RU65641U1 - HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) - Google Patents
HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU65641U1 RU65641U1 RU2007114345/22U RU2007114345U RU65641U1 RU 65641 U1 RU65641 U1 RU 65641U1 RU 2007114345/22 U RU2007114345/22 U RU 2007114345/22U RU 2007114345 U RU2007114345 U RU 2007114345U RU 65641 U1 RU65641 U1 RU 65641U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- transport
- cavities
- container
- launch
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к гидравлическим системам управления положением транспортно-пусковых контейнеров мобильных систем дистанционного минирования (минных заградителей),The utility model relates to hydraulic systems for controlling the position of transport and launch containers of mobile remote mining systems (mine loaders),
Сущность полезной модели заключается в следующем. В гидроприводе подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания гидросистемы установлено два симметрично расположенных относительно продольной оси транспортно-пускового контейнера компенсационных гидроцилиндра. Гидроцилиндры установлены с возможностью запирания рабочих полостей собственным гидрозамком и подключены в гидролинии нагнетания и слива с обеспечением возможности свободного перепуска рабочей жидкости из штоковой и поршневой полости в сливную магистраль при работе силового гидроцилиндра. Для выравнивания усилий, воспринимаемых гидроцилиндрами при метании мин из контейнера обеспечены постоянные гидравлические связи поршневых полостей компенсационных гидроцилиндров между собой, штоковых полостей - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневых полостей гидрозамков с линией слива.The essence of the utility model is as follows. In the lifting hydraulic drive, by turning the transport and launch container to the throwing angle of the hydraulic system, two compensation hydraulic cylinders are symmetrically located relative to the longitudinal axis of the transport and launch container. Hydraulic cylinders are installed with the possibility of locking the working cavities with their own hydraulic lock and are connected to the discharge and discharge hydraulic lines with the possibility of free transfer of the working fluid from the rod and piston cavities to the drain line during operation of the power hydraulic cylinder. In order to equalize the forces perceived by hydraulic cylinders when throwing mines from the container, constant hydraulic connections between the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders are provided, the rod cavities with subvalve hydraulic lock cavities, and the piston hydraulic lock cavities with a drain line.
Во втором варианте исполнения обеспечивается более стабильное положение транспортно-пускового контейнера при метании мин. Для этого поршневые полости компенсационных гидроцилиндров связаны с клапанными полостями гидрозамков, их штоковые полости - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневые полости гидрозамков - с линией слива.In the second embodiment, a more stable position of the transport and launch container when throwing min. To do this, the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders are connected with the valve cavities of the hydraulic locks, their rod cavities are connected with the sub-valve cavities of the hydraulic locks, and the piston cavities of the hydraulic locks are connected with the drain line.
В целом, полезная модель решает задачу создания гидравлической системы повышенной эффективности для управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя. 3 н., 3 з.п.ф., 7 ил.In general, the utility model solves the problem of creating a high-performance hydraulic system for controlling the transport and launch container of a mine layer. 3 n., 3 z.p.ph., 7 ill.
Description
Полезная модель относится к гидравлическим системам управления положением транспортно-пусковых контейнеров мобильных систем дистанционного минирования (минных заградителей), и может быть использована на других военно-гусеничных машинах, например реактивной системе залпового огня.The utility model relates to hydraulic control systems for the position of transport and launch containers of mobile systems for remote mining (minefields), and can be used on other military tracked vehicles, such as multiple launch rocket systems.
Как известно, одним из способов сдерживания наступающего противника является установка минных полей из одной или нескольких полос мин на вероятном направлении наступления противника. С этой целью используются или предлагаются для использования минные заградители, например отечественный универсальный минный заградитель [1] или минный заградитель [2] «Крюковского вагоностроительного завода», позволяющие осуществлять возведение таких минных полей.As you know, one of the ways to deter an advancing enemy is to set minefields from one or more bands of mines in the likely direction of the enemy offensive. For this purpose, mine loaders are used or proposed for use, for example, the domestic universal mine loader [1] or mine loader [2] of the Kryukov Carriage Works, allowing the construction of such minefields.
Так в универсальном минном заградителе УМЗ [1], содержащем самоходное шасси, горизонтальную грузовую платформу рамной конструкции, транспортно-пусковые контейнеры, установленные на опорно-поворотных устройствах грузовой платформы, и систему управления постановкой мин, дистанционный возможность наведения транспортно-пусковых контейнеров вообще отсутствует. Каждый транспортно-пусковой контейнер на опорно-поворотном устройстве размещен с фиксированным углом установки в вертикальной плоскости (40° к горизонту). Горизонтальное наведение (поворот контейнера в сторону направления метания) осуществляется вручную его поворотом на опорно-поворотном устройстве с возможностью разворота вправо или влево на 90°. Однако установка транспортно-пусковых контейнеров на грузовой платформе шасси с заданным постоянным углом отклонения от вертикали ведет к увеличению габарита минного заградителя по высоте в транспортном положении, причем для установки контейнера по горизонту и на заданный угол метания требуется выход в незащищенную зону (на платформу заградителя). Такой недостаток можно было бы устранить используя гидропривод в системе управления положением транспортно-пусковых контейнеров, как это сделано в другом минном заградителе [2], выполненном на базе плавающего гусеничного шасси. В нише заградителя [2] в кормовой части корпуса на опорно поворотном устройстве установлен блок из двух шарнирно связанных поверху So, in the UMZ universal mine loader [1], which contains a self-propelled chassis, a horizontal frame loading platform, transport and launch containers mounted on the rotary support devices of the cargo platform, and a mine control system, there is no remote guidance of transport and launch containers. Each transport and launch container on the slewing ring is placed with a fixed installation angle in a vertical plane (40 ° to the horizon). Horizontal guidance (rotation of the container in the direction of the throwing direction) is carried out manually by turning it on the slewing ring with the possibility of turning to the right or left by 90 °. However, the installation of transport launch containers on the chassis loading platform with a predetermined constant angle of deviation from the vertical leads to an increase in the height of the mine layer in the transport position, and for the container to be installed horizontally and at a predetermined throwing angle, access to an unprotected area (to the platform of the layer) is required . Such a disadvantage could be eliminated using a hydraulic actuator in the control system of the position of transport launch containers, as was done in another mine trap [2], made on the basis of a floating tracked chassis. In the recess of the trap [2] in the aft part of the hull on a rotary support device, a block of two pivotally mounted on top of
контейнеров, в которых размещены кассеты с минами. Основание поворотной платформы снабжено кривошипно-шатунным механизмом, со встроенной гидросистемой для выдвижения из ниши с помощью гидроцилиндров и удержания ими в рабочем положении минного контейнер для направленного метания мин. Следует отметить, что такой минный заградитель существенно уступает минному заградителю [1], поскольку может нести сравнительно малое количество мин и не способен создавать минные поля большой протяженности, из-за того, что поворотная платформа и контейнеров с минами располагаются в ограниченном по ширине пространстве (полезном объеме) корпуса между гусеничным движителем ходовой части, Дополнительно сокращает полезный объем размещенный здесь же механизм подъема с пространственной кинематикой деталей. Кроме того сосредоточенное размещение мин в объемных (двух) контейнерах не достаточно надежна, поскольку при поражении пространственно развитого механизма подъема контейнеров система выходит из строя, а если произойдет поражение любого из контейнеров струей кумулятивного боеприпаса возможен взрыв всех размещенных в контейнере мин с обширным разрушением кормовой части заградителя.containers in which cassettes with mines are placed. The base of the turntable is equipped with a crank mechanism, with a built-in hydraulic system for pushing out of the niche with the help of hydraulic cylinders and holding the mine container for directional throwing of mines in their working position. It should be noted that such a mine layer is significantly inferior to a mine layer [1], because it can carry a relatively small number of mines and is not able to create long minefields, due to the fact that the turntable and containers with mines are located in a limited space ( useful volume) of the body between the caterpillar mover of the chassis, Additionally reduces the useful volume of the lifting mechanism located here with spatial kinematics of the parts. In addition, concentrated placement of mines in bulk (two) containers is not reliable enough, because if a spatially developed mechanism for lifting containers is damaged, the system fails, and if any of the containers is hit by a cumulative munition jet, all mines placed in the container may explode with extensive destruction of the stern trap.
