RU2283467C1 - Engine track vehicle on base tank chassis - Google Patents
Engine track vehicle on base tank chassis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2283467C1 RU2283467C1 RU2004138260/02A RU2004138260A RU2283467C1 RU 2283467 C1 RU2283467 C1 RU 2283467C1 RU 2004138260/02 A RU2004138260/02 A RU 2004138260/02A RU 2004138260 A RU2004138260 A RU 2004138260A RU 2283467 C1 RU2283467 C1 RU 2283467C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- section
- portal
- tooth
- ripper
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к инженерным машинам, выполненным на шасси военно-гусеничных машин (ВГМ), в частности танковом, и может быть использовано для подъема и перемещения грузов, перемещения и планировки грунтов, прокладывания колонных путей. и содержания военных дорог, проделывания проходов в завалах, невзрывных заграждениях и зонах разрушений в условиях ведения боевых действий, а так же в условиях чрезвычайных ситуаций.The invention relates to engineering vehicles made on the chassis of military tracked vehicles (VGM), in particular tank, and can be used for lifting and moving goods, moving and leveling soils, laying column tracks. and the maintenance of military roads, making passages in the rubble, non-explosive barriers and zones of destruction in conditions of warfare, as well as in emergency situations.
Известен ряд инженерных машин (экскаваторов), оборудованных устройствами для экскавации и перемещения грунтов, см. описание полезной модели к патенту №33134, кл. 7 Е 02 F 3/00 ([1]), или кн. Беркман И.Л., Ранеев А.В., РейшА.К. Одноковшовые строительные экскаваторы, М., "Высшая школа", 1986 г. ([2]), стр.8-11; рис.5, 9. Для повышения подвижности на слабонесущих грунтах или грузоподъемности экскаваторы устанавливаются на гусеничное шасси, а для повышения мобильности, в особенности в целях применения в строительстве, экскаваторы устанавливаются на колесное шасси. При этом оба вида экскаваторов могут работать с оборудованием, предназначенным для экскавации прямой или обратной лопатой. Для экскаваторов разработано универсальное оборудование, элементы которого, в зависимости от монтажа, могут преобразовываться с образованием как прямой, так и обратной лопаты, см. [2], стр.128-129, рис.130 (а, б), а также могут оборудоваться иными строительным или специальным рабочими инструментами, рис.130 (в-д).A number of engineering machines (excavators) are known, equipped with devices for excavation and soil movement, see the description of the utility model for patent No. 33134, cl. 7 E 02 F 3/00 ([1]), or pr. Berkman I.L., Raneev A.V., Reish A.K. Single bucket construction excavators, M., "Higher School", 1986 ([2]), pp. 8-11; Fig. 5, 9. To increase mobility on weak soils or load capacity, excavators are mounted on a tracked chassis, and to increase mobility, especially for construction purposes, excavators are mounted on a wheeled chassis. At the same time, both types of excavators can work with equipment designed for excavation with a direct or backhoe shovel. Universal equipment has been developed for excavators, the elements of which, depending on the installation, can be transformed with the formation of both a straight and a backhoe, see [2], pp. 128-129, Fig. 130 (a, b), and can also be equipped with other construction or special working tools, fig. 130 (w-d).
Ковши (или другие рабочие инструменты) таких экскаваторов крепятся на стреле, выполняемой в виде манипулятора, состоящего из одной-двух секций и рукояти, на которой, непосредственно, устанавливается ковш или другой рабочий инструмент.Buckets (or other working tools) of such excavators are mounted on a boom made in the form of a manipulator consisting of one or two sections and a handle on which, directly, a bucket or other working tool is mounted.
Для расширения возможностей экскаваторов при работе на тяжелых грунтах экскаватор может оборудоваться зубом-рыхлителем, см. например российский патент 2059764, кл. Е 02 F 5/32 ([3]), который может быть использован как отдельный рабочий инструмент для предварительного разрушения перемещаемого грунта, например смерзшегося, так и совместно с экскавационным ковшом, образуя захватно-клещевой орган, см. [2], стр.175-177, рис.183 для захвата и перемещения грузов, размеры которых не позволяют размещаться в экскавационном ковше. При этом захватно-клещевой орган имеет возможность захватывать, например, балки, шпалы и т.п.предметы, расположенные горизонтально относительно поверхности земли или с небольшим наклоном относительно ее. В экскаваторе экскавационный ковш и зуб-рыхлитель снабжены каждый индивидуальным приводом с исполнительным гидроцилиндром, обеспечивая подвижность того и другого рабочего инструмента относительно друг друга.To expand the capabilities of excavators when working on heavy soils, the excavator can be equipped with a tooth-ripper, see, for example, Russian patent 2059764, cl. E 02 F 5/32 ([3]), which can be used as a separate working tool for preliminary destruction of soil, for example frozen, and together with an excavation bucket, forming a tick-borne organ, see [2], p. 175-177, Fig. 183 for the capture and movement of goods, the dimensions of which do not allow placement in the excavation bucket. In this case, the tick-borne organ has the ability to capture, for example, beams, sleepers, etc. objects located horizontally relative to the surface of the earth or with a slight inclination relative to it. In the excavator, the excavation bucket and tooth-cultivator are each equipped with an individual drive with an executive hydraulic cylinder, ensuring the mobility of one and the other working tool relative to each other.
Для использования в боевых условиях или условиях чрезвычайных ситуаций, связанных, например с радиационным загрязнением, такие машины непригодны по причине отсутствия защиты от средств поражения и узкой специализации по применению, например отсутствии возможности использования при подъеме и перемещении грузов пригодных к строповке.For use in combat or emergency situations related, for example, to radiation pollution, such machines are unsuitable because of the lack of protection against weapons and narrow specialization in use, for example, the inability to use lifting gear when lifting and moving.
Следует отметить, что имеются бронированные узкоспециализированные машины, например "Аварийно спасательная машина" по российскому патенту №2137701, кл.6 В 66 С 23/36 ([4]), или "Инженерная машина разграждения" по российскому патенту №2072088, кл. 6 F 41 Н 13/00 ([5]), способные захватывать длинномерные предметы. Однако именно узкая специализация таких машин и отсутствие возможности работы по перемещению грунта являются факторами, сдерживающими их использование.It should be noted that there are armored highly specialized vehicles, for example, “Rescue vehicle” according to the Russian patent No. 2137701,
Известна также германская инженерная, бронированная машина, "Pionierpanzer 3", выполненная на шасси танка "Леопард-2", см., например, журнал "Soldat und Technik", август 2004 г., стр.30-33, ([6]), пригодная к применению в боевых условиях или условиях чрезвычайных ситуаций, в связи с наличием бронированного, защищающего экипаж от средств поражения, корпуса.Also known is the German engineering, armored vehicle, "Pionierpanzer 3", made on the chassis of the tank "Leopard-2", see, for example, the magazine "Soldat und Technik", August 2004, pp. 30-33, ([6] ), suitable for use in combat or emergency situations, due to the presence of an armored corps protecting the crew from weapons.
