FI20216294A1

FI20216294A1 - Self-propelled work machine

Info

Publication number: FI20216294A1
Application number: FI20216294A
Authority: FI
Inventors: Markku Jonninen
Original assignee: Allu Innovation And Res Center Oy
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-06-18
Also published as: FI130509B; WO2023111383A1

Abstract

Itseliikkuva työkone kuten kaivinkone, johon kuuluu alavaunu (4), joka on varustettu pyörillä (5) tai telaketjuilla, ja ylävaunu (1), joka on tuettu alavaunun päälle pystyakselin ympäri 360° pyöritettäväksi. Ylävaunuun (1) on kääntyvästi kiinnitetty ensimmäinen nivelpuomi (2), jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty ensimmäinen työväline (3). Alavaunuun (4) on kiinnitetty kiinnitys- ja kääntöadapteri (8), johon on kiinnitetty toinen nivelpuomi (6). Adapterissa (8) on alavaunuun kiinnitetty kiinnitysosa (8a) ja kiinnitysosaan (8a) pystyakselin (9) ympäri ainakin 120° käännettäväksi kiinnitetty kääntöosa (8b), johon mainittu toinen nivelpuomi (6) on kiinnitetty vaaka-akselin (11) ympäri käännettäväksi. Toisen nivelpuomin (6) vapaaseen päähän on kiinnitetty toinen työväline (7).A self-propelled work machine such as an excavator, which includes a lower carriage (4) equipped with wheels (5) or tracks, and an upper carriage (1) supported on the lower carriage for 360° rotation around a vertical axis. The first articulated boom (2) is rotatably attached to the upper carriage (1), and the first work tool (3) is attached to the free end. A mounting and turning adapter (8) is attached to the undercarriage (4), to which another articulated boom (6) is attached. The adapter (8) has a fastening part (8a) attached to the undercarriage and a turning part (8b) attached to the fastening part (8a) to be turned at least 120° around the vertical axis (9), to which the second articulated boom (6) is attached to be turned around the horizontal axis (11). Another working tool (7) is attached to the free end of the second articulated boom (6).

Description

Itseliikkuva työkoneSelf-propelled work machine

Keksinnön kohteena on itseliikkuva työkone, johon kuuluu alavaunu, joka on varus- tettu pyörillä tai telaketjuilla, ylävaunu, joka on tuettu alavaunun päälle pystyakselin ympäri 360? pyöritettäväksi, ja ylävaunuun kääntyvästi kiinnitetty ensimmäinen ni- velpuomi, jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty ensimmäinen työväline. Tyypilli- sesti työkone on kaivinkone ja työväline on kauha.The subject of the invention is a self-propelled work machine, which includes a lower carriage, which is equipped with wheels or tracks, an upper carriage, which is supported on top of the lower carriage around the vertical axis 360? to be rotated, and a first articulated boom rotatably attached to the upper carriage, with a first working tool attached to the free end. Typically, the work machine is an excavator and the work tool is a bucket.

Ennestään tunnetaan traktorikaivureita, jossa on työkoneen toisessa päässä kaivu- — laitteiston puomi ja toisessa päässä pyöräkuormaajan puomi. Niillä voi samalla työ- maalla tehdä molempien koneiden työt, eli ensin toisen ja sitten toisen vuorollaan ja tarvitaan vain yksi kone ja yksi kuski. Puomien yhdistelmäkäyttö samanaikaisesti työhön ei ole mahdollista.Tractor excavators are already known, with the boom of the digging equipment at one end of the working machine and the boom of the wheel loader at the other end. With them, you can do the work of both machines on the same job site, i.e. first one and then the other in turn, and you only need one machine and one driver. Combined use of the booms for work at the same time is not possible.

Tunnetaan myös Hitachin prototyyppilaitteet, joissa kaivinkoneen pyörivään ylävau- nuun on kiinnitetty kaksi erillistä kaivupuomia, joita yksi mies ohjaa. Tämän Hitachin ongelma on se, että jos haluaisi kääntää vain toista puomia ottaakseen vaikka selän takaa jotakin, niin toinen puomi kääntyy mukana. Näin sijoitettuna kahta puomia ei voi käyttää erillisinä kuin rajoitetusti ja toista ei voi ohjelmoida tekemään omaa työ- — tään.Hitachi's prototype equipment is also known, in which two separate excavator booms are attached to the rotating upper carriage of the excavator, which are controlled by one man. The problem with this Hitachi is that if you want to turn only one boom to take something from behind, for example, the other boom turns along with it. Placed like this, the two booms cannot be used separately except to a limited extent, and the other cannot be programmed to do its own work.

