RU2666112C1 - Ignition tubes feeding mechanism - Google Patents

Ignition tubes feeding mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2666112C1
RU2666112C1 RU2017129499A RU2017129499A RU2666112C1 RU 2666112 C1 RU2666112 C1 RU 2666112C1 RU 2017129499 A RU2017129499 A RU 2017129499A RU 2017129499 A RU2017129499 A RU 2017129499A RU 2666112 C1 RU2666112 C1 RU 2666112C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
tube
tubes
rammer
feeding mechanism
Prior art date
Application number
RU2017129499A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Дмитриевич Лямин
Владимир Аркадьевич Скороходов
Михаил Владимирович Титов
Original Assignee
Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") filed Critical Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9")
Priority to RU2017129499A priority Critical patent/RU2666112C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2666112C1 publication Critical patent/RU2666112C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment.SUBSTANCE: invention relates to the field of military equipment, and can be used in the caseless loading artillery guns development or modernization. Ignition tubes feeding mechanism contains magazine with supply chute and ramming device mounted on a rocking arm, fixed to the cannon non-recoiling parts, is driven by the actuator to the loading position. At that, the second actuator performs the tube direct ramming into the chamber, freed from the used tube until the mechanism locking in the loading position.EFFECT: invention enables the tubes feeding and ramming opportunity with the exclusion of the recoil forces action on them during the shot, as well as the tubes feeding with the breech block operation synchronization, thereby increasing the rate of fire and create conditions for the shooting process automation.8 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при разработке или модернизации артиллерийских орудий безгильзового заряжания, в основном среднего и крупного калибра.The invention relates to the field of military equipment and can be used in the development or modernization of artillery shellless shells, mainly medium and large caliber.

Степень автоматизации операций заряжания и производства выстрела определяет производительность или скорострельность орудий любого калибра. Имеется техническое решение в котором для орудий крупного калибра предлагается поэтапный контроль исполнения команд на подачу снарядов и выполнения стрельбы (пат. US №4777864, F41F 9/10, от 10.05.1984). В качестве исполнительных устройств механизма заряжания здесь использованы схематические решения на основе пневмогидроприводов, процессоров и соответствующих датчиков. Однако, несмотря на указание калибра орудия и разрешение проблемы заряжания и стрельбы здесь в качестве боеприпаса указан только выстрел унитарного заряжания с гильзовой обтюрацией, а влияние отката обсуждается опосредованно.The degree of automation of loading and firing operations determines the productivity or rate of fire of guns of any caliber. There is a technical solution in which for large-caliber guns it is proposed phased control of the execution of commands for the supply of shells and firing (US Pat. US No. 4777864, F41F 9/10, 05/10/1984). Here, schematic solutions based on pneumohydraulic actuators, processors, and corresponding sensors are used as actuators for the charging mechanism. However, despite indicating the caliber of the gun and resolving the problem of loading and firing, only a unitary loading shot with shell obturation is indicated here as ammunition, and the effect of the rollback is discussed indirectly.

В тоже время имеются артиллерийские орудия среднего и большого калибра использующие безгильзовые выстрелы, состоящие из снаряда, метательного заряда и средства для его инициирования (воспламенения) называемого воспламенительной трубкой (запальным патроном). Известна гаубица М777 (см., например, MARINE CORPS TM-10407А-10/1, ARMY ТМ 9-1025-215-10, for М777, April 2005. 1-25; Ok, ch. 2,) с механизмом подачи трубок, размещенным на раме затвора на откатных частях орудия, который приводится в действие вручную, мускульной силой одного из номеров орудийного расчета. Воспламенительные трубки размещают в сменном магазине на раме затвора и подаются на линию досылки пружиной за счет линейного перемещения.At the same time, there are medium and large-caliber artillery shells using shellless shots consisting of a projectile, propellant charge and means for its initiation (ignition) called an ignition tube (firing cartridge). Known howitzer M777 (see, for example, MARINE CORPS TM-10407A-10/1, ARMY TM 9-1025-215-10, for M777, April 2005. 1-25; Ok, ch. 2,) with a tube feeding mechanism placed on the bolt frame on the recoil parts of the gun, which is manually actuated, by the muscular strength of one of the numbers of the gun crew. Ignition tubes are placed in a removable magazine on the shutter frame and fed to the delivery line by a spring due to linear movement.

