RU76705U1 - HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) - Google Patents
HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU76705U1 RU76705U1 RU2008114464/22U RU2008114464U RU76705U1 RU 76705 U1 RU76705 U1 RU 76705U1 RU 2008114464/22 U RU2008114464/22 U RU 2008114464/22U RU 2008114464 U RU2008114464 U RU 2008114464U RU 76705 U1 RU76705 U1 RU 76705U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- transport
- compensation
- line
- launch
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к оборонной технике, а именно к гидравлическим системам управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя предназначенного для дистанционного минирования, и может быть использована для установки минных полей. Сущность полезной модели заключается в следующем. В зоне каждого транспортно-пускового контейнера образована локальная гидролиния с компенсационным резервуаром, в верхней части которого выполнено дренажное отверстие с встроенным воздушным фильтром. Компенсационные гидроцилиндры гидросистемы выполнены по схеме одностороннего действия и подключены в гидролинии через собственный гидрозамок. Рабочие полости каждого компенсационного гидроцилиндра соединены с клапанной полостью соответствующего гидрозамка, подклапанная полость гидрозамка через локальную гидролинию - с упомянутым компенсационным резервуаром, а поршневая полость гидрозамка - с гидролинией, которая имеет возможность соединения через двухпозиционный распределитель с гидролинией нагнетания или гидролинией слива. В варианте исполнения гидросистемы вместо индивидуального гидрозамка установлен единый гидрозамок, управляющий работой обоих компенсационных гидроцилиндров. 2 н., 2 з.п.ф., 6 илл.The utility model relates to defense equipment, namely, to hydraulic systems for controlling the transport and launch container of a mine layer intended for remote mining, and can be used to set mine fields. The essence of the utility model is as follows. In the area of each transport and launch container, a local hydraulic line with a compensation tank is formed, in the upper part of which a drainage hole with an integrated air filter is made. Compensation hydraulic cylinders are designed according to a single-acting scheme and are connected to the hydraulic line through its own hydraulic lock. The working cavities of each compensation hydraulic cylinder are connected to the valve cavity of the corresponding hydraulic lock, the valve valve cavity through the local hydraulic line to the said compensation tank, and the piston cavity of the hydraulic lock to the hydraulic line, which can be connected via a two-position distributor to the discharge or discharge line. In the embodiment of the hydraulic system, instead of an individual hydraulic lock, a single hydraulic lock is installed that controls the operation of both compensation hydraulic cylinders. 2 n., 2 z.p.ph., 6 ill.
Description
Полезная модель относится к гидравлическим системам управления положением транспортно-пусковых контейнеров мобильных систем дистанционного минирования (минных заградителей), и может быть использована на других военно-гусеничных машинах, например реактивной системе залпового огня.The utility model relates to hydraulic control systems for the position of transport and launch containers of mobile systems for remote mining (minefields), and can be used on other military tracked vehicles, such as multiple launch rocket systems.
Как известно, одним из способов сдерживания наступающего противника является установка минных полей из одной или нескольких полос мин на вероятном направлении наступления противника. С этой целью используются или предлагаются для использования минные заградители, например отечественный универсальный минный заградитель УМЗ [1], позволяющий осуществлять возведение таких минных полей. Он содержит самоходное шасси, горизонтальную грузовую платформу рамной конструкции, транспортно-пусковые контейнеры, установленные на опорно-поворотных устройствах грузовой платформы, и систему управления постановкой мин. Каждый транспортно-пусковой контейнер на опорно-поворотном устройстве размещен с фиксированным углом установки в вертикальной плоскости (40° к горизонту). Горизонтальное наведение (поворот контейнера в сторону направления метания) осуществляется вручную его поворотом на опорно-поворотном устройстве с возможностью разворота вправо или влево на 90°. Однако, отсутствие дистанционной возможности наведения транспортно-пусковых контейнеров является существенным недостатком, поскольку при постановке минного поля для установки контейнера по горизонту и на заданный угол метания требуется выход в незащищенную зону (на платформу заградителя). Другим недостатком является установка транспортно-пусковых контейнеров на грузовой платформе шасси с заданным постоянным углом отклонения от вертикали, что ведет к увеличению габарита минного заградителя по высоте в транспортном положении.As you know, one of the ways to deter an advancing enemy is to set minefields from one or more bands of mines in the likely direction of the enemy offensive. For this purpose, mine loaders are used or proposed for use, for example, the UMP universal domestic mine loader [1], which allows the erection of such minefields. It contains a self-propelled chassis, a horizontal cargo platform with a frame structure, transport and launch containers mounted on the slewing devices of the cargo platform, and a control system for setting mines. Each transport and launch container on the slewing ring is placed with a fixed installation angle in a vertical plane (40 ° to the horizon). Horizontal guidance (rotation of the container in the direction of the throwing direction) is carried out manually by turning it on the slewing ring with the possibility of turning to the right or left by 90 °. However, the lack of remote guidance of transport launch containers is a significant drawback, since when setting a minefield to set the container horizontally and at a predetermined throwing angle, an exit to an unprotected zone (to the barrage platform) is required. Another disadvantage is the installation of transport and launch containers on the cargo platform of the chassis with a given constant angle of deviation from the vertical, which leads to an increase in the size of the mine barrier in height in the transport position.
