KR101504988B1 - Operational deployment facility's automated emergency the rising and falling device - Google Patents

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오세만
권도형
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주식회사 일성이엔지
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Abstract

The present invention provides an automatic emergency rising and falling device of an operational deployment facility to track a wheel track by an attack including animosity missiles, a shell, etc. or to rise and fall a wheel track device of the operational deployment facility for concealing the wheel track device. The present invention comprises: a plurality of hydraulic cylinders (1) for rising and falling the wheel track device; a control box (2) to set up a direction; an oil storage tank (3) to store oil therein; a power unit (4) for rising and falling the hydraulic cylinder (1); a hydraulic line (5) for connecting the oil storage tank (3) and the control box (2); a supply line (6) to connect the control box (2) and the hydraulic cylinder (1); a falling prevention valve (13) installed on the supply line (6); and an accumulator (7) connected to the hydraulic line (5).

Description

작전배치시설의 자동 비상 승하강 장치{Operational deployment facility's automated emergency the rising and falling device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic emergency-

본 발명은 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 적의 미사일, 포탄 등과 같은 공격에 의한 궤적을 추적하거나, 추적을 위한 궤적추적장치를 은폐, 엄폐하기 위한 작전배치 시설의 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic emergency raising and lowering apparatus for an operational facility, and more particularly, to an automatic emergency raising and lowering apparatus for an operational laying facility, which is capable of tracking traces of an attack such as enemy missiles and shells, The trajectory tracking device of the present invention is an automatic emergency ascent / descent device of an operational arrangement facility for raising and lowering the trajectory tracking device of the present invention.

특히, 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 축압기를 설치함으로써 동력부에 이상(단전과 같은 비상 상황)이 발생하여도 유압실린더에 유압이 공급되어 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 있도록 하는 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에 관한 것이다.
In particular, by providing an accumulator for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder for raising and lowering the trajectory tracing device, even if an abnormality occurs in the power portion (such as an emergency), the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder, And an automatic emergency ascending / descending device of an operational arrangement facility capable of ascending and descending.

일반적으로, 작전배치 시설은 적의 공격을 감지하고, 적의 공격으로부터 국민을 보호하기 위한 작전 및 계획을 수립하기 위해 만든 시설이다.
In general, operational deployment facilities are facilities designed to detect enemy attacks and establish operations and plans to protect the population from enemy attacks.

작전배치 시설에는 적의 공격을 감지 및 적의 공격 즉, 미사일, 포탄 등의 공격 무기를 감지하고, 이를 추적하여 발사지에 원천 포격을 위한 궤적추적 장치가 설치되어 진다.
The operational deployment facility is equipped with a trajectory tracking device for detecting enemy attacks and detecting enemy attacks, ie attack weapons such as missiles and shells, tracking them, and bombarding the launch sites.

이와 같은 궤적추적 장치는 승하강 장치에 의해 승강 및 하강되도록 작전배치 시설의 내부에 설치되어 적의 위험을 감지하거나, 적으로부터 은폐, 엄폐되어 진다.
Such a trajectory tracking device is installed inside the operational arrangement facility so as to ascend and descend by the ascending and descending device so that the danger of the enemy is sensed or hidden from the enemy.

승하강 장치는 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 유압실린더와, 유압실린더와 연결되어 유압실린더의 승강 및 하강 방향을 전환하기 위한 방향전환밸브와, 방향전환밸브와 오일저장탱크와 연결된 공급라인과, 공급라인 상에 형성되는 유압펌프를 포함하여 이루어진다.
The up / down device includes a hydraulic cylinder for lifting and lowering the trajectory tracking device, a direction switching valve connected to the hydraulic cylinder for switching the up and down direction of the hydraulic cylinder, a supply line connected to the direction switching valve and the oil storage tank, And a hydraulic pump formed on the supply line.

상기와 같은 승하강 장치는 평상시에는 궤적추적 장치를 승하강시키는데는 효과적이다. 그러나, 상기의 유압펌프는 전기모터에 의해 작동되기 때문에 비상상황 발생시 전기가 끊어지면 전기모터에 의해 작동되는 유압펌프가 작동하지 않아 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 없는 문제점이 있었다. 특히, 적의 공격에 의한 미사일, 포탄 등에 의해 작전배치 시설이 파괴되어 전기를 비롯한 전력 공급이 중단되었을 경우 유압펌프 및 유압실린더가 작동하지 않아 궤적추적 장치가 승강되지 못해 미사일, 포탄의 궤적을 추적하지 못하는 상황이 발생하여 국민의 안전이 위협받을 수 있는 심각한 문제점이 있다.
The above-described lifting / lowering device is effective in normally raising and lowering the locus tracking device. However, since the hydraulic pump is operated by an electric motor, when the electric power is cut off in an emergency situation, the hydraulic pump operated by the electric motor is not operated and the trajectory tracking device can not be lifted and lowered. Especially, when the operation facility is destroyed due to missiles and shells due to enemy attack and the power supply such as electricity is stopped, the hydraulic pump and hydraulic cylinder are not operated, so the trajectory tracking device can not be moved up and down. There is a serious problem that the safety of the public can be threatened.

