JP6899704B2 - Rail clamp device for orbital traveling machines - Google Patents
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Description
本発明は、軌道走行式機械のレールクランプ装置に関するものである。 The present invention relates to a rail clamp device for a track traveling machine.
図5は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、1はコンテナクレーン、2はコンテナクレーン1が配備される港湾、3は港湾2における岸壁、4は岸壁3に図5の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、コンテナクレーン1のクレーン本体5の支持脚6には、レール4に沿って転動自在な走行車輪7を有する走行装置8が取り付けられている。
FIG. 5 shows an example of a container crane as a general orbital traveling machine, where 1 is a container crane, 2 is a port where the
前記コンテナクレーン1は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。
If the
このため、前述の如き軌道走行式機械の逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献1に開示されているようなレールクランプ装置がある。
Therefore, as a device for preventing the escape of the track traveling type machine as described above, there is a rail clamp device as disclosed in, for example,
前記レールクランプ装置は、先端部に挟み部(シュー)が形成された一対の接触子(クランプアーム)をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。 The rail clamp device includes a pinching mechanism in which a pair of contacts (clamp arms) having a pinching portion (shoe) formed at the tip thereof are connected so that a substantially intermediate portion thereof can rotate around an axis, and the pinching mechanism. A spring mechanism provided at the base end portion of the contactor in the mechanism and narrowing between the base end portions of the contactor so that the sandwiching portion always rotates the contactor in a closing direction that sandwiches the rail, and the above. It is provided with a rotary cam for driving a cam receiving portion formed at the base end portions of the pair of contacts in a direction of pushing open from the inside thereof to release the pinching of the rail by the sandwiching portion.
又、前記レールクランプ装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、特許文献2もある。
Further,
ところで、前記コンテナクレーン1のような軌道走行式機械においては、前記レール4の側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じていることがあり、又、前記レール4の摩耗や腐食等による断面の変形が生じている場合もある。
By the way, in an orbital traveling machine such as the
しかしながら、特許文献1、2に開示されているようなレールクランプ装置では、圧縮バネの付勢力によってレールを両側から挟み付ける方式が採用されているため、前記圧縮バネのバネ定数が一定のもと、レールの側面を挟持する力を前記ばらつきや変形に応じて調節することができず、前記シューによる挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な保持力が得られなくなる可能性があった。
However, in the rail clamping device as disclosed in
又、前記シューによる挟み付けが均一に行われていないと、レールの側面並びにシューの偏摩耗が発生しやすくなり、レールクランプ装置の寿命短縮につながる虞があった。 Further, if the shoe is not uniformly sandwiched, uneven wear of the side surface of the rail and the shoe is likely to occur, which may lead to shortening of the life of the rail clamping device.
更に又、前述の如きレールクランプ装置においては、非常停止時(緊急を要する意図的な電源遮断時)及び停電時にレールの両側面を確実に挟持できることもきわめて重要となっている。 Furthermore, in the rail clamping device as described above, it is extremely important that both side surfaces of the rail can be reliably clamped at the time of emergency stop (when the power is cut off intentionally in an emergency) and at the time of power failure.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、安定した保持力を得ることができ且つ接触面の偏摩耗を抑えて寿命延長を図ることができ、電源遮断される非常停止時及び停電時にもレールの両側面を確実に挟持し得る軌道走行式機械のレールクランプ装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to obtain a stable holding force, suppress uneven wear of the contact surface and extend the life, and at the time of an emergency stop when the power supply is cut off. In addition, it is an object of the present invention to provide a rail clamp device for a track-traveling machine capable of reliably sandwiching both side surfaces of a rail even in the event of a power failure.