Применение на данной машине рабочего органа в виде стрелы-манипулятора (сходной по конструкции с рассмотренной в источнике [2]), состоящей из двух секций и рукояти, на которой устанавливается в качестве рабочего инструмента экскавационный ковш, не позволяет применять такую машину в стесненных условиях, поскольку для работы стрелы - манипулятора требуется расширенная в вертикальной плоскости свободная зона перед корпусом.The use of a working body in this machine in the form of a manipulator boom (similar in design to that described in the source [2]), consisting of two sections and a handle on which an excavation bucket is installed as a working tool, does not allow the use of such a machine in cramped conditions, because for the operation of the boom - the manipulator requires an expanded in the vertical plane of the free zone in front of the body.
Последний недостаток отсутствует у принятой за прототип по большинству существенных признаков американской самоходной установки (военной гусеничной инженерной машины) для проделывания проходов в противотанковых заграждениях - "Гризли", см журнал "Зарубежное военное обозрение", №8, 2002 г., вкладка между стр.32 и 33, ([7]). В качестве шасси данной машины использовано бронированное шасси танка "Абрамс". Вместо башни на шасси танка смонтирована бронированная надстройка, в которой располагается экипаж. В числе инженерного оборудования данной машины установлена стрела телескопического типа с коробчатым поперечным сечением по форме равнобедренного треугольника, на конце которой в качестве рабочего инструмента шарнирно установлен экскавационный ковш с приводом от гидроцилиндра, обеспечивающего возможность выполнения землеройных работ прямой и обратной лопатой. Стрела выполнена двухсекционной с неподвижной и выдвижной секцией и установлена вдоль борта на опорно-поворотном устройстве, установленном в цилиндрической надстройке, вынесенной в носовую часть корпуса и размещенной перед рубкой экипажа. Следует отметить, что треугольное коробчатое сечение телескопической стрелы с верхним расположением угла является весьма рациональным для восприятия вертикальных нагрузок, характерных при работе экскавационным ковшом, обеспечивая минимальный вес стрелы. Телескопическое выполнение стрелы позволяет вести землеройные работы, используя, с одной стороны, практически полную пространственную зону перед корпусом машины, с другой стороны, обеспечивая возможность работы в ограниченном для манипуляций телесном угле пространства перед корпусом шасси.The last drawback is missing from the Grizzlies, used as a prototype for the most significant features of the American self-propelled installation (military tracked engineering vehicle) for making passages in anti-tank barriers, see the journal Zarubezhny military review, No. 8, 2002, tab between
Однако на инженерной ВГМ "Гризли" не в полной мере используются возможности телескопической стрелы с экскавационным ковшом.However, at the VGM "Grizzly" engineering, the capabilities of a telescopic boom with an excavating bucket are not fully used.
Так, более полно такие возможности используются в экскаваторе-планировщике, выпускаемом ОАО "Мотовилихинские заводы", см. прилагаемый рекламный листок на экскаватор планировщик ЭО-43212, ([8]), или кн. "Экскаватор-планировщик ЭО 43212 и его модификации. Руководство по эксплуатации ЗТМ 220-00.00.000 РЭ", ОАО "Мотовилихинские заводы", 2001 г. ([9]), извлечения из которой также прилагаются. Экскаватор-планировщик содержит телескопическую стрелу с основным рабочим органом - экскавационным ковшом (вместо которого могут использоваться сменные, рабочие органы, например планировочный ковш или отвал), обеспечивая не менее четырех рабочих движений оборудования: наклон стрелы в вертикальной плоскости, поворот стрелы с ковшом относительно продольной оси, поворот ковша в вертикальной плоскости относительно стрелы и выдвижение стрелы. Конструктивно возможность выполнения упомянутых движений обеспечивается следующим. Наклон стрелы обеспечивается за счет гидроцилиндров, поворачивающих портал стрелы в шарнирах, закрепленных на опорно-поворотной платформе. Выдвижение стрелы производится перемещением выдвижной секции стрелы экскаватора относительно невыдвижной секции, которая далее по тексту будет именоваться опорной секцией. Корпуса обеих секций стрелы имеют коробчатое сечениеSo, such opportunities are more fully used in the excavator-planner, manufactured by Motovilikhinskiye Zavody, see the attached flyer for the excavator-planner EO-43212, ([8]), or book. "Excavator-planner EO 43212 and its modifications. Operation manual ZTM 220-00.00.000 OM", OJSC "Motovilikhinsky plants", 2001 ([9]), extracts from which are also attached. The excavator-planner contains a telescopic boom with the main working body - an excavation bucket (instead of which replaceable, working bodies, for example a planning bucket or a blade can be used), providing at least four working movements of the equipment: the tilt of the boom in a vertical plane, the rotation of the boom with a bucket relative to the longitudinal axis, the rotation of the bucket in a vertical plane relative to the boom and the extension of the boom. Structurally, the ability to perform the above movements is provided by the following. The tilt of the boom is ensured by hydraulic cylinders that rotate the boom portal in hinges mounted on a rotary support platform. The extension of the boom is carried out by moving the extendable section of the boom of the excavator relative to the non-extendable section, which hereinafter will be referred to as the support section. The hulls of both boom sections are box-shaped.
Перемещается выдвижная секция по вращающимся роликам, закрепленным на корпусе опорной секции через подшипники качения. Для перемещения используется механизм выдвижения (телескопирования), расположенный внутри выдвижной секции стрелы и выполненный в виде длинноходового гидроцилиндра, связанного одной стороной с опорной секцией, другой стороной с проушинами выдвижной секции. Опорная секция установлена неподвижно в осевом направлении в верхней цилиндрической части портала (цилиндре портала) стрелы, и обеспечена возможностью вращения механизмом ротации на подшипниках скольжения относительно центральной оси цилиндра портала. При этом от выпадения из цилиндра портала опорная секция удерживается взаимодействием торцевых поверхностей портала и опорной секции, образующих подпятник скольжения. Механизм ротации позволяет обеспечить поворот стрелы и связанного с ней экскавационного ковша (или иного землеройного оборудования) в любое положение относительно горизонта, необходимое для работы, что позволяет производить планировочные работы, обеспечивая заданные углы отвалов и откосов, например, в дорожном строительстве. Такой перевод экскавационного ковша из одного рабочего положения в другое всегда производится в нерабочем положении экскавационного ковша, при отсутствии осевой нагрузки на подпятники портала стрелы, поскольку в рабочем положении имеет место высокий уровень трения в подпятнике скольжения из-за действия направленной вдоль стрелы составляющей от рабочей нагрузки. Для преодоления трения скольжения при наличии осевой нагрузки в рассматриваемом устройстве потребовался бы, во-первых, значительно более мощный привод для осуществления поворота а, во-вторых, потребовалось бы увеличение габаритов (и массы) конструкции во исключение поломок экскавационного оборудования, включая механизм ротации.The sliding section moves along the rotating rollers fixed to the housing of the support section through the rolling bearings. For movement, a telescoping mechanism is used, located inside the boom retractable section and made in the form of a long-stroke hydraulic cylinder connected by one side to the support section and the other side to the eyes of the retractable section. The supporting section is mounted axially fixed in the upper cylindrical part of the portal (portal cylinder) of the boom, and is provided with the possibility of rotation by a rotation mechanism on sliding bearings relative to the central axis of the portal cylinder. In this case, the supporting section is prevented from falling out of the portal cylinder by the interaction of the end surfaces of the portal and the supporting section forming a sliding bearing. The rotation mechanism allows you to ensure the rotation of the boom and the associated excavation bucket (or other earthmoving equipment) to any position relative to the horizon necessary for work, which allows for planning work, providing the given angles of dumps and slopes, for example, in road construction. Such a transfer of the excavation bucket from one working position to another is always performed in the idle position of the excavation bucket, in the absence of axial load on the thrust bearings of the boom portal, since in the working position there is a high level of friction in the sliding thrust due to the action of the component of the working load directed along the boom . To overcome sliding friction in the presence of axial load, the device in question would require, firstly, a significantly more powerful drive for turning and, secondly, it would require an increase in the dimensions (and mass) of the structure to prevent breakdown of excavation equipment, including the rotation mechanism.