또한, 유압실린더로 유압을 공급하는 라인에 이상이 발생하였을 경우 유압실린더에 유압이 공급되지 않아 유압실린더는 급속도로 하강하여 궤적추적 장치가 파손되거나 적의 미사일, 포탄의 궤적을 추적하는데 어려움이 있어 국민의 안전이 위협받는 문제점이 있다.
In addition, when an abnormality occurs in the line supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic cylinder, so that the hydraulic cylinder is rapidly lowered and the trajectory tracking device is damaged or the trajectory of the enemy missile and the shell is difficult to track. There is a problem that the safety of the apparatus is threatened.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 적의 미사일, 포탄 등과 같은 공격에 의한 궤적을 추적하거나 추적을 위한 궤적추적장치를 은폐, 엄폐하기 위한 작전배치 시설의 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 새로운 형태의 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a trajectory tracking device for tracing a trajectory by an attack such as an enemy missile, a shell, And an automatic emergency raising and lowering apparatus of a new type of operational disposition facility for descending the automatic emergency raising and lowering apparatus.

특히, 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 축압기를 설치함으로써 동력부에 이상(단전과 같은 비상 상황)이 발생하여도 유압실린더에 유압이 공급되어 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 있도록 하는 새로운 형태의 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In particular, by providing an accumulator for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder for raising and lowering the trajectory tracing device, even if an abnormality occurs in the power portion (such as an emergency), the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder, And an automatic emergency ascending / descending device of a new type of operational disposition facility capable of ascending and descending.

또한, 유압실린더와 컨트롤 박스를 연결하는 공급라인 상에 동기모터를 구성함으로써 다수개의 유압실린더가 공급되는 유압의 양에 관계없이 동시에 같은 행정으로 승강 및 하강할 수 있고, 낙하방지 밸브를 구성함으로써 낙하방지 밸브에 의해 유압실린더에 유압이 공급되지 않아도 유압실린더가 급속도로 하강하는 것을 방지되어 궤적추적 장치를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 새로운 형태의 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, by configuring the synchronous motor on the supply line connecting the hydraulic cylinder and the control box, it is possible to simultaneously ascend and descend in the same stroke regardless of the amount of hydraulic pressure supplied to the plurality of hydraulic cylinders, The present invention aims at providing a new type of automatic emergency raising and lowering apparatus of an operation and placement facility that prevents the hydraulic cylinder from falling rapidly even if the hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic cylinder by the prevention valve do.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 궤적 추적장치를 승강 및 하강시키기 위한 다수개의 유압실린더(1)와; 상기 유압실린더(1)의 승강 또는 하강을 위한 방향을 설정하는 컨트롤 박스(2)와; 내부에 오일이 수용된 오일저장탱크(3)와; 유압펌프(8)를 통해 상기 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 상기 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키기 위한 동력부(4)와; 상기 동력부(4)의 양측으로 설치되고, 상기 오일저장탱크(3)와 상기 컨트롤 박스(2)를 연결하는 유압라인(5)과; 상기 컨트롤 박스(2)와 상기 유압실린더(1)를 연결하는 공급라인(6)과; 상기 공급라인(6) 상에 설치되고, 상기 유압실린더(1)가 승강 상태시 상기 유압실린더(1)로 공급되는 유압이 중단되어도 상기 유압실린더(1)가 급속도로 하강하는 것을 방지하기 위한 낙하방지 밸브(13)와; 상기 유압라인(5)과 연결되고, 상기 동력부(4)의 이상 발생시 상기 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 상기 유압실린더(1)의 승강 및 하강시키기 위한 축압기(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a trajectory tracking apparatus comprising: a plurality of hydraulic cylinders (1) for raising and lowering a trajectory tracking device; A control box (2) for setting a direction for raising or lowering the hydraulic cylinder (1); An oil storage tank (3) containing oil therein; A power section (4) for supplying hydraulic pressure to the control box (2) through a hydraulic pump (8) to raise and lower the hydraulic cylinder (1); A hydraulic line 5 installed on both sides of the power unit 4 and connecting the oil storage tank 3 and the control box 2; A supply line (6) connecting the control box (2) and the hydraulic cylinder (1); The hydraulic cylinder (1) is provided on the supply line (6). The hydraulic cylinder (1) is lowered to prevent the hydraulic cylinder (1) from descending rapidly even when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder Prevention valve 13; And an accumulator (7) connected to the hydraulic line (5) for supplying hydraulic pressure to the control box (2) and causing the hydraulic cylinder (1) to ascend and descend when an abnormality occurs in the power unit .

