RU2564688C1 - Missile-artillery mount - Google Patents

Missile-artillery mount Download PDF

Info

Publication number
RU2564688C1
RU2564688C1 RU2014132612/28A RU2014132612A RU2564688C1 RU 2564688 C1 RU2564688 C1 RU 2564688C1 RU 2014132612/28 A RU2014132612/28 A RU 2014132612/28A RU 2014132612 A RU2014132612 A RU 2014132612A RU 2564688 C1 RU2564688 C1 RU 2564688C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
guides
platform
axis
installation according
Prior art date
Application number
RU2014132612/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Original Assignee
Евгений Александрович Оленев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Александрович Оленев filed Critical Евгений Александрович Оленев
Priority to RU2014132612/28A priority Critical patent/RU2564688C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2564688C1 publication Critical patent/RU2564688C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: armaments and ammunition.
SUBSTANCE: to rotate guides 7 around vertical axis first motor is started, as result worm screw 5 starts rotation and turns on insert 3 the tooth-wheel 2 with platform 1. When the guides 7 achieve the required azimuth the first motor is switched off, ensuring by means of the worm gear self-braking their locking. To rotate the guides 7 around the horizontal axis the second motor is started, as result shaft 13 with worm screw 12 starts rotation, this by means tooth-wheel 11 and engaged with it worm screw 9 rotates the tooth-wheel 8 with axis 6 and guides 7. After guides rotation to the required position they are fixed by the motor shutdown. Then missile is launched.
EFFECT: simplified design, reduced power consumption, increased reliability, and improved operation characteristics.
9 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The invention relates to the field of military equipment, in particular to the construction of installations that provide guidance of weapons in horizontal and vertical planes.

Прототипом является ракетно-артиллерийская установка, содержащая платформу и направляющие для ракет, перемещаемые соответственно посредством механизмов горизонтального и вертикального наведения [Пат. РФ 2188995, МПК F41A 27/00, F41F 1/00, 2002].The prototype is a rocket-artillery installation containing a platform and guides for missiles, moved respectively by means of horizontal and vertical guidance [Pat. RF 2188995, IPC F41A 27/00, F41F 1/00, 2002].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложная конструкция установки;- complex installation design;

- большое энергопотребление и значительный момент инерции, обусловленные вращением направляющих вместе с приводом вертикального наведения и редуктором;- high energy consumption and a significant moment of inertia due to the rotation of the guides together with the vertical guidance drive and gear;

- сложность в эксплуатации, связанная с обслуживанием большого числа узлов.- the difficulty in operation associated with servicing a large number of nodes.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design, reduce power consumption, increase reliability and improve performance.

Задача решается тем, что в ракетно-артиллерийской установке, содержащей платформу и направляющие для ракет, перемещаемые соответственно посредством механизмов горизонтального и вертикального наведения, по крайней мере, часть механизма вертикального наведения выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы.The problem is solved in that in a rocket and artillery installation containing a platform and guides for missiles, moved respectively by horizontal and vertical guidance mechanisms, at least part of the vertical guidance mechanism is made in the form of two worms with mutually perpendicular axes intersecting and a worm wheel, which rigidly fixed on the axis of one worm placed on the platform and interacting with a gear wheel rigidly connected to the guides, and mated with another worm a yak whose axis is aligned with the vertical axis of rotation of the platform.

По крайней мере, часть механизма горизонтального наведения выполнена в виде червячной передачи. Один червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк намагничен в радиальном направлении. Червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнен пустотелым. Сердцевина червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнена в виде световода. Платформа в зоне механизма вертикального наведения выполнена в виде масляной ванны.At least part of the horizontal guidance mechanism is in the form of a worm gear. One worm is made globoid. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear. The worm gear is self-braking. The worm is magnetized in the radial direction. The worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, is made hollow. The core of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, is made in the form of a fiber. The platform in the area of the vertical guidance mechanism is made in the form of an oil bath.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение, по крайней мере, части механизма вертикального наведения в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, позволяет размещать двигатель, перемещающий направляющие, вне платформы. Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей, а также их момент инерции, что уменьшает энергопотребление, дает возможность применять менее мощный двигатель, улучшая тем самым также и эксплуатационные характеристики.The implementation of at least part of the vertical guidance mechanism in the form of two worms with crossed mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of one worm placed on the platform and interacting with a gear wheel rigidly connected to the guides, and mated with another worm whose axis is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, allows you to place the engine moving the guides outside the platform. This simplifies the design, reduces the weight and size characteristics of the rotating parts, as well as their moment of inertia, which reduces energy consumption, makes it possible to use a less powerful engine, thereby improving performance as well.