Для устранения этих недостатков заявителем были предложены варианты гидравлических систем управления положением транспортно-пусковых контейнеров с помощью гидропривода по полезной модели [2] «Гидравлическая система управления транспортно пусковым контейнером минного заградителя» To address these shortcomings, the applicant proposed options for hydraulic systems for controlling the position of transport and launch containers using a hydraulic actuator according to the utility model [2] “Hydraulic control system for the transport and launch container of a mine layer”
второй вариант которой (по 3 пункту формулы), принят за прототип для заявляемого технического решенияthe second version of which (according to paragraph 3 of the formula) is taken as a prototype for the claimed technical solution
Рассматриваемая в прототипе гидравлическая система минного заградителя выполненного на самоходном шасси с платформой опорно-поворотными устройствами для установки транспортно-пусковых контейнеров и шарнирными узлами для их подъема поворотом содержит насосную станцию с нагнетающим насосом и гидробаком, расположенную под платформой в корпусе шасси, гидромотор для вращения опорно-поворотного устройства, электрогидрораспределители, гидропривод с гидрозамками и силовым гидроцилиндром для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания, гидролинии нагнетания и слива, соединяющие насосную станцию с гидромотором и исполнительным гидроцилиндром. Для удержания контейнера на угле метания гидропривод подъема поворотом транспортно-пускового контейнера снабжен двумя симметрично расположенными относительно продольной оси транспортно-пускового контейнера компенсационными гидроцилиндрами, штоки которых связаны шарнирно с транспортно пусковым контейнером, отслеживая его положение при работе силового гидроцилиндра. Оба компенсационных гидроцилиндра подключены в гидролинии нагнетания и слива с обеспечением возможности свободного перепуска рабочей жидкости из штоковой и поршневой полости в сливную магистраль (при работе силового гидроцилиндра) при этом указанные рабочие полости компенсационных гидроцилиндров встроены в гидросистему с возможностью запирания собственным гидрозамком после установки транспортно-пускового контейнера на требуемом угле метания. Для обеспечения стабильного положения транспортно-пускового контейнера при метании мин поршневые полости компенсационных гидроцилиндров связаны с клапанными полостями гидрозамков, их штоковые полости - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневые полости гидрозамков - с линией слива. Опоры силового гидроцилиндра и компенсационных гидроцилиндров размещены на опорно-поворотном устройстве по разные стороны от оси шарнира служащего для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания.Considered in the prototype hydraulic system of a mine-trap made on a self-propelled chassis with a platform of support-rotary devices for installing transport-launch containers and hinged assemblies for lifting them by turning, contains a pump station with a discharge pump and hydraulic tank, located under the platform in the chassis of the chassis, a hydraulic motor for rotating the support - rotary devices, electrohydrodistributors, hydraulic actuator with hydraulic locks and a power hydraulic cylinder for lifting by turning the transport and launch control a thrower for a throwing angle, discharge and discharge hydraulic lines connecting the pumping station with a hydraulic motor and an executive hydraulic cylinder. To keep the container at the throwing angle, the lift hydraulic drive by turning the transport and launch container is equipped with two compensation hydraulic cylinders symmetrically located relative to the longitudinal axis of the transport and launch container, the rods of which are pivotally connected to the transport and launch container, tracking its position during operation of the power hydraulic cylinder. Both compensation hydraulic cylinders are connected in the discharge and discharge hydraulic lines with the possibility of free transfer of the working fluid from the rod and piston cavities to the drain line (during operation of the power hydraulic cylinder), while the working cavities of the compensation hydraulic cylinders are built into the hydraulic system with the possibility of locking their own hydraulic lock after installing the transport and launch container at the required throwing angle. To ensure a stable position of the transport and launch container when throwing mines, the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders are connected to the valve cavities of the hydraulic locks, their rod cavities - to the subvalve cavities of the hydraulic locks, and the piston cavities of the hydraulic locks - to the drain line. The supports of the power hydraulic cylinder and compensating hydraulic cylinders are placed on the rotary support device on opposite sides of the hinge axis serving to lift by turning the transport and launch container to the throwing angle.
В работе при установке транспортно-пусковых контейнеров по горизонту рабочая жидкость, подаваемая насосной станцией через трубопроводы напорной гидролинии и гидрораспределитель поступает к гидромотору, который поворачивает подвижную опору опорно-поворотного устройства транспортно- During the installation of transport and launch containers horizontally, the working fluid supplied by the pumping station through the pipelines of the pressure hydraulic line and the valve distributes to the hydraulic motor, which rotates the movable support of the support and rotary device of the transport
пусковым контейнером в заданное положение по горизонту. Одновременно, рабочая жидкость через другой гидрораспределитель поступает в штоковую полостью силового гидроцилиндра. Шток этого гидроцилиндра поворачивает транспортно-пусковой контейнер в шарнире, устанавливая его относительно горизонта на заданное значение угла метания. При этом поршни компенсационных гидроцилиндров, принудительно выдвигаются из корпуса за шток, а рабочая жидкость из напорной гидролинии поступает в подпоршневые полости гидрозамков, открывая клапан гидрозамка. Полости компенсационных гидроцилиндров оказываются связанными между собой через подклапанные полости гидрозамков и со сливной гидролинией, что обеспечивает свободное перемещение штоков компенсационных гидроцилиндров, отслеживающих положение днища транспортно-пускового контейнера, поднимаемого силовым гидроцилиндром. После установки транспортно-пускового контейнера по горизонту и на соответствующий угол метания электромагниты гидрораспределителей запирают гидролинии.launch container to a predetermined horizontal position. At the same time, the working fluid through another directional valve enters the rod cavity of the power hydraulic cylinder. The rod of this hydraulic cylinder rotates the transport and launch container in the hinge, setting it relative to the horizon at a predetermined throwing angle. At the same time, the pistons of the compensation hydraulic cylinders are forcedly extended from the housing beyond the stem, and the working fluid from the pressure hydraulic line enters the piston cavities of the hydraulic locks, opening the hydraulic lock valve. The cavities of the compensating hydraulic cylinders are interconnected through the sub-valve cavities of the hydraulic locks and with the drain hydraulic line, which provides free movement of the rods of the compensating hydraulic cylinders that track the position of the bottom of the transport-launch container lifted by the power hydraulic cylinder. After installing the transport and launch container horizontally and at an appropriate throwing angle, the solenoid valves of the hydraulic valves lock the hydraulic lines.