이와 같은 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에서 상기 축압기(7)는 밸브(18)에 의해 개폐가능하도록 형성되고, 용량에 따라 다수개가 연결되어 설치되며, 상기 유압라인(5)과 연결되는 것을 특징으로 한다.
In the automatic emergency ascent / descent apparatus according to the present invention, the accumulator 7 is formed to be openable and closable by a valve 18, and a plurality of the accumulator 7 are connected to the hydraulic line 5 ) Connected to each other.

이와 같은 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에서 상기 축압기(7)는 상부에 가스가 공급되는 가스 공급구(23a)가 형성되고, 하부에 오일이 공급되는 오일 공급구(23b)가 형성된 본체(23)와; 상기 본체(23)의 내부에 형성되고, 상기 가스 공급구(23a)를 통해 공급되는 가스가 저장되는 가스챔버(24)와; 상기 본체(23)의 내부에 형성되고, 상기 오일 공급구(23b)를 통해 공급되는 오일이 저장되는 오일챔버(25)와; 상기 가스챔버(24)와 오일챔버(25)를 구획하기 위한 격막(26)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the automatic emergency ascent / descent apparatus according to the present invention, the accumulator 7 is provided with a gas supply port 23a through which gas is supplied, and an oil supply port 23b A main body 23 formed with a main body 23; A gas chamber (24) formed inside the body (23) and storing a gas supplied through the gas supply port (23a); An oil chamber 25 formed in the body 23 and storing oil supplied through the oil supply port 23b; And a diaphragm (26) for partitioning the gas chamber (24) and the oil chamber (25).

이상과 같이 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에 의하면, 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 유압실린더에 유압을 공급하기 위한 축압기를 설치함으로써 동력부에 이상(단전과 같은 비상 상황)이 발생하여도 유압실린더에 유압이 공급되어 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
As described above, according to the automatic emergency raising / lowering apparatus of the operational arrangement facility according to the present invention, since the accumulator for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder for raising and lowering the trajectory tracking device is provided, The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder so that the trajectory tracking device can be raised and lowered.

또한, 유압실린더와 컨트롤 박스를 연결하는 공급라인 상에 동기모터를 구성함으로써 다수개의 유압실린더가 공급되는 유압의 양에 관계없이 동시에 같은 행정으로 승강 및 하강할 수 있고, 낙하방지 밸브를 구성함으로써 낙하방지 밸브에 의해 유압실린더에 유압이 공급되지 않아도 유압실린더가 급속도로 하강하는 것을 방지되어 궤적추적 장치를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, by configuring the synchronous motor on the supply line connecting the hydraulic cylinder and the control box, it is possible to simultaneously ascend and descend in the same stroke regardless of the amount of hydraulic pressure supplied to the plurality of hydraulic cylinders, It is possible to prevent the hydraulic cylinder from descending rapidly even if the hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic cylinder by the prevention valve so that the trajectory tracking device can be safely protected.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치에서 축압기를 보여주는 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a configuration diagram of an automatic emergency raising / lowering apparatus of an operational deployment facility according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing an accumulator in an automatic emergency raising / lowering apparatus of an operational deployment facility according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 및 도 2에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 및 도 2에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 and FIG. In the drawings and the detailed description, detailed description of specific elements and functions of elements not directly related to the technical features of the present invention will be omitted. .

