KR20170137294A - Excavator having working auxiliary equipment - Google Patents

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KR20170137294A
KR20170137294A KR1020160069210A KR20160069210A KR20170137294A KR 20170137294 A KR20170137294 A KR 20170137294A KR 1020160069210 A KR1020160069210 A KR 1020160069210A KR 20160069210 A KR20160069210 A KR 20160069210A KR 20170137294 A KR20170137294 A KR 20170137294A
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Abstract

The present invention relates to an excavator having working assist equipment, which comprises: a boom of which one end is hinged to a driving body to be operated by a boom cylinder; an arm of which one end is connected to the other end of the boom to be operated by an arm cylinder installed in the boom; and working assist equipment connected to a bucket cylinder installed in the arm and the other end of the arm to be coupled to an excavation apparatus.

Description

작업 보조 장치를 구비한 굴삭기{EXCAVATOR HAVING WORKING AUXILIARY EQUIPMENT}[0001] EXCAVATOR HAVING WORKING AUXILIARY EQUIPMENT [0002]

본 발명의 실시예는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an excavator having a work assist device.

굴삭기는 건설 및 토목 현장에 사용되는 중장비의 일종으로 암석 등의 강한 지반을 분쇄하거나, 지면을 파헤쳐 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담는 용도로 널리 이용된다.An excavator is a kind of heavy equipment used in construction and civil engineering field. It is widely used for crushing strong ground such as rocks, digging the ground, and covering work objects such as soil.

도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기를 도시한 도면이다.1 is a view showing an excavator according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 굴삭기는 궤도나 바퀴 등과 같은 주행몸체(11), 상기 주행 몸체(11)에 결합되어 붐 실린더(15)에 의해 회동되는 붐(10), 상기 붐(10)에 연결되어 암 실린더(25)에 의해 회동하는 암(30), 상기 암(30)에 결합되어 버켓 실린더(35)에 의해 동작하는 버켓(40)을 포함한다. 상기 버킷(40)은 암(30)의 단부에 착탈 가능하게 결합되고, 붐(10), 암(30) 그리고 버킷(40)은 상기 실린더(15, 25, 35)에 의해 회동할 수 있다. 1, a typical excavator includes a traveling body 11 such as a track or a wheel, a boom 10 coupled to the traveling body 11 and rotated by the boom cylinder 15, And a bucket 40 which is coupled to the arm 30 and operated by a bucket cylinder 35. The bucket 40 includes a bucket 40, The bucket 40 is detachably coupled to an end of the arm 30 and the boom 10, the arm 30 and the bucket 40 can be pivoted by the cylinders 15, 25 and 35.

따라서, 작업자는 운전실 내에 마련된 여러 작동기기들을 조작하여 붐(10), 암(30) 그리고 버킷(40)으로 구성되는 작업장치를 회동시켜 작업할 수 있다.Therefore, the operator can work by operating the various operating devices provided in the cab to rotate the work device composed of the boom 10, the arm 30, and the bucket 40.

그러나, 종래 기술에 따른 굴삭기는 작업 시에 한정된 작업 길이와 각도로 인하여 굴삭기의 위치를 이동하여야 하며, 고가 작업을 위하여 높은 위치로 이동하는 경우 전복 위험이 있었다.However, the excavator according to the prior art has to move the position of the excavator due to the limited work length and angle at the time of work, and there is a risk of rollover when moving to a higher position for expensive work.

또한, 종래 기술에 따른 굴삭기는 한정된 작업 반경으로 인하여 굴삭기의 위치를 빈번하게 이동해야 하므로 작업 효율성과 안전성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the excavator according to the related art has a problem in that the efficiency and safety of the excavator are inferior because the position of the excavator must be frequently moved due to the limited working radius.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고가 작업 또는 좁은 작업공간에서의 정밀한 각도 조절이 가능한 굴삭기를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an excavator capable of precise angle adjustment in an expensive operation or a narrow work space.

