RU212336U1 - Mine layer on a wheeled chassis - Google Patents

Mine layer on a wheeled chassis Download PDF

Info

Publication number
RU212336U1
RU212336U1 RU2021116263U RU2021116263U RU212336U1 RU 212336 U1 RU212336 U1 RU 212336U1 RU 2021116263 U RU2021116263 U RU 2021116263U RU 2021116263 U RU2021116263 U RU 2021116263U RU 212336 U1 RU212336 U1 RU 212336U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
chassis
tpk
mines
armored
Prior art date
Application number
RU2021116263U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Владимирович Егоров
Александр Анатольевич Кобус
Виктор Арсеньевич Кузьменко
Павел Геннадьевич Попенко
Денис Александрович Пронкин
Вячеслав Леонидович Пшевлоцкий
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU212336U1 publication Critical patent/RU212336U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к изделиям оборонной техники, в частности к наземным мобильным системам дистанционного минирования. Минный заградитель, содержащий самоходное шасси с платформой, транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, гидравлическую систему управления положением ТПК, систему управления минированием и программно-технический комплекс. Сущность полезной модели заключается в том, что минный заградитель выполнен на базе шасси бронеавтомобиля повышенной проходимости с колесной формулой 4×4, конструкция платформы выполнена с возможностью размещения и перевозки дополнительного боекомплекта мин для ТПК.

Figure 00000001
The utility model relates to products of defense technology, in particular to land-based mobile systems for remote mining. Mine layer containing a self-propelled chassis with a platform, transport and launch containers (TPK) for placing and throwing mines with an armored steel body, pivotally mounted on the platform slewing devices and equipped with mechanisms for setting the container body at a given throwing angle and individual fire control devices , a hydraulic position control system for the TPK, a mining control system and a software and hardware complex. The essence of the utility model lies in the fact that the mine layer is made on the basis of the chassis of an armored vehicle with a cross-country ability with a 4 × 4 wheel formula, the platform design is made with the possibility of placing and transporting an additional ammunition load of mines for the TPK.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к изделиям оборонной техники, в частности к наземным мобильным системам дистанционного минирования, и предназначена для установки противотанковых, противопехотных или смешанного типа минных полей путем дистанционного минирования.The utility model relates to products of defense technology, in particular to land-based mobile systems for remote mining, and is intended for the installation of anti-tank, anti-personnel or mixed type minefields by remote mining.

В качестве прототипа выбран минный заградитель (патент РФ №2339897 на изобретение «Минный заградитель» по з. №2007108813 от 09.03.2007, МПК F41Н 7/10), содержащий самоходное шасси с платформой, транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, гидравлическую систему управления положением ТПК, систему управления минированием и программно-технический комплекс. Платформа для размещения ТПК оборудована задним и бортовыми бортами для защиты ТПК от кинетических средств поражения.A mine layer was chosen as a prototype (RF patent No. 2339897 for the invention "Mine layer" according to s. No. 2007108813 dated 03/09/2007, MPK F41N 7/10), containing a self-propelled chassis with a platform, transport and launch containers (TPK) for placing and throwing mines with an armored steel body, pivotally mounted on the platform slewing devices and equipped with mechanisms for setting the container body at a given throwing angle and individual firing control devices, a hydraulic position control system for the TPK, a mining control system and a software and hardware complex. The platform for placing the TPK is equipped with rear and side boards to protect the TPK from kinetic weapons.

Однако, указанный минный заградитель не обладает достаточной мобильностью выполнения боевой задачи из-за его значительных габаритов и массы и отсутствия возможности быстрой перезарядки ТПК боевым комплектом на месте постановки минного поля.However, the specified mine layer does not have sufficient mobility to perform a combat mission due to its significant size and weight and the lack of the ability to quickly reload the TPK with a combat kit at the site of the minefield.

Техническим результатом полезной модели является повышение маневренности минного заградителя.The technical result of the utility model is to increase the maneuverability of the mine layer.

