solenoid actuator according to the trigger control signal, and when the trigger control signal is received to block the trigger from the control terminal in the state where the shooting is selected by the adjustment period, the solenoid actuator is driven to block the operation of the trigger. When the firearm is triggered and the firearm is triggered, the acceleration sensor detects an acceleration change, detects the firearm of the corresponding firearm, stores the triggering history information in the storage unit, and controls the control terminal through the NFC module. Providing trigger history information, and through the gyro sensor Detects the direction angle of the belonging gun muzzle, and if the detected direction angle exceeds the set direction angle stored in the storage unit, the solenoid actuator is driven to block the trigger of the gun to block the trigger of the gun, and the Zigbee module When the strength of the wireless communication signal with the control terminal through the set reception signal strength stored in the storage unit is less than the driving of the solenoid actuator to block the trigger operation to block the trigger.

본 발명에 의하면, 사격훈련시에 그룹별로 총기의 격발을 원격 통제하고, 사격훈련시에 총구의 지향 각도가 상하좌우 방향으로 설정 각도 이상 벗어나는 경우 총기의 격발을 차단하고, 사격훈련시 총기의 도난 및 분실시에 총기의 격발을 차단함으로써, 안전사고 없이 사격훈련을 진행하게 된다.According to the present invention, remote control of the trigger of the firearms in each group during shooting training, if the direction of the muzzle deviates more than the set angle in the vertical direction, up and down left and right during shooting training, the fire of the gun is blocked, the theft of the gun during the training And by blocking the fire of the gun in case of loss, the shooting training proceeds without a safety accident.

도 1은 본 발명에 따른 사격훈련 통제 시스템을 예시한 도이다.
도 2는 본 발명에 적용된 사격통제 관리장치를 예시한 도이다.
도 3은 본 발명에 적용된 통제단말을 예시한 도이다.
도 4는 본 발명에 적용된 격발제어기를 예시한 도이다.
도 5는 총기의 구조를 예시한 도이다.
도 6은 본 발명에 적용된 격발제어기의 총기 설치를 예시한 도이다.
도 7은 총기에서의 조정간에 의한 안전모드 설정을 설명하기 위한 도이다.
도 8는 총기에서의 조정간에 의한 격발모드 설정을 설명하기 위한 도이다.
도 9는 총기의 격발모드에서의 격발제어기에 의한 격발 차단을 설명하기 위한 도이다.1 is a diagram illustrating a fire training control system according to the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating a fire control management apparatus applied to the present invention.
3 is a diagram illustrating a control terminal applied to the present invention.
4 is a diagram illustrating a trigger controller applied to the present invention.
5 is a diagram illustrating the structure of a firearm.
6 is a diagram illustrating a gun installation of a trigger controller applied to the present invention.
Fig. 7 is a diagram for explaining setting of a safety mode by adjustment between firearms.
8 is a diagram for explaining the trigger mode setting by the adjustment between the firearms.
9 is a view for explaining the trigger blocking by the trigger controller in the trigger mode of the firearm.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 이하에서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, detailed descriptions of related well-known technologies will be omitted when it is determined that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. In addition, the numerals used in the description of the present specification is merely an identification symbol for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the terms used in the present specification and claims should not be construed in a dictionary meaning, and based on the principle that the inventors may appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described herein is only a preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, various equivalents that can be replaced at the time of the present application It is to be understood that water and variations may exist.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 구체적으로 설명하되, 이미 주어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail, but the technical parts already given will be omitted or compressed for brevity of description.

본 발명에 따른 사격훈련 통제 시스템은 도 1에 예시된 바와 같이 사격통제 관리장치(100), 통제단말(200), 격발제어기(300) 및 RFID태그(400)를 포함하여 이루어진다.The fire training control system according to the present invention includes a fire control management apparatus 100, a control terminal 200, a trigger controller 300 and an RFID tag 400 as illustrated in FIG.

사격통제 관리장치(100)는 복수의 사격훈련 대상 총기(500)의 정보를 저장하여 사격훈련을 관리하되 총기 그룹별 격발이력 정보를 저장하여 관리함으로써, 총기 그룹별 사격훈련 상황을 모니터링할 수 있게 한다. 사격통제 관리장치(100)는 통제단말(200)과 근거리무선통신을 수행하여 통제단말(200)로부터 총기 그룹 정보를 제공받아서 저장한다. 그리고, 사격통제 관리장치(100)는 통제단말(200)로부터 근거리무선통신을 통해 각 총기(500)의 격발이력 정보를 제공받아서 사격훈련 상황을 총기 그룹별로 관리할 수 있다.The fire control management apparatus 100 manages fire training by storing information of a plurality of targets for fire training target 500, and stores and manages fire history information for each firearm group, so that the fire training situation for each firearm group can be monitored. do. The fire control management apparatus 100 performs short-range wireless communication with the control terminal 200 to receive and store firearm group information from the control terminal 200. In addition, the fire control management apparatus 100 may receive fire trigger information of each firearm 500 from the control terminal 200 through short-range wireless communication to manage the firing training situation for each firearm group.

통제단말(200)은 각 총기(500)에 부착된 RFID태그(400)로부터 총기 정보를 획득하여 사격훈련 대상 총기를 그룹화하고, 사격훈련시에 훈련 대상 총기 그룹의 격발을 통제하기 위한 격발제어신호를 총기 그룹별로 전송하되 해당 총기 그룹에 속한 총기(500)의 격발제어기(300)에 격발제어신호를 무선 전송하여서 격발제어기(300)에 의해 총기(500)의 격발을 통제한다. 그리고, 통제단말(200)은 총기(500)에 설치된 격발제어기(300)와 근거리무선통신을 수행하여 격발제어기(300)로부터 해당 총기의 격발이력 정보를 읽어들여서 총기(500)의 격발 이력을 관리함으로써 총기(500)의 격발 상황을 모니터링한다.The control terminal 200 acquires firearm information from the RFID tag 400 attached to each firearm 500 to group fire targets, and triggers a control signal for controlling the triggering of the target firearm group during fire training. It transmits by the firearm group, but by controlling the triggering of the firearm 500 by the trigger controller 300 by wirelessly transmitting a trigger control signal to the trigger controller 300 of the firearm 500 belonging to the firearm group. The control terminal 200 manages the trigger history of the firearm 500 by reading the trigger history information of the firearm 500 from the trigger controller 300 by performing short-range wireless communication with the trigger controller 300 installed in the firearm 500. By monitoring the triggering state of the firearm (500).

통제단말(200)은 근거리무선통신을 통해 각 총기(500)에 부착된 RFID태그(400)의 총기 정보를 읽어들여 저장하고, 해당 총기 정보에 의거하여 총기를 설정 개수씩 그룹화한다. 아울러, 통제단말(200)은 사격통제 관리장치(100)에 사격훈련 대상 총기 그룹 정보를 제공하는 경우, 근거리무선통신을 통해 사격통제 관리장치(100)에 사격훈련 대상 총기 그룹 정보를 제공한다. 또한, 통제단말(200)은 격발제어기(300)로부터 수집하여 저장한 총기(500)의 격발이력 정보를 근거리무선통신을 통해 사격통제 관리장치(100)에 전송한다. The control terminal 200 reads and stores firearm information of the RFID tag 400 attached to each firearm 500 through short-range wireless communication, and groups firearms by a set number based on the firearm information. In addition, the control terminal 200 provides fire training target gun group information to the fire control management apparatus 100 through the short-range wireless communication when providing the fire training target gun group information to the fire control management apparatus 100. In addition, the control terminal 200 transmits the triggering history information of the firearm 500 collected and stored from the trigger controller 300 to the fire control management apparatus 100 through short-range wireless communication.

