RU103183U1 - TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER - Google Patents
TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER Download PDFInfo
- Publication number
- RU103183U1 RU103183U1 RU2010145456/11U RU2010145456U RU103183U1 RU 103183 U1 RU103183 U1 RU 103183U1 RU 2010145456/11 U RU2010145456/11 U RU 2010145456/11U RU 2010145456 U RU2010145456 U RU 2010145456U RU 103183 U1 RU103183 U1 RU 103183U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- hydraulic
- pallet
- transport
- pusher
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
1. Транспортно-пусковой контейнер минного заградителя, содержащий корпус для размещения боекомплекта, шарнирно установленный на вертикальных стойках поддона, тяговый гидроцилиндр механизма подъема корпуса и размещенные в полости поддона компенсационные гидроцилиндры с индивидуальными гидрозамками механизма стабилизации корпуса в рабочем положении, отличающийся тем, что на корпусе и на вертикальных стойках выполнены посадочные места под установку средства аварийного подъема корпуса поворотом в шарнире, при этом каждый гидрозамок компенсационных гидроцилиндров дооборудован механизмом принудительного открывания для обеспечения подвижности корпуса в аварийном режиме, выполненным в виде толкателя, установленного в полости управления гидрозамка, с возможностью ручного управления клапаном открывания гидрозамка, причем устройство управления толкателем размещено снаружи поддона. ! 2. Транспортно-пусковой контейнер по п.1, отличающийся тем, что толкатель выполнен в виде штока с уплотненной поршневой частью, а устройство управления толкателем выполнено в виде винта, установленного с возможностью воздействия на указанную поршневую часть. ! 3. Транспортно-пусковой контейнер по п.1, отличающийся тем, что средство для аварийного подъема корпуса выполнено в виде двух кронштейнов жестко, например при помощи болтовых соединений, устанавливаемых на упомянутых посадочных местах корпуса и вертикальных стоек поддона, и талрепа, шарнирно связанного с указанными кронштейнами. 1. Transport and launch container of a mine layer, comprising a housing for deploying ammunition, pivotally mounted on vertical racks of the pallet, a traction hydraulic cylinder for the lifting mechanism of the hull and compensation hydraulic cylinders located in the cavity of the pallet with individual hydraulic locks for the stabilization mechanism of the hull in operating position, characterized in that on the hull and on the uprights made seats for the installation of emergency lifting of the housing by turning in the hinge, with each hydraulic lock to mpensatsionnyh cylinders equipped additionally forced opening mechanism for ensuring the mobility of the housing in the emergency mode, made in the form of a pusher mounted in the hydraulic lock control cavity, with the possibility of opening the manual valve control hydraulic lock, wherein the tappet control device is arranged outside the pallet. ! 2. Transport and launch container according to claim 1, characterized in that the pusher is made in the form of a rod with a sealed piston part, and the pusher control device is made in the form of a screw mounted with the possibility of acting on the specified piston part. ! 3. The transport and launch container according to claim 1, characterized in that the means for emergency lifting of the housing is made in the form of two brackets rigidly, for example, using bolt connections mounted on the aforementioned seats of the housing and the vertical racks of the pallet, and a lanyard pivotally connected to indicated brackets.
Description
Полезная модель относится к средствам установки минных заграждений, а именно к транспортно-пусковым контейнерам мобильных систем дистанционного минирования.The utility model relates to means for installing minefields, and in particular to transport and launch containers of mobile remote mining systems.
Известен транспортно-пусковой контейнер универсального минного заградителя УМЗ (Универсальный минный заградитель. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М.: Воениздат МО СССР, 1989 г., с.15-23), предназначенный для размещения и транспортирования кассет с минами, а также для отстрела мин из кассет в заданных направлениях. ТПК выполнен в виде граненного корпуса, установленного на опорно-поворотном устройстве грузовой платформы шасси. Привод вертикального наведения контейнера отсутствует. Корпус контейнера размещен на опорно-поворотном устройстве с фиксированным углом установки в вертикальной плоскости. Привод горизонтального наведения - ручной, что является главным принципиальным недостатком данного контейнера.A well-known transport and launch container of a universal mine-layer UMZ (Universal mine-mine. Technical description and operating instructions, M .: Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, 1989, p.15-23), designed for the placement and transportation of cartridges with mines, as well for shooting mines from cartridges in predetermined directions. TPK is made in the form of a faceted housing mounted on a rotary support device of the chassis cargo platform. There is no vertical guidance drive for the container. The container body is placed on a slewing ring with a fixed installation angle in a vertical plane. The horizontal guidance drive is manual, which is the main fundamental drawback of this container.