С другой стороны преимуществом минного заградителя [2] является использование гидропривода с исполнительными силовыми гидроцилиндрами для выдвижения и установки контейнеров на угол метания, что позволяет осуществить процесс дистанционного управления транспортно пусковым контейнером. В то же время, использование силовых гидроцилиндров для удержания минных контейнеров, не исключает скачки давления в гидроцилиндрах гидросистемы, возникающие из-за импульсного воздействия на них при выстреливании мины, что может привести к перетечкам через гидрораспределители и широкому разбросу мин в полосе при формировании минного поля, что является недостатком гидросистемы такого заградителя.On the other hand, the advantage of a mine layer [2] is the use of a hydraulic actuator with executive power hydraulic cylinders for extending and installing containers at a throwing angle, which allows the remote control of a transport launch container to be carried out. At the same time, the use of power hydraulic cylinders to hold mine containers does not exclude pressure surges in the hydraulic cylinders of the hydraulic system that occur due to the impulse effect on them when firing mines, which can lead to overflows through hydraulic distributors and a wide spread of mines in the strip during the formation of the mine field , which is a disadvantage of the hydraulic system of such a trap.
Следует отметить, что устранить недостатки, присущие гидросистеме заградителя [2] затруднительно, в том числе путем применения управляющих гидрозамков, односторонне запирающих рабочую жидкость в нагруженных полостях силовых гидроцилиндров, как это выполнено, например у экскаватора ЭО3532 [3], гидросистема которого принята по большинству существенных признаков за прототип с предлагаемым техническим решением.It should be noted that it is difficult to eliminate the disadvantages inherent in the hydraulic system of the trap [2], including through the use of control hydraulic locks that unilaterally lock the working fluid in the loaded cavities of the power hydraulic cylinders, as is done, for example, with the EO3532 excavator [3], the hydraulic system of which is accepted by most essential features for the prototype with the proposed technical solution.
Гидросистема - прототип имеет насосную станцию с гидролиниями нагнетания и слива, гидромотором для вращения поворотной платформы (на которой Hydraulic system - the prototype has a pumping station with discharge and discharge hydraulic lines, a hydraulic motor for rotating the turntable (on which
размещен экскаватор), с силовыми гидроцилиндрами (в устройствах выдвижения опор, стрелы и приводе экскаваторного ковша), электрогидрораспределителями обеспечивающими подключение той или иной гидролинии к исполнительным гидроцилиндрам и гидрозамки, служащие запиранию силовых гидроцилиндров в необходимом положении.an excavator is located), with power hydraulic cylinders (in the devices for extending the supports, boom and drive of the excavator bucket), electrodistributors providing the connection of one or another hydraulic line to the executive hydraulic cylinders and hydraulic locks, which serve to lock the power hydraulic cylinders in the required position.
Как видно, рассматриваемая гидросистема позволяет с помощью дистанционного управления осуществлять вращение поворотной платформы и развивать усилия, в частности, для подъема - опускания устройств.As you can see, the hydraulic system under consideration allows using the remote control to rotate the turntable and develop efforts, in particular, for lifting and lowering the devices.
Однако, применить рассматриваемую гидросистему, например для минного заградителя [1] или [2] в целях дистанционного управления положением каждого транспортно-пускового контейнера не представляется возможным по следующим причинам:However, it is not possible to use the hydraulic system in question, for example, for a mine layer [1] or [2] in order to remotely control the position of each transport and launch container for the following reasons:
- плотная установка (компоновка), например на минном заградителе [1], большого числа транспортно-пусковых контейнеров на платформе заградителя исключает размещение двух (для симметричной передачи нагрузки) необходимых силовых гидроцилиндров с расположением по бокам транспортно-пускового контейнера. В то же время возможность размещения силовых гидроцилиндров под днищем транспортно-пускового контейнера, с обеспечением работы в толкающем режиме для подъема контейнера поворотом на требуемые углы метания так же ограничена. В этом случае, как показал структурный анализ, применение коротко-ходовых (с малым ходом штока) гидроцилиндров не позволяет вывести ТПК на максимальные необходимые углы метания, а при применении длинноходовых гидроцилиндров образуется зона, в которой усилие, развиваемое гидроцилиндром создает момент сил действующий относительно оси поворота транспортно-пускового контейнера в направлении, противоположном подъему контейнера;- dense installation (layout), for example on a mine loader [1], of a large number of transport and launch containers on the platform of the loader eliminates the placement of two (for symmetrical transfer of load) necessary power hydraulic cylinders with the location of the transport and launch container on the sides. At the same time, the possibility of placing power hydraulic cylinders under the bottom of the transport and launch container, while ensuring operation in the pushing mode for lifting the container by turning at the required throwing angles, is also limited. In this case, as shown by structural analysis, the use of short-stroke (with a small stroke of the rod) hydraulic cylinders does not allow the TPK to reach the maximum required throwing angles, and when long-stroke hydraulic cylinders are used, a zone is formed in which the force developed by the hydraulic cylinder creates a moment of force acting relative to the axis rotation of the transport and launch container in the direction opposite to the lifting of the container;
- использование силовых гидроцилиндров для удержания минных контейнеров, не исключает скачки давления в гидроцилиндрах гидросистемы, возникающие из-за импульсного воздействия на них при выстреливании мины, что может привести к перетечкам через гидрораспределители и широкому разбросу мин в полосе при формировании минного поля.- the use of power hydraulic cylinders for holding mine containers does not exclude pressure surges in the hydraulic cylinders of the hydraulic system that occur due to the impulse action on them when firing mines, which can lead to overflows through hydraulic distributors and a wide spread of mines in the strip during the formation of the mine field.
Задача, решаемая полезной моделью заключается в создании гидравлической системы повышенной эффективности применения для управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя.The problem solved by the utility model is to create a hydraulic system with increased application efficiency for controlling a transport and launch container of a mine layer.
