KR100510051B1 - Hydraulic circuit error detecting device for braking device of elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 제동장치의 유압회로 이상유무 감지장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 유압 실린더를 이용하는 엘리베이터의 제동장치에서, 작동유 탱크에서 유압 실린더로 작동유를 공급하기 위한 유압관(3)과; 상기 유압관에 설치되어, 상기 실린더로 고압의 작동유의 공급여부를 제어하는 방향솔레노이드밸브(24); 상기 유압관으로 고압의 작동유를 제공하기 위한 고압공급수단; 상기 유압관의 일측에서 분기되고, 상기 방향솔레노이드밸브에 연결되는 보조유압관(3a); 상기 보조유압관의 일측에 설치되어 작동유의 단속을 제어하는 솔레노이드밸브(60); 상기 보조유압관에서 솔레노이드밸브의 하류측에 설치되고, 상기 고압공급수단 보다 저압으로 작동유를 유지하기 위한 저압력축압기(61); 그리고 상기 저압력축압기의 압력저하에 따라서, 상시 솔레노이드밸브(60)를 여자시키기 위한 저압력스위치(62)를 포함한다. 엘리베이터의 정상동작시, 상기 저압력축압기에 의한 유압이 방향솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부에 걸리게 되어, 누유를 감지한다.The present invention relates to a hydraulic circuit abnormality detection device of the elevator brake device. According to the present invention, an elevator braking device using a hydraulic cylinder includes: a hydraulic pipe (3) for supplying hydraulic oil from a hydraulic oil tank to a hydraulic cylinder; A directional solenoid valve (24) installed in the hydraulic pipe to control supply of high pressure hydraulic oil to the cylinder; High pressure supply means for providing a high pressure hydraulic fluid to the hydraulic pipe; An auxiliary hydraulic pipe (3a) branched from one side of the hydraulic pipe and connected to the directional solenoid valve; A solenoid valve (60) installed at one side of the auxiliary hydraulic pipe to control an interruption of the working oil; A low pressure accumulator (61) installed at a downstream side of the solenoid valve in the auxiliary hydraulic pipe and configured to hold the hydraulic oil at a lower pressure than the high pressure supply means; And a low pressure switch 62 for exciting the solenoid valve 60 at all times according to the pressure drop of the low pressure accumulator. In the normal operation of the elevator, the hydraulic pressure by the low pressure accumulator is caught inside the cylinder through the directional solenoid valve, to detect the leakage.
Description
본 발명은 엘리베이터의 승하강을 위한 로프의 제동장치용 유압회로 이상유무 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압라인의 이상 발생시 이를 감지하여 비상시 신속한 제동력을 발생하기 위한 유압회로 이상유무 감지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic circuit abnormality detection device for braking device of the rope for raising and lowering of an elevator, and more particularly to a hydraulic circuit abnormality detection device for generating a quick braking force in an emergency by detecting this when an abnormality of the hydraulic line occurs. It is about.
엘리베이터를 승하강시키는 로프를 제동하기 위한 제동장치에 대한 종래기술로써, 대한민국 공개특허공보 1999-0052147호를 들 수 있다. 그리고 이러한 종래기술의 구성이 도 1 내지 도 4에 도시되어 있다. 먼저 이들을 참조하면서 종래의 엘리베이터 로프 제동장치 및 그 유압회로에 대하여 살펴보기로 한다. As a conventional technology for a braking device for braking a rope for lifting and lowering an elevator, Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-0052147 can be given. And the configuration of this prior art is shown in Figs. First, a description will be given of a conventional elevator rope braking device and its hydraulic circuit with reference to them.
일반적으로 엘리베이터(1)는 로프(6)에 의하여 승하강을 수행할 수 있도록 구성되고, 권상풀리(7)에 의하여 승하강이 지지되는 로프(6)의 반대측에는 밸런서(9)가 설치되어 있다. 그리고 비상시 상기 로프(6)를 정지시킬 수 있도록, 로프제동장치(A)가 로프의 일측부분이 통과하는 상태로 설치되어 있다. In general, the elevator 1 is configured to move up and down by the rope 6, the balancer (9) is provided on the opposite side of the rope (6) supported by the hoist pulley (7). . And in order to stop the rope 6 in an emergency, the rope braking device (A) is provided in a state in which one side of the rope passes.