격발제어기(300)는 각 총기(500)에 설치되어 통제단말(200)로부터의 격발제어신호를 무선 수신하여서 해당 격발제어신호에 따라 자신이 소속된 총기(500)의 격발을 제어한다. 총기(500)의 사용자가 조정간을 수동 조작하여 조정간에 의해 사격을 선택한 상태에서 격발제어기(300)가 통제단말(200)로부터 격발을 차단하기 위한 격발제어신호를 무선 수신하는 경우에 총기(500) 방아쇠의 작동을 저지함으로써 총기(500)의 격발을 차단한다. 그리고, 격발제어기(300)는 자신이 소속된 총기(500)가 격발되는 경우에 해당 총기 격발을 검출하여 해당 격발 이력 정보를 자체에 저장하고, 근거리무선통신을 통해 통제단말(200)에 격발이력 정보를 제공한다. 또한, 격발제어기(300)는 자신이 소속된 총기(500) 총구의 지향 각도가 상하좌우 방향으로 설정 각도 이상 벗어나는 경우 이를 검출하여 총기의 격발을 차단함으로써 오발 사고를 미연에 방지한다. 아울러, 격발제어기(300)는 통제단말(200)과의 무선 통신 신호의 세기가 설정치 이하로 저하되는 경우 총기(500)의 격발을 차단함으로써 사격훈련시 총기의 도난 및 분실시에 따른 총기 사고를 미연에 방지한다.The trigger controller 300 is installed in each firearm 500 and wirelessly receives a trigger control signal from the control terminal 200 to control the trigger of the firearm 500 to which it belongs according to the trigger control signal. In the case where the trigger controller 300 wirelessly receives a trigger control signal for blocking the trigger from the control terminal 200 in a state where a user of the firearm 500 manually selects a shot between the adjustments, the firing controller 300 wirelessly receives the trigger control signal. Blocking the triggering of the firearm 500 by inhibiting the operation of the trigger. In addition, the trigger controller 300 detects a corresponding gun trigger when the firearm 500 to which the member belongs is triggered, stores the trigger history information in itself, and triggers the triggering history to the control terminal 200 through short-range wireless communication. Provide information. In addition, the trigger controller 300 detects when the direction of the gun 500 muzzle belonging to the deviation more than the set angle in the vertical, left, and right directions to block the trigger of the firearm to prevent accidental accident in advance. In addition, the trigger controller 300 blocks the trigger of the firearm 500 when the strength of the wireless communication signal with the control terminal 200 is lower than or equal to the set value, thereby causing a firearm accident due to the theft and loss of the firearm during training. Prevent it beforehand.

한편, 사격통제 관리장치(100)는 도 2에 예시된 바와 같이 MPU(Main Processing Unit)(110), 표시부(120), NFC(Near Field Communication) 모듈(130), 입력부(140) 및 저장부(150)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the fire control apparatus 100 is illustrated in Figure 2 MPU (Main Processing Unit) 110, display unit 120, NFC (Near Field Communication) module 130, input unit 140 and storage unit And 150.

MPU(110)는 사격통제 관리를 위한 프로그램에 의거하여 사격통제 관리장치(100)의 제반 운용을 제어함으로써 사격통제 관리를 수행한다. 표시부(120)는 MPU(110)의 제어에 따라 사격통제 관리시에 생성되는 제반 정보를 표시한다. NFC모듈(130)은 MPU(110)의 제어에 따라 10Cm 이내 정도의 근거리무선통신을 수행하는데, 통제단말(200)로부터 근거리무선통신을 통해 총기 그룹 정보를 수신하거나, 통제단말(200)로부터 근거리무선통신을 통해 각 총기(500)의 격발이력 정보를 수신한다. 입력부(140)는 사용자의 조작에 따라 사격통제 관리를 위한 명령 및 정보를 MPU(110)에 입력한다. 저장부(150)는 사격통제 관리를 위한 프로그램을 저장하여 MPU(110)에 제공하고, 사격통제 관리를 위한 제반 정보를 저장한다.The MPU 110 performs fire control by controlling overall operation of the fire control management apparatus 100 based on a program for fire control management. The display unit 120 displays various information generated during fire control management under the control of the MPU 110. The NFC module 130 performs short range wireless communication within 10 cm according to the control of the MPU 110, and receives firearm group information through the short range wireless communication from the control terminal 200 or from the control terminal 200. Receives triggering history information of each firearm 500 through wireless communication. The input unit 140 inputs commands and information for managing fire control to the MPU 110 according to a user's manipulation. The storage unit 150 stores a program for fire control management, provides the program to the MPU 110, and stores general information for fire control management.

MPU(110)는 총기 그룹별로 사격 이력 정보를 저장하여 관리함으로써 총기 그룹별 사격훈련 상황을 모니터링할 수 있게 한다. MPU(110)는 NFC모듈(130)에 의해 통제단말(200)과 근거리무선통신을 수행하여 통제단말(200)로부터 총기 그룹 정보를 제공받아서 저장부(150)에 저장함으로써, 사격훈련 대상 총기(500)의 그룹 정보를 수집 저장한다.The MPU 110 stores and manages shooting history information for each firearm group, thereby monitoring the shooting training situation for each firearm group. The MPU 110 performs short-range wireless communication with the control terminal 200 by the NFC module 130 and receives the gun group information from the control terminal 200 and stores the received gun group information in the storage unit 150. Collect and store group information of 500).

그리고, MPU(110)는 저장부(150)에 저장한 총기 그룹 정보에 의거하여 사격훈련 상황을 총기 그룹별로 관리하는데, NFC모듈(130)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 통제단말(200)로부터 각 총기(500)의 격발이력 정보를 제공받아서 사격훈련 상황을 총기 그룹별로 관리한다.In addition, the MPU 110 manages the shooting training situation for each firearm group based on the firearm group information stored in the storage unit 150, and performs the short range wireless communication through the NFC module 130 from the control terminal 200. The firing history information of each firearm 500 is provided to manage the shooting training situation for each firearm group.

한편, 통제단말(200)은 도 3에 예시된 바와 같이 제어부(210), 조작부(220), 표시부(230), 저장부(240), 지그비(Zigbee)모듈(250), NFC모듈(260) 및 배터리(270)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the control terminal 200 as illustrated in FIG. 3, the control unit 210, the operation unit 220, the display unit 230, the storage unit 240, the Zigbee module 250, the NFC module 260. And a battery 270.

제어부(210)는 통제단말(200)의 제반 운용을 제어한다. 조작부(220)는 사용자의 조작에 따라 총기(500)의 사격통제를 위한 명령 및 정보를 제어부(210)에 입력한다. 표시부(230)는 제어부(210)의 제어에 따라 사격통제시에 생성되는 제반 정보를 표시하되, 총기그룹 선택 정보, 총기 그룹의 격발 통제 정보 및 총기의 격발 상황 정보 등을 표시한다. 저장부(240)는 제어부(210)의 제어에 따라 사격통제 관련 정보를 저장하는데, 총기 정보, 총기 그룹 정보, 총기의 격발 이력 정보 등을 저장한다. 지그비모듈(250)은 제어부(210)의 제어에 따라 격발제어기(300)와 무선통신을 수행함으로써 격발제어기(300)에 격발제어신호를 송신한다. NFC모듈(260)은 제어부(210)의 제어에 따라 10Cm 이내 정도의 근거리무선통신을 수행하되, 각 총기(500)에 부착된 RFID태그(400)로부터 근거리무선통신을 통해 총기 정보를 읽어들이거나, 근거리무선통신을 통해 총기 그룹 정보를 사격통제 관리장치(100)에 송신하거나, 격발제어기(300)로부터 근거리무선통신을 통해 총기(500)의 격발이력 정보를 수신하거나, 근거리무선통신을 통해 사격통제 관리장치(100)에 각 총기(500)의 격발이력 정보를 송신한다. 아울러, 배터리(270)는 통제단말(200)의 구동을 위한 전원을 공급한다.The controller 210 controls overall operations of the control terminal 200. The operation unit 220 inputs a command and information for controlling fire of the firearm 500 according to a user's operation to the control unit 210. The display unit 230 displays general information generated at the time of fire control under the control of the controller 210, and displays the gun group selection information, the gun control group information, the fire situation information of the gun, and the like. The storage unit 240 stores fire control related information under the control of the controller 210, and stores firearm information, firearm group information, fire history information of the firearm, and the like. The Zigbee module 250 transmits a trigger control signal to the trigger controller 300 by performing wireless communication with the trigger controller 300 under the control of the controller 210. The NFC module 260 performs short range wireless communication within 10Cm under the control of the controller 210, and reads firearm information through short range wireless communication from the RFID tag 400 attached to each firearm 500. , To transmit the firearm group information to the fire control management apparatus 100 through the short-range wireless communication, to receive the trigger history information of the firearm 500 through the short-range wireless communication from the trigger controller 300, or to fire through the short-range wireless communication The trigger history information of each firearm 500 is transmitted to the control management apparatus 100. In addition, the battery 270 supplies power for driving the control terminal 200.

