RU2326322C2 - Tank automatic loading system "skoropeya" - Google Patents

Tank automatic loading system "skoropeya" Download PDF

Info

Publication number
RU2326322C2
RU2326322C2 RU2006114610/02A RU2006114610A RU2326322C2 RU 2326322 C2 RU2326322 C2 RU 2326322C2 RU 2006114610/02 A RU2006114610/02 A RU 2006114610/02A RU 2006114610 A RU2006114610 A RU 2006114610A RU 2326322 C2 RU2326322 C2 RU 2326322C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tray
loading
tank
movable
shots
Prior art date
Application number
RU2006114610/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006114610A (en
Inventor
Владимир Алексеевич Одинцов (RU)
Владимир Алексеевич Одинцов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет им.Н.Э.Баумана"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет им.Н.Э.Баумана" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет им.Н.Э.Баумана"
Priority to RU2006114610/02A priority Critical patent/RU2326322C2/en
Publication of RU2006114610A publication Critical patent/RU2006114610A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2326322C2 publication Critical patent/RU2326322C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: armoured vehicles.
SUBSTANCE: tank automatic loading system comprises a rack with a set of different types of rounds having a semi-combustible case, means of selecting a necessary round in response to a command and delivering it to a loading line, the means of feeding it to a fuze, the means for ramming shells to the barrel, a mechanism of automatic closing and opening of a breech, a mechanism of extraction and ejection of case sabots. The set of rounds is disposed in the stern part of the turret and has the form of a rack with cylindrical receptacles that are longitudinal towards the tank centre line. Between the rack and the gun breech there is a free operations compartment wherein a movable tray is arranged being capable of controlled spatial motion. On the opposite side of the rack there is a movable rounds ejector having a movable tray that is capable of spatial motion and fitted with a rammer. A movable armoured bulkhead is mounted between the stern recess containing the rack of rounds and the fighting crew cabin of the turret.
EFFECT: increasing the firing rate and improving the crew safety.
8 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к бронетанковой технике, а более конкретно - к системам автоматического заряжания танков.The invention relates to armored vehicles, and more specifically to automatic tank loading systems.

Отечественные танки Т-64, Т-72, Т-80 оснащены системами автоматического заряжания, что позволило, с одной стороны, повысить темп стрельбы, а с другой - исключить из состава экипажа заряжающего и сократить экипаж до трех человек. Автомат заряжания включает вращающийся кольцевой транспортер с вертикальной осью, расположенный на полу танка и содержащий радиально расположенные кассеты со снарядами и частично сгорающими гильзами с пороховыми зарядами, элеватор, поднимающий кассеты на линию заряжания, цепной досылатель, расположенный в погоне башни, а также устройство выброса из танка поддона сгорающей гильзы. (см. пат. РФ №2204776 "Автомат заряжания танковой пушки").Domestic tanks T-64, T-72, T-80 are equipped with automatic loading systems, which allowed, on the one hand, to increase the rate of fire, and on the other, to exclude the loader from the crew and reduce the crew to three people. The loading automatic machine includes a rotating ring conveyor with a vertical axis, located on the tank floor and containing radially located cartridges with shells and partially burning sleeves with powder charges, an elevator that lifts cartridges to the loading line, a chain recharger located in the pursuit of the tower, as well as an ejection device from tank pan burning cartridge case. (see Pat. RF №2204776 "Automatic loading of a tank gun").

Конструкция автомата имеет ряд недостатков:The design of the machine has several disadvantages:

- длина снаряда в этой схеме не может превышать величины внутреннего радиуса кольцевого транспортера. В то же время необходимость увеличения бронепробития бронебойными оперенными подкалиберными снарядами (БОПС) требует дальнейшего увеличения их длины;- the length of the projectile in this scheme cannot exceed the value of the inner radius of the annular conveyor. At the same time, the need to increase armor penetration with armor-piercing fired subcaliber shells (BOPS) requires a further increase in their length;

- заряжание в два этапа (сначала снаряд, затем гильза с пороховым зарядом) увеличивает время заряжания, т.е. снижает скорострельность;- loading in two stages (first a shell, then a cartridge case with a powder charge) increases the loading time, i.e. reduces rate of fire;

