KR100300457B1 - Automatic lifting / unloading bridge for pier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박에 설치된 선박출입용 사다리를 이용하기 곤란하거나 이용할 수 없는 처지에 빠진 부두에서 선박과 부두간의 가교역할을 하는 부두의 자동승강식 승하선용 선교에 관한 것이며, 특히 리프트와 가교의 구동부의 이원화에 의한 리프트의 안전성 제고, 부두 접안 선박의 갑판 높낮이와 위치 변화에도 불구하고 가교를 확실히 거치시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic lifting and lowering bridge mission of the wharf that serves as a bridge between the ship and the wharf in a dock that is difficult or unavailable to use a ship access ladder installed in the ship, in particular the drive unit of the lift and bridge The dualization enhances the safety of the lift and ensures that the bridge can be secured despite the height and position of the deck of the dock dock.
본 발명은 철탑(1)의 앞기둥 사이에 리프트의 레일을 설치시켜 권취기(3)로 와이어 로우프(5)를 감아들이거나 풀어내서 길이가변형 신축성 가교(11)가 매달린 리프트(8)를 승강되도록 구성한 것에 있어서, 상기 권취기(3)의 와이어 로우프(5)를 리프트(8)에만 연결되도록 한 것과; 리프트(8)의 프레임 앞면 상하단에 앞쪽으로 나란히 내뻗은 횡대(81)에 종축을 설치하여 수평선회를 가능케 한 회전체(82)와; 리프트(8)의 프레임 하단부와 같은 위치의 회전체(82)에 부착시킨 브래킷(86)(85)간에 설치한 회전체(82)의 수평선회용 유압실린더(18)와; 회전체(82)의 종골재 중상위에 부착한 브래킷(84)과 가교(11)에 부착한 브래킷(114)간에 설치한 가교(11)의 기울기조절용 유압실린더(13)와; 유압실린더(13)의 유압회로상에 부가한 자동 장력조절용 유압회로(21)로 구성한 것을 특징으로 하고 있다.According to the present invention, a rail of a lift is installed between the front pillars of the pylon 1 to wind or unwound the wire rope 5 with a winder 3 to elevate the lift 8 on which the variable elastic bridge 11 is suspended. Configured to connect the wire rope (5) of the winder (3) only to the lift (8); A rotating body 82 provided with a vertical axis on a horizontal cross-section 81 extending out side by side in front of the frame front and bottom of the lift 8 to enable horizontal rotation; A horizontal cylinder hydraulic cylinder 18 of the rotating body 82 provided between the brackets 86 and 85 attached to the rotating body 82 at the same position as the lower end of the frame of the lift 8; An inclination adjustment hydraulic cylinder 13 of the bridge 11 installed between the bracket 84 attached to the upper and lower intermediate aggregates of the rotating body 82 and the bracket 114 attached to the bridge 11; It is characterized by comprising the hydraulic circuit 21 for automatic tension adjustment added on the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 13.
Description
본 발명은 선박에 설치된 선박출입용 사다리를 이용하기 곤란하거나 이용할 수 없는 처지에 빠진 부두에서 선박과 부두간의 가교역할을 하는 부두의 자동승강식 승하선용 선교에 관한 것이며, 특히 리프트와 가교의 구동부의 이원화에 의한 리프트의 안전성 제고, 부두 접안 선박의 갑판 높낮이와 위치 변화에도 불구하고 가교를 확실히 거치시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic lifting and lowering bridge mission of the wharf that serves as a bridge between the ship and the wharf in a dock that is difficult or unavailable to use a ship access ladder installed in the ship, in particular the drive unit of the lift and bridge The dualization enhances the safety of the lift and ensures that the bridge can be secured despite the height and position of the deck of the dock dock.
부두에 선박이 접안된 후에는 부두의 작업자, 선원, 세관원 등의 선박출입이 잦기 마련이며, 통상적으로 일반 화물선용 부두에서는 선박에 설치된 사다리를 이용하는 것이 보통이다.After docking ships at docks, ship workers, sailors, customs officials, etc. are frequently entering and exiting ships. In general, ship docks generally use ladders installed on ships.
