KR20190142194A - Improved excavator - Google Patents

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KR20190142194A
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정성득
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디아이특수장비 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an improved excavator with increased structural durability and working performance. According to the present invention, the improved excavator comprises: a first stage boom having one end hinge-coupled to an excavator body; a second stage boom hinge-coupled to the first stage boom and including a second boom mounting unit; an arm member hinge-coupled to the second stage boom; a connection unit coupled to an end part of the arm member; a bucket coupled to the connection unit; a variable cylinder connecting the first and second stage booms; a bucket cover unit coupled to the arm member and the connection unit to cover an open area of the bucket; a boom cylinder; an arm cylinder; a bucket cylinder; and a boom cylinder protection member having one side connected to the first stage boom to protect the boom cylinder.

Description

개선된 굴삭기{IMPROVED EXCAVATOR}Improved excavators {IMPROVED EXCAVATOR}

본 발명은, 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구조적으로 내구성이 향상되고 작업 성능이 개선된 굴삭기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an excavator, and more particularly, to an excavator having structural durability and improved working performance.

굴삭기는 건설 및 토목 현장에 사용되는 중장비의 일종으로 암석 등의 강한 지반을 분쇄하거나, 지면을 파헤쳐 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담는 용도로 널리 이용된다.Excavator is a kind of heavy equipment used in construction and civil engineering site. It is widely used for crushing strong ground such as rock or digging ground and digging work objects such as soil.

일반적으로 굴삭기는 궤도나 바퀴 등이 구비된 주행 몸체와, 주행 몸체에 결합되어 붐 실린더에 의해 회동되는 붐과, 붐에 연결되어 암 실린더에 의해 회동하는 암과, 암에 결합되어 버켓 실린더에 의해 동작하는 버켓을 포함한다.In general, an excavator has a traveling body provided with a track or wheel, a boom coupled to the traveling body and pivoted by a boom cylinder, an arm connected to a boom and pivoted by an arm cylinder, and a bucket cylinder coupled to the arm. Includes a working bucket.

버킷은 암의 단부에 착탈 가능하게 결합되고, 붐, 암 그리고 버킷은 실린더에 의해 회동할 수 있다.The bucket is detachably coupled to the end of the arm, and the boom, arm and bucket can be pivoted by a cylinder.

따라서, 작업자는 운전실 내에 마련된 여러 작동기기들을 조작하여 붐, 암 그리고 버킷으로 구성되는 작업장치를 회동시켜 작업할 수 있다.Therefore, the operator can operate by operating a plurality of actuators provided in the cab to rotate the work device consisting of the boom, arm and bucket.

그러나, 이와 같이 구성되는 굴삭기는 붐이 고정된 형태로 구성되어 그 길이가 한정되므로 일정 범위 내에서만 작업이 가능하므로, 굴삭기를 이용하여 산에서 벌목된 나무를 끌어내리는 산판작업, 좁은 공간에서 돌을 쌓는 석축작업, 또는 논이나 밭을 고르는 정지작업 시에 좁은 공간이나 낭떠러지 같은 위험한 공간에서 작업이 이루어지는 경우, 굴삭기가 이동하여야 하므로 전복사고나 낙하물에 의한 인사사고 등이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, the excavator is configured in this way is a fixed boom and its length is limited, so the work can be performed only within a certain range, using the excavator to pull down the wood felled from the mountain, the stone in a narrow space When the work is carried out in a dangerous space such as a narrow space or a cliff at the time of stacking stone work or a rice paddy or a field stop work, the excavator has to move, so there is a problem that a rollover accident or a personnel accident due to falling objects may occur.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술이 본 출원인에 의해 출원되어 공개된 한국공개특허공보 제2017-0108795호(2017.09.27.) "가변식 붐을 구비한 굴삭기"에 개시되어 있다. 이 선행기술은 추가적으로 구비되는 가변 실린더에 의해 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하여 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업이 가능하고, 좁은 범위 내에서 보다 미세한 작업이 가능한 이점이 있다.Prior art for solving this problem is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2017-0108795 (2017.09.27.) "Excavator with a variable boom" filed by the present applicant. This prior art has the advantage that it is possible to work in a wider range by additionally provided with a variable cylinder to be able to work safely without forcibly moving the excavator, it is possible to work finer in a narrower range.