В качестве прототипа выбран транспортно-пусковой контейнер минного заградителя по патенту №2339895 (RU, F41Н 7/10, з. №2008143140 от 30.10.2008 г.), вертикально устанавливаемый на опорно-поворотном устройстве грузовой платформы шасси. Контейнер содержит корпус для размещения кассет с минами, поддон в виде обечайки с вертикальными стойками, на которых шарнирно закреплен корпус, механизм подъема корпуса из транспортного положения в рабочее на заданный угол метания, механизм стабилизации контейнера, обеспечивающий жесткое удержание корпуса в рабочем положении во время отстрела мин, и гидросистему с устройствами управления, обеспечивающую автоматизацию процесса установки контейнера в рабочее положение для метания мин (в дальнейшем по тексту будет использоваться упрощенно - «гидросистема»). Механизм подъема выполнен в виде тягового гидроцилиндра, связанного одной стороной через гидрошарнир с обечайкой поддона. Механизм стабилизации выполнен в виде двух компенсационных гидроцилиндров с индивидуальным гидрошарниром каждый. Указанные гидроцилиндры связаны шарнирно с одной стороны с днищем контейнера, с другой стороны - с поддоном. Корпус контейнера и поддон выполнены из броневой стали.As a prototype, the transport and launch container of the mine layer was selected according to the patent No. 2338995 (RU, F41Н 7/10, З. No. 2008143140 of October 30, 2008), vertically mounted on the slewing gear of the chassis loading platform. The container contains a housing for placing cartridges with mines, a pallet in the form of a shell with vertical racks on which the housing is pivotally mounted, a mechanism for lifting the housing from the transport position to the working one at a predetermined throwing angle, a container stabilization mechanism that provides a rigid hold of the housing in working position during the shooting min, and a hydraulic system with control devices that automates the process of installing the container in the working position for throwing mines (hereinafter, the simplification will be used “Hydraulic system”). The lifting mechanism is made in the form of a traction hydraulic cylinder connected by one side through a hydraulic hinge with a pallet shell. The stabilization mechanism is made in the form of two compensation hydraulic cylinders with an individual hydraulic hinge each. These hydraulic cylinders are pivotally connected on one side to the bottom of the container, and on the other hand, to the pallet. The container body and pallet are made of armored steel.
Гидросистема транспортно-пускового контейнера подробно расписана в технических решениях по патентам №65641 и 76705 на полезные модели (соответственно заявка №2007114345 от 16.04.2007 г. и заявка №2008114464 от 14.04.2008 г.), разработчиком которых, как и решения-прототипа, является заявитель настоящей заявки. Основными составляющими гидросистемы управления являются насосная станция, гидролинии нагнетания и слива, упомянутые ранее тяговый и компенсационные гидроцилиндры и гидрозамки компенсационных гидроцилиндров. Тяговый гидроцилиндр подключен к гидролиниям нагнетания и слива трехпозиционным гидрораспределителем. Гидрозамки компенсационных гидроцилиндров подключены к гидролиниям нагнетания и слива двухпозиционным гидрораспределителем. Основная часть гидросистемы расположена в полости поддона между днищем корпуса и днищем поддона, например компенсационные гидроцилиндры в нерабочем положении, их гидрошарниры, гидрораспределители и гидрозамки, а также связывающие их гидролинии.The hydraulic system of the transport and launch container is described in detail in technical solutions for patents Nos. 65641 and 76705 for utility models (respectively, Application No. 2007114345 dated April 16, 2007 and Application No. 2008114464 dated April 14, 2008), the developers of which, as well as prototype solutions is the applicant of this application. The main components of the hydraulic control system are the pumping station, discharge and discharge hydraulic lines, the traction and compensation hydraulic cylinders and hydraulic locks of the compensation hydraulic cylinders mentioned earlier. The traction hydraulic cylinder is connected to the discharge and discharge hydraulic lines by a three-position valve. The hydraulic locks of the compensating hydraulic cylinders are connected to the discharge and discharge hydraulic lines with a two-position valve. The main part of the hydraulic system is located in the cavity of the pallet between the bottom of the body and the bottom of the pallet, for example, compensation hydraulic cylinders in the idle position, their hydraulic hinges, hydraulic distributors and hydraulic locks, as well as hydraulic lines connecting them.