그러나, 유화선 전용부두, 석탄선 전용부두, 액화천연가스선 전용부두 등의 특수목적의 부두에서는 선박의 사다리를 이용하기가 곤란하다.However, it is difficult to use a ladder of a ship in a special purpose wharf, such as an emulsified dock, a coal dock, or a liquefied natural gas dock.
전용선의 갑판이 다른 일반 화물선에 비해 선고(갑판)가 높은데다 선고가 일정치 않은 등 여러 가지 제약을 받기 때문이다.This is because the decks of the private ships are higher than other general cargo ships, and the decks are more restricted and the sentence is not constant.
그래서 이러한 특수선 전용부두에는 부두 자체에 승강식 승하선설비를 설치한다.Therefore, the special pier dedicated to these ships are installed on the wharf itself.
종래의 승강식 승하선설비는 인력으로 조작하는 수동승강식이었다.Conventional elevating equipment is a manual elevating type that is operated by manpower.
수동승강식 승하선설비는 항구의 조수간만의 차이와 선박의 하중 차이에 따른 갑판의 높이에 변화가 생김에 따라 사다리의 거치상태를 부두운영자가 지속적 으로 파악하여 그 조건에 맞도록 조작해야 하는 작업상의 번거로움과, 윈치의 단일 로우프에 주사다리를 고정하여 작동시키는 것은 로우프에 걸리는 주사다리의 부하가 커 조작성이 아주 나쁘고 로우프에 과다한 장력이 걸림으로 인하여 안전사고가 발생할 우려가 상존한다는 점이 큰 문제였다.As the manual lifting type of embarkation equipment has a change in the height of the deck due to the difference between the tides of the port and the difference in the load of the ship, the operation of the ladder operator must keep track of the mounting state of the ladder and operate it to meet the conditions. The hassle and the operation of fixing the injection leg on a single rope of the winch was a big problem that there was a possibility of a safety accident due to excessive load on the rope due to the large load on the injection leg and excessive tension on the rope. .
뿐만아니라 부두에 선박이 접안할 때 보조사다리가 놓일 위치에 장애물이 존재하는 경우에는 주사다리를 선회시킬 수 없으므로 승강식 승하선설비를 이용 하는데 적잖은 불편을 겪어 왔다.In addition, when there is an obstacle in the position where the auxiliary ladder is placed when the ship docks at the dock, it is difficult to turn the injection bridge, so there has been a lot of inconvenience in using the lifting type of embarkation equipment.
본 발명은 종래 부두용 승하선설비인 승강식 선교가 지닌 문제점을 해소하기 위한 것으로, 부두의 선교를 리프트와 가교의 구동부를 이원화함으로써 과거 한 가닥의 와이어 로우프에 집중되던 과중한 장력을 덜어 안정성을 높이고, 또 가교는 리프트의 회전체에 설치하여 별도 설치한 유압실린더로 선회토록 함으로써 스텝을 갑판 위의 선상 장애물에서 비껴앉힐 수 있게 하며, 초기에 입력한 자동운용정보로 접안 초기에 단 한번 가교를 설치하면 선상작업이 종료될 때까지 갑판의 높낮이 변화와 선체의 위치이동에 불구하고 가교가 바르게 위치하여 안전하게 선박출입을 할 수 있고 가교의 위치조작의 자동화에 따른 인건비 절감 및 시간절약에 이바지 하도록 구성한 것이다.The present invention is to solve the problems of the conventional type of lifting and lowering facilities for the wharf, by dualizing the drive of the bridge and the bridge of the wharf to relieve the excessive tension concentrated on the wire rope of the past strand to increase the stability, and The bridge is installed on the rotating body of the lift and rotated by a hydraulic cylinder installed separately so that the step can be deflected from the obstacles on the deck on the deck. In spite of the height change of deck and shifting position of the hull until the end of work, the bridge is correctly positioned and the ship can be safely entered and it is configured to save labor cost and time saving by automation of the bridge operation.