하지만 1단 붐과 2단 붐과 붐 실린더가 한 곳에서 서로 연결되어 하중이 집중되므로 구조적으로 취약해질 수 있고, 특히 그 상부 영역에 바로 가변 실린더가 추가적으로 연결되므로 더욱 구조적으로 취약해질 수 있으므로 이에 대한 개선책이 요구된다.However, the first stage boom and the second stage boom and the boom cylinders are connected to each other in one place so that the load is concentrated, and thus the structural weakness can be weakened. Improvements are required.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

한국공개특허공보 제2017-0108795호(정성득) 2017. 09. 27.Korean Laid-Open Patent Publication No. 2017-0108795 (Jung Sung Deuk) 2017. 09. 27.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 구조적으로 내구성이 향상되고 작업 성능이 개선된 굴삭기를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an excavator structurally improved durability and improved work performance.

본 발명의 일 측면에 따르면, 굵삭기 본체에 일단이 힌지 결합되는 1단 붐; 상기 1단 붐에 힌지 결합 되며 2단 붐 장착부가 구비된 2단 붐; 상기 2단 붐에 힌지 결합 되는 암 부재; 상기 암 부재의 단부에 결합 되는 연결부; 상기 연결부에 결합 되는 버킷; 상기 1단 붐과 상기 2단 붐을 연결하는 가변 실린더; 상기 암 부재와 상기 연결부에 결합되어 상기 버킷의 개방된 영역을 덮는 버킷 커버부; 일측부는 상기 굴삭기 본체에 연결되고 타측부는 상기 1단 붐에 연결되어 상기 1단 붐을 작동시키는 붐 실린더; 일측부는 상기 2단 붐 장착부에 연결되고 타측부는 상기 암 부재에 연결되어 상기 암 부재를 작동시키는 암 실린더; 일측부는 상기 암 부재에 연결되고 타측부는 상기 연결부에 연결되어 상기 버킷을 작동시키는 버킷 실린더; 및 상기 1단 붐에 일측부가 연결되어 상기 붐 실린더를 보호하는 붐 실린더 보호부재를 포함하고, 상기 1단 붐에는 1단 붐 장착부가 마련되고, 상기 붐 실린더는 일측부는 상기 굴삭기 본체에 힌지 결합되고 타측부는 상기 1단 붐 장착부에 힌지 결합되며, 상기 2단 붐은 일측부는 상기 1단 붐 장착부에 힌지 결합되고 타측부는 상기 암 부재에 힌지 결합되며, 상기 가변 실린더는 상기 1단 붐 장착부의 상부에 배치되는 상기 1단 붐의 영역에 힌지 결합되고 타측부는 상기 2단 붐 장착부에 힌지 결합되며, 상기 연결부는 일측부는 상기 암 부재의 단부에 힌지 결합 되고 타측부에는 상기 버킷이 결합 되는 연결 링크, 일측부는 상기 암 부재에 힌지 결합 되고 타측부에는 상기 버킷 실린더가 결합되며 타원 형태로 굴곡진 커넥터 링크 및 일측부는 상기 커넥터 링크에 힌지 결합되고 타측부는 상기 연결 링크에 힌지 결합되는 연결대를 포함하고, 상기 버킷 커버부는 일측부가 상기 연결 링크에 힌지 결합 되며 상기 버킷의 개방된 상부 영역을 덮는 버킷 커버 및 일측부는 상기 암 부재에 힌지 결합 되고 타측부는 상기 버킷 커버에 결합되어 상기 버킷 커버를 작동시키는 버킷 커버 실린더를 포함하고, 상기 붐 실린더 보호부재는 일측부는 상기 1단 붐 장착부에 힌지 결합 되고 타측부는 상기 붐 실린디에 이동 가능하게 결합 되어 상기 붐 실린더의 작동 시 상기 타측부가 상기 붐 실린더를 따라 이동 되고, 상기 붐 실린더가 연결되는 상기 1단 붐 장착부와 상기 2단 붐이 연결되는 상기 1단 붐 장착부는 서로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 개선된 굴삭기가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the first stage boom is hinged to one end of the thickening machine body; A second stage boom hinged to the first stage boom and provided with a second stage boom mounting unit; An arm member hinged to the two-stage boom; A connecting portion coupled to an end of the arm member; A bucket coupled to the connection portion; A variable cylinder connecting the first stage boom and the second stage boom; A bucket cover part coupled to the arm member and the connection part to cover an open area of the bucket; A boom cylinder having one side connected to the excavator body and the other side connected to the first stage boom to operate the first stage boom; An arm cylinder having one side connected to the second stage boom mounting portion and the other side connected to the arm member to operate the arm member; A bucket cylinder having one side connected to the arm member and the other side connected to the connection part to operate the bucket; And a boom cylinder protecting member connected to one side of the first stage boom to protect the boom cylinder, wherein the first stage boom is provided with a first stage boom mounting portion, and the one side portion is hinged to the excavator body. The other side is hinged to the first stage boom mounting portion, the second stage boom is hinged to the first stage boom mounting portion, the other side is hinged to the arm member, and the variable cylinder is the first stage boom mounting portion The hinge is coupled to the area of the first stage boom disposed on the upper side and the other side is hinged to the second stage boom mounting portion, the connection portion is hinged to the end of the arm member and the other side is the bucket is coupled Link, one side is hinged to the arm member, the other side is the bucket cylinder is coupled and the elliptical shape bent connector link and one side is the connector A bucket cover hinged to the hook and the other side includes a connecting rod hinged to the connecting link, the bucket cover portion is hinged to the connecting link and one side cover the open upper area of the bucket and one side is the arm member And a bucket cover cylinder hinged to the other side and coupled to the bucket cover to operate the bucket cover, wherein the boom cylinder protecting member has one side hinged to the first stage boom mount and the other side to the boom cylinder. The other side portion is moved along the boom cylinder when the boom cylinder is operated to be coupled to the first boom cylinder, the first stage boom mounting portion to which the boom cylinder is connected and the first stage boom mounting portion to which the second stage boom is connected to each other. An improved excavator can be provided that is spaced apart.