- перед заряжанием необходимо производить выведение качающейся части орудия на линию досылки, а после заряжания - возврат в положение для стрельбы, что также снижает скорострельность;- before loading, it is necessary to remove the swinging part of the gun on the sending line, and after loading - return to the firing position, which also reduces the rate of fire;

- загрузка боекомплекта в кольцевой транспортер на полу машины через стесненное пространство боевого отделения представляет длительную и трудоемкую операцию;- loading the ammunition in the ring conveyor on the floor of the vehicle through the cramped space of the fighting compartment is a long and laborious operation;

- расположение боекомплекта на полу танка за сравнительно тонкой броней и в одном объеме с экипажем приводит к гибели последнего при попадании кумулятивных гранат ручных противотанковых гранатометов в пространство между катками и воспламенению гильз с пороховым зарядом.- the location of the ammunition on the tank floor behind relatively thin armor and in the same volume as the crew leads to the death of the latter when cumulative grenades of hand-held anti-tank grenade launchers fall into the space between the rollers and ignite the cartridges with a powder charge.

Настоящее изобретение направлено на устранение указанных недостатков. Техническое решение состоит в том, что выстрел выполняется унитарным, комплект выстрелов переносится в кормовую часть башни и выполнен в виде укладки с продольными относительно оси танка цилиндрическими гнездами, между укладкой и казенником орудия расположен свободный операционный отсек, в котором размещен подвижный лоток, выполненный с возможностью управляемого пространственного перемещения, с противоположной стороны укладки размещен подвижный выталкиватель выстрелов с пространственным перемещением, синхронизованным с перемещением подвижного лотка, подвижный лоток снабжен досылателем, между кормовой нишей башни, содержащей укладку выстрелов, и обитаемым боевым отделением башни установлена подвижная бронеперегородка. При этом рассматриваются варианты с фиксированным горизонтальным положением лотка и его поступательным перемещением в случае, когда ствол перед заряжанием выводится на горизонтальную линию заряжания, и с качающимся лотком в случае стрельбы с фиксированным углом возвышения ствола.The present invention addresses these drawbacks. The technical solution consists in the fact that the shot is unitary, the set of shots is transferred to the rear of the turret and is made in the form of stacking with cylindrical nests longitudinal relative to the axis of the tank, between the stack and the breech of the gun there is a free operating compartment in which a movable tray is placed, made with the possibility of controlled spatial displacement, on the opposite side of the stacking there is a movable shot ejector with spatial displacement synchronized with displaced a movable tray, the movable tray is equipped with a rammer, a movable armored partition is installed between the stern niche of the turret containing stacking shots and the inhabited fighting compartment of the turret. In this case, options are considered with a fixed horizontal position of the tray and its translational movement in the case when the barrel is loaded onto a horizontal loading line before loading, and with a swinging tray in case of shooting with a fixed angle of elevation of the barrel.

Изобретение иллюстрируется чертежами: фиг.1 - основные элементы системы; фиг.2 - варианты исполнения подвижного лотка; фиг.3 - схема системы автоматического заряжания; фиг.4 - последовательность операций при заряжании; фиг.5 - унитарный танковый выстрел с бронебойным оперенным подкалиберным снарядом; фиг.6 - унитарный танковый выстрел с осколочно-фугасным снарядом; фиг.7 - унитарный танковый выстрел с гиперзвуковой ракетой кинетического действия; фиг.8 - заряжание танка боекомплектом с помощью заряжающей машины; фиг.9 - компоновка башни со смещенным расположением системы заряжания.The invention is illustrated by drawings: figure 1 - the main elements of the system; figure 2 - embodiments of the movable tray; figure 3 - diagram of a system of automatic loading; figure 4 - sequence of operations when loading; 5 is a unitary tank shot with armor-piercing feathered subcaliber projectile; 6 is a unitary tank shot with a high-explosive fragmentation projectile; Fig.7 - unitary tank shot with a hypersonic missile of kinetic action; Fig - loading the tank with ammunition using a loading machine; Fig.9 - layout of the tower with an offset arrangement of the charging system.