Недостатком указанного устройства является действие перегрузок на воспламенительные трубки, расположенные в магазине на раме затвора, также как и на все элементы, находящиеся на откатных частях во время выстрела. Действие указанных перегрузок может приводить, в зависимости от особенностей конструкции воспламенительных трубок, либо к распатронированию воспламенительных трубок, либо к их самопроизвольному срабатыванию в магазине. Попадание содержимого воспламенительных трубок в корпус магазина при распатронировании создает пожароопасную ситуацию, а также может привести к заклиниванию трубок в корпусе магазина. В случае срабатывания воспламенительной трубки в магазине, неизбежно срабатывание нескольких соседних трубок в магазине, что также влечет за собой риск пожара. Если же распатронированная трубка попадает в патронник затвора, то она не дает форса пламени, достаточного для воспламенения метательного заряда.The disadvantage of this device is the effect of overloads on ignition tubes located in the store on the shutter frame, as well as on all elements located on the retractable parts during the shot. The effect of these overloads can lead, depending on the design features of the igniter tubes, to either the ignition tubes being unprotected, or to their spontaneous operation in the store. If the contents of the igniter tubes get into the magazine case when the cartridge is detached, it creates a fire hazard and can also lead to jamming of the pipes in the magazine case. In the event that the ignition tube in the store is triggered, several adjacent pipes in the store will inevitably trip, which also entails a risk of fire. If the unprotected tube enters the shutter chamber, then it does not give a force of flame sufficient to ignite the propellant charge.

Важной проблемой для таких орудий является скорострельность, что предпочтительно достигается, в том числе, механизацией и автоматизацией подачи и заряжания всех элементов выстрела безгильзового заряжания. Такое решение описывается в устройстве заряжания, где для подачи элемента безгильзового заряжания предлагается использовать поток сжатого воздуха (пат. RU №2455607, F41A 9/37, F41A 9/37, от 31.08.2010). Здесь же приводятся обзорная информация по различным силовым приводам, используемым в автоматических системах заряжания. Предложенное решение не затрагивает проблему автоматизации процесса заряжания воспламенительных трубок.An important problem for such guns is the rate of fire, which is preferably achieved, inter alia, by mechanization and automation of the supply and loading of all elements of a shot without loading. Such a solution is described in a charging device, where it is proposed to use a stream of compressed air to supply a sleeveless charging element (US Pat. RU No. 2455607, F41A 9/37, F41A 9/37, dated 08.31.2010). It also provides overview information on various power drives used in automatic loading systems. The proposed solution does not address the problem of automating the process of loading igniter tubes.

Среди механизмов заряжания воспламенительных трубок в основном встречаются конструкции барабанного и магазинного типа. Например, известно техническое решение в котором для автоматической подачи воспламенительных трубок применяется угловое перемещение запального патрона в положение поджига с выталкиванием ранее использованного патрона (пат. US №6363829, F41A 3/74, от 2.04.2002). Расположение механизма на затворе орудия подвергает такие запальные патроны (или боеприпасы) существенным перегрузкам при откате орудия после выстрела. А результатом их действия может стать нарушение целостности патрона или даже несанкционированное срабатывание (самовозгорание).Among the mechanisms for loading igniter tubes, drum and magazine-type constructions are mainly found. For example, a technical solution is known in which for the automatic supply of igniter tubes, the angular movement of the ignition cartridge to the ignition position with the ejection of the previously used cartridge is used (US Pat. No. 6363829, F41A 3/74, from 2.04.2002). The location of the mechanism on the gun’s shutter exposes such ignition cartridges (or ammunition) to significant overloads when the gun recoils after firing. And the result of their action may be a violation of the integrity of the cartridge or even unauthorized operation (spontaneous combustion).