К недостаткам транспортно-пускового контейнера минного заградителя по патенту №2339895 относится следующее. В случае возникновения неисправностей в гидросистеме или ее устройствах управления (отказ работы гидрораспределителя, поломки в гидролиниях и гидрозамках и т.п.) происходит отказ работы механизмов подъема и стабилизации корпуса контейнера, в результате чего нарушается штатный режим метания мин на заданный угол. Кроме того, при отказе указанных механизмов подъема и стабилизации исключается доступ к находящимся под днищем корпуса неисправным элементам гидросистемы без демонтажа корпуса транспортно-пускового контейнера с поддона и опорно-поворотного устройства грузовой платформы. Указанный демонтаж влечет за собой полную разборку контейнера с обязательным привлечением грузоподъемного устройства, что резко увеличивает сроки выполнения ремонтных работ.The disadvantages of the transport and launch container of a mine layer according to patent No. 2339895 include the following. In the event of malfunctions in the hydraulic system or its control devices (failure of the control valve, breakdown in hydraulic lines and hydraulic locks, etc.), the lifting and stabilization mechanisms of the container body fail, as a result of which the normal mode of throwing mines at a given angle is violated. In addition, in the event of the failure of the said lifting and stabilization mechanisms, access to the faulty hydraulic elements located under the bottom of the housing is excluded without dismantling the transport launch container case from the pallet and the support and rotary device of the cargo platform. The specified dismantling entails the complete dismantling of the container with the obligatory involvement of a lifting device, which dramatically increases the time for repair work.
Задача, решаемая полезной моделью, заключается в повышении боеготовности и ремонтопригодности транспортно-пускового контейнера.The problem solved by the utility model is to increase the combat readiness and maintainability of the launch container.
Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, заключается в обеспечении возможности управления положением корпуса транспортно-пускового контейнера в аварийном режиме при неработающей гидросистеме.The technical result achieved by solving the problem is to provide the ability to control the position of the housing of the transport and launch container in emergency mode when the hydraulic system is idle.
Поставленная задача решается тем, что в транспортно-пусковом контейнере минного заградителя, содержащем корпус для размещения боекомплекта, шарнирно установленный на вертикальных стойках поддона, тяговый гидроцилиндр механизма подъема корпуса и размещенные в полости поддона компенсационные гидроцилиндры с индивидуальными гидрозамками механизма стабилизации корпуса в рабочем положении, согласно полезной модели, на корпусе и на вертикальных стойках выполнены посадочные места под установку средства аварийного подъема корпуса поворотом в шарнире, при этом каждый гидрозамок компенсационных гидроцилиндров дооборудован механизмом принудительного открывания для обеспечения подвижности корпуса в аварийном режиме, выполненным в виде толкателя, установленного в полости управления гидрозамка, с возможностью ручного управления клапаном открывания гидрозамка, причем устройство управления толкателем размещен снаружи поддона.The problem is solved in that in the transport and launch container of a mine-layer, containing a housing for placing the ammunition, pivotally mounted on the vertical racks of the pallet, a traction hydraulic cylinder of the lifting mechanism of the hull and compensation hydraulic cylinders located in the cavity of the pallet with individual hydraulic locks of the housing stabilization mechanism in the working position, according to utility model, on the housing and on vertical racks made seats for the installation of emergency lifting of the housing turn that in the hinge, with each pilot controlled check valve compensating cylinders equipped additionally forced opening mechanism for ensuring the mobility of the housing in the emergency mode, made in the form of a pusher mounted in the hydraulic lock control cavity, with the possibility of opening the manual valve control hydraulic lock, wherein the tappet control device disposed outside the pallet.
При этом толкатель выполнен в виде штока с уплотненной поршневой частью, а устройство управления толкателем выполнен в виде винта, установленного с возможностью воздействия на указанную поршневую часть.In this case, the pusher is made in the form of a rod with a sealed piston part, and the control device of the pusher is made in the form of a screw installed with the possibility of acting on the specified piston part.