또한, 본 발명은 일반적인 굴삭기에서 버켓을 탈거하고, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 장착하여 손쉽게 굴삭 장비를 체결 및 분리할 수 있도록 하고, 다양한 길이의 작업 보조 장치를 사용할 수 있도록 하여 작업에 보다 적합한 환경을 제공하고자 한다.In addition, the present invention can easily remove the buckets from a conventional excavator, mount the work assist device according to an embodiment of the present invention, And to provide a more suitable environment for work.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기는 주변 작업환경의 변화 없이도 원하는 작업을 수행할 수 있도록 하여 비용과 시간을 절감할 수 있도록 하고, 특히 목재를 다루는 제재소의 상하차 시와 폐차장에서 폐차 해체용으로 하거나 고철 가위 작업 시에 매우 효과적인 작업이 가능하도록 하고자 한다.In addition, the excavator according to the present invention can reduce the cost and time by making it possible to perform a desired operation without changing the surrounding working environment. In particular, the excavator according to the present invention can be used for dismantling a scrapped car at a sawmill, We want to be able to work very effectively at work.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기는 보다 높은 곳에서의 고가 작업이 가능하여 높은 위치로의 이동할 필요가 없도록 하여, 전복 위험이 없이 안전한 평지에서 작업이 가능하도록 함으로써 안전사고의 위험을 최소화하고자 한다.In addition, the excavator according to the present invention is designed to minimize the risk of a safety accident by making it possible to work at a higher elevation so that it is not necessary to move to a higher position and work is possible in a safe flat place without risk of overturning.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기는 차량의 이동 없이 현 차량의 위치 상태에서 바로 절단작업이 가능하도록 하여 보다 안전한 작업이 가능하도록 하고자 한다.In addition, the excavator according to the present invention allows a cutting operation to be performed immediately in the position of the current vehicle without moving the vehicle, thereby enabling a safer operation.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 주행몸체에 일단이 힌지 결합되어 붐 실린더에 의해 동작하는 붐; 일단이 상기 붐의 타단에 연결되어 상기 붐에 설치되는 암 실린더에 의해 동작하는 암; 및 상기 암의 타단과 상기 암에 설치되는 버켓 실린더에 연결되어, 굴삭 장비가 결착되는 작업 보조 장치;를 포함한다.A boom hinged to one end of a traveling body provided with a work assist device according to the present invention for solving the above-mentioned problems and operated by a boom cylinder; An arm connected to the other end of the boom at one end and operated by an arm cylinder installed at the boom; And a work assisting device connected to the other end of the arm and a bucket cylinder installed in the arm, to which the excavating equipment is attached.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 작업 보조 장치는 상기 암의 타단과 상기 버켓 실린더에 각각 힌지 결합되는 본체; 일단이 상기 본체에 힌지 결합되는 유압 실린더; 및 상기 유압 실린더의 타단과 상기 본체에 각각 힌지 결합되어, 굴삭 장비가 결착되는 퀵 커플러;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the work assist device includes a body hinged to the other end of the arm and the bucket cylinder, respectively; A hydraulic cylinder having one end hinged to the main body; And a quick coupler hinged to the other end of the hydraulic cylinder and the main body, respectively, to which the excavating equipment is attached.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 유압 실린더는 일단이 상기 본체로부터 연장되는 연장부 상에 힌지 결합될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder may be hinged on an extension part of which one end extends from the main body.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 유압 실린더와 상기 본체에 각각 힌지 결합되는 보조 결합부;를 더 포함할 수 있다.본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 붐의 타단과 연결되는 관절부를 통해 상기 붐 실린더와 일단이 연결되는 2단 붐; 및 상기 붐과 상기 2단 붐를 연결하는 상기 관절부 상에 형성되어, 상기 붐과 상기 2단 붐을 상호 힌지 운동시키는 가변 실린더;를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder may further include an auxiliary coupling portion hinged to the hydraulic cylinder and the main body, respectively. According to another embodiment of the present invention, A boom cylinder having one end connected to the boom cylinder through the boom cylinder; And a variable cylinder formed on the joint portion connecting the boom and the second boom to hinge the boom and the second boom.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가변 실린더의 고정부는 상기 붐에 형성되는 제1 장착부에 고정되고, 상기 가변 실린더의 이동부는 상기 2단 붐에 형성되는 제2 장착부에 고정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the fixing portion of the variable cylinder is fixed to the first mounting portion formed on the boom, and the moving portion of the variable cylinder is fixed to the second mounting portion formed on the second boom.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가변 실린더는 상기 붐과 상기 2단 붐이 연결되는 관절부 상에서, 상기 붐과 상기 2단 붐의 지면을 향하는 측에 대하여 대향하는 측에 배치될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the variable cylinder may be disposed on the side of the boom and the joint portion where the boom is connected to the boom and the side facing the ground of the boom.