상기 제동장치(A)를 구동시키기 위한 유압발생부(2)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 작동유탱크(22) 내부의 작동작동유을 압축시키기 위한 펌프(21)와, 상기 펌프에 의하여 압축된 작동유의 흐름을 제어하기 위한 방향솔레노이드밸브(24)와, 일방향으로 작동유을 통과시키는 일반적인 체크밸브(25), 그리고 과도한 유압이 걸릴 경우 작동유을 배출시키기 위한 릴리프밸브(26), 상기 펌프(21)에서 실린더(41)에 이르는 작동유관(3)의 유압을 측정하는 압력계(28), 그리고 작동유의 압력이 낮은 경우 상기 펌프(21)를 구동시키기 위한 압력스위치(27)를 포함하고 있다. As shown in FIG. 4, the hydraulic generator 2 for driving the braking device A includes a pump 21 for compressing the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 and a compressed pressure by the pump. Directional solenoid valve 24 for controlling the flow of hydraulic oil, general check valve 25 for passing the hydraulic fluid in one direction, relief valve 26 for discharging the hydraulic fluid in case of excessive hydraulic pressure, cylinder in the pump 21 Pressure gauge 28 for measuring the hydraulic pressure of the hydraulic oil pipe (3) leading to (41), and a pressure switch 27 for driving the pump 21 when the pressure of the hydraulic oil is low.
도 2 및 도 3을 참조하면서, 로프 제동장치부분을 살펴보면, 건물 내부의 일측에 고정된 상태로 설치되는 한쌍의 프레임(8) 사이에는 고정판(51)가 설치되어 있다. 상기 고정판(51)은, 예를 들면 연결브라켓(10)에 의하여 상기 프레임(8)과 연결되어 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, when looking at the rope braking device, a fixing plate 51 is installed between a pair of frames 8 installed in a fixed state on one side of a building. The fixing plate 51 is connected to the frame 8 by, for example, a connecting bracket 10.
그리고 상기 유압관(3)의 일측단부에 연결된 유압실린더(41)는 지지판(42)에 지지되어 있고, 상기 지지판(42)에는 다수개의 연결부재(42)가 설치되어 있다. 상기 연결부재(42)는 고정판(51) 및 가동판(52)을 관통한 상태로 설치되어 있으며, 그 단부에는 볼트가 체결되어 있어서, 실질적으로 가동판(52)이 이탈하지 않고 지지되도록 구성되어 있다. The hydraulic cylinder 41 connected to one end of the hydraulic pipe 3 is supported by the support plate 42, and the support plate 42 is provided with a plurality of connection members 42. The connecting member 42 is installed in a state that penetrates the fixed plate 51 and the movable plate 52, and bolts are fastened to the end thereof so that the movable plate 52 is substantially supported without being separated. have.
그리고 상기 가동판(52)과 고정판(51) 사이에는 소정의 탄성계수를 가지는 탄발스프링(43a)이 설치되어 있다. 상기 고정판(51) 및 가동판(52)의 대향측에는, 로프(6)를 끼워서 고정하기 위한 라이닝(51a,52a)이 각각 설치되어 있다. And between the movable plate 52 and the fixed plate 51 is provided a ball spring (43a) having a predetermined elastic modulus. On the opposite sides of the fixed plate 51 and the movable plate 52, linings 51a and 52a for sandwiching and fixing the rope 6 are provided, respectively.
다음에는 이상과 같은 구성을 가지는 종래의 안전장치의 전체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다. Next, the overall operation of the conventional safety device having the above configuration will be described.
도 3a는, 엘리베이터가 정상적으로 운행되고 있는 상태이다. 즉, 이동판과 고정판이 탄발스프링에 의하여 일정간격 이격되어 있는 상태이고, 그 사이에 위치한 로프(6)는 어떠한 마찰력도 받지 않는 상태이다. 3A is a state in which the elevator is operating normally. That is, the moving plate and the fixed plate are in a state of being spaced apart by a predetermined distance by the bullet spring, the rope 6 located therebetween is in a state of not receiving any friction force.
이러한 정상 운행동작중에, 엘리베이터를 정지시켜야 하는 경우가 발생할 수 있고, 이렇게 엘리베이터(1)를 정지시키기 위한 유압발생부(2)의 동작을 살펴보면, 먼저 펌프(21)가 동작하여, 작동유을 체크밸브(25)를 거쳐 축압기(23)로 보내어, 압력스위치(27)에 의하여 설정되어 있는 일정한 압력이 유지되는 상태를 유지하고 있다. 이러한 상태에서, 엘리베이터(1)의 신호에 의하여, 축압기(23)에 의하여 일정상태로 대기하고 있는 작동유은, 방향솔레노이드밸브(24)가 순간적으로 열리게 되면서, 방향솔레노이드밸브(24)를 통과하여, 유압실린더(41)의 내부로 유입된다. During such normal operation, it may be necessary to stop the elevator. Looking at the operation of the hydraulic generator 2 for stopping the elevator 1 in this way, the pump 21 operates first to check the hydraulic fluid ( It is sent to the accumulator 23 via 25), and the state in which the constant pressure set by the pressure switch 27 is maintained is maintained. In this state, the hydraulic oil waiting for a constant state by the accumulator 23 by the signal of the elevator 1 passes through the directional solenoid valve 24 while the directional solenoid valve 24 is opened momentarily. It flows into the hydraulic cylinder 41.