Однако, наряду с упомянутым достоинством в гидравлической системе управления имеется недостаток, ограничивающий ее функциональные возможности, суть которого заключается в имеющей место кратковременной задержке срабатывания гидрозамка (здесь и далее под срабатыванием гидрозамка понимается полное закрытие клапана гидрозамка, прерывающего сообщение поршневой полости компенсационного гидроцилиндра с подклапанной полостью гидрозамка, полностью исключающего перетечки рабочей жидкости в сливную магистраль). Несмотря на кратковременность такой задержки, транспортно-пусковой контейнер до полного срабатывания гидрозамка имеет возможность «проседания» из положения, установленного силовым гидроцилиндром, в результате чего не обеспечивается стабильность заданного угла метания. При этом скорость и величина проседания зависят от степени загрузки транспортно-пускового контейнера боеприпасами и величины угла метания, а следовательно не могут быть скорректированы алгоритмом системы наведения минного заградителя.However, along with the mentioned advantage, there is a drawback in the hydraulic control system that limits its functionality, the essence of which lies in the short-term delay in the operation of the hydraulic lock (hereinafter, the operation of the hydraulic lock means the complete closing of the hydraulic lock valve that interrupts the message of the piston cavity of the compensation hydraulic cylinder with a valve valve cavity hydraulic lock, completely eliminating the leakage of the working fluid into the drain line). Despite the short duration of such a delay, the transport and launch container until the hydraulic lock is fully activated has the ability to "subside" from the position set by the power hydraulic cylinder, as a result of which the stability of the given throwing angle is not ensured. At the same time, the speed and magnitude of the subsidence depend on the degree of loading of the transport-launch container with ammunition and the magnitude of the throwing angle, and therefore cannot be adjusted by the algorithm of the guidance system of the mine layer.
Анализ причины «проседания» выявил, что в ходе переходных процессов в гидросистеме минного заградителя при выставке силовым гидроцилиндром транспортно-пускового контейнера на угол метания, сопровождающейся принудительным выдвижением поршней у компенсационных гидроцилиндров с An analysis of the cause of “subsidence” revealed that during transients in the mine system’s hydraulic system when the power cylinder of the transport and launch container is exposed to the throwing angle, which is accompanied by forced piston extension from the compensation hydraulic cylinders with
вытеснением рабочей жидкости из их штоковых полостей в поршневую происходит забор некоторого объема рабочей жидкости через сливную магистраль из гидробака, вызванный разностью объемов штоковой и поршневой полостей на единицу длины гидроцилиндра. При этом в сливной магистрали имеет место кратковременное падение давления (в сравнении с атмосферным), вызванное значительным сопротивлением сливной гидролинии из-за удаленности транспортно-пусковых контейнеров от гидробака, а также более низким расположением гидробака относительно транспортно-пусковых контейнеров (фактически от компенсационных гидроцилиндров), что предопределяет увеличение времени заполнения поршневой полости компенсационного гидроцилиндра рабочей жидкостью и увеличение времени срабатывания гидрозамка. Тем самым при срабатывании гидрораспределителя, отключающего при достижении заданного угла метания силовой гидроцилиндр транспортно-пускового контейнера, и гидрораспределителей, отключающих запиранием гидрозамка его компенсационные гидроцилиндры, через открытый клапан гидрозамка рабочая жидкость из поршневой полости компенсационного гидроцилиндра перетекает частично в сливную гидролинию, частично в штоковую полость этого же гидроцилиндра, предопределяя некоторое перемещение штока, связанного с транспортно-пусковым контейнером (и нагруженного им), вниз. Это вызывает изменение угла метания у транспортно-пускового контейнера, что, в конечном итоге приводит к изменению параметров устанавливаемого минного поля, снижая эффективность использования минного заградителя.by displacing the working fluid from their rod cavities into the piston, a certain volume of the working fluid is drawn through the drain line from the hydraulic tank, caused by the difference in the volumes of the rod and piston cavities per unit length of the hydraulic cylinder. At the same time, there is a short-term pressure drop in the drain line (in comparison with atmospheric pressure) caused by significant resistance of the drain line due to the remoteness of the transport and launch containers from the hydraulic tank, as well as the lower location of the hydraulic tank relative to the transport and launch containers (actually from compensation hydraulic cylinders) that determines the increase in the time of filling the piston cavity of the compensation hydraulic cylinder with a working fluid and the increase in the response time of the hydraulic lock. Thus, when the directional control valve turns off, turning off the power cylinder of the transport and launch container when the set throwing angle is reached, and the directional control valves turning off the hydraulic lock by locking the hydraulic lock, the hydraulic fluid flows from the piston cavity of the compensation hydraulic cylinder through the open lock valve partially into the drain hydraulic line, partially into the stock cavity of the same hydraulic cylinder, predetermining some movement of the rod associated with the transport and launch container (and loaded by him), down. This causes a change in the throwing angle of the transport and launch container, which ultimately leads to a change in the parameters of the installed minefield, reducing the effectiveness of the use of the mine layer.
Задача, решаемая полезной моделью заключается в создании гидравлической системы управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя повышенной эффективности.The problem solved by the utility model is to create a hydraulic control system for the transport and launch container of a mine-loading mine with increased efficiency.
Технический результат, достигаемый полезной моделью заключается в стабилизации транспортно-пускового контейнера минного заградителя на угле метания для обеспечения заданных параметров минного поля.The technical result achieved by the utility model is to stabilize the transport and launch container of the mine layer at the throwing angle to provide the specified parameters of the mine field.
Поставленная задача по первому варианту исполнения решается тем, что, в гидравлической системе управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя, например заградителя, выполненного на самоходном шасси с опорно поворотными устройствами для установки транспортно-пусковых контейнеров и шарнирными узлами для их подъема поворотом, содержащей насосную станцию, гидролинии нагнетания и слива, гидромотор для вращения The task according to the first embodiment is solved by the fact that, in the hydraulic control system of the transport and launch container of a mine layer, for example, a loader made on a self-propelled chassis with supporting rotary devices for installing transport and launch containers and hinged assemblies for their lifting by turning, containing a pump station , discharge and discharge hydraulic lines, hydraulic motor for rotation
опоры опорно-поворотного устройства, электрогидрораспределители, гидропривод с гидрозамками, силовым гидроцилиндром для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания и компенсационными гидроцилиндрами для удержания контейнера на угле метания, согласно полезной модели, в зоне каждого транспортно-пускового контейнера образована локальная гидролиния с компенсационным резервуаром, в верхней части которого выполнено дренажное отверстие с встроенным воздушным фильтром, компенсационные гидроцилиндры гидросистемы выполнены по схеме одностороннего действия и подключены в гидролинии через собственный гидрозамок, при этом рабочая полость компенсационного гидроцилиндра соединена с клапанной полостью соответствующего гидрозамка, подклапанная полость гидрозамка через локальную гидролинию - с упомянутым компенсационным резервуаром, а поршневая полость гидрозамка - с гидролинией, выполненной с возможностью соединения через двухпозиционный распределитель с гидролинией нагнетания или гидролинией слива.support of the slewing gear, electrohydrodistributors, hydraulic actuator with hydraulic locks, a power hydraulic cylinder for lifting by turning the transport and launch container to the throwing angle and compensating hydraulic cylinders to hold the container at the throwing angle, according to the utility model, a local hydraulic line is formed in the area of each transport and launch container with compensation a reservoir, in the upper part of which a drainage hole with a built-in air filter is made, compensation hydraulic cylinders of the hydraulic system made according to the single-acting scheme and connected to the hydraulic line through its own hydraulic lock, while the working cavity of the compensation hydraulic cylinder is connected to the valve cavity of the corresponding hydraulic lock, the undervalve hydraulic lock cavity through the local hydraulic line to the said compensation tank, and the piston cavity of the hydraulic lock - with the hydraulic line made with the possibility of connecting through a two-position distributor with a discharge or discharge line.
