JP2018177087A - Braking device of track traveling type machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device of a track traveling type machine capable of controlling a braking force and alleviating the load on a track traveling type machine by suppressing sudden braking.SOLUTION: A braking device of a track traveling type machine includes an acceleration meter 31 measuring acceleration A at stopping of the track traveling type machine, a branch line 32 branched from the middle of a cap side line 17 as a supply passage of a working fluid of a fluid pressure unit 14 for pressing a brake pad 12 against a rail 4 by extending a fluid pressure cylinder 13 and communicating with a tank 15, a pressure-reducing valve 33 having a proportion electromagnetic relief provided in the middle of the branch line 32 and a controller 34 outputting a signal S, which increases a releasing quantity of the working fluid to the branch line 32 in proportion to the amount of the acceleration A measured by the acceleration meter 31 to the pressure-reducing valve 33 having the proportion electromagnetic relief.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、軌道走行式機械の制動装置に関するものである。   The present invention relates to a braking system for a track type machine.

図３は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３に図３の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。   FIG. 3 shows an example of a container crane as a general track type machine, wherein 1 is a container crane, 2 is a port where the container crane 1 is deployed, 3 is a quay in the port 2 and 4 is a quay 3 3 is a rail extending in a direction perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 3 and having a traveling wheel 7 rollable along the rail 4 on the support leg 6 of the crane main body 5 of the container crane 1 Is attached.

前記コンテナクレーン１は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。   If the container crane 1 is struck by a strong wind during cargo handling, it will not stop traveling contrary to the driver's will and may run away, which may lead to a collision or collapse to an adjacent machine or nearby structure .

このため、前述の如き軌道走行式機械の逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献１に開示されているようなクランプ装置がある。該クランプ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。   For this reason, as a device for preventing the runaway of the above-described track traveling type machine, there is a clamp device as disclosed in, for example, Patent Document 1 conventionally. The clamp device includes a pinching mechanism in which a pair of contacts having a pinching portion formed at a distal end portion are connected so that a substantially middle portion thereof can pivot about an axis, and a proximal end of the contacts in the pinching mechanism A spring mechanism provided on the base and narrowing the base end portions of the contacts so that the pinching portion always rotates the contacts in a closing direction sandwiching the rail; and the base ends of the pair of contacts And a rotary cam for releasing the clamping of the rail by the clamping unit by driving the cam receiving unit formed in the housing in the direction to push it open from the inside.

しかしながら、特許文献１に開示されたクランプ装置では、レールを両側から挟み付ける方式を採用しているため、レール面との摩擦係数を高めるためにクランプ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、或いは接触面を硬化させてヤスリのようにしたりしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性があった。又、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、若しくはレールの腐食等が生じている場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な保持力が得られなくなる可能性もあった。   However, the clamp device disclosed in Patent Document 1 adopts a method in which the rail is pinched from both sides, so that jagged teeth are attached to the contact surface on the clamp device side in order to increase the friction coefficient with the rail surface. Alternatively, if the contact surface is hardened to be a file, the side of the rail may be scratched. Also, in the case where the accuracy of the side surface of the rail is low and the dimension from the center line to the side surface in the width direction varies from side to side or corrosion of the rail or the like occurs, clamping by the pinching portion However, there is also a possibility that a sufficient holding force can not be obtained.

こうした不具合を解消するため、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な油圧シリンダ等の流体圧シリンダを備えた制動装置が開発されている（例えば、特許文献２参照）。   In order to eliminate such problems, a braking device provided with a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder capable of pressing and separating the brake pad in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail has been developed (for example, patent documents 2).