도 1은 본 발명의 측면도1 is a side view of the present invention
도 2는 철탑의 정면도2 is a front view of the pylon
도 3은 리프트의 측면도3 is a side view of the lift
도 4는 도 3의 A-A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 5는 가교의 측면도5 is a side view of the crosslinking
도 6은 부교의 말단에 설치한 스텝의 정면 및 측면도6 is a front view and a side view of a step provided at the end of the pontoon bridge
도 7은 각종 유압실린더의 유압회로도7 is a hydraulic circuit diagram of various hydraulic cylinders
도 8은 가교의 자동화 운용계통도8 is an automated operating system diagram of crosslinking
도 9는 가교가 격납된 상태의 측면도9 is a side view of a state in which crosslinking is stored
도 10은 갑판의 높이에 따른 리프트와 가교의 위치 및 각도조정 예시도10 is a view illustrating the position and angle adjustment of the lift and bridge according to the height of the deck
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 철탑 2 : 기계실1: steel tower 2: machine room
3 : 권취기 4 : 레일3: winder 4: rail
5 : 와이어 로우프 6 : 로우프차5: wire rope 6: rope difference
8 : 리프트 11 : 가교8: lift 11: bridge
13,1718,19 : 유압실린더 12,83 : 힌지13,1718,19: Hydraulic cylinder 12,83: Hinge
14 : 스텝 15 : 받침대14: step 15: pedestal
20 : 유압 콘트롤러 30 : 자동화 운용계통도20: hydraulic controller 30: automation operation system
82 : 회전체 84,85,86,114 : 브래킷82: rotating body 84, 85, 86, 114: bracket
도 1에서, 철탑(1)은 강철 앵글이나 형강재로 제작한 것으로, 위에서 내려다보면 직각사각형이다.In Figure 1, the pylon (1) is made of a steel angle or shaped steel, looking down from the top is rectangular.
철탑(1) 내부는 높이를 등피치로 분할하여 다층구조로 하고, 최상층은 기계실(2)로 하여 리프트를 끌어올리고 내리는 로우프 권취기(3)를 설치한다.The inside of the pylon 1 is divided into equal pitches to form a multi-layer structure, and the uppermost floor is a machine room 2, which is provided with a rope winding machine 3 for lifting and lowering the lift.
각 층은 밟고 다니기 편하게 판을 깔고, 각 층은 내부 사다리(7)로 연결하여 오르내리기 쉽게 한다.Each floor is laid flat to walk on, and each floor is connected by an internal ladder (7) to make it easy to go up and down.
철탑(1)의 양측 앞기둥의 사이에 리프트의 활차가 타고다닐 레일(4)을 설치 하며, 이들 레일(4)의 상단 부근 사이에는 로우프차(6)를 설치하고 로우프 권취기(3)에서 풀어 낸 와이어 로우프(5)를 걸쳐서 바르게 감기고 풀리게 유도한다.A rail 4 is installed between the front pillars of both sides of the pylon 1, and a rope car 6 is installed between the upper ends of the rails 4, and the rope winder 3 Guide the loosened wire rope (5) to wind and unwind properly.
상기 레일(4)의 사이에는 리프트(8)를 설치한다.A lift 8 is provided between the rails 4.
이 리프트(8)는 프레임의 앞면 상하단에 앞쪽으로 나란히 내뻗은 횡대(81)에 회전체(82)의 종축을 설치하고, 이 회전체(82)에는 가교(11)를 설치한다.This lift 8 is provided with the longitudinal axis | shaft of the rotating body 82 in the horizontal strip 81 extended side by side at the front upper and lower ends of the front frame, and the bridge 82 is provided with the bridge 11.
상기 회전체(82)는 그 종축을 중심삼아 수평으로 제자리 선회시킬 수 있고, 가교(11)는 회전체(82)의 선회각도에 따라 위치를 달리할 수 있다.The rotating body 82 may be rotated in position horizontally about its longitudinal axis, and the bridge 11 may be changed in position according to the turning angle of the rotating body 82.
리프트(8)의 상단의 중앙에는 상기 로우프차(6)를 걸쳐 내린 로우프(5)의 선단을 묶어서 고정한다.In the center of the upper end of the lift (8) is tied and fixed to the tip of the rope (5) lowered over the rope difference (6).
이 리프트(8)는 권취기(3)로 로우프(5)를 감아들일 때는 레일(4)을 미끄럼 타듯이 하여 상승하고, 반대로 로우프(5)를 풀어주면 자중에 의하여 미끄럼 타듯이 하강하게 된다.When the lift 8 winds up the rope 5 with the winder 3, the lift 8 slides up the rail 4, and on the contrary, when the rope 5 is released, the lift 8 slides down by its own weight.
