JP2018203429A - Rail clamp device for track travel type machine - Google Patents

Rail clamp device for track travel type machine Download PDF

Info

Publication number
JP2018203429A
JP2018203429A JP2017109068A JP2017109068A JP2018203429A JP 2018203429 A JP2018203429 A JP 2018203429A JP 2017109068 A JP2017109068 A JP 2017109068A JP 2017109068 A JP2017109068 A JP 2017109068A JP 2018203429 A JP2018203429 A JP 2018203429A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
fluid pressure
clamp
pressure cylinder
clamp arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017109068A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
泰造 石野
Taizo Ishino
泰造 石野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Transport Machinery Co Ltd filed Critical IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority to JP2017109068A priority Critical patent/JP2018203429A/en
Publication of JP2018203429A publication Critical patent/JP2018203429A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

To provide a rail clamp device for a track travel type machine, which is capable of reducing cost by being provided with both a stop state holding function and a brake function, and prolonging a life of an entire facility without imposing great burdens on a rail and a foundation.SOLUTION: A shoe 25 is provided to a contact surface with a rail at the tip of a clamp arm which can freely pinch or open both side surfaces of the rail, and the shoe 25 is formed by a friction material 25A which includes a fiber base material 25a, a friction adjust material 25b, and a binding material 25c.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、軌道走行式機械のレールクランプ装置に関するものである。   The present invention relates to a rail clamp device for a track traveling machine.

図１０は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３に図１０の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。   FIG. 10 shows an example of a container crane as a general track traveling machine. 1 is a container crane, 2 is a port where the container crane 1 is deployed, 3 is a quay in the port 2, and 4 is a quay 3 10 is a rail laid so as to extend in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 10, and a traveling device 8 having traveling wheels 7 that can roll along the rail 4 on the support leg 6 of the crane body 5 of the container crane 1. Is attached.

前記コンテナクレーン１は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。   If the container crane 1 is hit by a strong wind during a cargo handling operation, it will not stop running against the will of the driver and will run away, possibly leading to a collision or collapse to an adjacent machine or nearby structure. .

このため、前述の如き軌道走行式機械の逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献１に開示されているようなレールクランプ装置がある。   For this reason, as a device for preventing the above-described track traveling machine from running away, there is a rail clamp device as disclosed in Patent Document 1, for example.

前記レールクランプ装置は、先端部に挟み部（シュー）が形成された一対の接触子（クランプアーム）をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。   The rail clamp device includes a pinching mechanism in which a pair of contacts (clamp arms) each having a pinch (shoe) formed at a tip thereof are coupled so that a substantially middle portion thereof is rotatable about an axis, and the pinch A spring mechanism provided at a base end portion of the contact in the mechanism and narrowing a space between the base end portions of the contact so that the pinching portion always rotates the contact in a closing direction in which the rail is sandwiched; and And a rotating cam for driving the cam receiving portion formed at the base end portion of the pair of contacts in a direction to push it open from the inside to release the rail from being pinched by the pinching portion.

又、前記レールクランプ装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、特許文献２もある。   Further, Patent Document 2 discloses a general technical level related to the rail clamp device.

一方、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な油圧シリンダ等の流体圧シリンダを備えた制動装置が開発されている（例えば、特許文献３参照）。   On the other hand, a braking device has been developed that includes a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder that can press and release a brake pad in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail (see, for example, Patent Document 3).

特開平６−７２６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-72690 特許第５７８１５６０号公報Japanese Patent No. 5781560 特開２０１５−５８８０５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-58805

しかしながら、特許文献１、２に開示されているレールクランプ装置は、あくまでもコンテナクレーン１等の軌道走行式機械を停止状態に保持することを目的とするものであって、軌道走行式機械を走行状態から減速させて停止させる制動機能は有しておらず、特許文献３に開示されているような制動装置を別途設ける必要があり、コストアップの要因となっていた。   However, the rail clamp devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 are intended only to hold a track traveling machine such as the container crane 1 in a stopped state, and the track traveling machine is in a traveling state. The braking function for decelerating and stopping is not provided, and it is necessary to separately provide a braking device as disclosed in Patent Document 3, which causes an increase in cost.

一方、特許文献３に開示された制動装置では、停止状態保持だけでなく制動機能を有しているものの、停止時には常に最大の力でブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付けるようになっているため、多大な負荷をレール及び基礎に掛けてしまうこととなり、該レール及び基礎の変形や破損が発生しやすくなると共に、設備全体の寿命が短くなることにもつながるという欠点を有していた。   On the other hand, the brake device disclosed in Patent Document 3 has a braking function as well as holding a stopped state, but always presses the brake pad against the rolling wheel rolling surface of the rail with the maximum force when stopped. Therefore, a large load is applied to the rail and the foundation, and the rail and the foundation are likely to be deformed or damaged, and the life of the entire equipment is shortened. It was.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、停止状態保持機能と制動機能の両方を備えてコスト削減を図ることができ、且つレール及び基礎へ多大な負荷を掛けることなく設備全体の寿命延長を図り得る軌道走行式機械のレールクランプ装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can be provided with both a stopped state holding function and a braking function to reduce costs, and can be installed without imposing a great load on the rail and the foundation. It is an object of the present invention to provide a rail clamp device for an orbital machine that can extend the entire life.

上記目的を達成するために、本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた軌道走行式機械のレールクランプ装置において、
前記レールの両側面を挟持・開放自在なクランプアームと、
該クランプアームの先端部におけるレールとの接触面に設けられ且つ繊維基材と摩擦調整材と結合材とを含有する摩擦材で形成されたシューと
を備えることができる。 In order to achieve the above object, a rail clamp device for a track-traveling machine according to the present invention is a rail clamp device for a track-traveling machine provided with a travel device provided with travel wheels that can roll along the rail. ,
A clamp arm that can sandwich and release both side surfaces of the rail; and
And a shoe formed of a friction material including a fiber base material, a friction adjusting material, and a binding material provided on a contact surface with the rail at the tip of the clamp arm.