Экскавационный ковш, применяемый в качестве рабочего инструмента экскаватора планировщика ЭО 43212 (или иной рабочий инструмент из числа показанного в источнике [8]) установлен на выдвижной секции стрелы шарнирно и снабжен приводом от короткоходового гидроцилиндра, обеспечивающего поворот ковша к стреле или его отворот от стрелы.The excavation bucket used as the working tool of the EO 43212 scheduler excavator (or other working tool from the number shown in the source [8]) is mounted on the extendable boom section and is driven by a short-stroke hydraulic cylinder that rotates the bucket to the boom or turns it away from the boom.
Возвращаясь к инженерной машине-прототипу следует отметить развитость проекции цилиндрической надстройки и опорно-поворотного устройства в целом, что отрицательно сказывается на его защищенности от кинетических средств поражения, отсутствие в стреловом оборудовании механизма ротации, обеспечивающего поворот ковша или всей телескопической стрелы относительно продольной оси как без нагрузки, так и под нагрузкой, что ограничивает возможности использования экскавационного оборудования и является недостатком прототипа. Кроме того, возможности такой инженерной машины ограничены по применению для разборки завалов и заграждений в сравнении с экскаватором, оборудование которого содержит дополнительный инструмент, например, зуб рыхлитель, установленный с возможностью образования захватно-клещевого рабочего органа. В то же время прямое перенесение известного технического решения по установке зуба-рыхлителя из стрелы манипулятора (см. [3], стр.175-177) в телескопическую стрелу не представляется возможным из-за существенно меньших поперечных габаритов выдвижной секции в сравнении с рукоятью стрелы манипулятора, ограничивающих возможности размещения на выдвижной секции как исполнительных органов, так и приводов к ним.Returning to the prototype engineering machine, it should be noted that the projection of the cylindrical superstructure and the rotary support device as a whole are well-developed, which negatively affects its protection from kinetic weapons, and the lack of a rotation mechanism in the boom equipment to rotate the bucket or the entire telescopic boom relative to the longitudinal axis as without load, and under load, which limits the use of excavation equipment and is a disadvantage of the prototype. In addition, the capabilities of such an engineering machine are limited in use for dismantling blockages and barriers in comparison with an excavator, the equipment of which contains an additional tool, for example, a tooth ripper installed with the possibility of forming a gripping-tick working body. At the same time, direct transfer of the known technical solution for installing a ripper tooth from the manipulator boom (see [3], pp. 175-177) into the telescopic boom is not possible due to the significantly smaller transverse dimensions of the extendable section in comparison with the boom handle a manipulator, limiting the possibility of placing on the sliding section as executive bodies, and drives to them.
Для инженерной машины, также целесообразно обеспечить возможность вращения стрелы механизмом ротации при наличии рабочих нагрузок, действующих вдоль стрелы. При этом форма выполнения поперечного сечения стрелы не должна быть треугольной (из условия обеспечения примерно одинакового уровня равнопрочности поперечного сечения стрелы при любом возможном приложении поперечных сил на стрелу при работе стрелового оборудования). Наиболее оптимальной с этих позиций может быть круглая или квадратная (коробчатая) форма поперечного сечения.For an engineering machine, it is also advisable to provide the rotation of the boom with a rotation mechanism in the presence of workloads acting along the boom. Moreover, the form of the cross-section of the boom should not be triangular (from the condition of providing approximately the same level of equal strength of the cross-section of the boom for any possible application of transverse forces to the boom when the boom equipment is in operation). The most optimal from these positions can be a round or square (box-shaped) cross-sectional shape.
Таким образом, недостатки военной гусеничной инженерной машины-прототипа заключаются в ограниченных функциональных возможностях стрелового оборудования и недостаточно высокой защищенности узлов опорно-поворотного устройства от средств поражения.Thus, the disadvantages of the military tracked engineering vehicle prototype are the limited functionality of the boom equipment and the insufficiently high protection of the nodes of the slewing ring from the means of destruction.
Задачей настоящего изобретения является разработка военной гусеничной инженерной машины с расширенными функциональными возможностями работы стрелового оборудования и повышенной защищенностью опорно-поворотного устройства от средств поражения.The objective of the present invention is to develop a military tracked engineering vehicle with enhanced functionality of the boom equipment and increased security of the slewing ring against weapons.
Технический результат, достигаемый изобретением, заключается:The technical result achieved by the invention is:
- в повышении отражающей способности бронированного корпуса к средствам поражения за счет предложенного выполнения формообразующей поверхности корпуса опорно-поворотного устройства;- to increase the reflective ability of the armored housing to means of destruction due to the proposed implementation of the shaping surface of the housing of the slewing ring;
- в понижении потребной мощности в механизме ротации на вращение стрелы в условиях рабочих нагрузок, действующих вдоль стрелы, за счет уменьшения трения в подпятнике портала;- to reduce the required power in the rotation mechanism for the rotation of the boom under the conditions of the working loads acting along the boom, by reducing friction in the thrust bearing of the portal;
- в обеспечении возможности образования на телескопической стреле захватно-клещевого рабочего органа за счет установки зуба-рыхлителя на выдвижной секции с рычажным механизмом в его приводе, размещенном в габаритах указанной секции;- in providing the possibility of the formation on a telescopic boom of a gripping-tick working body due to the installation of a tooth-ripper on a sliding section with a lever mechanism in its drive, placed in the dimensions of this section;
- в обеспечении возможности использования экскаваторной стрелы в качестве грузоподъемного крана.- in providing the possibility of using an excavator boom as a crane.