상기 회전체(82)의 앞면에는 힌지(83)를 부착하고, 회전체(82)상의 종골재 중상위 부위에는 브래킷(84)을 설치한다.A hinge 83 is attached to the front surface of the rotating body 82, and a bracket 84 is installed at the upper middle portion of the vertical aggregate on the rotating body 82.
가교(11)의 후단에는 상기 힌지(83)에 대응하는 힌지(12)를 부착하여 힌지(83)에 맞대고 힌지축을 가로꿰어 지지시킨다.A hinge 12 corresponding to the hinge 83 is attached to the rear end of the bridge 11 to cross the hinge axis and to support the hinge axis.
또한, 브래킷(84)에는 유압실린더(13)의 후단을 핀을 끼워서 설치하고 유압 실린더(13)의 램 선단은 가교(11)의 앞쪽에 핀으로 연결한다.In addition, the rear end of the hydraulic cylinder 13 is fitted to the bracket 84 by pins, and the ram end of the hydraulic cylinder 13 is connected to the front of the bridge 11 by a pin.
가교(11)는 힌지(83)(12)의 힌지축을 중심삼아 위로 접히든가 아래로 펼쳐 지도록 한 것이며, 가교(11)를 접고 펴는 구동기구는 상기한 유압실린더(13)이다.The bridge 11 is to be folded up or unfolded around the hinge axis of the hinges 83 and 12, and the driving mechanism for folding and extending the bridge 11 is the hydraulic cylinder 13 described above.
가교(11)는 두 마디 이상을 길이방향으로 늘리거나 줄일 수 있는 신축형이고, 가교(11)의 끝마디에는 갑판에 대는 스텝(14)을 부착한다.Bridge 11 is a stretchable type that can extend or shorten more than two nodes in the longitudinal direction, the end of the bridge 11 is attached to the step 14 against the deck.
도면중 미설명부호 9는 권취기(3)를 비롯한 모든 전원 구동부에 전력을 공급하고 차단하는 PLC이고, 10은 가교(11)의 기울기조절용 유압실린더(13)와 회전체(82)용 유압실린더(18)를 제어조작하는 제어반을 표시한 것이다.In the drawing, reference numeral 9 denotes a PLC for supplying and cutting off power to all power driving units including the winding machine 3, and 10 denotes a hydraulic cylinder 13 for tilt adjustment of the bridge 11 and a hydraulic cylinder for the rotating body 82. The control panel for controlling operation (18) is displayed.
도 2에서, 철탑(1)의 각 층에는 층별로 그 층에 리프트(8)가 당도한 후 다음 층으로 이동할 때까지 리프트(8)를 잠정적으로 안전하게 고정될 수 있게 한 받침대(15)를 설치한다.In FIG. 2, each floor of the pylon 1 is provided with a pedestal 15 which allows the lift 8 to be temporarily and securely fixed until the floor is moved to the next floor after the lift 8 reaches the floor. do.
각 층의 리프트(8)의 받침대(15)는 좌우가 한 조를 이루며, 각 종열의 받침대(15)들은 대략 그 중간부위를 철탑(1)에 두 줄로 설치한 연결대(16)에 핀으로 연결함과 동시에 모든 받침대(15)의 후단은 하나의 링크(151)에 핀으로 연결하고, 이 링크(151)의 하단과 철탑(1)상에 부착한 브래킷(152)간에는 받침대(15)를 조작하기 위한 유압실린더(17)를 설치한다.The pedestal 15 of the lift 8 of each floor is a pair of left and right, and each vertical pedestal 15 is pinned to the connecting rod 16 which is installed in two rows of the steel tower 1 in its middle part. At the same time, the rear ends of all the pedestals 15 are pinned to one link 151, and the pedestal 15 is operated between the lower end of the link 151 and the bracket 152 attached on the pylon 1. A hydraulic cylinder 17 for installing is installed.