제어부(210)는 NFC모듈(260)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 각 총기(500)에 부착된 RFID태그(400)의 총기 정보를 읽어들여 저장부(240)에 저장하고, 사격훈련 대상 총기를 설정 개수씩 그룹화하여 총기 그룹 정보를 저장부(240)에 저장하고, 총기 그룹 정보를 NFC모듈(260)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 사격통제 관리장치(100)에 제공할 수 있다.The control unit 210 performs short-range wireless communication through the NFC module 260, reads the gun information of the RFID tag 400 attached to each firearm 500, stores it in the storage unit 240, and fire targets to fire training. By grouping by a set number of gun group information can be stored in the storage unit 240, the gun group information can be provided to the fire control management apparatus 100 by performing a short-range wireless communication through the NFC module 260.

제어부(210)는 사격훈련시에 조작부(220)를 통한 사용자의 명령에 따라 훈련 대상 총기 그룹의 격발을 통제하기 위한 격발제어신호를 지그비모듈(250)을 통해 총기 그룹별로 전송하되 해당 총기 그룹에 속한 총기(500)의 격발제어기(300)에 무선 전송하여서 격발제어기(300)에 의해 총기(500)의 격발을 통제한다. 이처럼 총기 그룹에 속한 격발제어기(300)에 격발제어신호를 무선 전송하는 경우, 제어부(210)는 격발제어기(300)에 할당된 식별 가능한 총기 정보를 함께 전송함으로써, 격발제어기(300)로 하여금 자신의 격발제어신호를 식별하여 무선 수신케 한다.The control unit 210 transmits a trigger control signal for each firearm group through the ZigBee module 250 to control the trigger of the target firearm group according to a user's command through the control unit 220 during the firing training. The trigger of the firearm 500 is controlled by the trigger controller 300 by wireless transmission to the trigger controller 300 of the firearm 500 to which the firearm 500 belongs. When the trigger control signal is wirelessly transmitted to the trigger controller 300 belonging to the firearm group as described above, the controller 210 transmits the distinguishable firearm information assigned to the trigger controller 300, thereby causing the trigger controller 300 to perform its own control. Identify the trigger control signal of the radio receiver.

또한, 제어부(210)는 총기(500)에 설치된 격발제어기(300)와 NFC모듈(260)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 격발제어기(300)로부터 해당 총기의 격발이력 정보를 읽어들여서 저장부(240)에 저장하여 총기(500)의 격발 이력을 관리함으로써 통제단말(200)의 사용자로 하여금 표시부(230)를 통해 총기(500)의 격발 상황을 모니터링케 한다. 제어부(210)는 격발제어기(300)로부터 수집하여 저장부(240)에 저장한 총기(500)의 격발이력 정보를 NFC모듈(260)을 통해 근거리무선통신하여 사격통제 관리장치(100)에 전송할 수도 있다.In addition, the control unit 210 performs short-range wireless communication through the trigger controller 300 and the NFC module 260 installed in the firearm 500 to read the trigger history information of the firearm from the trigger controller 300 to store the storage unit ( By managing the trigger history of the firearm 500 by storing in the 240, the user of the control terminal 200 to monitor the triggering state of the firearm 500 through the display unit 230. The control unit 210 transmits the triggering history information of the firearm 500 collected from the trigger controller 300 and stored in the storage unit 240 to the fire control management apparatus 100 by short-range wireless communication through the NFC module 260. It may be.

한편, 격발제어기(300)는 도 4에 예시된 바와 같이 제어부(310), 전원버튼(320), 배터리(330), 저장부(340), 솔레노이드 액추에이터(350), 격발차단돌기(355), 자이로센서(360), 가속도센서(370), NFC모듈(380) 및 지그비모듈(390)을 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the trigger controller 300 includes the controller 310, the power button 320, the battery 330, the storage unit 340, the solenoid actuator 350, the trigger blocking protrusion 355, as illustrated in FIG. 4. It includes a gyro sensor 360, acceleration sensor 370, NFC module 380 and Zigbee module 390.

제어부(310)는 격발제어기(300)의 제반 운용을 제어한다. 배터리(330)는 격발제어기(300)의 구동을 위한 구동 전원을 공급한다. 전원버튼(320)은 사용자의 조작에 따라 배터리(330)의 전원 공급을 스위칭한다. 저장부(340)는 제어부(310)의 제어에 따라 자신이 소속된 총기의 격발 관련 정보를 저장하는데, 총기의 정보, 총기의 격발이력 정보, 총구의 설정 지향각도 정보 및 설정 수신 신호세기를 저장한다. 솔레노이드 액추에이터(350)는 제어부(310)의 제어에 따라 구동되어 격발차단돌기(355)를 구동시켜서 격발차단돌기(355)에 의해 총기(500)의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시킴으로써 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단한다.The controller 310 controls the overall operation of the trigger controller 300. The battery 330 supplies driving power for driving the trigger controller 300. The power button 320 switches the power supply of the battery 330 according to the user's operation. The storage unit 340 stores the trigger related information of the firearm to which the firearm belongs, under the control of the controller 310, the firearm information, the fire history information of the firearm, the setting direction angle information of the muzzle, and the set reception signal strength. do. The solenoid actuator 350 is driven under the control of the controller 310 to drive the trigger blocking protrusion 355 to close the trigger movement space between the trigger of the firearm 500 and the trigger by the trigger blocking protrusion 355. Block the trigger of the firearm 500 by blocking the operation of.

자이로센서(360)는 총기(500)의 상하좌우 방향의 각도를 검출하여서 해당 각도 검출 정보를 제어부(310)에 인가한다. 가속도센서(370)는 총기(500)의 격발에 따른 총기(500)의 가속도 변화를 검출하여 해당 가속도 검출 정보를 제어부(310)에 인가한다. NFC모듈(380)은 제어부(310)의 제어에 따라 10Cm 이내 정도의 근거리무선통신을 수행하되, 근거리무선통신을 통해 총기의 격발이력 정보를 통제단말(200)에 전송한다. 지그비모듈(390)은 제어부(310)의 제어에 따라 통제단말(200)과 무선 통신을 수행하되, 무선 통신을 통해 통제단말(200)로부터의 격발제어신호를 수신하여 제어부(310)에 인가한다. 제어부(310)는 지그비모듈(390)을 통해 격발제어신호를 수신하는 경우 해당 격발제어신호에 포함된 총기 정보가 자신에 할당된 총기 정보인인지를 확인하여 수신한다.The gyro sensor 360 detects an angle in the up, down, left, and right directions of the firearm 500 and applies the angle detection information to the controller 310. The acceleration sensor 370 detects an acceleration change of the firearm 500 according to the fire of the firearm 500 and applies the corresponding acceleration detection information to the controller 310. The NFC module 380 performs near field communication within about 10 cm under the control of the controller 310, and transmits the triggering history information of the firearm to the control terminal 200 through the near field communication. The Zigbee module 390 performs wireless communication with the control terminal 200 under the control of the controller 310, and receives the trigger control signal from the control terminal 200 through the wireless communication and applies it to the controller 310. . When the trigger control signal is received through the ZigBee module 390, the controller 310 checks whether the firearm information included in the trigger control signal is the firearm information assigned thereto and receives it.