Технический результат достигается тем, что минный заградитель, содержащий самоходное шасси с платформой, транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, гидравлическую систему управления положением ТПК, систему управления минированием и программно-технический комплекс, согласно полезной модели, выполнен на базе шасси бронеавтомобиля повышенной проходимости с колесной формулой 4×4, платформа выполнена из двух отделенных друг от друга частей, первая из которых, расположенная рядом с кабиной, размещена на несущей конструкции шасси, выполнена с бронированными бортами и на ней размещены ТПК с боевым комплектом мин, а на второй части платформы жестко закреплены транспортные контейнеры для запасного комплекта мин, при этом первая часть платформы выполнена в виде открытого сверху бронированного корпуса, образованного несущей частью корпуса шасси, выполненной в поперечном сечении в виде параболы, и рамой с настилом, на двух поперечных балках которой установлены параллельно друг другу две плиты с посадочными местами для установки ТПК и гидравлических двигателей, обеспечивающих вращение последних в горизонтальной плоскости, и отверстия для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру механизма подъема ТПК и электрических кабелей передачи сигнала управления, а вторая часть платформы выполнена в виде полок, размещенных симметрично относительно оси машины и жестко закрепленных к задней стенке корпуса первой части платформы и к корме шасси.The technical result is achieved by the fact that the mine layer, containing a self-propelled chassis with a platform, transport and launch containers (TPK) for placing and throwing mines with a body made of armored steel, pivotally mounted on the platform slewing devices and equipped with mechanisms for setting the container body at a given angle throwing and individual fire control devices, a hydraulic position control system for the TPK, a mining control system and a software and hardware complex, according to the utility model, is made on the basis of the chassis of an off-road armored car with a 4 × 4 wheel arrangement, the platform is made of two parts separated from each other, the first of which, located next to the cockpit, is placed on the supporting structure of the chassis, is made with armored sides and TPK with a combat set of mines are placed on it, and transport containers for a spare set of mines are rigidly fixed on the second part of the platform, while the first part of the platform is made on in the form of an armored hull open from above, formed by the bearing part of the chassis body, made in the cross section in the form of a parabola, and a frame with flooring, on two transverse beams of which two plates are installed parallel to each other with seats for installing TPK and hydraulic motors that provide rotation the latter in the horizontal plane, and openings for supplying the working fluid to the hydraulic cylinder of the TPK lifting mechanism and electric cables for transmitting the control signal, and the second part of the platform is made in the form of shelves placed symmetrically relative to the axis of the machine and rigidly fixed to the rear wall of the body of the first part of the platform and to the stern chassis.

При этом в качестве шасси использовано автомобильное шасси УМ3-Т -4386-0001040.At the same time, the UM3-T -4386-0001040 automobile chassis was used as a chassis.

При этом каждый транспортный контейнер для запасного комплекта мин выполнен в виде прямоугольной призмы и жестко закреплен на полке посредством болтового соединения, снабжен крышкой и устройством надежного крепления минных кассет при их транспортировании.At the same time, each transport container for a spare set of mines is made in the form of a rectangular prism and is rigidly fixed on the shelf by means of a bolted connection, equipped with a lid and a device for reliable fastening of mine cassettes during their transportation.

При этом гидравлическое оборудование и электрические кабели передачи сигнала управления программно-технического комплекса размещены во внутреннем объеме, образованном между несущей частью корпуса шасси и настилом.At the same time, the hydraulic equipment and electric cables for transmitting the control signal of the software and hardware complex are located in the internal volume formed between the bearing part of the chassis body and the deck.

Анализ отличительных признаков показал следующее:The analysis of the distinguishing features showed the following:

выполнение минного заградителя на базе шасси бронеавтомобиля повышенной проходимости с колесной формулой 4×4 и с возможностью размещения и перевозки дополнительного боекомплекта мин для ТПК обеспечивает высокую маневренность за счет сокращения времени на передислокацию и подготовку выполнения боевых задач по минированию;the implementation of a mine layer based on the chassis of an armored car with an all-terrain vehicle with a 4 × 4 wheel formula and with the possibility of placing and transporting additional mine ammunition for TPK provides high maneuverability by reducing the time for redeployment and preparation for mining combat missions;

