KR20130070744A - Small sized excavator having free roating arm - Google Patents

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KR20130070744A
KR20130070744A KR1020110137907A KR20110137907A KR20130070744A KR 20130070744 A KR20130070744 A KR 20130070744A KR 1020110137907 A KR1020110137907 A KR 1020110137907A KR 20110137907 A KR20110137907 A KR 20110137907A KR 20130070744 A KR20130070744 A KR 20130070744A
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문창림
심재식
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주식회사 일신
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Abstract

본 발명은 좁은 채굴장이나 탄광 채취 작업시 좁은 장소에서 원활하게 작업을 할 수 있도록 함으로써, 작업능률향상과 시간절약을 도모할 수 있는 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기로, 채광, 굴진 및 긁어 모으는 기능을 가진 버켓(10)을 지지하는 암(20)과, 상기 암(20)이 입출에 의하여 회동가능하게 하는 유압실린더(40,41)를 구비한 붐(30)의 일측에 형성된 브래킷(50)과, 상기 브래킷(50)을 통하여 고정되는 굴삭기 몸체(60)의 하부에 이동을 위하여 설치된 궤도 바퀴(70)와, 그 몸체(60)의 상부에 조정석(61)을 구비하며, 상기 브래킷(50)에는 암(20)을 좌,우 90°각도로 회전시키는 회전부재(100)가 볼트에 의해 체결되고, 상기 회전부재(100)는 제1 및 제2 유압 주입구(101,102) 및 배출구(103,104)에 의해 작동되는 제1 및 제2 실린더(110,120)와, 상기 제 1 및 제2 실린더(110,120) 내에 설치되어 직선운동되는 랙기어(131,141)이 형성되어 있는 제1 및 제2 피스톤(130,140)과 상기 랙기어(131,141)에 이맞물림되어 상기 암(20)을 좌측 또는 우측으로 회전시키기 위한 로 기어(150)로 이루어진다.The present invention is a small excavator having a freely rotating arm that can improve the work efficiency and time saving, by allowing to work smoothly in a narrow place during narrow mining and coal mining operation, mining, excavation and scraping function Bracket 50 formed on one side of the boom 30 having an arm 20 for supporting the bucket (10) having a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinders (40, 41) to allow the arm (20) to be rotated by the entry and exit And, the track wheel 70 is installed for movement in the lower portion of the excavator body 60 is fixed through the bracket 50, and the cockpit 61 is provided on the upper portion of the body 60, the bracket 50 ), A rotating member 100 for rotating the arm 20 at an angle of 90 ° to the left and right sides is fastened by bolts, and the rotating member 100 includes first and second hydraulic inlets 101 and 102 and outlets 103 and 104. First and second cylinders 110 and 120 operated by the first and second cylinders ( The first and second pistons 130 and 140 and the rack gears 131 and 141 which are installed in the 110 and 120 linearly moving rack gears 131 and 141 are formed to rotate the arm 20 to the left or the right. Furnace gear 150.

Description

자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기{small sized excavator having free roating arm}Small sized excavator having free roating arm

본 발명은 건축공사에 있어서 지반의 암석을 제거하기 위한 소형 굴삭기에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 좁은 채굴장이나 탄광 채취 작업시 좁은 장소에서 원활하게 작업을 할 수 있도록 함으로써, 작업능률향상과 시간절약을 도모할 수 있는 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a compact excavator for removing rock in the ground in building construction. Specifically, the present invention relates to a compact excavator having a free-rotating arm that can improve the work efficiency and save time by allowing to work smoothly in a narrow place during narrow mining and coal mining operation.

일반적으로 포크레인은 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 덤프트럭에 운반하는 적재작업, 건물과 돌을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정리작업 등의 작업, 무거운 물체를 매달아 올리거나 집게를 이용하여 물체를 집어 올리는 등을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 있다.In general, forklifts are used to excavate ground works in civil engineering, construction, and construction sites, to load earth and sand into dump trucks, to crush buildings and stones, and to clean up the ground. It is a construction machine that raises or picks up an object using tongs, and is composed of a traveling body that serves as a movement of equipment, and an upper swinging body and a working device that is rotated 360 degrees.

이러한 포크레인은 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용할 수 있는 것으로, 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등을 각각의 작업용도에 맞도록 버켓클램프에 장착하여 작업을 수행하게 되는 것이다.Such forklifts can be used with appropriate work equipment according to the condition of soil and rock, the type and purpose of the work. A bucket for breaking a bucket, hard ground, rock, etc. for general excavation and soil transportation, The crusher used for dismantling and crushing the building will be installed on the bucket clamp to suit each work purpose.

그러나, 상기와 같은 일반적인 포크레인은 좁은 갱도나 터널 작업시 그 크기 때문에 어려움이 따랐다.However, such a general forkrain has been difficult due to its size when working in a narrow tunnel or tunnel.

따라서 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로 소형 포크레인을 개발하여 사용하게 되었으나, 버켓 작업을 하는 과정에서 흙량이 평적(담긴 흙을 평평하게 해놓았을 때의 양)할 때는 좋으나, 좌우 벽면이나 천정 등의 작업하기에는 부접하여 별도의 크라샤 등을 필요로 하였다.
Therefore, a small forklane was developed and used as a solution to solve the above problems, but it is good when the amount of soil is flat (amount when the soil is flattened) during the bucket work. In order to work on the back, a separate crusher was needed.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소형 굴삭기에 설치된 버켓의 동작이 일반적인 동작과 종방향 축을 지지점으로 하여 좌우 90°로 회전하게 함으로써, 좁은 갱도나 굴 등에서 작업이 용이하도록 하는 데에 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a narrow tunnel by allowing the operation of the bucket installed in the small excavator to rotate 90 ° left and right with a general operation and the longitudinal axis as a support point, The purpose is to facilitate work in oysters.