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치(100)는 적의 미사일, 포탄 등과 같은 공격에 의한 궤적을 추적하거나, 추적을 위한 궤적추적장치(미도시)를 은폐, 엄폐하기 위한 작전배치 시설의 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 것이다.
Referring to FIGS. 1 and 2, an automatic emergency ascent / descent apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a trajectory tracking device for tracking an attack trajectory such as an enemy missile, a shell, (Not shown) to cover and cover the trajectory tracking device of the operational deployment facility.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치(100)는 궤적 추적장치를 승강 및 하강시키기 위한 다수개의 유압실린더(1)와, 유압실린더(1)의 승강 또는 하강을 위한 방향을 설정하는 컨트롤 박스(2)와, 내부에 오일이 수용된 오일저장탱크(3)와, 유압펌프(8)를 통해 상기 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키기 위한 동력부(4)와, 동력부(4)의 양측으로 설치되고, 오일저장탱크(3)와 컨트롤 박스(2)를 연결하는 유압라인(5)과, 컨트롤 박스(2)와 유압실린더(1)를 연결하는 공급라인(6)과, 상기 공급라인(6) 상에 설치되고, 유압실린더(1)가 승강 상태시 유압실린더(1)로 공급되는 유압이 중단되어도 유압실린더(1)가 급속도로 하강하는 것을 방지하기 위한 낙하방지 밸브(13)와, 유압라인(5)과 연결되고, 동력부(4)의 이상 발생시 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 유압실린더(1)의 승강 및 하강시키기 위한 다수개의 축압기(7, Acculator, 어큐레이터)를 포함하여 이루어진다.
The automatic emergency ascending and descending apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a plurality of hydraulic cylinders 1 for raising and lowering the trajectory tracking device and a plurality of hydraulic cylinders 1 for raising and lowering the hydraulic cylinders 1 An oil reservoir tank 3 in which oil is contained and an oil reservoir 3 for supplying oil pressure to the control box 2 through the oil reservoir 8 to control the hydraulic cylinder 1 A hydraulic line 5 provided at both sides of the power section 4 for connecting the oil storage tank 3 and the control box 2 and a hydraulic line 5 connected to the control box 2, A supply line 6 for connecting the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic cylinder 1 and a supply line 6 provided on the supply line 6 so that even when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 1 in the ascending / (13) for preventing the hydraulic pump (1) from dropping rapidly, a hydraulic pump And, by supplying oil pressure to any error control box (2) of the power unit (4) it comprises a plurality of pressure control shaft for lifting and lowering of the hydraulic cylinder (1), (7, Acculator, air curator).

컨트롤 박스(2)는 일측에 유압실린더(1)와 연결되는 공급라인(6)이 연결되고, 타측에 오일저장탱크(3)와 연결되는 유압라인(5)이 연결되어 유압실린더(1)의 승강 또는 하강을 위한 방향을 설정하는 것으로, 공급라인(6) 측에 유압을 제어하여 유압실린더(1)로 보내기 위한 파일롯 체크밸브(15)가 설치되고, 유압라인(5) 측에 유압실린더(1)의 승강 및 하강 방향을 설정하기 위한 방향전환 밸브(16)가 설치되어 진다.
The control box 2 is connected to a supply line 6 connected to the hydraulic cylinder 1 at one side and connected to the hydraulic line 5 connected to the oil storage tank 3 at the other side for connecting the hydraulic cylinder 1 A pilot check valve 15 for controlling the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 is provided on the side of the supply line 6 and a hydraulic check valve 15 for controlling the hydraulic cylinder 5 1 for controlling the direction of the lifting and lowering.

한편, 컨트롤 박스(2)에는 유압실린더(1)의 승강 및 하강에 따른 위험이 있을 시 이를 정지시키기 위한 스토퍼 장치(21)가 방향전환 밸브(16)와 연결되어 진다.
On the other hand, a stopper device 21 for stopping the hydraulic cylinder 1 when the hydraulic cylinder 1 is lifted or lowered is connected to the control valve 2 via a direction switching valve 16.

이와 같이 스토퍼 장치(21)를 구성함으로써 위험에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
By constituting the stopper device 21 in this way, there is an effect that a safety accident due to a danger can be prevented in advance.

동력부(4)는 오일저장탱크(3)와 컨트롤 박스(2)를 연결하는 유압라인(5) 상에 설치되어 유압펌프(8)를 통해 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키기 위한 것으로, 전기동력부(9)와 엔진동력부(11)를 포함하여 이루어진다.
The power section 4 is installed on the hydraulic line 5 connecting the oil storage tank 3 and the control box 2 and supplies the hydraulic pressure to the control box 2 via the hydraulic pump 8, 1, which includes an electric power section 9 and an engine power section 11. The electric power section 9 is a part of the engine 1,

전기동력부(9)는 전기모터(10)의 구동으로 유압펌프(8)가 동작하도록 하고, 엔진동력부(11)는 엔진(12)의 구동으로 유압펌프(8)가 동작하도록 하는 것이다. 여기서, 평상시에는 전기동력부(9)가 작동되어 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키게 되고, 비상 상황 발생시 즉, 전기가 끊어져 전기동력부(9)가 작동이 안 될 경우 엔진동력부(11)가 작동하도록 한다. 이는 엔진(12)을 작동하면 엔진의 소리, 진동, 열에 의해 적에게 노출되어 열추적 미사일에 의한 공격을 받을 수 있기 때문에 평상시에는 전기동력부(9)를 이용하여 유압실린더(1)를 승강 및 하강시킨다.
The electric power section 9 causes the hydraulic pump 8 to operate by driving the electric motor 10 and the engine power section 11 causes the hydraulic pump 8 to operate by driving the engine 12. [ In this case, the electric power section 9 is normally operated to raise and lower the hydraulic cylinder 1, and when the electric power section 9 is not operated when an emergency occurs, that is, when electricity is cut off, the engine power section 11 ). Since the engine 12 is exposed to the enemy by sound, vibration, and heat of the engine and can be attacked by the heat-tracing missile, the electric power unit 9 is normally used to raise and lower the hydraulic cylinder 1 Descend.