前記軌道走行式機械のレールクランプ装置においては、前記クランプアームの基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアームの先端部を互いに近接させて前記シューをレールの両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアームの先端部を互いに離反させて前記シューをレールの両側面から開放させる流体圧シリンダと、
通常運転時には前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて該流体圧シリンダを伸長させる流体圧ユニットと
を備えることができる。 In the rail clamp device of the orbital traveling machine, the shoe is disposed on both side surfaces of the rail by being telescopically disposed between the base end portions of the clamp arm and bringing the end portions of the clamp arm close to each other when extended. A fluid pressure cylinder that releases the shoe from both side surfaces of the rail by causing the distal ends of the clamp arms to separate from each other when contracting,
During normal operation, the hydraulic pressure cylinder is expanded and contracted by introducing the working fluid into the fluid pressure cylinder, while the accumulated hydraulic fluid is led to the fluid pressure cylinder at the time of emergency stop and power failure when the power is shut off. A fluid pressure unit for extending the fluid pressure cylinder.

本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置によれば、停止状態保持機能と制動機能の両方を備えてコスト削減を図ることができ、且つレール及び基礎へ多大な負荷を掛けることなく設備全体の寿命延長を図り得るという優れた効果を奏し得る。   According to the rail clamp device of the track traveling machine of the present invention, it is possible to reduce the cost by providing both the stop state holding function and the braking function, and it is possible to reduce the cost of the entire facility without imposing a great load on the rail and the foundation. An excellent effect of extending the life can be achieved.

本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the Example of the rail clamp apparatus of the track traveling type machine of this invention. 図１のＩＩ部詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of part II in FIG. 1. 本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置の実施例における流体圧シリンダ及び流体圧ユニットを示す概要構成図であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視相当図である。It is a schematic block diagram which shows the fluid pressure cylinder and fluid pressure unit in the Example of the rail clamp apparatus of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is the III-III arrow equivalent view of FIG. 本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置の実施例におけるシューを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shoe in the Example of the rail clamp apparatus of the track traveling type machine of this invention. 図４に示すシューが取り付けられるレールクランプ機構の他の実施例を示す詳細図である。It is detail drawing which shows the other Example of the rail clamp mechanism to which the shoe shown in FIG. 4 is attached. 図５の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of FIG. 5. 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。It is a VII-VII arrow line view of FIG. 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。It is a VIII-VIII arrow line view of FIG. 図５のＩＸ−ＩＸ矢視図である。It is the IX-IX arrow directional view of FIG. 軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an example of a container crane as a track traveling machine.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図３は本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置の実施例であって、図中、図１０と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   1 to 3 show an embodiment of a rail clamp device for a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 10 denote the same components.

図１に示す如く、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６間には、該支持脚６をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａが設けられている。該下部フレーム６ａの底面側には、前記走行装置８の間に配設されるようクランプブラケット１０が垂下され、該クランプブラケット１０の下部には、レール４に沿って転動自在な車輪１１ａを有するクランプ台車１１が取り付けられている。該クランプ台車１１には、レールクランプ機構２０と油圧ユニット等の流体圧ユニット５０とが搭載されている。   As shown in FIG. 1, between the support legs 6 of the crane body 5 of the container crane 1 as a track traveling machine to which a traveling device 8 having traveling wheels 7 that can roll along the rails 4 is attached. A lower frame 6 a extending along the rail 4 is provided so as to connect the support legs 6. A clamp bracket 10 is suspended from the bottom surface side of the lower frame 6a so as to be disposed between the traveling devices 8. A wheel 11a that can roll along the rail 4 is provided at the lower portion of the clamp bracket 10. A clamp carriage 11 is attached. A rail clamp mechanism 20 and a fluid pressure unit 50 such as a hydraulic unit are mounted on the clamp carriage 11.

前記レールクランプ機構２０は、図２及び図３に示す如く、クランプアーム２１と、流体圧シリンダ２２とを備えている。   The rail clamp mechanism 20 includes a clamp arm 21 and a hydraulic cylinder 22 as shown in FIGS.

前記クランプアーム２１は、図２及び図３に示す如く、二個一組で構成される部材であって、前記クランプ台車１１にレール４と平行に延びるよう軸支されたメインピン２３に対し下端部（先端部）が枢着され、その上端部（基端部）には、前記レール４と平行に延びるシリンダ支持ピンボルト２４が枢着されている。前記クランプアーム２１の先端部には、シュー２５が設けられている。   2 and 3, the clamp arm 21 is a member composed of a set of two pieces, and has a lower end relative to a main pin 23 that is pivotally supported by the clamp carriage 11 so as to extend parallel to the rail 4. A portion (tip portion) is pivotally attached, and a cylinder support pin bolt 24 extending in parallel with the rail 4 is pivotally attached to an upper end portion (base end portion) thereof. A shoe 25 is provided at the tip of the clamp arm 21.

前記流体圧シリンダ２２は、図２及び図３に示す如く、前記レール４と直交する水平方向へ延びて前記シリンダ支持ピンボルト２４の間に掛け渡すように配設され、前記流体圧ユニット５０から給排される作動流体により伸縮するようになっている。   2 and 3, the fluid pressure cylinder 22 is disposed so as to extend in a horizontal direction perpendicular to the rail 4 and span between the cylinder support pin bolts 24, and is supplied from the fluid pressure unit 50. It expands and contracts by the exhausted working fluid.