유압실린더(41) 내부로 유입된 작동유은, 그 선단의 플런저(41a)를 강하게 밀어내게 된다. 상기 플런저(41a)가 밀림에 따라서, 플런저(41a)와 연결된 고정판(51)에 대하여 일정한 힘을 가하게 된다. 여기서 상기 고정판(51)은 고정되어 있기 때문에, 플런저(41a)가 고정판(51)을 가압하는 힘에 대한 반력에 의하여, 지지판(42)이 반대방향(도 3을 기준으로 우측방향)으로 순간적으로 밀리게 된다. The hydraulic oil which flowed into the hydraulic cylinder 41 pushes strongly the plunger 41a of the front-end | tip. As the plunger 41a is pushed, a constant force is applied to the fixed plate 51 connected to the plunger 41a. Since the fixing plate 51 is fixed here, the supporting plate 42 is instantaneously in the opposite direction (the right direction with reference to FIG. 3) by the reaction force against the force that the plunger 41a presses the fixing plate 51. It is pushed.
따라서 상기 지지판(42)에 연결된 연결부재(43)는, 상기 이동판(52)를 고정판(51) 측으로 이동시키는 것에 의하여, 이동판(52)과 고정판(51) 사이에서 로프(6)가 완전히 끼워지게 되어, 마찰력에 의하여 로프(6)가 정지되어 실질적으로 엘리베이터(1)를 정지시킬 수 있게 되고, 이러한 상태가 도 3b에 도시되어 있다.Accordingly, the connecting member 43 connected to the support plate 42 moves the movable plate 52 toward the fixed plate 51 so that the rope 6 is completely between the movable plate 52 and the fixed plate 51. The rope 6 is stopped by the frictional force, and the elevator 1 can be stopped substantially. This state is shown in FIG. 3B.
그리고 상기 축압기(23) 내부에서 일정한 압력으로 차 있던 작동유은, 유압실린더(41) 측으로 일시적으로 빠져나가게 됨에 따라서, 축압기(23)의 압력이 떨어진다. 이렇게 되면, 압력스위치(27)가 다시 펌프(21)를 동작시켜서, 작동유을 다시 축압기(23)으로 공급하여 설정된 압력까지 작동유을 축압상태로 유지하게 되어, 다음의 동작에 대비하게 된다. And the hydraulic oil which filled with the constant pressure inside the accumulator 23 is temporarily discharged to the hydraulic cylinder 41 side, the pressure of the accumulator 23 falls. In this case, the pressure switch 27 operates the pump 21 again, supplies the hydraulic oil to the accumulator 23 again, and maintains the hydraulic oil up to the set pressure, preparing for the next operation.
그리고 상기와 같이, 축압기(23)로 부터 유압실린더(41)로 보내져서 플러저(41a)로 하여금 고정판(51)을 밀게 하여 반력을 얻을 수 있도록 하는 작동유는, 엘리베이터(1)의 운행 재개 신호에 의하여, 방향솔레노이드밸브(24)에 전원이 인가되면서 방향솔레노이드밸브(24)의 복귀라인이 개방되고, 이에 따라 고정판(51) 측으로 당겨져 있던 가동판(52)은 탄발스프링(43a)의 탄성력에 의하여 복귀하면서 지지판(42)이 당겨지고, 지지판(42)에 설치된 유압실린더(41)의 플런저(41a)가 다시 유압실린더(41)의 내부로 밀려들어가게 되어, 작동유를 방향솔레노이드밸브(24)의 복귀라인을 통하여 탱크(22)로 되돌리게 된다. As described above, the hydraulic oil which is sent from the accumulator 23 to the hydraulic cylinder 41 and causes the plunger 41a to push the fixed plate 51 to obtain reaction force resumes operation of the elevator 1. By the signal, the power is applied to the directional solenoid valve 24, the return line of the directional solenoid valve 24 is opened, and thus the movable plate 52 pulled toward the fixed plate 51 has the elastic force of the ball spring 43a. By returning, the support plate 42 is pulled out, and the plunger 41a of the hydraulic cylinder 41 installed on the support plate 42 is pushed back into the hydraulic cylinder 41, so that the hydraulic fluid is directed to the directional solenoid valve 24. The return line is returned to the tank 22.