한편, 전기동력부(9)가 설치된 유압라인(5) 상에는 전기동력부(9)와 컨트롤 박스(2) 사이에 유압펌프(8)를 통해 공급되는 유압를 조절하기 위한 유압조절변(17)이 설치되어 진다.
On the other hand, on the hydraulic line 5 provided with the electric power section 9, a hydraulic pressure regulating side 17 for regulating the hydraulic pressure supplied through the hydraulic pump 8 is provided between the electric power section 9 and the control box 2 Is installed.

이와 같이 동력부(4)를 전기동력부(9)와 엔진동력부(11)로 구성함으로써 평상시에는 전기동력부(9)를 통해 유압이 공급되어 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키게 되고, 전기가 끊어지는 등의 비상상황이 발생하면 엔진동력부(11)가 작동되어 유압펌프(8)를 통해 유압이 유압실린더(1)로 공급되어 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 있는 효과가 있다. 즉, 비상 상황에서도 유압실린더(1)가 동작하도록 함으로써 궤적추적 장치가 승강하여 적의 공격에 의한 미사일, 포탄의 궤적을 추적할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the power section 4 is composed of the electric power section 9 and the engine power section 11 so that the hydraulic pressure is normally supplied through the electric power section 9 to raise and lower the hydraulic cylinder 1, The engine power section 11 is operated and the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 1 through the hydraulic pump 8 so that the trajectory tracking device can be raised and lowered . That is, even when the hydraulic cylinder 1 is operated in an emergency, the trajectory tracking device can ascend and descend to track the trajectory of the missile and the shell due to enemy attack.

한편, 평상시에는 전기동력부(9)를 통해 유압을 공급하여 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키도록 하고, 비상 상황 발생시 엔진동력부(11)를 통해 유압실린더(1)에 유압을 공급하도록 하였지만, 비상 상황 발생시에 후술하는 축압기(7)가 먼저 작동하여 유압실린더(1)를 승강시키고, 이후 엔진동력부(11)가 작동하여 유압실린더(1)를 하강시킬 수 있을 것이다.
On the other hand, normally, the hydraulic pressure is supplied through the electric power section 9 to raise and lower the hydraulic cylinder 1, and to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 through the engine power section 11 in the event of an emergency The accumulator 7 to be described later first operates to raise and lower the hydraulic cylinder 1 and then the engine power section 11 is operated to lower the hydraulic cylinder 1. [

축압기(7)는 유압을 축적하기 위한 것으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상부에 가스가 공급되는 가스 공급구(23a)가 형성되고, 하부에 오일이 공급되는 오일 공급구(23b)가 형성된 본체(23)와, 본체(23)의 내부에 형성되고, 가스 공급구(23a)를 통해 공급되는 가스가 저장되는 가스챔버(24)와, 본체(23)의 내부에 형성되고, 오일 공급구(23b)를 통해 공급되는 오일이 저장되는 오일챔버(25)와, 가스챔버(24)와 오일챔버(25)를 구획하기 위한 격막(26)을 포함하여 이루어진다.
The accumulator 7 is for accumulating hydraulic pressure. As shown in FIG. 2, the accumulator 7 is provided with a gas supply port 23a for supplying gas to the upper portion thereof, and an oil supply port 23b for supplying oil to the lower portion. A gas chamber 24 formed inside the main body 23 and storing a gas supplied through the gas supply port 23a; An oil chamber 25 in which oil supplied through the oil chambers 23a and 23b is stored and a diaphragm 26 for partitioning the gas chamber 24 and the oil chamber 25. [

이와 같은 축압기(7)는 비상 상황 발생시 유압실린더(1)로 유압을 공급하여 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키도록 하는 것으로, 유압라인(5)과 연결되어 진다. 이때, 축압기(7)는 다수개가 연결되되, 각각의 축압기(7)에는 밸브(18)가 설치되어 각각의 축압기(7)의 유압을 공급할 수 있도록 하고, 유압라인(5)과 연결되는 라인 상에 압력스위치(19)와 메인스톱밸브(20)가 설치되어 진다. 메인스톱밸브(20)를 설치하는 이유는 축압기(7) 내 질소가스 압력 작동상태를 점검할 때 내부유량을 배수시켜 수리하고 체크하는데 필수적이기 때문이다.
The accumulator 7 is connected to the hydraulic line 5 by supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 to raise and lower the hydraulic cylinder 1 when an emergency situation occurs. At this time, a plurality of accumulator 7 are connected, and each accumulator 7 is provided with a valve 18 so as to supply the hydraulic pressure of each accumulator 7, and is connected to the hydraulic line 5 A pressure switch 19 and a main stop valve 20 are provided on the line. The reason why the main stop valve 20 is provided is that it is essential to repair and check the internal flow rate by checking the nitrogen gas pressure operating state in the accumulator 7.