前記流体圧ユニット５０は、油等の作動流体が貯留されたタンク５１から延びる圧送ライン５２と、流体圧シリンダ２２のキャップ側室２２ａ（ピストンロッド２２ｃが突出していない側の室）に接続されるキャップ側ライン５３と、流体圧シリンダ２２のロッド側室２２ｂ（ピストンロッド２２ｃが突出している側の室）に接続されるロッド側ライン５４と、前記タンク５１へ通じる戻しライン５５とを備えている。前記圧送ライン５２途中には、モータ５６にて駆動されるポンプ５７と、該ポンプ５７にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁５８とが設けられている。前記圧送ライン５２及び戻しライン５５と、前記キャップ側ライン５３及びロッド側ライン５４とは、ソレノイドバルブ５９を介して接続され、前記逆止弁５８とソレノイドバルブ５９との間における圧送ライン５２途中から分岐させた蓄圧ライン６０には、アキュムレータ６１が接続されている。   The fluid pressure unit 50 includes a pressure feed line 52 extending from a tank 51 in which a working fluid such as oil is stored, and a cap connected to a cap side chamber 22a of the fluid pressure cylinder 22 (a chamber on which the piston rod 22c does not protrude). A side line 53, a rod side line 54 connected to the rod side chamber 22 b of the fluid pressure cylinder 22 (the chamber on the side from which the piston rod 22 c protrudes), and a return line 55 leading to the tank 51 are provided. A pump 57 driven by a motor 56 and a check valve 58 for preventing a back flow of the working fluid pumped by the pump 57 are provided in the middle of the pressure feed line 52. The pressure feed line 52 and the return line 55 are connected to the cap side line 53 and the rod side line 54 through a solenoid valve 59, and from the middle of the pressure feed line 52 between the check valve 58 and the solenoid valve 59. An accumulator 61 is connected to the branched pressure accumulation line 60.

前記ソレノイドバルブ５９は、ブレーキ作動ポジション５９Ａとブレーキ解除ポジション５９Ｂとを有している。前記ブレーキ作動ポジション５９Ａは、前記圧送ライン５２とキャップ側ライン５３とを連通させることにより、前記ポンプ５７によって圧送される作動流体を流体圧シリンダ２２のキャップ側室２２ａへ導入しつつ、前記ロッド側ライン５４と戻しライン５５とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ２２のロッド側室２２ｂの作動流体をタンク５１へ排出するポジションである。前記ブレーキ解除ポジション５９Ｂは、前記圧送ライン５２とロッド側ライン５４とを連通させることにより、前記ポンプ５７によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ２２のロッド側室２２ｂへ導入しつつ、前記キャップ側ライン５３と戻しライン５５とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ２２のキャップ側室２２ａの作動流体をタンク５１へ排出するポジションである。尚、前記ソレノイドバルブ５９は、通常運転時以外の非常停止時（緊急を要する意図的な電源遮断時）及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション５９Ａに切り換わるようになっている。   The solenoid valve 59 has a brake operation position 59A and a brake release position 59B. The brake operating position 59A allows the working fluid pumped by the pump 57 to be introduced into the cap side chamber 22a of the fluid pressure cylinder 22 by communicating the pressure feeding line 52 and the cap side line 53, while the rod side line. In this position, the working fluid in the rod side chamber 22 b of the fluid pressure cylinder 22 is discharged to the tank 51 by communicating the return line 54 with the return line 55. The brake release position 59B allows the working fluid pumped by the pump 57 to be introduced into the rod side chamber 22b of the fluid pressure cylinder 22 by communicating the pressure feeding line 52 and the rod side line 54, while the cap side This is a position where the working fluid in the cap side chamber 22 a of the fluid pressure cylinder 22 is discharged to the tank 51 by communicating the line 53 and the return line 55. The solenoid valve 59 is energized to the solenoid at the time of emergency stop other than during normal operation (when the power supply is intentionally interrupted in an emergency) and at the time of power failure, and is mechanically moved to the brake operating position 59A by a spring force. It is designed to switch.

前記ポンプ５７と逆止弁５８との間における圧送ライン５２途中には、前記タンク５１へ通じるリリーフライン６２が分岐接続され、該リリーフライン６２途中には、前記圧送ライン５２における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク５１へ戻すリリーフ弁６３が設けられている。   A relief line 62 leading to the tank 51 is branched in the middle of the pressure feed line 52 between the pump 57 and the check valve 58, and the pressure of the working fluid in the pressure feed line 52 is in the middle of the relief line 62. A relief valve 63 is provided that opens and returns the working fluid to the tank 51 when the pressure exceeds the set pressure.

前記蓄圧ライン６０途中には、該蓄圧ライン６０における作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動する高位圧力スイッチ６４Ｈと、前記蓄圧ライン６０における作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動する低位圧力スイッチ６４Ｌと、常時開（ノーマルオープン）で且つ前記高位圧力スイッチ６４Ｈの作動時に閉となるシャットオフ弁６４Ｖとが設けられている。これにより、前記蓄圧ライン６０における作動流体の圧力が前記アキュムレータ６１の設定圧に達した際には高位圧力スイッチ６４Ｈが作動して前記ポンプ５７のモータ５６に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共に前記シャットオフ弁６４Ｖが閉じる一方、前記圧力が前記アキュムレータ６１の設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ６４Ｌが作動して前記ポンプ５７のモータ５６に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁６４Ｖが開くようになっている。   In the middle of the pressure accumulation line 60, the high pressure switch 64H that operates when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 60 reaches the high set pressure, and the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 60 reaches the low set pressure. There are provided a low pressure switch 64L that operates at the same time, and a shutoff valve 64V that is normally open and normally closed when the high pressure switch 64H is operated. Accordingly, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 60 reaches the set pressure of the accumulator 61, the high pressure switch 64H is activated to stop the motor 56 of the pump 57 from a control device (not shown). While the command is output and the shut-off valve 64V is closed, when the pressure drops below the set pressure of the accumulator 61, the low pressure switch 64L is activated to control the motor 56 of the pump 57. A drive command is output from the apparatus, and the shutoff valve 64V is opened.