上記目的を達成するために、本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた軌道走行式機械のレールクランプ装置において、
先端部にシューが設けられ且つ該シューにより前記レールの両側面を挟持・開放自在なクランプアームと、
該クランプアームの基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアームの先端部を互いに近接させて前記シューをレールの両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアームの先端部を互いに離反させて前記シューをレールの両側面から開放させる流体圧シリンダと、
通常運転時には前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて該流体圧シリンダを伸長させる流体圧ユニットと
を備え、
前記流体圧ユニットは、
タンク内の作動流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される作動流体の蓄圧用のアキュムレータと、
前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのロッド側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ作動ポジションと、前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのロッド側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのキャップ側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、電源遮断される非常停止時及び停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
常時開で前記ポンプによって圧送される作動流体を前記アキュムレータへ導入しつつ該アキュムレータにおける作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に閉となり且つ電源遮断される非常停止時及び停電時には前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導き該流体圧シリンダを伸長させるシャットオフ弁と
を備えることができる。
In order to achieve the above object, the rail clamp device of the track traveling machine of the present invention is a rail clamping device of a track traveling machine provided with a traveling device in which traveling wheels that can roll along the rail are arranged. ,
A clamp arm provided with a shoe at the tip and capable of sandwiching and opening both side surfaces of the rail with the shoe.
It is stretchably arranged between the base ends of the clamp arms, and the tips of the clamp arms are brought close to each other during extension to bring the shoes into pressure contact with both side surfaces of the rail, while the tips of the clamp arms are contracted. A fluid pressure cylinder that separates the shoes from each other to open the shoe from both sides of the rail.
During normal operation, the hydraulic fluid is introduced into the fluid pressure cylinder to expand and contract the fluid pressure cylinder while accumulating pressure, while at the time of emergency stop when the power is cut off and during a power failure, the accumulated working fluid is guided to the fluid pressure cylinder. Equipped with a fluid pressure unit that extends the fluid pressure cylinder ,
The fluid pressure unit is
A pump that pumps the working fluid in the tank,
An accumulator for accumulating the working fluid pumped by the pump,
The brake operating position for introducing the working fluid pumped by the pump into the cap side chamber of the fluid pressure cylinder and discharging the working fluid in the rod side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank, and the working fluid pumped by the pump are described. It has a brake release position that discharges the working fluid in the cap side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank while introducing it into the rod side chamber of the fluid pressure cylinder, and switches to the brake operation position at the time of emergency stop when the power is cut off and in the event of a power failure. With a solenoid valve
While introducing the working fluid that is constantly open and pumped by the pump into the accumulator, it closes when the pressure of the working fluid in the accumulator reaches a high set pressure and is closed and the power is cut off. With a shut-off valve that guides the accumulated working fluid to the cap side chamber of the fluid pressure cylinder via the solenoid valve that has switched to the brake operating position and extends the fluid pressure cylinder.
The equipped can Rukoto.
又、本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた軌道走行式機械のレールクランプ装置において、
先端部にシューが設けられ且つ該シューにより前記レールの両側面を挟持・開放自在なクランプアームと、
該クランプアームの基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアームの先端部を互いに近接させて前記シューをレールの両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアームの先端部を互いに離反させて前記シューをレールの両側面から開放させる流体圧シリンダと、
通常運転時には前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて該流体圧シリンダを伸長させる流体圧ユニットと、
前記クランプアームを開放する方向へ付勢する引張バネとを備え、
前記流体圧ユニットは、
タンク内の作動流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される作動流体の蓄圧用のアキュムレータと、
前記流体圧シリンダのロッド側室がタンクと連通された状態で前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入するブレーキ作動ポジションと、前記流体圧シリンダのロッド側室がタンクと連通された状態で流体圧シリンダのキャップ側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、電源遮断される非常停止時及び停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
常時開で前記ポンプによって圧送される作動流体を前記アキュムレータへ導入しつつ該アキュムレータにおける作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に閉となり且つ電源遮断される非常停止時及び停電時には前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導き該流体圧シリンダを前記引張バネの付勢力に抗して伸長させるシャットオフ弁と
を備えることができる。
Further, the rail clamp device of the track-traveling machine of the present invention is a rail clamp device of a track-traveling machine provided with a traveling device in which traveling wheels that can roll along the rail are arranged.