В другом техническом решении (пат. US №7845264, F41A 19/13 от 03.05.2007) предложен автоматический механизм подачи воспламенительных патронов для 155 мм орудия, включающий съемный магазин и механические средства для удаления отработанных патронов и подачи рабочих боеприпасов за счет их линейного перемещения в патронник. Расположение механизма на откатных частях орудия приводит к возникновению перегрузок, которые не способствуют сохранению воспламенительных трубок в полном рабочем состоянии, и может привести, в зависимости от особенностей конструкции трубки, к несанкционированному срабатыванию или распатронированию.In another technical solution (US Pat. No. 7845264, F41A 19/13 dated 05/03/2007), an automatic mechanism for feeding ignition cartridges for 155 mm guns was proposed, including a removable magazine and mechanical means for removing spent cartridges and supplying working ammunition due to their linear movement in the chamber. The location of the mechanism on the retractable parts of the gun leads to overloads that do not contribute to the preservation of the ignition tubes in full working condition, and may lead, depending on the peculiarities of the design of the tube, to unauthorized operation or unprotection.

Известен также механизм подачи воспламенительных трубок в виде каретки с магазином воспламенительных трубок, досылателя и устройства перемещения каретки в составе артиллерийского орудия безгильзового заряжания, имеющего ствол с казенником, люльку, затвор с патронником (пат. RU №2166164, F41A 1/00, F41A 9/20, F41A 9/34, от. 31.03.2000. Здесь указывается о наличии больших ускорений равных 400-600 g, а при открывании и закрывании затвора еще и дополнительные перегрузки того же порядка величин при расположении магазина с воспламенительными трубками на откатных частях орудия. Поэтому предлагается установить каретку на люльке с возможностью перемещения вдоль оси ствола орудия. Устройство перемещения каретки выполнено в виде двух взаимодействующих упоров, один из которых расположен на казеннике, а другой - на каретке, подпружиненной относительно люльки.There is also a known mechanism for supplying igniter tubes in the form of a carriage with a magazine of igniter tubes, a rammer and a carriage moving device as part of a shellless artillery gun having a barrel with a breech, a cradle, a shutter with a chamber (Pat. RU No. 21616164, F41A 1/00, F41A 9 / 20, F41A 9/34, dated March 31, 2000. Here, the presence of large accelerations equal to 400-600 g is indicated, and when the shutter opens and closes, additional overloads of the same order of magnitude are also observed when the magazine with ignition tubes is located on the sliding parts . Gun carriage is therefore proposed to install on a cradle movably along the axis of the gun barrel carriage moving device is in the form of two cooperating abutments, one of which is located on the breech, and another -. On the carriage, a spring-loaded relative to the cradle.

Недостатком известного устройства является необходимость применения клинового затвора с торцевым обтюрирующим узлом, что ограничивает область применения устройства. Имеющиеся конструктивные особенности торцевого обтюрирующего узла снижают безопасность эксплуатации орудия, а также повышают стоимость изготовления. Необходимость выполнения в клине Г-образного канала, предназначенного для передачи форса от воспламенительной трубки к метательному заряду, снижает технологичность изготовления.A disadvantage of the known device is the need to use a wedge shutter with an end obturation unit, which limits the scope of the device. The existing design features of the end obturating unit reduce the operational safety of the guns and also increase the manufacturing cost. The need to perform in the wedge of the L-shaped channel, designed to transfer force from the ignition tube to the propellant charge, reduces the manufacturability.