Поставленная задача решается тем, что в инженерной гусеничной машине на шасси базового танка, содержащей корпус, установленную над корпусом бронированную рубку для размещения экипажа и механизмов машинного отделения, опорно-поворотное устройство с несущей платформой и гидравлическим приводом ее поворота, установленный на платформе портал, телескопическую двухсекционную стрелу коробчатой формы, включающую опорную секцию и выдвижную секцию, снабженную гидроцилиндром телескопирования и экскавационным ковшом с гидроцилиндром привода, согласно изобретению опорно-поворотное устройство установлено в носовой части шасси сбоку рубки и размещено в бронированном корпусе, консольно закрепленном на рубке и выполненном в виде низкопрофильного прямого цилиндра с днищем по форме шарового сегмента, снабженного со стороны рубки проемом для размещения привода поворота несущей платформы, а верхняя часть опоры портала выполнена цилиндрической формы и снабжена механизмом ротации стрелы, при этом на выдвижной секции стрелы выполнен гусек, на конце выступающей части которого размещены проушины с осью, на которой установлен экскавационный ковш и зуб-рыхлитель, размещенный под экскавационным ковшом с возможностью обеспечения раздельной или совместной работы путем образования захватно-клещевого рабочего органа для использования, например, при разборе завалов и заграждений, притом стенка выдвижной секции, расположенная с противоположной стороны от гуська, дополнительно оснащена грузозахватной крюковой подвеской для строповки грузов, а на боковых стенках выполнены кронштейны, в проушинах которых закреплены два короткоходных гидроцилиндра, связанных с зубом-рыхлителем через рычажный механизм с образованием привода для разворота и фиксации зуба-рыхлителя в заданном диапазоне углов, а в боковых стенках неподвижной секции стрелы со стороны выдвижной секции выполнены фигурные вырезы для размещения гидроцилиндров привода поворота зуба-рыхлителя при переводе стрелы из рабочего в транспортное положение.The problem is solved in that in an engineering tracked vehicle on the chassis of the base tank, comprising a hull, an armored wheelhouse mounted above the hull to accommodate the crew and machinery of the engine room, a slewing ring with a carrier platform and a hydraulic drive for its rotation, mounted on a platform portal, telescopic a two-section box-shaped boom comprising a support section and a retractable section equipped with a telescoping hydraulic cylinder and an excavation bucket with a drive hydraulic cylinder, according to the invention, the rotary support device is installed in the nose of the chassis on the side of the wheelhouse and is placed in an armored casing mounted on the wheelhouse and made in the form of a low-profile straight cylinder with a bottom in the shape of a spherical segment provided with an opening on the side of the wheelhouse to accommodate the drive of rotation of the supporting platform, and the upper part of the portal support is made of cylindrical shape and equipped with a boom rotation mechanism, while a jib is made on the boom extension section, at the end of the protruding part of which there are eyelets with an axis on which the excavation bucket and tooth-cultivator are mounted, located under the excavation bucket with the possibility of providing separate or joint work by forming a gripping-tick working body for use, for example, when disassembling debris and barriers, moreover, the wall of the sliding section located on the opposite side of the jib, it is additionally equipped with a load-gripping hook suspension for slinging loads, and brackets are made on the side walls, in the eyes of which are fixed two rotary-stroke hydraulic cylinders connected with the cultivator tooth via a linkage mechanism with the formation of a drive for turning and fixing the cultivator tooth in a predetermined range of angles, and curved cutouts are made in the side walls of the fixed boom section from the pull-out side to accommodate the hydraulic cylinders of the rotary tooth drive during translation arrows from the worker to the transport position.
При этом наилучший результат достигается, если:In this case, the best result is achieved if:
- опорная секция стрелы установлена в портале с обеспечением возможности вращения стрелы механизмом ротации в условиях ее осевого нагружения при работе экскавационным ковшом или захватно-клещевым рабочим органом;- the support section of the boom is installed in the portal with the possibility of rotation of the boom by the rotation mechanism under the conditions of its axial loading when working with an excavation bucket or a gripping-tick working body;
- у нижнего торца выдвижной секции стрелы на внешней стороне стенок установлены накладки с возможностью ограничения прогиба стрелы (вертикальных перемещений выдвижной секции относительно опорной) при работе стрелового оборудования с минимальным вылетом стрелы, причем накладки выполнены из материала с низким коэффициентом трения, например из бронзы, или из высокопрочного материала, например стали, с антифрикционным покрытием, например дисульфит-молибденовым, на поверхности накладок;- at the lower end of the retractable boom section on the outside of the walls there are pads with the possibility of limiting the deflection of the boom (vertical movements of the retractable section relative to the reference) when the boom equipment is operated with a minimum boom extension, and the pads are made of a material with a low coefficient of friction, for example, bronze, or from a high-strength material, for example steel, with an anti-friction coating, for example disulfite-molybdenum, on the surface of the plates;
- в основании опорной секции стрелы выполнена кольцевая дорожка, а в полости опоры портала установлены ролики с возможностью качения по кольцевой дорожке, при этом в стенке портала выполнены окна для установки роликов, закрытые жестко закрепленными на стенках опоры портала крышками, упомянутые крышки снабжены цапфами, а ролики установлены на цапфах через подшипники качения или шарнирные подшипники.- at the base of the support section of the boom, an annular track is made, and rollers are installed in the cavity of the portal support with the possibility of rolling along the ring track, while windows for installing rollers are made in the portal wall, closed by covers rigidly fixed to the portal support walls, said covers are provided with pins, and the rollers are mounted on the trunnions through rolling bearings or spherical bearings.