Система заряжания, расположенная в башне танка (фиг.1), содержит следующие основные элементы: укладку выстрелов 1, операционный отсек 2 с длиной, равной длине укладки, подвижный лоток 3 и ввыталкиватель 4. Рассмотрены варианты с фиксированным горизонтальным положением лотка (фиг.2а) в случае, когда ствол перед заряжанием выводится на горизонтальную линию заряжания, и с качающимся лотком (фиг.2б) в случае стрельбы с фиксированным возвышением ствола (5 - унитарный выстрел).The loading system located in the tank tower (Fig. 1) contains the following main elements: stacking shots 1, an operating compartment 2 with a length equal to the stacking length, a movable tray 3 and an ejector 4. Variants with a fixed horizontal position of the tray are considered (Fig. 2a) ) in the case when the barrel before loading is displayed on a horizontal line of loading, and with a swinging tray (fig.2b) in the case of firing with a fixed elevation of the barrel (5 - unitary shot).

На фиг.3 показан второй вариант.Figure 3 shows the second option.

Система размещается в башне танка, содержащей ствол 6 с казенником 7 и затвором 8, и включает в себя укладку 1, стеллаж с гнездами 9, в которых размещены унитарные выстрелы 5, подвижный лоток 3, размещенный между кассетой и казенником орудия, имеющий управляемое пространственное перемещение за счет приводов 10 и 11 и управляемый угол наклона с помощью привода 12, подвижный выталкиватель выстрелов 4 из кассеты с пространственным перемещением, синхронизированным с перемещением подвижного лотка 3, установщик 14 взрывателя снаряда, досылатель выстрелов 13, скользящий по направляющей лотка.The system is located in a tank tower containing a barrel 6 with a breech 7 and a bolt 8, and includes a stacking 1, a rack with slots 9 in which unitary shots 5 are placed, a movable tray 3 placed between the cartridge and the breech of the gun, having controlled spatial movement due to drives 10 and 11 and a controlled tilt angle using drive 12, a movable ejector of shots 4 from a cartridge with spatial movement, synchronized with the movement of the movable tray 3, the installer 14 of the projectile fuse, rammer shot 13, sliding on the guide tray.

Для обеспечения безопасности экипажа предусмотрено включение в состав системы бронеперегородки 15 (бронешторы), отделяющей кормовую нишу башни, содержащую укладку выстрелов, от обитаемого боевого отделения башни. На фиг.3 показано исполнение с поднятием бронеперегородки в момент заряжания вверх. Возможны и другие конструктивные варианты исполнения бронеперегородки.To ensure the safety of the crew, it is planned to include the armored partition 15 (armored curtains) in the system, which separates the aft niche of the tower, which contains stacking shots, from the inhabited fighting compartment of the tower. Figure 3 shows the performance of raising the armored partition at the time of loading up. There are other design options for the execution of the armored partition.

Механизм извлечения из казенника поддона гильзы и выброса его за пределы танка на фиг.3 не показан. Также не показан механизм ручного заряжания, используемый в случае выхода из строя системы автоматического заряжания. Задняя стенка 16 кормовой части башни выполнена съемной или откидной или в виде створок, что обеспечивает свободный доступ к укладке и быстрое его снаряжение выстрелами. При заряжании расположение снарядов данного типа (БОПС, кумулятивный, осколочно-фугасный, осколочно-пучковый, управляемый, бронебойно-кинетическая ракета и др.) в укладке фиксируется в памяти блока управления огнем танка.The mechanism for extracting a sleeve from a breech tray and ejecting it outside the tank is not shown in FIG. 3. The manual loading mechanism used in the event of failure of the automatic loading system is also not shown. The rear wall 16 of the rear of the tower is made removable or folding or in the form of flaps, which provides easy access to the installation and quick equipment with shots. When loading, the location of shells of this type (BOPS, cumulative, high-explosive fragmentation, fragmentation-beam, guided, armor-piercing-kinetic missile, etc.) in the installation is recorded in the memory of the tank fire control unit.

Действие системы осуществляется следующим образом. При подаче наводчиком команды на заряжание снарядом данного типа качающийся лоток перемещается из нижнего положения (фиг.4а) вверх и поперек укладки и устанавливается в горизонтальное положение напротив гнезда с соответствующим снарядом. Одновременно происходит соответствующее перемещение выталкивателя (фиг.4б).The action of the system is as follows. When the gunner instructs to load a projectile of this type, the swinging tray moves from the lower position (Fig. 4a) up and across the stack and is installed in a horizontal position opposite the nest with the corresponding projectile. At the same time, a corresponding displacement of the ejector occurs (Fig. 4b).