그러나 이와 같은 종래의 구성에 의하면, 유압실린더 또는 유압관에 누유 등의 이상이 있는 경우에는, 이를 감지하지 못하기 때문에, 비상시 엘리베이터를 정지시킬 수 있는 충분한 제동력을 제공할 수 없는 단점이 있다. However, according to the conventional configuration, when there is an abnormality such as oil leakage in the hydraulic cylinder or the hydraulic pipe, it is not detected, and thus there is a disadvantage in that it cannot provide sufficient braking force to stop the elevator in an emergency.
본 발명은, 유압장치의 누유 등이 발생하는 경우, 이를 정확하게 감지하여 엘리베이터의 구동을 정지시킬 수 있는 엘리베이터용 로프 제동장치의 유압회로 이상유무 감지장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. The present invention is to provide a hydraulic circuit abnormality detection device of the elevator rope braking device capable of accurately detecting this, when the hydraulic oil leaks, such as to stop the operation of the elevator.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 엘리베이터용 제동장치의 유압회로 이상유무 감지장치에 의하면, 로프를 그 사이에 끼워서 정지시킬 수 있는 고정판과 가동판, 상기 가동판을 고정판측으로 가압하는 가압수단, 상기 가동판을 고정판에 대하여 이격시키기 위한 플런저를 구비하는 유압 실린더를 포함하는 엘리베이터 제동장치에 있어서; 작동유 탱크에서 유압 실린더로 작동유를 공급하기 위한 유압관과; 상기 유압관에 설치되어, 상기 실린더로 고압의 작동유의 공급여부를 제어하는 방향솔레노이드밸브; 상기 유압관으로 고압의 작동유를 제공하기 위한 고압공급수단; 상기 유압관의 일측에서 분기되고, 상기 방향솔레노이드밸브에 연결되는 보조유압관; 상기 보조유압관의 일측에 설치되어 작동유의 단속을 제어하는 솔레노이드밸브; 상기 보조유압관에서 솔레노이드밸브의 하류측에 설치되고, 상기 고압공급수단 보다 저압으로 작동유를 유지하기 위한 저압력축압기; 그리고 상기 저압력축압기의 압력저하에 따라서, 상시 솔레노이드밸브를 여자시키기 위한 저압력스위치를 포함하고; 엘리베이터의 정상동작시, 상기 저압력축압기에 의한 유압이 방향솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부에 걸리게 되는 것을 특징으로 한다. According to the hydraulic circuit abnormality detection device of the brake device for an elevator according to the present invention for achieving the above object, a fixing plate and a movable plate that can be stopped by interposing a rope therebetween, pressing means for pressing the movable plate to the fixed plate side, An elevator braking device comprising a hydraulic cylinder having a plunger for separating the movable plate from a fixed plate; A hydraulic pipe for supplying hydraulic oil from the hydraulic oil tank to the hydraulic cylinder; A directional solenoid valve installed on the hydraulic pipe to control supply of high pressure hydraulic oil to the cylinder; High pressure supply means for providing a high pressure hydraulic fluid to the hydraulic pipe; An auxiliary hydraulic pipe branched from one side of the hydraulic pipe and connected to the directional solenoid valve; A solenoid valve installed at one side of the auxiliary hydraulic pipe to control an interruption of the working oil; A low pressure accumulator installed at a downstream side of the solenoid valve in the auxiliary hydraulic pipe and configured to maintain the hydraulic oil at a lower pressure than the high pressure supply means; And a low pressure switch for exciting the solenoid valve at all times in accordance with the pressure drop of the low pressure accumulator; In the normal operation of the elevator, the hydraulic pressure by the low pressure accumulator is characterized in that the inside of the cylinder through the directional solenoid valve.
그리고 상기 보조유압관에는, 작동유의 압력이 소정 이하인 경우, 엘리베이터를 정지시키는 비상압력스위치가 설치되어 있는 것이 바람직하다. The auxiliary hydraulic pipe is preferably provided with an emergency pressure switch for stopping the elevator when the pressure of the hydraulic oil is below a predetermined value.
상기 고압공급수단의 일실시예에 의하면, 상기 유압관의 일측에 부착되어 작동유탱크의 작동유를 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프에 의한 작동유를 고압으로 유지하기 위한 축압기를 포함하여 구성된다. According to one embodiment of the high pressure supply means, the pump is attached to one side of the hydraulic pipe for pumping the hydraulic oil of the hydraulic oil tank, and comprises a accumulator for maintaining the hydraulic oil by the pump at a high pressure.