Предложено также устройство для подачи боеприпасов, например воспламенительных трубок, взятого в качестве наиболее близкого технического решения, в патронник затвора и которое содержит магазин с подающим лотком, пазом, образующим сектор поворота трубки, сообщенным с каналом выхода трубки, узел кантования со звеном, воздействующим на трубку и имеющим узел кинематической связи с затвором и досылатель (пат. RU №2375661, F41A 9/00, от 15.05.2008). Паз и канал расположены нормально плоскости подающего лотка. Звено воздействия на трубку выполнено в виде рычага имеющего ось поворота. При этом одно из плеч рычага снабжено полкой для воздействия на трубку и продольной стенкой, перекрывающей лоток магазина в нижнем положении звена после досылки трубки. Досылатель является элементом узла кинематической связи звена с затвором и выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на магазине, причем одно плечо рычага имеет возможность взаимодействия со звеном для его поворота, а второе - взаимодействия с рамой затвора. Необходимость поворота воспламенительной трубки перед посылом в патронник затвора требует введения дополнительных узлов в конструкцию. Поэтому механизм является достаточно сложным, при этом использует только механику, поэтому он не может подвергаться управляющим воздействиям для контролируемого автоматического заряжания.Also proposed is a device for supplying ammunition, for example, ignition tubes, taken as the closest technical solution, to the shutter chamber and which contains a magazine with a feeding tray, a groove forming a sector of tube rotation connected to the tube exit channel, a tipping unit with a link acting on a tube and having a kinematic connection unit with a shutter and a rammer (US Pat. RU No. 2375661, F41A 9/00, dated May 15, 2008). The groove and channel are located normally on the plane of the feed tray. Link impact on the tube is made in the form of a lever having an axis of rotation. In this case, one of the arms of the lever is equipped with a shelf for acting on the tube and a longitudinal wall overlapping the magazine tray in the lower position of the link after sending the tube. The rammer is an element of the kinematic connection unit of the link with the shutter and is made in the form of a two-shouldered lever mounted on the store, with one shoulder of the lever being able to interact with the link to rotate it, and the second to interact with the shutter frame. The need to rotate the igniter tube before sending it to the shutter chamber requires the introduction of additional nodes in the design. Therefore, the mechanism is quite complex, while using only mechanics, therefore, it cannot be subjected to control actions for controlled automatic loading.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение технических возможностей, увеличение срока службы механизма и повышение удобства в эксплуатации артиллерийского орудия.The task to which the invention is directed is to expand technical capabilities, increase the service life of the mechanism and increase the usability of the artillery gun.

При реализации заявляемого изобретения достигаемый технический результат заключается в исключения воздействия перегрузок на воспламенительные трубки при выстреле из орудия, реализация возможности автоматической подачи воспламенительных трубок.When implementing the claimed invention, the achieved technical result consists in eliminating the effects of overloads on the ignition tubes when fired from a gun, realizing the possibility of automatic feeding of igniter tubes.

Указанный технический результат достигается тем, что механизм для подачи воспламенительных трубок, содержащий магазин с подающим лотком и досылатель, установлен на неоткатных частях орудия безгильзового заряжания.The specified technical result is achieved by the fact that the mechanism for supplying igniter tubes, comprising a magazine with a feed tray and a rammer, is mounted on non-retractable parts of a shellless loading gun.

Предложенное усовершенствование состоит так же в том, что механизм подачи воспламенительных трубок выполнен в виде качающегося рычага с установленными на нем съемным магазином для воспламенительных трубок, досылателя и управляется силовым приводом, воздействующим на него, при чем на рычаге установлены ловушка для стреляных воспламенительных трубок и подпружиненный кулачок для взаимодействия с экстрактором воспламенительной трубки, при этом указанный рычаг смонтирован с возможностью возврата в исходное положение после заряжания воспламенительной трубки перед выстрелом из орудияThe proposed improvement also consists in the fact that the ignition tube supply mechanism is made in the form of a swinging lever with a removable magazine for igniter tubes mounted on it, a rammer and controlled by a power drive acting on it, and a trap for shot igniter tubes and a spring-loaded mechanism are mounted on the lever a cam for interacting with the igniter tube extractor, wherein said lever is mounted with the ability to return to its original position after charging in plamenitelnoy tube before firing of guns

Кроме того, силовой привод выполнен в виде пневмоцилиндров или гидроцилиндров.In addition, the power drive is made in the form of pneumatic cylinders or hydraulic cylinders.

Кроме того, пневмоцилиндр или гидроцилиндр рычага выполнен с встроенным механизмом стопорения.In addition, the pneumatic cylinder or hydraulic cylinder of the lever is made with a built-in locking mechanism.

Кроме того, в механизме подачи воспламенительных трубок установлены два датчика положения рычага, например, бесконтактных.In addition, two lever position sensors, for example, non-contact ones, are installed in the ignition tube feed mechanism.

Также в механизме подачи воспламенительных трубок предусмотрена пружина или торсион для возврата рычага в исходное положение и пружина досылателя для возврата досылателя в исходное положение после заряжания воспламенительной трубки перед выстрелом из орудия.Also, a spring or torsion is provided in the ignition tube supply mechanism for returning the lever to its initial position and a post-rammer spring to return the rammer to its original position after loading the ignition tube before firing from the gun.