При этом средство для аварийного подъема корпуса выполнено в виде двух кронштейнов, жестко, например, при помощи болтовых соединений, устанавливаемых на упомянутых посадочных местах корпуса и вертикальных стоек поддона, и талрепа, шарнирно связанного с указанными кронштейнами.In this case, the means for emergency lifting of the housing is made in the form of two brackets, rigidly, for example, using bolted joints installed on the aforementioned seats of the housing and the vertical racks of the pallet, and a lanyard pivotally connected to these brackets.
Анализ отличительных признаков показал следующее:An analysis of the hallmarks showed the following:
- выполнение на корпусе и на вертикальных стойках поддона посадочных мест под установку средства аварийного подъема корпуса поворотом в шарнире обеспечивает возможность осуществления дублирования процесса поднятия корпуса в ручном режиме, что позволит установить его на заданный угол метания мин и обеспечит доступ к неисправным элементам и механизмам гидравлической системы управления контейнером, расположенным в полости поддона, для осуществления ремонта без демонтажа транспортно-пускового контейнера;- execution of seats on the case and on vertical racks of the pallet for installation of emergency case lifting means by turning in the hinge makes it possible to duplicate the process of lifting the case in manual mode, which will allow it to be installed at a predetermined throwing angle of mines and provide access to faulty elements and mechanisms of the hydraulic system control of the container located in the cavity of the pallet to carry out repairs without dismantling the transport and launch container;
- дооборудование каждого гидрозамка компенсационных гидроцилиндров механизмом принудительного открывания обеспечивает возможность осуществления подвижности корпуса с использованием средства аварийного подъема корпуса поворотом в шарнире. Выполнение указанного механизма в виде толкателя, установленного в полости управления гидрозамка, с возможностью ручного управления клапаном открывания гидрозамка, обеспечивает отпирание на слив рабочей полости компенсационного гидроцилиндра, а, следовательно, и возможность осуществления поднятия корпуса транспортно-пускового контейнера;- retrofitting of each hydraulic lock of the compensating hydraulic cylinders with a forced opening mechanism enables the housing to be mobilized using emergency lifting of the housing by turning in the hinge. The implementation of the specified mechanism in the form of a pusher installed in the control chamber of the hydraulic lock, with the ability to manually control the opening valve of the hydraulic lock, provides unlocking the drain of the working cavity of the compensation hydraulic cylinder, and, therefore, the possibility of lifting the body of the transport-launch container;
- размещение устройства управления толкателем снаружи поддона обеспечивает его легкодоступность, что упрощает и ускоряет процесс поднятия корпуса транспортно-пускового контейнера в аварийном ручном режиме.- placement of the pusher control device outside the pallet ensures its easy accessibility, which simplifies and speeds up the process of lifting the transport launch container case in emergency manual mode.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
- на фиг.1 - транспортно-пусковой контейнер, корпус которого показан в транспортном и рабочем положениях;- figure 1 - transport and launch container, the housing of which is shown in the transport and operating positions;
- на фиг.2 - посадочное место, выполненное на вертикальных стенках поддона, под установку кронштейна средства аварийного подъема корпуса, вид А на фиг.1;- figure 2 is a seat made on the vertical walls of the pallet, under the installation of the bracket means emergency lifting of the case, view a in figure 1;
- на фиг.3 - посадочное место, выполненное на корпусе, под установку кронштейна средства аварийного подъема корпуса, вид Б на фиг.1- figure 3 is a seat made on the housing for mounting the bracket means emergency lifting of the housing, view B in figure 1
- на фиг.4 - транспортно-пусковой контейнер с установленным средством аварийного подъема корпуса;- figure 4 - transport and launch container with installed means of emergency lifting of the housing;
- на фиг.5 - поддон транспортно-пускового контейнера с размещенными в нем узлами гидросистемы, вид В на фиг.1;- figure 5 is a pallet of the transport and launch container with the nodes of the hydraulic system, view In figure 1;
- на фиг.6 - гидравлическая схема с устройствами управления транспортно-пусковым контейнером;- figure 6 is a hydraulic diagram with control devices of the transport and launch container;
- на фиг.7 - гидрозамок компенсационного гидроцилиндра.- Fig.7 - hydraulic lock compensation hydraulic cylinder.