제어부(310)는 지그비모듈(390)을 통해 통제단말(200)로부터의 격발제어신호를 무선 수신하여서 해당 격발제어신호에 따라 솔레노이드 액추에이터(350)의 구동을 제어하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 총기(500)의 격발을 제어한다. 총기(500)의 사용자가 조정간을 수동 조작하여 조정간에 의해 사격모드를 선택한 상태에서, 제어부(310)가 지그비모듈(390)을 통해 통제단말(200)로부터 격발을 차단하기 위한 격발제어신호를 무선 수신하는 경우에 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 구동시킴으로써, 격발차단돌기(355)에 의해 총기(500)의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단한다.The controller 310 wirelessly receives the trigger control signal from the control terminal 200 through the Zigbee module 390 and controls the driving of the solenoid actuator 350 according to the trigger control signal to control the driving of the solenoid actuator 350 by the gun by the solenoid actuator 350. Control the trigger of 500. In the state where the user of the firearm 500 manually selects the shooting mode by adjusting the control, the control unit 310 wirelessly triggers a trigger control signal for blocking the trigger from the control terminal 200 through the Zigbee module 390. When receiving, by driving the solenoid actuator 350 to drive the trigger blocking projection 355 by the solenoid actuator 350, trigger trigger space between the trigger between the adjustment of the gun 500 and the trigger by the trigger blocking projection 355 By closing the blocking operation of the trigger to block the trigger of the firearm (500).

그리고, 제어부(310)는 자신이 소속된 총기(500)가 격발되는 경우에 가속도센서(370)를 통해 검출되는 가속도 변화에 의거하여 해당 총기의 격발을 검출하여서 해당 격발 이력 정보를 저장부(340)에 저장하고, NFC모듈(380)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 통제단말(200)에 격발이력 정보를 제공한다. 또한, 제어부(310)는 자이로센서(360)를 통해 자신이 소속된 총기(500) 총구의 지향각도를 검출하고, 해당 검출된 지향각도가 저장부(340)에 저장된 설정 지향각도(예를 들어, 상하 방향 15도, 좌우 방향 30도)를 초과한 경우, 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 구동시킴으로써, 격발차단돌기(355)에 의해 총기(500)의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단하여 표적외 조준시의 오발 사고를 미연에 방지한다.The controller 310 detects the trigger of the firearm based on the acceleration change detected by the acceleration sensor 370 when the firearm 500 to which the firearm 500 belongs is triggered and stores the trigger history information. ), And performs the near field communication through the NFC module 380 to provide triggering history information to the control terminal 200. In addition, the control unit 310 detects a direction angle of the muzzle of the gun 500 to which it belongs through the gyro sensor 360, and the detected direction angle is stored in the storage unit 340 (eg , 15 degrees in the vertical direction and 30 degrees in the left and right directions, by driving the solenoid actuator 350 to drive the trigger blocking projection 355 by the solenoid actuator 350, thereby triggering the firearm by the trigger blocking projection 355. By closing the trigger action space between the adjustment between the trigger (500) and the trigger to block the operation of the trigger to block the trigger of the gun 500 to prevent accidental accidents during off-target aiming.

아울러, 제어부(310)는 총기(500)가 도난 및 분실되어 격발제어기(300)와 통제단말(200)간의 이격 거리가 증가함에 기인하여 지그비모듈(390)을 통한 통제단말(200)과의 무선 통신 신호의 세기가 저장부(340)에 저장된 설정 수신 신호세기의 이하로 되는 경우, 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 구동시킴으로써, 격발차단돌기(355)에 의해 총기(500)의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단하여 총기의 도난 및 분실에 따른 총기 사고를 미연에 방지한다.In addition, the control unit 310 wirelessly with the control terminal 200 through the Zigbee module 390 due to the increase in the separation distance between the trigger controller 300 and the control terminal 200 due to the stolen and lost gun 500. When the strength of the communication signal is less than or equal to the set received signal strength stored in the storage unit 340, by driving the solenoid actuator 350 to drive the trigger blocking projection 355 by the solenoid actuator 350, the trigger blocking projection By closing the trigger operation space between the trigger and the trigger of the firearm 500 by blocking the operation of the trigger by blocking the fire of the firearm 500 to prevent firearm accidents due to theft and loss of the firearm. .

한편, 상술한 바와 같은 기능을 구비하는 격발제어기(300)는 도 6에 예시된 바와 같이 총기(500)에 장착되어서 통제단말(200)로부터 무선 수신한 격발제어신호에 따라 총기(500)의 격발을 제어하는데, 도 5에 예시된 총기(500)의 조정간(520)의 반대편에 설치되어 통제단말(200)로부터의 격발제어신호에 따라 총기(500)의 격발을 제어한다. 도 5와 같이 총기(500)에 구비된 방아쇠(510) 상부에는 조정간(520)이 설치되어 있는데, 조정간(520)은 격발되지 않게 하기 위한 안전모드(SAFE)를 설정하거나 격발되게 하기 위한 격발모드(FIRE)를 설정하는 기능을 한다. 격발제어기(300)는 조정간(520)의 반대편에 설치되어 있되, 총기(500)의 조정간 구동축 삽입구를 통해 격발차단돌기(355)를 직선 이동시켜 총기(500)의 내부에서 조정간(520)과 방아쇠(510) 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시켜 방아쇠(510)의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단하도록 설치된다.On the other hand, the trigger controller 300 having the function as described above is mounted on the firearm 500 as illustrated in FIG. 6 and triggered the firearm 500 according to the trigger control signal wirelessly received from the control terminal 200. To control the control, the gun 500 is provided on the opposite side of the adjustment interval 520 of the firearm 500 illustrated in FIG. 5 to control the triggering of the firearm 500 according to the trigger control signal from the control terminal 200. As shown in Figure 5, the trigger 510 is provided on the upper portion of the trigger 500, the adjustment interval 520 is installed, the adjustment interval 520 is set to trigger or set the safety mode (SAFE) to prevent the trigger Function to set (FIRE). Trigger controller 300 is installed on the opposite side of the adjustment period 520, the trigger blocking projection 355 is linearly moved through the drive shaft insertion slot between the adjustment of the gun 500, the trigger between the adjustment 520 and the trigger in the interior of the gun 500 By closing the trigger action space between the 510 to block the operation of the trigger 510 is installed to block the trigger of the firearm (500).

사용자가 총기(500)의 조정간(520)에 의해 안전모드(SAFE)를 선택하는 경우 도 7의 (a)에 예시된 바와 같이 조정간(520)의 손잡이는 수평방향으로 작동된 상태를 유지하고, 이때 도 7의 (a)에 표시된 화살표(A) 방향으로 투시한 도면은 도 7의 (b)와 같으며, 도 7의 (b)에 의하면, 조정간(520)이 안전모드에 설정된 상태에서는 조정간(520)의 회전축 형상에 기인하여 조정간(520)의 회전축과 방아쇠(510)가 접촉되어 사용자가 방아쇠(510)을 조작하여도 방아쇠(510)가 작동되지 않음에 기인하여 방아쇠(510)가 시어(530)를 구동시키지 못하므로 시어(530)에 연동되는 헤머(540)가 구동되지 않음으로써 실탄을 격발하지 못하게 된다.When the user selects the safe mode (SAFE) by the adjustment period 520 of the firearm 500, the handle of the adjustment period 520 is maintained in the horizontal direction as illustrated in (a) of FIG. At this time, the view projected in the direction of arrow A shown in (a) of FIG. 7 is the same as that of FIG. 7 (b). According to (b) of FIG. 7, the adjustment period 520 is set in the safe mode. The trigger 510 is sheared due to the rotation shaft of the adjustment shaft 520 and the trigger 510 contacting due to the rotation shaft shape of the 520, and the trigger 510 is not operated even when the user operates the trigger 510. Since the 530 is not driven, the hammer 540 linked to the sheer 530 is not driven, thereby preventing the bullet from being fired.