상술한 축압기(7)는 비상 상황 발생시 유압실린더(1)에 유압을 1회 공급하도록 하고, 이후에는 엔진동력부(11)가 작동하도록 한다. 이는 축압기(7) 내에 가스가 충전되는 시간이 있고, 만약 가스가 충전되기 전에 사용하면 파손의 위험이 있기 때문이다.
The accumulator 7 causes the hydraulic cylinder 1 to be supplied with the hydraulic pressure once in the event of an emergency, and thereafter the engine power section 11 is operated. This is because there is a time for the gas to be charged in the accumulator 7, and there is a risk of damage if used before the gas is charged.

이상과 같이 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치(100)에 의하면, 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 유압실린더(1)에 유압을 공급하기 위한 축압기(7)를 설치함으로써 동력부(4)에 이상(단전과 같은 비상 상황)이 발생하여도 유압실린더(1)에 유압이 공급되어 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
As described above, according to the automatic emergency ascending and descending apparatus 100 of the operational arrangement facility according to the present invention, by providing the accumulator 7 for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 for raising and lowering the trajectory tracking device There is an effect that hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 1 even when an abnormality (such as an emergency situation) occurs in the power section 4, so that the trajectory tracking apparatus can be raised and lowered.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치시설의 자동 비상 승하강 장치(100)는 일측은 유압라인(5)과 연결되고, 타측은 오일저장탱크(3)와 연결되어 동력부(4) 및 축압기(7)가 작동하지 않을 경우 수동으로 유압을 유압실린더(1)에 공급하기 위한 비상작동 수동컨트롤장치(22)를 포함하여 이루어진다.
The automatic emergency ascent / descent apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the hydraulic line 5 at one side and connected to the oil storage tank 3 at the other side, And an emergency operation manual control device 22 for manually supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 when the accumulator 7 is not operated.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치시설의 자동 비상 승하강 장치(100)에서 유압실린더(1)와 컨트롤 박스(2)를 연결하는 공급라인(6) 상에는 낙하방지 밸브(13)와 동기모터(14)가 설치되어 진다.
On the supply line 6 connecting the hydraulic cylinder 1 and the control box 2 in the automatic emergency ascending and descending apparatus 100 of the operational arrangement according to the preferred embodiment of the present invention, (14).

낙하방지 밸브(13)는 유압실린더(1)의 하부에 설치되어 공급라인(6) 및 유압라인(5)이 파손되거나 이상이 있을 경우 유압실린더(1)가 급속하게 하강하는 것을 방지하도록 하여 유압실린더(1)의 상부에 고정된 궤적추적 장치의 파손을 방지하게 된다.
The drop prevention valve 13 is provided under the hydraulic cylinder 1 to prevent the hydraulic cylinder 1 from descending rapidly when the supply line 6 and the hydraulic line 5 are damaged or abnormal, It is possible to prevent breakage of the locus tracking device fixed to the upper portion of the cylinder 1.

동기모터(14)는 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 다수개의 유압실린더(1)가 유압의 양에 상관없이 동시에 승강 및 하강하도록 한다. 즉, 다수개의 유압실린더(1)로 공급되는 유압은 압력차에 의해 균형이 맞지 않게 되는데 이를 극복하기 위해 동기모터(14)를 설치하여 압력차이를 없애 유압의 양에 상관없이 동시에 승강 및 하강할 수 있을 것이다.
The synchronous motor 14 causes the plurality of hydraulic cylinders 1 for raising and lowering the trajectory tracking device to ascend and descend simultaneously regardless of the amount of hydraulic pressure. That is, the hydraulic pressure supplied to the plurality of hydraulic cylinders 1 is not balanced by the pressure difference. To overcome this, the synchronous motor 14 is installed to lift the pressure difference, It will be possible.