상기 붐 실린더와 상기 2단 붐이 상기 1단 붐 장착부에 연결되는 거리(L1)는 상기 가변 실린더가 1단 붐과 2단 붐 장착부에 연결되는 거리(L2) 보다 짧을 수 있다.The distance L 1 connecting the boom cylinder and the second stage boom to the first stage boom mounting unit may be shorter than the distance L 2 between the variable cylinder connecting to the first stage boom and the second stage boom mounting unit.

상기 가변 실린더는 운전자의 제어에 의해 동작하는 유압 펌프에 의해 작동될 수 있다.The variable cylinder can be operated by a hydraulic pump operated under the control of the driver.

상기 굴삭기 본체에는 바퀴 또는 궤도가 마련될 수 있다.The excavator body may be provided with wheels or tracks.

상기 1단 붐 장착부는 상기 1단 붐에 탈착 가능하게 결합 될 수 있다.The first stage boom mounting portion may be detachably coupled to the first stage boom.

본 발명의 실시예들은, 1단 붐에 1단 붐 장착부를 추가로 마련하고, 1단 붐 장착부에 붐 실린더와 2단 붐이 이격 배치되도록 마련하여 1단 붐에 하중이 집중되는 것을 방지하여 구조적으로 안정하다.Embodiments of the present invention, the first stage boom is further provided in the first stage boom mounting portion, the first stage boom mounting portion is arranged so that the boom cylinder and the second stage boom is arranged to prevent the concentration of load on the first stage boom structural It is stable.

또한 암 부재와 버킷을 연결하는 연결부를 일측부는 암 부재의 단부에 힌지 결합 되고 타측부에는 버킷이 결합 되는 연결 링크와, 일측부는 암 부재에 힌지 결합 되고 타측부에는 버킷 실린더가 결합되며 타원 형태로 굴곡진 커넥터 링크와, 일측부는 커넥터 링크에 힌지 결합되고 타측부는 연결 링크에 힌지 결합되는 연결대에 의해 버킷의 작동 각도를 미세하게 조절할 수 있고, 복수의 링크 구조로 마련되어 구조적으로 안정하다.In addition, the connecting portion connecting the arm member and the bucket is connected to one end hinged to the end of the arm member, the other side is connected to the bucket is coupled, one side is hinged to the arm member and the other side is coupled to the bucket cylinder is in an ellipse shape The curved connector link and one side hinged to the connector link and the other side hinged to the connection link can finely adjust the operating angle of the bucket, it is provided in a plurality of link structure is structurally stable.