다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서, 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 이하 본 발명의 설명에 있어서, 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하면서 설명하기로 한다. 그리고 이하에서 설명하는 바와 같이, 본 발명의 유압발생부를 제외한 부분의 구성은 도 1 내지 도 3과 실질적으로 동일한 장치에 응용될 수 있는 것이기 때문에, 필요한 부분에서는 도 1 내지 도 3에 도시된 구성을 참조하여 설명하기로 한다. Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. In the following description of the present invention, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals. And as will be described below, since the configuration of the portion except the hydraulic generating portion of the present invention can be applied to substantially the same apparatus as in Figs. 1 to 3, the configuration shown in Figs. This will be described with reference.
도 5에는 본 발명에 의한 유압발생부분이 도시되어 있다. 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 유압발생부(2)는, 작동유탱크(22) 내부의 작동유을 압축시키기 위한 펌프(21)와, 상기 펌프에 의하여 압축된 작동유의 흐름을 제어하기 위한 방향솔레노이드밸브(24)와, 일방향(상기 펌프에서 실린더를 향하는 방향)으로 작동유을 통과시키는 일반적인 체크밸브(25), 그리고 과도한 유압이 걸릴 경우 작동유을 배출시키기 위한 릴리프밸브(26), 상기 펌프(21)에서 실린더(41)에 이르는 작동유관(3)의 유압을 측정하는 압력계(28), 그리고 작동유의 압력이 낮은 경우 상기 펌프(21)를 구동시키기 위한 압력스위치(27)를 포함하고 있다. 상기와 같은 체크밸브(25) 및 방향솔레노이드밸브(24) 등은, 실린더(41)로 작동유을 공급하기 위한 유압관(3)에 설치되어 있다. Figure 5 shows the hydraulic generating portion according to the present invention. As shown, the hydraulic generating unit 2 according to the present invention includes a pump 21 for compressing the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 and a directional solenoid valve for controlling the flow of the hydraulic oil compressed by the pump. 24, a general check valve 25 for passing the hydraulic oil in one direction (the direction from the pump toward the cylinder), a relief valve 26 for discharging the hydraulic oil when excessive hydraulic pressure is applied, and a cylinder ( Pressure gauge 28 for measuring the hydraulic pressure of the hydraulic oil pipe (3) up to 41, and a pressure switch 27 for driving the pump 21 when the pressure of the hydraulic oil is low. The check valve 25 and the directional solenoid valve 24 as described above are provided in the hydraulic pipe 3 for supplying hydraulic oil to the cylinder 41.
그리고 상기 유압관(3)의 일측[체크밸브(25)의 하류측]에는 상기 유압관(3) 내부의 작동유를 소정의 압력으로 유지하기 위한 축압기(23)가 설치되어 있다. 상기 축압기(23) 자체는, 종래의 기술에서 사용되는 것과 동일한 것으로, 내부에 내장된 공기를 이용하여, 그 내부에서 상기 유압관(3) 내부의 작동유를 소정의 압력으로 유지할 수 있도록 구성되는 것이다. On one side of the hydraulic pipe 3 (downstream of the check valve 25), an accumulator 23 is provided for maintaining the hydraulic oil inside the hydraulic pipe 3 at a predetermined pressure. The accumulator 23 itself is the same as that used in the prior art, and is configured to maintain the hydraulic fluid inside the hydraulic pipe 3 at a predetermined pressure therein by using the air contained therein. will be.
상기 축압기(23)의 이전에는, 펌프(21)를 동작시키기 위한 압력스위치(27) 및 유압관(3) 내부의 압력을 측정할 수 있는 압력게이지(28)가 설치되어 있다. Before the accumulator 23, a pressure switch 27 for operating the pump 21 and a pressure gauge 28 capable of measuring the pressure inside the hydraulic pipe 3 are provided.
본 발명에 의하면, 도 5에 도시한 보조유압부(2a)에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 유압관(3)에는, 보조유압관(3a)이 폐회로를 이루도록 설치되어 있다. 그리고 보조유압관(3a)에는, 솔레노이드밸브(60) 및 이하에서 설명하는 바와 같이 유압라인의 이상유무를 감지하기 위한 요소들이 설치된다. According to the present invention, as can be seen from the auxiliary hydraulic part 2a shown in Fig. 5, the hydraulic pipe 3 is provided so that the auxiliary hydraulic pipe 3a forms a closed circuit. The auxiliary hydraulic pipe 3a is provided with a solenoid valve 60 and elements for detecting an abnormality of the hydraulic line as described below.
