FI130509B

FI130509B - Self-propelled work machine

Info

Publication number: FI130509B
Application number: FI20216294A
Authority: FI
Inventors: Markku Jonninen
Original assignee: Allu Innovation And Res Center Oy
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-10-13
Also published as: FI20216294A1; CA3242601A1; AU2022413993A1; WO2023111383A1; CN118302580A

Abstract

Itseliikkuva työkone kuten kaivinkone, johon kuuluu alavaunu (4), joka on varustettu pyörillä (5) tai telaketjuilla, ja ylävaunu (1), joka on tuettu alavaunun päälle pystyakselin ympäri 360° pyöritettäväksi. Ylävaunuun (1) on kääntyvästi kiinnitetty ensimmäinen nivelpuomi (2), jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty ensimmäinen työväline (3). Alavaunuun (4) on kiinnitetty kiinnitys- ja kääntöadapteri (8), johon on kiinnitetty toinen nivelpuomi (6). Adapterissa (8) on alavaunuun kiinnitetty kiinnitysosa (8a) ja kiinnitysosaan (8a) pystyakselin (9) ympäri ainakin 120° käännettäväksi kiinnitetty kääntöosa (8b), johon mainittu toinen nivelpuomi (6) on kiinnitetty vaaka-akselin (11) ympäri käännettäväksi. Toisen nivelpuomin (6) vapaaseen päähän on kiinnitetty toinen työväline (7).A self-propelled work machine such as an excavator, which includes a lower carriage (4) equipped with wheels (5) or tracks, and an upper carriage (1) supported on the lower carriage for 360° rotation around a vertical axis. The first articulated boom (2) is rotatably attached to the upper carriage (1), and the first work tool (3) is attached to the free end. A mounting and turning adapter (8) is attached to the undercarriage (4), to which another articulated boom (6) is attached. The adapter (8) has a fastening part (8a) attached to the undercarriage and a turning part (8b) attached to the fastening part (8a) to be turned at least 120° around the vertical axis (9), to which the second articulated boom (6) is attached to be turned around the horizontal axis (11). Another working tool (7) is attached to the free end of the second articulated boom (6).

Description

Itseliikkuva työkoneSelf-propelled work machine

Keksinnön kohteena on itseliikkuva työkone, johon kuuluu alavaunu, joka on varus- tettu pyörillä tai telaketjuilla, ylävaunu, joka on tuettu alavaunun päälle pystyakselin ympäri 360° pyöritettäväksi, ja ylävaunuun kääntyvästi kiinnitetty ensimmäinen ni- velpuomi, jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty ensimmäinen työväline, ja alavau- nuun on kiinnitetty kiinnitys- ja kääntöadapteri (jatkossa adapteri), johon on kiinni- tetty toinen nivelpuomi, jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty toinen työväline, ja adapterissa on alavaunuun kiinnitetty kiinnitysosa ja kiinnitysosaan pystyakselin ym- pari käännettäväksi kiinnitetty kääntöosa, johon mainittu toinen nivelpuomi on kiin- nitetty vaaka-akselin ympäri käännettäväksi. Tyypillisesti työkone on kaivinkone ja työväline on kauha.The subject of the invention is a self-propelled work machine, which includes a lower carriage equipped with wheels or tracks, an upper carriage supported on the lower carriage to be rotated 360° around a vertical axis, and a first articulated boom rotatably attached to the upper carriage, with a first working tool attached to the free end, and a mounting and turning adapter (hereafter referred to as the adapter) is attached to the undercarriage, to which a second articulated boom is attached, the free end of which is attached to another work tool, and the adapter has a mounting part attached to the undercarriage and a turning part attached to the mounting part to be turned around the vertical axis, to which the second articulated boom is attached is attached to turn around the horizontal axis. Typically, the work machine is an excavator and the work tool is a bucket.