Транспортно-пусковой контейнер минного заградителя для размещения и метания противотанковых или противопехотных мин устанавливается вертикально на опорно-поворотном устройстве (на фиг. не показано) грузовой платформы шасси с возможностью разворота и изменения угла подъема. Контейнер содержит корпус 1 (фиг.1) для размещения кассет с минами, поддон 2, жестко связанный с опорно-поворотным устройством, с вертикальными стойками 3, на которых посредством шарнирных узлов 4 шарнирно закреплен корпус 1, и гидросистему управления. Вертикальные стойки 3 соединены между собой с образованием силового кронштейна. В полости поддона 2 размещены гидроцилиндры гидросистемы управления контейнером, связывающие корпус 1 с поддоном, и гидроузлы управления с трубопроводами.The transport and launch container of a mine layer for placing and throwing anti-tank or anti-personnel mines is mounted vertically on a slewing ring (not shown in Fig.) Of the chassis loading platform with the possibility of turning and changing the lifting angle. The container contains a housing 1 (Fig. 1) for placing cartridges with mines, a pallet 2, rigidly connected with a slewing-rotary device, with vertical posts 3, on which the housing 1 is pivotally mounted using hinge assemblies 4, and a hydraulic control system. Vertical posts 3 are interconnected to form a power bracket. In the cavity of the pallet 2 there are hydraulic cylinders of the container control hydraulic system connecting the housing 1 with the pallet, and the hydraulic control units with pipelines.
На корпусе 1 и вертикальных стойках 3 поддона 2 выполнены посадочные места «С» и «D» (фиг.2, 3) под установку средства 5 (фиг.4) аварийного подъема корпуса 1 поворотом в шарнирах 4. Посадочное место «С» образовано четырьмя резьбовыми бонками 6 и упорным платиком 7, расположенными по центру между вертикальными стойками 3 на передней части поддона 2. Посадочное место «D» расположено на внутренней стороне задней стенки 8 корпуса 1 по центру верхней ее части, где выполнены отверстия «а».On the case 1 and the vertical struts 3 of the pallet 2, the seats “C” and “D” (FIGS. 2, 3) are made for installing the means 5 (FIG. 4) of the emergency lifting of the housing 1 by turning in the hinges 4. The seat “C” is formed four threaded racks 6 and a thrust plate 7, located in the center between the uprights 3 on the front of the pallet 2. The seat "D" is located on the inner side of the rear wall 8 of the housing 1 in the center of its upper part, where the holes "a" are made.
Средство 5 выполнено в виде двух кронштейнов 9 и 10, жестко, например, при помощи болтовых соединений 11 и 12, устанавливаемых, соответственно на посадочных местах «С» и «D», и талрепа 13, шарнирно связанного с кронштейнами 9 и 10. Кронштейны 9 и 10 имеют отверстия «б» и «в», соответственно под шарниры 14 и 15 талрепа 13. При необходимости аварийного поднятия корпуса 1 кронштейн 9 закрепляют на посадочном месте «С» (фиг.2), а кронштейн 10 на посадочном месте «D» (фиг.3) таким образом, чтобы воображаемая прямая, соединяющая отверстия «б» и «в», проходила выше оси шарнира 4 качания корпуса 1 с минимальным плечом «l» для обеспечения при заданном ходе талрепа 13 всего диапазона углового перемещения корпуса 1 - от нижнего походного положения, до верхнего положения метания мин. При работе транспортно-пускового контейнера в штатном режиме средства 5 аварийного подъема корпуса (кронштейны 9 и 10, болтовые соединения 11, 12 и талреп 13) находятся в ящике запасных инструментов и приспособлений (ЗИП) минного заградителя (на фиг не показвано).The tool 5 is made in the form of two brackets 9 and 10, rigidly, for example, using bolted joints 11 and 12, installed, respectively, on the seats "C" and "D", and a turnbuckle 13 pivotally connected to the brackets 9 and 10. Brackets 9 and 10 have holes "b" and "c", respectively, under the hinges 14 and 15 of the turnbuckle 13. If necessary, emergency lifting of the housing 1, the bracket 9 is fixed on the seat "C" (figure 2), and the bracket 10 on the seat " D "(Fig. 3) so that the imaginary straight line connecting the holes" b "and" c "passes above the axis 4 arnira rocking body 1 with minimal shoulder «l» to provide, for a given course of lanyard 13 total range of angular displacement of the body 1 - by the lower stowed position to the upper position throwing min. When the transport launch container is operating in normal mode, the emergency hull lifting means 5 (brackets 9 and 10, bolted joints 11, 12 and the lanyard 13) are located in the box of spare tools and accessories (spare parts) of the mine layer (not shown in FIG.).