나아가 붐 실린더 보호부재로 붐 실린더를 보호할 수 있고, 버킷 커버부에 의해 버킷에 수용되는 돌 등의 수용물이 이동 중 버킷의 외부로 떨어지는 것을 방지하여 작업의 안정성을 높일 수 있다. 그리고 버킷 커버가 연결 링크에 힌지 결합 되므로 버킷의 작동에 영향을 받지 않을 수 있다.Furthermore, the boom cylinder can be protected by the boom cylinder protecting member, and the contents of the bucket or the like accommodated in the bucket by the bucket cover part can be prevented from falling to the outside of the bucket during movement, thereby increasing the stability of the work. And because the bucket cover is hinged to the connecting link may not be affected by the operation of the bucket.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 1단 붐 장착부의 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 버킷 커버부의 영역을 확대 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an improved excavator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of an area of the first stage boom mounting unit illustrated in FIG. 1.
3 is an enlarged view illustrating an area of the bucket cover part illustrated in FIG. 1.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개선된 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 1단 붐 장착부의 영역을 확대 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 버킷 커버부의 영역을 확대 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an improved excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the area of the first stage boom mounting shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 It is an enlarged view of the area of the bucket cover portion.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 개선된 굴삭기(1)는, 굵삭기 본체에 일단이 힌지 결합되는 1단 붐(20)과, 1단 붐(20)에 힌지 결합 되며 2단 붐 장착부(31)가 구비된 2단 붐(30)과, 2단 붐(30)에 힌지 결합 되는 암 부재(40)와, 암 부재(40)의 단부에 결합 되는 연결부(50)와, 연결부(50)에 결합 되는 버킷(60)과, 1단 붐(20)과 2단 붐(30)을 연결하는 가변 실린더(70)와, 암 부재(40)와 연결부(50)에 결합되어 버킷(60)의 개방된 영역을 덮는 버킷 커버부(80)와, 일측부는 굴삭기 본체(10)에 연결되고 타측부는 1단 붐(20)에 연결되어 1단 붐(20)을 작동시키는 붐 실린더(90)와, 일측부는 2단 붐 장착부(31)에 연결되고 타측부는 암 부재(40)에 연결되어 암 부재(40)를 작동시키는 암 실린더(100)와, 일측부는 암 부재(40)에 연결되고 타측부는 연결부(50)에 연결되어 버킷(60)을 작동시키는 버킷 실린더(110)와, 1단 붐(20)에 일측부가 연결되어 붐 실린더(90)를 보호하는 붐 실린더 보호부재(120)를 구비한다.As shown in these drawings, the improved excavator 1 according to the present embodiment has a first stage boom 20 hinged to one end of the thickening body and a second stage hinged to the first stage boom 20. A two-stage boom 30 having a boom mounting portion 31, an arm member 40 hinged to the two-stage boom 30, a connecting portion 50 coupled to an end of the arm member 40, and a connection portion. A bucket 60 coupled to the 50, a variable cylinder 70 connecting the first stage boom 20 and the second stage boom 30, and the arm member 40 and the connecting portion 50 are coupled to the bucket ( Bucket cover portion 80 covering the open area of the 60, and one side is connected to the excavator body 10 and the other side is connected to the first stage boom 20 to operate the first stage boom 20 ( 90, one side is connected to the two-stage boom mounting portion 31, the other side is connected to the arm member 40 to operate the arm member 40 and one side to the arm member 40 The other side is connected to the connecting portion 50 to operate the bucket 60. Which is provided with a bucket cylinder 110, the portion connected to one side of the first-stage boom 20, the boom cylinder boom cylinder protection member 120 for protecting (90).

굴삭기 본체(10)의 하측부에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 바퀴(11)가 마련될 수 있다.A lower portion of the excavator body 10, as shown in Figure 1, a plurality of wheels 11 may be provided.

본 실시 예에서 굴삭기 본체(10)에 마련되는 복수의 바퀴(11)는 공지된 궤도로 대체될 수 있다.In the present embodiment, the plurality of wheels 11 provided in the excavator body 10 may be replaced with a known track.

1단 붐(20)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 하측부는 굴삭기 본체(10)에 힌지 결합 되고, 상측부에는 2단 붐(30)과 붐 실린더(90)와 가변 실린더(70)가 힌지 결합 될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first stage boom 20 is hinged to the excavator main body 10, and the second stage boom 30, the boom cylinder 90, and the variable cylinder 70 are arranged on the upper side. The hinge can be combined.

본 실시 예에서 1단 붐(20)에는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 1단 붐 장착부(21)가 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있고, 1단 붐 장착부(21)에는 붐 실린더(90)의 상단부와 2단 붐(30)의 우측 단부가 힌지 결합 될 수 있다.In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the first stage boom mounting portion 21 may be detachably bolted to the first stage boom 20, and the boom cylinder may be attached to the first stage boom mounting portion 21. The upper end of the 90 and the right end of the two-stage boom 30 may be hinged.

또한 본 실시 예에서 1단 붐 장착부(21)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 붐 실린더(90)와 2단 붐(30)이 서로 일정 거리(L1) 이격 배치되고, 붐 실린더(90)와 2단 붐(30)이 1단 붐 장착부(21)에 직접 연결되지 않으므로 1단 붐 장착부(21)에 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the first stage boom mounting unit 21 in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the boom cylinder 90 and the second stage boom 30 are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance (L1), and the boom cylinder 90 And since the second stage boom 30 is not directly connected to the first stage boom mounting portion 21, it is possible to prevent the load from being concentrated on the first stage boom mounting portion 21.