A clamp arm provided with a shoe at the tip and capable of sandwiching and opening both side surfaces of the rail with the shoe.
It is stretchably arranged between the base ends of the clamp arms, and the tips of the clamp arms are brought close to each other during extension to bring the shoes into pressure contact with both side surfaces of the rail, while the tips of the clamp arms are contracted. A fluid pressure cylinder that separates the shoes from each other to open the shoe from both sides of the rail.
During normal operation, the hydraulic fluid is introduced into the fluid pressure cylinder to expand and contract the fluid pressure cylinder while accumulating pressure, while at the time of emergency stop when the power is cut off and during a power failure, the accumulated working fluid is guided to the fluid pressure cylinder. A fluid pressure unit that extends the fluid pressure cylinder and
And a tension spring for urging in a direction to open the clamp arms,
The fluid pressure unit is
A pump that pumps the working fluid in the tank,
An accumulator for accumulating the working fluid pumped by the pump,
The brake operating position for introducing the working fluid pumped by the pump into the cap side chamber of the fluid pressure cylinder while the rod side chamber of the fluid pressure cylinder is communicated with the tank, and the rod side chamber of the fluid pressure cylinder communicate with the tank. A solenoid valve that has a brake release position that discharges the working fluid in the cap side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank in this state, and switches to the brake operating position in the event of an emergency stop or power failure when the power supply is cut off.
While introducing the working fluid that is constantly open and pumped by the pump into the accumulator, it closes when the pressure of the working fluid in the accumulator reaches a high set pressure and is closed and the power is cut off. A shut-off valve that guides the accumulated working fluid to the cap side chamber of the fluid pressure cylinder via the solenoid valve that has switched to the brake operating position and extends the fluid pressure cylinder against the urging force of the tension spring. Can be prepared.
本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置によれば、安定した保持力を得ることができ且つ接触面の偏摩耗を抑えて寿命延長を図ることができ、電源遮断される非常停止時及び停電時にもレールの両側面を確実に挟持し得るという優れた効果を奏し得る。 According to the rail clamp device of the track-traveling machine of the present invention, a stable holding force can be obtained, uneven wear of the contact surface can be suppressed, and the life can be extended. At times, it can produce an excellent effect that both sides of the rail can be securely clamped.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図3は本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置の実施例であって、図中、図5と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。 1 to 3 are examples of the rail clamp device of the track traveling machine of the present invention, and in the drawings, the parts having the same reference numerals as those in FIG. 5 represent the same objects.