상기 보조유압관(3a)의 일측에는, 저압력축압기(61)가 설치되어 있다. 상기 저압력축압기(61)는, 상술한 축압기(23)에 비하여 아주 낮은 저압으로 작동유을 유지할 수 있도록 설치되는 것이다. 그리고 상기 저압력축압기(61)는 상기 보조유압관(3a)의 단부(도면상에서는 상단부)를 통하여, 방향솔레노이드밸브(24)와 연결되어 있다. On one side of the auxiliary hydraulic pipe 3a, a low pressure accumulator 61 is provided. The low pressure accumulator 61 is installed so as to maintain the hydraulic oil at a very low pressure as compared with the accumulator 23 described above. The low pressure accumulator 61 is connected to the directional solenoid valve 24 through an end (upper end in the drawing) of the auxiliary hydraulic pipe 3a.
따라서 상기 방향솔레노이드밸브(24)는, 유압관(3) 및 보조유압관(3a)와 같이 연결되어 있다. 그리고 상기 방향솔레노이드밸브(24)는, 엘리베이터의 정상동상시에는 상기 유압관(3)에서의 유압이 실린더(41)에 걸리지 않고, 보조유압관(3a)의 압력은 상기 실린더(41) 내부에 걸리도록 제어된다. Therefore, the directional solenoid valve 24 is connected like the hydraulic pipe 3 and the auxiliary hydraulic pipe 3a. In the directional solenoid valve 24, the hydraulic pressure in the hydraulic pipe 3 is not applied to the cylinder 41 when the elevator is in normal motion, and the pressure of the auxiliary hydraulic pipe 3a is applied to the inside of the cylinder 41. Is controlled.
상기 보조유압관(3a)에는, 예를 들면 저압력축압기(61)의 직전에는, 상기 솔레노이드밸브(60)를 온오프시킬 수 있는 저압력스위치(62)와, 상기 보조유압관(3a)의 압력을 측정하여 표시하는 압력게이지(63)가 설치되어 있다. 상기 저압력스위치(62)는, 상술한 탄발스프링(43a)(도 3 참조)에 의한 힘보다 실질적으로 낮은 압력값으로 설정되어 있다. 그리고 상기 보조유압관(3a)에는 엘리베이터의 구동을 정지시킬 수 있는 비상압력스위치(64)가 설치되어 있다. 상기 비상압력스위치(64)는, 유압관의 내부 압력이 정상값을 유지하지 못하고 현저한 저압상태가 되면, 엘리베이터 자체의 동작을 정지시킬 수 있도록 설치되는 것이다. In the auxiliary hydraulic pipe 3a, for example, immediately before the low pressure accumulator 61, a low pressure switch 62 capable of turning the solenoid valve 60 on and off, and the auxiliary hydraulic pipe 3a. A pressure gauge 63 for measuring and displaying the pressure of the pressure gauge is provided. The low pressure switch 62 is set to a pressure value substantially lower than the force of the above-described ball spring 43a (see FIG. 3). In addition, the auxiliary hydraulic pipe (3a) is provided with an emergency pressure switch 64 that can stop the operation of the elevator. The emergency pressure switch 64 is provided to stop the operation of the elevator itself when the internal pressure of the hydraulic pipe does not maintain a normal value and becomes a remarkably low pressure state.
상기 솔레노이드밸브(60)는 전기를 이용하여 작동유의 통과여부를 제어할 수 있는 것으로, 평소에는 상기 저압력축압기(61) 측으로 유압을 차단하고 있는 상태이고, 저압력스위치(62)가 동작하게 되면 전기가 인가되어 일정한 압력의 작동유을 통과시켜 상기 저압력축압기(61)에 일정한 저압을 유지하도록 한다. 상기 저압력축압기(61)에 걸리는 압력은, 실질적으로 상술한 탄발스프링(43a)(도 1 내지 도 3 참조)에 의하여 작용하는 힘보다 작은 압력이다. The solenoid valve 60 is to control the passage of the hydraulic fluid using electricity, the state is usually shut off the hydraulic pressure to the low pressure accumulator 61, the low pressure switch 62 to operate When the electricity is applied to pass the working oil of a constant pressure to maintain a constant low pressure in the low pressure accumulator (61). The pressure applied to the low pressure accumulator 61 is substantially smaller than the force acting by the above-described ball spring 43a (see FIGS. 1 to 3).