Технический результат, достигаемый полезной моделью заключается в, обеспечении подъема транспортно-пускового контейнера на угол метания и его стабилизации на угле метания для обеспечения заданных параметров минного поля.The technical result achieved by the utility model is to ensure that the transport launch container is raised to the throwing angle and stabilized at the throwing angle to provide the specified minefield parameters.
Поставленная задача по первому варианту исполнения решается тем, что, в гидравлической системе управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя, например заградителя, выполненного на самоходном шасси с опорно поворотными устройствами для установки транспортно-пусковых контейнеров и шарнирными узлами для их подъема поворотом, содержащей насосную станцию, гидролинии нагнетания и слива, гидромотор для вращения опорно-поворотного устройства, электрогидрораспределители, гидропривод с гидрозамками и силовым гидроцилиндром для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания, согласно полезной модели, упомянутый гидропривод для удержания контейнера на угле метания снабжен двумя симметрично расположенными относительно продольной оси транспортно-пускового контейнера компенсационными гидроцилиндрами, встроенными в гидросистему с возможностью запирания рабочих полостей собственным гидрозамком, при этом оба компенсационных гидроцилиндра подключены в гидролинии нагнетания и слива с обеспечением возможности свободного перепуска рабочей жидкости из штоковой и поршневой полости в сливную магистраль при работе силового гидроцилиндра, причем для выравнивания усилий, воспринимаемых компенсационными гидроцилиндрами при метании мин из контейнера, обеспечены постоянные гидравлические связи поршневых полостей компенсационных гидроцилиндров между собой, их штоковых полостей - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневых полостей гидрозамков с линией слива.The task according to the first embodiment is solved by the fact that, in the hydraulic control system of the transport and launch container of a mine layer, for example, a layer made on a self-propelled chassis with supporting rotary devices for installing transport and launch containers and hinged assemblies for their lifting by turning, containing a pump station , discharge and discharge hydraulic lines, a hydraulic motor for rotating a slewing ring, electrohydrodistributors, a hydraulic actuator with hydraulic locks and a power hydraulic cylinder ohm for lifting by turning the transport and launch container to the throwing angle, according to a utility model, said hydraulic actuator for holding the container at the throwing angle is equipped with two compensation hydraulic cylinders symmetrically positioned relative to the longitudinal axis of the transport and launch container, integrated into the hydraulic system with the ability to lock the working cavities with its own hydraulic lock, when In this case, both compensation hydraulic cylinders are connected in the discharge and discharge hydraulic lines with the possibility of free bypass Eyes of fluid from the rod and piston cavities to the drain line during operation of the power hydraulic cylinder, and to equalize the forces perceived by the compensation hydraulic cylinders when throwing mines from the container, constant hydraulic connections between the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders are provided, their rod cavities with valve valves of the hydraulic locks, and piston cavities of hydraulic locks with a drain line.
Для достижения технического эффекта наиболее целесообразно выполнять размещение опор силового гидроцилиндра и компенсационных гидроцилиндров на опорно-поворотном устройстве по разные стороны от оси шарнира, служащего для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания.To achieve a technical effect, it is most advisable to place the supports of the power hydraulic cylinder and compensation hydraulic cylinders on the slewing ring on different sides of the hinge axis, which serves to be lifted by turning the transport-launch container to the throwing angle.
Поставленная задача по второму варианту исполнения решается тем, что, в гидравлической системе управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя, например заградителя, выполненного на самоходном шасси с опорно поворотными устройствами для установки транспортно-пусковых контейнеров и шарнирными узлами для их подъема поворотом, содержащей насосную The task according to the second embodiment is solved by the fact that, in the hydraulic control system of the transport and launch container of a miner, for example, a miner, made on a self-propelled chassis with supporting rotary devices for installing transport and launch containers and hinged assemblies for their lifting by turning, containing a pump
станцию, гидролинии нагнетания и слива, гидромотор для вращения опорно-поворотного устройства, электрогидрораспределители, гидропривод с гидрозамками и силовым гидроцилиндром для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания, согласно полезной модели, упомянутый гидропривод для удержания контейнера на угле метания снабжен двумя симметрично расположенными относительно продольной оси транспортно-пускового контейнера компенсационными гидроцилиндрами, встроенными в гидросистему с возможностью запирания рабочих полостей собственным гидрозамком, при этом оба компенсационных гидроцилиндра подключены в гидролинии нагнетания и слива с обеспечением возможности свободного перепуска рабочей жидкости из штоковой и поршневой полости в сливную магистраль при работе силового гидроцилиндра, причем для обеспечения стабильного положения транспортно-пускового контейнера при метании мин, поршневые полости компенсационных гидроцилиндров связаны с клапанными полостями гидрозамков, их штоковые полости - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневые полости гидрозамков - с линией слива.station, discharge and discharge hydraulic lines, a hydraulic motor for rotating the slewing gear, electrohydrodistributors, a hydraulic actuator with hydraulic locks and a power hydraulic cylinder for lifting the transport launch container by a throwing angle, according to a utility model, said hydraulic actuator for holding the container at the throwing angle is equipped with two symmetrically located relative to the longitudinal axis of the transport and launch container, compensation hydraulic cylinders integrated in the hydraulic system with the ability to lock the working cavities with their own hydraulic lock, while both compensation hydraulic cylinders are connected to the discharge and discharge hydraulic lines with the possibility of free transfer of the working fluid from the rod and piston cavities to the drain line during operation of the power hydraulic cylinder, and to ensure a stable position of the transport and launch container when throwing mines, piston cavities compensation hydraulic cylinders are connected with valve cavities of hydraulic locks, their rod cavities - with subvalved cavities of hydraulic locks, and piston hydraulic lock cavities - with a drain line.
В этом варианте исполнения для достижения технического эффекта так же наиболее целесообразно выполнять размещение опор силового гидроцилиндра и компенсационных гидроцилиндров на опорно-поворотном устройстве по разные стороны от оси шарнира, служащего для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания.In this embodiment, in order to achieve a technical effect, it is also most expedient to place the supports of the power hydraulic cylinder and compensation hydraulic cylinders on the slewing ring on different sides of the hinge axis, which serves to be lifted by turning the transport and launch container by the throwing angle.