特開平６−７２６９０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-72690 特開２０１５−５８８０５号公報JP, 2015-58805, A

しかしながら、特許文献２に開示された制動装置では、動作時に短時間で急激に制動が行われると、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１に多大な負荷が掛かり、脱輪にもつながるという欠点を有していた。   However, the braking device disclosed in Patent Document 2 has a drawback that if the braking is performed rapidly in a short time during operation, a large load is applied to the container crane 1 as a track traveling type machine, leading to derailment. I had it.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、制動力をコントロールすることができ、急激な制動を抑えて軌道走行式機械への負荷を緩和し得る軌道走行式機械の制動装置を提供しようとするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is capable of controlling a braking force and suppressing a rapid braking to alleviate a load on an orbital machine. Is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の軌道走行式機械の制動装置は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置と、
前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダと、
該流体圧シリンダへ作動流体を給排することにより前記流体圧シリンダを伸縮作動させる流体圧ユニットと
を備えた軌道走行式機械の制動装置において、
軌道走行式機械の停止時の加速度を計測する加速度計と、
前記流体圧シリンダを伸長させてブレーキパッドをレールに押し付けるための流体圧ユニットの作動流体の供給流路途中から分岐してタンクへ通じる分岐ラインと、
該分岐ライン途中に設けられた比例電磁式リリーフ付減圧弁と、
前記加速度計で計測された加速度の大きさに比例して分岐ラインへの作動流体の逃し量を増加させる信号を前記比例電磁式リリーフ付減圧弁へ出力する制御器と
を備えることができる。 In order to achieve the above object, a braking device of a track traveling type machine according to the present invention comprises a traveling device provided with traveling wheels rollable along rails.
A fluid pressure cylinder capable of pressing and disengaging a brake pad in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail;
And a fluid pressure unit configured to extend and retract the fluid pressure cylinder by supplying and discharging a working fluid to and from the fluid pressure cylinder.
An accelerometer for measuring the acceleration at the time of stop of the orbital machine;
A branch line which branches from a middle portion of the hydraulic fluid supply channel of the hydraulic unit for extending the hydraulic cylinder and pressing the brake pad against the rail and leading to a tank;
A proportional pressure reducing valve with a pressure relief valve provided in the middle of the branch line;
And a controller for outputting a signal for increasing the amount of release of the working fluid to the branch line in proportion to the magnitude of the acceleration measured by the accelerometer to the pressure reducing valve with proportional electromagnetic relief.

前記軌道走行式機械の制動装置において、前記供給流路は、前記流体圧ユニットから流体圧シリンダのキャップ側室へ接続されるキャップ側ラインとすることができる。   In the braking system of the track type machine, the supply flow path may be a cap-side line connected from the fluid pressure unit to a cap-side chamber of the fluid pressure cylinder.

本発明の軌道走行式機械の制動装置によれば、制動力をコントロールすることができ、急激な制動を抑えて軌道走行式機械への負荷を緩和し得るという優れた効果を奏し得る。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the braking device of the track type machine of this invention, damping | braking force can be controlled and it can show the outstanding effect that sudden braking can be suppressed and the load to a track type machine can be relieved.

本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the Example of the damping device of the track type machine of this invention. 本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例における流体圧シリンダを示す概要構成図である。It is a schematic block diagram which shows the hydraulic cylinder in the Example of the damping device of the track type | formula machine of this invention. 軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an example of a container crane as a track traveling type machine.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図１及び図２は本発明の軌道走行式機械の制動装置の実施例であって、図中、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a braking system for a track running machine according to the present invention, in which the parts assigned the same reference numerals as in FIG. 3 represent the same things.

図１に示す如く、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６間には、該支持脚６をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａが設けられている。該下部フレーム６ａの底面側には、テンションロッド９によって保持されるブレーキブラケット１０が垂下され、該ブレーキブラケット１０の下部には、筒状のアウターケース１１が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, a lower frame 6a extending along the rail 4 is provided between the support legs 6 of the crane main body 5 of the container crane 1 as an orbiting type machine so as to connect the support legs 6. A brake bracket 10 held by a tension rod 9 is suspended on the bottom surface side of the lower frame 6a, and a cylindrical outer case 11 is attached to a lower portion of the brake bracket 10.