이 유압실린더(17)는 받침대(15)를 철탑(1)의 안쪽으로 뉘어서 그 위치에 당도한 리트프(8)를 밑받침으로써 리프트(8)가 무단히 내려가지 못하게 저지케 하여 안전하게 하는데 유용하다.This hydraulic cylinder 17 is useful to prevent the lift 8 from falling down unsafely by laying the pedestal 15 into the inside of the steel tower 1 and supporting the lift 8 that reached its position.
받침대(15)는 유압실린더(17)의 램을 당기면 철탑(1)의 기둥쪽으로 숨어들고 램을 내밀면 철탑(1)의 폭 중심을 향해 수평으로 뉘어져서 상기와 같은 작용을 하게 된다.The pedestal 15 is pulled into the pillar of the pylon 1 when the ram of the hydraulic cylinder 17 is pulled out, and the ram is laid out horizontally toward the center of the width of the pylon 1 to act as described above.
도 3의 리프트(8)에서, 회전체(82)의 하위 종축에는 브래킷(85)를 부착하고 이 브래킷(85)와 프레임의 후위에 부착한 브래킷(86)간에는 유압실린더(18)를 설치한다.In the lift 8 of FIG. 3, a bracket 85 is attached to the lower longitudinal axis of the rotating body 82, and a hydraulic cylinder 18 is installed between the bracket 85 and the bracket 86 attached to the rear of the frame. .
이것이 바로 회전체(82)용 선회수단이다.This is the turning means for the rotating body 82.
도 4에서, 유압실린더(18)에 유압을 가하여 램을 내밀면 회전체(82)는 좌선회하고 램을 거둬들일 때 회전체(82)는 우선회한다.In FIG. 4, when the hydraulic cylinder 18 is applied with hydraulic pressure to extend the ram, the rotating body 82 turns left, and when the ram is retracted, the rotating body 82 first turns.
회전체(82)가 선회할 때 거기에 설치된 가교(11)의 수평각도도 변화한다.When the rotating body 82 turns, the horizontal angle of the bridge 11 provided there also changes.
도 5에서, 가교(11)는 주교(111)의 바닥에서 양측 가에 설치한 가이드 롤(112)에 부교(113)를 레일식으로 끼움하여 길이방향으로 드나들 수 있게 한 신축교이며, 주교(111)와 부교(113)의 측면간에는 부교구동용 유압실린더(19)를 설치한다.In FIG. 5, the bridge 11 is a telescopic bridge that allows the pier bridge 113 to be inserted into the guide roll 112 installed on both sides from the bottom of the bridge 111 in a rail manner so as to enter and exit in the longitudinal direction. Between the side of 111 and the pontoon 113, a hydraulic cylinder 19 for pier driving is installed.
이 유압실린더(19)의 램을 밀어내면 가교(11)가 길어지고 램을 끌어들이면 가교(11)가 짧아진다.When the ram of the hydraulic cylinder 19 is pushed out, the bridge 11 becomes long, and when the ram is drawn in, the bridge 11 becomes short.
가교(11)는 부두에 접안된 선박의 거리에 따라 적당히 조정한다.Bridge 11 is appropriately adjusted according to the distance of the ship docked in the pier.
상기 주교(111)의 중간에서 앞쪽으로 조금 치우친 지점의 측면에는 유압실린더(18)의 램 선단을 핀으로 연결하는데 필요한 힌지(114)를 부착하고, 프레임의 후단에는 상기 회전체(82)의 하위 힌지(83)에 핀으로 연결할 힌지(12)를 부착한다.A hinge 114 necessary for connecting a ram end of the hydraulic cylinder 18 with a pin is attached to a side of the biaxial point 111 slightly forward, and a lower portion of the rotating body 82 is attached to a rear end of the frame. The hinge 12 is attached to the hinge 83 by a pin.
도 6에서, 스텝(14)은 접안된 선박의 갑판에 접지시켜 가교(11)와 선박간을 이어주는 것으로, 동형의 좌우 스텝(14)을 대칭상으로 설치한다.In FIG. 6, the step 14 is connected to the bridge 11 and the ship by grounding the deck of the docked ship, and the same left and right steps 14 are symmetrically installed.