본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기는 고가 작업 또는 좁은 작업공간에서의 정밀한 각도 조절이 가능하며, 퀵 커플러를 이용해 다양한 굴삭 장비를 신속히 결합할 수 있다.An excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention can precisely adjust the angle in an expensive operation or a narrow working space, and can quickly assemble a variety of excavating equipment using a quick coupler.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 일반적인 굴삭기에서 버켓을 탈거하고, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 장착하여 손쉽게 굴삭 장비를 체결 및 분리할 수 있으며, 다양한 길이의 작업 보조 장치를 사용하는 경우 작업에 보다 적합한 환경을 만들 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, a bucket can be removed from a general excavator, and a work auxiliary apparatus according to an embodiment of the present invention can be mounted to easily fasten and separate the excavating equipment. You can create a better environment for your work.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기를 이용하면, 주변 작업환경의 변화 없이도 원하는 작업을 수행할 수 있으므로 비용과 시간을 절감할 수 있으며, 특히 목재를 다루는 제재소의 상하차 시와 폐차장에서 폐차 해체용으로 하거나 고철 가위 작업 시에 매우 효과적인 작업이 가능하다.In addition, by using an excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention, it is possible to perform a desired operation without changing the surrounding work environment, thereby saving cost and time. Particularly, It is possible to work effectively for dismantling a scrapped car at a city or a junkyard or at scraping scissors.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 보다 높은 곳에서의 고가 작업이 가능하여 높은 위치로의 이동할 필요가 없으므로 전복 위험이 없이 안전한 평지에서 작업이 가능하므로 안전사고의 위험을 최소화할 수 있다.In addition, since the excavator according to the embodiment of the present invention is capable of high-priced work at a higher place, it is not necessary to move to a higher position, so that it is possible to work in a safe flat place without risk of overturning, .

또한, 종래에는 굴삭기를 중심으로 폐차된 차량을 진열하고 해체용 가위로 재단하는 등의 작업 시에 한정된 작업 길이로 인하여 한정된 작업만이 가능하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 차량의 이동 없이 현 차량의 위치 상태에서 바로 절단작업이 가능하여 작업 공정을 줄여 보다 안전한 작업이 가능하다.In addition, in the past, only a limited work was possible due to a limited working length at the time of work such as disassembling scissors to display a scrapped vehicle around an excavator, but the excavator according to an embodiment of the present invention is capable of moving It is possible to perform the cutting operation directly from the position of the current vehicle without the need for a work process, thereby enabling safer working.

도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치의 퀵 커플러의 장착 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기를 이용한 작업 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an excavator according to the prior art.
2 is a view illustrating an excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing a work assistant apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining a mounting method of a quick coupler of a work assistant apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a work method using an excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기를 도시한 도면이다. 또한, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 도시한 도면이다.2 is a view illustrating an excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are views showing a work assistant apparatus according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 보조 장치를 구비한 굴삭기의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the construction of an excavator having an auxiliary device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기는 붐(110, 120), 암(130) 및 작업 보조 장치(200)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, an excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention includes booms 110 and 120, an arm 130, and a work assistant 200.

보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기는 1단 붐(110), 붐 실린더(115), 2단 붐(120), 암 실린더(125), 암(130) 및 작업 보조 장치(200)를 포함하여 구성된다.The boom cylinder 115, the two-stage boom 120, the arm cylinder 125, the arm 130, the boom cylinder 120, And a work assistant device (200).