Анализ отличительных признаков инженерной гусеничной машины на шасси базового танка показал, что:Analysis of the hallmarks of an engineering tracked vehicle on the chassis of the base tank showed that:
- установка опорно-поворотного устройства в носовой части шасси сбоку рубки и закрепление его консольно на рубке повышает обзорность оператору и улучшает условия управления стреловым оборудованием;- the installation of the rotary support device in the nose of the chassis on the side of the wheelhouse and fixing it cantilever to the wheelhouse increases visibility to the operator and improves the conditions for controlling boom equipment;
- установка опорно-поворотного устройства в бронированном корпусе, выполненном в виде низкопрофильного прямого цилиндра с днищем по форме шарового сегмента, повышает его защищенность от средств поражения;- the installation of the slewing ring in an armored housing made in the form of a low-profile straight cylinder with a bottom in the shape of a spherical segment, increases its protection against weapons;
- выполнение со стороны рубки проема в стенках рубки и корпуса опорно-поворотного устройства с внутренним размещением привода вращения несущей платформы обеспечивает высокий уровень защиты привода от средств поражения;- execution from the side of the cabin of the opening in the walls of the cabin and the housing of the slewing ring with the internal placement of the drive of rotation of the supporting platform provides a high level of protection of the drive from means of destruction;
- выполнение верхней части портала по форме цилиндра позволяет встроить в портал механизм ротации стрелы, а установка, механизма ротации стрелы расширяет функциональные возможности по применению стрелового оборудования;- the execution of the upper part of the portal in the form of a cylinder allows you to embed a boom rotation mechanism in the portal, and the installation of the boom rotation mechanism expands the functionality for the use of boom equipment;
- выполнение гуська на конце выдвижной секции стрелы позволяет выполнить на конце выступающей его части развитые проушины под оси для установки рычажных механизмов и экскавационного ковша с зубом-рыхлителем с размещением последнего под экскавационным ковшом; тем самым обеспечивается возможность раздельной работы экскавационного ковша и зуба-рыхлителя или их совместная работа путем образования малогабаритного захватно-клещевого рабочего органа, используемого, например, при разборе завалов и заграждений;- the implementation of the jib at the end of the retractable boom section allows you to perform at the end of the protruding part of the developed eyes under the axis for the installation of linkage and an excavation bucket with a tooth-cultivator with the latter under the excavation bucket; This ensures the possibility of separate operation of the excavation bucket and the tooth-ripper or their joint work by forming a small gripping-tick working body, used, for example, in the analysis of blockages and barriers;
- закрепление в проушинах кронштейнов на боковых стенках выдвижной секции стрелы короткоходных гидроцилиндров, связанных с зубом-рыхлителем через рычажный механизм служит образованию привода для разворота и фиксации зуба рыхлителя в заданном диапазоне углов, обеспечивая развитие необходимого рабочего усилия захвата;- fixing in the eyes of the brackets on the side walls of the extension section of the boom of the short-stroke hydraulic cylinders connected with the tooth-ripper through the lever mechanism serves to form a drive for turning and fixing the tooth of the ripper in a given range of angles, ensuring the development of the necessary working gripping force;
- оснащение выдвижной секции грузозахватной крюковой подвеской для строповки грузов с размещением ее на стенке выдвижной секции с противоположной стороны от гуська позволяет использовать инженерную гусеничную машину в качестве грузоподъемного крана;- equipping the pull-out section with a load-lifting hook suspension for slinging goods with its placement on the wall of the pull-out section on the opposite side of the jib allows you to use an engineering tracked vehicle as a hoisting crane;
- выполнение в боковых стенках опорной секции стрелы со стороны выдвижной секции фигурных вырезов обеспечивает приемлемые габариты инженерной гусеничной машины по продольным размерам за счет сокращения транспортной длины стрелы путем размещения гидроцилиндров привода поворота зуба-рыхлителя в упомянутых вырезах при переводе стрелы из рабочего в транспортное положение;- the execution in the side walls of the support section of the boom from the side of the retractable section of curly cuts provides acceptable dimensions of the engineering tracked vehicle in longitudinal dimensions by reducing the transport length of the boom by placing the hydraulic cylinders of the rotary tooth-ripper drive in the said cutouts when moving the boom from the working to transport position;
- установка опорной секции стрелы в портале с обеспечением возможности вращения стрелы механизмом ротации без нагрузки и в условиях ее осевого нагружения при работе экскавационным ковшом или захватно-клещевым рабочим органом направлено на повышение эффективности разборки инженерной машиной препятствий в виде завалов, разрушенных строений и т.п., а также понижение потребной мощности в механизме ротации, уменьшение трения и износовых процессов в портале и опорной секции стрелы. Конструктивная реализация данной идеи обеспечена тем, что в основании опорной секции стрелы выполнена кольцевая дорожка, а в полости портала установлены ролики с возможностью качения по кольцевой дорожке, при этом в стенке портала выполнены окна для установки роликов, закрытые жестко закрепленными на стенках портала крышками, упомянутые крышки снабжены цапфами, а ролики установлены на цапфах через подшипники качения или шарнирные подшипники, причем выполнение в стенке цилиндрической опоры портала лючков с крышками и закрепление подшипников через цапфы на крышках лючков позволяет обеспечить возможность сборки усовершенствованного механизма ротации;- installation of the boom support section in the portal with the possibility of boom rotation by the rotation mechanism without load and under conditions of axial loading when working with an excavation bucket or a gripping-and-tick working body is aimed at increasing the efficiency of dismantling obstacles in the form of obstructions in the form of obstructions, destroyed buildings, etc. ., as well as lowering the required power in the rotation mechanism, reducing friction and wear processes in the portal and the boom support section. The constructive implementation of this idea is ensured by the fact that an annular track is made at the base of the boom support section, and rollers are installed in the cavity of the portal with the possibility of rolling along the annular track, while windows for installing rollers are made in the portal wall, closed with covers fixed to the portal walls the covers are provided with trunnions, and the rollers are mounted on the trunnions through rolling bearings or spherical bearings, moreover, execution of hatches with covers in the wall of the cylindrical support of the portal and fixing of the base pnikov through trunnions on the covers of hatches allows you to provide the ability to assemble an advanced rotation mechanism;
- установка у нижнего торца выдвижной секции стрелы на внешней стороне стенок накладок служит образованию ограничителей прогиба стрелы при вылете ее, близком к минимальному.- the installation at the lower end of the retractable boom section on the outside of the wall of the plates serves as the formation of limiters for the deflection of the boom when it reaches its exit, which is close to the minimum.