나아가 본 실시 예에서 1단 붐 장착부(21)는 1단 붐(20)에 탈착 가능하게 결합 되므로 손상된 1단 붐 장착부(21)만을 교체하고 1단 붐(20)을 교체할 필요가 없으므로 작업이 편리하고 작업에 소요되는 비용을 대폭 절감할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, since the first stage boom mounting portion 21 is detachably coupled to the first stage boom 20 in the present embodiment, the work is not necessary because only the damaged first stage boom mounting portion 21 is replaced and the first stage boom 20 does not need to be replaced. There is an advantage that it is convenient and can greatly reduce the cost of work.

한편 본 실시 예에서 1단 붐 장착부(21)는 1단 붐(20)에 용접 결합 될 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the first stage boom mounting portion 21 may be welded to the first stage boom 20.

2단 붐(30)은 , 도 1에 도시된 바와 같이, 일측부는 1단 붐 장착부(21)에 힌지 결합되고 타측부는 암 부재(40)에 힌지 결합될 수 있다.As shown in FIG. 1, the second stage boom 30 may be hinged to the first stage boom mounting portion 21 and the other side may be hinged to the arm member 40.

본 실시 예에서 2단 붐(30)의 상면부에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 2단 붐 장착부(31)가 마련되고, 2단 붐 장착부(31)에는 무게 감소를 위해 복수의 홀(31a)이 마련될 수 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the second stage boom mounting unit 31 is provided on the upper surface of the second stage boom 30, and the second stage boom mounting unit 31 is provided with a plurality of holes for weight reduction. 31a) may be provided.

또한 본 실시 예에서 2단 붐 장착부(31)의 상측부에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 가변 실린더(70)의 일측부가 힌지 결합 되고 그 하측부에는 암 실린더(100)의 일측부가 힌지 결합될 수 있다.In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, one side portion of the variable cylinder 70 is hinged to the upper portion of the two-stage boom mounting portion 31, and one side portion of the female cylinder 100 is hinged to the lower portion thereof. Can be.

나아가 본 실시 예에서 붐 실린더(90)와 2단 붐(30)이 1단 붐 장착부(21)에 연결되는 거리(L1)는 가변 실린더(70)가 1단 붐(20)과 2단 붐 장착부(31)에 연결되는 거리(L2) 보다 짧게 마련되어 가변 실린더(70)의 작동 범위를 증가시킴과 아울러 구조적으로 안정감을 향상시킬 수 있다.Furthermore, in the present embodiment, the distance L 1 connecting the boom cylinder 90 and the second stage boom 30 to the first stage boom mounting portion 21 is such that the variable cylinder 70 has the first stage boom 20 and the second stage boom. It is provided shorter than the distance (L 2 ) connected to the mounting portion 31 can increase the operating range of the variable cylinder 70 and can improve the structural stability.

암 부재(40)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상측부에는 2단 붐(30)과 암 실린더(100)가 힌지 결합되고 하측부에는 연결 링크(51)와 커넥터 링크(52)가 힌지 결합 된다.As shown in FIG. 1, the arm member 40 is hinged with a two-stage boom 30 and an arm cylinder 100 at an upper portion thereof, and a connecting link 51 and a connector link 52 at an lower portion thereof. Are combined.

연결부(50)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 암 부재(40)의 단부에 결합 되며, 일측부는 암 부재(40)의 단부에 힌지 결합 되고 타측부에는 버킷(60)이 결합 되는 연결 링크(51)와, 일측부는 암 부재(40)에 힌지 결합 되고 타측부에는 버킷 실린더(110)가 결합되며 타원 형태로 굴곡진 커넥터 링크(52)와, 일측부는 커넥터 링크(52)에 힌지 결합되고 타측부는 연결 링크(51)에 힌지 결합되는 연결대(53)를 포함한다.The connecting portion 50 is coupled to the end of the arm member 40, as shown in Figure 1, one side is hingedly coupled to the end of the arm member 40, the other side is a connection link coupled to the bucket 60 (51), one side is hinged to the arm member 40, the other end is coupled to the bucket cylinder 110, the elbow shape bent connector link 52 and one side is hinged to the connector link 52 The other side includes a connecting table 53 hinged to the connecting link 51.