또한, 상기 작업 보조 장치(200)는 본체(210), 유압 실린더(220) 및 퀵 커플러(230)를 포함하여 구성되며, 그 외에 유압 배관을 더 포함하여 구성될 수 있다.The operation assisting device 200 includes a main body 210, a hydraulic cylinder 220, and a quick coupler 230, and may further include a hydraulic pipe.

본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 1단 붐(110) 및 2단 붐(120)으로 구성되는 가변식 붐을 포함하며, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)은 상호 연결되어 힌지 운동을 할 수 있다.The excavator according to an embodiment of the present invention includes a variable boom constituted by a first boom 110 and a second boom 120. The first boom 110 and the second boom 120 are connected to each other It is possible to perform a hinge movement.

상기 1단 붐(110)은 굴삭기의 주행몸체(101)에 결합되며, 보다 상세하게는 상기 1단 붐(110)의 일단이 주행몸체(101)에 힌지 결합되고, 상기 1단 붐(110)은 상기 주행몸체(101)와 상기 1단 붐(110)에 결합된 붐 실린더(115)에 의해 동작한다.The boom 110 is coupled to a traveling body 101 of an excavator. More specifically, one end of the boom 110 is hinged to the traveling body 101, Is operated by the traveling body 101 and the boom cylinder 115 coupled to the first-stage boom 110.

2단 붐(120)은 상기 1단 붐(110)과 연결되며, 이때 상기 2단 붐(120)의 일단이 상기 1단 붐(110)의 타단과 연결되고, 또한 2단 붐(120)의 일단은 상기 붐 실린더(115)와 연결된다.Stage boom 120 is connected to the first boom 110. One end of the second boom 120 is connected to the other end of the first boom 110 and the other end of the second boom 120 is connected to the second boom 120. [ And one end is connected to the boom cylinder 115.

또한, 상기 1단 붐(110)은 상기 2단 붐(120)의 일단 측으로 완곡부가 형성될 수 있다.In addition, the first boom (110) may be formed with an eccentric portion on one end side of the second boom (120).

보다 상세하게는 관절부(116)를 통해 상기 2단 붐(120)의 일단이 상기 1단 붐(110)의 타단과 연결되며, 1단 붐(110)에는 제1 장착부(111)가 형성되고 2단 붐(120)에는 제2 장착부(112)가 형성된다.More specifically, one end of the two-stage boom 120 is connected to the other end of the one-stage boom 110 through the joint portion 116, a first mounting portion 111 is formed on the first boom 110, The boom (120) is provided with a second mounting portion (112).

따라서, 상기 가변 실린더(150)의 고정부(151)는 상기 1단 붐(110)에 형성되는 제1 장착부(111)에 고정되고, 상기 가변 실린더(50)의 이동부(152)는 상기 2단 품(120)에 형성되는 제2 장착부(121)에 고정될 수 있으며, 이와 같이 1단 붐(110)과 2단 붐(120)을 연결하는 관절부(116) 상에 형성되는 가변 실린더(150)의 운동에 의해, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)이 상호간에 힌지 운동할 수 있다.Therefore, the fixed portion 151 of the variable cylinder 150 is fixed to the first mounting portion 111 formed in the first-stage boom 110, and the moving portion 152 of the variable cylinder 50 is fixed to the second The boom 110 can be fixed to the second mounting portion 121 formed on the unit 120 and the variable cylinder 150 formed on the joint portion 116 connecting the boom 110 and the boom 120, , The first boom 110 and the second boom 120 can hinge with each other.

상기 가변 실린더(150)는 운전자의 제어에 의해 동작하는 유압 펌프(102)에 의해 동작하며, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)이 연결되는 관절부(116) 상에서, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)의 지면을 향하는 측에 대하여 대향하는 측에 배치될 수 있다.The variable cylinder 150 is operated by a hydraulic pump 102 operated under the control of a driver and on the joint part 116 where the first boom 110 and the second boom 120 are connected, But may be disposed on the side opposite to the boom 110 and the side of the boom 120 facing the ground.