Кроме того, для досылки воспламенительных трубок цилиндрической формы на досылателе установлен ограничитель.In addition, for sending cylindrical igniter tubes, a stopper is installed on the rammer.

Предлагается также подачу рычага в положение заряжания трубок выполнять посредством силового привода, а возврат рычага в исходное положение выполнять за счет усилия пружины.It is also proposed to feed the lever into the loading position of the tubes by means of a power drive, and return the lever to its original position due to the force of the spring.

Кроме того, возврат рычага в исходное положение выполняется пружиной пневмо или гидроцилиндраIn addition, the lever is returned to its original position by the spring of a pneumatic or hydraulic cylinder

В целом компоновочное решение орудия позволяет уменьшить перегрузки, действующие на воспламенительные трубки при выстреле в ~30 раз и более по сравнению с размещением трубок на откатных частях (перегрузки, действующие при выстреле на узлы и детали, расположенные на неоткатных частях, достигают ~20-30 g) и исключить влияние перегрузок, возникающих при закрывании и открывании затвора.In general, the gun’s layout solution allows to reduce the overloads acting on the ignition tubes when firing by ~ 30 times or more compared to placing the tubes on the retractable parts (the overloads acting on the units and parts located on non-retractable parts reach ~ 20-30 g) and exclude the effect of overloads arising from the closing and opening of the shutter.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, на которых изображены:The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - общий вид механизма подачи воспламенительных трубок установленного на ограждений орудия;in FIG. 1 is a general view of the ignition tube feed mechanism mounted on the gun barriers;

на фиг. 2 - вид на механизм подачи воспламенительных трубок;in FIG. 2 is a view of the ignition tube feed mechanism;

на фиг. 3 - разрез силового привода, действующего на трубку;in FIG. 3 - section of a power drive acting on the tube;

Артиллерийское орудие безгильзового заряжания содержит ствол (на приведенных рисунках не показан) с казенником 1, люльку 2 с ограждением 3, затвор 4 в составе которого имеется узел запирания воспламенительной трубки), установленный на люльке 2 или ограждении 3 (неоткатных частях орудия) механизм подачи воспламенительных трубок 5, включающий качающийся рычаг 6. Механизм подачи воспламенительных трубок 5 связан с источником давления пневматическими или гидравлическими трубопроводами (шлангами) 7 и содержит съемный магазин 8 для воспламенительных трубок 9 и досылатель управляемый силовым приводом (пневмо- или гидроцилиндр) 10. Магазин 8 зафиксирован относительно рычага 6 защелкой (на приведенных рисунках не показана). На штоке досылателя 12 установлена по меньшей мере одна пружина 13 и ограничитель 14 для досылки воспламенительных трубок 9 цилиндрической формы. В состав механизма подачи воспламенительных трубок входят два бесконтактных датчика (не показаны), сигналы с которых в крайних положениях рычага 6 прекращают его движение и служат для передачи управления. На рычаге 6 установлен также приемный лоток 15 (ловушка для стреляных воспламенительных трубок) и подпружиненный кулачок 16 для взаимодействия с экстрактором воспламенительной трубки (входит в состав затвора). Рычаг 6 соединяется с неоткатными частями посредством оси 17 и приводится в движение посредством силового привода (пневмоцилиндра со встроенным стопором в приведенном случае, или гидроцилиндра) 18 и пружины 19 (или торсиона). Пружина 19 может быть закрыта экраном (не показано). В случае использования для возврата в исходное положение пружины пневмо или гидроцилиндра указанная пружина 19 может отсутствовать. Схему управления предлагаемым механизмом можно использовать стандартную, например, предложенную в одном из выше приведенных аналогов, в которой предусмотрены основные действия выполняемые предлагаемым механизмом.A shellless artillery cannon contains a barrel (not shown in the figures) with breech 1, a cradle 2 with a guard 3, a shutter 4 which includes an ignition tube locking assembly) mounted on a cradle 2 or a guard 3 (non-recoil parts of the gun) tubes 5, including a rocker arm 6. The feed mechanism of the igniter tubes 5 is connected to a pressure source by pneumatic or hydraulic pipes (hoses) 7 and contains a removable magazine 8 for the igniter tubes 9 and a rammer controlled by a power drive (pneumatic or hydraulic cylinder) 10. The magazine 8 is fixed relative to the lever 6 with a latch (not shown in the figures). At least one spring 13 and a limiter 14 for sending ignition tubes 9 of cylindrical shape are installed on the rod of the rammer 12. The feed mechanism of the igniter tubes includes two proximity sensors (not shown), signals from which in the extreme positions of the lever 6 stop its movement and serve to transfer control. A receiving tray 15 (a trap for fired igniter tubes) and a spring-loaded cam 16 for interacting with the igniter tube extractor (included in the shutter) are also mounted on the lever 6. The lever 6 is connected to the non-recoil parts via the axis 17 and is driven by a power drive (a pneumatic cylinder with an integrated stop in the above case, or a hydraulic cylinder) 18 and a spring 19 (or a torsion bar). Spring 19 may be covered by a shield (not shown). If used to return to the initial position of the spring air or hydraulic cylinder, the specified spring 19 may be absent. The control scheme of the proposed mechanism can be used standard, for example, proposed in one of the above analogues, which provides for the basic actions performed by the proposed mechanism.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