前記アウターケース１１の内部には、図２に示す如く、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３が配設されている。尚、該流体圧シリンダ１３は、そのピストンロッド１３ｃが突出する側が下に向くよう鉛直に配設され、該ピストンロッド１３ｃの下端には前記ブレーキパッド１２が設けられている。   Inside the outer case 11, as shown in FIG. 2, a fluid pressure cylinder 13 capable of pressing and separating the brake pad 12 in a direction perpendicular to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 is disposed. The fluid pressure cylinder 13 is vertically disposed such that the side where the piston rod 13c protrudes is directed downward, and the brake pad 12 is provided at the lower end of the piston rod 13c.

前記流体圧シリンダ１３には、油圧ユニット等の流体圧ユニット１４が接続されている。該流体圧ユニット１４は、通常運転時には、前記流体圧シリンダ１３へ油等の作動流体を給排することにより該流体圧シリンダ１３を伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダ１３へ導いて前記ブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けるよう構成されている。   A fluid pressure unit 14 such as a hydraulic unit is connected to the fluid pressure cylinder 13. The fluid pressure unit 14 stores pressure while expanding and contracting the fluid pressure cylinder 13 by supplying and discharging a working fluid such as oil to and from the fluid pressure cylinder 13 during normal operation, while storing the working fluid stored during a power failure. It is configured to be guided to the fluid pressure cylinder 13 to press the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4.

前記流体圧ユニット１４は、作動流体が貯留されたタンク１５から延びる圧送ライン１６と、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａ（ピストンロッド１３ｃが突出していない側の室）に接続されるキャップ側ライン１７と、流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂ（ピストンロッド１３ｃが突出している側の室）に接続されるロッド側ライン１８と、前記タンク１５へ通じる戻しライン１９とを備えている。前記圧送ライン１６途中には、モータ２０にて駆動されるポンプ２１と、該ポンプ２１にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２２とが設けられている。前記圧送ライン１６及び戻しライン１９と、前記キャップ側ライン１７及びロッド側ライン１８とは、ソレノイドバルブ２３を介して接続され、前記逆止弁２２とソレノイドバルブ２３との間における圧送ライン１６途中から分岐させた蓄圧ライン２４には、アキュムレータ２５が接続されている。   The fluid pressure unit 14 is connected to a pumping line 16 extending from a tank 15 in which the working fluid is stored, and a cap side line 17 connected to the cap side chamber 13a (a chamber on the side where the piston rod 13c does not protrude) of the fluid pressure cylinder 13. And a rod side line 18 connected to the rod side chamber 13b of the fluid pressure cylinder 13 (a chamber on the side where the piston rod 13c protrudes), and a return line 19 leading to the tank 15. A pump 21 driven by a motor 20 and a check valve 22 for preventing a back flow of the working fluid pumped by the pump 21 are provided in the middle of the pumping line 16. The pumping line 16 and the return line 19, and the cap side line 17 and the rod side line 18 are connected via a solenoid valve 23, and from the middle of the pressure feeding line 16 between the check valve 22 and the solenoid valve 23. An accumulator 25 is connected to the branched pressure accumulation line 24.

前記ソレノイドバルブ２３は、ブレーキ作動ポジション２３Ａとブレーキ解除ポジション２３Ｂとを有している。前記ブレーキ作動ポジション２３Ａは、前記圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入しつつ、前記ロッド側ライン１８と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂの作動流体をタンク１５へ排出するポジションである。前記ブレーキ解除ポジション２３Ｂは、前記圧送ライン１６とロッド側ライン１８とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂへ導入しつつ、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体をタンク１５へ排出するポジションである。尚、ソレノイドバルブ２３は、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。   The solenoid valve 23 has a brake actuation position 23A and a brake release position 23B. The brake operating position 23A brings the hydraulic fluid pressure-fed by the pump 21 into the cap-side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 by bringing the pumping line 16 and the cap-side line 17 into communication with each other. The position 18 is a position for discharging the working fluid of the rod side chamber 13 b of the fluid pressure cylinder 13 to the tank 15 by communicating the return line 19 with the return line 19. The brake releasing position 23B communicates the pumping line 16 with the rod side line 18 to introduce the working fluid pressure-fed by the pump 21 into the rod-side chamber 13b of the fluid pressure cylinder 13, while the cap side By connecting the line 17 and the return line 19, the working fluid in the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15. At the time of a power failure, the solenoid valve 23 is de-energized and mechanically switched to the brake operating position 23A by a spring force.