- выполнение накладок из материала с низким коэффициентом трения, например из бронзы, обеспечивает низкий уровень потерь мощности на взаимодействие накладок при перемещении выдвижной секции стрелы относительно опорной; эквивалентное решение достигается выполнением накладок из высокопрочного материала, например, стали с антифрикционным покрытием, например дисульфит-молибденовым, на поверхности накладок.- the implementation of the linings of a material with a low coefficient of friction, such as bronze, provides a low level of power loss due to the interaction of the linings when moving the retractable boom section relative to the reference; an equivalent solution is achieved by making pads of high strength material, for example, steel with an anti-friction coating, for example disulfite-molybdenum, on the surface of the pads.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где показано:The invention is illustrated by drawings, which show:
- на фиг.1 - вид сбоку на левый борт инженерной ВГМ в ее транспортном положении;- figure 1 is a side view of the left side of the engineering VGM in its transport position;
- на фиг.2 - вид сверху на инженерную ВГМ;- figure 2 is a top view of the engineering VGM;
- на фиг.3 - разрез по опорно-поворотному устройству кранового оборудования (разрез по А-А на фиг.1);- figure 3 is a section along the slewing device of crane equipment (section along aa in figure 1);
- на фиг.4 - вид на установку привода опорно-поворотного устройства инженерной ВГМ (вид Б на фиг.2, на котором платформа опорно-поворотного устройства и стреловое оборудование условно не показаны);- figure 4 is a view of the installation of the drive slewing device engineering VGM (type B in figure 2, on which the platform of the slewing device and boom equipment are not conventionally shown);
- на фиг.5 - вид на стреловое оборудование инженерной ВГМ, стрела поднята;- figure 5 is a view of the boom equipment engineering VGM, the arrow is raised;
- на фиг.6 - разрез по опоре качения выдвижной секции стрелы (вид В на фиг 7);- Fig.6 is a section along the rolling support of the retractable boom section (view B in Fig 7);
- на фиг.7 - продольный разрез стрелы по порталу и опорной секции (разрез по Г-Г на фиг.2);- figure 7 is a longitudinal section of an arrow along the portal and the support section (section along G-G in figure 2);
- на фиг.8 - продольный разрез стрелы по выдвижной секции (разрез по Д-Д на фиг.2);- in Fig.8 is a longitudinal section of the boom along the retractable section (section along DD in Fig.2);
- на фиг.9 - вид сверху на рабочие органы стрелового оборудования в увеличенном масштабе (вид Е на фиг.5);- figure 9 is a top view of the working bodies of the boom equipment on an enlarged scale (view E in figure 5);
- на фиг.10 - установка крюковой подвески на стреле;- figure 10 - installation of the hook suspension on the boom;
- на фиг.11 - продольный разрез стрелы по нижнему торцу выдвижной секции (вид И на фиг.7);- figure 11 is a longitudinal section of the boom along the lower end of the pull-out section (view And figure 7);
- на фиг.12 - поперечный разрез по опоре портала (вид К на фиг.7 на разгрузочное устройство механизма ротации);- Fig.12 is a transverse section along the support of the portal (view K in Fig.7 on the unloading device of the rotation mechanism);
Инженерная ВГМ, см. фиг.1 и 2, выполнена на базовом (принятом в качестве базового для семейства ВГМ) танковом шасси 1, содержащем корпус 2, оборудованный бронированной рубкой 3, установленной над корпусом вместо танковой башни. В передней части рубки размещены люк 4 механика водителя, а также люки 5-7 других членов экипажа машины, в средней части корпуса 2 размещено машинное отделение 8. ВГМ снабжена бульдозерным 9 и стреловым оборудованием 10, установленным с возможностью поворота на опорно-поворотном устройстве 11. Опорно поворотное устройство 11 содержит несущую платформу 12 и опору поворотную 13, установленную в корпусе 14, см. также фиг.3 и 4, выполненном снаружи по форме броневого низкопрофильного цилиндра (цилиндрического кольца) "а", плавно переходящего в бронированное днище "б". Днище "б" корпуса 14 для наилучшего противодействия (рекошетирования) кинетическим поражающим средствам выполнено по форме шарового сегмента. Корпус 14 консольно закреплен на рубке, внутренняя полость корпуса 14 соединена с внутренним пространством рубки проемом "в", в котором установлен привод поворота несущей платформы, включающий гидромотор 15 и редуктор 16. Такое выполнение корпуса обеспечивает защиту опоры поворотной 13 и устройств 15 и 16 от воздействия кинетических поражающих средств.Engineering VGM, see figure 1 and 2, is made on the base (adopted as the base for the family of the VGM)
Платформа 12, см. также фиг.5, оборудована кронштейнами 17 для шарнирного закрепления портала 18. Верхняя часть "г" портала 18 выполнена в виде полого цилиндра. Нижняя часть портала 18 снабжена кронштейнами 19, связанными осями 20 с кронштейнами 17 платформы, образуя шарнирное крепление, и кронштейнами 21, шарнирно связанными с гидроцилиндрами 22, служащими для наклона стрелы 23 в вертикальной плоскости путем изменения наклона портала.The
Стрела 23 телескопическая, выполнена двухсекционной, содержащей опорную секцию 24, установленную в портале 18, и выдвижную секцию 25, установленную внутри (в полости) опорной секции 24 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в ней на роликах 26 опор качения 27, см. фиг.6. Обе секции стрелы выполнены коробчатой формы с поперечным прямоугольным сечением.The
Поворот в портале 18 опорной секции 24 относительно своей продольной оси осуществляется в цилиндрических опорах скольжения "д" и "е", см. фиг.7, с помощью двух механизмов 28 ротации с приводом от гидромоторов 29, установленных на портале 18 и взаимодействующих с зубчатым колесом 30, связанным с опорной секцией 24.The rotation in the portal 18 of the
На внешнем конце выдвижной секции 25 стрелы выполнен гусек 31, см. также фиг.8, на конце выступающей части которого выполнены проушины с осью 32, на которой шарнирно установлены экскавационный ковш 33, и зуб-рыхлитель 34, расположенный под экскавационным ковшом. Поворот ковша 33 при его работе относительно оси 32 (поворот ковша в плоскости стрелы 23) осуществляется короткоходовым гидроцилиндром 35, установленным в полости выдвижной секции 25 через трехзвенный рычажный механизм 36. Поворот зуба-рыхлителя 34 при его работе относительно оси 32 (поворот зуба-рыхлителя 34 относительно ковша 33) осуществляется двумя короткоходовыми гидроцилиндрами 37, фиг.9, установленными на боковых стенках "ж" вдоль выдвижной секции 25, корпуса которых закреплены на осях 38 в проушинах кронштейнов 39, приваренных на стенках "ж". Штоки гидроцилиндров 37 связаны через рычажный механизм 40 с зубом-рыхлителем 34, осуществляя, при подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндра, поворот зуба-рыхлителя. При этом соотношение плеч у рычага 41 механизма 40 выбрано таким образом, что при коротком ходе штока гидроцилиндра 37 поворот зуба-рыхлителя осуществляется в заданном, необходимом для работы диапазоне углов, примерно соответствующем диапазону углов поворота экскавационного ковша 33.A
Использование независимого привода (независимых гидроцилиндров 35 и 37) позволяет регулировать расстояние между экскавационным ковшом 33 и зубом-рыхлителем 34, обеспечивая возможность их раздельной работы или совместной работы с образованием захватно-клещевого рабочего органа для использования, например, при разборе завалов и заграждений. Поскольку стрела 23 в транспортном (походном) положении инженерной гусеничной машины не должна значительно увеличивать продольные габариты машины, выдвижная секция 25 должна максимально возможно заходить в опорную секцию 24. Чтобы этому не препятствовала установка зуба-рыхлителя и его привода, в боковых и нижней стенках опорной секции 24 выполнен фигурный вырез "и" для размещения упомянутых кронштейнов 39 и гидроцилиндров 37 привода зуба-рыхлителя 34, что позволило уменьшить общую длину стрелы 23 в транспортном положении.The use of an independent drive (independent