図1に示す如く、レール4に沿って転動自在な走行車輪7を有する走行装置8が取り付けられている軌道走行式機械としてのコンテナクレーン1のクレーン本体5の支持脚6間には、該支持脚6をつなぐようレール4に沿って延びる下部フレーム6aが設けられている。該下部フレーム6aの底面側には、前記走行装置8の間に配設されるようクランプブラケット10が垂下され、該クランプブラケット10の下部には、レール4に沿って転動自在な車輪11aを有するクランプ台車11が取り付けられている。該クランプ台車11には、レールクランプ機構20と油圧ユニット等の流体圧ユニット50とが搭載されている。
As shown in FIG. 1, between the
前記レールクランプ機構20は、図2及び図3に示す如く、クランプアーム21と、流体圧シリンダ22とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記クランプアーム21は、図2及び図3に示す如く、二個一組で構成される部材であって、前記クランプ台車11にレール4と平行に延びるよう軸支されたメインピン23に対し下端部(先端部)が枢着され、その上端部(基端部)には、前記レール4と平行に延びるシリンダ支持ピンボルト24が枢着されている。前記クランプアーム21の先端部には、シュー25が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記流体圧シリンダ22は、図2及び図3に示す如く、前記レール4と直交する水平方向へ延びて前記シリンダ支持ピンボルト24の間に掛け渡すように配設され、前記流体圧ユニット50から給排される作動流体により伸縮するようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記流体圧ユニット50は、油等の作動流体が貯留されたタンク51から延びる圧送ライン52と、流体圧シリンダ22のキャップ側室22a(ピストンロッド22cが突出していない側の室)に接続されるキャップ側ライン53と、流体圧シリンダ22のロッド側室22b(ピストンロッド22cが突出している側の室)に接続されるロッド側ライン54と、前記タンク51へ通じる戻しライン55とを備えている。前記圧送ライン52途中には、モータ56にて駆動されるポンプ57と、該ポンプ57にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁58とが設けられている。前記圧送ライン52及び戻しライン55と、前記キャップ側ライン53及びロッド側ライン54とは、ソレノイドバルブ59を介して接続され、前記逆止弁58とソレノイドバルブ59との間における圧送ライン52途中から分岐させた蓄圧ライン60には、アキュムレータ61が接続されている。
The
前記ソレノイドバルブ59は、ブレーキ作動ポジション59Aとブレーキ解除ポジション59Bとを有している。前記ブレーキ作動ポジション59Aは、前記圧送ライン52とキャップ側ライン53とを連通させることにより、前記ポンプ57によって圧送される作動流体を流体圧シリンダ22のキャップ側室22aへ導入しつつ、前記ロッド側ライン54と戻しライン55とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ22のロッド側室22bの作動流体をタンク51へ排出するポジションである。前記ブレーキ解除ポジション59Bは、前記圧送ライン52とロッド側ライン54とを連通させることにより、前記ポンプ57によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ22のロッド側室22bへ導入しつつ、前記キャップ側ライン53と戻しライン55とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ22のキャップ側室22aの作動流体をタンク51へ排出するポジションである。尚、前記ソレノイドバルブ59は、通常運転時以外の非常停止時(緊急を要する意図的な電源遮断時)及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション59Aに切り換わるようになっている。
The
前記ポンプ57と逆止弁58との間における圧送ライン52途中には、前記タンク51へ通じるリリーフライン62が分岐接続され、該リリーフライン62途中には、前記圧送ライン52における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク51へ戻すリリーフ弁63が設けられている。
A
前記蓄圧ライン60途中には、該蓄圧ライン60における作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動する高位圧力スイッチ64Hと、前記蓄圧ライン60における作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動する低位圧力スイッチ64Lと、常時開(ノーマルオープン)で且つ前記高位圧力スイッチ64Hの作動時に閉となるシャットオフ弁64Vとが設けられている。これにより、前記蓄圧ライン60における作動流体の圧力が前記アキュムレータ61の設定圧に達した際には高位圧力スイッチ64Hが作動して前記ポンプ57のモータ56に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共に前記シャットオフ弁64Vが閉じる一方、前記圧力が前記アキュムレータ61の設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ64Lが作動して前記ポンプ57のモータ56に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁64Vが開くようになっている。
In the middle of the
尚、前記蓄圧ライン60途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ61の作動流体をタンク51に抜くためのドレンライン65が接続され、該ドレンライン65には、作業者によって開閉される手動開閉弁66が設けられている。
A
図1〜図3に示すレールクランプ機構20では、前記流体圧シリンダ22を図3の実線の矢印で示す如く伸長させ、クランプアーム21の上端部(基端部)を、互いの間隔が広がるよう押し広げることによって、前記レール4の両側面をクランプアーム21の下端部(先端部)のシュー25で挟持するようになっている。一方、前記流体圧シリンダ22を図3の仮想線の矢印で示す如く収縮させ、前記クランプアーム21の基端部を、互いの間隔が狭まるよう引き縮めることによって、前記レール4の両側面のクランプアーム21による挟持を開放するようになっている。