Гидросистема управления транспортно-пусковым контейнером включает силовой тяговый гидроцилиндр 16 (фиг.1) механизма подъема корпуса из транспортного положения в рабочее на заданный угол а метания и два компенсационных гидроцилиндра 17 с индивидуальными гидрозамками 18 механизма стабилизации обеспечивающего жесткое удержание корпуса 1 в рабочем положении во время отстрела мин. Компенсационные гидроцилиндры 17 с помощью шарниров 19 связаны с днищем корпуса 1, а с помощью шарниров 20 - с поддоном 2. Оба компенсационных гидроцилиндра 17 не являются активными элементами гидросистемы, и, по сути, отслеживая положение днища корпуса 1, выставляемого на угол метания с помощью силового гидроцилиндра 16, выполняют в последующем при метании мин роль жестких упоров, фиксирующих корпус 1 в заданном положении. Для управления силовым гидроцилиндром 16 в гидросистеме имеется трехпозиционный гидрораспределитель 21, а для управления гидрозамками 18 компенсационных гидроцилиндров 17 - двухпозиционный гидрораспределитель 22.The hydraulic control system of the transport and launch container includes a power traction hydraulic cylinder 16 (Fig. 1) of the mechanism for lifting the housing from the transport position to the working one at a predetermined angle a throwing and two compensation hydraulic cylinders 17 with individual hydraulic locks 18 of the stabilization mechanism providing a rigid hold of the housing 1 in working position during shooting min. Compensation hydraulic cylinders 17 are connected to the bottom of the housing 1 by means of hinges 19, and by a hinge 20 by means of a pallet 2. Both compensation hydraulic cylinders 17 are not active elements of the hydraulic system, and, in fact, track the position of the bottom of the housing 1, set to the throwing angle using power hydraulic cylinder 16, subsequently perform when throwing mines the role of hard stops, fixing the housing 1 in a given position. To control the power hydraulic cylinder 16, the hydraulic system has a three-position valve 21, and to control the hydraulic locks 18 of the compensation hydraulic cylinders 17 - a two-position valve 22.
Каждый компенсационный гидроцилиндр 17 содержит цилиндр 23 и поршень 24, установлений в цилиндр 23 с образованием поршневой (далее по тексту - рабочей) полости «г».Each compensating hydraulic cylinder 17 contains a cylinder 23 and a piston 24, installations in the cylinder 23 with the formation of a piston (hereinafter referred to as the working) cavity "g".
Гидрозамок 18 (фиг.7), запирающий полость «г» компенсационного гидроцилиндра 17, содержит корпус 25, клапан 26 открывания и поршень 27, управляющий клапаном 26, установленный в полость «д» управления. При штатном режиме работы гидросистемы управления транспортно-пускового контейнера воздействие поршня 27 на клапан 26 осуществляется с помощью управляющего давления через штуцер 28.The hydraulic lock 18 (Fig.7), locking the cavity "g" of the compensation hydraulic cylinder 17, comprises a housing 25, an opening valve 26 and a piston 27, which controls the valve 26 installed in the control cavity "e". In normal operation of the hydraulic control system of the transport and launch container, the action of the piston 27 on the valve 26 is carried out using the control pressure through the fitting 28.
Рабочая полость «г» компенсационного гидроцилиндра 17 подключена через канал 29 (фиг.6) к клапану 26 гидрозамка 18. При открытом клапане 26 клапанная полость «е» гидрозамка соединена штуцером 30 с гидролинией 31 слива. Пополнение рабочей жидкостью полости «г» компенсационного цилиндра 17 при подъеме корпуса транспортно-пускового контейнера и ее вытеснение из полости «г» при опускании корпуса 1 осуществляется в гидролинию слива 31 при открытом клапане 26.The working cavity "g" of the compensation hydraulic cylinder 17 is connected through the channel 29 (Fig.6) to the valve 26 of the hydraulic lock 18. With the valve 26 open, the valve cavity "e" of the hydraulic lock is connected by a fitting 30 to the drain line 31. The replenishment of the working fluid of the cavity "g" of the compensation cylinder 17 when lifting the body of the transport and launch container and its displacement from the cavity "g" when lowering the body 1 is carried out into the drain line 31 with the valve 26 open.