본 실시 예는 전술한 연결대(53)의 구조에 의해 버킷(60)의 작동 각도를 미세하게 조절할 수 있고, 복수의 링크 구조로 마련되어 구조적으로 안정한 이점이 있다.According to the present embodiment, the operation angle of the bucket 60 may be finely adjusted by the structure of the connection table 53 described above, and the structure of the plurality of link structures may be provided.

버킷(60)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 연결 링크(51)의 하측부에 결합되어 연결 링크(51)와 같이 회전될 수 있다.As shown in FIG. 1, the bucket 60 may be coupled to the lower side of the connecting link 51 and rotated together with the connecting link 51.

가변 실린더(70)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일측부는 1단 붐(20)의 상단부에 힌지 결합 되고 타측부는 2단 붐 장착부(31)의 상측부에 힌지 결합 될 수 있다.The variable cylinder 70, as shown in Figure 1, one side may be hinged to the upper end of the first stage boom 20 and the other side may be hinged to the upper side of the second stage boom mounting portion 31.

본 실시 예는 암 실린더(100)가 수축되어 있는 상태에서 가변 실린더(70)를 동작시키면 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하므로 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업할 수 있는 이점이 있다.In this embodiment, when the variable cylinder 70 is operated in the contracted state of the arm cylinder 100, the work can be performed in a wider range, and thus the excavator can be safely operated without forcibly moving the excavator.

버킷 커버부(80)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일측부가 연결 링크(51)에 힌지 결합 되며 버킷(60)의 개방된 상부 영역을 덮는 버킷 커버(81)와, 일측부는 암 부재(40)에 힌지 결합 되고 타측부는 버킷 커버(81)에 결합되어 버킷 커버(81)를 작동시키는 버킷 커버 실린더(82)를 포함한다.1 and 3, the bucket cover 80 includes a bucket cover 81 having one side hinged to the connection link 51 and covering the open upper region of the bucket 60, and one side of the bucket cover 80. The bucket member 81 is hinged to the arm member 40 and the other side is coupled to the bucket cover 81 to operate the bucket cover 81.

본 실시 예는 버킷 커버부(80)에 의해 버킷(60)에 수용되는 돌 등의 수용물이 이동 중 버킷(60)의 외부로 떨어지는 것을 방지하여 작업의 안정성을 높일 수 있다. 그리고 버킷 커버(81)가 연결 링크(51)에 힌지 결합 되므로 버킷(60)의 작동에 영향을 받지 않을 수 있다.In this embodiment, by receiving the bucket cover portion 80, such as the stones accommodated in the bucket 60 to prevent the falling of the bucket 60 during the movement can increase the stability of the work. And because the bucket cover 81 is hinged to the connection link 51 may not be affected by the operation of the bucket 60.

본 실시 예에서 버킷 커버(81)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 연결 링크(51)에 하측부가 힌지 결합되고 상측부에는 버킷 커버 실린더(82)가 힌지 결합 되는 제1 커버(81a)와, 제1 커버(81a)의 상단부에 결합되며 타원 형태로 굴곡진 제2 커버(81b)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the bucket cover 81 may include a first cover 81a in which a lower portion is hinged to the connection link 51 and a bucket cover cylinder 82 is hinged to an upper portion thereof. It is coupled to the upper end of the first cover 81a and includes a second cover 81b curved in an ellipse shape.

붐 실린더(90)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하측부는 굴삭기 본체(10)에 힌지 결합 되고 상측부는 1단 붐 장착부(21)에 힌지 결합 되어 1단 붐(20)을 작동시킬 수 있다.The boom cylinder 90, as shown in Figure 1, the lower portion is hinged to the excavator body 10 and the upper portion is hinged to the first stage boom mounting portion 21 can operate the first stage boom 20. .

암 실린더(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일측부는 2단 붐 장착부(31)에 힌지 결합되고 타측부는 암 부재(40)에 힌지 결합되어 암 부재(40)를 작동시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the arm cylinder 100 may be hinged to the second stage boom mounting unit 31 and the other side may be hinged to the arm member 40 to operate the arm member 40. .

버킷 실린더(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상측부는 암 부재(40)에 힌지 결합 되고 타측부는 커넥터 링크(52)에 힌지 결합되어 커넥터 링크(52)를 회전시킴으로써 버킷(60)을 작동시킬 수 있다.Bucket cylinder 110, as shown in Figure 1, the upper portion is hinged to the arm member 40 and the other side is hinged to the connector link 52 to rotate the bucket link (60) Can be operated.

붐 실린더 보호부재(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상측부는 1단 붐 장착부(21)에 힌지 결합 되고 하측부는 붐 실린더(90)의 중간 영역에 이동 가능하게 결합되어 붐 실린더(90)를 보호하는 역할을 한다.The boom cylinder protection member 120, as shown in Figure 1, the upper side is hinged to the first stage boom mounting portion 21 and the lower side is movably coupled to the middle region of the boom cylinder 90 boom cylinder 90 Protects).