Поставленная задача по третьему варианту исполнения решается тем, что, в гидравлической системе управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя, например заградителя, выполненного на самоходном шасси с опорно поворотными устройствами для установки транспортно-пусковых контейнеров и шарнирными узлами для их подъема поворотом, содержащем насосную станцию, гидролинии нагнетания и слива, гидромоторы для вращения опорно-поворотных устройств, электрогидрораспределители, гидропривод с гидрозамком и силовым гидроцилиндром для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания, согласно полезной модели, упомянутый гидропривод для удержания контейнера на угле метания снабжен двумя симметрично расположенными относительно продольной оси транспортно-пускового контейнера компенсационными гидроцилиндрами, встроенными в гидросистему с возможностью запирания их рабочих полостей гидрозамком, при этом оба компенсационных гидроцилиндра The task of the third embodiment is solved by the fact that, in the hydraulic control system of the transport and launch container of a mine layer, for example, a layer made on a self-propelled chassis with supporting rotary devices for installing transport and launch containers and hinged assemblies for their lifting by turning, containing the pump station , discharge and discharge hydraulic lines, hydraulic motors for rotating slewing rings, electrohydrodistributors, hydraulic actuator with hydraulic lock and power hydraulic cylinder m for lifting by turning the transport and launch container to the throwing angle, according to a utility model, said hydraulic actuator for holding the container at the throwing angle is equipped with two compensation hydraulic cylinders symmetrically positioned relative to the longitudinal axis of the transport and launch container, integrated into the hydraulic system with the possibility of locking their working cavities with a hydraulic lock, when this is both compensation hydraulic cylinders
подключены в гидролинии нагнетания и слива с обеспечением возможности свободного перепуска рабочей жидкости из штоковой и поршневой полости в сливную магистраль при работе силового гидроцилиндра, причем для обеспечения стабильного положения транспортно-пускового контейнера при метании мин, поршневые полости компенсационных гидроцилиндров связаны с клапанной полостью гидрозамка, штоковые полости - с подклапанной полостью гидрозамка, а поршневые полости гидрозамка - с линией слива.connected to the discharge and discharge hydraulic lines with the possibility of free transfer of the working fluid from the rod and piston cavity to the drain line during operation of the power hydraulic cylinder, and to ensure a stable position of the transport and launch container when throwing mines, the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders are connected to the valve cavity of the hydraulic lock, rod cavities - with a subvalve cavity of a hydraulic lock, and piston cavities of a hydraulic lock - with a drain line.
И в этом варианте исполнения для достижения технического эффекта наиболее целесообразно выполнять размещение опор силового гидроцилиндра и компенсационных гидроцилиндров на опорно-поворотном устройстве по разные стороны от оси шарнира, служащего для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания.And in this embodiment, in order to achieve a technical effect, it is most expedient to place the supports of the power hydraulic cylinder and compensation hydraulic cylinders on the slewing ring on different sides of the hinge axis, which serves to be lifted by turning the transport-launch container to the throwing angle.
Анализ отличительных признаков гидросистемы управления транспортно-пусковым контейнером по первому варианту исполнения показал следующее:The analysis of the distinguishing features of the transport and launch container control hydraulic system according to the first embodiment showed the following:
- снабжение гидропривода, служащего удержанию контейнера на угле метания двумя компенсационными гидроцилиндрами, встроенными в гидросистему с возможностью запирания рабочих полостей собственным гидрозамком и подключение обоих компенсационных гидроцилиндра в гидролинии нагнетания и слива с обеспечением возможности свободного перепуска рабочей жидкости из штоковой и поршневой полости в сливную магистраль при работе силового гидроцилиндра позволяет обеспечить отслеживание положения транспортно пускового контейнера компенсационными гидроцилиндрами при подъеме силовым гидроцилиндром транспортно пускового контейнера с последующим запиранием компенсационных гидроцилиндров гидрозамками в заданном положении, после которого компенсационные гидроцилиндры работают как два жестких упора, удерживая транспортно-пусковой контейнер на угле метания;- supplying a hydraulic actuator that serves to hold the container at the throwing angle with two compensation hydraulic cylinders built into the hydraulic system with the ability to lock the working cavities with its own hydraulic lock and connecting both compensation hydraulic cylinders in the discharge and discharge lines with the possibility of free transfer of the working fluid from the rod and piston cavity to the drain line when the operation of the power hydraulic cylinder allows tracking the position of the transport launch container E cylinders during lifting cylinder power transport and launch container with subsequent compensatory locking cylinders hydrolocks at a predetermined position, after which the compensation cylinders operate as two hard stops, holding the transport and launch container on throwing angle;
- симметричное расположение компенсационных гидроцилиндров относительно продольной оси транспортно-пускового контейнера и обеспечение постоянных гидравлические связей у поршневых полостей компенсационных гидроцилиндров между собой, у штоковых полостей - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневых полостей гидрозамков - с линией слива необходимо для выравнивания усилий, воспринимаемых компенсационными гидроцилиндрами при метании мин из контейнера;- the symmetrical arrangement of the compensation hydraulic cylinders relative to the longitudinal axis of the transport and launch container and the provision of constant hydraulic connections between the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders among themselves, at the rod cavities - with sub-valve cavities of the hydraulic locks, and the piston cavities of the hydraulic locks - with a drain line is necessary to equalize the forces perceived by the compensation hydraulic cylinders when throwing mines from a container;
- размещение опор силового гидроцилиндра и компенсационных гидроцилиндров на опорно-поворотном устройстве по разные стороны от оси шарнира, служащего для подъема поворотом транспортно-пускового контейнера на угол метания наиболее целесообразно для экономичного использования объема минного заградителя при реализации на нем предлагаемой гидропривода.- the placement of the supports of the power hydraulic cylinder and compensation hydraulic cylinders on the rotary support device on opposite sides of the hinge axis, which serves to be lifted by turning the transport and launch container to the throwing angle, it is most expedient for the economical use of the volume of the mine layer when the proposed hydraulic drive is implemented on it.
Общие (с первым вариантом) отличительные признаки второго варианта исполнения описываемой гидравлической системы идентичны по функциональному назначению. При этом различие, заключающееся в том, что поршневые полости компенсационных гидроцилиндров связаны с клапанными полостями гидрозамков, их штоковые полости - с подклапанными полостями гидрозамков, а поршневые полости гидрозамков - с линией слива, служит обеспечению более стабильного положения транспортно-пускового контейнера при метании мин, хотя в этом варианте, как будет показано ниже, возрастает нагруженность транспортно-пускового контейнера и опорно поворотного устройства.General (with the first option) distinguishing features of the second embodiment of the described hydraulic system are identical in functionality. The difference is that the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders are connected with the valve cavities of the hydraulic locks, their rod cavities are connected with the valve cavities of the hydraulic locks, and the piston cavities of the hydraulic locks are connected with the drain line, which ensures a more stable position of the transport and launch container when throwing mines, although in this embodiment, as will be shown below, the loading of the transport and launch container and the support of the rotary device increases.
Общие (с первым и вторым вариантом) отличительные признаки третьего варианта исполнения также идентичны по функциональному назначению, а сам вариант близок к эквивалентности со вторым вариантом. В то же время рассматриваемый вариант упрощает конструкцию гидросистемы за счет уменьшения числа используемых гидрозамков, хотя это в определенной степени снижает надежность использования такой гидросистемы в условиях боевого взаимодействия.General (with the first and second option) distinguishing features of the third embodiment are also identical in functionality, and the option itself is close to equivalence with the second option. At the same time, the considered option simplifies the design of the hydraulic system by reducing the number of hydraulic locks used, although this to some extent reduces the reliability of using such a hydraulic system in combat interaction.