Patenttijulkaisusta US8967363 (B2) tunnetaan kaivinkone, jonka alavaunun sivuilla (Fig. 7-11) on pystyakseleiden ympäri kääntyvät syöttökahmarit 52a, 52b, joilla syö- tetään ainesta sivuilta keskelle alavaunun päällä olevalle kuljettimelle. Syöttökahma- _ 25 — reiden kääntöliike on rajoitettu, eivätkä ne käänny lainkaan vaaka-akselin ympäri.From the patent publication US8967363 (B2) an excavator is known, the sides of the undercarriage (Fig. 7-11) have feeding grippers 52a, 52b that turn around vertical axes, which feed the material from the sides to the conveyor on the middle of the undercarriage. The turning movement of the feed grippers is limited, and they do not turn at all around the horizontal axis.

SS

N Julkaisusta US2017167110 (A1) tunnetaan kaivinkone, jonka alavaunuun on kiinni-N From publication US2017167110 (A1) an excavator is known, the undercarriage of which is attached to

N tetty puskulevy, jonka kannatuspuomi on rajoitetusti käännettävissä vaaka-akselin = ympäri puskulevyn korkeuden säätöä varten. + 30 & Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan aiempaa monipuolisemmin käytettävissä = oleva työkone, kuten kaivinkone, jolla voidaan suorittaa työtehtäviä, jotka eivätN ted bulldozer whose support boom can be turned to a limited extent around the horizontal axis = to adjust the height of the bulldozer. + 30 & The purpose of the invention is to create a work machine that is more versatile than before, such as an excavator, which can perform work tasks that are not

N aiemmin ole olleet mahdollisia tai jolla voidaan olennaisesti nopeuttaa ja helpottaa joidenkin työtehtävien suorittamista.N previously not been possible or with which the performance of some work tasks can be significantly accelerated and facilitated.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetty- jen piirteiden avulla. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia suoritusmuotoja.This purpose is achieved by the invention with the help of the features presented in the attached patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are presented in independent patent claims.

Seuraavassa selostetaan lähemmin keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä viittaamalla oheisiin piirustuksiin.In the following, one embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää keksinnönmukaista työkonetta sivulta nähtynä, jaFigure 1 shows a work machine according to the invention seen from the side, and

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen työkoneen alavaunua ja alempaa nivel- puomia päältä nähtynä.Figure 2 shows the undercarriage and lower articulated boom of the work machine according to Figure 1 seen from above.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty itseliikkuva työkone kuten kaivinkone, johon kuuluu ala- vaunu 4, joka on varustettu pyörillä 5 tai telaketjuilla, ja ylävaunu 1, joka on tuettu kääntöpöydällä 18 alavaunun päälle pystyakselin ympäri 360? pyöritettäväksi. Ylä- vaunuun 1 on kiinnitetty vaaka-akselin ympäri kääntyvästi ensimmäinen nivelpuomi 2, jonka vapaaseen päähän on kiinnitetty ensimmäinen työväline 3. — Alavaunuun 4 on kiinnitetty kiinnitys- ja kääntöadapteri 8 (jatkossa adapteri), johon on kiinnitetty toinen nivelpuomi 6 vaaka-akselin 11 ympäri käännettäväksi. Adapte- rissa 8 on alavaunuun 4 kiinnitetty kiinnitysosa 8a ja kiinnitysosaan 8a pystyakselin 9 ympäri hydraulisylintereillä 15 ainakin 120°, edullisesti ainakin 180° käännettä- väksi kiinnitetty kääntöosa 8b. Toisin sanoen kääntöosa 8b ja sen mukana toinen ni- _ 25 — velpuomi 6 on käännettävissä kiinnitysosan 8a pystyakselin 9 ympäri ainakin 120 ©,Figures 1 and 2 show a self-propelled work machine such as an excavator, which includes a lower carriage 4, which is equipped with wheels 5 or tracks, and an upper carriage 1, which is supported on a turntable 18 on the lower carriage around a vertical axis 360? to rotate. The first articulated boom 2 is attached to the upper carriage 1 so as to turn around the horizontal axis, the first working tool 3 is attached to the free end. — The attachment and turning adapter 8 (hereafter referred to as the adapter) is attached to the lower carriage 4, to which the second articulated boom 6 is attached around the horizontal axis 11 to be translated. The adapter 8 has a fastening part 8a attached to the undercarriage 4 and a turning part 8b attached to the fastening part 8a around the vertical axis 9 with hydraulic cylinders 15 at least 120°, preferably at least 180°. In other words, the pivoting part 8b and with it another ni- _ 25 — vel boom 6 can be turned around the vertical axis 9 of the fixing part 8a by at least 120 ©,