Для более полного достижения технического эффекта целесообразно выполнять компенсационный резервуар удлиненной формы, устанавливать его вертикально на опоре опорно-поворотного устройства с обеспечением уровня рабочей жидкости в нем выше уровня рабочей жидкости в компенсационном гидроцилиндре.For a more complete achievement of the technical effect, it is advisable to carry out an expansion tank of an elongated shape, install it vertically on the support of a slewing ring with a level of the working fluid in it above the level of the working fluid in the compensation hydraulic cylinder.
Поставленная задача по второму варианту исполнения решается тем, что, в гидравлической системе управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя, например заградителя, выполненного на самоходном шасси с опорно поворотными устройствами для установки транспортно-пусковых контейнеров и шарнирными узлами для их подъема поворотом, содержащей насосную станцию, гидролинии нагнетания и слива, гидромотор для вращения опоры опорно-поворотного устройства, электрогидрораспределители, гидропривод с гидрозамками, силовым гидроцилиндром для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания и компенсационными гидроцилиндрами для удержания контейнера на угле метания, согласно полезной модели, в зоне каждого транспортно-пускового контейнера образована локальная гидролиния с компенсационным резервуаром, в верхней части которого выполнено дренажное отверстие с встроенным воздушным фильтром, компенсационные гидроцилиндры гидросистемы выполнены по схеме The task of the second embodiment is solved by the fact that, in the hydraulic control system of the transport and launch container of a mine layer, for example, a layer made on a self-propelled chassis with supporting rotary devices for installing transport and launch containers and hinged assemblies for their lifting by turning, containing a pump station , discharge and discharge hydraulic lines, a hydraulic motor for rotating the support of a slewing-rotary device, electrohydrodistributors, a hydraulic actuator with hydraulic locks, a power hydraulic indrome for lifting by turning the transport and launch container to the throwing angle and compensating hydraulic cylinders to hold the container at the throwing angle, according to the utility model, a local hydraulic line with a compensation tank is formed in the area of each transport and launch container, in the upper part of which there is a drainage hole with an integrated air filter , hydraulic compensation cylinders are made according to the scheme
одностороннего действия и подключены в гидролинии через гидрозамок, при этом рабочие полости компенсационных гидроцилиндров соединены с клапанной полостью гидрозамка, подклапанные полости гидрозамка через локальную гидролинию - с упомянутым компенсационным резервуаром, а поршневая полость гидрозамка - с гидролинией, выполненной с возможностью соединения через двухпозиционный распределитель с гидролинией нагнетания или гидролинией слива.single-acting and connected to the hydraulic line through the hydraulic lock, while the working cavities of the compensation hydraulic cylinders are connected to the valve cavity of the hydraulic lock, the valve valves of the hydraulic lock through the local hydraulic line to the said compensation tank, and the piston cavity of the hydraulic lock to the hydraulic line, made with the possibility of connecting through the two-position distributor with the hydraulic line injection or discharge line.
Для более полного достижения технического эффекта целесообразно выполнять компенсационный резервуар удлиненной формы, устанавливать его вертикально на опоре опорно-поворотного устройства с обеспечением уровня рабочей жидкости в нем выше уровня рабочей жидкости в компенсационном гидроцилиндре.For a more complete achievement of the technical effect, it is advisable to carry out an expansion tank of an elongated shape, install it vertically on the support of a slewing ring with a level of the working fluid in it above the level of the working fluid in the compensation hydraulic cylinder.