Ennestään tunnetaan traktorikaivureita, jossa on työkoneen toisessa päässä kaivu- — laitteiston puomi ja toisessa päässä pyöräkuormaajan puomi. Niillä voi samalla työ- maalla tehdä molempien koneiden työt, eli ensin toisen ja sitten toisen vuorollaan ja tarvitaan vain yksi kone ja yksi kuski. Puomien yhdistelmäkäyttö samanaikaisesti työhön ei ole mahdollista. — Tunnetaan myös Hitachin prototyyppilaitteet, joissa kaivinkoneen pyörivään ylävau- nuun on kiinnitetty kaksi erillistä kaivupuomia, joita yksi mies ohjaa. Tämän Hitachin ongelma on se, että jos haluaisi kääntää vain toista puomia ottaakseen vaikka selän takaa jotakin, niin toinen puomi kääntyy mukana. Näin sijoitettuna kahta puomia ei voi käyttää erillisinä kuin rajoitetusti ja toista ei voi ohjelmoida tekemään omaa työ-Tractor excavators are already known, with the boom of the digging equipment at one end of the working machine and the boom of the wheel loader at the other end. With them, you can do the work of both machines on the same job site, i.e. first one and then the other in turn, and you only need one machine and one driver. Combined use of the booms for work at the same time is not possible. — Hitachi's prototype equipment is also known, in which two separate excavator booms are attached to the rotating upper carriage of the excavator, which are controlled by one man. The problem with this Hitachi is that if you want to turn only one boom to take something from behind, for example, the other boom turns along with it. Placed like this, the two booms cannot be used separately except to a limited extent, and the other cannot be programmed to do its own work.

A 25 — tään.A 25 — here.

S s Julkaisusta JP S 5980563 U tunnetaan alussa mainittua tyyppiä oleva työkone, jossa — adapterin pystyakselin sijainti telaketjujen välissä ylävaunun alapuolella rajoittaa toi- = sen nivelpuomin kääntökulmaa pystyakselin ympäri. Tämä vaikeuttaa puomien yh- > 30 — distelmäkäyttöä samanaikaisesti työhön, eikä julkaisussa sellaista ehdoteta.S s From the publication JP S 5980563 U, a working machine of the type mentioned at the beginning is known, where — the location of the vertical axis of the adapter between the track chains below the upper carriage limits the turning angle of the other articulated boom around the vertical axis. This makes it difficult to use the booms simultaneously for work, and the publication does not propose such a thing.

N Julkaisusta US 6032094 A tunnetaan myös kahdella nivelpuomilla varustettu työ-N From publication US 6032094 A, a working machine with two articulated booms is also known

N kone, jossa on työkoneen kaatumisenestojärjestelmä. Tämä järjestelmä on varus- tettu sensoreilla puomien asennon ja kuormituksen tunnistamiseksi. Jos sensorien viestien perusteella järjestelmä havaitsee kaatumisvaaran, pysäytetään puomin liike ja annetaan hälytys tai siirretään puomi kuormineen uuteen asemaan, jossa kaatu- misvaaraa ei ole. Työkoneessa ei ole erillistä kääntö- ja kiinnitysadapteria, joka voi- taisiin kiinnittää irrotettavasti alavaunuun toisen puomin poistamiseksi. Sen sijaan — toinen puomi on kiinnitetty ylä- ja alavaunun välissä olevaan pyöritysmekanismiin, jonka kääntöakseli yhtyy ylävaunun pyöritysmekanismin kääntöakseliin.N machine with an anti-tip system for the work machine. This system is equipped with sensors to detect the position and load of the booms. If, based on sensor messages, the system detects a danger of tipping over, the movement of the boom is stopped and an alarm is given or the boom with the load is moved to a new position where there is no danger of tipping over. The machine does not have a separate turning and mounting adapter that could be detachably attached to the undercarriage to remove the second boom. Instead — the second boom is attached to the rotation mechanism between the upper and lower carriage, whose pivot axis coincides with the pivot axis of the upper carriage rotation mechanism.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan aiempaa monipuolisemmin käytettävissä oleva työkone, kuten kaivinkone, jolla voidaan suorittaa työtehtäviä, jotka eivät aiemmin ole olleet mahdollisia tai jolla voidaan olennaisesti nopeuttaa ja helpottaa joidenkin työtehtävien suorittamista.The purpose of the invention is to create a work machine that can be used more versatile than before, such as an excavator, which can be used to perform work tasks that were not possible before or which can essentially speed up and make it easier to perform some work tasks.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetty- jen piirteiden avulla. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön — edullisia suoritusmuotoja.This purpose is achieved by the invention with the help of the features presented in the attached patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are presented in independent patent claims.