그리고, 사용자가 총기(500)의 조정간(520)에 의해 격발모드(FIRE)를 선택하는 경우 도 8의 (a)에 예시된 바와 같이 조정간(520)의 손잡이는 수직방향으로 작동된 상태를 유지하고, 이때 도 8의 (a)에 표시된 화살표(B) 방향으로 투시한 도면은 도 8의 (b)와 같으며, 도 8의 (b)에 의하면, 조정간(520)이 격발모드(FIRE)에 설정된 상태에서는 조정간(520)의 회전축 형상에 기인하여 조정간(520)의 회전축과 방아쇠(510)의 사이에 거동 공간(GP)이 형성되어 사용자가 방아쇠(510)를 조작함에 따라 방아쇠(510)가 작동됨에 기인하여 방아쇠(510)가 시어(530)를 구동시키므로 시어(530)에 연동되는 헤머(540)가 구동됨으로써 실탄을 격발하게 된다.And, when the user selects the trigger mode (FIRE) by the adjustment period 520 of the firearm 500, the handle of the adjustment period 520 is maintained in the vertical direction as illustrated in (a) of FIG. In this case, the figure viewed in the direction of arrow B shown in FIG. 8A is the same as that of FIG. 8B, and according to FIG. 8B, the adjustment period 520 is triggered (FIRE). In the state set at the trigger shaft 520 due to the shape of the rotation axis of the adjustment period 520 between the rotation axis of the adjustment period 520 and the trigger 510 is formed a user triggers the trigger 510 as the user operates the trigger 510 Due to the operation of the trigger 510 drives the shea 530, so that the hammer 540 linked to the shea 530 is driven to trigger the bullet.

격발제어기(300)는 사용자가 총기(500)의 조정간(520)을 격발모드(FIRE)에 설정한 상태에서 통제단말(200)로부터 총기의 격발을 중단시키기 위한 격발제어신호를 무선 수신하는 경우에 도 9에 예시된 바와 같이 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 수평방향으로 이동시켜 조정간(520)과 방아쇠(510) 사이의 방아쇠 거동 공간(GP)을 격발차단돌기(355)에 의해 폐쇄시켜 방아쇠(510)의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단한다.The trigger controller 300 wirelessly receives a trigger control signal for stopping the trigger of the firearm from the control terminal 200 in a state where the user sets the adjustment interval 520 of the firearm 500 to the trigger mode (FIRE). As illustrated in FIG. 9, by driving the solenoid actuator 350, the trigger blocking protrusion 355 is moved horizontally by the solenoid actuator 350 to trigger the space between the adjustment period 520 and the trigger 510. ) By closing the trigger blocking projection (355) to block the operation of the trigger 510 to block the trigger of the firearm (500).

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 사격훈련 통제 시스템은 사격훈련을 통제하는 경우에 다음과 같이 작용한다.Shooting training control system according to the present invention having the function as described above acts as follows when controlling the shooting training.

먼저, 통제단말(200)의 제어부(210)는 조작부(220)를 통한 사용자의 명령에 따라 NFC모듈(260)을 통해 각 총기(500)에 부착된 RFID태그(400)로부터 총기 정보를 읽어들여 저장부(240)에 저장하고, 조작부(220)를 통해 사용자 명령에 따라 사격훈련 대상 총기들을 설정 개수씩 그룹화하여 총기 그룹 정보를 저장부(240)에 저장한다. 그리고, 통제단말(200)의 제어부(210)는 조작부(220)를 통한 사용자의 명령에 따라 저장부(240)에 저장된 사격훈련 대상 총기 그룹 정보를 NFC모듈(260)을 통해 사격통제 관리장치(100)에 전송한다.First, the control unit 210 of the control terminal 200 reads firearm information from the RFID tag 400 attached to each firearm 500 through the NFC module 260 according to a user's command through the operation unit 220. The storage unit 240 stores the firearm group information in the storage unit 240 by grouping the target training target firearms by the set number through the operation unit 220 according to a user command. In addition, the control unit 210 of the control terminal 200 controls the fire control target gun group information stored in the storage unit 240 in the storage unit 240 according to a user's command through the control unit 220 through the NFC module 260 ( 100).

그와 함께, 사격통제 관리장치(100)의 MPU(110)는 사격훈련 대상 총기 그룹 정보를 저장하는데, 입력부(140)를 통한 사용자 명령에 따라 NFC모듈(130)을 통해 근거리무선통신을 수행하여서 통제단말(200)로부터 총기 그룹 정보를 제공받아서 저장부(150)에 저장한다. At the same time, the MPU 110 of the fire control management apparatus 100 stores firearm target group information, and performs short-range wireless communication through the NFC module 130 according to a user command through the input unit 140. The gun group information is received from the control terminal 200 and stored in the storage unit 150.

그리고, 통제단말(200)의 제어부(210)는 조작부(220)를 통한 사용자의 명령에 따라 저장부(240)에 저장된 사격훈련 대상 총기 그룹 정보를 읽어들여 표시부(230)에 출력하고, 사용자로 하여금 사격훈련 대상 총기 그룹을 선택하여 총기 그룹별로 격발 통제를 진행케 한다.In addition, the control unit 210 of the control terminal 200 reads the gun training target gun group information stored in the storage unit 240 according to a user's command through the operation unit 220 and outputs the output to the display unit 230, the user It selects the firearm group to be fired and controls the fire control by firearm group.

통제단말(200)의 사용자가 사격훈련 대상 총기 그룹의 사격자들에게 총기(500)의 조정간을 격발모드로 설정하도록 유도해서 해당 총기 그룹의 총기들(500)을 격발모드로 설정해 놓은 상태에서, 통제단말(200)의 사용자가 조작부(220)를 통해 사격명령을 입력하면, 통제단말(200)의 제어부(210)는 지그비모듈(250)을 통해 선택된 총기 그룹에 속한 총기들(500)의 격발제어기(300)에 사격을 진행케 하기 위한 격발제어신호를 무선 전송한다.In a state in which the user of the control terminal 200 induces the gunners of the target firearm group to be set to the triggering mode of the firearm 500, and sets the firearms 500 of the corresponding firearm group to the triggering mode, When the user of the control terminal 200 inputs a firing command through the operation unit 220, the control unit 210 of the control terminal 200 triggers the firearms 500 belonging to the firearm group selected through the Zigbee module 250. The controller 300 wirelessly transmits a trigger control signal for firing.

이에, 해당 총기 그룹에 속한 총기들(500)에 구비된 격발제어기(300)의 제어부(310)는 지그비모듈(390)을 통해 무선 수신되는 격발제어신호를 수신하여, 해당 격발제어신호에 따라 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동시키지 않음으로써 솔레노이드 액추에이터(350)로 하여금 격발차단돌기(355)를 작동시키지 않게 하여, 사격자가 총기(500)의 방아쇠를 작동함에 따라 도 8의 (a)에 예시된 바와 같이 방아쇠(510)에 의해 시어(530)를 정상적으로 구동시켜 헤머(540)를 구동시켜서 실탄을 격발하게 한다.Accordingly, the control unit 310 of the trigger controller 300 provided in the firearms 500 belonging to the firearm group receives the trigger control signal wirelessly received through the Zigbee module 390, and according to the trigger control signal, the solenoid. By not actuating the actuator 350, the solenoid actuator 350 is not operated to trigger the trigger block 355, as illustrated by (a) of FIG. 8 as the shooter operates the trigger of the firearm 500. As described above, the sheer 530 is normally driven by the trigger 510 to drive the hammer 540 to trigger a bullet.

이와 같이 사격훈련 대상 총기 그룹에 대한 사격을 진행하는 중에 해당 총기 그룹에 돌발 상황이 발생하여 통제단말(200)의 사용자가 해당 총기들(500)의 격발을 차단시키기 위하여 조작부(220)를 통해 격발 차단 명령을 입력하면, 통제단말(200)의 제어부(210)는 지그비모듈(250)을 통해 해당 총기 그룹에 속한 총기들(500)의 격발제어기(300)에 격발 차단을 위한 격발제어신호를 무선 전송한다.As described above, an accident situation occurs in the firearm group during the shooting target gun group, and the user of the control terminal 200 triggers the control unit 220 to block the fire of the firearms 500. When the blocking command is input, the control unit 210 of the control terminal 200 wirelessly triggers a trigger control signal for blocking the trigger to the trigger controller 300 of the firearms 500 belonging to the corresponding firearm group through the Zigbee module 250. send.