In the
次に、上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
図3に示す如く、流体圧ユニット50のソレノイドバルブ59をブレーキ作動ポジション59Aに切り換えた状態にすると、圧送ライン52とキャップ側ライン53とが連通することにより、ポンプ57によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ22のキャップ側室22aへ導入されつつ、ロッド側ライン54と戻しライン55とが連通することにより、前記流体圧シリンダ22のロッド側室22bの作動流体がタンク51へ排出される。これにより、流体圧シリンダ22が伸長駆動され、クランプアーム21の基端部が、互いの間隔が広がるよう押し広げられることによって、クランプアーム21の先端部のシュー25が互いに近接するようレール4の両側面に圧接され、該レール4の両側面がシュー25で挟持される形となって制動が行われる。
As shown in FIG. 3, when the
一方、図3に示す状態から、流体圧ユニット50のソレノイドバルブ59をブレーキ解除ポジション59Bに切り換えると、圧送ライン52とロッド側ライン54とが連通することにより、ポンプ57によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ22のロッド側室22bへ導入されつつ、キャップ側ライン53と戻しライン55とが連通することにより、流体圧シリンダ22のキャップ側室22aの作動流体がタンク51へ排出される。これにより、流体圧シリンダ22が収縮駆動され、前記クランプアーム21の基端部が、互いの間隔が狭まるよう引き縮められることによって、前記シュー25がレール4の両側面から離反し、前記レール4の両側面のクランプアーム21による挟持が開放される形となって制動が解除され、コンテナクレーン1を走行させることが可能となる。
On the other hand, when the
又、前記蓄圧ライン60における作動流体の圧力が前記アキュムレータ61の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ64Hが作動して、前記ポンプ57のモータ56に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共にシャットオフ弁64Vが閉じる。一方、前記圧力が前記アキュムレータ61の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ64Lが作動して、前記ポンプ57のモータ56に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁64Vが開く。これにより、前記アキュムレータ61は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記ソレノイドバルブ59は、非常停止時及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション59Aに切り換わるようになっている。又、前記シャットオフ弁64Vは、常時開(ノーマルオープン)であって非常停止時及び停電時には開いている。このため、非常停止時及び停電時には、前記アキュムレータ61に蓄圧された作動流体が蓄圧ライン60からキャップ側ライン53を介し前記流体圧シリンダ22のキャップ側室22aへ導かれて流体圧シリンダ22が伸長駆動され、クランプアーム21の基端部が、互いの間隔が広がるよう押し広げられることによって、前記レール4の両側面がクランプアーム21の先端部のシュー25で挟持される。この結果、非常停止時及び停電時にたとえポンプ57が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。
Further, when the pressure of the working fluid in the
これにより、本実施例の場合、レール4を両側から挟み付ける方式を採用しているものの、レール4の側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じていたり、或いはレール4の摩耗や腐食等による断面の変形が生じていたりしたとしても、特許文献1、2に開示されているような圧縮バネの付勢力を利用したレールクランプ装置とは異なり、前記シュー25による挟み付けが流体圧シリンダ22の伸長駆動により均一に行われることから、締付力が大きく低下してしまうことがなく、充分な保持力が得られる。
As a result, in the case of this embodiment, although the method of sandwiching the
又、前記シュー25による挟み付けが流体圧シリンダ22の伸長駆動により均一に行われるため、レール4の側面並びにシュー25の偏摩耗が発生しにくくなり、レールクランプ機構20の寿命を延長することが可能となる。
Further, since the
こうして、安定した保持力を得ることができ且つ接触面の偏摩耗を抑えて寿命延長を図ることができ、電源遮断される非常停止時及び停電時にもレール4の両側面を確実に挟持し得る。
In this way, a stable holding force can be obtained, uneven wear of the contact surface can be suppressed, and the life can be extended, and both side surfaces of the
図4は本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置の実施例において引張バネ70を備えた変形例を示すものであって、図中、図1〜図3と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
FIG. 4 shows a modified example in which the
図4に示す変形例の場合、クランプアーム21の基端部間に掛け渡すように引張バネ70が設けられ、該引張バネ70によりクランプアーム21を開放する方向へ付勢するよう構成してある。尚、流体圧シリンダ22のロッド側室22bに接続されるロッド側ライン54は、流体圧ユニット50におけるソレノイドバルブ59を介さずに直接、戻しライン55と接続し、タンク51と連通させてある。
In the case of the modified example shown in FIG. 4, a
次に、上記変形例の作用を説明する。 Next, the operation of the above modification will be described.