Seuraavassa selostetaan lähemmin keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä viittaamalla oheisiin piirustuksiin.In the following, one embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuviol esittää keksinnönmukaista työkonetta sivulta nähtynä, jaFigure l shows a work machine according to the invention as seen from the side, and

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen työkoneen alavaunua ja alempaa nivel- puomia päältä nähtynä.Figure 2 shows the undercarriage and lower articulated boom of the work machine according to Figure 1 seen from above.

N 25 — Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty itseliikkuva työkone kuten kaivinkone, johon kuuluu ala-N 25 — Figures 1 and 2 show a self-propelled work machine such as an excavator, which includes a lower

O vaunu 4, joka on varustettu pyörillä 5 tai telaketjuilla, ja ylävaunu 1, joka on tuettu s kääntöpöydällä 18 alavaunun päälle pystyakselin ympäri 360? pyöritettäväksi. Ylä- — vaunuun 1 on kiinnitetty vaaka-akselin ympäri kääntyvästi ensimmäinen nivelpuomi = 2, jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty ensimmäinen työväline 3. + 30 3 Alavaunuun 4 on kiinnitetty kiinnitys- ja kääntöadapteri 8 (jatkossa adapteri), johonO carriage 4, which is equipped with wheels 5 or tracks, and upper carriage 1, which is supported by s turntable 18 on top of the lower carriage around the vertical axis 360? to rotate. The first articulated boom = 2 is attached to the upper carriage 1 so that it can turn around the horizontal axis = 2, the first working tool 3 is attached to the free end. + 30 3 The attachment and turning adapter 8 (hereafter referred to as the adapter) is attached to the lower carriage 4

N on kiinnitetty toinen nivelpuomi 6 vaaka-akselin 11 ympäri käännettäväksi. Adapte-N is attached another articulated boom 6 to be turned around the horizontal axis 11. Adapte-

N rissa 8 on alavaunuun 4 kiinnitetty kiinnitysosa 8a ja kiinnitysosaan 8a pystyakselin 9 ympäri hydraulisylintereillä 15 ainakin 120°, edullisesti ainakin 180° käännettäväksi kiinnitetty kääntöosa 8b. Toisin sanoen kääntöosa 8b ja sen mukana toinen nivelpuomi 6 on käännettävissä kiinnitysosan 8a pystyakselin 9 ympäri aina- kin 120 %, edullisesti ainakin 180°. Sylinterien 15 männänvarret tarttuvat kääntö- osan 8b korvakkeisiin 14 pystyakselin 9 vastakkaisilla puolilla. Viitenumerolla 16 on — merkitty kiinnitysosan 8a tilaa, jossa sylinterit 15 pääsevät kääntymään.In N 8 there is a fastening part 8a attached to the undercarriage 4 and a pivoting part 8b attached to the fastening part 8a around the vertical axis 9 with hydraulic cylinders 15 at least 120°, preferably at least 180°. In other words, the pivoting part 8b and with it the second articulated boom 6 can be turned around the vertical axis 9 of the fixing part 8a at least 120%, preferably at least 180°. The piston rods of the cylinders 15 engage the lugs 14 of the turning part 8b on the opposite sides of the vertical shaft 9. The reference number 16 has — marked the position of the fastening part 8a, where the cylinders 15 can turn.

Vaihtoehtona hydraulisylintereille 15 nivelpuomin 6 pyörähdysliike pystyakselin 9 ympäri on mahdollista saada aikaan kääntöosan 8b hammaskehällä, joka ympäröi pystyakselia 9 ja jota kiinnitysosan hydraulimoottori (ei esitetty) pyörittää hammas- — rattaan välityksellä.As an alternative to the hydraulic cylinders 15, the rotational movement of the joint boom 6 around the vertical axis 9 is possible to achieve with the tooth ring of the turning part 8b, which surrounds the vertical axis 9 and which is rotated by the hydraulic motor of the fixing part (not shown) via a gear wheel.