본 실시 예에서 붐 실린더 보호부재(120)는 바 형태로 마련될 수 있고, 붐 실린더 보호부재(120)의 하단부에는 붐 실린더(90)에 마련된 홈에 삽입되는 돌기가 마련되어 붐 실린더 보호부재(120)의 하단부는 붐 실린더(90)의 작동 시 홈을 따라 슬라이딩 방식으로 상승 또는 하강(승강)될 수 있다.In this embodiment, the boom cylinder protection member 120 may be provided in a bar shape, the lower end of the boom cylinder protection member 120 is provided with a protrusion is inserted into the groove provided in the boom cylinder 90 boom cylinder protection member 120 The lower end of the) may be raised or lowered (lifted) in a sliding manner along the groove during the operation of the boom cylinder (90).

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 1단 붐에 1단 붐 장착부를 추가로 마련하고, 1단 붐 장착부에 붐 실린더와 2단 붐이 이격 배치되도록 마련하여 1단 붐에 하중이 집중되는 것을 방지하여 구조적으로 안정하다.As described above, the present embodiment further provides the first stage boom mounting portion in the first stage boom, and the boom cylinder and the second stage boom are arranged to be spaced apart from the first stage boom mounting so that the load is concentrated on the first stage boom. It is structurally stable by preventing.

또한 암 부재와 버킷을 연결하는 연결부를 일측부는 암 부재의 단부에 힌지 결합 되고 타측부에는 버킷이 결합 되는 연결 링크와, 일측부는 암 부재에 힌지 결합 되고 타측부에는 버킷 실린더가 결합되며 타원 형태로 굴곡진 커넥터 링크와, 일측부는 커넥터 링크에 힌지 결합되고 타측부는 연결 링크에 힌지 결합되는 연결대에 의해 버킷의 작동 각도를 미세하게 조절할 수 있고, 복수의 링크 구조로 마련되어 구조적으로 안정하다.In addition, the connecting portion connecting the arm member and the bucket is connected to one end hinged to the end of the arm member, the other side is connected to the bucket is coupled, one side is hinged to the arm member and the other side is coupled to the bucket cylinder is in an ellipse shape The curved connector link and one side hinged to the connector link and the other side hinged to the connection link can finely adjust the operating angle of the bucket, it is provided in a plurality of link structure is structurally stable.

나아가 붐 실린더 보호부재로 붐 실린더를 보호할 수 있고, 버킷 커버부에 의해 버킷에 수용되는 돌 등의 수용물이 이동 중 버킷의 외부로 떨어지는 것을 방지하여 작업의 안정성을 높일 수 있다. 그리고 버킷 커버가 연결 링크에 힌지 결합 되므로 버킷의 작동에 영향을 받지 않을 수 있다.Furthermore, the boom cylinder can be protected by the boom cylinder protecting member, and the contents of the bucket or the like accommodated in the bucket by the bucket cover part can be prevented from falling to the outside of the bucket during movement, thereby increasing the stability of the work. And because the bucket cover is hinged to the connecting link may not be affected by the operation of the bucket.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1 : 개선된 굴삭기
10 : 굴삭기 본체
20 : 1단 붐
30 : 2단 붐
40 : 암 부재
50 : 연결부
60 : 버킷
70 : 가변 실린더
80 : 버킷 커버부
90 : 붐 실린더
100 : 암 실린더
110 : 버킷 실린더
120 : 붐 실린더 보호부재1: improved excavator
10: excavator body
20: single boom
30: two-stage boom
40: no arm
50: connection
60: bucket
70: variable cylinder
80: bucket cover
90: boom cylinder
100: arm cylinder
110: bucket cylinder
120: boom cylinder protection member

Claims (1)