尚、前記蓄圧ライン６０途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ６１の作動流体をタンク５１に抜くためのドレンライン６５が接続され、該ドレンライン６５には、作業者によって開閉される手動開閉弁６６が設けられている。   A drain line 65 for connecting the working fluid of the accumulator 61 to the tank 51 during maintenance or the like is connected in the middle of the pressure accumulation line 60. The drain line 65 is a manual on-off valve that is opened and closed by an operator. 66 is provided.

図１〜図３に示すレールクランプ機構２０では、前記流体圧シリンダ２２を図３の実線の矢印で示す如く伸長させ、クランプアーム２１の上端部（基端部）を、互いの間隔が広がるよう押し広げることによって、前記レール４の両側面をクランプアーム２１の下端部（先端部）のシュー２５で挟持するようになっている。一方、前記流体圧シリンダ２２を図３の仮想線の矢印で示す如く収縮させ、前記クランプアーム２１の基端部を、互いの間隔が狭まるよう引き縮めることによって、前記レール４の両側面のクランプアーム２１による挟持を開放するようになっている。   In the rail clamp mechanism 20 shown in FIGS. 1 to 3, the fluid pressure cylinder 22 is extended as shown by the solid line arrow in FIG. 3, and the upper end portion (base end portion) of the clamp arm 21 is widened. By pushing and spreading, both side surfaces of the rail 4 are clamped by shoes 25 at the lower end portion (tip portion) of the clamp arm 21. On the other hand, the fluid pressure cylinder 22 is contracted as shown by phantom arrows in FIG. 3, and the proximal end portions of the clamp arms 21 are contracted so that the distance between the clamp arms 21 is narrowed. The holding by the arm 21 is released.

そして、本実施例の場合、前記シュー２５は、図４に示す如く、繊維基材２５ａと摩擦調整材２５ｂと結合材２５ｃとを含有する摩擦材２５Ａで形成されている。   In the case of this embodiment, the shoe 25 is formed of a friction material 25A containing a fiber base material 25a, a friction adjusting material 25b, and a binding material 25c, as shown in FIG.

前記繊維基材２５ａは補強作用を得るための基材であって、該繊維基材２５ａとしては、有機繊維や無機繊維が使用される。前記有機繊維としては、例えば、芳香族ポリアミド（アラミド）繊維、耐炎性アクリル繊維、セルロース繊維等が挙げられる。前記無機繊維としては、例えば、生体溶解性無機繊維、ガラス繊維、カーボン繊維等が挙げられる。これらの繊維基材２５ａの中でも、生体溶解性無機繊維は、人体への影響が少ない点から好適に用いることができる。このような生体溶解性無機繊維としては、ＳｉＯ２−ＣａＯ−ＭｇＯ系繊維やＳｉＯ２−ＣａＯ−ＭｇＯ−Ａｌ２Ｏ３系繊維、ＳｉＯ２−ＭｇＯ−ＳｒＯ系繊維等の生体溶解性セラミック繊維や生体溶解性ロックウール等を挙げることができる。 The fiber base material 25a is a base material for obtaining a reinforcing action, and organic fibers or inorganic fibers are used as the fiber base material 25a. Examples of the organic fibers include aromatic polyamide (aramid) fibers, flame resistant acrylic fibers, and cellulose fibers. Examples of the inorganic fibers include biosoluble inorganic fibers, glass fibers, and carbon fibers. Among these fiber base materials 25a, biosoluble inorganic fibers can be suitably used because they have little influence on the human body. Such bio-soluble inorganic fibers, SiO 2 -CaO-MgO-based fibers and SiO 2 -CaO-MgO-Al 2 O 3 fibers, biosoluble ceramic fibers such as SiO 2 -MgO-SrO based fiber Ya Examples thereof include biologically soluble rock wool.

前記摩擦調整材２５ｂとしては、例えば、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等の無機化合物、バーミキュライト、マイカ等の鱗片状無機物、チタン酸カリウム、チタン酸リチウムカリウム、チタン酸マグネシウムカリウム等の非ウィスカー状チタン酸化合物等の無機充填材、アルミナ、シリカ、マグネシア、ジルコニア、ケイ酸ジルコニウム、酸化クロム、四三酸化鉄（Ｆｅ３Ｏ４）等の研削材、銅、アルミニウム、青銅、亜鉛等の金属粉末、各種ゴム粉末（ゴムダスト、タイヤ粉末等）、カシューダスト、メラミンダスト等の有機充填材、黒鉛（グラファイト）、二硫化モリブデン、硫化錫、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の固体潤滑材等が挙げられる。 Examples of the friction modifier 25b include inorganic compounds such as barium sulfate and calcium carbonate, scaly inorganic substances such as vermiculite and mica, and non-whisker-like titanate compounds such as potassium titanate, lithium potassium titanate and magnesium potassium titanate. Inorganic fillers such as alumina, silica, magnesia, zirconia, zirconium silicate, chromium oxide, iron tetroxide (Fe 3 O 4 ), etc., metal powders such as copper, aluminum, bronze and zinc, various rubbers Examples thereof include organic fillers such as powder (rubber dust, tire powder, etc.), cashew dust, melamine dust, and solid lubricants such as graphite (graphite), molybdenum disulfide, tin sulfide, and polytetrafluoroethylene (PTFE).