다음에는 도 5에 도시된 유압발생부의 동작을 도 1 내지 도 3을 같이 참조하면서 살펴보기로 한다. Next, the operation of the hydraulic generator illustrated in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
엘리베이터의 정상운행중(즉 비상정지 등의 신호가 없는 상태)에서는, 종래의 기술에서 언급한 바와 같이, 상기 펌프(21)의 동작에 의하여 축압기(23)를 통하여 방향솔레노이드밸브(24)의 상류측(도면을 기준으로는 방향솔레노이드밸브의 하부)에는 고압의 작동유가 인가되어 있는 상태이다. 이러한 상태에서, 축압기(23)에 의한 고압의 작동유는 상기 방향솔레노이드밸브(24)에 의하여 실린더(41)의 내부로 유입되지 않고 있다. 또한 이러한 상태에서, 유압관(3)과 연결된 보조유압관(3a)에 설치된 솔레노이드밸브(60)도 작동유의 통과를 차단하고 있는 상태이다. During normal operation of the elevator (i.e., without a signal such as an emergency stop), as mentioned in the prior art, the upstream of the directional solenoid valve 24 through the accumulator 23 by the operation of the pump 21. High-pressure hydraulic oil is applied to the side (lower part of the directional solenoid valve in the drawing). In this state, the high pressure hydraulic oil by the accumulator 23 is not introduced into the cylinder 41 by the directional solenoid valve 24. In this state, the solenoid valve 60 provided in the auxiliary hydraulic pipe 3a connected to the hydraulic pipe 3 is also blocking the passage of the hydraulic oil.
그리고 이러한 상태에서, 상기 저압력축압기(61) 내부에서 저압으로 유지되고 있는 작동유는, 상기 방향솔레노이드밸브(24)를 통과하여, 실린더(41) 내부와 연통하고 있는 상태이다. 따라서 실질적으로 상기 저압력축압기(61)는, 실린더(41)의 내부 유압과 동일한 압력을 가지고 유지되고 있는 상태이다. 여기서 상기 저압력축압기(61)에 설정된 압력은, 실질적으로 탄발스프링(43a)(도 1 내지 도 3 참조)에 의하여 작용하는 힘보다 작은 힘을 발생하는 낮은 압력임은 상술한 바와 같다. 따라서 상기 저압력축압기(61) 내부의 작동유의 저압력이 실린더(41)의 내부에 작용하고 있는 상태라고 하더라도, 실질적으로는 이러한 압력에 의한 플런저(41a)의 이동은 전혀 없는 상태이기 때문에, 엘리베이터의 정상적인 동작에는 전혀 지장이 없다. In this state, the hydraulic oil maintained at a low pressure inside the low pressure accumulator 61 passes through the directional solenoid valve 24 to communicate with the inside of the cylinder 41. Therefore, the low pressure accumulator 61 is substantially maintained at the same pressure as the internal hydraulic pressure of the cylinder 41. Here, the pressure set in the low pressure accumulator 61 is a low pressure that generates a force substantially smaller than the force acting by the ball spring 43a (see FIGS. 1 to 3). Therefore, even if the low pressure of the hydraulic oil inside the low pressure accumulator 61 is acting on the inside of the cylinder 41, since the movement of the plunger 41a by the pressure does not exist at all, Normal operation of the elevator does not interfere at all.
그리고 예를 들어, 엘리베이터의 운행 중에, 유압관(3) 또는 실린더(41)에 누유가 발생하게 되면, 실린더(41) 또는 유압관(3) 내부의 작동유의 압력이 저하됨에 따라서, 상기 저압력축압기(61)의 압력이 저하된다. 상기 저압력축압기(61)의 내부 압력이 저하됨에 따라서, 상기 저압력스위치(62)가 온상태로 되어, 솔레노이드밸브(60)가 여자되어 작동유가 통과할 수 있도록 열리게 된다. For example, when oil leakage occurs in the hydraulic tube 3 or the cylinder 41 during operation of the elevator, the pressure of the hydraulic oil inside the cylinder 41 or the hydraulic tube 3 is lowered. The pressure of the accumulator 61 is lowered. As the internal pressure of the low pressure accumulator 61 is lowered, the low pressure switch 62 is turned on, and the solenoid valve 60 is excited to open to allow the hydraulic oil to pass therethrough.
따라서 고압력축압기(23)에 걸려 있는 고압의 작동유가 저압력축압기(61) 측으로 계속하여 이동하려고 하게 된다. 여기서 만일 누유가 심각한 정도가 아니라면, 정상적인 동작이 가능하다. 그러나 실린더(41) 또는 유압관(3)이 손상되어 실질적으로 많은 작동유가 누유되면, 상기 고압력축압기(23)의 작동유가 유압관(3) 및 보조유압관(3a)를 따라서 저압력축압기 측으로 흐르게 된다. Therefore, the high-pressure hydraulic fluid caught in the high pressure accumulator 23 tries to continuously move toward the low pressure accumulator 61 side. Here, if leakage is not severe, normal operation is possible. However, if the cylinder 41 or the hydraulic pipe 3 is damaged and substantially a large amount of hydraulic oil is leaked, the hydraulic oil of the high pressure accumulator 23 flows along the hydraulic pipe 3 and the auxiliary hydraulic pipe 3a. Will flow to the side.
