KR20160001525A - Working head device for excavator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기의 작업 헤드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업 현장에 따라 굴삭기의 암에 다양한 작업 헤드 장치가 용이하게 교체가능하면서도, 결합된 작업 헤드 장치의 작업 범위를 확장시켜 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 굴삭기의 작업 헤드 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a work head device for an excavator, and more particularly, to a work head device of an excavator, which can easily replace various work head devices in an arm of an excavator according to a work site, The present invention relates to a working head device for an excavator.
통상적으로 굴삭기는 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 건설기계로 포크레인이라고도 하는데, 토목, 건축, 건설 현장의 용도에 따라 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지면을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 행하는 건설기계 장비이다.Excavator is a construction machine used for digging and shoveling land. It is also called forklake. Excavation work for digging the ground according to the purpose of civil engineering, construction, construction site, loading work for transporting soil, crushing work for dismantling the building, And a stop work for sorting out the work.
이러한 굴삭기는 크게 건설기계 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성된다.These excavators are mainly composed of a traveling body that acts as a moving machine for construction equipment and an upper revolving body and a working device which are mounted on a traveling body and rotate 360 degrees.
굴삭기는 주행체의 주행방식에 따라 무한궤도식 크롤라 굴삭기와 타이어식 휠 굴삭기로 구분된다. 크롤라 굴삭기는 휠 굴삭기에 비해 작업이 안정적이며 작업 생산성이 높기 때문에 장비 중량 1톤부터 100톤 이상의 초대형에 이르기까지 각 작업 현장에 폭 넓게 사용되며, 휠 굴삭기는 크롤라 굴삭기에 비해 타이어 지지 방식으로 인해 작업시 안정성은 떨어지나, 도로 주행이 가능하여 운반 트레일러 없이 작업장 이동이 가능하고 작업과 이동을 빈번하게 요구하는 작업 현장에 주로 사용된다.The excavator is divided into an infinite track crawler excavator and a tire type wheel excavator according to the driving method of the traveling body. Crawler excavator is more widely used in each work site from 1 ton to more than 100 tons of equipment because it is stable and work productivity compared to wheel excavator. Wheel excavator is compared with crawler excavator It is used mainly in the work site where the work stability can be reduced but the road can be traveled and the work place can be moved without a trailer and frequently work and movement are required.
또한, 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 헤드 장치를 장착하여 사용할 수 있다. 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤, 원목이나 고철류 또는 폐지류 등을 집어 이동시킬 수 있는 그랩(grab) 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 헤드 장치이다.In addition, the excavator can be used by attaching an appropriate work head device according to the state of the earth and rock, the kind of the work, and the application. Buckets for general excavation and soil transfer, breakers for crushing hard ground, rocks, crushers used for demolition and crushing of buildings, grabs for moving wood, scrap or waste paper grab) are mainly used in excavators.
이러한 굴삭기에 있어서 버켓, 브레이커, 크라샤, 또는 그랩과 같은 작업 헤드 장치는 용이하게 교체되도록 하여 작업 현장에 따라 사용되도록 한다.In such an excavator, workhead devices such as buckets, breakers, crushers, or grabs are easily replaced to allow them to be used according to the job site.
그러나 이러한 작업 헤드 장치에 있어서 통상 굴삭기의 암에 일측 부위에서만 탈부착 결합이 이루어지게 되어, 결합 후 작업 과정에서 굴삭기의 유압 구동에 의한 작업 헤드 장치의 작업 회동 범위가 매우 제한적이어서 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
However, in such a work head device, detachment / attaching engagement is usually made only at one side of the arm of the excavator, and the working range of the work head device due to the hydraulic drive of the excavator in the post-assembling work process is very limited, have.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 작업 현장에 따라 굴삭기의 암에 다양한 작업 헤드 장치가 용이하게 교체가능하면서도, 결합된 작업 헤드 장치의 작업 범위를 확장시켜 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 굴삭기의 작업 헤드 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for expanding a working range of a combined work head device, And to provide a working head device for an excavator capable of increasing the number of workpieces.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
상기한 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 작업 환경에 따라 굴삭기의 연결 링크 암에 탈부착가능하게 결합되는 굴삭기의 작업 헤드 장치에 있어서, 작업 헤드 본체; 및 상기 작업 헤드 본체에 구비되고, 상기 연결 링크 암이 2 이상의 각도에서 각각 선택적으로 결합될 수 있도록 구성되는 다각도 연결 링크 수단;을 포함하는 굴삭기의 작업 헤드 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an operation head apparatus for an excavator detachably coupled to a connecting link arm of an excavator according to a working environment, the apparatus comprising: a working head body; And a polygonal connecting link means provided on the working head body, the polygonal connecting link means being configured such that the connecting link arms can be selectively coupled to each other at two or more angles.