이에 따라, 해당 총기 그룹에 속한 총기들(500)에 구비된 격발제어기(300)의 제어부(310)는 지그비모듈(390)을 통해 무선 수신되는 격발제어신호를 수신하여, 해당 격발제어신호에 따라 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동시킴으로써, 솔레노이드 액추에이터(350)로 하여금 격발차단돌기(355)를 구동시켜, 도 9에 예시된 바와 같이 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 수평방향으로 이동시켜 조정간(520)과 방아쇠(510) 사이의 방아쇠 거동 공간(GP)을 격발차단돌기(355)에 의해 폐쇄시켜 방아쇠(510)의 작동을 차단하여서 해당 총기 그룹에 속한 총기들(500)의 격발을 차단한다.Accordingly, the control unit 310 of the trigger controller 300 provided in the firearms 500 belonging to the firearm group receives the trigger control signal wirelessly received through the Zigbee module 390, and according to the trigger control signal. By driving the solenoid actuator 350, the solenoid actuator 350 drives the trigger blocking protrusion 355, and the trigger blocking protrusion 355 is horizontally driven by the solenoid actuator 350 as illustrated in FIG. 9. By moving and closing the trigger action space (GP) between the control period 520 and the trigger 510 by the trigger blocking projection 355 to block the operation of the trigger 510 to remove the firearms 500 belonging to the gun group Block the trigger.

또한, 통제단말(200)의 사용자가 사격훈련 대상 총기 그룹에 대하여 통제단말(200)에 의해 해당 총기들(500)의 격발제어기(300)에 격발제어신호를 무선 전송하여 해당 총기들(500)의 격발을 차단시켜 놓은 상태에서, 해당 총기 그룹에서의 돌발 상황이 해소되어서 다시 해당 총기들(500)의 격발을 진행하고자 하는 경우, 통제단말(200)의 사용자가 조작부(220)를 통해 다시 사격명령을 입력하면, 통제단말(200)의 제어부(210)는 지그비모듈(250)을 통해 선택된 총기 그룹에 속한 총기들(500)의 격발제어기(300)에 사격을 진행케 하기 위한 격발제어신호를 무선 전송한다.In addition, the user of the control terminal 200 by wirelessly transmitting a trigger control signal to the trigger controller 300 of the corresponding firearms 500 by the control terminal 200 for the target group of fire target target guns 500 In the state of blocking the trigger, when the accident situation in the group of firearms is eliminated and wants to proceed with the triggers of the firearms 500 again, the user of the control terminal 200 fires again through the control unit 220 When the command is input, the control unit 210 of the control terminal 200 receives a trigger control signal for triggering the fire on the trigger controller 300 of the firearms 500 belonging to the selected firearm group through the Zigbee module 250. Wireless transmission.

그때, 해당 총기 그룹에 속한 총기들(500)에 구비된 격발제어기(300)의 제어부(310)는 지그비모듈(390)을 통해 무선 수신되는 격발제어신호를 수신하여, 해당 격발제어신호에 따라 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동시켜 솔레노이드 액추에이터(350)로 하여금 격발차단돌기(355)의 작동 상태를 해제케 하여, 조정간(520)과 방아쇠(510) 사이의 방아쇠 거동 공간(GP)을 폐쇄하였던 격발차단돌기(355)를 수평 이동시켜 도 8의 (b)에 예시된 바와 같이 조정간(520)과 방아쇠(510) 사이의 방아쇠 거동 공간(GP)을 정상적으로 유지케 하여서, 사격자가 총기(500)의 방아쇠를 작동함에 따라 도 8의 (a)에 예시된 바와 같이 방아쇠(510)에 의해 시어(530)를 정상적으로 구동시켜 헤머(540)를 구동시켜서 실탄을 격발하게 한다.At this time, the control unit 310 of the trigger controller 300 provided in the firearms 500 belonging to the firearm group receives the trigger control signal wirelessly received through the Zigbee module 390, and according to the trigger control signal, the solenoid Triggering the actuator 350 to cause the solenoid actuator 350 to release the operation state of the trigger blocking protrusion 355, thereby triggering the trigger blocking space GP between the adjustment period 520 and the trigger 510 to close. By moving the projection 355 horizontally to maintain the trigger behavior space GP between the adjustment chamber 520 and the trigger 510 as illustrated in FIG. 8B, the shooter triggers the gun 500. As shown in (a) of FIG. 8, the trigger 510 normally drives the sheer 530 to drive the hammer 540 to trigger the bullet.

한편, 격발제어기(300)의 제어부(310)는 소속 총기(500)가 격발되는 경우에 가속도센서(370)에 의해 가속도 변화를 검출함으로써 해당 총기 격발을 검출하여 해당 격발 이력 정보를 저장부(340)에 저장하고, NFC모듈(380)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 통제단말(200)에 격발이력 정보를 제공한다.On the other hand, the control unit 310 of the trigger controller 300 detects the firearm trigger by detecting an acceleration change by the acceleration sensor 370 when the belonging firearm 500 is triggered, and stores the trigger history information in the storage unit 340. ), And performs the near field communication through the NFC module 380 to provide triggering history information to the control terminal 200.

또한, 격발제어기(300)의 제어부(310)는 자이로센서(360)를 통해 소속 총기(500) 총구의 지향각도를 검출하고, 해당 검출된 지향각도가 저장부(340)에 저장된 설정 지향각도(예를 들어, 상하 방향 15도, 좌우 방향 30도)를 초과한 경우, 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 구동시킴으로써, 격발차단돌기(355)에 의해 총기(500)의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간(GP)을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단하여 표적외 조준시의 오발 사고를 미연에 방지한다.In addition, the controller 310 of the trigger controller 300 detects a direction angle of the muzzle of the gun 500 through the gyro sensor 360, and the detected direction angle is stored in the storage unit 340. For example, when exceeding 15 degrees in the vertical direction and 30 degrees in the left and right directions, the trigger blocking protrusion 355 is driven by driving the solenoid actuator 350 to drive the trigger blocking protrusion 355 by the solenoid actuator 350. By closing the trigger operation space (GP) between the adjustment between the gun 500 and the trigger to block the operation of the trigger to block the trigger of the gun 500 to prevent accidental accidents during off-target aiming.

그리고, 격발제어기(300)의 제어부(310)는 총기(500)가 도난 및 분실되어 격발제어기(300)와 통제단말(200)간의 이격 거리가 증가함에 기인하여 지그비모듈(390)을 통한 통제단말(200)과의 무선 통신 신호의 세기가 저장부(340)에 저장된 설정 수신 신호세기의 이하로 되는 경우, 솔레노이드 액추에이터(350)를 구동하여 솔레노이드 액추에이터(350)에 의해 격발차단돌기(355)를 구동시킴으로써, 격발차단돌기(355)에 의해 총기(500)의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간(GP)을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기(500)의 격발을 차단하여 총기의 도난 및 분실에 따른 총기 사고를 미연에 방지한다.In addition, the control unit 310 of the trigger controller 300 is controlled by the Zigbee module 390 due to an increase in the separation distance between the trigger controller 300 and the control terminal 200 due to the stolen and lost of the firearm 500. When the strength of the wireless communication signal with the 200 is less than or equal to the set received signal strength stored in the storage unit 340, the solenoid actuator 350 is driven to drive the trigger block 355 by the solenoid actuator 350. By driving, the trigger action space (GP) between the adjustment between the gun 500 and the trigger by the trigger blocking projection (355) to shut off the operation of the trigger to block the trigger of the gun 500, theft and loss of the gun To prevent fire accidents.