изложенная в формуле конструкция выполнения платформы обусловлена компоновкой базовой машины и возможностью реализации размещения на ней ТПК с боевым комплектом мин и транспортных контейнеров для запасного комплекта мин;the design of the execution of the platform set forth in the formula is due to the layout of the base vehicle and the possibility of placing on it a TPK with a combat set of mines and transport containers for a spare set of mines;

использование в качестве базового автомобильного шасси УМ3-Т -4386-0001040 является наиболее оптимальным для достижения технического результата, т.к. его технические характеристики и степень защищенности наилучшим образом обеспечивают достижение технического результата.the use of UM3-T -4386-0001040 as a base automobile chassis is the most optimal for achieving a technical result, because its technical characteristics and degree of security ensure the achievement of the technical result in the best possible way.

размещение гидравлического оборудования и электрических кабелей передачи сигнала управления программно-технического комплекса во внутреннем объеме, образованном между несущей частью корпуса шасси и настилом, обеспечивает их компактное размещение в ограниченных габаритах базового шасси.the placement of hydraulic equipment and electric cables for transmitting the control signal of the software and hardware complex in the internal volume formed between the bearing part of the chassis body and the flooring ensures their compact placement in the limited dimensions of the base chassis.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где показаноThe essence of the utility model is illustrated by drawings, which show

на фиг. 1 - общий вид минный заградителя, вид сбоку;in fig. 1 - general view of the mine layer, side view;

на фиг. 2 - вид сверху на платформу с размещенными на ней опорно-поворотными устройствами ТПК и транспортными контейнерами с запасным комплектом мин, вид А на фиг. 1;in fig. 2 is a top view of the platform with TPK slewing devices and transport containers with a spare set of mines placed on it, view A in Fig. one;

на фиг. 3 - выполнение первой части платформы, вид сверху;in fig. 3 - execution of the first part of the platform, top view;

на фиг. 4 - выполнение первой части платформы в поперечном сечении, сечение Б-Б на фиг. 3;in fig. 4 - execution of the first part of the platform in cross section, section B-B in FIG. 3;

на фиг. 5 - выполнение второй части платформы в поперечном сечение В-В на фиг. 3.in fig. 5 shows the execution of the second part of the platform in cross section B-B in FIG. 3.

Минный заградитель представляет собой инженерную машину, обеспечивающую транспортирование и установку противотанковых, противопехотных, противодесантных и смешанных минных полей из мин кассетного снаряжения с автоматической фиксацией координат минного поля и возможностью установки времени самоликвидации мин.The mine layer is an engineering vehicle that provides transportation and installation of anti-tank, anti-personnel, anti-amphibious and mixed minefields from mines of cluster equipment with automatic fixation of the coordinates of the minefield and the ability to set the self-destruction time of the mines.

Заградитель (Фиг. 1) состоит из шасси 1, на несущей конструкции корпуса которого организована платформа 2 с бронированными бортами 3.The minelayer (Fig. 1) consists of a chassis 1, on the supporting structure of the hull of which a platform 2 with armored sides 3 is organized.

Оптимальным вариантом шасси выбрано автомобильное шасси повышенной проходимости УМ3-Т -4386-0001040 колесной формулы 4×4, бронированное с противоминной защитой.The UM3-T -4386-0001040 cross-country vehicle chassis 4 × 4, armored with mine protection, was chosen as the best option for the chassis.

На платформе 2 расположены два транспортно-пусковых контейнера 4 для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, которые шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах 5, обеспечивающих их поворот по горизонту посредством гидромоторов 6. Опорно-поворотные устройства 5 оснащены механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания. На транспортно-пусковых контейнерах 4 установлены индивидуальные приборы 7 управления стрельбой. Поворот и подъем контейнера на заданные при минировании углы обеспечивается гидросистемой 8.On the platform 2 there are two transport-launch containers 4 for placing and throwing mines with a body made of armored steel, which are pivotally mounted on slewing devices 5, which ensure their rotation along the horizon by means of hydraulic motors 6. The slewing devices 5 are equipped with mechanisms for installing the container body to a given throwing angle. On transport-launch containers 4 individual fire control devices 7 are installed. Rotation and lifting of the container at the angles specified during mining is provided by the hydraulic system 8.