Анализ отличительных признаков минного заградителя по первому варианту исполнения показал следующее:The analysis of the distinctive features of the mine layer in the first embodiment showed the following:
- образование в зоне каждого транспортно-пускового контейнера локальной гидролинии с компенсационным резервуаром, в верхней части которого выполнено дренажное отверстие с встроенным воздушным фильтром, необходимо для снижения длины гидролинии, служащей для пополнения поршневой полости компенсационного гидроцилиндра рабочей жидкостью при принудительном выдвижении его штока;- the formation in the area of each transport and launch container of a local hydraulic line with a compensation tank, in the upper part of which a drainage hole with an integrated air filter is made, is necessary to reduce the length of the hydraulic line, which serves to replenish the piston cavity of the compensation hydraulic cylinder with a working fluid during the forced extension of its rod;
- выполнение компенсационных гидроцилиндров гидросистемы по схеме одностороннего действия необходимо для снижения гидравлических потерь во вновь образованной локальной гидролинии и, тем самым, исключения падения давления в этой гидролинии ниже атмосферного. Этой же цели служит выполнение компенсационного резервуара удлиненной формы с установкой его вертикально на опоре опорно поворотного устройства, обеспечивая более высокий уровень рабочей жидкости в резервуаре в сравнении с поршневой полостью компенсационного гидроцилиндра, облегчающий заполнение поршневой полости;- the implementation of the compensation hydraulic cylinders of the hydraulic system according to the single-acting scheme is necessary to reduce hydraulic losses in the newly formed local hydraulic line and, thereby, eliminate pressure drops in this hydraulic line below atmospheric. The same purpose is the implementation of an elongated compensation tank with its installation vertically on the support of the support of the rotary device, providing a higher level of working fluid in the tank in comparison with the piston cavity of the compensation hydraulic cylinder, which facilitates filling of the piston cavity;
- подключение каждого компенсационного гидроцилиндра к локальной гидролинии и гидролинии слива через собственный гидрозамок служит независимой работе каждого гидроцилиндра в режиме жесткого упора при закрытых гидрозамках;- the connection of each compensation hydraulic cylinder to the local hydraulic and drain lines through its own hydraulic lock serves the independent operation of each hydraulic cylinder in the hard stop mode with closed hydraulic locks;
- соединение рабочей полости компенсационного гидроцилиндра с клапанной полостью соответствующего гидрозамка, подклапанной полости гидрозамка через локальную гидролинию - с упомянутым компенсационным резервуаром, а поршневой полости гидрозамка - с гидролинией, выполненной с возможностью соединения через двухпозиционный распределитель с гидролинией нагнетания или гидролинией слива необходимо для нормальной работы минного заградителя в режиме наведения транспортно-пускового контейнера на угол метания мин и, также, в режиме метания мин (выстреливания мин);- the connection of the working cavity of the compensation hydraulic cylinder with the valve cavity of the corresponding hydraulic lock, the sub-valve cavity of the hydraulic lock through the local hydraulic line with the said compensation tank, and the piston cavity of the hydraulic lock with the hydraulic line, which can be connected through a two-position distributor with the discharge or drain line is necessary for normal mine operation trap in the guidance of the transport and launch container at the throwing angle of mines and, also, in throwing mode yn (firing min);
Анализ отличительных признаков минного заградителя по второму варианту исполнения показал, что отличительные признаки, общие с первым вариантом, идентичны и по функциональному назначению. В то же время этот вариант упрощает конструкцию гидросистемы, за счет уменьшения общего числа используемых гидрозамков, хотя это в определенной степени снижает надежность использования такой гидросистемы, в частности, в условиях боевого взаимодействия.The analysis of the distinctive features of the mine layer in the second embodiment showed that the distinctive features common with the first option are identical in functional purpose. At the same time, this option simplifies the design of the hydraulic system by reducing the total number of hydraulic locks used, although this reduces the reliability of using such a hydraulic system to a certain extent, in particular, in the conditions of combat interaction.
В целом оба предложенных варианта служат решению единой задачи с достижением одинакового технического результата.In general, both proposed options serve the solution of a single problem with the achievement of the same technical result.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
- на фиг.1 - вид с левого борта на кормовую часть минного заградителя, выполненного на гусеничном шасси, в транспортном положении;- figure 1 is a view from the port side of the stern of the miner, made on a caterpillar chassis, in the transport position;
- на фиг.2 - вид на привод поворота по горизонту транспортно-пускового контейнера, (разрез по А-А на фиг.1);- figure 2 is a view of the drive turning horizontally of the transport and launch container (section along AA in figure 1);
- на фиг.3 - вид с правого борта на устройства подъема контейнера поворотом на угол метания (транспортно-пусковой контейнер показан условно: штрихпунктирной линией - в транспортном положении, сплошной - в рабочем положении);- figure 3 is a view from the starboard side of the container lifting device by turning the throwing angle (the transport and launch container is shown conditionally: the dash-dot line in the transport position, the solid in the working position);
- на фиг.4 - вид сверху на устройство подъема контейнера в рабочее положение (вид Б на фиг.3);- figure 4 is a top view of the lifting device of the container in the working position (view B in figure 3);
- на фиг.5 - гидравлическая схема минного заградителя для управления положением транспортно-пусковых контейнеров по первому варианту исполнения;- figure 5 is a hydraulic diagram of a mine layer to control the position of the transport and launch containers according to the first embodiment;
- на фиг.6 - гидравлическая схема минного заградителя для управления положением транспортно-пусковых контейнеров по второму варианту исполнения;- figure 6 is a hydraulic diagram of a mine layer for controlling the position of transport and launch containers according to the second embodiment;
Минный заградитель содержит самоходное шасси 1 (фиг.1), например гусеничное, с грузовой платформой 2, на которой установлены транспортно-пусковые контейнеры 3 для размещения и метания противотанковых или противопехотных мин. Каждый транспортно-пусковой контейнер 3 связан с опорно-поворотным устройством 4 (см. также фиг.2), что обеспечивает возможность его разворота на грузовой платформе 2 по горизонту, и установлен с помощью шарнирного узла 5 (шарнира 5, см. также фиг.3), выполненного на стойках 6, закрепленных либо непосредственно на опорно-поворотном устройстве, либо, как показано на поясняющих фигурах, на жестко связанном с опорно-поворотным устройством поддоне 7 транспортно-пускового контейнера 3, что является эквивалентным.The mine layer contains a self-propelled chassis 1 (Fig. 1), for example, a tracked one, with a loading platform 2, on which transport and launch containers 3 are installed for placing and throwing anti-tank or anti-personnel mines. Each transport and launch container 3 is associated with a slewing ring 4 (see also FIG. 2), which makes it possible to turn it on the cargo platform 2 horizontally, and is installed using the hinge assembly 5 (hinge 5, see also FIG. 3), made on racks 6, mounted either directly on the support-rotary device, or, as shown in the explanatory figures, on a pallet 7 of the transport-launch container 3, which is equivalent to the support-rotary device.