В целом все три предложенных варианта служат решению единой задачи с достижением одинакового технического результата.In general, all three proposed options serve the solution of a single problem with the achievement of the same technical result.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
- на фиг.1 - вид с левого борта на кормовую часть минного заградителя, для которого, главным образом, предназначена предлагаемая гидросистема;- figure 1 is a view from the port side of the stern of the mine layer, for which, mainly, the proposed hydraulic system;
- на фиг.2 - вид на привод поворота по горизонту транспортно-пускового контейнера, (разрез по А-А на фиг.1);- figure 2 is a view of the drive turning horizontally of the transport and launch container (section along AA in figure 1);
- на фиг.3 - вид с правого борта на элементы гидропривода, служащие подъему транспортно-пускового контейнера на угол метания поворотом (транспортно-пусковой контейнер показан условно: штрихпунктирной линией - в транспортном положении, сплошной - в рабочем положении);- figure 3 is a view from the starboard side of the hydraulic drive elements that serve to raise the transport and launch container to the angle of throwing (the transport and launch container is shown conditionally: the dash-dot line in the transport position, the solid in the working position);
- на фиг.4 - вид сверху на элементы гидропривода, служащие подъему транспортно-пускового контейнера в рабочее положение (вид Б на фиг.3);- figure 4 is a top view of the elements of the hydraulic actuator, serving to lift the transport and launch container to the operating position (view B in figure 3);
- на фиг.5 - гидравлическая схема для управления положением транспортно-пускового контейнера по первому варианту исполнения;- figure 5 is a hydraulic diagram for controlling the position of the transport and launch container according to the first embodiment;
- на фиг.6 - гидравлическая схема минного заградителя для управления положением транспортно-пускового контейнера по второму варианту исполнения;- figure 6 is a hydraulic diagram of a mine layer for controlling the position of the transport and launch container according to the second embodiment;
- на фиг.7 - гидравлическая схема минного заградителя для управления положением транспортно-пускового контейнера по третьему варианту.- Fig.7 is a hydraulic diagram of a mine layer for controlling the position of the transport and launch container according to the third embodiment.
Минный заградитель, главным образом для применения на котором предназначена предлагаемая гидросистема, выполнен с самоходным шасси 1 (фиг.1), например гусеничным, с грузовой платформой 2, на которой установлены транспортно-пусковые контейнеры 3 для размещения и метания противотанковых или противопехотных мин. (Следует отметить, что описываемая гидросистема может быть применена и на любом другом минном заградителе, в частности [2].) Каждый транспортно-пусковой контейнер 3 связан с опорно-поворотным устройством 4 (см. также фиг.2), что обеспечивает возможность его разворота на грузовой платформе 2 по горизонту и установлен с помощью шарнирного узла 5 (шарнира 5, см. также фиг.3), выполненного на стойках 6, закрепленных либо непосредственно на опорно-поворотном устройстве, либо, как показано в материалах настоящей заявки, на жестко связанном с опорно-поворотным устройством поддоне 7 транспортно-пускового контейнера 3.The mine layer, mainly for the application on which the proposed hydraulic system is designed, is made with a self-propelled chassis 1 (Fig. 1), for example, tracked, with a loading platform 2, on which transport and launch containers 3 are installed for placing and throwing anti-tank or anti-personnel mines. (It should be noted that the described hydraulic system can be applied to any other mine-layer, in particular [2].) Each transport and launch container 3 is connected with a rotary support device 4 (see also figure 2), which makes it possible the turn on the loading platform 2 horizontally and installed using the hinge unit 5 (hinge 5, see also figure 3), made on racks 6, mounted either directly on the rotary support device, or, as shown in the materials of this application, tightly coupled with support-turn by another device, the pallet 7 of the transport and launch container 3.
Минный заградитель снабжен гидросистемой с насосной станцией 8, питающей гидромоторы 9 служащие для поворота по горизонту каждого транспортно-пускового контейнера на опорно-поворотном устройстве и гидропривод 10, (см. также фиг.4) служащий для подъема контейнера поворотом на угол метания. Поворот транспортно-пускового контейнера по горизонту гидромотором 9 в предлагаемой конструкции осуществляется через передаточный механизм 11, выполненный, например в виде червячной пары. Гидропривод 10 включает, силовой тяговый гидроцилиндр 12, служащий для подъема контейнера на угол метания и два симметрично расположенных относительно продольной оси O-O транспортно-пускового контейнера компенсационных гидроцилиндра 13, связанных с днищем контейнера. Оба компенсационных гидроцилиндра по сути выполняют, как будет показано ниже, роль жестких упоров, фиксирующих транспортно пусковой контейнер на любом установленном (с помощью силового гидроцилиндра 12) угле метания. Опоры силового гидроцилиндра 14 и компенсационных гидроцилиндров 15 размещены по разные стороны от оси шарнира 5, в котором поворачивается The miner is equipped with a hydraulic system with a pumping station 8, which feeds the hydraulic motors 9, which are used to rotate horizontally each transport and launch container on a slewing rotary device, and a hydraulic actuator 10, (see also Fig. 4), which serves to lift the container by turning it at a throwing angle. The rotation of the transport and launch container horizontally with a hydraulic motor 9 in the proposed design is carried out through the transmission mechanism 11, made, for example, in the form of a worm pair. The hydraulic actuator 10 includes a power traction hydraulic cylinder 12, which serves to lift the container to the throwing angle and two symmetrically located relative to the longitudinal axis O-O transport and launch container compensation hydraulic cylinder 13 associated with the bottom of the container. Both compensating hydraulic cylinders essentially perform, as will be shown below, the role of rigid stops fixing the transport launch container at any installed throwing angle (using the power hydraulic cylinder 12). The supports of the power hydraulic cylinder 14 and compensation hydraulic cylinders 15 are placed on different sides from the axis of the hinge 5, in which it rotates
транспортно-пусковой контейнер при его подъеме силовым гидроцилиндром 12 на угол метания. Определяемое положением опор 14 и 15 расположение гидроцилиндров позволяет организовать наиболее равномерное нагружение опорно-поворотной платформы импульсными нагрузками, возникающими при метании мин.transport and launch container when it is lifted by the power hydraulic cylinder 12 to the throwing angle. The location of the hydraulic cylinders, determined by the position of the supports 14 and 15, makes it possible to organize the most uniform loading of the slewing platform by the impulse loads that occur when throwing min.
Для выполнения функций по обеспечению возможности оператору дистанционно управлять положением транспортно-пусковых контейнеров, гидросистема управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя в первом варианте исполнения (см. также фиг.5) выполнена следующим образом.To perform the functions of enabling the operator to remotely control the position of the transport and launch containers, the hydraulic control system of the transport and launch container of a mine layer in the first embodiment (see also FIG. 5) is as follows.