이에 따라서, 상기 고압력축압기(23)의 압력저하에 따라서, 압력스위치(27)가 이를 감지하게 되어, 압력스위치(27)가 온상태로 된다. 압력스위치(27)가 온되면, 펌프(21)가 구동되어, 탱크(22) 내부의 오일을 공급하게 되지만, 상술한 바와 같이, 유압관(3) 또는 실린더(4)에서 심각한 누유가 발생한 상태이기 때문에, 설정된 정상압력으로 유지될 수 없는 상태이다. 따라서 펌프(21)의 지속적인 동작에 의하여 작동유가 소진되어, 유압관(3)의 압력이 비상압력스위치(64)의 설정압력보다 낮게 되어, 엘리베이터를 정지시키게 된다. Accordingly, according to the pressure drop of the high pressure accumulator 23, the pressure switch 27 detects this, and the pressure switch 27 is turned on. When the pressure switch 27 is turned on, the pump 21 is driven to supply oil inside the tank 22. However, as described above, serious leakage occurs in the hydraulic pipe 3 or the cylinder 4. For this reason, it cannot be maintained at the set normal pressure. Therefore, the hydraulic oil is exhausted by the continuous operation of the pump 21, the pressure of the hydraulic pipe 3 is lower than the set pressure of the emergency pressure switch 64, thereby stopping the elevator.
이상에서 살펴본 본 발명의 설명에 있어서, 엘리베이터를 승하강시키는 로프를 제동하는 제동장치는, 상술한 바와 같이, 대한민국 특허 등록 10-0269685에 개시되어 있는 기술을 예로 들어 설명하고 있다. 그러나 본 발명에 의한 유압장치의 이상유무 감지장치는, 유압을 이용하여 로프의 제동상태를 해제할 수 있는 것이면, 어떠한 제동장치에도 적용될 수 있음은 물론이다. In the description of the present invention as described above, the braking device for braking the rope for raising and lowering the elevator, as described above, has been described taking the technique disclosed in the Republic of Korea Patent Registration 10-0269685 as an example. However, the abnormality detection device of the hydraulic device according to the present invention, as long as it is possible to release the braking state of the rope by using the hydraulic pressure, of course, can be applied to any braking device.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention as described above, many other modifications are possible to those skilled in the art, as well as the present invention should be interpreted based on the appended claims.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 엘리베이터의 정상 동작 중에서, 발생할 수 있는 유압관 또는 실린더의 누유를 보다 확실하게 감지할 수 있게 됨을 알 수 있다. 따라서 종래에는 유압발생부에 의해서는 감지할 수 없었던, 작동유의 누유를 감지하고, 정상적인 제동장치의 동작이 확보되지 않는 상태에서는, 엘리베이터를 정지시킬 수 있도록 구성함으로써, 실질적으로 엘리베이터의 안전에 대한 신뢰성을 더욱 높일 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있게 된다. According to the present invention as described above, it can be seen that in the normal operation of the elevator, it is possible to more reliably detect the leakage of the hydraulic pipe or cylinder that may occur. Therefore, by detecting the leakage of the hydraulic fluid, which could not be detected by the hydraulic generating unit in the past, the elevator can be stopped in a state where the normal braking device is not secured, thereby substantially increasing the safety of the elevator. It can be expected that the effect can be further increased.
도 1은 엘리베이터의 구동원리를 예시한 예시도.1 is an exemplary view illustrating a driving principle of an elevator.
도 2는 종래의 로프 제동장치의 예시 사시도.Figure 2 is an exemplary perspective view of a conventional rope braking device.
도 3a는 종래의 정상운행상태를 보인 로프 제동장치의 단면 예시도.Figure 3a is a cross-sectional view of a conventional rope braking device showing a normal operating state.
도 3b는 종래의 정지상태를 보인 로프 제동장치의 단면 예시도.Figure 3b is a cross-sectional view of a conventional rope braking device showing a stationary state.
도 4는 종래의 제동장치의 유압발생부의 유압 회로도.4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic generator of a conventional braking device.
도 5는 본 발명에 의한 이상유무 감지장치의 유압 회로도.5 is a hydraulic circuit diagram of the abnormality detection device according to the present invention.
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