Termillä nivelpuomi tarkoitetaan puomia, jossa on ainakin kaksi puomiosaa, jotka on liitetty kääntönivelellä 12 tai 22 toisiinsa. Puomiosia voi olla useampia kuin kaksi ja vastaavasti kääntöniveliä useampia kuin yksi. Tällöin työkoneelle saadaan laajempi — käyttöalue. Lisäksi nivelpuomissa voi olla jatko-osa, jolla puomin ulottumaa voi jat- kaa. Toisen nivelpuomin 6 vapaaseen päähän on kiinnitetty toinen työväline 7. Työ- välineet 3 ja 7 voivat olla kauhoja, seulontalaitteita, murskaus- ja seulontalaitteita, tartuntaelimiä kuten pihtejä tai leukoja, iskuvasara, murskausleuat tai leikkaava murskain (cutter crusher). Työvälineet 3 ja 7 voivat liittyä nivelpuomiin kääntönive- — lellä 23 ja vastaavasti 13. Työvälineiden 3 ja 7 kääntösylintereitä ei ole esitetty, ei myöskään hydrauliletkuja tai yläpuomin kääntösylintereitä, koska ne ovat työko- neissa hyvin tunnettuja varusteita.The term articulated boom refers to a boom that has at least two boom parts that are connected to each other with a pivot joint 12 or 22. There can be more than two boom parts and, correspondingly, more than one swivel joint. In this case, the working machine will have a wider — range of use. In addition, the articulated boom can have an extension with which the reach of the boom can be extended. Another work tool 7 is attached to the free end of the second joint boom 6. Work tools 3 and 7 can be buckets, screening equipment, crushing and screening equipment, gripping devices such as tongs or jaws, impact hammer, crushing jaws or cutter crusher. Tools 3 and 7 can be connected to the articulated boom with a swivel joint 23 and 13, respectively. The turning cylinders of the working tools 3 and 7 are not shown, nor are the hydraulic hoses or the turning cylinders of the upper boom, because they are well-known equipment in work machines.

Toisen nivelpuomin 6 liikutteluun tarvittava hydraulinen käyttöteho on otettu sa-The hydraulic power required to move the second articulated boom 6 is taken from

N 25 masta työkoneen moottorista kuin työkoneen liikutteluun tarvittava käyttöteho taiN 25 from the engine of the work machine than the operating power needed to move the work machine or

O ensimmäisen nivelpuomin 2 liikutteluun tarvittava käyttöteho. Sama koskee käyttö- s tehon ottoa toisen nivelpuomin 6 työvälineille 7. = Jotta esim. kaivinkonetta voidaan käyttää tavanomaiseen tapaan yhdellä puomilla, > 30 on adapterin 8 kiinnitysosa 8a kiinnitetty alavaunun 4 runkoon irrotettavasti toisen 3 nivelpuomin 6 irrottamiseksi työkoneesta. Kiinnitysosan 8a kiinnitykseen voidaanO the operating power required to move the first articulated boom 2. The same applies to the use of power for the work tools 7 of the second articulated boom 6. = In order for e.g. the excavator to be used in the usual way with one boom, > 30 the attachment part 8a of the adapter 8 is removably attached to the frame of the undercarriage 4 in order to detach the second 3 articulated boom 6 from the working machine. The attachment part 8a can be attached

N käyttää mitä tahansa tunnettuja kiinnitysratkaisuja kuten esim. kiinnityskorvakkeitaN uses any known mounting solutions, such as mounting lugs