Насосная станция 8 связана с гидромотором (гидромоторами) 9 и гидроцилиндрами 12 и. 13 напорной 16 и сливной 17 гидролиниями через электрогидрораспределители 18-20 (далее упоминаются как гидрораспределители). Гидрораспределители 18 и 19 - трехпозиционные, имеют по три характерные позиции «а (а')», «б (б')» и «в (в')»; гидрораспределитель 20 двухпозиционный - с характерными позициями «г» и «д». Каждый компенсационный гидроцилиндр 13 снабжен гидрозамком 21. При этом обеспечены постоянные гидравлические связи поршневых полостей «е» обоих компенсационных гидроцилиндров между собой - гидролинией 22, а гидролинией 23 с клапанной полостью «ж» соответствующего гидрозамка 21, штоковых полостей «и» - с подклапанными полостями «л» гидрозамков, а поршневых полостей «к» гидрозамков - между собой и с гидролинией слива.Pump station 8 is connected to a hydraulic motor (s) 9 and hydraulic cylinders 12 and. 13 pressure 16 and drain 17 hydraulic lines through electrodistributors 18-20 (hereinafter referred to as hydrodistributors). Hydroallocators 18 and 19 are three-position, have three characteristic positions: “a (a ')”, “b (b')” and “c (c ')”; 20 directional control valve - with characteristic positions “g” and “d”. Each compensation hydraulic cylinder 13 is equipped with a hydraulic lock 21. In this case, constant hydraulic connections between the piston cavities “e” of both compensation hydraulic cylinders are provided with each other — hydraulic line 22, and hydraulic line 23 with valve cavity “g” of the corresponding hydraulic lock 21, rod cavities “and” with subvalve cavities "L" of hydraulic locks, and piston cavities "k" of hydraulic locks - between each other and with a drain line.
По второму варианту исполнения минного заградителя гидросистема управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя (см. фиг.6) имеет следующие отличия. Гидролиния 22, связывающая поршневые полости «е» компенсационных гидроцилиндров 13 отсутствует, а связь с клапанными полостями «ж» гидрозамков сохранена и выполнена гидролинией 24, идентичной гидролинии 23 (из первого варианта). В этом варианте исполнения гидрозамок 21 может быть выполнен как отдельным элементом гидросистемы, так и встроенным в единый корпус компенсационного гидроцилиндра как показано на фиг.3 и 4According to the second embodiment of the mine layer, the hydraulic control system of the transport and launch container of the mine layer (see Fig.6) has the following differences. The hydraulic line 22 connecting the piston cavities “e” of the compensation hydraulic cylinders 13 is absent, and the connection with the valve cavities “g” of the hydraulic locks is preserved and is made by the hydraulic line 24, identical to the hydraulic line 23 (from the first embodiment). In this embodiment, the hydraulic lock 21 can be made as a separate element of the hydraulic system, or integrated into a single housing of the compensation hydraulic cylinder as shown in Figs. 3 and 4
По третьему варианту исполнения гидросистема управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя (см. фиг.7) организована эквивалентно второму варианту, хотя имеет, в отличие от второго варианта, упрощающее конструктивное исполнение. Здесь на оба компенсационных гидроцилиндра 13 установлен единый гидрозамок 25 с повышенной нагрузочной способностью. При этом поршневые полости «е» компенсационных гидроцилиндров связаны с клапанной полостью «ж» гидрозамка гидролинией 26, штоковые полости «и» - с According to the third embodiment, the hydraulic control system of the transport and launch container of the mine layer (see Fig. 7) is organized equivalent to the second option, although it has, unlike the second option, simplifying the design. Here, on both compensation hydraulic cylinders 13, a single hydraulic lock 25 is installed with increased load capacity. In this case, the piston cavities “e” of the compensation hydraulic cylinders are connected to the valve cavity “g” by a hydraulic lock with a hydraulic line 26, the rod cavities “and” - with
подклапанной полостью «л» гидрозамка, а поршневые полости «к» гидрозамка - с линией слива через гидрораспределитель 20.subvalvular cavity "l" the hydraulic lock, and the piston cavity "k" hydraulic lock - with a drain line through the valve 20.
В гидролинии 27, связывающей штоковую полость «р» силового тягового гидроцилиндр 12 с гидролиниями встроено дроссельное устройство 28.In the hydraulic line 27, connecting the rod cavity "p" of the power traction hydraulic cylinder 12 with the hydraulic lines built in throttle device 28.
Как видно из поясняющих фиг.5-7 предлагаемая гидросистема по любому варианту исполнения носит открытый характер, предусматривая возможность подключения к управлению требуемого количества транспортно-пусковых контейнеров.As can be seen from the explanatory figures 5-7, the proposed hydraulic system according to any embodiment is open in nature, providing for the ability to connect the required number of transport launch containers to the control.
Работа гидросистемы.The work of the hydraulic system.
Перед установкой минного поля командир с пульта системы управления минированием выдает команды на установку транспортно-пусковых контейнеров 3 в положение метания, обеспечивая их разворот по горизонту и подъем контейнеров на соответствующий угол метания α. При этом на электромагниты гидрораспределителей 18, 19, 20 подается управляющий сигнал. Гидрораспределители 18 и 19 устанавливаются в положения «а, а'», соединяя напорную гидролинию 16, соответственно с линией нагнетания гидромотора 9 и штоковой полостью «р» силового гидроцилиндра 12. Рабочая жидкость, подаваемая насосной станцией 8 через трубопроводы напорной гидролинии 16 и гидрораспределитель 18 поступает к гидромотору 9, который через передаточный механизм 11, поворачивает подвижную опору опорно-поворотного устройства 4 с транспортно-пусковым контейнером 3 в положение, определяемое системой путевых датчиков 29. Одновременно, рабочая жидкость через гидрораспределитель 19 поступает в штоковую полостью «р» силового гидроцилиндра 12. Шток этого гидроцилиндра, взаимодействуя с кронштейном 30, поворачивает транспортно-пусковой контейнер в шарнире 5, устанавливая его на заданное значение угла метания α.Before setting the minefield, the commander from the remote control of the mining control system issues commands to set the transport-launch containers 3 in the throwing position, ensuring their horizontal turn and lifting of the containers to the corresponding throwing angle α. At the same time, a control signal is supplied to the electromagnets of the control valves 18, 19, 20. Hydroallocators 18 and 19 are installed in positions “a, a '”, connecting the pressure hydraulic line 16, respectively, to the discharge line of the hydraulic motor 9 and the rod cavity “p” of the power cylinder 12. The working fluid supplied by the pumping station 8 through the pipelines of the pressure hydraulic line 16 and the valve 18 enters the hydraulic motor 9, which, through the transmission mechanism 11, rotates the movable support of the slewing ring 4 with the transport and launch container 3 to the position determined by the system of track sensors 29. At the same time, p bochaya fluid through the valve 19 enters the rod end of the "p" power cylinder 12. The rod of the hydraulic cylinder, cooperating with an arm 30, turns the transport and launch container in the hinge 5, placing it at a predetermined value throwing angle α.