한편, 통제단말(200)의 제어부(210)는 조작부(220)를 통한 사용자 명령에 따라 총기(500)의 격발제어기(300)와 NFC모듈(260)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 격발제어기(300)로부터 해당 총기의 격발이력 정보를 읽어들여서 저장부(240)에 저장하여 총기(500)의 격발 이력을 관리함으로써 통제단말(200)의 사용자로 하여금 표시부(230)를 통해 총기(500)의 격발 상황을 모니터링할 수 있게 한다.Meanwhile, the control unit 210 of the control terminal 200 performs short range wireless communication through the trigger controller 300 of the firearm 500 and the NFC module 260 according to a user command through the operation unit 220 to trigger the trigger controller ( The trigger history information of the firearm is read from the firearm 300 and stored in the storage unit 240 to manage the trigger history of the firearm 500 so that the user of the control terminal 200 can control the firearm 500 of the firearm 500 through the display unit 230. Allows you to monitor the triggering situation.

또한, 통제단말(200)의 제어부(210)는 조작부(220)를 통한 사용자의 명령에 따라 저장부(240)에 저장된 총기(500)의 격발이력 정보를 NFC모듈(260)을 통해 근거리무선통신하여 사격통제 관리장치(100)에 전송한다.In addition, the control unit 210 of the control terminal 200 according to the user's command through the control unit 220 near-field wireless communication of the trigger history information of the firearm 500 stored in the storage unit 240 through the NFC module 260 To the fire control management device (100).

사격통제 관리장치(100)의 MPU(110)는 입력부(140)를 통한 사용자의 명령에 따라 NFC모듈(130)을 통해 근거리무선통신을 수행하여 통제단말(200)로부터의 격발이력 정보를 수신하여 저장부(150)에 저장하고, 입력부(140)를 통한 사용자의 명령에 따라 표시부(120)에 총기 그룹별로 격발이력 정보를 출력함으로써 사용자로 하여금 사격훈련 상황을 총기 그룹별로 모니터링할 수 있게 한다.The MPU 110 of the fire control management apparatus 100 performs near field communication through the NFC module 130 according to a user's command through the input unit 140 to receive triggering history information from the control terminal 200. The storage unit 150 stores the trigger history information for each firearm group on the display unit 120 according to a user's command through the input unit 140, thereby allowing the user to monitor the shooting training situation for each firearm group.

이상과 같이, 본 발명은 사격훈련시에 그룹별로 총기의 격발을 원격 통제하고, 사격훈련시에 총구의 지향 각도가 상하좌우 방향으로 설정 각도 이상 벗어나는 경우 총기의 격발을 차단하고, 사격훈련시 총기의 도난 및 분실시에 총기의 격발을 차단함으로써, 안전사고 없이 사격훈련을 진행할 수 있다.As described above, the present invention remotely control the trigger of the firearms in each group during the shooting training, and if the aiming angle of the muzzle during the shooting training is more than the set angle in the vertical, up, down, left and right directions, the fire of the firearm is blocked, In the event of theft or loss of the firearm, the firearms can be shut off, allowing fire drills to proceed without safety incidents.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, although the detailed description of the present invention has been made by the embodiments, it is understood that the present invention is limited to the above embodiments only because the above-described embodiments have only been described with reference to preferred examples of the present invention. The scope of the invention should be understood by the claims and equivalent concepts described below.

100; 사격통제 관리장치 110: MPU
120;표시부 130; NFC모듈
140; 입력부 150; 저장부
200; 통제단말 210; 제어부
220; 조작부 230; 표시부
240; 저장부 250; 지그비모듈
260; NFC모듈 300; 격발제어기
310; 제어부 320; 전원버튼
330; 배터리 340; 저장부
350; 솔레노이드 액추에이터 355; 격발차단돌기
360; 자이로센서 370; 가속도센서
380; NFC모듈 390; 지그비모듈100; Fire Control System 110: MPU
120; display unit 130; NFC module
140; An input unit 150; Storage
200; Control terminal 210; Control
220; Control panel 230; Display
240; Storage 250; Zigbee Module
260; NFC module 300; Trigger controller
310; A controller 320; Power button
330; Battery 340; Storage
350; Solenoid actuator 355; Percussion Block
360; Gyro sensor 370; Acceleration sensor
380; NFC module 390; Zigbee Module

Claims (4)