각 스텝(14)의 선단은 부교(113)의 말단에서 좌측 또는 우측에 핀으로 연결 하고, 하단에는 부교(113)가 드나드는 방향으로 구르는 바퀴(141)를 부착하여 갑판상에서 수월하게 이동할 수 있게 한다.The tip of each step 14 is connected to a pin on the left or right side at the end of the pontoon 113, and attached to the bottom wheel (141) to roll in the direction that the pontoon 113 enters and exits so that it can be easily moved on the deck. do.
그리고, 양쪽 스텝(14)은 하단부를 스페이서(142)로 연결하여 양쪽 스텝(14)이 무단히 벌어지거나 좁혀들지 않도록 안정시킨다.Then, both steps 14 are connected to the lower end by the spacer 142 to stabilize both steps 14 so as not to be unreasonably open or narrowed.
도 7은 가교(11)를 올리고 내리는 유압실린더(13)와 리프트(8)의 받침대(15) 조작용 유압실린더(17) 그리고 회전체(82)를 선회시키는 유압실린더(18) 및 가교(11)의 부교(113)를 작동시키는 유압실린더(19)에 관련된 유압회로도이다.7 shows the hydraulic cylinder 13 for raising and lowering the bridge 11 and the hydraulic cylinder 17 for operating the pedestal 15 of the lift 8 and the hydraulic cylinder 18 for turning the rotor 82 and the bridge 11. It is a hydraulic circuit diagram related to the hydraulic cylinder 19 which operates the pontoon bridge 113).
이들 유압실린더(13)(17)(18)(19)는 유압 콘트롤러(20)에 의해 제어된다.These hydraulic cylinders 13, 17, 18, 19 are controlled by the hydraulic controller 20.
가교용 유압실린더(13)의 유압회로상에는 갑판의 높이 변화에 대하여 가교(11)에 작용하는 장력을 조절하기 위한 유압회로(21)를 부가하여 운용중에 가교(11)가 갑판 높이에 따라 움직일 수 있도록 그 장력을 조절토록 한다.On the hydraulic circuit of the bridge hydraulic cylinder 13, a hydraulic circuit 21 for adjusting the tension acting on the bridge 11 with respect to the height change of the deck can be added so that the bridge 11 can move according to the deck height during operation. Adjust the tension so that it
도 8a - 8e는 PLC(9)(Programmable Logic Controller)에 내장되는 리프트(8) 및 가교(11)용 자동화 운용계통도(30)이다.8A through 8E are diagrams illustrating an automated operation system 30 for the lift 8 and the bridge 11 that are embedded in the PLC 9 (Programmable Logic Controller).
PLC(9)는 입력카드(도 8a - 8c)와 출력카드(도 8d - 8e)로 구성되어 있다.The PLC 9 is composed of an input card (Figs. 8A-8C) and an output card (Figs. 8D-8E).
입력카드는 패널(Panel)의 각종 스위치와 제어반(10)의 스위치 그리고 센서 등의 작동으로 스위치 자체의 기능인 리프트 승강, 주교 승강, 주교 회전, 각종 안전장치의 기능을 수행할 수 있도록 그 데이터를 출력카드로 전달하며 각종 램프에 표시기능과 유압장치의 밸브 기능을 발휘할 수 있도록 하고, 특히 자동기능일 경우 각종 센서를 통해 리프트와 주교의 위치를 파악하여 선박 갑판의 변화에 대하여 항상 최적의 가교 역할을 할 수 있도록 초기 입력된 시이퀀스에 의거 작동된다.The input card outputs the data to perform the functions of the lift itself, the lifting of the bishop, the turning of the bishop, and the various safety devices, which are the functions of the switch itself by the operation of various switches of the panel, switches of the control panel 10, and sensors. It transmits to the card and enables the display function and valve function of the hydraulic system to be displayed on various lamps.In particular, in the case of the automatic function, it detects the position of the lift and the bishop through various sensors and always plays an optimal bridge role for the change of the ship deck. It is operated based on the sequence entered initially.