Выполнение, по крайней мере, части механизма горизонтального наведения в виде червячной передачи упрощает конструкцию и повышает точность наведения, что повышает надежность и улучшает эксплуатационные характеристики.The implementation of at least part of the horizontal guidance mechanism in the form of a worm gear simplifies the design and improves the accuracy of guidance, which increases reliability and improves operational characteristics.

Выполнение одного червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.The execution of one worm globoid and the placement of the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear wheel reduces the overall dimensions of the mechanism.

Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать платформу и направляющие после отключения двигателей, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows you to automatically lock the platform and guides after turning off the engines, which simplifies the design and improves performance.

Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его в качестве датчика угла поворота платформы и направляющих, разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию и повышает ее надежность.Magnetizing the worm in the radial direction allows it to be used as a sensor for the angle of rotation of the platform and guides, while placing, for example, a reed switch or a Hall sensor next to it. This simplifies the design and increases its reliability.

Выполнение червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, пустотелым позволяет использовать его в качестве трубы, осуществляя подачу через нее рабочего тела (воздуха или жидкости) для функционирования устройств, расположенных на платформе, например замков, или прокладку электрического (оптического) информационного (управляющего) кабеля. Это улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, hollow allows you to use it as a pipe, supplying through it a working fluid (air or liquid) for the functioning of devices located on the platform, such as locks, or the laying of electrical (optical) information ( control) cable. This improves performance.

Выполнение сердцевины червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, в виде световода позволяет проводить по нему световой луч, что также улучшает эксплуатационные характеристики.The implementation of the core of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, in the form of a fiber allows a light beam to pass through it, which also improves operational characteristics.

Выполнение платформы в зоне механизма вертикального наведения в виде масляной ванны улучшает условия работы этого механизма.The implementation of the platform in the area of the vertical guidance mechanism in the form of an oil bath improves the working conditions of this mechanism.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена схема ракетно-артиллерийской установки. На фиг. 2 изображен вид A установки.In FIG. 1 shows a diagram of a rocket and artillery installation. In FIG. 2 shows a view A of the installation.

Ракетно-артиллерийская установка содержит платформу 1, закрепленную на червячном зубчатом колесе 2, установленном с возможностью поворота на втулке 3, неподвижно закрепленной на основании 4, и сопряженном с червяком 5, соединенным с первым двигателем (не показан) и вращающимся в опорах основания. На платформе с возможностью вращения установлена ось 6, на которой неподвижно закреплены направляющие 7 для ракет и зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубьями глобоидного червяка 9, который установлен в пазу 10 платформы 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 11, сопряженное с червяком 12, вал 13 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым двигателем (не показан), закрепленным на основании 4. Червяк 12 может иметь отверстие 14.The rocket and artillery installation contains a platform 1 mounted on a worm gear 2 mounted rotatably on a sleeve 3 fixedly mounted on a base 4 and mated to a worm 5 connected to a first engine (not shown) and rotating in the base supports. The axis 6 is mounted on the platform with rotation, on which the guides 7 for rockets and the gear 8 are fixedly mounted, interacting with the teeth of the globoid worm 9, which is mounted in the groove 10 of the platform 1 with the possibility of axial rotation and has a worm wheel 11 fixed to the axis, mated to the worm 12, the shaft 13 of which is rotatably mounted in the sleeve 3 and connected to a second engine (not shown) fixed to the base 4. The worm 12 may have an opening 14.

Работает ракетно-артиллерийская установка следующим образом.A rocket and artillery installation works as follows.