즉, 상기 가변 실린더(150)는 굴삭기의 작업 영역에 해당하는 지면을 향해 배치되지 않고, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)의 상면에 배치되어 굴삭기의 작업 중에 의도치 않게 상기 가변 실린더(150)가 파손되는 위험을 최소화할 수 있다.That is, the variable cylinder 150 is not disposed toward the ground corresponding to the work area of the excavator, but is disposed on the upper surface of the first boom 110 and the second boom 120, The risk that the variable cylinder 150 is damaged can be minimized.

암(130)은 일단이 상기 2단 붐(120)의 타단에 연결되어, 상기 2단 붐(120)에 설치되는 암 실린더(125)에 의해 동작한다.One end of the arm 130 is connected to the other end of the two-stage boom 120 and is operated by an arm cylinder 125 mounted on the two-stage boom 120.

작업 보조 장치(200)는 상기 암에 설치되는 버켓 실린더(135)와 상기 암(130)의 타단에 연결되어, 작업 보조 장치(200)에는 버켓 등과 같은 굴삭 장비가 결착될 수 있다.The work assistant device 200 may be connected to the bucket cylinder 135 mounted on the arm and the other end of the arm 130 so that the work assistant device 200 may be coupled with an excavating device such as a bucket.

보다 상세하게 설명하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 작업 보조 장치(200)는 본체(210), 유압 실린더(220) 및 퀵 커플러(230)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the work assistant device 200 includes a main body 210, a hydraulic cylinder 220, and a quick coupler 230.

상기 본체(210)는 상기 암(130)의 타단과 버켓 실린더(135)에 각각 힌지 결합되고, 상기 유압 실린더(220)는 일단이 상기 본체(210)에 힌지 결합된다.The main body 210 is hinged to the other end of the arm 130 and the bucket cylinder 135 and one end of the hydraulic cylinder 220 is hinged to the main body 210.

또한, 상기 퀵 커플러(230)는 상기 유압 실린더(220)의 타단과 상기 본체(210)에 각각 힌지 결합되며, 버켓 등과 같은 굴삭 장비가 결착된다.In addition, the quick coupler 230 is hinged to the other end of the hydraulic cylinder 220 and the main body 210, and a digging equipment such as a bucket is coupled.

이때, 상기 작업 보조 장치(200)의 각도 조절은 상기 버켓 실린더(135)의 동작에 의해 1차로 이루어지며, 추가적인 각도 조절은 상기 작업 보조 장치(200)의 유압 실린더(220)의 동작에 의해 2차로 이루어진다.At this time, the angle of the work assist device 200 is adjusted by the operation of the bucket cylinder 135, and the additional angle is adjusted by the operation of the hydraulic cylinder 220 of the work assist device 200, It is done by car.

보다 구체적으로, 본체(210)에는 상기 본체(210)로부터 연장되는 연장부(211)가 형성될 수 있으며, 상기 유압 실린더(220)는 일단이 상기 본체(210)의 연장부(211) 상에 힌지 결합될 수 있다.More specifically, the main body 210 may have an extension 211 extending from the main body 210. The hydraulic cylinder 220 may have one end on the extension 211 of the main body 210, Can be hinged.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 유압 실린더(220)와 상기 본체(210)에 각각 힌지 결합되는 보조 결합부(215)를 더 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder 220 may further include an auxiliary coupling portion 215 hinged to the main body 210.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면 유압 실린더(220)가 본체(210)의 연장부(211)에 결합되고, 상기 유압 실린더(220)와 상기 본체(210)에 각각 힌지 결합되는 보조 결합부(215)의 구성을 통해 퀵 커플러(230)의 보다 안정적인 지지가 가능하여, 고가 작업 또는 좁은 작업공간에서 보다 정밀한 각도 조절이 가능하다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder 220 is coupled to the extension 211 of the main body 210, and the hydraulic cylinder 220 is hinged to the main body 210, The quick coupler 230 can be more stably supported through the structure of the portion 215 so that more precise angle adjustment is possible in an expensive operation or a narrow working space.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치의 퀵 커플러의 장착 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기를 이용한 작업 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining a mounting method of a quick coupler of a work assistant apparatus according to an embodiment of the present invention. And Fig.