図4に示す如く、流体圧ユニット50のソレノイドバルブ59をブレーキ作動ポジション59Aに切り換えた状態にすると、圧送ライン52とキャップ側ライン53とが連通することにより、ポンプ57によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ22のキャップ側室22aへ導入される。ロッド側ライン54は戻しライン55と直接接続されているため、前記流体圧シリンダ22のロッド側室22bの作動流体はタンク51へ排出される。これにより、流体圧シリンダ22が、引張バネ70の付勢力に抗して伸長駆動され、クランプアーム21の基端部が、互いの間隔が広がるよう押し広げられることによって、クランプアーム21の先端部のシュー25が互いに近接するようレール4の両側面に圧接され、該レール4の両側面がシュー25で挟持される形となって制動が行われる。
As shown in FIG. 4, when the
一方、図4に示す状態から、流体圧ユニット50のソレノイドバルブ59をブレーキ解除ポジション59Bに切り換えると、引張バネ70の付勢力により、流体圧シリンダ22が収縮され、前記クランプアーム21の基端部が、互いの間隔が狭まるよう引き縮められることによって、前記シュー25がレール4の両側面から離反し、前記レール4の両側面のクランプアーム21による挟持が開放される形となって制動が解除され、コンテナクレーン1を走行させることが可能となる。因みに、ロッド側ライン54は戻しライン55と連通した状態のまま保持されているため、前記引張バネ70の付勢力による流体圧シリンダ22の収縮と連動して、タンク51の作動流体が流体圧シリンダ22のロッド側室22bに吸い上げられつつ、キャップ側ライン53と戻しライン55とがブレーキ解除ポジション59Bに切り換えられたソレノイドバルブ59を介して連通しているため、流体圧シリンダ22のキャップ側室22aの作動流体がタンク51へ排出される。
On the other hand, when the
又、前記蓄圧ライン60における作動流体の圧力が前記アキュムレータ61の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ64Hが作動して、前記ポンプ57のモータ56に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共にシャットオフ弁64Vが閉じる。一方、前記圧力が前記アキュムレータ61の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ64Lが作動して、前記ポンプ57のモータ56に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁64Vが開く。これにより、前記アキュムレータ61は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記ソレノイドバルブ59は、非常停止時及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション59Aに切り換わるようになっている。又、前記シャットオフ弁64Vは、常時開(ノーマルオープン)であって非常停止時及び停電時には開いている。このため、非常停止時及び停電時には、前記アキュムレータ61に蓄圧された作動流体が蓄圧ライン60からキャップ側ライン53を介し前記流体圧シリンダ22のキャップ側室22aへ導かれて流体圧シリンダ22が引張バネ70の付勢力に抗して伸長駆動され、クランプアーム21の基端部が、互いの間隔が広がるよう押し広げられることによって、前記レール4の両側面がクランプアーム21の先端部のシュー25で挟持される。この結果、非常停止時及び停電時にたとえポンプ57が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。
Further, when the pressure of the working fluid in the
これにより、図4に示す変形例の場合も、図3に示すものと同様、レール4を両側から挟み付ける方式を採用しているものの、レール4の側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じていたり、或いはレール4の摩耗や腐食等による断面の変形が生じていたりしたとしても、特許文献1、2に開示されているような圧縮バネの付勢力を利用したレールクランプ装置とは異なり、前記シュー25による挟み付けが流体圧シリンダ22の伸長駆動により均一に行われることから、締付力が大きく低下してしまうことがなく、充分な保持力が得られる。
As a result, in the case of the modified example shown in FIG. 4, the
又、前記シュー25による挟み付けが流体圧シリンダ22の伸長駆動により均一に行われるため、レール4の側面並びにシュー25の偏摩耗が発生しにくくなり、レールクランプ機構20の寿命を延長することが可能となる。
Further, since the
こうして、図4に示す変形例においても、安定した保持力を得ることができ且つ接触面の偏摩耗を抑えて寿命延長を図ることができ、電源遮断される非常停止時及び停電時にもレール4の両側面を確実に挟持し得る。 In this way, even in the modified example shown in FIG. 4, a stable holding force can be obtained, uneven wear of the contact surface can be suppressed, and the life can be extended. Can securely pinch both sides of the.