본 발명에 있어서, 상기 작업 헤드 본체는 버켓(bucket), 브레이커(breaker), 크라샤(crusher), 및 그랩(grab) 중에서 선택되는 하나로 구성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the work head body comprises one selected from a bucket, a breaker, a crusher, and a grab.
본 발명에 있어서, 상기 다각도 연결 링크 수단은 소정 각도를 갖고 절곡된 한 쌍의 평행 프레임 부재; 상기 한 쌍의 평행 프레임 부재 간을 일체로 연결하는 복수의 결합용 링크 부재; 및 상기 평행 프레임 부재에 구비되고, 상기 작업 헤드 본체에 일체로 결합하는 베이스 블록을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the polygonal connecting link means includes a pair of parallel frame members bent at a predetermined angle; A plurality of coupling link members integrally connecting the pair of parallel frame members; And a base block provided on the parallel frame member and integrally coupled to the work head body.
본 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 평행 프레임 부재는 각각 판형 프레임 부재로 이루어지고, 상기 판형 프레임 부재는 일정 길이 선형으로 연장하는 제1 연결부, 및 상기 제1 연결부의 일단으로부터 그 제1 연결부에 대하여 소정 각도 절곡되어 선형 연장되는 제2 연결부로 이루어지는 것이 바람직하다.In the present invention, the pair of parallel frame members are each formed of a plate-shaped frame member, the plate-shaped frame member has a first connecting portion extending linearly with a predetermined length, and a second connecting portion extending from one end of the first connecting portion to the first connecting portion And a second connecting portion which is bent at a predetermined angle and linearly extended.
본 발명에 있어서, 상기 제1 연결부와 제2 연결부기 절곡되는 각도는 둔각을 형성하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the first connecting portion and the second connecting portion are bent at an obtuse angle.
본 발명에 있어서, 상기 링크 부재는 상기 한 쌍의 평행 프레임 부재의 각 단부와 중앙부에 각각 구비되도록 구성되며, 상기 베이스 블록은 상기 작업 헤드 본체에 일체로 결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.
In the present invention, it is preferable that the link member is configured to be provided at each end portion and the center portion of the pair of parallel frame members, and the base block is configured to be integrally coupled to the work head body.
본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치에 따르면, 작업 현장에 따라 굴삭기의 암에 다양한 작업 헤드 장치가 용이하게 교체가능하면서도, 결합된 작업 헤드 장치의 작업 범위를 확장시켜 작업 효율성 및 작업 시간 단축을 증대시킬 수 있고, 나아가서는 작업 시간 단축으로 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the work head device of an excavator according to the present invention, various work head devices can be easily replaced with an arm of an excavator according to a work site, and the work range of the combined work head device is expanded to increase work efficiency and work time Therefore, it is possible to improve the economical efficiency by shortening the working time.