После выстрела либо перед первым выстрелом затвор открывается, осуществляется заряжание орудия и затвор закрывается, причем узел запирания воспламенительной трубки 9 (входит в состав затвора) остается открытым.After a shot, either before the first shot, the shutter opens, the gun is loaded and the shutter closes, and the ignition tube locking unit 9 (included in the shutter) remains open.

Подача воспламенительной трубки начинается после подачи давления в пневмоцилиндр (гидроцилиндр) со встроенным стопором 18 рычага 6 от внешнего привода по трубопроводам (шлангам) 7, в результате чего в цилиндре 18 выключается встроенный стопор и рычаг 6, преодолевая сопротивление возвратной пружины 19 либо торсиона рычага, опускается на линию досылки и удерживается давлением на линии досылки, то есть таким образом, что ось досылаемой трубки сосна оси патронника (см. фиг. 3), причем при движении рычага 6 на линию досылки происходит взаимодействие кулачка 16 с экстрактором воспламенительных трубок (входит в состав затвора) и осуществляется экстракция стрелянной трубки 9 и ее улавливание приемным лотком 15.The supply of the igniter tube begins after the pressure is supplied to the pneumatic cylinder (hydraulic cylinder) with the built-in stopper 18 of the lever 6 from the external drive via pipelines (hoses) 7, as a result of which the built-in stopper and lever 6 are turned off in the cylinder 18, overcoming the resistance of the return spring 19 or the lever torsion, lowers onto the sending line and is held by pressure on the sending line, that is, in such a way that the axis of the tube being sent is pine to the chamber axis (see Fig. 3), and when the lever 6 moves to the sending line, interaction cam 16 with an igniter tube extractor (included in the shutter) and extraction of the shot tube 9 and its capture by the receiving tray 15 are carried out.

По достижении рычагом 6 линии досылки срабатывает датчик, и давление подается в досылатель 10, в результате чего шток досылателя 12, преодолевая действие возвратной пружины (пружин) досылателя 13, досылает трубку 9 из магазина 8 в патронник, причем в конце досылки ограничитель 14 упирается в ответную деталь затвора 4 (не показана) и останавливает шток досылателя. После чего давление в досылателе 10 сбрасывается, пружина (пружины) 13 возвращает шток досылателя 12 с ограничителем 14 в исходное положение, после чего сбрасывается давление в пневмоцилиндре (гидроцилиндре) со встроенным стопором 18 возвратная пружина 19 (можно сделать это перебросом давления в цилиндре или пружиной, действующей на шток пневмо или гидроцилиндра) поднимает рычаг 6 в исходное положение, причем в верхнем положении цилиндр 18 фиксируется встроенным стопором.When lever 6 reaches the sending line, the sensor is activated, and pressure is supplied to the rammer 10, as a result of which the ram rod 12, overcoming the action of the return spring (s) of rammer 13, sends the tube 9 from the magazine 8 to the chamber, and at the end of the ramming the restrictor 14 rests against the counterpart of the shutter 4 (not shown) and stops the ram ram. After that, the pressure in the rammer 10 is released, the spring (s) 13 returns the rod of the rammer 12 with the limiter 14 to its original position, after which the pressure in the pneumatic cylinder (hydraulic cylinder) with the built-in stopper 18 is released, return spring 19 (this can be done by transferring pressure in the cylinder or spring acting on the rod of the pneumatic or hydraulic cylinder) lifts the lever 6 to its original position, and in the upper position, the cylinder 18 is fixed by an integrated stop.