이상과 같이 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치(100)에 의하면, 유압실린더(1)와 컨트롤 박스(2)를 연결하는 공급라인(6) 상에 동기모터(14)를 구성함으로써 다수개의 유압실린더(1)가 공급되는 유압의 양에 관계없이 동시에 같은 행정으로 승강 및 하강할 수 있고, 낙하방지 밸브(13)를 구성함으로써 낙하방지 밸브(13)에 의해 유압실린더(1)에 유압이 공급되지 않아도 유압실린더(1)가 급속도로 하강하는 것을 방지되어 궤적추적 장치를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
As described above, according to the automatic emergency lifting apparatus 100 of the operational arrangement facility of the present invention, the synchronous motor 14 is configured on the supply line 6 connecting the hydraulic cylinder 1 and the control box 2 The hydraulic cylinders 1 can be lifted and lowered by the same stroke at the same time regardless of the amount of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders 1. By constituting the drop prevention valve 13, It is possible to prevent the hydraulic cylinder 1 from descending rapidly so that the trajectory tracking device can be safely protected.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치(100)의 작동상태를 설명하면, 평상시에는 동력부(4) 즉, 전기동력부(9)의 전기모터(10)의 작동으로 유압펌프(8)에 의해 유압은 컨트롤 박스(2)로 공급되고, 컨트롤 박스(2)의 방향전환 밸브(16)를 조작하여 유압실린더(1)가 승강 및 하강하도록 한다. 이때, 승강 및 하강되는 다수개의 유압실린더(1)는 동기모터(14)에 의해 동시에 승강 및 하강되어 진다. 그리고, 비상 상황 발생시 즉, 적의 공격이나 전기가 끊어지면 동력부(4)의 전기동력부(9)는 작동이 되지 않기 때문에 축압기(7)가 유압을 컨트롤 박스(2)로 공급하여 유압실린더(1)를 승강시키게 된다. 이후 전기동력부(9)가 작동하면 전기동력부(9)를 통해 유압을 공급하여 유압실린더(1)를 하강시키고, 전기동력부(9)가 작동하지 않으면 엔진동력부(11)를 작동하여 유압을 컨트롤 박스로 공급하고, 컨트롤 박스를 통해 공급된 유압은 유압실린더를 하강시키게 된다.
The operation of the automatic emergency ascent / descent apparatus 100 according to the present invention will now be described. As described above, the operation of the power unit 4, that is, the electric motor 10 of the electric power unit 9 The hydraulic pressure is supplied to the control box 2 by the hydraulic pump 8 and the directional valve 16 of the control box 2 is operated to cause the hydraulic cylinder 1 to ascend and descend. At this time, the plurality of hydraulic cylinders 1 which are lifted and lowered are simultaneously lifted and lowered by the synchronous motor 14. [ Since the electric power section 9 of the power section 4 does not operate when an emergency occurs, that is, when an enemy attack or electricity is cut off, the accumulator 7 supplies the hydraulic pressure to the control box 2, (1). Thereafter, when the electric power section 9 is operated, the hydraulic pressure is supplied through the electric power section 9 to lower the hydraulic cylinder 1. When the electric power section 9 is not operated, the engine power section 11 is operated The hydraulic pressure is supplied to the control box, and the hydraulic pressure supplied through the control box lowers the hydraulic cylinder.

이상과 같이 본 발명에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치(100)에 의하면, 궤적추적 장치를 승강 및 하강시키기 위한 유압실린더(1)에 유압을 공급하기 위한 축압기(7)를 설치함으로써 동력부(4)에 이상(단전과 같은 비상 상황)이 발생하여도 유압실린더(1)에 유압이 공급되어 궤적추적 장치를 승강 및 하강시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
As described above, according to the automatic emergency ascending and descending apparatus 100 of the operational arrangement facility according to the present invention, by providing the accumulator 7 for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 for raising and lowering the trajectory tracking device There is an effect that hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 1 even when an abnormality (such as an emergency situation) occurs in the power section 4, so that the trajectory tracking apparatus can be raised and lowered.

또한, 유압실린더(1)와 컨트롤 박스(2)를 연결하는 공급라인(6) 상에 동기모터(14)를 구성함으로써 다수개의 유압실린더(1)가 공급되는 유압의 양에 관계없이 동시에 같은 행정으로 승강 및 하강할 수 있고, 낙하방지 밸브(13)를 구성함으로써 낙하방지 밸브(13)에 의해 유압실린더(1)에 유압이 공급되지 않아도 유압실린더(1)가 급속도로 하강하는 것을 방지되어 궤적추적 장치를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The synchronous motor 14 is configured on the supply line 6 connecting the hydraulic cylinder 1 and the control box 2 so that the same number of hydraulic cylinders 1 It is possible to prevent the hydraulic cylinder 1 from descending rapidly even if the hydraulic pressure is not supplied to the hydraulic cylinder 1 by the fall prevention valve 13 by constituting the fall prevention valve 13, The tracking device can be safely protected.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
Although the automatic emergency raising and lowering apparatus of the operational arrangement facility according to the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the above description and drawings, the present invention is merely illustrative and is not limited to the scope of the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 유압실린더 2 : 컨트롤 박스
3 : 오일저장탱크 4 : 동력부
5 : 유압라인 6 : 공급라인
7 : 축압기 8 : 유압펌프
9 : 전기동력부 10 : 전기모터
11 : 엔진동력부 12 : 엔진
13 : 낙하방지 밸브 14 : 동기모터
100 : 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치1: Hydraulic cylinder 2: Control box
3: Oil storage tank 4: Power unit
5: Hydraulic line 6: Supply line
7: accumulator 8: hydraulic pump
9: electric power section 10: electric motor
11: engine power section 12: engine
13: Fall prevention valve 14: Synchronous motor
100: Automatic emergency ascent / descent device