굴삭기 본체에 일단이 힌지 결합되는 1단 붐;
상기 1단 붐에 힌지 결합 되며 2단 붐 장착부가 구비된 2단 붐;
상기 2단 붐에 힌지 결합 되는 암 부재;
상기 암 부재의 단부에 결합 되는 연결부;
상기 연결부에 결합 되는 버킷;
상기 1단 붐과 상기 2단 붐을 연결하는 가변 실린더;
상기 암 부재와 상기 연결부에 결합되어 상기 버킷의 개방된 영역을 덮는 버킷 커버부;
일측부는 상기 굴삭기 본체에 연결되고 타측부는 상기 1단 붐에 연결되어 상기 1단 붐을 작동시키는 붐 실린더;
일측부는 상기 2단 붐 장착부에 연결되고 타측부는 상기 암 부재에 연결되어 상기 암 부재를 작동시키는 암 실린더;
일측부는 상기 암 부재에 연결되고 타측부는 상기 연결부에 연결되어 상기 버킷을 작동시키는 버킷 실린더; 및
상기 1단 붐에 일측부가 연결되어 상기 붐 실린더를 보호하는 붐 실린더 보호부재를 포함하고,
상기 1단 붐에는 1단 붐 장착부가 마련되고,
상기 붐 실린더는 일측부가 상기 굴삭기 본체에 힌지 결합되고 타측부가 상기 1단 붐 장착부에 힌지 결합되며,
상기 2단 붐은 일측부가 상기 1단 붐 장착부에 힌지 결합되고 타측부가 상기 암 부재에 힌지 결합되며,
상기 가변 실린더는 상기 1단 붐 장착부의 상부에 배치되는 상기 1단 붐의 영역에 힌지 결합되고 타측부는 상기 2단 붐 장착부에 힌지 결합되며,
상기 연결부는 일측부는 상기 암 부재의 단부에 힌지 결합 되고 타측부에는 상기 버킷이 결합 되는 연결 링크, 일측부는 상기 암 부재에 힌지 결합 되고 타측부에는 상기 버킷 실린더가 결합되며 타원 형태로 굴곡진 커넥터 링크 및 일측부는 상기 커넥터 링크에 힌지 결합되고 타측부는 상기 연결 링크에 힌지 결합되는 연결대를 포함하고,
상기 버킷 커버부는 일측부가 상기 연결 링크에 힌지 결합 되며 상기 버킷의 개방된 상부 영역을 덮는 버킷 커버 및 일측부는 상기 암 부재에 힌지 결합 되고 타측부는 상기 버킷 커버에 결합되어 상기 버킷 커버를 작동시키는 버킷 커버 실린더를 포함하고,
상기 붐 실린더 보호부재는 일측부는 상기 1단 붐 장착부에 힌지 결합 되고 타측부는 상기 붐 실린더에 이동 가능하게 결합 되어 상기 붐 실린더의 작동 시 상기 타측부가 상기 붐 실린더를 따라 이동 되고,
상기 붐 실린더가 연결되는 상기 1단 붐 장착부의 영역과 상기 2단 붐이 연결되는 상기 1단 붐 장착부의 영역은 서로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 개선된 굴삭기.One stage boom is hinged to one end of the excavator body;
A second stage boom hinged to the first stage boom and provided with a second stage boom mounting unit;
An arm member hinged to the two-stage boom;
A connecting portion coupled to an end of the arm member;
A bucket coupled to the connection portion;
A variable cylinder connecting the first stage boom and the second stage boom;
A bucket cover part coupled to the arm member and the connection part to cover an open area of the bucket;
A boom cylinder having one side connected to the excavator body and the other side connected to the first stage boom to operate the first stage boom;
An arm cylinder having one side connected to the second stage boom mounting portion and the other side connected to the arm member to operate the arm member;
A bucket cylinder having one side connected to the arm member and the other side connected to the connection part to operate the bucket; And
One side portion is connected to the first stage boom includes a boom cylinder protection member for protecting the boom cylinder,
The first stage boom is provided with a first stage boom mounting portion,
The boom cylinder is hinged to one side of the excavator body and the other side is hinged to the first boom mounting portion,
The second stage boom is hinged to one side of the first stage boom mounting portion and the other side is hinged to the arm member,
The variable cylinder is hinged to the area of the first stage boom disposed on the first stage boom mounting portion, the other side is hinged to the second stage boom mounting portion,
The connecting portion is hinged to one end of the arm member is coupled to the end of the connecting link is coupled to the bucket, the other side is hinged to the arm member and the other side is coupled to the bucket cylinder is bent connector link curved in the ellipse form And one side hingedly coupled to the connector link and the other side hingedly coupled to the connection link.
The bucket cover portion is a bucket hinge portion is coupled to the connecting link, and covers the open upper area of the bucket and one side is hinged to the arm member and the other portion is coupled to the bucket cover to operate the bucket cover Including a cover cylinder,
The boom cylinder protection member is hinged to one side of the first boom mounting portion and the other side is movably coupled to the boom cylinder so that the other side is moved along the boom cylinder when the boom cylinder is operated,
And the region of the first stage boom mount to which the boom cylinder is connected and the region of the first stage boom mount to which the second stage boom is connected are spaced apart from each other.
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