Одновременно осуществляется запирание воспламенительной трубки 9 в патроннике узлом запирания воспламенительной трубки, орудие готово к выстрелу.At the same time, the ignition tube 9 is locked in the chamber by the ignition tube locking assembly, the gun is ready to fire.

На приведенный механизм разработана конструкторская документация и изготовлен опытный образец для проведения испытаний.The design mechanism was developed for the given mechanism and a prototype for testing was made.

Таким образом, заявляемое техническое решение артиллерийского орудия безгильзового заряжания обеспечивает повышение технического уровня за счет установки механизма подачи воспламенительных трубок с обеспечением возможности применения обтюратора де Банжа и повышение безопасности эксплуатации изделия за счет исключения воздействия на воспламенительные трубки перегрузок при выстреле. Кроме того, удобство в эксплуатации достигается уменьшением количества возможных неисправностей, а применение управляемых силовых приводов позволяет повысить скорострельность и автоматизацию процесса стрельбы в дальнейшем.Thus, the claimed technical solution of the artillery shellless loading gun provides an increase in the technical level due to the installation of a feeding mechanism for igniter tubes with the possibility of using the de Banj sealer and an increase in the operational safety of the product by eliminating the effect on the ignition tubes of overloads during firing. In addition, ease of use is achieved by reducing the number of possible malfunctions, and the use of controlled power drives can increase the rate of fire and automation of the firing process in the future.

Claims (8)

1. Механизм для подачи воспламенительных трубок, содержащий магазин с подающим лотком и досылатель, отличающийся тем, что механизм выполнен в виде качающегося рычага, закрепленного на неподвижной части орудия, с лотком для отстрелянных воспламенительных трубок, и на котором зафиксирован съемный магазин с досылателем, при этом перемещение и фиксацию магазина на позиции для установки трубок в патронник, а также отвод с указанной позиции в исходное положение после установки трубки выполняют посредством управляемого силового привода, а непосредственное досылание воспламенительной трубки в патронник выполняется вторым силовым приводом, причем перед фиксацией магазина на позиции досылания под действием имеющегося на рычаге подпружиненного кулачка срабатывает экстрактор стрелянных воспламенительных трубок, после чего указанная использованная трубка попадает в лоток.1. A mechanism for supplying igniter tubes, comprising a magazine with a feed tray and a rammer, characterized in that the mechanism is made in the form of a swinging lever mounted on a fixed part of the gun, with a tray for shot igniter tubes, and on which a removable magazine with a rammer is fixed, with this moving and fixing the store at the position for installing the tubes in the chamber, as well as the removal from the specified position to its original position after installing the tube is carried out by means of a controlled power drive, and not sredstvenno chambering igniting tube into the chamber holds the second actuator, wherein before fixing to store chambering position under the action of a spring-loaded lever present on the cam triggered extractor shoot igniter tube, whereupon said tube is used misses the tray. 2. Механизм для подачи по п. 1, отличающийся тем, что силовой привод выполнен в виде пневмоцилиндров или гидроцилиндров.2. The feed mechanism according to claim 1, characterized in that the power drive is made in the form of pneumatic cylinders or hydraulic cylinders. 3. Механизм для подачи по п. 2, отличающийся тем, что пневмоцилиндр или гидроцилиндр рычага выполнен с встроенным механизмом стопорения.3. The feeding mechanism according to claim 2, characterized in that the pneumatic cylinder or the hydraulic cylinder of the lever is made with a built-in locking mechanism. 4. Механизм для подачи по п. 1, отличающийся тем, что в механизме подачи воспламенительных трубок установлены два датчика положения рычага, например, бесконтактных.4. The feeding mechanism according to claim 1, characterized in that in the ignition tube feeding mechanism two lever position sensors are installed, for example, non-contact ones. 5. Механизм для подачи по п. 4, отличающийся тем, что для возврата рычага и досылателя в исходное положение после заряжания воспламенительной трубки перед выстрелом из орудия на досылателе и рычаге установлены пружины.5. The feeding mechanism according to claim 4, characterized in that the springs are installed on the rammer and lever to return the lever and the rammer to its original position after loading the ignition tube before firing from the gun. 6. Механизм для подачи по п. 5, отличающийся тем, что для досылки воспламенительных трубок цилиндрической формы на досылателе установлен ограничитель.6. The feeding mechanism according to claim 5, characterized in that a limiter is installed on the rammer for sending cylindrical igniter tubes. 7. Механизм для подачи по п. 5, отличающийся тем, что возврат рычага в исходное положение выполняется пружиной, а подача рычага в положение заряжания трубок выполняется силовым приводом.7. The feeding mechanism according to claim 5, characterized in that the lever is returned to its initial position by a spring, and the lever is fed into the loading position of the tubes by a power drive. 8. Механизм для подачи по п. 5, отличающийся тем, что возврат рычага в исходное положение выполняется пружиной пневмо- или гидроцилиндра8. The feed mechanism according to claim 5, characterized in that the lever is returned to its original position by a spring of a pneumatic or hydraulic cylinder
RU2017129499A 2017-08-18 2017-08-18 Ignition tubes feeding mechanism RU2666112C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129499A RU2666112C1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 Ignition tubes feeding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129499A RU2666112C1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 Ignition tubes feeding mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2666112C1 true RU2666112C1 (en) 2018-09-05