O edullisesti ainakin 180°. Sylinterien 15 männänvarret tarttuvat kääntöosan 8b kor-Preferably at least 180°. The piston rods of the cylinders 15 grip the turning part 8b cor-

N vakkeisiin 14 pystyakselin 9 vastakkaisilla puolilla. Viitenumerolla 16 on merkitty ~ kiinnitysosan 8a tilaa, jossa sylinterit 15 pääsevät kääntymään.N to the bars 14 on the opposite sides of the vertical axis 9. Reference number 16 indicates ~ the space of the fastening part 8a, where the cylinders 15 can turn.

II

> 30 — Vaihtoehtona hydraulisylintereille 15 nivelpuomin 6 pyörähdysliike pystyakselin 9 & ympäri on mahdollista saada aikaan kääntöosan 8b hammaskehällä, joka ympäröi = pystyakselia 9 ja jota kiinnitysosan hydraulimoottori (ei esitetty) pyörittää hammas-> 30 — As an alternative to the hydraulic cylinders 15, the rotational movement of the articulated boom 6 around the vertical axis 9 & is possible to achieve by the toothed ring of the turning part 8b, which surrounds = the vertical axis 9 and which is rotated by the hydraulic motor of the mounting part (not shown)

N rattaan välityksellä.N via a stroller.

Termillä nivelpuomi tarkoitetaan puomia, jossa on ainakin kaksi puomiosaa, jotka on liitetty kääntönivelellä 12 tai 22 toisiinsa. Puomiosia voi olla useampia kuin kaksi ja vastaavasti kääntöniveliä useampia kuin yksi. Tällöin työkoneelle saadaan laajempi käyttöalue. Lisäksi nivelpuomissa voi olla jatko-osa, jolla puomin ulottumaa voi jat- — kaa. Toisen nivelpuomin 6 vapaaseen päähän on kiinnitetty toinen työväline 7. Työ- välineet 3 ja 7 voivat olla kauhoja, seulontalaitteita, murskaus- ja seulontalaitteita, tartuntaelimiä kuten pihtejä tai leukoja, iskuvasara, murskausleuat tai leikkaava murskain (cutter crusher). Työvälineet 3 ja 7 voivat liittyä nivelpuomiin kääntönive- lellä 23 ja vastaavasti 13. Työvälineiden 3 ja 7 kääntösylintereitä ei ole esitetty, ei — myöskään hydrauliletkuja tai ylapuomin kääntösylintereitä, koska ne ovat työko- neissa hyvin tunnettuja varusteita.The term articulated boom refers to a boom that has at least two boom parts that are connected to each other with a pivot joint 12 or 22. There can be more than two boom parts and, correspondingly, more than one swivel joint. In this case, the work machine can be used in a wider range. In addition, the articulated boom can have an extension with which the reach of the boom can be extended. Another work tool 7 is attached to the free end of the second joint boom 6. Work tools 3 and 7 can be buckets, screening equipment, crushing and screening equipment, gripping devices such as tongs or jaws, impact hammer, crushing jaws or cutter crusher. Tools 3 and 7 can be connected to the articulated boom with a swivel joint 23 and 13, respectively. The swivel cylinders of the work tools 3 and 7 are not shown, neither are the hydraulic hoses or the swivel cylinders of the upper boom, as they are well-known equipment in work machines.

Toisen nivelpuomin 6 liikutteluun tarvittava hydraulinen käyttöteho on otettu sa- masta työkoneen moottorista kuin työkoneen liikutteluun tarvittava käyttöteho tai ensimmäisen nivelpuomin 2 liikutteluun tarvittava käyttöteho. Sama koskee käyttö- tehon ottoa toisen nivelpuomin 6 työvälineille 7.The hydraulic drive power needed to move the second articulated boom 6 is taken from the same machine engine as the drive power needed to move the machine or the drive power needed to move the first articulated boom 2. The same applies to the input of operating power to the work tools 7 of the second articulated boom 6.