본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기는 고가 작업 또는 좁은 작업공간에서의 정밀한 각도 조절이 가능하며, 도 5 및 도 6에서와 같이 퀵 커플러(230)를 장착하여 다양한 굴삭 장비를 신속히 결합할 수 있다.The excavator equipped with the work assist device according to an embodiment of the present invention can precisely adjust the angle in an expensive operation or a narrow working space, and can be installed in various excavation equipments Can be quickly coupled.

이를 위하여, 일반적인 굴삭기에서 버켓을 탈거하고, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치(200)를 통해 손쉽게 굴삭 장비를 체결 및 분리할 수 있으므로, 다양한 길이의 작업 보조 장치(200)를 사용하는 경우 작업에 보다 적합한 환경을 만들 수 있다.To this end, the bucket is removed from a conventional excavator, and the excavating equipment can be easily fastened and separated through the work assist device 200 according to an embodiment of the present invention, so that the use of the work assist device 200 of various lengths You can create a better environment for your work.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기를 이용하면, 주변 작업환경의 변화 없이도 원하는 작업을 수행할 수 있으므로 비용과 시간을 절감할 수 있으며, 특히 목재를 다루는 제재소의 상하차 시와 폐차장에서 폐차 해체용으로 하거나 고철 가위 작업 시에 매우 효과적인 작업이 가능하다.In addition, by using an excavator having a work assist device according to an embodiment of the present invention, it is possible to perform a desired operation without changing the surrounding work environment, thereby saving cost and time. Particularly, It is possible to work effectively for dismantling a scrapped car at a city or a junkyard or at scraping scissors.

종래에는 제재소의 경우 원목을 좁은 공간에서 최대한 높게 적재해야 하므로 종래의 굴삭기를 들어올려 높은 위치에서 작업을 해야 했으나, 도 7에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 보다 높은 곳에서의 고가 작업이 가능하여 높은 위치로의 이동할 필요가 없으므로 전복 위험이 없이 안전한 평지에서 작업이 가능하므로 안전사고의 위험을 최소화할 수 있다.Conventionally, in the case of a sawmill, since the log is to be loaded as high as possible in a narrow space, a conventional excavator must be lifted to perform a work at a high position. However, as shown in FIG. 7, the excavator according to an embodiment of the present invention has a high Since it is possible to work and it is not necessary to move to a higher position, it is possible to work on safe flat ground without risk of overturning, so that the risk of safety accidents can be minimized.

또한, 종래에는 굴삭기를 중심으로 폐차된 차량을 진열하고 해체용 가위로 재단하는 등의 작업 시에 한정된 작업 길이로 인하여 한정된 작업만이 가능하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 차량의 이동 없이 현 차량의 위치 상태에서 바로 절단작업이 가능하여 작업 공정을 줄여 보다 안전한 작업이 가능하다.In addition, in the past, only a limited work was possible due to a limited working length at the time of work such as disassembling scissors to display a scrapped vehicle around an excavator, but the excavator according to an embodiment of the present invention is capable of moving It is possible to perform the cutting operation directly from the position of the current vehicle without the need for a work process, thereby enabling safer working.

그뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 1단 붐(110) 및 2단 붐(120)으로 구성되는 가변식 붐을 포함하고, 가변 실린더(150)에 의해 상기 1단 붐(110) 및 상기 2단 붐(120)이 상호 힌지 운동하도록 하여, 운전자가 상기 1단 붐(110), 상기 2단 붐(120), 상기 암(130) 및 상기 버킷(140)을 포함하는 작업장치를 'ㄱ'자형 또는 'ㅡ'자형으로 자유롭게 제어하여, 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하여 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라, 좁은 범위 내에서 보다 미세한 작업도 가능한 장점이 있다.In addition, the excavator according to the embodiment of the present invention includes a variable boom constituted by a first boom 110 and a second boom 120, and the first boom 110 And the two-stage boom 120 are hinged to each other so that a driver can move the worker 1 including the first-stage boom 110, the second-stage boom 120, the arm 130 and the bucket 140, Can be freely controlled in the form of an "a" shape or an "a" shape, so that it is possible to work in a wider range, so that the excavator can be safely operated without forcibly moving, and the work can be finely performed within a narrow range .