또한, 본 발명은 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤, 원목이나 고철류 또는 폐지류 등을 집어 이동시킬 수 있는 그랩(grab) 등을 포함한 모든 작업 헤드 장치에 적용할 수 있어 범용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention also relates to a bucket for general excavation and earth moving, a breaker for crushing hard ground, a rock, etc., a crusher used for dismantling and crushing a building, a wood or scrap iron or waste paper, The present invention can be applied to all kinds of work head devices including a grab that can be used to increase the versatility.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 도시한 것으로, 굴삭기의 연결 링크 암에 결합되기 전의 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 도시한 것으로, 굴삭기의 연결 링크 암이 일측에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2와 같은 작업 헤드 장치의 결합 상태를 갖는 굴삭기의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 도시한 것으로, 굴삭기의 연결 링크 암이 타측에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4와 같은 작업 헤드 장치의 결합 상태를 갖는 굴삭기의 전체 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a working head device of an excavator according to the present invention, before it is coupled to a connecting link arm of an excavator. FIG.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a working head device of an excavator according to the present invention, in which a connecting link arm of an excavator is coupled to one side.
FIG. 3 is a perspective view showing an overall configuration of an excavator having a working state of the work head device as shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a working head device of an excavator according to the present invention, in which a connecting link arm of an excavator is coupled to the other side.
FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of an excavator having a coupled state of the work head device as shown in FIG.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다.Further, terms such as " part, "" unit," " module, "and the like described in the specification may mean a unit for processing at least one function or operation.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 도시한 것으로, 굴삭기의 연결 링크 암에 결합되기 전의 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 도시한 것으로, 굴삭기의 연결 링크 암이 일측에 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2와 같은 작업 헤드 장치의 결합 상태를 갖는 굴삭기의 전체 구성을 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치를 도시한 것으로, 굴삭기의 연결 링크 암이 타측에 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4와 같은 작업 헤드 장치의 결합 상태를 갖는 굴삭기의 전체 구성을 도시한 사시도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a working head device for an excavator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a working head device of an excavator according to the present invention before it is coupled to a connecting link arm of an excavator, FIG. 2 is a view showing a working head device of an excavator according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of an excavator having a working state of a work head device as shown in FIG. 2. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a connection link arm of an excavator is coupled to one side. FIG. 4 is a perspective view showing a working head device of an excavator according to the present invention, in which a connecting link arm of an excavator is coupled to the other side, FIG. 5 is a perspective view of the excavator, Fig.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 작업 헤드 장치는, 작업 환경에 따라 교체가능하게 굴삭기의 연결 링크 암에 탈부착가능하게 결합되는 굴삭기(10)의 작업 헤드 장치로서, 작업 헤드 본체(100); 및 상기 작업 헤드 본체(100)에 일체로 형성되고, 굴삭기(10)의 연결 링크 암(11)이 선택적으로 2 이상의 각도에서 결합될 수 있도록 구성되는 다각도 연결 링크 수단(200)을 포함한다.1 to 5, the working head device of an excavator according to the present invention is a working head device of an