Jotta esim. kaivinkonetta voidaan käyttää tavanomaiseen tapaan yhdellä puomilla, on adapterin 8 kiinnitysosa 8a kiinnitetty alavaunun 4 runkoon irrotettavasti toisen — nivelpuomin 6 irrottamiseksi työkoneesta. Kiinnitysosan 8a kiinnitykseen voidaan käyttää mitä tahansa tunnettuja kiinnitysratkaisuja kuten esim. kiinnityskorvakkeita ja niihin tarttuvia koukkuja ja/tai tappeja, jotka voidaan lukita reikiinsä. Tässä suori- tusmuodossa on edullista, että alavaunussa 4 on hydrauliöljyn pikaliittimet, joihin adapterin tuloputket ohjautuvat ja liittyvät samalla kun adapteri 8 kiinnitetään ala- _ 25 vaunuun 4. Vaihtoehtoisesti adapterissa 8 on hydrauliöljyn pikaliittimet, joihin työko-So that, for example, the excavator can be used in the usual way with one boom, the attachment part 8a of the adapter 8 is removably attached to the frame of the undercarriage 4 in order to detach the second articulated boom 6 from the working machine. Any known fastening solution can be used for fastening the fastening part 8a, such as, for example, fastening ears and hooks and/or pins that stick to them, which can be locked in their holes. In this embodiment, it is advantageous that the lower carriage 4 has hydraulic oil quick connectors to which the inlet pipes of the adapter are guided and connected while the adapter 8 is attached to the lower carriage 4. Alternatively, the adapter 8 has hydraulic oil quick connectors to which the working

O neen hydrauliletkuihin liittyvät syöttöputket ohjautuvat ja liittyvät samalla kun adap-The supply pipes connected to the hydraulic hoses are guided and connected at the same time as the adapter

N teri 8 kiinnitetään alavaunuun.N blade 8 is attached to the undercarriage.

KQ

= Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ensimmäinen ja toinen nivelpuomi 2, 6 työ- > 30 — välineineen 3, 7 on siirrettävissä keskenään asemaan, jossa ensimmäinen työväline 3 3 on suoraan toisen työvälineen 7 yläpuolella. Tässä suoritusmuodossa työvälineet= In the preferred embodiment of the invention, the first and second articulated booms 2, 6 work- > 30 — with tools 3, 7 are mutually movable to a position where the first work tool 3 3 is directly above the second work tool 7. In this embodiment, the implements

N 3,7 ovat tyypillisesti seulontalaitteita tai murskaus- ja seulontalaitteita. Tällöin ylem-N 3.7 are typically screening devices or crushing and screening devices. In this case, upper

N män seulontalaitteen seuloma aines valuu suoraan alempaan seulontalaitteeseen seuraavan (pienemmän) jakeen seulomiseksi. Tämä mahdollistaa esimerkiksi sen,The material screened by the first screening device flows directly to the lower screening device to screen the next (smaller) fraction. This enables, for example,

että yhdessä työvaiheessa ja yhdellä työkoneella voidaan seuloa kahdella eri seulon- talaitteella kolmea eri jaetta, esimerkiksi kiviaineksia, jolloin yhdistelmä korvaa erilli- sen kolmijaeseulan ja sitä syöttävän koneen sekä myös valmista jaetta seulan kul- jettimien alta pois siirtävän koneen.that in one work step and with one work machine, three different fractions can be screened with two different screening devices, for example aggregates, in which case the combination replaces a separate three-part sieve and the machine that feeds it, as well as the machine that moves the finished fraction from under the sieve conveyors.

Keksinnön mukainen adapteri 8 on edullisesti varustettu venttiilikotelolla 10, jossa on elektronisella ohjausyksiköllä etäohjattavia hydrauliventtiileitä, joilla toisen nivel- puomin 6 ja/tai toisen työvälineen 7 liikkeet on ohjattavissa etäohjauksella. — Lisäksi työkone on edullisesti varustettu ohjelmoitavalla prosessorilla, joka on ohjel- moitu ohjaamaan automaattisesti ainakin toisen nivelpuomin 6 ja/tai toisen työväli- neen 7 ennalta määrättyjä liikkeitä. Kun hyödynnetään ohjelmoitavaa tai opetetta- vaa prosessoria tekemään osan tai kaikki molempien tai toisen nivelpuomin liikera- doista, niin tuottavuus nousee merkittävästi.The adapter 8 according to the invention is preferably equipped with a valve housing 10, which has hydraulic valves remotely controlled by an electronic control unit, with which the movements of the second articulated boom 6 and/or the second work tool 7 can be remotely controlled. — In addition, the work machine is preferably equipped with a programmable processor, which is programmed to automatically control the predetermined movements of at least the second articulated boom 6 and/or the second working tool 7. When a programmable or teachable processor is used to make part or all of the movement trajectories of both or one articulated boom, productivity increases significantly.