前記ポンプ２１と逆止弁２２との間における圧送ライン１６途中には、前記タンク１５へ通じるリリーフライン２６が分岐接続され、該リリーフライン２６途中には、前記圧送ライン１６における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク１５へ戻すリリーフ弁２７が設けられている。   A relief line 26 leading to the tank 15 is branched and connected midway in the pumping line 16 between the pump 21 and the check valve 22, and the pressure of the working fluid in the pumping line 16 is midway in the relief line 26. A relief valve 27 is provided which opens to return the working fluid to the tank 15 when the pressure exceeds a set pressure.

前記蓄圧ライン２４途中には、該蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動する高位圧力スイッチ２８Ｈと、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動する低位圧力スイッチ２８Ｌと、常時開（ノーマルオープン）で且つ前記高位圧力スイッチ２８Ｈの作動時に閉となるシャットオフ弁２８Ｖとが設けられている。これにより、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが閉じる一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが開くようになっている。   In the middle of the pressure accumulation line 24, the high pressure switch 28H operated when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches the high setting pressure, and the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches the low setting pressure A low pressure switch 28L operating at the same time, and a shutoff valve 28V which is normally open (normally open) and closed when the high pressure switch 28H is activated. Thereby, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches the set pressure of the accumulator 25, the high pressure switch 28H operates to stop the motor 20 of the pump 21 from a control device not shown. While the command is output and the shutoff valve 28V is closed, the low pressure switch 28L is activated when the pressure is reduced to the pressure set in the accumulator 25 or lower, and the control of the motor 20 of the pump 21 is performed. The drive command is output from the device and the shutoff valve 28V is opened.

尚、前記蓄圧ライン２４途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ２５の作動流体をタンク１５に抜くためのドレンライン２９が接続され、該ドレンライン２９には、作業者によって開閉される手動開閉弁３０が設けられている。   A drain line 29 for draining the working fluid of the accumulator 25 to the tank 15 during maintenance or the like is connected to the middle of the pressure accumulation line 24, and the drain line 29 is a manual on-off valve opened and closed by a worker. 30 are provided.

そして、本実施例の場合、加速度計３１と、分岐ライン３２と、比例電磁式リリーフ付減圧弁３３と、制御器３４とを備えた点を特徴としている。   And in the case of a present Example, the point provided with the accelerometer 31, the branch line 32, the pressure-reduction valve 33 with a proportional electromagnetic type relief, and the controller 34 is characterized.

前記加速度計３１は、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１の停止時の加速度Ａを計測するようになっている。   The accelerometer 31 measures an acceleration A at the time of stop of the container crane 1 as an orbiting type machine.

前記分岐ライン３２は、前記流体圧シリンダ１３を伸長させてブレーキパッド１２をレール４に押し付けるための流体圧ユニット１４の作動流体の供給流路としてのキャップ側ライン１７途中から分岐して前記タンク１５へ通じるようになっている。   The branch line 32 branches from the middle of the cap side line 17 as a supply flow path of the working fluid of the fluid pressure unit 14 for extending the fluid pressure cylinder 13 and pressing the brake pad 12 against the rail 4 and the tank 15 It is supposed to lead to

前記比例電磁式リリーフ付減圧弁３３は、前記分岐ライン３２途中に設けられている。   The pressure reducing valve 33 with proportional electromagnetic relief is provided in the middle of the branch line 32.