Для поворота направляющих 7 вокруг вертикальной оси включают первый двигатель, в результате чего червяк 5 начинает вращаться и поворачивать на втулке 3 зубчатое колесо 2 вместе с платформой 1 (фиг. 1). При этом червячное колесо 11 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 12 (обкатываться вокруг него) и поворачиваться. Если угол поворота платформы 1 небольшой, а передаточное отношение от червяка 12 до зубчатого колеса 8, наоборот, большое, то колесо 11 будет практически стоять на месте при повороте платформы, тем более не будет перемещаться зубчатое колесо 8 с осью 6 и направляющими 7. В случае необходимости угол перемещения направляющих можно учесть или скомпенсировать поворотом червяка 12 в направлении вращения платформы 1. При достижении направляющими 7 нужного азимута выключают первый двигатель, обеспечивая за счет самоторможения червячной передачи их фиксацию.To turn the guides 7 around the vertical axis, the first engine is turned on, as a result of which the worm 5 starts to rotate and rotate the gear 2 on the sleeve 3 together with the platform 1 (Fig. 1). In this case, the worm wheel 11 with its teeth will slide on the helical surface of the fixed worm 12 (run around it) and rotate. If the angle of rotation of the platform 1 is small, and the gear ratio from the worm 12 to the gear 8 is, on the contrary, large, then the wheel 11 will practically remain in place when the platform is rotated, moreover, the gear 8 with the axis 6 and the guides 7 will not move. if necessary, the angle of movement of the guides can be taken into account or compensated by turning the worm 12 in the direction of rotation of the platform 1. When the guides 7 reach the desired azimuth, the first engine is turned off, ensuring their fi cassation.

Для поворота направляющих 7 вокруг горизонтальной оси включают второй двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и направляющими 7 (фиг. 2). После поворота направляющих до требуемого положения производят их фиксирование путем выключения двигателя. После этого производят пуск ракеты. В случае необходимости вращение направляющих 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей можно производить одновременно обоими двигателями. Заметим, что при значительной нагрузке на колесо 8 в процессе вращения направляющих 7 вокруг горизонтальной оси, а также при большой отдаче во время пуска ракеты слева от червяка 12 можно разместить аналогичные глобоидный червяк (с противоположной навивкой) и зубчатое колесо 8, усилив тем самым данный подъемный механизм. Кроме того, платформа 1 в зоне этого механизма может быть сделана в виде масляной ванны, что также облегчит работу подъемного механизма.To rotate the guides 7 around the horizontal axis, the second engine is turned on, due to which the shaft 13 begins to rotate with the worm 12, which, by means of the gear wheel 11 and the associated worm 9, rotates the gear wheel 8 with the axis 6 and the guides 7 (Fig. 2). After turning the guides to the desired position, they are fixed by turning off the engine. After that, the rocket is launched. If necessary, the rotation of the guides 7 around the vertical and horizontal axes can be performed simultaneously by both engines. Note that with a significant load on the wheel 8 during the rotation of the guides 7 around the horizontal axis, as well as with a large recoil during the launch of the rocket, to the left of the worm 12, similar globoid worms (with opposite windings) and gear 8 can be placed, thereby reinforcing this lifting gear. In addition, the platform 1 in the area of this mechanism can be made in the form of an oil bath, which will also facilitate the operation of the lifting mechanism.

Заметим также, что, так как первый и второй двигатели размещены на основании 4, механизм наведения ракеты на цель получается максимально облегченным, что позволяет использовать двигатели малой мощности на перемещение направляющих 7, положение которых можно легко «запоминать» по количеству оборотов червяков, разместив при этом рядом с ними, например, геркон или датчик Холла.We also note that, since the first and second engines are located on the base 4, the mechanism of guiding the rocket at the target is as light as possible, which allows the use of low power engines to move the guides 7, the position of which can be easily "remembered" by the number of revolutions of the worms, placing at next to them, for example, a reed switch or a Hall sensor.

Для перезарядки установки направляющие 7 переводят в нужное, например вертикальное, положение, после чего на них из хранилища (погреба) помещают новый комплект ракет.To reload the installation, the guides 7 are transferred to the desired, for example, vertical, position, after which a new set of missiles is placed on them from the storage (cellar).

Внедрение изобретения позволит создать простую по конструкции, надежную и удобную в эксплуатации установку наведения ракеты на цель, которая потребляет мало энергии в процессе своей работы.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design, reliable and easy to use installation of pointing the missile at a target that consumes little energy in the process of its operation.