상기 작업 헤드 본체(100)는 토사와 암석의 상태 그리고 작업의 종류 및 용도에 따라 굴삭기의 연결 링크 암(11)에 교체가능하게 결합되어 사용될 수 있는 것으로, 예를 들면 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(bucket), 단단한 지면이나 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커(breaker), 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤(cursher), 및 원목이나 고철류 또는 폐지류 등을 집어 이동시킬 수 있는 그랩(grab) 중에서 선택되는 하나로 구성될 수 있다.The work head
이들 작업 헤드 본체(100)는 해당 기술분야의 당업자라면 충분히 이해할 수 있는 구성이므로, 이에 대한 상세 구성의 설명은 생략한다.The work head
상기 다각도 연결 링크 수단(200)은 소정 각도를 갖고 절곡된 한 쌍의 평행 프레임 부재(210); 상기 한 쌍의 평행 프레임 부재(210) 간을 일체로 연결하는 복수의 결합용 링크 부재(220); 및 상기 평행 프레임 부재(210) 일단부(도면에서는 하단부)에 구비되어 상기 작업 헤드 본체(100)에 일체로 결합하는 베이스 블록(230)을 포함한다.The polygonal connecting link means 200 includes a pair of
상기 절곡된 한 쌍의 평행 프레임 부재(210)는 각각 판형 형태로 형성되는 프레임 부재로서, 각각 일정 길이를 갖는 부분(이하, '선형부' 또는 '제1 연결부'라 함)와 이 선형부의 일단으로부터 소정 각도 절곡되어 연장되는 부분(이하, '절곡부' 또는 '제2 연결부'라 함)으로 이루어진다.The folded pair of
상기 한 쌍의 평행 프레임 부재(210)에서 상기 선형부와 절곡부의 절곡 각도는 둔각을 형성하도록 하는 것이 바람직하다.In the pair of
상기 링크 부재(220)는 한 쌍의 평행 프레임 부재(210) 사이의 간격을 결정되게 되며, 이 링크 부재(220)의 길이와 단면 형태는 작업 헤드 장치를 탈부착가능하게 결합되는 연결 링크 암(11)을 구성하는 결합 구동 암(12)의 결합 구동 거리와 결합홈에 따라 적절히 결정된다.The length of the
도면에서 상기 링크 부재(220)의 단면 형태는 원형 형태, 즉 원기둥 형태로 형성되는 것을 도시하고 있으며, 이와 같이 원기둥 형태로 형성되는 것이 작업 헤드 장치의 탈부착의 용이성과 결합 후 견고성을 위해 바람직하다.In the drawing, the cross-sectional shape of the
상기 링크 부재(220)는 한 쌍의 평행 프레임 부재(210)의 각 단부와 중앙부(즉, 절곡되는 지점)에 각각 구비되는 3개의 링크 부재로 구성된다.The
상기 베이스 블록(230)은 한 쌍의 평행 프레임 부재(210)에 일단부(하단부)에 일체로 형성될 수 있는 구성이라면, 특별히 한정되는 것은 아니며 예를 들어 원형이나 사각 등의 다각형으로 이루어질 수 있다.The
상기 베이스 블록(230)은 평행 프레임 부재(210)에 용접(brazing), 볼팅(bolting) 등을 통해 일체로 형성될 수 있다.The
이와 같이 구성되는 본 발명의 작업 헤드 장치는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 연결 링크 암이 선택적으로 선형부에 결합되거나(도 3), 절곡부에 결합됨으로써 종래와 같이 단순한 작업 헤드의 일측에만 결합되는 경우보다 그 작업 반경(범위)을 크게 확장시켜 작업 효율성을 현저히 증대시킬 수 있다.3 and 5, the connecting link arm of the excavator is selectively coupled to the linear portion (FIG. 3) or coupled to the bent portion of the excavator, The working radius (range) can be greatly expanded compared with the case where the work is coupled only to one side of the head, and the working efficiency can be remarkably increased.
상기한 바와 같은 본 발명의 굴삭기의 작업 헤드 장치에 따르면, 작업 현장에 따라 굴삭기의 암에 다양한 작업 헤드 장치가 용이하게 교체가능하면서도, 결합된 작업 헤드 장치의 작업 범위를 확장시켜 작업 효율성 및 작업 시간 단축을 증대시킬 수 있고, 나아가서는 작업 시간 단축으로 경제성을 향상시키는 이점가 있다.According to the work head device of the excavator of the present invention as described above, it is possible to easily change various work head devices to the arm of the excavator according to the work site, and to expand the work range of the combined work head device, The shortening can be increased, and further, the economical efficiency can be improved by shortening the working time.
또한, 본 발명은 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤, 원목이나 고철류 또는 폐지류 등을 집어 이동시킬 수 있는 그랩(grab) 등을 포함한 모든 작업 헤드 장치에 적용할 수 있어 범용성을 증대시키는 이점이 있다.The present invention also relates to a bucket for general excavation and earth moving, a breaker for crushing hard ground, a rock, etc., a crusher used for dismantling and crushing a building, a wood or scrap iron or waste paper, The present invention can be applied to all kinds of work head devices including a grab that can be used to increase the versatility.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 굴삭기
11: 연결 링크 암
100: 작업 헤드 본체
200: 다각도 연결링크 수단
210: 한 쌍의 평행 프레임 부재
220: 복수의 결합용 링크 부재
230: 베이스 블록10: Excavator
11: connecting link arm
100: work head body
200: Multi-angle connection link means
210: a pair of parallel frame members
220: a plurality of coupling link members
230: Base block
Claims (6)
작업 헤드 본체; 및
상기 작업 헤드 본체에 구비되고, 상기 연결 링크 암이 2 이상의 각도에서 각각 선택적으로 결합될 수 있도록 구성되는 다각도 연결 링크 수단;
을 포함하는 굴삭기의 작업 헤드 장치.