Joissakin työtehtävissä on työkoneen tuennan ja vakauden kannalta edullista, että adapterin kiinnitysosa 8a on varustettu maata vasten painettavilla, irrotettavilla tuki- jaloilla 17, jotka ulottuvat halutun matkan päähän työkoneen kulkusuuntaisesta kes- kilinjasta.In some work tasks, it is advantageous in terms of the support and stability of the work machine that the attachment part 8a of the adapter is equipped with removable support legs 17 that can be pressed against the ground and extend to the desired distance from the center line in the direction of travel of the work machine.

Haluttaessa nostaa tai tukea pitkiä kappaleita, on edullista, että ensimmäinen ja toi- nen nivelpuomi 2, 6 työvälineineen 3, 7 on siirrettävissä keskenään asemaan, jossa työvälineet ovat rinnakkain välimatkan päässä toisistaan, ja että työvälineinä ovat tartuntaelimet. Kahden nivelpuomin työvälineillä voi pitää kiinni kahdesta kohtaa pit- _ 25 — kää kappaletta, esimerkiksi sen asentamiseksi oikeaan asentoon paikoilleen. MyösIf you want to lift or support long pieces, it is advantageous that the first and second joint booms 2, 6 with the working tools 3, 7 can be moved between them to a position where the working tools are parallel at a distance from each other, and that the working tools are grippers. The work tools of the two articulated booms can be used to hold two points of a long piece, for example to install it in the right position. Also

O rakenteiden purkuvaiheessa kappaleiden irrottaminen kahden nivelpuomin työväli-O in the dismantling phase of the structures, the removal of pieces from the working space of the two articulated booms

N neillä voisi monessa tapauksessa olla turvallisempaa ja mahdollista.In many cases it could be safer and possible for them.

KQ

= Alavaunuun 4 vastakkaiselle puolelle adapteria 8 on asennettu teline 19, jossa työ- > 30 — koneella käytettäviksi soveltuvia työvälineitä 20 on kuljetettavissa työmaalle työko-= A stand 19 is mounted on the lower carriage 4 on the opposite side of the adapter 8, where work > 30 — work tools 20 suitable for use with the machine can be transported to the work site

S neen mukana. Kuviossa 2 kuvattu työväline 20 on iskuvasara. Telineeseen 19 saa = vaihdettua sopivat kiinnitysosat erilaisia työvälineitä ja työlaitetta varten. TelineenAlong with it. The work tool 20 described in Figure 2 is an impact hammer. Bracket 19 can be replaced with suitable mounting parts for different tools and equipment. The rack

N 19 muodolla ei ole muita vaatimuksia, kunhan siihen saa kiinnitettyä työvälinekoh- taisia kiinnikkeitä. Telineessä 19 työvälineet ovat asennossa, johon pyörivällä nivelpuomilla 2 voi ne suoraan asentaa ja ottaa käyttöön. Varsinkin käytettäessä hydraulista pikaliitintä, jossa myös kaikki öljyvirtaus kytkeytyy samanaikaisesti, on työvälineiden kuljetustelineestä 19 hyötyä, kun useampaa työvälinettä voi käyttää nopeasti. Jos nivelpuomissa 6 on pikaliittimet työvälineen 7 hydraulikäytölle, niin 5 — pyörivällä nivelpuomilla 2 voi nostaa toisen nivelpuomin 6 työlaitteen 7 sen ulottu- ville vaihtoa varten.The N 19 form has no other requirements, as long as it can be attached to fasteners specific to the work tool. In the stand 19, the tools are in a position where they can be directly installed and put into use with the rotating articulated boom 2. Especially when using a hydraulic quick coupler, where all the oil flow is also connected at the same time, the tool transport rack 19 is useful when several tools can be used quickly. If the articulated boom 6 has quick connectors for the hydraulic operation of the working tool 7, then 5 — the rotating articulated boom 2 can be used to raise the working device 7 of the second articulated boom 6 within its reach for replacement.