자동화 운용계통도(30)는 접안 초기에 선박의 갑판 위에 가교(11)를 설치한 이후 그 가교(11)의 움직임을 센서가 감지해 보내는 신호에 따라 리프트(8)의 자동 승강 및 가교(11)의 기울기를 자동 조절하여 조수의 간만차, 하물의 다소 등에 기인하는 갑판의 높낮이변화에 불구하고 안전한 승하선을 가능하게 한다.Automated operation system diagram 30 is the automatic lifting and bridge 11 of the lift (8) in accordance with the signal sent by the sensor to detect the movement of the bridge 11 after the bridge 11 is installed on the deck of the ship at the beginning of the eyepiece By automatically adjusting the slope of the deck, it is possible to safely get on and off in spite of the height change of the deck caused by tidal wave of tides and some of loads.
이 자동화 운용계통도(30)에 의한 제어의 종류로서는 리프트의 승강 및 하강, 가교의 신축조작과 기울기, 회전체의 선회에 의한 가교의 수평각도, 리프트 받침대의 출몰이다.The types of control by the automated operation system diagram 30 are lifting and lowering of the lift, stretching and tilting of the bridge, the horizontal angle of the bridge by turning of the rotating body, and the appearance of the lift pedestal.
도 9는 철탑(1)의 최하위 기층부에 리프트(8)를 내려놓고 가교(11)을 접어 올린 상태를 예시한 것이다.FIG. 9 illustrates a state in which the lift 8 is put down and the bridge 11 is folded up in the lowest base portion of the pylon 1.
이 상태에서 부두에 접안된 선박의 갑판이 조수간만의 차이, 하물적재량의 다소에 따라 높낮이에 변화가 있을 때 리프트(8)의 위치와 가교(11)의 기울기에 변화를 준다.In this state, when the deck of the ship docked at the pier changes in height depending on the difference between tides and the amount of load, the position of the lift 8 and the inclination of the bridge 11 are changed.
도 10은 조수간만의 차이, 하물적재량의 다소에 따른 높낮이의 변화, 리프트(8)의 위치와 가교(11)의 기울기의 변화를 예시한 것이다.Figure 10 illustrates the difference between the tidal tide, the change in height according to the load of the load somewhat, the position of the lift (8) and the change in the slope of the bridge (11).
리프트(8)와 가교(11)의 조작은 다음의 요령에 따른다.Operation of the lift 8 and the bridge | crosslinking 11 follows the following tips.
철탑(1)에 설치된 PLC(9)의 주전원 스위치를 ON시키면 모든 구동부에 전력이 공급된다.When the main power switch of the PLC 9 installed in the pylon 1 is turned on, electric power is supplied to all the driving units.
이 상태에서 리프트(8)의 조작반(10)에 소속된 권취기용 스위치를 조작하여 권취기(3)를 작동, 선박의 갑판 높이와 위치에 맞게 리프트(8)를 이동시킨 후 유압 실린더(17)를 작동시켜 받침대(15)의 출현에 따라 리프트(8)을 잠정적으로 고정한다.In this state, the winding machine 3 is operated by operating the winding machine switch belonging to the operation panel 10 of the lift 8 to move the lift 8 according to the deck height and position of the ship, and then the hydraulic cylinder 17. To temporarily fix the lift 8 in accordance with the appearance of the pedestal 15.
이어서, 유압실린더(13)를 작동시켜 접혔던 가교(11)를 내리고 다른 유압실린더(19)를 작동시켜 스텝(14)이 갑판 위에 놓일 수 있게끔 부교(113)를 잡아빼 길이를 정한 다음에 유압실린더(13)를 다시 작동시켜 스텝(14)을 갑판 위에 내린다.Subsequently, the hydraulic cylinder 13 is operated to lower the folded bridge 11 and the other hydraulic cylinder 19 is operated to set the length by pulling the pontoon 113 so that the step 14 can be placed on the deck. Actuate cylinder 13 again to lower step 14 onto deck.
이때, 만약 스텝(14)이 내려앉을 갑판 위에 장애물이 존재하여 여의치 못할 경우에는 유압실린더(18)의 조작에 의해 회전체(82)를 선회시켜 스텝(14)이 장애물을 비껴 앉히고, 이렇게 해서 가교(11)를 거치한 후 제어반(10)의 스위치를 자동위치로 조작한다.At this time, if there is an obstacle on the deck where the step 14 is settled down and it is not possible, the rotating body 82 is turned by the operation of the hydraulic cylinder 18 so that the step 14 deflects the obstacle. After passing through (11), the switch of the control panel 10 is operated to the automatic position.