N ja niihin tarttuvia koukkuja ja/tai tappeja, jotka voidaan lukita reikiinsä. Tässä suori- tusmuodossa on edullista, että alavaunussa 4 on hydrauliöljyn pikaliittimet, joihin adapterin tuloputket ohjautuvat ja liittyvät samalla kun adapteri 8 kiinnitetään ala- vaunuun 4. Vaihtoehtoisesti adapterissa 8 on hydrauliöljyn pikaliittimet, joihin työko- neen hydrauliletkuihin liittyvät syöttöputket ohjautuvat ja liittyvät samalla kun adap- teri 8 kiinnitetään alavaunuun.N and hooks and/or pins that stick to them, which can be locked into their holes. In this embodiment, it is advantageous for the undercarriage 4 to have hydraulic oil quick connectors to which the inlet pipes of the adapter are guided and connected at the same time as the adapter 8 is attached to the undercarriage 4. Alternatively, the adapter 8 has hydraulic oil quick connectors to which the supply pipes connected to the hydraulic hoses of the work machine are guided and connected at the same time as the adapter - blade 8 is attached to the undercarriage.

Kuten kuvioista 1 ja 2 nähdään, adapterin pystyakselin 9 akselilinja on työkoneen ajosuuntaisen välimatkan päässä alavaunusta 4.As can be seen in figures 1 and 2, the axis line of the vertical axis 9 of the adapter is at a distance from the undercarriage 4 in the direction of travel of the working machine.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ensimmäinen ja toinen nivelpuomi 2, 6 työ- — välineineen 3, 7 on siirrettävissä keskenään asemaan, jossa ensimmäinen työväline 3 on suoraan toisen työvälineen 7 yläpuolella. Tässä suoritusmuodossa työvälineet 3, 7 ovat tyypillisesti seulontalaitteita tai murskaus- ja seulontalaitteita. Tällöin ylem- män seulontalaitteen seuloma aines valuu suoraan alempaan seulontalaitteeseen seuraavan (pienemmän) jakeen seulomiseksi. Tämä mahdollistaa esimerkiksi sen, — että yhdessä työvaiheessa ja yhdellä työkoneella voidaan seuloa kahdella eri seulon- talaitteella kolmea eri jaetta, esimerkiksi kiviaineksia, jolloin yhdistelmä korvaa erilli- sen kolmijaeseulan ja sitä syöttävän koneen sekä myös valmista jaetta seulan kul- jettimien alta pois siirtävän koneen. —Keksinnön mukainen adapteri 8 on edullisesti varustettu venttiilikotelolla 10, jossa on elektronisella ohjausyksiköllä etäohjattavia hydrauliventtiileitä, joilla toisen nivel- puomin 6 ja/tai toisen työvälineen 7 liikkeet on ohjattavissa etäohjauksella.In a preferred embodiment of the invention, the first and second articulated booms 2, 6 with work tools 3, 7 can be moved between themselves to a position where the first work tool 3 is directly above the second work tool 7. In this embodiment, the tools 3, 7 are typically screening devices or crushing and screening devices. In this case, the material screened by the upper screening device flows directly into the lower screening device to screen the next (smaller) fraction. This makes it possible, for example, — that in one work step and with one work machine, three different fractions can be screened with two different screening devices, for example aggregates, in which case the combination replaces a separate three-part sieve and the machine that feeds it, as well as the machine that moves the finished fraction from under the sieve conveyors. — The adapter 8 according to the invention is preferably equipped with a valve housing 10, which has hydraulic valves remotely controlled by an electronic control unit, with which the movements of the second articulated boom 6 and/or the second work tool 7 can be remotely controlled.

Lisäksi työkone on edullisesti varustettu ohjelmoitavalla prosessorilla, joka on ohjel-In addition, the work machine is advantageously equipped with a programmable processor, which is

N 25 —moitu ohjaamaan automaattisesti ainakin toisen nivelpuomin 6 ja/tai toisen työväli-N 25 — designed to automatically control at least one articulated boom 6 and/or another working intermediate

O neen 7 ennalta määrättyjä liikkeitä. Kun hyödynnetään ohjelmoitavaa tai opetetta- s vaa prosessoria tekemään osan tai kaikki molempien tai toisen nivelpuomin liikera- = doista, niin tuottavuus nousee merkittävästi.There are 7 predetermined movements. When a programmable or teachable processor is used to make part or all of the movement trajectories of both or one articulated boom, productivity increases significantly.