Family

ID=63459724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129499A RU2666112C1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 Ignition tubes feeding mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2666112C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2549030A (en) * 1947-08-22 1951-04-17 Duncan J Stewart Gunfire director
RU2369820C1 (en) * 2008-02-01 2009-10-10 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Artillery piece of caseless charging
RU2375661C1 (en) * 2008-05-15 2009-12-10 Юрий Васильевич Вахрушев Feed operating arm
US20100282059A1 (en) * 2000-09-06 2010-11-11 Us Government As Represented By The Secretary Of The Army Automatic primer feed mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2549030A (en) * 1947-08-22 1951-04-17 Duncan J Stewart Gunfire director
US20100282059A1 (en) * 2000-09-06 2010-11-11 Us Government As Represented By The Secretary Of The Army Automatic primer feed mechanism
RU2369820C1 (en) * 2008-02-01 2009-10-10 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Artillery piece of caseless charging
RU2375661C1 (en) * 2008-05-15 2009-12-10 Юрий Васильевич Вахрушев Feed operating arm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10584932B2 (en) Trigger-locking apparatus, system, and method for semiautomatic firearms
US3584532A (en) Automatic gun with ejection actuated rammer
RU2666112C1 (en) Ignition tubes feeding mechanism
RU2561181C2 (en) Small arms without effect of "recoil"
WO2017064806A1 (en) Bolt stop shock absorber for gun
RU2648505C1 (en) Automatic small arms
US3227045A (en) Closed breech rocket gun
RU2392560C1 (en) Fire arms
US2489954A (en) Recoilless gun with breech closing mechanism
RU2326322C2 (en) Tank automatic loading system "skoropeya"
RU2720385C1 (en) Self-loading gun
WO2018203118A1 (en) The automatic shooting non-ammunition weapon
US3418741A (en) Firearm
RU2702547C1 (en) Automatic (self-loading) firearm with inertial automation system
GB1573498A (en) Method of and device for loading a firearm
RU2714956C1 (en) Operating method of cartridge-free automatic weapon with balanced automation and device for implementation thereof
EP2653822B1 (en) Soft recoil system and cannon having the same
US4102241A (en) High-rate-of-fire rifle mechanism or dual cyclic rate mechanism
US4291611A (en) Automatic loading device
GB2457992A (en) Firearm
RU2750988C1 (en) Gun carriage automatic weapon
US1025132A (en) Automatic gun or rifle.
US922268A (en) Firing mechanism for breech-loading ordnance.
US5513550A (en) Firearm with pivoting barrel
RU2600172C1 (en) Method of recharging automatic firearms