前記制御器３４は、前記加速度計３１で計測された加速度Ａの大きさに比例して分岐ライン３２への作動流体の逃し量を増加させる信号Ｓを前記比例電磁式リリーフ付減圧弁３３へ出力するようになっている。   The controller 34 outputs a signal S to the pressure reducing valve 33 with proportional electromagnetic relief to increase the amount of release of the working fluid to the branch line 32 in proportion to the magnitude of the acceleration A measured by the accelerometer 31. It is supposed to

次に、上記実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図２に示す如く、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入されつつ、ロッド側ライン１８と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂの作動流体がタンク１５へ排出される。これにより、ピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３から突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。   As shown in FIG. 2, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake operating position 23A, the hydraulic pressure line 16 and the cap side line 17 communicate with each other, whereby the working fluid pumped by the pump 21 is transferred. The working fluid in the rod side chamber 13 b of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15 by the rod side line 18 communicating with the return line 19 while being introduced into the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13. As a result, the piston rod 13 c moves in the direction in which it protrudes from the fluid pressure cylinder 13, and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4 to perform braking.

ここで、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１の停止時の加速度Ａが加速度計３１によって計測され、該加速度計３１で計測された加速度Ａの大きさに応じて制御器３４から信号Ｓが比例電磁式リリーフ付減圧弁３３へ出力される。該比例電磁式リリーフ付減圧弁３３は、前記加速度計３１で計測された加速度Ａの大きさに比例して分岐ライン３２への作動流体の逃し量を増加させる。   Here, the acceleration A at the time of stop of the container crane 1 as a track traveling type machine is measured by the accelerometer 31, and the signal S from the controller 34 is proportional to the magnitude of the acceleration A measured by the accelerometer 31. The pressure is output to the electromagnetic pressure-reducing valve 33. The pressure reducing valve 33 with proportional electromagnetic relief increases the amount of working fluid released to the branch line 32 in proportion to the magnitude of the acceleration A measured by the accelerometer 31.

このため、前記コンテナクレーン１の停止時の加速度Ａが小さければ、分岐ライン３２への作動流体の逃し量は少なく、キャップ側ライン１７から流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ流入する作動流体の量が多くなって、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けられ、大きな制動力が得られる。   Therefore, if the acceleration A when the container crane 1 stops is small, the amount of working fluid released to the branch line 32 is small, and the amount of working fluid flowing from the cap side line 17 to the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 The brake pad 12 is strongly pressed against the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4 to obtain a large braking force.

これに対し、前記コンテナクレーン１の停止時の加速度Ａが大きい場合、分岐ライン３２への作動流体の逃し量は多くなり、キャップ側ライン１７から流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ流入する作動流体の量が少なくなって減圧されるため、作動流体がキャップ側ライン１７から流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ急激に流入することが阻止され、衝撃圧力が吸収される。   On the other hand, when the acceleration A at the time of stop of the container crane 1 is large, the amount of release of the working fluid to the branch line 32 increases and the working fluid flowing from the cap side line 17 to the cap side chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 Since the pressure of the fluid is reduced and the pressure is reduced, the working fluid is prevented from rapidly flowing into the cap chamber 13a of the fluid pressure cylinder 13 from the cap side line 17, and the impact pressure is absorbed.

これにより、本実施例の場合、特許文献２に開示された制動装置とは異なり、動作時に短時間で急激に制動が行われるようなことがなくなり、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１に多大な負荷が掛からず、脱輪する心配もなくなる。   Thus, in the case of the present embodiment, unlike the braking device disclosed in Patent Document 2, braking is not performed rapidly in a short time during operation, and a large amount of container crane 1 as a track traveling type machine is required. Load, and no worries about getting out of the wheel.