Внутри кабины между сидениями экипажа расположен стеллаж 9 с аппаратурой системы управления минированием 10 и программно-технического комплекса 11. На передней панели 12 закреплена ПЭВМ 13 из комплекта программно-технического комплекса.Inside the cabin, between the crew seats, there is a rack 9 with the equipment of the mining control system 10 and the software and hardware complex 11. On the front panel 12, a PC 13 from the software and hardware complex is fixed.

На крыше кабины установлены антенны 14 из комплекта системы управления минированием.Antennas 14 from the mining control system kit are installed on the cab roof.

Платформа 2 (фиг. 3) состоит из двух частей. Первая часть I платформы размещена (фиг. 4) на несущей конструкции 15 шасси и расположена рядом с кабиной. Вторая часть II платформы (фиг. 5) выполнена в виде полок 16, установленных при помощи стоек 17 на кормовой части 18 несущего корпуса шасси. На полках 16 установлены (фиг. 1) и неподвижно закреплены болтами транспортные контейнеры 19 для запасного боекомплекта.Platform 2 (Fig. 3) consists of two parts. The first part I of the platform is placed (Fig. 4) on the supporting structure 15 of the chassis and is located next to the cab. The second part II of the platform (Fig. 5) is made in the form of shelves 16, installed with the help of racks 17 on the aft part 18 of the main body of the chassis. On the shelves 16 are installed (Fig. 1) and fixed with bolts transport containers 19 for spare ammunition.

Первая часть I платформы (фиг. 3) выполнена в виде открытого сверху бронированного корпуса, образованного несущей частью корпуса шасси 1, выполненной в поперечном сечении в виде параболы, и рамой 20 с настилом 21, на двух поперечных балках 22 которой параллельно друг другу установлены плиты 23 с посадочными местами (фиг. 1) для установки ТПК 4 и гидравлических двигателей 6, обеспечивающих вращение последних в горизонтальной плоскости. В плите 23 выполнены отверстия для подвода рабочей жидкости (фиг. 1) к гидросистеме подъема ТПК и электрические кабели передачи сигнала управления 24.The first part I of the platform (Fig. 3) is made in the form of an armored body open from above, formed by the bearing part of the chassis body 1, made in cross section in the form of a parabola, and a frame 20 with a flooring 21, on two transverse beams 22 of which plates are installed parallel to each other 23 with seats (Fig. 1) for installing TPK 4 and hydraulic motors 6, which ensure the rotation of the latter in a horizontal plane. In the plate 23 there are holes for supplying the working fluid (Fig. 1) to the hydraulic lifting system of the TPK and electric cables for transmitting the control signal 24.

Между настилом 21 и бронированным корпусом (фиг. 4) образован герметичный объем «а», в котором размещены (фиг. 2) элементы гидросистемы 22, электрические блоки системы управления минированием 26 и электрические кабели 24 передачи сигнала управления программно-технического комплекса.Between the flooring 21 and the armored hull (Fig. 4) a sealed volume "a" is formed, in which are placed (Fig. 2) elements of the hydraulic system 22, electrical blocks of the mining control system 26 and electrical cables 24 for transmitting the control signal of the software and hardware complex.

При установке минного поля с помощью заградителя механиками, в зависимости от установки и проходимости местности на рубеже минирования задается скорость движения. Командир заградителя (оператор) устанавливает на пульте управления необходимый режим минирования, в соответствии с которым отстрел мин из мин из кассет происходит автоматически.When installing a minefield with the help of a minelayer, mechanics, depending on the installation and the terrain at the line of mining, set the speed of movement. The minelayer commander (operator) sets the required mining mode on the control panel, according to which the shooting of mines from mines from cassettes occurs automatically.

На заградителе расположены два ТПК, поэтому можно устанавливать только одно- или двухполосное минное поле.There are two TPKs on the minelayer, so you can only install a one- or two-lane minefield.