前記結合材２５ｃとしては、例えば、ストレートフェノール樹脂、エラストマー等による各種変性フェノール樹脂、メラミン樹脂、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂等の熱硬化性樹脂が挙げられる。エラストマー変性フェノール樹脂としては、アクリルゴム変性フェノール樹脂やシリコーンゴム変性フェノール樹脂、ＮＢＲゴム変性フェノール樹脂等を挙げることができる。   Examples of the binder 25c include thermosetting resins such as straight phenol resins, various modified phenol resins such as elastomers, melamine resins, epoxy resins, and polyimide resins. Examples of the elastomer-modified phenol resin include acrylic rubber-modified phenol resin, silicone rubber-modified phenol resin, and NBR rubber-modified phenol resin.

次に、上記実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図３に示す如く、流体圧ユニット５０のソレノイドバルブ５９をブレーキ作動ポジション５９Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン５２とキャップ側ライン５３とが連通することにより、ポンプ５７によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ２２のキャップ側室２２ａへ導入されつつ、ロッド側ライン５４と戻しライン５５とが連通することにより、前記流体圧シリンダ２２のロッド側室２２ｂの作動流体がタンク５１へ排出される。これにより、流体圧シリンダ２２が伸長駆動され、クランプアーム２１の基端部が、互いの間隔が広がるよう押し広げられることによって、クランプアーム２１の先端部のシュー２５が互いに近接するようレール４の両側面に圧接され、該レール４の両側面がシュー２５で挟持される形となって制動が行われる。   As shown in FIG. 3, when the solenoid valve 59 of the fluid pressure unit 50 is switched to the brake operation position 59 </ b> A, the pressure feed line 52 and the cap side line 53 communicate with each other, so that the working fluid pumped by the pump 57 is As the rod side line 54 and the return line 55 communicate with each other while being introduced into the cap side chamber 22 a of the fluid pressure cylinder 22, the working fluid in the rod side chamber 22 b of the fluid pressure cylinder 22 is discharged to the tank 51. As a result, the fluid pressure cylinder 22 is driven to extend, and the proximal ends of the clamp arms 21 are pushed and widened so that the distance between them increases, so that the shoes 25 at the distal ends of the clamp arms 21 are close to each other. The both sides of the rail 4 are brought into pressure contact with both side surfaces, and braking is performed by sandwiching both side surfaces of the rails 4 with the shoes 25.

一方、図３に示す状態から、流体圧ユニット５０のソレノイドバルブ５９をブレーキ解除ポジション５９Ｂに切り換えると、圧送ライン５２とロッド側ライン５４とが連通することにより、ポンプ５７によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ２２のロッド側室２２ｂへ導入されつつ、キャップ側ライン５３と戻しライン５５とが連通することにより、流体圧シリンダ２２のキャップ側室２２ａの作動流体がタンク５１へ排出される。これにより、流体圧シリンダ２２が収縮駆動され、前記クランプアーム２１の基端部が、互いの間隔が狭まるよう引き縮められることによって、前記シュー２５がレール４の両側面から離反し、前記レール４の両側面のクランプアーム２１による挟持が開放される形となって制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。   On the other hand, when the solenoid valve 59 of the fluid pressure unit 50 is switched to the brake release position 59B from the state shown in FIG. 3, the working fluid pumped by the pump 57 is caused by the communication between the pressure feed line 52 and the rod side line 54. The working fluid in the cap side chamber 22 a of the fluid pressure cylinder 22 is discharged to the tank 51 by the cap side line 53 and the return line 55 communicating with each other while being introduced into the rod side chamber 22 b of the fluid pressure cylinder 22. As a result, the fluid pressure cylinder 22 is driven to contract, and the proximal ends of the clamp arms 21 are contracted so that the distance between them is reduced, so that the shoe 25 is separated from both side surfaces of the rail 4 and the rail 4 Thus, the clamping by the clamp arms 21 on both side surfaces is released, braking is released, and the container crane 1 can be driven.

又、前記蓄圧ライン６０における作動流体の圧力が前記アキュムレータ６１の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ６４Ｈが作動して、前記ポンプ５７のモータ５６に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共にシャットオフ弁６４Ｖが閉じる。一方、前記圧力が前記アキュムレータ６１の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ６４Ｌが作動して、前記ポンプ５７のモータ５６に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁６４Ｖが開く。これにより、前記アキュムレータ６１は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記ソレノイドバルブ５９は、非常停止時及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション５９Ａに切り換わるようになっている。又、前記シャットオフ弁６４Ｖは、常時開（ノーマルオープン）であって非常停止時及び停電時には開いている。このため、非常停止時及び停電時には、前記アキュムレータ６１に蓄圧された作動流体が蓄圧ライン６０からキャップ側ライン５３を介し前記流体圧シリンダ２２のキャップ側室２２ａへ導かれて流体圧シリンダ２２が伸長駆動され、クランプアーム２１の基端部が、互いの間隔が広がるよう押し広げられることによって、前記レール４の両側面がクランプアーム２１の先端部のシュー２５で挟持される。この結果、非常停止時及び停電時にたとえポンプ５７が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。   Further, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulating line 60 reaches the high set pressure of the accumulator 61, the high pressure switch 64H is actuated to control the motor 56 of the pump 57 from a control device (not shown). A stop command is output and the shutoff valve 64V is closed. On the other hand, when the pressure falls below the low set pressure of the accumulator 61, the low pressure switch 64L is activated, and a drive command is output from the control device to the motor 56 of the pump 57 and the shut down is performed. The off valve 64V opens. Thereby, the accumulator 61 is always accumulated at a pressure between the high set pressure and the low set pressure. In addition, the solenoid valve 59 is switched to the brake operation position 59A mechanically by a spring force by stopping energization to the solenoid at the time of emergency stop or power failure. The shutoff valve 64V is normally open (normally open) and is open during an emergency stop or power failure. Therefore, during an emergency stop or a power failure, the working fluid accumulated in the accumulator 61 is guided from the pressure accumulation line 60 to the cap side chamber 22a of the fluid pressure cylinder 22 through the cap side line 53, and the fluid pressure cylinder 22 is driven to extend. Then, the base end portion of the clamp arm 21 is pushed and widened so that the interval between the clamp arms 21 is widened, whereby both side surfaces of the rail 4 are clamped by the shoes 25 at the distal end portion of the clamp arm 21. As a result, even if the pump 57 stops during an emergency stop or a power failure, the brake can be operated.