Выталкиватель выталкивает унитарный выстрел из укладки на лоток (фиг.4в.). В конце стрельбы снарядом с траекторным взрывателем на головную часть снаряда надвигается конус установщика 14, укрепленного на лотке, и вводит соответствующую установку. После этого лоток перемещается в положение заряжания с одновременным поворотом лотка в вертикальной плоскости до совмещения оси выстрела с осью ствола (фиг.4д). Досылатель досылает выстрел в ствол (фиг.4е) и опускается в нижнее положение для прохода ствола при откате. Закрывается затвор. После этого производится выстрел.The ejector pushes a unitary shot from laying on the tray (figv.). At the end of the firing of a projectile with a trajectory fuse, the cone of the installer 14 mounted on the tray slides over the head of the projectile and introduces the corresponding installation. After that, the tray is moved to the loading position while the tray is rotated in a vertical plane until the axis of the shot is aligned with the axis of the barrel (Fig. 4e). The rammer sends the shot into the barrel (Fig. 4e) and lowers to the lower position for the barrel to pass during rollback. The shutter closes. After that, a shot is fired.

Предложенная система заряжания не только значительно (на 25-30%) увеличивает скорострельность, но и повышает безопасность экипажа. В случае воспламенения пороховых зарядов в укладке вследствие попадания кумулятивных струй, пуль или осколков давление продуктов сгорания вызовет раскрытие или срыв задней стенки 16 и выброс горящего боекомплекта наружу. Экипаж при этом будет защищен бронеперегородкой 15.The proposed loading system not only significantly (25-30%) increases the rate of fire, but also increases the safety of the crew. In the case of ignition of the powder charges in the stack due to hit by cumulative jets, bullets or fragments, the pressure of the combustion products will cause the back wall 16 to open or break down and the burning ammunition to be ejected out. The crew will be protected by an armored partition 15.

Анализ различных кинематических схем заряжания с исходным вертикальным, наклонным и горизонтальным расположением выстрелов в укладке (в том числе поперек и вдоль танка) показал, что последняя ("линейная") схема с поступательным движением выстрелов вдоль их оси и подвижным лотком является оптимальной, несмотря на большую требуемую длину погона башни. Ключевым при этом является переход к унитарному патрону, позволяющий резко сократить общую длину выстрела за счет размещения части снаряда в гильзе с пороховым зарядом. На фиг.5 показан унитарный танковый выстрел с бронебойным оперенным подкалиберным снарядом (БОПС), содержащим поддон 17, сгорающую часть гильзы 18, пороховой заряд 19, разделяющийся поддон 20, бронебойный стержень 21. В данном случае 60% длины снаряда помещено в гильзе. Длина выстрела 1200 мм, длина БОПС 900 мм, средний диаметр БОПС 30 мм, относительная длина 30, масса БОПС 3,5 кг, расчетное бронепробитие монолитной стальной плиты на дальности 2000 м под углом 60° - 450 мм. БОПС с удлинением 30 представлен в заявке США №2004/0244631 А1. Для сравнения приведены данные по БОПС ЗБМ22 "Заколка" (Справочник артиллерийских боеприпасов, подлежащих утилизации и уничтожению, под ред. А.А.Каллистова, СП "Нова", 1992 г.): длина 465 мм, средний диаметр 40 мм, относительная длина 11,6, масса 3,24 кг, бронепробитие 170 мм.The analysis of various kinematic loading schemes with the initial vertical, inclined and horizontal arrangement of shots in the stack (including across and along the tank) showed that the last ("linear") scheme with the forward movement of shots along their axis and a moving tray is optimal, despite The large required length of the tower shoulder strap. The key to this is the transition to a unitary cartridge, which can dramatically reduce the total length of the shot by placing part of the projectile in a cartridge case with a powder charge. Figure 5 shows a unitary tank shot with an armor-piercing operable sub-caliber projectile (BOPS) containing a pallet 17, the burning part of the sleeve 18, a powder charge 19, a separating tray 20, an armor-piercing rod 21. In this case, 60% of the length of the projectile is placed in the sleeve. The length of the shot is 1200 mm, the length of the BOPS is 900 mm, the average diameter of the BOPS is 30 mm, the relative length is 30, the mass of the BOPS is 3.5 kg, the estimated armor penetration of a monolithic steel plate at a distance of 2000 m at an angle of 60 ° - 450 mm. BOPS with an extension of 30 is presented in US application No. 2004/0244631 A1. For comparison, data are given on BOPs ZBM22 Zakolka (Handbook of artillery ammunition to be disposed of and destroyed, edited by A.A. Kallistov, SP Nova, 1992): length 465 mm, average diameter 40 mm, relative length 11.6, weight 3.24 kg, armor penetration of 170 mm.