Claims (9)

1. Ракетно-артиллерийская установка, содержащая платформу и направляющие для ракет, перемещаемые соответственно посредством механизмов горизонтального и вертикального наведения, отличающаяся тем, что, по крайней мере, часть механизма вертикального наведения выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с направляющими, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы.1. A rocket and artillery installation containing a platform and guides for missiles, moved respectively by horizontal and vertical guidance mechanisms, characterized in that at least a part of the vertical guidance mechanism is made in the form of two worms with mutually perpendicular axes intersecting and the worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of one worm placed on the platform and interacting with a gear wheel rigidly connected to the guides, and mated with another worm ohm, whose axis is aligned with the vertical axis of rotation of the platform. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, по крайней мере, часть механизма горизонтального наведения выполнена в виде червячной передачи.2. Installation according to claim 1, characterized in that at least part of the horizontal guidance mechanism is made in the form of a worm gear. 3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что один червяк выполнен глобоидным.3. Installation according to claim 1, characterized in that one worm is made globoid. 4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом.4. Installation according to claim 1, characterized in that the worm wheel is placed in the middle plane of the worm interacting with the gear. 5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червячная передача выполнена самотормозящейся.5. Installation according to claim 1, characterized in that the worm gear is self-braking. 6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червяк намагничен в радиальном направлении.6. Installation according to claim 1, characterized in that the worm is magnetized in the radial direction. 7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнен пустотелым.7. Installation according to claim 1, characterized in that the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, is made hollow. 8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что сердцевина червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, выполнена в виде световода.8. Installation according to claim 1, characterized in that the core of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, is made in the form of a fiber. 9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что платформа в зоне механизма вертикального наведения выполнена в виде масляной ванны. 9. Installation according to claim 1, characterized in that the platform in the area of the vertical guidance mechanism is made in the form of an oil bath.
RU2014132612/28A 2014-08-07 2014-08-07 Missile-artillery mount RU2564688C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132612/28A RU2564688C1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 Missile-artillery mount

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132612/28A RU2564688C1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 Missile-artillery mount

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2564688C1 true RU2564688C1 (en) 2015-10-10

Family

ID=54289576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132612/28A RU2564688C1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 Missile-artillery mount

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2564688C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688813C1 (en) * 2018-04-09 2019-05-22 Евгений Александрович Оленев Radar drive mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1186229A1 (en) * 1984-04-24 1985-10-23 Dresvyankin Anatolij S Toy rocket launcher
RU2068536C1 (en) * 1993-07-07 1996-10-27 Конструкторское бюро транспортного машиностроения Turret traversing mechanism
US5570606A (en) * 1994-02-24 1996-11-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Reduction gear device
EP0798805A2 (en) * 1993-01-11 1997-10-01 MOULIN, Jacques Multisatellite television antenna mount

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1186229A1 (en) * 1984-04-24 1985-10-23 Dresvyankin Anatolij S Toy rocket launcher
EP0798805A2 (en) * 1993-01-11 1997-10-01 MOULIN, Jacques Multisatellite television antenna mount
RU2068536C1 (en) * 1993-07-07 1996-10-27 Конструкторское бюро транспортного машиностроения Turret traversing mechanism
US5570606A (en) * 1994-02-24 1996-11-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Reduction gear device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688813C1 (en) * 2018-04-09 2019-05-22 Евгений Александрович Оленев Radar drive mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2233267T3 (en) POINT DRIVING.
US6827310B1 (en) Apparatus and method for fin actuation in a portable missile
US10323917B2 (en) Fin deployment mechanism for projectile and method for fin deployment
CN104990457A (en) Direct drive type infrared imaging seeker position marker
RU2564688C1 (en) Missile-artillery mount
RU2400689C1 (en) Multi-barrel grenade launcher
CN203702457U (en) Yaw system and wind turbine generator system
CN103742361A (en) Yaw system and wind-driven generator set
RU2346225C1 (en) Rocket launcher
EP2133647B1 (en) Weapon platform
RU2531421C1 (en) Universal combat module
RU2430326C1 (en) Weapons remote control system
KR101067721B1 (en) Open-type launcher for active protection system
RU2343390C1 (en) Self-propelled launcher
CN114370790A (en) Ballistic two-dimensional correction mechanism
RU2544037C1 (en) Launching facility
RU2595055C1 (en) Device for automatic control of coupled machine gun
CN104990458B (en) Rod-pulling type Infrared Imaging Seeker position marker
KR20150034974A (en) Guns of a warship movement device for the horizontally transport
RU2734043C1 (en) Method of controlling scattering of jet projectiles by means of a race ring with an apparatus for electromagnetic fixation of the position of rotating part of combat vehicle of volley firing rocket system
RU2215971C1 (en) Lifting-rotary gear with control system
RU42646U1 (en) Anti-aircraft launcher
RU2205342C2 (en) Antiaircraft missile-gun complex
KR101067722B1 (en) Closed-type launcher for active protection system
CN217236631U (en) Compact type large-torque output steering engine mechanism