Минный заградитель снабжен гидросистемой с насосной станцией 8, питающей гидромоторы 9 служащие для поворота по горизонту каждого транспортно-пускового контейнера на опорно-поворотном устройстве и гидропривод 10, (см. также фиг.4) служащий для подъема контейнера поворотом на угол метания. Поворот транспортно-пускового контейнера по горизонту гидромотором 9 в предлагаемой конструкции осуществляется через передаточный механизм 11, выполненный, например в виде червячной пары. Гидропривод 10 включает, силовой тяговый гидроцилиндр 12, служащий для подъема контейнера на угол метания и два компенсационных гидроцилиндра 13, с помощью шарниров 14 связанных с днищем контейнера, а с помощью шарниров 15 с поддоном 7. Оба компенсационных гидроцилиндра 13 в отличие от тягового гидроцилиндра 12 не являются активными элементами гидросистемы, и по сути, отслеживая положение днища транспортно пускового контейнера, выставляемого на угол метания с помощью силового гидроцилиндра 12, выполняют в последующем роль жестких упоров, фиксирующих транспортно пусковой контейнер в установленном положении.The miner is equipped with a hydraulic system with a pumping station 8, which feeds the hydraulic motors 9, which are used to rotate horizontally each transport and launch container on a slewing rotary device, and a hydraulic actuator 10, (see also Fig. 4), which serves to lift the container by turning it at a throwing angle. The rotation of the transport and launch container horizontally with a hydraulic motor 9 in the proposed design is carried out through the transmission mechanism 11, made, for example, in the form of a worm pair. The hydraulic actuator 10 includes a power traction hydraulic cylinder 12, which serves to lift the container to the throwing angle and two compensation hydraulic cylinders 13, using hinges 14 connected to the bottom of the container, and using hinges 15 with a pallet 7. Both compensation hydraulic cylinders 13, in contrast to the traction hydraulic cylinder 12 are not active elements of the hydraulic system, and in fact, tracking the position of the bottom of the transport launch container set at the throwing angle using the power hydraulic cylinder 12, they subsequently play the role of hard stops, fixing starting constituents transport container in the mounted state.
Для выполнения функций по обеспечению возможности оператору дистанционно управлять положением транспортно-пусковых контейнеров гидросистема (см. также фиг.5) минного заградителя (в первом варианте исполнения) выполнена следующим образом.To perform functions to enable the operator to remotely control the position of transport launch containers, the hydraulic system (see also FIG. 5) of the mine-trap (in the first embodiment) is as follows.
Насосная станция 8 связана с гидромоторами 9 и гидроцилиндром 12 напорной 16 и сливной 17 гидролиниями через электрогидрораспределители 18 и 19 (далее упоминаются как гидрораспределители). Гидрораспределители 18 The pump station 8 is connected to the hydraulic motors 9 and the hydraulic cylinder 12 of the pressure 16 and drain 17 hydraulic lines through the electrodistributors 18 and 19 (hereinafter referred to as hydraulic distributors). Hydroallocators 18
и 19 - трехпозиционные, имеют по три характерные позиции «а (а′)», «б (б′)» и «в (в′)». В гидросистеме имеются также двухпозиционные гидрораспределители 20, служащими для управления работой гидроцилиндров 13 через гидрозамки 21. Эти распределители имеют две характерные позиции «г» и «д» для соединения подпоршневых полостей «е» гидрозамков с напорной 16 или сливной 17 гидролиниями.and 19 - three-position, have three characteristic positions: “a (a ′)”, “b (b ′)” and “c (c ′)”. The hydraulic system also has on-off directional control valves 20, which serve to control the operation of hydraulic cylinders 13 through hydraulic locks 21. These valves have two characteristic positions “g” and “e” for connecting the piston cavities “e” of the hydraulic locks to the pressure 16 or drain 17 hydraulic lines.
Компенсационные гидроцилиндры выполнены по известной, например из работы [3], схеме одностороннего действия, состоят из поршня 22, установленного в цилиндре 23 с образованием поршневой полости «ж», конструктивно не имеют штоковой полости и не имеют непосредственной связи с гидролиниями 16 и 17, а подключены (полостью «ж») в локальную гидролинию 24, содержащую компенсационный резервуар 25 с дренажным, выполненным в верхней части резервуара, отверстием 26, в котором встроен воздушный фильтр. Связь полости «ж» с гидролинией 24 происходит при открытом клапане гидрозамка 21 через трубопроводы 27 клапанную полость «и» гидрозамка и его подклапанную полость «к». Тем самым, при открытом клапане гидрозамка рабочая жидкость в зависимости от величины выдвижения поршня 22 имеет возможность перемещаться между полостью «ж» и полостью компенсационного резервуара 25.Compensation hydraulic cylinders are made according to the well-known, for example, from [3], single-acting scheme, consist of a piston 22 installed in the cylinder 23 with the formation of the piston cavity "g", structurally do not have a rod cavity and do not have a direct connection with hydraulic lines 16 and 17, and connected (cavity "g") to a local hydraulic line 24 containing a compensation tank 25 with a drainage, made in the upper part of the tank, with a hole 26 in which an air filter is integrated. The connection of the cavity "g" with the hydraulic line 24 occurs with the valve open, the hydraulic lock 21 through the pipelines 27, the valve cavity "and" the hydraulic lock and its sub-valve cavity "k". Thus, with the valve open, the hydraulic lock, depending on the extension of the piston 22, can move between the cavity "g" and the cavity of the compensation tank 25.
Компенсационный резервуар 25 выполнен удлиненной, например, цилиндрической формы и установлен (см. фиг.3) вертикально, параллельно силовому гидроцилиндру в его исходном положении, и жестко связан с подвижной опорой опорно-поворотного устройства через поддон 7 транспортно-пускового контейнера. Наружный размер резервуара 25 по величине не превышает диаметр силового гидроцилиндра, что обеспечивает возможность его установки не выходя за габариты опорно-поворотного устройства. С этой же целью резервуар 25 установлен на опоре опорно-поворотного устройства параллельно силовому гидроцилиндру с использованием свободного пространства справа или слева от этого гидроцилиндра. Вертикальное размещение резервуара постоянно обеспечивает размещение рабочей жидкости в резервуаре выше уровня рабочей жидкости, находящейся в подпоршневой полости «ж» компенсационного гидроцилиндра, в том числе при максимально выдвинутом штоке 22.The compensation tank 25 is made of an elongated, for example, cylindrical shape and is mounted (see FIG. 3) vertically, parallel to the power hydraulic cylinder in its initial position, and is rigidly connected to the movable support of the slewing ring through the pallet 7 of the transport-launch container. The outer size of the reservoir 25 does not exceed the diameter of the power hydraulic cylinder, which makes it possible to install it without going beyond the dimensions of the slewing ring. For the same purpose, the reservoir 25 is mounted on a support of the rotary support device parallel to the power hydraulic cylinder using free space to the right or left of this hydraulic cylinder. The vertical placement of the tank constantly ensures the placement of the working fluid in the reservoir above the level of the working fluid located in the under-piston cavity “g” of the compensation hydraulic cylinder, including with the rod extended as far as possible 22.