Гидрозамок 18 дооборудован механизмом 32 принудительного открывания для обеспечения подвижности корпуса 1 в аварийном режиме.The hydraulic lock 18 is equipped with a forced opening mechanism 32 to ensure the mobility of the housing 1 in emergency mode.
Механизм 32 выполнен в виде толкателя 33, установленного посредством корпуса 34 в полость «д» управления гидрозамком с возможностью взаимодействия с управляющим поршнем 27 клапана 26. Толкатель 33 выполнен в виде штока с уплотненной поршневой частью 35. Корпус 34 предназначен для подачи рабочей жидкости управления и, как сказано выше, для размещения толкателя 33, для чего оснащен штуцером 28 и полостью «ж» для размещения поршневой части 35 толкателя 33. Концевая часть корпуса 34 выполнена резьбовой для установки втулки 36 с управляющим винтом 37. Винт 37 является устройством ручного управления толкателем 33, его головка 38 выступает над втулкой 36 с возможностью ее нахождения снаружи поддона 2 (фиг.5).The mechanism 32 is made in the form of a pusher 33, installed by means of the housing 34 into the hydraulic lock control cavity “d” with the possibility of interaction with the control piston 27 of the valve 26. The pusher 33 is made in the form of a rod with a sealed piston part 35. The housing 34 is designed to supply control fluid and as mentioned above, to accommodate the pusher 33, for which it is equipped with a fitting 28 and a cavity "g" to accommodate the piston part 35 of the pusher 33. The end part of the housing 34 is threaded to install a sleeve 36 with a control screw 37. Screw 37 S THE manual control device pusher 33 and its head 38 projects above the sleeve 36 with the possibility of its location outside the tray 2 (Figure 5).
Работа.Work.
Работа гидросистемы управления транспортно-пусковым контейнером при установке минного поля происходит в штатном режиме.The hydraulic control system of the transport and launch container during the installation of the minefield is in normal mode.
При возникновении неисправностей в указанной гидросистеме поднятие корпуса 1 осуществляется при помощи механизма 32 принудительного открывания гидрозамка 18 каждого компенсационного гидроцилиндра 17 и средства 5 аварийного подъема.If a malfunction occurs in the specified hydraulic system, the lifting of the housing 1 is carried out using the mechanism 32 of the forced opening of the hydraulic lock 18 of each compensation hydraulic cylinder 17 and means 5 emergency lift.
Механизм 32 работает следующим образом.The mechanism 32 operates as follows.
Управляющий винт 37 каждого гидрозамка 18 заворачивают до упора во втулку 36 штатным ключом. Толкатель 33 под действием винта 37 перемещает поршень 27, который, в свою очередь, открывает клапан 26 гидрозамка. При этом рабочая полость «г» компенсационного гидроцилиндра 17 через канал 29, открытый клапан 26, штуцер 30 и соединяется с гидролинией 31 слива, что обеспечивает открывание гидрозамка 18, а значит и возможность осуществления поднятия корпуса 1 транспортно-пускового контейнера.The control screw 37 of each hydraulic lock 18 is screwed fully into the sleeve 36 with a standard key. The pusher 33 under the action of the screw 37 moves the piston 27, which, in turn, opens the valve 26 of the hydraulic lock. In this case, the working cavity "g" of the compensation hydraulic cylinder 17 through the channel 29, the open valve 26, the fitting 30 and connected to the drain line 31, which provides the opening of the hydraulic lock 18, and hence the possibility of lifting the housing 1 of the transport and launch container.