ここで、前記シュー２５は、図４に示す如く、繊維基材２５ａと摩擦調整材２５ｂと結合材２５ｃとを含有する摩擦材２５Ａで形成されているため、特許文献１、２に開示されているレールクランプ装置のようにコンテナクレーン１等の軌道走行式機械を停止状態に保持するだけではなく、軌道走行式機械を走行状態から減速させて停止させる制動機能も有することが可能となり、特許文献３に開示されているような制動装置を別途設けなくて済み、コストが抑えられる。   Here, as shown in FIG. 4, the shoe 25 is formed of a friction material 25A containing a fiber base material 25a, a friction adjusting material 25b, and a binding material 25c. It is possible not only to hold the track traveling machine such as the container crane 1 in the stopped state as in the rail clamp device, but also to have a braking function for decelerating and stopping the track traveling machine from the traveling state. Therefore, it is not necessary to separately provide a braking device as disclosed in FIG.

一方、前記レールクランプ機構２０は、特許文献３に開示された制動装置とは異なり、停止時に最大の力でブレーキパッドをレール４の走行車輪転動面に押し付けなくて済むため、多大な負荷をレール４及び基礎に掛けてしまうことがなく、該レール４及び基礎の変形や破損が発生しにくくなると共に、設備全体の寿命が短くなることも避けられる。   On the other hand, unlike the braking device disclosed in Patent Document 3, the rail clamp mechanism 20 does not need to press the brake pad against the running wheel rolling surface of the rail 4 with the maximum force at the time of stopping. The rail 4 and the foundation are not hung, the deformation and breakage of the rail 4 and the foundation are less likely to occur, and the life of the entire equipment can be avoided from being shortened.

こうして、停止状態保持機能と制動機能の両方を備えてコスト削減を図ることができ、且つレール４及び基礎へ多大な負荷を掛けることなく設備全体の寿命延長を図り得る。   Thus, it is possible to reduce the cost by providing both the stop state holding function and the braking function, and it is possible to extend the life of the entire equipment without imposing a great load on the rail 4 and the foundation.

そして、本実施例の場合、前記クランプアーム２１の基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアーム２１の先端部を互いに近接させて前記シュー２５をレール４の両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアーム２１の先端部を互いに離反させて前記シュー２５をレール４の両側面から開放させる流体圧シリンダ２２と、通常運転時には前記流体圧シリンダ２２へ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダ２２を伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダ２２へ導いて該流体圧シリンダ２２を伸長させる流体圧ユニット５０とを備えている。このように構成すると、本実施例の場合、レール４を両側から挟み付ける方式を採用しているものの、レール４の側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じていたり、或いはレール４の摩耗や腐食等による断面の変形が生じていたりしたとしても、特許文献１、２に開示されているような圧縮バネの付勢力を利用したレールクランプ装置とは異なり、前記シュー２５による挟み付けが流体圧シリンダ２２の伸長駆動により均一に行われることから、締付力が大きく低下してしまうことがなく、充分な保持力が得られる。又、前記シュー２５による挟み付けが流体圧シリンダ２２の伸長駆動により均一に行われるため、レール４の側面並びにシュー２５の偏摩耗が発生しにくくなり、レールクランプ機構２０の寿命を延長することが可能となる。更に又、前述の如きレールクランプ装置においては、非常停止時（緊急を要する意図的な電源遮断時）及び停電時にもレール４の両側面を確実に挟持できる。   In the case of the present embodiment, the clamp arm 21 is disposed between the base end portions of the clamp arm 21 so as to be extendable and retractable. While being brought into pressure contact, the hydraulic pressure cylinder 22 opens the shoe 25 from both side surfaces of the rail 4 by separating the distal ends of the clamp arms 21 when contracting, and the working fluid is introduced into the fluid pressure cylinder 22 during normal operation. As a result, the fluid pressure cylinder 22 is expanded and contracted, and the fluid pressure unit 50 expands the fluid pressure cylinder 22 by introducing the accumulated hydraulic fluid to the fluid pressure cylinder 22 at the time of emergency stop and power failure when the power is shut off. And. With this configuration, the rail 4 is sandwiched from both sides in the case of the present embodiment, but the accuracy of the side surface of the rail 4 is low, and the dimension from the center line to the side surface in the width direction is left and right. A rail clamp device using a biasing force of a compression spring as disclosed in Patent Documents 1 and 2 even if there is variation or deformation of the cross section due to wear or corrosion of the rail 4 On the other hand, since the clamping by the shoe 25 is performed uniformly by the extension driving of the fluid pressure cylinder 22, the clamping force is not greatly reduced, and a sufficient holding force is obtained. Further, since the clamping by the shoe 25 is performed uniformly by the extension drive of the fluid pressure cylinder 22, the side surface of the rail 4 and the shoe 25 are less likely to be unevenly worn, and the life of the rail clamp mechanism 20 can be extended. It becomes possible. Furthermore, in the rail clamp device as described above, both side surfaces of the rail 4 can be securely clamped at the time of emergency stop (at the time of intentional power interruption requiring emergency) and at the time of power failure.