По второму варианту исполнения минного заградителя его гидросистема (см. фиг.6) имеет, в отличие от первого варианта, упрощающее конструктивное According to the second embodiment of the mine layer, its hydraulic system (see Fig. 6) has, unlike the first embodiment, a simplifying structural
исполнение. Здесь на пару компенсационных гидроцилиндров 13 установлен единый гидрозамок 28 с повышенной нагрузочной способностью, связанный с резервуаром 25.execution. Here, for a pair of compensation hydraulic cylinders 13, a single hydraulic lock 28 is installed with an increased load capacity associated with the reservoir 25.
Следует отметить, что в этом варианте упрощение конструкции связано с некоторым понижением надежности гидросистемы.It should be noted that in this embodiment, the simplification of the design is associated with some decrease in the reliability of the hydraulic system.
В обоих вариантах исполнения гидросистемы в гидролинии 29, связывающей штоковую полость «м» силового тягового гидроцилиндр 12 с гидролиниями встроено дроссельное устройство 30.In both versions of the hydraulic system in the hydraulic line 29, connecting the rod cavity "m" of the power traction hydraulic cylinder 12 with hydraulic lines integrated throttle device 30.
Работа гидросистемы минного заградителя.The work of the hydraulic system of a mine layer.
Перед установкой минного поля командир с пульта системы управления минированием выдает команды на установку транспортно-пусковых контейнеров 3 в положение метания, обеспечивая их разворот по горизонту и подъем контейнеров на соответствующий угол метания α. При этом на электромагниты гидрораспределителей 18, 19, 20 подается управляющий сигнал. Гидрораспределители 18 и 19 устанавливаются в положения «а, а′», соединяя напорную гидролинию 16, соответственно с линией нагнетания гидромотора 9 и штоковой полостью «л» силового гидроцилиндра 12. Рабочая жидкость, подаваемая насосной станцией 8 через трубопроводы напорной гидролинии 16 и гидрораспределитель 18 поступает к гидромотору 9, который через передаточный механизм 11, поворачивает подвижную опору опорно-поворотного устройства 4 с транспортно-пусковым контейнером 3 в положение, определяемое системой путевых датчиков 31. Одновременно, рабочая жидкость через гидрораспределитель 19 поступает в штоковую полостью «р» силового гидроцилиндра 12. Шток этого гидроцилиндра, взаимодействуя с кронштейном 32, поворачивает транспортно-пусковой контейнер в шарнире 5, устанавливая его на заданное значение угла метания α.Before setting the minefield, the commander from the remote control of the mining control system issues commands to set the transport-launch containers 3 in the throwing position, ensuring their horizontal turn and lifting of the containers to the corresponding throwing angle α. At the same time, a control signal is supplied to the electromagnets of the control valves 18, 19, 20. Hydroallocators 18 and 19 are installed in positions “a, a ′”, connecting the pressure hydraulic line 16, respectively, with the discharge line of the hydraulic motor 9 and the rod cavity “l” of the power cylinder 12. The working fluid supplied by the pumping station 8 through the pipelines of the pressure hydraulic line 16 and the valve 18 enters the hydraulic motor 9, which, through the transmission mechanism 11, rotates the movable support of the slewing ring 4 with the transport and launch container 3 to the position determined by the system of track sensors 31. At the same time, Static preparation liquid through the valve 19 enters the rod end of the "p" power cylinder 12. The rod of the hydraulic cylinder, cooperating with an arm 32, turns the transport and launch container in the hinge 5, placing it at a predetermined value α throwing angle.
Управляющий сигнал поступивший на гидрораспределитель 20 устанавливает его в положение «д». Рабочая жидкость из напорной гидролинии 16 поступает в подпоршневые полости «л» гидрозамков 21, открывая клапан гидрозамка. Тем самым, полость «ж» каждого компенсационного гидроцилиндра 13 оказывается связанной через трубопроводы 27 клапанную полость «и» и подклапанную полость «к» гидрозамка и гидролинию 24 с резервуаром 25. Это обеспечивает пополнение поршневой полости «ж» из резервуара 25 и свободное перемещение штоков 22 гидроцилиндров 13, The control signal received by the control valve 20 sets it to position "d". The working fluid from the pressure hydraulic line 16 enters the piston cavity "l" of the hydraulic locks 21, opening the valve of the hydraulic lock. Thus, the cavity "g" of each compensation hydraulic cylinder 13 is connected through pipelines 27 to the valve cavity "and" and the sub-valve cavity "k" of the hydraulic lock and hydraulic line 24 to the reservoir 25. This ensures the replenishment of the piston cavity "g" from the reservoir 25 and free movement of the rods 22 hydraulic cylinders 13,
связанных через упомянутый шарнир 14 с днищем транспортно-пускового контейнера, поднимаемого силовым гидроцилиндром 12. (Поскольку в любой момент времени гидроцилиндры 13 выдвижением штока компенсируют величину перемещения транспортно-пускового контейнера при его подъеме поворотом, из этого в терминологии описания используется их название, как компенсационных)connected through the hinge 14 with the bottom of the transport and launch container lifted by the power hydraulic cylinder 12. (Since at any time the cylinders 13 extend the rod to compensate for the amount of movement of the transport and launch container when it is rotated, this is used in the description terminology as compensation )
После установки транспортно-пускового контейнера по горизонту и на соответствующий угол метания α система управления минированием в автоматическом режиме путем подачи сигнала на электромагниты гидрораспределителей 18, 19, 20 переводит их в положение, запирающее гидролинии. При этом сначала гидрораспределитель 20 устанавливается в положение «г», затем с некоторым запаздыванием, установленным системой управления минированием, гидрораспределитель 18 устанавливаются в положение «б′», а гидрораспределитель 19 - в положение «б». Установкой гидрораспределителя 20 в положение «г» производится запирание клапанов гидрозамков 21 и отсоединение поршневых полостей «»ж» компенсационных гидроцилиндра 13 от гидролинии 24, исключая истечение рабочей жидкости из полостей «ж» обратно в резервуар 25 в том числе при воздействии дополнительной нагрузки на транспортно-пусковой контейнер при метании (выстреливании) мин. Благодаря этому стабилизируется угол метания α.After installing the transport and launch container horizontally and at an appropriate throwing angle α, the mining control system in automatic mode by applying a signal to the solenoids of the control valves 18, 19, 20 puts them in a position that locks the hydraulic lines. First, the control valve 20 is set to position “d”, then with some delay set by the mining control system, the control valve 18 is set to position “b”, and the control valve 19 to position “b”. By installing the control valve 20 in the “g” position, the valves of the hydraulic locks 21 are locked and the piston cavities “” g ”of the compensation hydraulic cylinder 13 are disconnected from the hydraulic line 24, excluding the outflow of the working fluid from the“ g ”cavities back to the reservoir 25, including when the additional load on the transport - launch container when throwing (firing) min. Due to this, the throwing angle α is stabilized.