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

101: 주행몸체
110: 1단 붐
115: 붐 실린더
116: 관절부
120: 2단 붐
121: 제2 장착부
125: 암 실린더
130: 암
135: 버켓 실린더
150: 가변 실린더
151: 고정부
152: 이동부
200: 작업 보조 장치
210: 본체
220: 유압 실린더
230: 퀵 커플러101: Driving body
110: 1st stage boom
115: Boom cylinder
116: joints
120: Second Boom
121: second mounting portion
125: female cylinder
130: Cancer
135: Bucket cylinder
150: variable cylinder
151:
152:
200: Operation assistant
210:
220: Hydraulic cylinder
230: Quick coupler

Claims (7)

주행몸체에 일단이 힌지 결합되어 붐 실린더에 의해 동작하는 붐;
일단이 상기 붐의 타단에 연결되어 상기 붐에 설치되는 암 실린더에 의해 동작하는 암; 및
상기 암의 타단과 상기 암에 설치되는 버켓 실린더에 연결되어, 굴삭 장비가 결착되는 작업 보조 장치;
를 포함하는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
A boom hinged to the driving body at one end and operated by the boom cylinder;
An arm connected to the other end of the boom at one end and operated by an arm cylinder installed at the boom; And
A work assisting device connected to the other end of the arm and a bucket cylinder installed in the arm, and to which excavating equipment is attached;
And a work assist device (200)
청구항 1에 있어서,
상기 작업 보조 장치는,
상기 암의 타단과 상기 버켓 실린더에 각각 힌지 결합되는 본체;
일단이 상기 본체에 힌지 결합되는 유압 실린더; 및
상기 유압 실린더의 타단과 상기 본체에 각각 힌지 결합되어, 굴삭 장비가 결착되는 퀵 커플러;
를 포함하는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
The work assist device includes:
A body hinged to the other end of the arm and the bucket cylinder, respectively;
A hydraulic cylinder having one end hinged to the main body; And
A quick coupler hinged to the other end of the hydraulic cylinder and the main body, respectively, to which the excavating equipment is attached;
And a work assist device (200)
청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더는,
일단이 상기 본체로부터 연장되는 연장부 상에 힌지 결합되는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
In the hydraulic cylinder,
And a work assist device, one end of which is hinged on an extension extending from the body.
청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더와 상기 본체에 각각 힌지 결합되는 보조 결합부;
를 더 포함하는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
An auxiliary coupling portion hinged to the hydraulic cylinder and the main body, respectively;
Further comprising a work assist device.
청구항 1에 있어서,
상기 붐의 타단과 연결되는 관절부를 통해 상기 붐 실린더와 일단이 연결되는 2단 붐; 및
상기 붐과 상기 2단 붐를 연결하는 상기 관절부 상에 형성되어, 상기 붐과 상기 2단 붐을 상호 힌지 운동시키는 가변 실린더;
를 더 포함하는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
A boom cylinder having one end connected to the boom cylinder through a joint part connected to the other end of the boom; And
A variable cylinder formed on the joint portion connecting the boom and the second boom to hinge the boom and the second boom;
Further comprising a work assist device.
청구항 1에 있어서,
상기 가변 실린더의 고정부는,
상기 붐에 형성되는 제1 장착부에 고정되고,
상기 가변 실린더의 이동부는,
상기 2단 붐에 형성되는 제2 장착부에 고정되는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
The fixed part of the variable cylinder
A boom fixed to a first mounting portion formed on the boom,
The moving part of the variable cylinder,
And a work auxiliary device fixed to a second mounting portion formed on the second boom.
청구항 1에 있어서,
상기 가변 실린더는,
상기 붐과 상기 2단 붐이 연결되는 관절부 상에서, 상기 붐과 상기 2단 붐의 지면을 향하는 측에 대하여 대향하는 측에 배치되는 작업 보조 장치를 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
In the variable cylinder,
And a work assisting device disposed on a side of the boom and the joint portion where the boom and the boom are connected to each other.
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KR20210149403A (en) * 2020-06-02 2021-12-09 주식회사 현지건설 Rotatable link for excavator

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