Claims (3)

궤적 추적장치를 승강 및 하강시키기 위한 다수개의 유압실린더(1)와;
상기 유압실린더(1)의 승강 또는 하강을 위한 방향을 설정하는 컨트롤 박스(2)와;
내부에 오일이 수용된 오일저장탱크(3)와;
유압펌프(8)를 통해 상기 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 상기 유압실린더(1)를 승강 및 하강시키기 위한 동력부(4)와;
상기 동력부(4)의 양측으로 설치되고, 상기 오일저장탱크(3)와 상기 컨트롤 박스(2)를 연결하는 유압라인(5)과;
상기 컨트롤 박스(2)와 상기 유압실린더(1)를 연결하는 공급라인(6)과;
상기 공급라인(6) 상에 설치되고, 상기 유압실린더(1)가 승강 상태시 상기 유압실린더(1)로 공급되는 유압이 중단되어도 상기 유압실린더(1)가 급속도로 하강하는 것을 방지하기 위한 낙하방지 밸브(13)와;
상기 유압라인(5)과 연결되고, 상기 동력부(4)의 이상 발생시 상기 컨트롤 박스(2)로 유압을 공급하여 상기 유압실린더(1)의 승강 및 하강시키기 위한 축압기(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치.
A plurality of hydraulic cylinders (1) for raising and lowering the trajectory tracking device;
A control box (2) for setting a direction for raising or lowering the hydraulic cylinder (1);
An oil storage tank (3) containing oil therein;
A power section (4) for supplying hydraulic pressure to the control box (2) through a hydraulic pump (8) to raise and lower the hydraulic cylinder (1);
A hydraulic line 5 installed on both sides of the power unit 4 and connecting the oil storage tank 3 and the control box 2;
A supply line (6) connecting the control box (2) and the hydraulic cylinder (1);
The hydraulic cylinder (1) is provided on the supply line (6). The hydraulic cylinder (1) is lowered to prevent the hydraulic cylinder (1) from descending rapidly even when the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder Prevention valve 13;
And an accumulator (7) connected to the hydraulic line (5) for supplying hydraulic pressure to the control box (2) and causing the hydraulic cylinder (1) to ascend and descend when an abnormality occurs in the power unit Wherein the automatic emergency ascending / descending device of the operational layout facility is characterized in that the automatic emergency ascending /
제 1 항에 있어서,
상기 축압기(7)는 밸브(18)에 의해 개폐가능하도록 형성되고, 용량에 따라 다수개가 연결되어 설치되며, 상기 유압라인(5)과 연결되는 것을 특징으로 하는 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치.
The method according to claim 1,
The accumulator (7) is formed to be openable and closable by a valve (18), and a plurality of the accumulator (7) are connected to each other according to capacity and are connected to the hydraulic line (5) Device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 축압기(7)는 상부에 가스가 공급되는 가스 공급구(23a)가 형성되고, 하부에 오일이 공급되는 오일 공급구(23b)가 형성된 본체(23)와;
상기 본체(23)의 내부에 형성되고, 상기 가스 공급구(23a)를 통해 공급되는 가스가 저장되는 가스챔버(24)와;
상기 본체(23)의 내부에 형성되고, 상기 오일 공급구(23b)를 통해 공급되는 오일이 저장되는 오일챔버(25)와;
상기 가스챔버(24)와 오일챔버(25)를 구획하기 위한 격막(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 작전배치 시설의 자동 비상 승하강 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The accumulator 7 includes a main body 23 having a gas supply port 23a for supplying gas to the upper portion thereof and an oil supply port 23b for supplying oil to the lower portion thereof;
A gas chamber (24) formed inside the body (23) and storing a gas supplied through the gas supply port (23a);
An oil chamber 25 formed in the body 23 and storing oil supplied through the oil supply port 23b;
And a diaphragm (26) for partitioning the gas chamber (24) and the oil chamber (25).
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