前記シュー２５は、図５〜図９に示すようなレールクランプ機構２０´に設けることもできる。尚、図５〜図９中、図１〜図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   The shoe 25 may be provided in a rail clamp mechanism 20 'as shown in FIGS. 5-9, the part which attached | subjected the code | symbol same as FIGS. 1-4 represents the same thing.

前記レールクランプ機構２０´は、図５〜図９に示す如く、スプリング７０と、クランプアーム２１と、流体圧シリンダ２２とを備えている。   As shown in FIGS. 5 to 9, the rail clamp mechanism 20 ′ includes a spring 70, a clamp arm 21, and a fluid pressure cylinder 22.

前記スプリング７０は、圧縮バネで構成され、図６及び図７に示す如く、前記クランプ台車１１上に所要間隔をあけて四本、各々の軸線が上下方向へ延びるよう配設され、前記スプリング７０上には、支持ボルト７１及びロックナット７２を介してアーム支持フレーム７３が設けられている。前記アーム支持フレーム７３上には、レール４と平行に延びるリンクプレート用ピンボルト７４が軸支されている。   The springs 70 are constituted by compression springs, and as shown in FIGS. 6 and 7, four springs 70 are arranged on the clamp carriage 11 so as to extend in the vertical direction at predetermined intervals, and the springs 70 are arranged. An arm support frame 73 is provided above via support bolts 71 and lock nuts 72. A link plate pin bolt 74 extending in parallel with the rail 4 is pivotally supported on the arm support frame 73.

前記クランプアーム２１は、図８に示す如く、二個一組で構成される部材であって、前記クランプ台車１１にレール４と平行に延びるよう軸支されたメインピン２３に対し下端部が枢着され、その上端部は、前記アーム支持フレーム７３に対しリンクプレート用ピンボルト７４とリンクプレート７５とシリンダ支持ピンボルト２４とを介して連結されている。   As shown in FIG. 8, the clamp arm 21 is a member composed of a pair, and the lower end of the clamp arm 21 is pivoted with respect to the main pin 23 that is pivotally supported by the clamp carriage 11 so as to extend parallel to the rail 4. The upper end thereof is connected to the arm support frame 73 via a link plate pin bolt 74, a link plate 75, and a cylinder support pin bolt 24.

前記流体圧シリンダ２２は、図７及び図９に示す如く、前記レール４と直交する水平方向へ延びて前記シリンダ支持ピンボルト２４の間に掛け渡すように配設され、流体圧ユニット５０´から給排される作動流体により伸縮するようになっている。   As shown in FIGS. 7 and 9, the fluid pressure cylinder 22 is disposed so as to extend in the horizontal direction perpendicular to the rail 4 and to be spanned between the cylinder support pin bolts 24, and is supplied from the fluid pressure unit 50 ′. It expands and contracts by the exhausted working fluid.

図５〜図９に示すレールクランプ機構２０´では、前記スプリング７０の付勢力によってアーム支持フレーム７３を図８の矢印で示す如く押し上げ、リンクプレート７５を介してクランプアーム２１の上端部を、互いの間隔が広がるよう押し広げることによって、前記レール４の両側面をクランプアーム２１の下端部で挟持するようになっている。一方、前記流体圧シリンダ２２を図９の矢印で示す如く収縮させ、前記スプリング７０の付勢力に抗してクランプアーム２１の上端部を、互いの間隔が狭まるよう引き縮めることによって、前記レール４の両側面のクランプアーム２１による挟持を開放するようになっている。   In the rail clamp mechanism 20 ′ shown in FIGS. 5 to 9, the arm support frame 73 is pushed up by the urging force of the spring 70 as shown by the arrow in FIG. 8, and the upper ends of the clamp arms 21 are mutually connected via the link plate 75. The both sides of the rail 4 are clamped by the lower end of the clamp arm 21 by pushing and expanding so as to widen the gap. On the other hand, the fluid pressure cylinder 22 is contracted as shown by an arrow in FIG. 9, and the upper end of the clamp arm 21 is contracted against the biasing force of the spring 70 so that the distance between the clamp arms 21 is reduced. The clamping by the clamp arms 21 on both side surfaces is released.

前記シュー２５を図５〜図９に示すようなレールクランプ機構２０´に設けるようにした場合にも、停止状態保持機能と制動機能の両方を備えてコスト削減を図ることができ、且つレール４及び基礎へ多大な負荷を掛けることなく設備全体の寿命延長を図り得る。   Even when the shoe 25 is provided in the rail clamp mechanism 20 'as shown in FIGS. 5 to 9, both the stop state holding function and the braking function can be provided, and the cost can be reduced. In addition, the life of the entire equipment can be extended without imposing a great load on the foundation.