Управляющий сигнал поступивший на гидрораспределитель 20 устанавливает его в положение «д». Рабочая жидкость из напорной гидролинии 16 поступает в подпоршневые полости «л» гидрозамков 21, открывая клапан гидрозамка. Тем самым, полости «е» и «и» компенсационных гидроцилиндров 13 оказываются связанными между собой через подклапанные полости «к» гидрозамков и со сливной гидролинией 17, что обеспечивает свободное перемещение штоков гидроцилиндров 13, отслеживающих положение днища транспортно-пускового контейнера, поднимаемого силовым гидроцилиндром 12. (Поскольку в любой момент времени гидроцилиндры 13 выдвижением штока компенсируют величину The control signal received by the control valve 20 sets it to position "d". The working fluid from the pressure hydraulic line 16 enters the piston cavity "l" of the hydraulic locks 21, opening the valve of the hydraulic lock. Thus, the cavities “e” and “and” of the compensation hydraulic cylinders 13 are interconnected through the sub-valve cavities “k” of the hydraulic locks and with the drain hydraulic line 17, which provides free movement of the rods of the hydraulic cylinders 13, tracking the position of the bottom of the transport-launch container lifted by the power hydraulic cylinder 12. (Since at any time, the hydraulic cylinders 13 extend the stem to compensate for
перемещения транспортно-пускового контейнера при его подъеме поворотом, из этого в терминологии настоящего описания используется их название, как компенсационных).moving the transport and launch container when it is raised by turning, from this, in the terminology of the present description, their name is used as compensation).
После установки транспортно-пускового контейнера по горизонту и на соответствующий угол метания а система управления минированием в автоматическом режиме путем подачи сигнала на электромагниты гидрораспределителей 18, 19, 20 переводит их в положение, запирающее гидролинии. При этом гидрораспределитель 19 устанавливаются в положение «б'», гидрораспределитель 18 устанавливаются в положение «б», а гидрораспределитель 20 - в положение «г». Установкой гидрораспределителя 20 - в положение «г» производится соединение поршневых полостей «л» гидрозамков 21 с гидролинией слива и запирание клапанов гидрозамков 21. Тем самым, поршневые полости «е» компенсационного гидроцилиндра 13 становятся запертыми на установленном угле метания α и работают как жесткие упоры.After installing the transport and launch container horizontally and at the appropriate throwing angle a, the mining control system in automatic mode by applying a signal to the solenoid valves of the control valves 18, 19, 20 puts them in a position that locks the hydraulic lines. In this case, the control valve 19 is set to position “b”, the control valve 18 is set to position “b”, and the control valve 20 to position “g”. By installing the control valve 20 - to position “g”, the piston cavities “l” of the hydraulic locks 21 are connected to the drain line and the valves of the hydraulic locks 21 are closed. Thus, the piston cavities “e” of the compensation hydraulic cylinder 13 become locked at the set throwing angle α and work as hard stops .
Далее в работе между первым вариантом исполнения полезной модели и двумя другими существуют отличия, определяемые конструктивными особенностями исполнения вариантов.Further, in the work between the first embodiment of the utility model and the other two, there are differences determined by the design features of the options.
Так, в первом варианте, поскольку поршневые полости «е» обоих компенсационных гидроцилиндров 13 соединены между собой гидролинией 22 то давление в этих полостях уравновешивается и реакции, передаваемые на обе опоры 15 при выстреливании метаемой мины, независимо от местоположения ее расположения, выравниваются, обеспечивая равномерное нагружение подвижной опоры опорно-поворотного устройства 4, и днища транспортно-пускового контейнера.So, in the first embodiment, since the piston cavities “e” of both compensation hydraulic cylinders 13 are interconnected by a hydraulic line 22, the pressure in these cavities is balanced and the reactions transmitted to both supports 15 when firing a propelled mine, regardless of its location, are equalized, ensuring uniform loading of the movable support of the slewing ring 4, and the bottom of the transport and launch container.
Во втором и третьем вариантах исполнения полезной модели отсутствие гидролинии 22 не позволяет выравниваться давлению в полостях «е». В этом случае наличие зазоров в шарнирных узлах подсоединения (сочленениях) гидроцилиндров 13 к поворотной опоре и транспортно-пусковому контейнеру, а также между подвижной и неподвижной частями поворотной опоры, приводит к разнице в восприятии нагрузки компенсационными гидроцилиндрами 13 и ее передаче на подвижную опору опорно-поворотного устройства 4. Вследствие такой разницы восприятия, происходит несимметричное нагружение корпуса и элементов транспортно-пускового контейнера и опорно-поворотного устройства, что требует их выполнения с более высокой жесткостью.In the second and third embodiments of the utility model, the absence of the hydraulic line 22 does not allow pressure equalization in the cavities "e". In this case, the presence of gaps in the articulated connection points (joints) of the hydraulic cylinders 13 to the rotary support and the transport-launch container, as well as between the movable and stationary parts of the rotary support, leads to a difference in the load perception by the compensation hydraulic cylinders 13 and its transfer to the movable support of the support rotary device 4. Due to this difference in perception, asymmetric loading of the housing and elements of the transport and launch container and the rotary support device occurs, which requires them to be performed I have a higher rigidity.
При опускании транспортно-пускового контейнера в транспортное положение гидрораспределитель 19 устанавливается в положения «в'», соединяя гидролинию слива 17 со штоковой полостью «р» силового гидроцилиндра 12, а гидролинию нагнетания 16 с полостью «с». Одновременно гидрораспределитель 20 возвращается в положение «д», обеспечивая перепуск рабочей жидкости, как было показано ранее, между полостями «е» и «и» компенсационных гидроцилиндров 13 и сливной гидролинией 17, обеспечивая свободное перемещение штоков этих гидроцилиндров. При этом рабочая жидкость из штоковой полости «р» силового гидроцилиндра 12 под действием усилия развиваемого в полости «с» через гидролинию 27 вытесняется в гидролинию слива 17. Следует отметить, что установка дросселя 28 в гидролинии 27 повышает плавность опускания транспортно-пускового контейнера из боевого положения, определяемого углом α, в рабочее.When lowering the transport-launch container in the transport position, the control valve 19 is set to the “in” position, connecting the drain line 17 with the rod cavity “p” of the power hydraulic cylinder 12, and the discharge hydraulic line 16 with the cavity “c”. At the same time, the control valve 20 returns to the “e” position, bypassing the working fluid, as shown earlier, between the cavities “e” and “and” of the compensation hydraulic cylinders 13 and the drain hydraulic line 17, providing free movement of the rods of these hydraulic cylinders. In this case, the working fluid from the rod cavity “p” of the power cylinder 12 under the action of the force developed in the cavity “c” is displaced through the hydraulic line 27 to the drain line 17. It should be noted that the installation of the throttle 28 in the hydraulic line 27 increases the smoothness of lowering the transport-launch container from the combat position, determined by the angle α, in the working.
Из сравнения работы гидросистем управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя по первому и второму варианту видно, что, хотя достигаемый технический эффект от применения любого из вариантов остается неизменным, однако с изменением гидравлических связей в гидросистеме управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя существенно меняются условия передачи сил на транспортно-пусковой контейнер и опорно поворотное устройство от импульса силы возникающей при выстреливании мины из транспортно-пускового контейнера.From a comparison of the operation of the hydraulic systems for controlling the transport and launch container of the mine layer according to the first and second options, it can be seen that although the technical effect achieved by using any of the options remains unchanged, however, with the change in the hydraulic connections in the hydraulic system for controlling the transport and launch container of the mine layer, the conditions of transfer forces on the transport and launch container and supporting rotary device from the impulse of force arising from the firing of mines from the transport and launch container.