선박의 부두 접안과 초기 가교설치 후 하역작업이 종료되면 상기의 역순으로 조작하여 가교(11)를 대기위치(도 9)로 되돌린다.After the dock docking and the initial bridge installation of the ship and the unloading operation is completed, the operation in the reverse order to return the bridge 11 to the standby position (Fig. 9).
한편, 종래의 승강식 승하선 장치에서는 권취기로부터 하나의 와이어 로우프에 의해 가교(11)가 격납되었기 때문에 가교(11)가 격납된 상태에서도 권취기(3)의 와이어 로우프(5)에는 계속해서 장력이 작용했지만, 도 9에서 보듯이 본 발명에서는 리프트의 승강과 가교의 승강을 이원화함으로써 한 가닥의 와이어 로우프에 집중 되던 과중한 장력을 적절히 조절함으로써 리프트(8)의 안전성을 높일 수 있다.On the other hand, in the conventional lifting / unloading / unloading device, since the bridge 11 is stored by one wire rope from the winding machine, the wire rope 5 of the winder 3 continues to be tensioned even when the bridge 11 is stored. However, as shown in Fig. 9, in the present invention, the safety of the lift 8 can be enhanced by appropriately adjusting the excessive tension concentrated on one wire rope by dualizing the lift and the bridge.
본 발명에 의한 부두의 승하선용 선교는 부두와 거기에 접안된 선박 갑판과의 사이에 안전한 승하선을 돕기 위해 설치되는 선교로서, 가교가 매달린 리프트의 승강은 권취기의 와이어 로우프를 활용하고 가교는 리프트에 딸린 유압실린더를 이용하는 구동부를 이원화함으로써 와이어 로우프의 부담을 절반으로 줄여 와이어 로우프의 내구연한을 연장한다.The bridge embarkation of the wharf according to the present invention is a bridge which is installed between the wharf and the ship deck docked therein to assist with the safe disembarkation. By dualizing the drive unit using the hydraulic cylinder, the load on the wire rope is reduced by half, thereby extending the durability of the wire rope.
또, 리프트의 회전체에 가교를 설치하여 가교의 수평각도를 조절할 수 있으므로 스텝이 내려앉을 갑판 위에 선상 장애물이 존재할 경우 이를 비껴 확실하게 스텝을 내릴 수 있다.In addition, it is possible to adjust the horizontal angle of the bridge by installing a bridge to the rotating body of the lift, so that if there is a linear obstacle on the deck where the step is to fall down, it can be surely stepped down.
또, 리프트에 연결된 권취기의 와이어 로우프에 과도하게 작용하는 장력은 구동부의 이원화로 리프트의 안전성을 높이고, 접안 초기에 갑판 위에 가교를 부설하면 1회의 가교 거치로 선박의 하물량의 다소, 조수간만의 차이에 따른 갑판의 높낮이변화에도 불구하고 가교의 높낮이와 수평각도가 자동 조절되므로 인력으로 가교의 기울기와 수평각도를 번번히 조절하던 것에 비하면 인건비 절감과 조작시간이 절약되는 등의 효과가 기대되는 매우 유용한 발명이다.In addition, the tension acting excessively on the wire rope of the winder connected to the lift increases the safety of the lift due to the dualization of the driving unit. Despite the height change of the deck according to the difference of the height of the bridge, the height and horizontal angle of the bridge are automatically adjusted, so the labor cost and operation time can be reduced compared to the control of the slope and the horizontal angle of the bridge. It is a useful invention.
Claims (2)
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| KR1019980033824A KR100300457B1 (en) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | Automatic lifting / unloading bridge for pier |
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| KR100300457B1 true KR100300457B1 (en) | 2001-11-22 |
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ID=19547760
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR100300457B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101504988B1 (en) | 2014-12-17 | 2015-03-23 | 주식회사 일성이엔지 | Operational deployment facility's automated emergency the rising and falling device |
-
1998
- 1998-08-20 KR KR1019980033824A patent/KR100300457B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101504988B1 (en) | 2014-12-17 | 2015-03-23 | 주식회사 일성이엔지 | Operational deployment facility's automated emergency the rising and falling device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000014403A (en) | 2000-03-15 |
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