尚、本発明の軌道走行式機械のレールクランプ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   Note that the rail clamp device for a track traveling machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ コンテナクレーン（軌道走行式機械）
４ レール
７ 走行車輪
８ 走行装置
２１ クランプアーム
２２ 流体圧シリンダ
２５ シュー
２５Ａ 摩擦材
２５ａ 繊維基材
２５ｂ 摩擦調整材
２５ｃ 結合材
５０ 流体圧ユニット 1 Container crane (orbital traveling machine)
4 Rail 7 Traveling Wheel 8 Traveling Device 21 Clamp Arm 22 Fluid Pressure Cylinder 25 Shoe 25A Friction Material 25a Fiber Base Material 25b Friction Adjustment Material 25c Binding Material 50 Fluid Pressure Unit

Claims (2)

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた軌道走行式機械のレールクランプ装置において、
前記レールの両側面を挟持・開放自在なクランプアームと、
該クランプアームの先端部におけるレールとの接触面に設けられ且つ繊維基材と摩擦調整材と結合材とを含有する摩擦材で形成されたシューと
を備えたことを特徴とする軌道走行式機械のレールクランプ装置。 In a rail clamp device of a track traveling machine provided with a traveling device provided with traveling wheels that can roll along the rail,
A clamp arm that can sandwich and release both side surfaces of the rail; and
A track traveling machine comprising: a shoe formed of a friction material including a fiber base material, a friction adjusting material, and a binding material provided on a contact surface with a rail at a tip portion of the clamp arm Rail clamp device. 前記クランプアームの基端部間に伸縮自在に配設され、且つ伸長時に前記クランプアームの先端部を互いに近接させて前記シューをレールの両側面に圧接させる一方、収縮時に前記クランプアームの先端部を互いに離反させて前記シューをレールの両側面から開放させる流体圧シリンダと、
通常運転時には前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮させつつ蓄圧する一方、電源遮断される非常停止時及び停電時には蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて該流体圧シリンダを伸長させる流体圧ユニットと
を備えた請求項１記載の軌道走行式機械のレールクランプ装置。 The clamp arm is disposed between the proximal end portions of the clamp arm so as to be extendable and contracted, and the distal ends of the clamp arms are brought into close contact with each other when extended to press the shoe against both side surfaces of the rail. Fluid pressure cylinders that release the shoes from both sides of the rail by separating them from each other;
During normal operation, the hydraulic pressure cylinder is expanded and contracted by introducing the working fluid into the fluid pressure cylinder, while the accumulated hydraulic fluid is led to the fluid pressure cylinder at the time of emergency stop and power failure when the power is shut off. The rail clamp device for a track traveling machine according to claim 1, further comprising: a fluid pressure unit that extends a fluid pressure cylinder.
JP2017109068A 2017-06-01 2017-06-01 Rail clamp device for track travel type machine Pending JP2018203429A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017109068A JP2018203429A (en) 2017-06-01 2017-06-01 Rail clamp device for track travel type machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017109068A JP2018203429A (en) 2017-06-01 2017-06-01 Rail clamp device for track travel type machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018203429A true JP2018203429A (en) 2018-12-27

Family

ID=64955179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017109068A Pending JP2018203429A (en) 2017-06-01 2017-06-01 Rail clamp device for track travel type machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018203429A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021123437A (en) * 2020-02-03 2021-08-30 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Rail brake device of track traveling machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5187355U (en) * 1975-01-08 1976-07-13
JPS5380657A (en) * 1976-12-25 1978-07-17 Nippon Aikiyan Kk Deviation protective device for crane and so on
JP2015058805A (en) * 2013-09-19 2015-03-30 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Rail brake device for rail traveling type crane
JP2015063384A (en) * 2013-09-26 2015-04-09 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Rail machine emergency brake device
JP5781560B2 (en) * 2013-04-17 2015-09-24 三陽工業株式会社 Rail clamp device
JP2017057312A (en) * 2015-09-17 2017-03-23 曙ブレーキ工業株式会社 Friction material composition and friction material

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5187355U (en) * 1975-01-08 1976-07-13
JPS5380657A (en) * 1976-12-25 1978-07-17 Nippon Aikiyan Kk Deviation protective device for crane and so on
JP5781560B2 (en) * 2013-04-17 2015-09-24 三陽工業株式会社 Rail clamp device
JP2015058805A (en) * 2013-09-19 2015-03-30 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Rail brake device for rail traveling type crane
JP2015063384A (en) * 2013-09-26 2015-04-09 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Rail machine emergency brake device
JP2017057312A (en) * 2015-09-17 2017-03-23 曙ブレーキ工業株式会社 Friction material composition and friction material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021123437A (en) * 2020-02-03 2021-08-30 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Rail brake device of track traveling machine
JP7473348B2 (en) 2020-02-03 2024-04-23 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Rail brake device for track-traveling machinery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6211362B2 (en) Emergency brake system for track-type machine
JP6160865B2 (en) Rail brake device for rail travel type crane
US20070170035A1 (en) Retractable stop assembly
CN105358462A (en) Braking apparatus for an elevator system
KR20070049534A (en) Catch system for a gradual bidirectional safety device
JP2018203429A (en) Rail clamp device for track travel type machine
RU2637142C2 (en) Brake assembly for chassis of telpher railway
US20070175729A1 (en) Retractable stop assembly
JP2019116339A (en) Braking device of track traveling-type machine
CN110088027B (en) Parking brake
JP2017144954A (en) Braking device for track traveling type machine
JP6840614B2 (en) Braking device for orbital machinery
JP2019199220A (en) Braking device for track travel type machine
JP6806449B2 (en) Braking device for orbital machinery
JP6792948B2 (en) Braking device for orbital machinery
JP2019202830A (en) Brake device for cargo handling machine
CN201136518Y (en) Auxiliary braking device for haulage motor of industrial and mineral
RU2337028C2 (en) Spring-hydraulic car decelerator
WO2021039078A1 (en) Brake device for track traveling-type machine
KR200216610Y1 (en) Brake Device for Winch
JP2018199569A (en) Rail clamp device for track traveling type machine
JP2019099328A (en) Braking system for track travel type machine
JP2019104583A (en) Brake device for track traveling type machine
KR200416359Y1 (en) An elevator brake device which the execution mean is possessed to the dual
JP6876525B2 (en) Braking device for orbital machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210323

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210513

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210713

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220125