Большая длина снаряда для гладкоствольных орудий целесообразна и для калиберных снарядов (кумулятивных, осколочно-фугасных, осколочно-пучковых и др.) (фиг.6). Большая длина стержня стабилизатора позволяет вывести его перья в невозмущенную зону, как следствие, уменьшить их размах и аэродинамическое сопротивление снаряда. Такая схема реализована в конструкции 120 мм танкового снаряда М830А1 США.A large projectile length for smooth-bore guns is also suitable for caliber shells (cumulative, high-explosive fragmentation, fragmentation-beam, etc.) (Fig.6). The large length of the stabilizer rod allows you to bring its feathers into the unperturbed zone, as a result, to reduce their scope and aerodynamic drag of the projectile. Such a scheme is implemented in the design of 120 mm tank shell M830A1 USA.

Большие перспективы открывает возможность увеличения длины снаряда при разработке принципиально новых танковых боеприпасов, так называемых гиперзвуковых бронебойных ракет (см., например, патент РФ №2108537, также 120 мм танковый снаряд X-ROD США. Танковый выстрел с гиперзвуковой управляемой бронебойной ракетой представлен на фиг.7. Он содержит частично сгорающую гильзу с метательным пороховым зарядом, узел соединения 22 гильзы с ракетой, ракету 12. Ракета содержит корпус 24 с сопловым блоком 25, заряд твердого топлива 26, бронебойный стержень 27, блок управления 28. Эти ракеты характеризуются большим удлинением. В калибре 125 мм длина ракеты вместе с гильзой 1200 мм. Таким образом, общая длина укладки и операционного отсека должна составлять не менее 2,4 м.Great prospects are opened by the possibility of increasing the length of the projectile in the development of fundamentally new tank ammunition, the so-called hypersonic armor-piercing missiles (see, for example, RF patent No. 2108537, also a 120 mm US X-ROD tank projectile. A tank shot with a hypersonic guided armor-piercing missile is shown in FIG. .7. It contains a partially combustible sleeve with a propellant powder charge, a connection unit 22 of the sleeve with a rocket, a rocket 12. The rocket contains a housing 24 with a nozzle block 25, a charge of solid fuel 26, an armor-piercing rod 27, a block control 28. These missiles are characterized by high elongation. In caliber 125 mm, the length of the rocket along with the sleeve 1200 mm. Thus, the total length of the stack and the operating compartment must be at least 2.4 m.

Значительным преимуществом расположения укладки (контейнера, кассеты) в кормовой части башни является возможность быстрого переснаряжения укладки с помощью транспортно-заряжающей машины 29 (фиг.8). Такая система применена, например, в самоходной гаубице ХМ2001 "Крусейдер" США.A significant advantage of the location of the installation (container, cartridge) in the rear of the tower is the ability to quickly re-equip the installation using a transport-loading machine 29 (Fig. 8). Such a system is used, for example, in the US XM2001 Cruzader self-propelled howitzer.

Предусмотрено выполнение укладки сменной, целиком извлекаемой из башни, что позволяет быстро заменять израсходованную укладку на снаряженную. Такая система используется, например, в системе залпового огня MLRS США.It is envisaged to carry out the laying of a replaceable, completely removed from the tower, which allows you to quickly replace the used laying with the equipped one. Such a system is used, for example, in the US MLRS multiple launch rocket system.