A working head device for an excavator, which is detachably coupled to a connecting link arm of an excavator according to a working environment,
A work head body; And
A polygonal connecting link means provided on the working head body and configured to allow the connecting link arms to be selectively coupled to each other at two or more angles;
Wherein the work head device comprises:
상기 작업 헤드 본체는
버켓(bucket), 브레이커(breaker), 크라샤(crusher), 및 그랩(grab) 중에서 선택되는 하나로 구성되는
굴삭기의 작업 헤드 장치.
The method according to claim 1,
The working head body
And comprises one selected from the group consisting of a bucket, a breaker, a crusher, and a grab
Work head device of an excavator.
상기 다각도 연결 링크 수단은
소정 각도를 갖고 절곡된 한 쌍의 평행 프레임 부재;
상기 한 쌍의 평행 프레임 부재 간을 일체로 연결하는 복수의 결합용 링크 부재; 및
상기 평행 프레임 부재에 구비되고, 상기 작업 헤드 본체에 일체로 결합하는 베이스 블록을 포함하는
굴삭기의 작업 헤드 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The polygonal connecting link means
A pair of parallel frame members bent at a predetermined angle;
A plurality of coupling link members integrally connecting the pair of parallel frame members; And
And a base block provided on the parallel frame member and integrally coupled to the work head body
Work head device of an excavator.
상기 한 쌍의 평행 프레임 부재는 각각 판형 프레임 부재로 이루어지고,
상기 판형 프레임 부재는 일정 길이 선형으로 연장하는 제1 연결부, 및 상기 제1 연결부의 일단으로부터 그 제1 연결부에 대하여 소정 각도 절곡되어 선형 연장되는 제2 연결부로 이루어지는
굴삭기의 작업 헤드 장치.
The method of claim 3,
Wherein the pair of parallel frame members each comprise a plate-shaped frame member,
The plate-shaped frame member includes a first connecting portion extending linearly in a predetermined length, and a second connecting portion bent from the one end of the first connecting portion by a predetermined angle with respect to the first connecting portion,
Work head device of an excavator.
상기 제1 연결부와 제2 연결부기 절곡되는 각도는 둔각을 형성하는
굴삭기의 작업 헤드 장치.
5. The method of claim 4,
The angle at which the first connection portion and the second connection portion are bent is an obtuse angle
Work head device of an excavator.
상기 링크 부재는 상기 한 쌍의 평행 프레임 부재의 각 단부와 중앙부에 각각 구비되도록 구성되며,
상기 베이스 블록은 상기 작업 헤드 본체에 일체로 결합되도록 구성되는
굴삭기의 작업 헤드 장치.The method of claim 3,
Wherein the link member is configured to be provided at each end and a central portion of the pair of parallel frame members,
The base block is configured to be integrally coupled to the work head body
Work head device of an excavator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140080216A KR20160001525A (en) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | Working head device for excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140080216A KR20160001525A (en) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | Working head device for excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160001525A true KR20160001525A (en) | 2016-01-06 |
Family
ID=55165383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140080216A KR20160001525A (en) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | Working head device for excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20160001525A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210021667A (en) | 2019-08-19 | 2021-03-02 | 이창섭 | Entry and exit control system using face recognition |
| KR20230161031A (en) | 2022-05-18 | 2023-11-27 | 이창섭 | Toilet access wireless control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200317062Y1 (en) | 2003-03-11 | 2003-06-25 | 주식회사 대석엔지니어링 | An excavator head for using back hoe |
| KR200343651Y1 (en) | 2003-11-21 | 2004-03-04 | 장석길 | Linkage apparatus for paw crane arm |
-
2014
- 2014-06-27 KR KR1020140080216A patent/KR20160001525A/en not_active Application Discontinuation
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