しかも、図4に示す変形例では、引張バネ70の付勢力をクランプアーム21によるレール4両側面の挟持の開放に利用しているため、コンテナクレーン1の走行時に流体圧シリンダ22が誤作動してクランプアーム21がレール4両側面を挟持してしまうようなことを回避でき、コンテナクレーン1を安定して走行させることができる。
Moreover, in the modified example shown in FIG. 4, since the urging force of the
尚、本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The rail clamp device of the track-traveling machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 コンテナクレーン(軌道走行式機械)
4 レール
7 走行車輪
8 走行装置
21 クランプアーム
22 流体圧シリンダ
22a キャップ側室
22b ロッド側室
25 シュー
50 流体圧ユニット
51 タンク
57 ポンプ
59 ソレノイドバルブ
59A ブレーキ作動ポジション
59B ブレーキ解除ポジション
61 アキュムレータ
70 引張バネ
1 Container crane (orbital traveling machine)
4
Claims (2)
先端部にシューが設けられ且つ該シューにより前記レールの両側面を挟持・開放自在なクランプアームと、
該クランプアームの基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアームの先端部を互いに近接させて前記シューをレールの両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアームの先端部を互いに離反させて前記シューをレールの両側面から開放させる流体圧シリンダと、
通常運転時には前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて該流体圧シリンダを伸長させる流体圧ユニットと
を備え、
前記流体圧ユニットは、
タンク内の作動流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される作動流体の蓄圧用のアキュムレータと、
前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのロッド側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ作動ポジションと、前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのロッド側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのキャップ側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、電源遮断される非常停止時及び停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
常時開で前記ポンプによって圧送される作動流体を前記アキュムレータへ導入しつつ該アキュムレータにおける作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に閉となり且つ電源遮断される非常停止時及び停電時には前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導き該流体圧シリンダを伸長させるシャットオフ弁と
を備えたことを特徴とする軌道走行式機械のレールクランプ装置。 In a rail clamp device of a track-traveling machine equipped with a traveling device in which traveling wheels that can roll along the rail are arranged.
A clamp arm provided with a shoe at the tip and capable of sandwiching and opening both side surfaces of the rail with the shoe.
It is stretchably arranged between the base ends of the clamp arms, and the tips of the clamp arms are brought close to each other during extension to bring the shoes into pressure contact with both side surfaces of the rail, while the tips of the clamp arms are contracted. A fluid pressure cylinder that separates the shoes from each other to open the shoe from both sides of the rail.
During normal operation, the hydraulic fluid is introduced into the fluid pressure cylinder to expand and contract the fluid pressure cylinder while accumulating pressure, while at the time of emergency stop when the power is cut off and during a power failure, the accumulated working fluid is guided to the fluid pressure cylinder. Equipped with a fluid pressure unit that extends the fluid pressure cylinder ,
The fluid pressure unit is
A pump that pumps the working fluid in the tank,
An accumulator for accumulating the working fluid pumped by the pump,
The brake operating position for introducing the working fluid pumped by the pump into the cap side chamber of the fluid pressure cylinder and discharging the working fluid in the rod side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank, and the working fluid pumped by the pump are described. It has a brake release position that discharges the working fluid in the cap side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank while introducing it into the rod side chamber of the fluid pressure cylinder, and switches to the brake operation position at the time of emergency stop when the power is cut off and in the event of a power failure. With a solenoid valve
While introducing the working fluid that is constantly open and pumped by the pump into the accumulator, it closes when the pressure of the working fluid in the accumulator reaches a high set pressure and is closed and the power is cut off. With a shut-off valve that guides the accumulated working fluid to the cap side chamber of the fluid pressure cylinder via the solenoid valve that has switched to the brake operating position and extends the fluid pressure cylinder.