因みに、上述の如く、コンテナクレーン１の停止時の加速度Ａの大きさに応じて分岐ライン３２への作動流体の逃し量を調節することは、レール４の走行車輪転動面４ａに雨水や油脂が付着して滑りやすくなっているような場合に制動力が低下してしまうことを防ぐ上でも有効となる。   Incidentally, as described above, adjusting the release amount of the working fluid to the branch line 32 in accordance with the magnitude of the acceleration A at the time of stopping of the container crane 1 Is also effective in preventing the braking force from being reduced when it is attached and slippery.

一方、図２に示す状態から、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えると、圧送ライン１６とロッド側ライン１８とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂへ導入されつつ、キャップ側ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体がタンク１５へ排出される。これにより、ピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。   On the other hand, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake release position 23B from the state shown in FIG. 2, the pressure feed line 16 and the rod side line 18 communicate with each other, whereby the working fluid pumped by the pump 21 is The working fluid in the cap-side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15 by the cap-side line 17 communicating with the return line 19 while being introduced into the rod-side chamber 13 b of the fluid pressure cylinder 13. As a result, the piston rod 13 c moves in the direction of contraction inside the fluid pressure cylinder 13, the brake pad 12 separates from the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4 and the braking is released, and the container crane 1 travels. Is possible.

尚、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３を採用したことにより、前記レール４の走行車輪転動面４ａが完全に水平ではなくうねっていても、ブレーキ作動に皿バネを使用した従来のブレーキアクチュエータとは異なり、ストロークを充分に長く取ることができる。このため、うねりに伴って凹んだ箇所でもブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けることが可能となり、均一なブレーキ力が得られる。又、制動装置を取り付けているクレーン本体５が弾性変形しても、ブレーキパッド１２はレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けられるため、制動力が低下せず安定する。   The traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 is completely horizontal by adopting the fluid pressure cylinder 13 capable of pressing and disengaging the brake pad 12 in the direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4. Unlike a conventional brake actuator that uses a disc spring for braking, even if it is undulating, the stroke can be made sufficiently long. For this reason, it is possible to strongly press the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 even at a recessed portion along with the swell, and a uniform braking force can be obtained. Further, even if the crane main body 5 to which the braking device is attached is elastically deformed, the brake pad 12 is strongly pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, so that the braking force is not reduced and stabilized.

又、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共にシャットオフ弁２８Ｖが閉じる。一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが開く。これにより、前記アキュムレータ２５は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記ソレノイドバルブ２３は、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。又、前記シャットオフ弁２８Ｖは、常時開（ノーマルオープン）であって停電時には開いている。このため、停電時には、前記アキュムレータ２５に蓄圧された作動流体が前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導かれて前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられる。この結果、停電時にたとえポンプ２１が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。   Also, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches the high setting pressure of the accumulator 25, the high pressure switch 28H operates to control the motor 20 of the pump 21 from a control device not shown. The stop command is output and the shutoff valve 28V is closed. On the other hand, when the pressure drops below the low set pressure of the accumulator 25, the low pressure switch 28L is activated to output a drive command from the control device to the motor 20 of the pump 21 and the shut. The off valve 28V opens. Thereby, the accumulator 25 is always accumulated to a pressure between the high setting pressure and the low setting pressure. In addition, the solenoid valve 23 is configured such that when the power fails, the solenoid is de-energized and mechanically switched to the brake operating position 23A by the spring force. Further, the shutoff valve 28V is always open (normally open) and is open at the time of a power failure. Therefore, at the time of a power failure, the working fluid accumulated in the accumulator 25 is guided to the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13 and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4. As a result, even if the pump 21 stops at the time of a power failure, it is possible to operate the brake.

こうして、制動力をコントロールすることができ、急激な制動を抑えて軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１への負荷を緩和し得る。   Thus, the braking force can be controlled, and sudden braking can be suppressed to alleviate the load on the container crane 1 as an orbiting machine.