II

> 30 — Joissakin työtehtävissä on työkoneen tuennan ja vakauden kannalta edullista, että & adapterin kiinnitysosa 8a on varustettu maata vasten painettavilla, irrotettavilla tuki- = jaloilla 17, jotka ulottuvat halutun matkan päähän työkoneen kulkusuuntaisesta kes-> 30 — In some work tasks, it is advantageous in terms of the support and stability of the machine that the attachment part 8a of the & adapter is equipped with removable support legs 17 that can be pressed against the ground and extend to the desired distance from the center of the machine in the direction of travel

N kilinjasta.N from kilinja.

Haluttaessa nostaa tai tukea pitkiä kappaleita, on edullista, että ensimmäinen ja toi- nen nivelpuomi 2, 6 työvälineineen 3, 7 on siirrettävissä keskenään asemaan, jossa työvälineet ovat rinnakkain välimatkan päässä toisistaan, ja että työvälineinä ovat tartuntaelimet. Kahden nivelpuomin työvälineillä voi pitää kiinni kahdesta kohtaa pit- 5 — kää kappaletta, esimerkiksi sen asentamiseksi oikeaan asentoon paikoilleen. Myös rakenteiden purkuvaiheessa kappaleiden irrottaminen kahden nivelpuomin työväli- neillä voisi monessa tapauksessa olla turvallisempaa ja mahdollista.If you want to lift or support long pieces, it is advantageous that the first and second joint booms 2, 6 with the working tools 3, 7 can be moved between them to a position where the working tools are parallel at a distance from each other, and that the working tools are grippers. The tools of the two articulated booms can be used to hold two points of a long piece, for example to install it in the correct position. Also in the demolition phase of the structures, removing pieces with the work tools of two articulated booms could be safer and possible in many cases.

Alavaunuun 4 vastakkaiselle puolelle adapteria 8 on asennettu teline 19, jossa työ- — koneella käytettäviksi soveltuvia työvälineitä 20 on kuljetettavissa työmaalle työko- neen mukana. Kuviossa 2 kuvattu työväline 20 on iskuvasara. Telineeseen 19 saa vaihdettua sopivat kiinnitysosat erilaisia työvälineitä ja työlaitetta varten. Telineen 19 muodolla ei ole muita vaatimuksia, kunhan siihen saa kiinnitettyä työvälinekoh- taisia kiinnikkeitä. Telineessä 19 työvälineet ovat asennossa, johon pyörivällä nivel- puomilla 2 voi ne suoraan asentaa ja ottaa käyttöön. Varsinkin käytettäessä hyd- raulista pikaliitintä, jossa myös kaikki öljyvirtaus kytkeytyy samanaikaisesti, on työ- välineiden kuljetustelineestä 19 hyötyä, kun useampaa työvälinettä voi käyttää no- peasti. Jos nivelpuomissa 6 on pikaliittimet työvälineen 7 hydraulikäytölle, niin pyöri- vällä nivelpuomilla 2 voi nostaa toisen nivelpuomin 6 työlaitteen 7 sen ulottuville — vaihtoa varten.A rack 19 is mounted on the lower carriage 4 on the opposite side of the adapter 8, where tools 20 suitable for use with the work machine can be transported to the site with the work machine. The work tool 20 described in Figure 2 is an impact hammer. The rack 19 can be replaced with suitable attachment parts for different work tools and work equipment. There are no other requirements for the shape of the stand 19, as long as it is possible to attach fasteners specific to the work tool. In the stand 19, the tools are in a position where they can be directly installed and put into use with the rotating articulated boom 2. Especially when using a hydraulic quick coupler, where all the oil flow is also switched on at the same time, the tool transport rack 19 is useful when several tools can be used quickly. If the articulated boom 6 has quick connectors for the hydraulic operation of the working tool 7, then the rotating articulated boom 2 can be used to raise the working device 7 of the second articulated boom 6 within its reach — for replacement.