На заградителе два транспортно-пусковых контейнера, боекомплектом 60 кассет и два контейнера с запасным боекомплектом на 60 кассет. Общее количество боевых кассет на заградителе - 120 штук.The minelayer has two transport and launch containers with 60 cassettes of ammunition and two containers with spare ammunition for 60 cassettes. The total number of combat cassettes on the minelayer is 120 pieces.

Загрузка кассет с минами в ТПК заградителей производится силами экипажей (расчетов) как с автомобилей снабжения, так и из запасного боекомплекта. Наличие запасного боекомплекта уменьшает время, отведенное на подготовку заградителя к боевому применению, а колесное шасси увеличивает мобильность заградителя при возможности его движения, как по пересеченной местности, так и по автомобильным дорогам общего пользования.The loading of cassettes with mines into the TPK of minelayers is carried out by the crews (crews) both from supply vehicles and from spare ammunition. The presence of spare ammunition reduces the time allotted for the preparation of the minelayer for combat use, and the wheeled chassis increases the mobility of the minelayer if it is possible to move both over rough terrain and on public roads.

Claims (4)

1. Минный заградитель, содержащий самоходное шасси с платформой, транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) для размещения и метания мин с корпусом из броневой стали, шарнирно установленные на опорно-поворотных устройствах платформы и снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, гидравлическую систему управления положением ТПК, систему управления минированием и программно-технический комплекс, отличающийся тем, что минный заградитель выполнен на базе шасси бронеавтомобиля повышенной проходимости с колесной формулой 4×4, платформа выполнена из двух отделенных друг от друга частей, первая из которых, расположенная рядом с кабиной, размещена на несущей конструкции шасси, выполнена с бронированными бортами и на ней размещены ТПК с боевым комплектом мин, а на второй части платформы жестко закреплены транспортные контейнеры для запасного комплекта мин, при этом первая часть платформы выполнена в виде открытого сверху бронированного корпуса, образованного несущей частью корпуса шасси, выполненной в поперечном сечении в виде параболы, и рамой с настилом, на двух поперечных балках которой установлены параллельно друг другу две плиты с посадочными местами для установки ТПК и гидравлических двигателей, обеспечивающих вращение последних в горизонтальной плоскости, и отверстия для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру механизма подъема ТПК и электрических кабелей передачи сигнала управления, а вторая часть платформы выполнена в виде полок, размещенных симметрично относительно оси машины и жестко закрепленных к задней стенке корпуса первой части платформы и к корме шасси. 1. A mine layer containing a self-propelled chassis with a platform, transport and launch containers (TPK) for placing and throwing mines with an armored steel body, pivotally mounted on the platform slewing devices and equipped with mechanisms for setting the container body at a given throwing angle and individual devices fire control system, a hydraulic position control system for the TPK, a mining control system and a software and hardware complex, characterized in that the mine layer is made on the basis of the chassis of an armored car with an all-terrain vehicle with a 4 × 4 wheel arrangement, the platform is made of two parts separated from each other, the first of which, located next to the cockpit, is placed on the supporting structure of the chassis, is made with armored sides and TPK with a combat set of mines are placed on it, and transport containers for a spare set of mines are rigidly fixed on the second part of the platform, while the first part of the platform is made in the form of an open in excess of at the armored hull formed by the bearing part of the chassis body, made in the cross section in the form of a parabola, and a frame with flooring, on two transverse beams of which two plates are installed parallel to each other with seats for installing TPK and hydraulic motors, ensuring the rotation of the latter in a horizontal plane , and openings for supplying the working fluid to the hydraulic cylinder of the TPK lifting mechanism and electric cables for transmitting the control signal, and the second part of the platform is made in the form of shelves placed symmetrically relative to the axis of the machine and rigidly fixed to the rear wall of the body of the first part of the platform and to the rear of the chassis. 2. Минный заградитель по п. 1, отличающийся тем, что в качестве шасси использовано автомобильное шасси УМЗ-Т -4386-0001040.2. Mine layer according to claim 1, characterized in that the UMZ-T -4386-0001040 automobile chassis was used as the chassis. 3. Минный заградитель по п. 1, отличающийся тем, что каждый транспортный контейнер для запасного комплекта мин выполнен в виде прямоугольной призмы и жестко закреплен на полке посредством болтового соединения, снабжен крышкой и устройством надежного крепления минных кассет при транспортировке.3. Mine layer according to claim 1, characterized in that each transport container for a spare set of mines is made in the form of a rectangular prism and is rigidly fixed on the shelf by means of a bolted connection, equipped with a lid and a device for securely fastening mine cassettes during transportation. 4. Минный заградитель по п. 1, отличающийся тем, что гидравлическое оборудование и электрические кабели передачи сигнала управления программно-технического комплекса размещены во внутреннем объеме, образованном между несущей частью корпуса шасси и настилом.4. Mine layer according to claim 1, characterized in that the hydraulic equipment and electrical cables for transmitting the control signal of the software and hardware complex are located in the internal volume formed between the bearing part of the chassis body and the flooring.
RU2021116263U 2021-06-04 Mine layer on a wheeled chassis RU212336U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU212336U1 true RU212336U1 (en) 2022-07-18