Существующее отличие в работе между первым и вторым вариантом исполнения полезной модели заключается только в том, что для запирания поршневых полостей и соединения их с резервуаром 25 используется единый гидрозамок 28.The existing difference in the work between the first and second embodiments of the utility model consists only in the fact that a single hydraulic lock 28 is used to lock the piston cavities and connect them to the reservoir 25.
В конечном итоге, выбор варианта для конкретного минного заградителя определяется предъявляемыми к нему тактико-техническими требованиями.Ultimately, the choice of option for a specific mine layer is determined by the tactical and technical requirements for it.
Из сравнения предлагаемого технического решения с прототипом видно, что в предлагаемом решении исключено влияние потенциально возможного понижения давления в сливной магистрали ниже уровня атмосферного на скорость заполнения поршневой полости.From a comparison of the proposed technical solution with the prototype, it can be seen that the proposed solution excludes the effect of a potential pressure drop in the drain line below atmospheric pressure on the filling speed of the piston cavity.
Техническое решение опробовано с подтверждением поставленного технического результата.The technical solution is tested with confirmation of the technical result.
Тем самым созданная полезная модель, отвечает решаемой задаче, а именно, повышению эффективности гидравлической системы управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя с достаточно высоким Thus, the created utility model meets the task to be solved, namely, increasing the efficiency of the hydraulic control system of the transport and launch container of a mine-layer with a sufficiently high
уровнем стабилизации транспортно-пусковых контейнеров на угле метания в целях обеспечения заданных параметров минного поля. Источники информации:the stabilization level of transport launch containers at the throwing angle in order to ensure the specified parameters of the minefield. Information sources:
1. Универсальный минный заградитель. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М., Воениздат МО СССР, 1989 г, стр.15-23.1. A universal mine layer. Technical description and instruction manual, M., Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1989, pp. 15-23.
2. Патент РФ №65641 на полезную модель «Гидравлическая система управления транспортно пусковым контейнером минного заградителя» по заявке №2007114345 от 16.04.2007 г., кл. F41Н 7/10.2. RF patent No. 65641 for utility model “Hydraulic control system for a transport launching container of a mine layer” according to application No. 2007114345 of 04.16.2007, class. F41H 7/10.
3. Башта Т.М. «Машиностроительная гидравлика», М., «Машиностроение», 1971 г., стр.318, рис.177в.3. Bashta T.M. "Engineering hydraulics", M., "Engineering", 1971, p. 318, Fig. 177v.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008114464/22U RU76705U1 (en) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008114464/22U RU76705U1 (en) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU76705U1 true RU76705U1 (en) | 2008-09-27 |
Family
ID=39929312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008114464/22U RU76705U1 (en) | 2008-04-14 | 2008-04-14 | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU76705U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442944C1 (en) * | 2010-08-16 | 2012-02-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter |
| EA021655B1 (en) * | 2011-12-29 | 2015-08-31 | Закрытое Акционерное Общество "Цнип" | Starting device |
-
2008
- 2008-04-14 RU RU2008114464/22U patent/RU76705U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442944C1 (en) * | 2010-08-16 | 2012-02-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter |
| EA021655B1 (en) * | 2011-12-29 | 2015-08-31 | Закрытое Акционерное Общество "Цнип" | Starting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2493529C2 (en) | Mobile rocket launcher and method of rocket launcher | |
| RU76705U1 (en) | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) | |
| EP1726717A2 (en) | Hinge-assembly for the articulation of a pivoting sluice gates | |
| CN102564221A (en) | Armed vehicle with improved structure | |
| KR20170079834A (en) | Apparatus and method for launching weapon using bilge pump | |
| JP5048111B2 (en) | Liquid antifreeze supply apparatus and liquid antifreeze supply method | |
| RU2442944C1 (en) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter | |
| CN210767877U (en) | Pump truck | |
| US7150218B2 (en) | Target defense system comprising a projectile launcher device | |
| RU65641U1 (en) | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| RU2620007C2 (en) | Mobile launcher | |
| RU77414U1 (en) | CONTAINER FOR TRANSPORTATION AND LAYOUT OF AMMUNITION | |
| WO2013121591A1 (en) | Liquid anti-icing agent supply device and liquid anti-icing agent supply method | |
| RU103183U1 (en) | TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER | |
| RU2343390C1 (en) | Self-propelled launcher | |
| RU2339895C1 (en) | Mine layer | |
| US8096226B1 (en) | Assault vehicle | |
| KR20160093167A (en) | Weapon tube for submarine, weapon loading system and method having the same | |
| KR102447505B1 (en) | Apparatus for controlling level of oil in transmission | |
| RU85622U1 (en) | Self-propelled launcher for unmanned aerial vehicles | |
| RU166926U1 (en) | HIDDEN MODULAR FIRE STRUCTURE | |
| RU2339896C1 (en) | Minelayer | |
| CN113565836A (en) | Control method of quick erecting equipment | |
| RU2242699C2 (en) | Independent system of armored track vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160415 |