Отметим также, что размещение большого и длинного объема "укладка - операционный отсек" в башне танка может потребовать значительного изменения конструкции башни. Одним из возможных решений является смещение оси укладки относительно оси башни (фиг.9) В этом случае экипаж размещается в боковом пространстве башни 30. В пространстве 31 может быть размещен резервный боекомплект.We also note that the placement of a large and long volume of "laying - operating compartment" in the tank turret may require a significant change in the design of the turret. One of the possible solutions is to offset the laying axis relative to the axis of the tower (Fig. 9). In this case, the crew is located in the lateral space of the tower 30. A reserve ammunition can be placed in space 31.

Линейная схема автоматического заряжания представляется весьма перспективной при дальнейшем развитии бронетанковой техники, а именно:The linear scheme of automatic loading seems very promising with the further development of armored vehicles, namely:

- при увеличении калибра танковой пушки, например, до 140 мм. Соответствующие разработки в настоящее время ведутся в ряде стран. Например, в США разработан опытный образец 140 мм танковой пушки ХМ 291;- with an increase in the caliber of a tank gun, for example, up to 140 mm. Relevant developments are currently underway in a number of countries. For example, in the USA a prototype of the 140 mm XM 291 tank gun was developed;

- при переходе на конструктивную схему танка с необитаемой башней. Линейная схема позволяет наиболее продуктивно использовать объем башни;- when switching to a structural design of a tank with an uninhabited tower. The linear scheme allows the most productive use of the volume of the tower;

- при переходе на конструктивную схему танка с необитаемой башней. Линейная схема позволяет наиболее продуктивно использовать объем башни;- when switching to a structural design of a tank with an uninhabited tower. The linear scheme allows the most productive use of the volume of the tower;

- при переходе на безбашенную схему танка. В этом случае укладка располагается в корпусе танка, при этом ось укладки параллельна оси танка. Укладка может быть расположена в передней части корпуса, а операционый объем - в задней, при этом выталкивание выстрелов из укладки происходит назад по ходу танка.- when switching to a turretless tank scheme. In this case, the laying is located in the tank body, while the laying axis is parallel to the axis of the tank. The stacking can be located in the front of the hull, and the operating volume in the back, while the shots are pushed out of the stacking backwards along the tank.

Claims (8)

1. Танковая система автоматического заряжания, содержащая укладку с набором выстрелов различного типа с частично сгорающей гильзой, устройство отбора по команде нужного выстрела и доставки его на линию заряжания, досылатель выстрела в ствол, механизм автоматического закрытия и открытия затвора, механизм извлечения и выброса наружу поддона гильзы, отличающаяся тем, что выстрел выполнен унитарным, комплект выстрелов расположен в кормовой части башни и выполнен в виде укладки с продольными относительно оси танка цилиндрическими гнездами, между укладкой и казенником орудия расположен свободный операционный отсек, в котором размещен подвижный лоток, выполненный с возможностью управляемого пространственного перемещения, с противоположной стороны укладки размещен подвижный выталкиватель выстрелов с пространственным перемещением, синхронизированным с перемещением подвижного лотка, подвижный лоток снабжен досылателем, а между кормовой частью башни, содержащей укладку выстрелов, и обитаемым боевым отделением башни установлена подвижная бронеперегородка.1. Tank system of automatic loading, containing styling with a set of shots of various types with a partially burning sleeve, a device for selecting the desired shot on command and delivering it to the loading line, a shotgun for the shot in the barrel, a mechanism for automatically closing and opening the shutter, a mechanism for extracting and ejecting the pallet sleeves, characterized in that the shot is made unitary, the set of shots is located in the aft of the tower and is made in the form of stacking with cylindrical nests longitudinal with respect to the axis of the tank, between the stacking and the breech of the gun there is a free operating compartment in which a movable tray is placed, made with the possibility of controlled spatial movement, on the opposite side of the stacking there is a mobile ejector of shots with spatial movement synchronized with the movement of the movable tray, the movable tray is equipped with a rammer, and between the stern towers containing stacking shots, and the inhabited fighting compartment of the tower installed a movable armored partition. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что досылатель установлен на подвижном лотке с возможностью перемещения вдоль лотка с помощью привода.2. The system according to claim 1, characterized in that the rammer is mounted on a movable tray with the ability to move along the tray using a drive. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что при выведении ствола перед заряжанием на горизонтальную линию заряжания лоток жестко фиксирован относительно привода в горизонтальном положении.3. The system according to claim 1, characterized in that when withdrawing the barrel before loading onto a horizontal loading line, the tray is rigidly fixed relative to the drive in a horizontal position. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что при стрельбе с фиксированным возвышением ствола лоток выполнен с возможностью качания относительно привода.4. The system according to claim 1, characterized in that when shooting with a fixed elevation of the barrel, the tray is made to swing relative to the drive. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что бронеперегородка выполнена в виде бронеплиты, снабженной механизмом автоматического подъема перед заряжанием.5. The system according to claim 1, characterized in that the armored partition is made in the form of an armored plate equipped with a mechanism for automatic lifting before loading. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что задняя стенка башни выполнена съемной или откидной, или состоящей из открывающихся створок.6. The system according to claim 1, characterized in that the rear wall of the tower is made removable or folding, or consisting of opening flaps. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью пристыковки к транспортно-заряжающей машине и функционирования с ней.7. The system according to claim 1, characterized in that it is configured to dock to a transport-loading machine and operate with it. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью извлечения из башни израсходованной укладки выстрелов и замены ее на снаряженную.8. The system according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of extracting the spent stacking of shots from the tower and replacing it with the equipped one.
RU2006114610/02A 2006-05-02 2006-05-02 Tank automatic loading system "skoropeya" RU2326322C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006114610/02A RU2326322C2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Tank automatic loading system "skoropeya"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006114610/02A RU2326322C2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Tank automatic loading system "skoropeya"