Keksinnön mukaista puomiyhdistelmää voi käyttää myös tehokkaasti kohteissa, joissa suurehkoja määriä betoni- ja kiviaineksia täytyy pienessä tilassa pystyä käsit- telemään muotoon, jossa ne voidaan hyöty käyttää paikanpäällä tai siirtää helpostiThe boom combination according to the invention can also be used effectively in areas where large quantities of concrete and stone materials must be processed in a small space into a form where they can be usefully used on site or easily moved

N 25 — pois normaalilla kuljetuskalustolla. Tästä esimerkkinä on isojen kappaleiden rikotusN 25 — away with normal transport equipment. An example of this is the breaking of large pieces

O iskuvasaralla ja sitten syntyneiden pienenpien kappaleiden murskaus murskausleu- s oilla tai kauhamurskaimella. i a <O with an impact hammer and then crushing the resulting small pieces with crushing knives or a bucket crusher. i a <

SS

Claims

Patent Claims

1. A self-propelled work machine such as an excavator, which includes a lower carriage (4), which is equipped with wheels (5) or tracks, an upper carriage (1), which is supported on top of the lower carriage to be rotated 360° around the vertical axis, and rotatably attached to the upper carriage first - shaped articulated boom (2), with the first implement (3) attached to the free end, and a fastening and turning adapter (8) (hereafter referred to as adapter) attached to the undercarriage (4), to which another articulated boom (6) is attached, whose free end another work tool (7) is attached to the head, and the adapter (8) has a fastening part (8a) attached to the undercarriage and a pivoting part (8b) attached to the fastening part (8a) to be turned around the vertical axis (9), to which the said second articulated boom (6) has a scale attached -to be turned around the axis (11), characterized by the fact that the axis line of the vertical axis (9) of the adapter is at a distance from the undercarriage (4) in the driving direction of the work machine, and the turning part (8b) with the joint booms (6) can turn at least 120? around the vertical axis (9) of the adapter, and that the working machine is equipped with a programmable processor programmed to automatically control the predetermined movements of the second articulated boom (6) and/or the second working tool (7), and/or the adapter (8) is equipped with a valve housing ( 10), which has hydraulic valves that can be remotely controlled by an electronic control unit, with which the movements of the second articulated boom (6) and/or the second work tool (7) can be controlled by remote control.

2. A work machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic drive power needed to move the second articulated boom (6) is taken from the same machine engine as the drive power needed to move the work machine or the drive power needed to move the first N 25 — articulated boom (2). N &

s 3. A work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the attachment part (8a) of the adapter (8) is removably attached to the frame of the undercarriage (4) to detach the second articulated boom (6) from the work machine. + 30

& 4. A work machine according to one of claims 1-3, characterized in that the first and second articulated booms (2, 6) with the work tools (3, 7) can be moved between each other to the N position, where the first work tool (3) is directly in front of the second work tool ( 7) above.

5. A work machine according to one of claims 1-4, characterized in that the work tools (3, 7) are screening devices or crushing and screening devices.

6. A work machine according to one of claims 1-5, characterized in that the undercarriage (4) has hydraulic oil quick connectors to which the inlet pipes of the adapter are guided and connected while the adapter (8) is attached to the undercarriage (4), or that the adapter (8) ) are hydraulic oil quick connectors to which the supply pipes connected to the machine's hydraulic hoses are guided and connected at the same time as the adapter (8) is attached to the undercarriage.

7. A work machine according to one of claims 1-6, characterized in that the attachment part (8a) of the adapter is equipped with removable support legs (17) that can be pressed against the ground and extend to the desired distance from the center line in the direction of travel of the work machine.

— 8. A work machine according to one of claims 1-7, characterized in that the turning part (8b) and with it the second articulated boom (6) can be turned around the vertical axis (9) of the fastening part (8a) by at least 180°.

9. A work machine according to one of claims 1-3, characterized in that the first and second articulated booms (2, 6) with work tools (3, 7) can be moved to a position where the work tools are parallel at a distance from each other, and that the work tools are grippers .

10. A work machine according to one of claims 1-3, characterized in that a stand (19) is installed on the side of the undercarriage (4) opposite the adapter (8), where tools (20) suitable for use with the work machine can be transported to the work site - with co ne. <Q I Jami a + OI N O N O N