そして、本実施例では、前記供給流路は、前記流体圧ユニット１４から流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ接続されるキャップ側ライン１７となっている。このように構成すると、流体圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｃが突出していない側の室であるキャップ側室１３ａへの作動流体の急激な流入を前記比例電磁式リリーフ付減圧弁３３により阻止し、衝撃圧力を吸収でき、制動を円滑に行う上で有効となる。   Further, in the present embodiment, the supply flow path is a cap side line 17 connected from the fluid pressure unit 14 to the cap side chamber 13 a of the fluid pressure cylinder 13. According to this structure, the pressure reducing valve 33 with proportional electromagnetic relief prevents the inflow of the working fluid to the cap side chamber 13a, which is the chamber from which the piston rod 13c of the fluid pressure cylinder 13 does not protrude, and the impact pressure Can be absorbed, which is effective for smooth braking.

尚、本発明の軌道走行式機械の制動装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The braking system for a track running machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ コンテナクレーン（軌道走行式機械）
４ レール
４ａ 走行車輪転動面
７ 走行車輪
８ 走行装置
１２ ブレーキパッド
１３ 流体圧シリンダ
１３ａ キャップ側室
１３ｃ ピストンロッド
１４ 流体圧ユニット
１５ タンク
１７ キャップ側ライン（供給流路）
３１ 加速度計
３２ 分岐ライン
３３ 比例電磁式リリーフ付減圧弁
３４ 制御器
Ａ 加速度
Ｓ 信号 1 Container crane (tracking machine)
Reference Signs List 4 rail 4 a traveling wheel rolling surface 7 traveling wheel 8 traveling device 12 brake pad 13 fluid pressure cylinder 13 a cap side chamber 13 c piston rod 14 fluid pressure unit 15 tank 17 cap side line (supply flow path)
31 accelerometer 32 branch line 33 pressure reducing valve 34 with proportional electromagnetic type relief controller A acceleration S signal

Claims (2)

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置と、
前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダと、
該流体圧シリンダへ作動流体を給排することにより前記流体圧シリンダを伸縮作動させる流体圧ユニットと
を備えた軌道走行式機械の制動装置において、
軌道走行式機械の停止時の加速度を計測する加速度計と、
前記流体圧シリンダを伸長させてブレーキパッドをレールに押し付けるための流体圧ユニットの作動流体の供給流路途中から分岐してタンクへ通じる分岐ラインと、
該分岐ライン途中に設けられた比例電磁式リリーフ付減圧弁と、
前記加速度計で計測された加速度の大きさに比例して分岐ラインへの作動流体の逃し量を増加させる信号を前記比例電磁式リリーフ付減圧弁へ出力する制御器と
を備えたことを特徴とする軌道走行式機械の制動装置。 A traveling device provided with traveling wheels rollable along the rails;
A fluid pressure cylinder capable of pressing and disengaging a brake pad in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail;
And a fluid pressure unit configured to extend and retract the fluid pressure cylinder by supplying and discharging a working fluid to and from the fluid pressure cylinder.
An accelerometer for measuring the acceleration at the time of stop of the orbital machine;
A branch line which branches from a middle portion of the hydraulic fluid supply channel of the hydraulic unit for extending the hydraulic cylinder and pressing the brake pad against the rail and leading to a tank;
A proportional pressure reducing valve with a pressure relief valve provided in the middle of the branch line;
A controller for outputting to the pressure reducing valve with proportional electromagnetic relief a signal for increasing the amount of release of the working fluid to the branch line in proportion to the magnitude of the acceleration measured by the accelerometer. Braking system for orbiting machines. 前記供給流路は、前記流体圧ユニットから流体圧シリンダのキャップ側室へ接続されるキャップ側ラインである請求項１記載の軌道走行式機械の制動装置。   The braking system according to claim 1, wherein the supply flow path is a cap-side line connected from the fluid pressure unit to a cap-side chamber of the fluid pressure cylinder.
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