Наличие фигурного выреза "и" в опорной секции 24 стрелы привело к несимметричному расположению опор 27. Так опоры (27) "к" и "л" на верхней стороне опорной секции 24 оказались разнесенными на большее расстояние, чем опоры "м" и "н" на нижней стороне опорной секции. Однако, как это будет показано ниже при описании работы инженерной ВГМ, такое уменьшение, в целом, не ухудшило эффективность работы стрелового оборудования.The presence of a curved notch "and" in the
На выдвижной секции 25 стрелы стенка, расположенная с противоположной стороны от гуська (верхняя стенка), оснащена кронштейном 42, на котором смонтирована легкосъемная грузозахватная крюковая подвеска 43 для строповки грузов, см. также фиг.10. Благодаря этому стреловое оборудование инженерной ВГМ может использоваться как крановое оборудование, дополнительно расширяя эксплуатационные возможности.On the
Упомянутый зуб-рыхлитель 34 может использоваться как самостоятельный рабочий инструмент, например для разрыхления мерзлого грунта после его установки гидроцилиндрами 37 в рабочее положение. При этом симметричное расположение гидроцилиндров 37 относительно стрелы исключает возможность ее несимметричного нагружения при работе.The said tooth-
Перемещение выдвижной секции 25 стрелы производится длинноходовым гидроцилиндром 44 (гидроцилиндром телескопирования), связанным одним концом с шарнирной подвеской 45, установленной в выдвижной секции, другим концом - с шарнирным кронштейном 46, закрепленным внутри опорной секции в ее начале. Для обеспечения нормального перемещения выдвижной секции 25 по роликам 26 опор 27, между поверхностью качения роликов и наружной поверхностью стенок выдвижной секции стрелы назначается технологический зазор δт (см. фиг.6), компенсирующий погрешности изготовления конструкции и деформацию стрелы под нагрузкой, и исключающий различного рода заклинивания.The extension of the
Наличие технологического зазора δт вызывает под нагрузкой вертикальные перемещения выдвижной секции относительно опорной, особенно значительные в зоне торца "п", см. фиг.11, с возможным нежелательным контактом поверхностей секций. Для ограничения указанных перемещений и снижения трения в зоне возможного контакта у торца выдвижной секции установлены накладки 47, выполненные из материала с низким коэффициентом трения, например бронзовые. При значительных контактных напряжениях накладки могут быть выполнены из высокопрочного материала, например стали, с антифрикционным покрытием, на взаимодействующих поверхностях, например дисульфит-молибденовым, нанесенным на поверхность "р".The presence of a technological gap δ t causes, under load, the vertical displacements of the sliding section relative to the support, especially significant in the zone of the end "p", see Fig. 11, with possible undesirable contact of the surfaces of the sections. To limit these movements and reduce friction in the area of possible contact at the end of the sliding section,
В нижней части портала 18 выполнены лючки (окна) "с", см. фиг.12, закрытые крышками 48, жестко связанными с корпусом портала болтовым соединением. В центральной части каждой крышки закреплена цапфа 49, которая при установке крышки размещается в полости портала. На конце цапфы 49 через подшипник 50 установлен ролик 51, с необходимым конструктивным зазором δк между кольцевой дорожкой "т" опорной секции 24 стрелы и наружной поверхностью ролика 51. Тем самым в портале образовано разгрузочное устройство механизма ротации.In the lower part of the portal 18 hatches (windows) "c" are made, see Fig. 12, closed by
В транспортном положении инженерной ВГМ зуб-рыхлитель 34 располагается над стрелой, как показано на фиг.1, экскавационный ковш 33 максимально развернут к зубу-рыхлителю 34, обеспечивая наименьшие продольные габариты машины и повышая ее маневренность.In the transport position of the engineering VGM, the tooth-
Следует отметить, что в стреловом оборудовании инженерной гусеничной машины могут применяться и ранее упомянутые сменные рабочие органы, например планировочный ковш или отвал, что придаст возможность машине прокладывать колонные пути и обеспечивать содержание дорог, в том числе военных.It should be noted that in the boom equipment of an engineering tracked vehicle, the previously mentioned replaceable working bodies, for example, a planning bucket or a dump, can also be used, which will make it possible for the machine to lay column roads and ensure maintenance of roads, including military ones.
Работа инженерной гусеничной машины. The work of an engineering tracked vehicle.
Благодаря применению танкового гусеничного высокопроходимого шасси, обладающего противорадиационной, противохимической и противоснарядной защитой, экипаж машины может работать в боевых условиях, а также в условиях чрезвычайных ситуаций, например при авариях, связанных с радиационным заражением местности. При применении машины в условиях обстрела опорно-поворотное устройство и его привод, как внешние рабочие элементы, устранение поражения которых осуществить наиболее сложно, надежно защищены броневым корпусом 14.Thanks to the use of a tank caterpillar highly passable chassis with anti-radiation, anti-chemical and anti-ballistic protection, the vehicle’s crew can work in combat conditions as well as in emergency situations, for example, in case of accidents involving radiation contamination of the area. When using the machine in conditions of fire, the slewing ring and its drive, as external working elements, the elimination of which is most difficult to carry out, are reliably protected by the
Перед использованием стреловое оборудование разворачивается на опорно-поворотном устройстве, располагаясь перед рубкой. Стрела с помощью гидроцилиндра 22 устанавливается в необходимое рабочее положение. Для работы экскавационного ковша его гидроцилиндром 35 отворачивают от стрелы, а зуб-рыхлитель 34 гидроцилиндрами 37 отводят к стреле При этом положении экскавационный ковш 33 готов к работе прямой лопатой, обладая возможностью вести землеройные работы с помощью гидроцилиндров 22 и 35 на высоких откосах (в том числе карьерные работы), либо загребая грунт в зоне гуська 31 выдвижной секции стрелы.Before use, the boom equipment is deployed on a slewing ring, located in front of the cabin. The boom using the
Для работы экскавационного ковша 33 обратной лопатой стрела 23 с помощью механизма ротации 28 разворачивается вокруг своей оси на 180°. В таком положении стрелового оборудования экскавационный ковш 33 готов к работе по рытью траншей, котлованов и т.п.Наряду с гидроцилиндрами 22 и 35 в такой работе для заполнения ковша применяется движение назад выдвижной секции 25 гидроцилиндром 44 телескопирования.For the operation of the
При работе машины, например при разборе завала или заграждения, возникает необходимость вытаскивать из грунта или искусственного основания обломки строительных конструкций или длинномерные предметы (балки, рельсы и т.п.). В ряде случаев необходимо предварительно ослабить их закрепление (защемление) путем "расшатывания". Для таких случаев используется захватно-клещевой рабочий орган, который образуют путем совместного или раздельного поворота друг к другу зуба рыхлителя 34 и экскавационного ковша 33. При этом обломки конструкций или длинномерные предметы защемляются между лопатой экскавационного ковша 33 и зубом-рыхлителем. В том случае, если длинномерный предмет располагается под углом к горизонту, захватно-клещевой рабочий орган образует захват в таком же наклонном положении с помощью механизма ротации.When the machine is working, for example, when analyzing a blockage or a fence, it becomes necessary to pull out fragments of building structures or long objects (beams, rails, etc.) from the soil or artificial base. In some cases, it is necessary to first loosen their fastening (pinching) by "loosening". For such cases, a captive-tick working body is used, which is formed by joint or separate rotation of the tooth of the