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006114610A RU2006114610A (en) 2007-11-20
RU2326322C2 true RU2326322C2 (en) 2008-06-10

Family

ID=38959043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006114610/02A RU2326322C2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Tank automatic loading system "skoropeya"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2326322C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560181C1 (en) * 2014-04-29 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
RU2578917C1 (en) * 2014-09-30 2016-03-27 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle
RU2701070C1 (en) * 2018-08-14 2019-09-24 Александр Алексеевич Семенов Automatic loading tank system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560181C1 (en) * 2014-04-29 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
RU2578917C1 (en) * 2014-09-30 2016-03-27 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle
RU2701070C1 (en) * 2018-08-14 2019-09-24 Александр Алексеевич Семенов Automatic loading tank system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006114610A (en) 2007-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4191264B2 (en) Firearm
RU2310148C2 (en) Barrel assembly, block of barrels and inflammation system for block of barrels
EP1069394B1 (en) Gun barrel assembly containing several projectiles disposed in tandem sequence
US20040093783A1 (en) Weapon with recoil damping
JPH05502933A (en) low energy cartridge
US3738219A (en) Recoilless firearm and cartridge therefor
RU2190818C2 (en) Firearm for fire by sets for rounds
US11629941B2 (en) Caseless ammunition for firearm and the mechanism for the extraction of caseless ammunition
US20220373277A1 (en) Hovering firearm system for drones and methods of use thereof
RU2295100C2 (en) Barrel assembly (modifications), weapon, method for transformation and loading of weapon
US6591535B2 (en) Light weight weapon operating system and cartridge feed
RU2362960C2 (en) Cartridge for several hitting bodies
RU2079096C1 (en) Ammunition for barrel systems
RU2326322C2 (en) Tank automatic loading system "skoropeya"
CN212458130U (en) Second-level gunpowder launching part and catching net bomb composed of same
JP2009115403A (en) Ammunition with speed changing mechanism, and gun using the same
US4278008A (en) Separate loading ammunition automatic cannon
JP2003522931A (en) Removal of ammunition
RU2560181C1 (en) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
US20200080800A1 (en) Automatic shooting non-ammunition weapon
RU2357189C1 (en) 'kashpir' tank round of separate loading
CN111551079B (en) Two-stage gunpowder launching part, catching net bomb and two-stage starting method thereof
RU2363906C2 (en) Tank turret automatic loader
RU2685493C2 (en) Multilateral artillery system
RU2736305C1 (en) Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080503

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20090310

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150503