사격훈련 통제 시스템으로서,
총기 그룹별 격발이력 정보를 저장하여 관리하는 사격통제 관리장치와;
사격훈련 대상 총기를 설정 개수씩 그룹화하고, 사격훈련시에 훈련 대상 총기 그룹의 격발을 통제하기 위한 격발제어신호를 총기 그룹별로 무선 전송하여 총기의 격발을 통제하는 통제단말과;
각 총기에 설치되어, 상기 통제단말로부터의 격발제어신호를 무선 수신하여서 해당 격발제어신호에 따라 소속 총기의 격발을 제어하고, 총기의 격발이력 정보를 획득하는 격발제어기를 포함하며,
상기 통제단말은, 각 총기로부터 총기 정보를 획득하여 사격훈련 대상 총기를 그룹화하고, 근거리무선통신을 통해 상기 사격통제 관리장치에 총기 그룹 정보를 제공하고, 총기 그룹 정보에 의거하여 총기 그룹별로 격발제어신호를 무선 전송하여 해당 총기 그룹에 소속된 총기의 격발제어기에 의해 총기의 격발을 제어하고, 근거리무선통신을 통해 상기 격발제어기로부터 총기의 격발이력 정보를 제공받아서 근거리무선통신을 통해 총기의 격발이력 정보를 상기 사격통제 관리장치에 제공하고,
상기 격발제어기는,
격발제어기의 제반 운용을 제어하는 제어부와;
격발제어기의 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리와;
사용자의 조작에 따라 배터리의 전원 공급을 스위칭하는 전원버튼과;
상기 제어부의 제어에 따라 소속 총기의 격발 관련 정보를 저장하되, 총기의 정보, 총기의 격발이력 정보, 총구의 설정 지향각도 정보 및 설정 수신 신호세기를 저장하는 저장부와;
상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 격발차단돌기를 구동시켜서 격발차단돌기에 의해 총기의 조정간과 방아쇠 사이의 방아쇠 거동 공간을 폐쇄시켜 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하는 솔레노이드 액추에이터와;
총기의 상하좌우 방향의 각도를 검출하여서 각도 검출 정보를 상기 제어부에 인가하는 자이로센서와;
총기의 격발에 따른 총기의 가속도 변화를 검출하여 가속도 검출 정보를 상기 제어부에 인가하는 가속도센서와;
상기 제어부의 제어에 따라 근거리무선통신을 수행하여 총기의 격발이력 정보를 상기 통제단말에 전송하는 NFC모듈과;
상기 제어부의 제어에 따라 통제단말과 무선 통신을 수행하여 통제단말로부터의 격발제어신호를 수신하여 상기 제어부에 인가하는 지그비모듈을 포함하고,
상기 제어부는, 지그비모듈을 통해 통제단말로부터의 격발제어신호를 수신하여서 격발제어신호에 따라 상기 솔레노이드 액추에이터의 구동을 제어하되 조정간에 의해 사격이 선택된 상태에서 통제단말로부터 격발을 차단하기 위한 격발제어신호를 수신하면 상기 솔레노이드 액추에이터를 구동하여 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하고, 소속 총기가 격발되는 경우에 상기 가속도센서를 통해 가속도 변화를 검출하여서 해당 총기의 격발을 검출하여 해당 격발 이력 정보를 상기 저장부에 저장하고 상기 NFC모듈을 통해 통제단말에 격발이력 정보를 제공하고, 자이로센서를 통해 소속 총기 총구의 지향각도를 검출하고, 검출된 지향각도가 상기 저장부에 저장된 설정 지향각도를 초과하면, 상기 솔레노이드 액추에이터를 구동하여 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하고, 상기 지그비모듈을 통한 통제단말과의 무선 통신 신호의 세기가 상기 저장부에 저장된 설정 수신 신호세기의 이하로 되면 솔레노이드 액추에이터를 구동하여 방아쇠의 작동을 차단하여서 총기의 격발을 차단하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제 시스템.
As a fire training control system,
A fire control management device for storing and managing the firing history information for each firearm group;
A control terminal for grouping the target guns for shooting training by a predetermined number and controlling the triggering of the firearms by wirelessly transmitting a trigger control signal for each gun group during the training to control the triggering of the target firearm group;
Installed in each firearm, wirelessly receiving a trigger control signal from the control terminal, controlling a trigger of a firearm according to the trigger control signal, and including a trigger controller for obtaining trigger history information of the gun,
The control terminal obtains firearm information from each firearm, groups firearms subject to shooting training, provides firearm group information to the fire control apparatus through short-range wireless communication, and controls firearms for each firearm group based on firearm group information. Controls the triggering of a firearm by the trigger controller of a firearm belonging to the corresponding firearm group by wirelessly transmitting a signal, and receives the triggering history information of the firearm from the trigger controller through short-range wireless communication, and triggers the firearm history through the short-range wireless communication. Provide information to the fire control management device,
The trigger controller,
A controller for controlling all operations of the trigger controller;
A battery for supplying power for driving the trigger controller;
A power button for switching the power supply of the battery according to a user's operation;
A storage unit which stores the trigger related information of the firearm belonging to the control unit, and stores the information of the firearm, the trigger history information of the firearm, the setting direction angle information of the muzzle, and the set reception signal strength;
A solenoid actuator which is driven under the control of the control unit and drives the trigger blocking protrusion to close the trigger motion space between the adjustment of the firearm and the trigger by the trigger blocking protrusion to block operation of the trigger to block the trigger of the gun;
A gyro sensor which detects angles in up, down, left and right directions of the firearm and applies angle detection information to the controller;
An acceleration sensor for detecting an acceleration change of the firearm according to the fire of the firearm and applying acceleration detection information to the controller;
NFC module for performing short-range wireless communication under the control of the controller to transmit the trigger history information of the firearm to the control terminal;
A zigbee module configured to perform a wireless communication with a control terminal according to the control of the controller to receive a trigger control signal from the control terminal and apply the triggered control signal to the controller;
The control unit receives a trigger control signal from a control terminal through a Zigbee module to control the driving of the solenoid actuator according to the trigger control signal, but triggers a trigger control signal to block the trigger from the control terminal in a state in which a fire is selected by the controller. When receiving the drive the solenoid actuator to block the trigger of the firearm by blocking the operation of the trigger, when the firearms belong to detect the acceleration change through the acceleration sensor to detect the trigger of the corresponding firearm and the trigger history information Store in the storage unit and provide trigger history information to the control terminal through the NFC module, detect the direction angle of the gun muzzle through the gyro sensor, and the detected direction angle is set to the set direction angle stored in the storage unit If exceeded, the solenoid actuator is driven to Blocks the trigger of the firearm by blocking the operation of the gun, and when the strength of the wireless communication signal with the control terminal through the Zigbee module is less than the set received signal strength stored in the storage unit by operating the solenoid actuator to block the operation of the trigger Fire training control system, characterized in that to block the fire of the gun.
제1항에 있어서,
상기 사격통제 관리장치는,
사격통제 관리를 위한 프로그램에 의거하여 사격통제 관리장치의 제반 운용을 제어하는 MPU(Main Processing Unit)와;
상기 MPU의 제어에 따라 사격통제 관리시에 생성되는 제반 정보를 표시하는 표시부와;
상기 MPU의 제어에 따라 근거리무선통신을 수행하여, 상기 통제단말로부터 총기 그룹 정보를 수신하거나, 상기 통제단말로부터 총기의 격발이력 정보를 수신하는 NFC(Near Field Communication)모듈과;
사용자의 조작에 따라 사격통제 관리를 위한 명령 및 정보를 상기 MPU에 입력하는 입력부와;
상기 사격통제 관리를 위한 프로그램을 저장하여 MPU에 제공하고, 사격통제 관리를 위한 제반 정보를 저장하는 저장부를 포함하며,
상기 MPU는 NFC모듈을 통해 수신된 총기 그룹 정보와 총기의 격발이력 정보를 상기 저장부에 저장하여 관리하여서 사격훈련 상황을 총기 그룹별로 관리하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제 시스템.
The method of claim 1,
The fire control management device,
A main processing unit (MPU) for controlling all operations of the fire control management apparatus based on a program for fire control management;
A display unit which displays various information generated during fire control management according to the control of the MPU;
NFC (Near Field Communication) module to perform near field communication according to the control of the MPU, to receive firearm group information from the control terminal, or to receive firearm history information of the firearm from the control terminal;
An input unit for inputting a command and information for managing fire control to the MPU according to a user's operation;
It includes a storage unit for storing the program for the fire control management to provide to the MPU, and stores the general information for fire control management,
The MPU stores and manages the firearm group information and the fire history information of the firearms received through the NFC module in the storage unit to manage the firing training situation for each firearm group.
제1항에 있어서,
상기 통제단말은,
통제단말의 제반 운용을 제어하는 제어부와;
사용자 조작에 따라 총기의 사격통제를 위한 명령 및 정보를 상기 제어부에 입력하는 조작부와;
상기 제어부의 제어에 따라 사격 통제시에 생성되는 제반 정보를 표시하는 표시부와;
상기 제어부의 제어에 따라 사격통제 관련 정보를 저장하는 저장부와;
상기 제어부의 제어에 따라 격발제어기와 무선통신을 수행하여 상기 격발제어기에 격발제어신호를 송신하는 지그비모듈과;
상기 제어부의 제어에 따라 근거리무선통신을 수행하여, 각 총기에 부착된 RFID태그로부터 근거리무선통신을 통해 총기 정보를 읽어들이거나, 총기 그룹 정보를 상기 사격통제 관리장치에 송신하거나, 상기 격발제어기로부터 총기의 격발이력 정보를 수신하거나, 상기 사격통제 관리장치에 각 총기의 격발이력 정보를 송신하는 NFC모듈과;
상기 통제단말의 구동을 위한 전원을 공급하는 배터리를 포함하며,
상기 제어부는, NFC모듈을 통해 각 총기에 부착된 RFID태그의 총기 정보를 읽어들여 사격훈련 대상 총기를 설정 개수씩 그룹화하여 총기 그룹 정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 NFC모듈을 통해 총기 그룹 정보를 사격통제 관리장치에 제공하고, 상기 조작부를 통한 사용자 명령에 따라 훈련 대상 총기 그룹의 사격을 통제하기 위한 격발제어신호를 지그비모듈을 통해 총기 그룹별로 전송하되 해당 총기 그룹에 속한 총기의 격발제어기에 무선 전송하고, 상기 NFC모듈을 통해 격발제어기로부터 총기의 격발이력 정보를 읽어들여서 상기 저장부에 저장하여 총기의 격발이력을 관리함과 아울러 총기의 격발이력 정보를 상기 NFC모듈을 통해 사격통제 관리장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제 시스템.
The method of claim 1,
The control terminal,
A controller for controlling all operations of the control terminal;
An operation unit for inputting a command and information for controlling fire of a firearm to the control unit according to a user operation;
A display unit which displays various information generated during fire control under the control of the controller;
A storage unit which stores fire control related information under control of the controller;
A Zigbee module configured to perform wireless communication with the trigger controller under the control of the controller to transmit a trigger control signal to the trigger controller;
Under the control of the control unit, short-range wireless communication is performed to read firearm information through short-range wireless communication from an RFID tag attached to each firearm, to transmit firearm group information to the fire control apparatus, or from the trigger controller. NFC module for receiving the fire history information of the firearm, or transmits the fire history information of each firearm to the fire control management device;
It includes a battery for supplying power for driving the control terminal,
The control unit reads the firearm information of the RFID tag attached to each firearm through the NFC module, groups fire targets for each training set, and stores the firearm group information in the storage unit, and firearm group information through the NFC module. To the fire control management device and transmits a trigger control signal for controlling the fire of the firearm group to be trained according to the user command through the control unit for each firearm group through the Zigbee module, but not to the fire controller of the firearm belonging to the firearm group. Wireless transmission, read the trigger history information of the firearm from the trigger controller through the NFC module and stores the storage history in the storage unit to manage the trigger history of the firearm, and the trigger history information of the firearm to the fire control management device through the NFC module Fire training control system, characterized in that for transmitting.
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