Keksinnön mukaista puomiyhdistelmää voi käyttää myös tehokkaasti kohteissa, joissa suurehkoja määriä betoni- ja kiviaineksia täytyy pienessä tilassa pystyä käsit- — telemään muotoon, jossa ne voidaan hyöty käyttää paikanpäällä tai siirtää helposti pois normaalilla kuljetuskalustolla. Tästä esimerkkinä on isojen kappaleiden rikotus iskuvasaralla ja sitten syntyneiden pienenpien kappaleiden murskaus murskausleu- oilla tai kauhamurskaimella.The boom combination according to the invention can also be used effectively in areas where large quantities of concrete and stone materials must be processed in a small space into a form where they can be usefully used on site or easily moved away with normal transport equipment. An example of this is breaking large pieces with an impact hammer and then crushing the resulting small pieces with crushing jaws or a bucket crusher.

NOF

OO

NOF

I jami o +I Jam o +

OIOH

NOF

OO

NOF

OO

NOF

Claims

Patent Claims

1. A self-propelled work machine such as an excavator, which includes a lower carriage (4), which is equipped with wheels (5) or tracks, an upper carriage (1), which is supported on top of the lower carriage to be rotated 360° around the vertical axis, and rotatably attached to the upper carriage first - shaped articulated boom (2), with a first working tool (3) attached to the free end, characterized by the fact that a fastening and turning adapter (8) (hereafter referred to as the adapter) is attached to the undercarriage (4) to which a second articulated boom is attached ( 6) that the adapter (8) has a fastening part (8a) attached to the undercarriage and a turning part (8b) attached to the fastening part (8a) to be turned at least 120° around the vertical axle (9), to which the second articulated boom (6) is attached to turn around the horizontal axis (11), and that another working tool (7) is attached to the free end of the second articulated boom (6).

2. A work machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic drive power needed to move the second articulated boom (6) is taken from the same machine engine as the drive power needed to move the work machine or the drive power needed to move the first articulated boom (2).

3. A work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the attachment part (8a) of the adapter (8) is removably attached to the frame of the undercarriage (4) in order to detach the second articulated boom (6) from the work machine.

4. A work machine according to one of claims 1-3, characterized in that the first and second articulated booms (2, 6) with work tools (3, 7) can be moved between each other to a position where the first work tool (3) is directly in front of the second work tool (7) ) on the upper O side. OF

Q

5. A work machine according to one of claims 1-4, characterized in that the working means (3, 7) are screening devices or crushing and screening devices. + 30

&

6. A work machine according to one of claims 1-5, characterized in that the undercarriage (4) has hydraulic oil quick connectors to which the inlet pipes of the adapter are guided and connected while the adapter (8) is attached to the undercarriage (4), or that the adapter ( 8)

are hydraulic oil quick connectors to which the supply pipes connected to the machine's hydraulic hoses are guided and connected at the same time as the adapter (8) is attached to the undercarriage.

7. A work machine according to one of claims 1-6, characterized in that the adapter (8) is equipped with a valve housing (10) with hydraulic valves remotely controlled by an electronic control unit, with which the movements of the second articulated boom (6) and/or the second work tool (7) are controllable by remote control.

8. A work machine according to one of claims 1-7, characterized in that the work machine — is equipped with a programmable processor that is programmed to automatically control the predetermined movements of the second articulated boom (6) and/or the second work tool (7).

9. A work machine according to one of claims 1-8, characterized in that the attachment part (8a) of the adapter is equipped with removable support legs (17) that can be pressed against the ground and extend to the desired distance from the center line in the direction of travel of the work machine.

10. A work machine according to one of claims 1-9, characterized in that the turning part (8b) and with it the second articulated boom (6) can be turned around the vertical axis (9) of the fastening part (8a) by at least 180°.

11. A work machine according to one of claims 1-3, characterized in that the first and second articulated boom (2, 6) with work tools (3, 7) can be moved between each other to a position where the work tools are parallel at a distance from each other, and that O as work tools are infectious agents. N N

12. A work machine according to one of claims 1-3, characterized in that a rack (19) is mounted on the opposite side of the undercarriage (4) to the adapter (8), where tools (20) suitable for use with the work machine can be transported to the work site with the work machine 3.