В первом варианте при метании мин из транспортно-пускового контейнера происходит выравнивание усилий, воспринимаемых компенсационными гидроцилиндрами, что целесообразно для более равномерной передачи нагрузок на опорно-поворотное устройство и более равномерного его нагружения и не требует повышенной жесткости транспортно-пускового контейнера. В то же время из-за соединения поршневых полостей компенсационных гидроцилиндров и перепуска рабочей жидкости при выстреливании мин, располагаемых в наиболее удаленной от продольной оси транспортно-пускового контейнера его части, возникает возможность некоторого перемещения («проседания») этой стороны транспортно-пускового контейнера вниз с частотой, определяемой темпом метания, вследствие чего возникают поперечные колебания, вызывающие отклонения положения на местности метаемой мины от установленного.In the first embodiment, when throwing mines from the transport and launch container, the forces perceived by compensating hydraulic cylinders are equalized, which is expedient for more uniform transfer of loads to the slewing ring and more uniform loading and does not require increased rigidity of the transport and launch container. At the same time, due to the connection of the piston cavities of the compensation hydraulic cylinders and the bypass of the working fluid when firing mines located in the part farthest from the longitudinal axis of the transport and launch container, there is the possibility of some movement ("subsidence") of this side of the transport and launch container down with a frequency determined by the rate of throwing, as a result of which transverse vibrations occur, causing deviations of the position on the terrain of the propelled mine from the established one.
Во втором (третьем) варианте исполнения полезной модели, в отличие от первого, наличие технологических или возникших вследствие износа зазоров в In the second (third) embodiment of the utility model, in contrast to the first, the presence of technological or resulting from wear gaps in
сочленениях приводит к разнице в восприятии нагрузки компенсационными гидроцилиндрами при метании мин из контейнера и несимметричному нагружению как транспортно-пускового контейнера, так и опорно-поворотного устройства, что требует повышения их жесткостных характеристик и приводит к увеличению массы. Однако в этом случае вероятность возникновения поперечных колебаний (если вопросы по обеспечению жесткости отсутствуют), уменьшается и обеспечивается минимальное отклонение положения на местности метаемой мины от установленного.the joints leads to a difference in load perception by compensating hydraulic cylinders when throwing mines from the container and asymmetric loading of both the transport and launch container and the slewing ring, which requires an increase in their stiffness and leads to an increase in mass. However, in this case, the likelihood of transverse vibrations (if there are no questions on ensuring rigidity) is reduced and a minimum deviation of the position on the terrain of the propelled mine from the established one is ensured.
В конечном итоге, выбор варианта гидросистемы управления транспортно-пусковым контейнером для конкретного минного заградителя определяется предъявляемыми к нему тактико-техническими требованиями.Ultimately, the choice of the hydraulic control system for the transport and launch container for a specific mine layer is determined by the tactical and technical requirements for it.
В целом, наличие возможности дистанционного управления положением транспортно-пускового контейнера при минировании обеспечивает возможность осуществления минирования в условиях огневого воздействия противника и не требует выход экипажа в незащищенную зону заградителя.In general, the availability of the ability to remotely control the position of the transport and launch container during mining provides the possibility of mining in the conditions of enemy fire and does not require the crew to enter the unprotected area of the miner.
Тем самым создана полезная модель, отвечающая решаемой задаче, а именно, разработана гидравлическая система повышенной эффективности для управления транспортно-пусковым контейнером минного заградителя с достижением заявленного технического результата.Thus, a useful model was created that meets the task at hand, namely, a hydraulic system of increased efficiency was developed for controlling the transport and launch container of a mine layer with achieving the claimed technical result.
Источники информации:Information sources:
1. Универсальный минный заградитель. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М., Воениздат МО СССР, 1989 г, стр.15-23.1. A universal mine layer. Technical description and instruction manual, M., Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1989, pp. 15-23.
2. Патент РФ №20092772 на изобретение «Минный заградитель» по заявке №95109826/02 от 13.06.1995 г., кл. 6 F41Н 7/10.2. RF patent No. 200992772 for the invention of “Mine-trap” on the application No. 95109826/02 of 06/13/1995, class. 6 F41H 7/10.
3. «Машины для землеройных работ в строительстве», отраслевой каталог, часть 2, М., «Машмир», 1991 г., стр.36-41, рис 2.3. “Machines for earthmoving in construction”, industry catalog, part 2, Moscow, “Mashmir”, 1991, pp. 36-41, Fig. 2.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114345/22U RU65641U1 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114345/22U RU65641U1 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU65641U1 true RU65641U1 (en) | 2007-08-10 |
Family
ID=38511272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007114345/22U RU65641U1 (en) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU65641U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442944C1 (en) * | 2010-08-16 | 2012-02-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter |
-
2007
- 2007-04-16 RU RU2007114345/22U patent/RU65641U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2442944C1 (en) * | 2010-08-16 | 2012-02-20 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2414766B1 (en) | A mobile missile launch system and method thereof | |
| RU2545139C2 (en) | Articulated vehicle turning device | |
| RU2736531C1 (en) | Module and carrier for rocket launching | |
| US9132870B2 (en) | Working machine | |
| EP2058438A2 (en) | Leveling apparatus for excavator and forestry machine equipment | |
| JP2019190656A (en) | Hydraulic system and method of controlling hydraulic actuator | |
| US20130247426A1 (en) | Dragline bucket with remote dumping and positioning capabilities | |
| RU65641U1 (en) | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) | |
| CN102564221A (en) | Armed vehicle with improved structure | |
| KR102432811B1 (en) | System for launching and recovery of unmanned surface vehicle | |
| EP3372778A1 (en) | Multifunctional articulated drilling machine with improved stability | |
| US4440061A (en) | Gun traverse apparatus | |
| RU76705U1 (en) | HYDRAULIC MANAGEMENT SYSTEM FOR TRANSPORT AND START MINER LIFT CONTAINER (OPTIONS) | |
| EP2639358B1 (en) | Mounting assembly for mounting implement to a vehicle | |
| US20210024148A1 (en) | Undercarriage Assembly For A Machine | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| CN114777568B (en) | Four-container type offshore launching rocket erection device and erection method | |
| RU2442944C1 (en) | Hydraulic control system for transport and firing box of mine planter | |
| EP3447197B1 (en) | Compact hydraulic shovel | |
| US3474880A (en) | Combined actuator and catcher for gas exploders | |
| RU2283467C1 (en) | Engine track vehicle on base tank chassis | |
| CN209892102U (en) | Drilling vehicle for pipeline installation | |
| RU2339895C1 (en) | Mine layer | |
| RU96228U1 (en) | UNIFIED LAUNCHING INSTALLATION FOR REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM | |
| RU212336U1 (en) | Mine layer on a wheeled chassis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160417 |