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014188C1 (en) * 1990-05-03 1991-07-18 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Land mine dispenser for vehicle - has mines projected by centrifugal force by two way revolving drums
RU95109826A (en) * 1995-06-13 1997-04-10 Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" Mine layer
RU2185590C2 (en) * 2000-01-28 2002-07-20 15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт им.Д.М.Карбышева Universal mine layer
RU2339897C1 (en) * 2007-03-09 2008-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик-Министерство Обороны Российской Федерации Minelayer
RU103183U1 (en) * 2010-11-08 2011-03-27 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро траспортного машиностроения (ОАО КБТМ) TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014188C1 (en) * 1990-05-03 1991-07-18 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Land mine dispenser for vehicle - has mines projected by centrifugal force by two way revolving drums
RU95109826A (en) * 1995-06-13 1997-04-10 Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" Mine layer
RU2185590C2 (en) * 2000-01-28 2002-07-20 15 Центральный научно-исследовательский испытательный институт им.Д.М.Карбышева Universal mine layer
RU2339897C1 (en) * 2007-03-09 2008-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик-Министерство Обороны Российской Федерации Minelayer
RU103183U1 (en) * 2010-11-08 2011-03-27 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро траспортного машиностроения (ОАО КБТМ) TRANSPORT AND START MINING LOAD CONTAINER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8430014B2 (en) Armored attack vehicle with helmet assembly
RU212336U1 (en) Mine layer on a wheeled chassis
CN102012194B (en) Rotary armored vehicle
JP3908461B2 (en) Self-propelled cannon
RU99143U1 (en) ARMORED MOBILE FIRE MEANS
UA20473U (en) Infantry fighting machine
RU2355977C1 (en) Wheeled armored vehicle
RU2492402C2 (en) Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon
RU220354U1 (en) Minelayer on a wheeled chassis
RU2294519C2 (en) Method for manufacture of multipurpose military caterpillar vehicle on the base of modernized tank chassis
RU2388987C1 (en) Self-propelled artillery joined weapon
RU2617860C2 (en) Fortification reactive fire system
RU2399856C1 (en) Unified low-silhouette chassis for caterpillar combat vehicles (versions)
RU2355992C1 (en) Wheeled armored vehicle
RU2767813C1 (en) Unified combat module of tank
RU213779U1 (en) Transport-loading machine of a heavy flamethrower system
RU2491492C1 (en) Cargo container for weapons module and container complex of rockets
RU2238509C1 (en) Articulated fighting vehicle
RU211973U1 (en) Housing of a universal minelayer on a base tracked chassis
RU2242699C2 (en) Independent system of armored track vehicles
RU7194U1 (en) ENGINEERING MINING HUNDRED
RU2339897C1 (en) Minelayer
RU96228U1 (en) UNIFIED LAUNCHING INSTALLATION FOR REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM
RU109842U1 (en) LAUNCHING MODULE OF AN Anti-aircraft missile system
RU2339895C1 (en) Mine layer