При выполнении работ захватно-клещевым рабочим органом (или экскавационным ковшом 33 в режиме обратной лопаты), в том числе при разборе лесных или городских завалов, когда требуется втягивать выдвижную секцию стрелы в опорную секцию с одновременным поворотом ее вокруг оси механизмом ротации, действующие вдоль оси стрелы высокие нагрузки замыкаются на ролики 51. Тем самым в предлагаемом изобретении обеспечен малый уровень величины трения качения между кольцевой дорожкой "т" опорной секции 24 стрелы и роликами 51, что позволяет эффективно использовать мощность механизмов ротации для поворота стрелы.When performing work with a gripping-and-ticking working body (or an excavating
При необходимости проведения такелажных работ машина может использоваться как гусеничный подъемный кран благодаря крюковой подвеске 43.If necessary, rigging can be used as a crawler crane thanks to the
При работе стрелового оборудования, в особенности с минимальным вылетом выдвижной секции стрелы, одностороннее расположение выдвижной секции относительно роликов 26 роликовых опор 27 приводит к исчерпанию технологического зазора δт, с образованием углового смещения (перекоса) оси выдвижной секции относительно теоретической оси стрелы. Установка накладок 47 на внешней стороне стенок выдвижной секции стрелы сохраняет технологический зазор δт, препятствуя упомянутому перекосу. Однако в таких случаях имеет место скольжение накладок 47 о внутренние поверхности стенок опорной секции 24. Выполнение накладок из материала с низким коэффициентом трения, например из бронзы или из высокопрочного материала с антифрикционным покрытием, на взаимодействующих со стенками неподвижной секции поверхностях снижает уровень трения в этой зоне, обеспечивая нормальную работу стрелового оборудования.When the boom equipment is in operation, especially with a minimum extension of the retractable boom section, the unilateral arrangement of the retractable section relative to the
Следует так же отметить, что в процессе разработки грунта на экскавационный ковш действуют усилия резания, под воздействием которых выдвижная секция стрелы опирается на ролики 26 опор "к" и "м" (27). Эти же опоры воспринимают нагрузку и при работе стрелы с грузозахватной крюковой подвеской 43 в качестве грузоподъемного устройства. А поскольку опоры "к" и "м" разнесены на максимально возможное расстояние в габаритах стрелы, то, влияние фигурного выреза "и", необходимого для размещения кронштейнов 39 и гидроцилиндров 37, практически не сказывается на нагруженности стрелового оборудования.It should also be noted that in the process of excavating the excavation bucket, cutting forces act, under the influence of which the retractable boom section rests on the
Таким образом изобретением решена поставленная задача, а именно расширены функциональные возможности работы инженерной гусеничной машины и ее стрелового оборудования, а также повышена защищенность опорно-поворотного устройства от средств поражения.Thus, the invention solves the problem, namely, the expanded functionality of the engineering tracked vehicle and its boom equipment, as well as increased security of the slewing ring from the means of destruction.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004138260/02A RU2283467C1 (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Engine track vehicle on base tank chassis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004138260/02A RU2283467C1 (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Engine track vehicle on base tank chassis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004138260A RU2004138260A (en) | 2006-06-10 |
| RU2283467C1 true RU2283467C1 (en) | 2006-09-10 |
Family
ID=36712392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004138260/02A RU2283467C1 (en) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | Engine track vehicle on base tank chassis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2283467C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485253C1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Pit machine |
| WO2015012731A1 (en) * | 2013-07-22 | 2015-01-29 | Makarenko Vladimir Mikhailovich | All-terrain technological tracklaying vehicle (variants) |
| RU183092U1 (en) * | 2018-05-22 | 2018-09-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | EXCAVATOR LOADING EQUIPMENT |
| RU2770387C1 (en) * | 2021-08-05 | 2022-04-15 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Engineering moon machine and method for its operation |
| RU2782621C1 (en) * | 2022-05-26 | 2022-10-31 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") | Obstacle vehicle engineering system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184330U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Universal armored engineering vehicle |
-
2004
- 2004-12-27 RU RU2004138260/02A patent/RU2283467C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ж-л "Зарубежное военное обозрение", № 8, 2002, с.32-33. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485253C1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" | Pit machine |
| WO2015012731A1 (en) * | 2013-07-22 | 2015-01-29 | Makarenko Vladimir Mikhailovich | All-terrain technological tracklaying vehicle (variants) |
| RU183092U1 (en) * | 2018-05-22 | 2018-09-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | EXCAVATOR LOADING EQUIPMENT |
| RU2770387C1 (en) * | 2021-08-05 | 2022-04-15 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Engineering moon machine and method for its operation |
| RU2782621C1 (en) * | 2022-05-26 | 2022-10-31 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "УКБТМ") | Obstacle vehicle engineering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004138260A (en) | 2006-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2046885C1 (en) | Tool | |
| RU2520671C2 (en) | System and employment method for forwarder front rack | |
| JP4256359B2 (en) | Construction equipment working equipment | |
| WO2011093175A1 (en) | Engine hood for construction machine | |
| CA2639469C (en) | Electric mining shovel saddle block assembly with adjustable wear plates | |
| RU2283467C1 (en) | Engine track vehicle on base tank chassis | |
| JPH1046620A (en) | Power shovel | |
| US3085648A (en) | Wrecking truck | |
| US3989149A (en) | Excavating device | |
| US11401687B2 (en) | Surface support assembly for supporting a working machine | |
| US11584456B2 (en) | Undercarriage assembly for a machine | |
| KR102030445B1 (en) | Excavator with stretchable boom | |
| DE102008027023A1 (en) | Operating-, rotary- and pivot device for use with e.g. machine tool, for accommodating selective fixed standard gear wheel, has unwelded pivot units displaced and adjusted into each other and pivotable at excavator, loader and hauler | |
| KR20120094318A (en) | A small pro-apparatus for mine | |
| KR20190142194A (en) | Improved excavator | |
| KR101868547B1 (en) | Device for guiding a piston for reciprocationg in the cylinder | |
| US20070243051A1 (en) | Telescoping boom for excavating apparatus | |
| JP6294716B2 (en) | Drilling machine | |
| WO2022209339A1 (en) | Construction machine | |
| GB2524996A (en) | Support assembly | |
| RU77300U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL TECHNOLOGICAL COMPLEX | |
| JP2023006130A (en) | deep foundation excavator | |
| JP6934459B2 (en) | Construction machinery | |
| FI130509B (en) | Self-propelled work machine | |
| US20220081870A1 (en) | Excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121228 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140127 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151228 |