После открытия гидрозамков 18 компенсационных гидроцилиндров 17, производят монтаж кронштейнов 9 и 10 средства 5 аварийного подъема корпуса 1 на посадочных местах «С» и «D», соответственно на вертикальных стойках 3 и на корпусе 1. В отверстия «б» и «в» кронштейнов 9 и 10 устанавливают шарниры 14 и 15 талрепа 13. Далее, вращая талреп 13, обеспечивают сближение отверстий «б» и «в» кронштейнов 9 и 10, что определяет поворот корпуса 1 в его шарнирах 4. Плечо «l» выбрано таковым, что диапазон работы талрепа 13 достаточен для обеспечения подъема корпуса 1 из нижнего транспортного положения в верхнее рабочее на - угол метания мин. При этом, для того, чтобы тяговый гидроцилиндр 16 механизма подъема корпуса контейнера, запертый гидрораспределителем 21, не препятствовал перемещению корпуса 1, гидрораспределитель 21 включают на подъем (при работающей электросистеме управления). При неработающей электросистеме - подъем корпуса осуществляется за счет утечек в гидрораспределителе 21, что вполне возможно, при малой скорости перемещения корпуса с помощью талрепа 13.After opening the hydraulic locks 18 of the compensation hydraulic cylinders 17, the brackets 9 and 10 of the emergency means 5 of the housing 1 are mounted on the seats “C” and “D”, respectively, on the vertical posts 3 and on the housing 1. Into the holes “b” and “c” the brackets 9 and 10 are installed hinges 14 and 15 of the turnbuckle 13. Then, rotating the turnbuckle 13, ensure the closure of the holes “b” and “c” of the brackets 9 and 10, which determines the rotation of the housing 1 in its hinges 4. The shoulder “l” is chosen as such, that the operating range of the lanyard 13 is sufficient to ensure the lifting of the housing 1 from the bottom about transport position to the upper working angle - throwing angle min. At the same time, so that the traction hydraulic cylinder 16 of the lifting mechanism of the container body, locked by the control valve 21, does not interfere with the movement of the housing 1, the control valve 21 is turned on for lifting (with a working control system). When the electrical system is idle, the hull is lifted due to leaks in the control valve 21, which is quite possible at a low speed of movement of the hull using the turnbuckle 13.
Таким образом, заявляемый транспортно-пусковой контейнер минного заградителя обладает высоким уровнем боеготовности и ремонтопригодности за счет обеспечения возможности управления положением корпуса контейнера в аварийном режиме при неработающей гидросистеме, что и является решением поставленной задачи.Thus, the claimed transport and launch container of the mine layer has a high level of combat readiness and maintainability by providing the ability to control the position of the container body in emergency mode with an idle hydraulic system, which is the solution to the problem.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145456/11U RU103183U1 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010145456/11U RU103183U1 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU103183U1 true RU103183U1 (en) | 2011-03-27 |
Family
ID=44053181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010145456/11U RU103183U1 (en) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU103183U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212336U1 (en) * | 2021-06-04 | 2022-07-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Mine layer on a wheeled chassis |
-
2010
- 2010-11-08 RU RU2010145456/11U patent/RU103183U1/en active IP Right Revival
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212336U1 (en) * | 2021-06-04 | 2022-07-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Mine layer on a wheeled chassis |
| RU217614U1 (en) * | 2022-10-12 | 2023-04-07 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Transport and launch container mine layer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2010231536B2 (en) | A mobile missile launch system and method thereof | |
| DE102012025314B4 (en) | Missile container | |
| NO338604B1 (en) | Device for handling modules at sea | |
| CN104691769A (en) | Novel unmanned aerial vehicle airborne pod hanging frame | |
| CN114719678B (en) | Six-container type offshore launching rocket erection device | |
| RU103183U1 (en) | TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER | |
| KR101695242B1 (en) | Mount apparatus for a gas tank of a vehicle and gas tank assembly using the same | |
| RU2674542C2 (en) | Mine launcher | |
| EP2133647B1 (en) | Weapon platform | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| RU76705U1 (en) | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) | |
| RU2620007C2 (en) | Mobile launcher | |
| RU77414U1 (en) | CONTAINER FOR TRANSPORTATION AND LAYOUT OF AMMUNITION | |
| RU2775507C1 (en) | Landing combat engineering complex | |
| RU65641U1 (en) | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) | |
| RU96228U1 (en) | UNIFIED LAUNCHING INSTALLATION FOR REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM | |
| RU2339895C1 (en) | Mine layer | |
| AU2012331437A1 (en) | Armoured, mine-endangered vehicle | |
| RU2442944C1 (en) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter | |
| RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
| KR101504988B1 (en) | Operational deployment facility's automated emergency the rising and falling device | |
| RU6883U1 (en) | ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM) | |
| RU2005109185A (en) | MULTI-PURPOSE MILITARY-TRACKED MACHINE ON THE BASIC TANK CHASSIS | |
| RU222266U1 (en) | Body of a universal minelayer on a basic tracked chassis | |
| RU2801086C1 (en) | Modular armored vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151109 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20180315 |