A rail clamp device for orbital traveling machines, which is characterized by being equipped with.
先端部にシューが設けられ且つ該シューにより前記レールの両側面を挟持・開放自在なクランプアームと、
該クランプアームの基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアームの先端部を互いに近接させて前記シューをレールの両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアームの先端部を互いに離反させて前記シューをレールの両側面から開放させる流体圧シリンダと、
通常運転時には前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて該流体圧シリンダを伸長させる流体圧ユニットと、
前記クランプアームを開放する方向へ付勢する引張バネとを備え、
前記流体圧ユニットは、
タンク内の作動流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される作動流体の蓄圧用のアキュムレータと、
前記流体圧シリンダのロッド側室がタンクと連通された状態で前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入するブレーキ作動ポジションと、前記流体圧シリンダのロッド側室がタンクと連通された状態で流体圧シリンダのキャップ側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、電源遮断される非常停止時及び停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
常時開で前記ポンプによって圧送される作動流体を前記アキュムレータへ導入しつつ該アキュムレータにおける作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に閉となり且つ電源遮断される非常停止時及び停電時には前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導き該流体圧シリンダを前記引張バネの付勢力に抗して伸長させるシャットオフ弁と
を備えたことを特徴とする軌道走行式機械のレールクランプ装置。
In a rail clamp device of a track-traveling machine equipped with a traveling device in which traveling wheels that can roll along the rail are arranged.
A clamp arm provided with a shoe at the tip and capable of sandwiching and opening both side surfaces of the rail with the shoe.
It is stretchably arranged between the base ends of the clamp arms, and the tips of the clamp arms are brought close to each other during extension to bring the shoes into pressure contact with both side surfaces of the rail, while the tips of the clamp arms are contracted. A fluid pressure cylinder that separates the shoes from each other to open the shoe from both sides of the rail.
During normal operation, the hydraulic fluid is introduced into the fluid pressure cylinder to expand and contract the fluid pressure cylinder while accumulating pressure, while at the time of emergency stop when the power is cut off and during a power failure, the accumulated working fluid is guided to the fluid pressure cylinder. a fluid pressure unit to extend the hydraulic cylinder,
A tension spring for urging the clamp arm in the opening direction is provided.
The fluid pressure unit is
A pump that pumps the working fluid in the tank,
An accumulator for accumulating the working fluid pumped by the pump,
The brake operating position for introducing the working fluid pumped by the pump into the cap side chamber of the fluid pressure cylinder while the rod side chamber of the fluid pressure cylinder is communicated with the tank, and the rod side chamber of the fluid pressure cylinder communicate with the tank. A solenoid valve that has a brake release position that discharges the working fluid in the cap side chamber of the fluid pressure cylinder to the tank in this state, and switches to the brake operating position in the event of an emergency stop or power failure when the power supply is cut off.
While introducing the working fluid that is constantly open and pumped by the pump into the accumulator, it closes when the pressure of the working fluid in the accumulator reaches a high set pressure and is closed and the power is cut off. A shut-off valve that guides the accumulated working fluid to the cap side chamber of the fluid pressure cylinder via the solenoid valve that has switched to the brake operating position and extends the fluid pressure cylinder against the urging force of the tension spring.
A rail clamp device for orbital traveling machines, which is characterized by being equipped with.
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