본 발명의 목적은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
The objects of the present invention will be explained in more detail below and will be further illustrated by examples. Further, objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and their combinations.

본 발명 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기(1)는 채광, 굴진 및 긁어 모으는 기능을 가진 버켓(10)을 지지하는 암(20)과, 상기 암(20)이 입출에 의하여 회동가능하게 하는 유압실린더(40,41)를 구비한 붐(30)의 일측에 형성된 브래킷(50)과, 상기 브래킷(50)을 통하여 고정되는 굴삭기 몸체(60)의 하부에 이동을 위하여 설치된 궤도 바퀴(70)와, 그 몸체(60)의 상부에 조정석(61)을 구비하고 있는 소형 굴삭기에 있어서The compact excavator (1) having a free-rotating arm of the present invention includes an arm (20) for supporting a bucket (10) having a function of mining, digging and scraping, and a hydraulic pressure that enables the arm (20) to be rotated by entering and exiting. A bracket 50 formed on one side of the boom 30 having the cylinders 40 and 41, and a track wheel 70 installed for movement in a lower portion of the excavator body 60 fixed through the bracket 50; In the small excavator equipped with the cockpit 61 on the upper part of the body 60

상기 브래킷(50)에는 암(20)을 좌,우 90°각도로 회전시키는 회전부재(100)가 볼트에 의해 체결되고, 상기 회전부재(100)는 제1 및 제2 유압 주입구(101,102) 및 배출구(103,104)에 의해 작동되는 제1 및 제2 실린더(110,120)와, 상기 제 1 및 제2 실린더(110,120) 내에 설치되어 직선운동되는 랙기어(131,141)이 형성되어 있는 제1 및 제2 피스톤(130,140)과 상기 랙기어(131,141)에 이맞물림되어 상기 암(20)을 좌측 또는 우측으로 회전시키기 위한 로 기어(150)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The bracket 50 has a rotating member 100 for rotating the arm 20 at an angle of 90 ° to the left and right by bolts, and the rotating member 100 includes first and second hydraulic inlets 101 and 102 and First and second pistons having first and second cylinders 110 and 120 operated by outlets 103 and 104 and rack gears 131 and 141 installed in the first and second cylinders 110 and 120 to linearly move. 130 and 140 and the rack gears 131 and 141 are meshed with the low gear 150 for rotating the arm 20 to the left or the right.

따라서, 본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기는, 암을 좌,우 90°각도로 회전시키는 회전부재를 설치함으로써, 좁은 채굴장이나 탄광 채취 작업시 좁은 장소에서 원활하게 작업을 할 수 있도록 하여 작업능률향상과 시간절약을 도모할 수가 있는 것이다.Therefore, the compact excavator having the freely rotating arm according to the present invention, by installing a rotating member for rotating the arm 90 degrees left and right, so that it can work smoothly in a narrow place during narrow mining and coal mining operation This will improve work efficiency and save time.

도 1은 본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기를 일부 분해하여 나타낸 도면으로, 버켓을 지지하는 아암 및 유압실리더가 설치되며 일단에 브라켓이 고정된 붐과 회전부재를 발췌하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기의 회전부재만 발췌하여 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기의 동작을 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view of a mini excavator with freely rotating arms in accordance with the present invention.
2 is an exploded view showing a part of a small excavator having a freely rotating arm according to the present invention, an arm supporting a bucket and a hydraulic cylinder are installed, and the boom and the rotating member having the bracket fixed at one end are shown. to be.
3 is a cross-sectional view showing only the rotating member of the mini excavator having a freely rotating arm according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing the operation of the mini excavator having a freely rotating arm in accordance with the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals denote the same elements regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하에서 동일한 명칭 및 형상에 대해서는 동일 부호를 붙이고, 그에 대한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the same names and configurations are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기(1)는 기본적인 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 채광, 굴진 및 긁어 모으는 기능을 가진 버켓(10)을 지지하는 암(20)과, 상기 암(20)이 입출에 의하여 회동가능하게 하는 유압실린더(40,41)를 구비한 붐(30)의 일측에 형성된 브래킷(50)과, 상기 브래킷(50)을 통하여 고정되는 굴삭기 몸체(60)의 하부에 이동을 위하여 설치된 궤도 바퀴(70)와, 그 몸체(60)의 상부에 조정석(61)으로 구성된다.Small excavator 1 having a freely rotating arm according to the present invention is the basic configuration as shown in Figure 1, the arm 20 for supporting the bucket 10 having a large mining, digging and scraping function, and Bracket 50 formed on one side of the boom 30 with the hydraulic cylinder (40, 41) to allow the arm 20 to rotate by the entry and exit, and the excavator body 60 fixed through the bracket (50) Consists of a track wheel (70) installed for movement in the lower part of the), and a cockpit 61 in the upper portion of the body (60).

상기 브래킷(50)에는 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 회전부재(1000)가 설치되어 상기 암(20)을 좌,우 90°각도로 회전시킨다.As shown in FIG. 2 or 3, the bracket 50 is provided with a rotating member 1000 to rotate the arm 20 at left and right 90 ° angles.

즉, 상기 회전부재(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상, 하부에 제1 및 제2 실린더(110,120)가 고정부(80)에 체결볼트 및 너트(81)에 의해 고정된다.That is, as shown in Figure 3, the rotating member 100, the upper and lower first and second cylinders 110 and 120 are fixed to the fixing portion 80 by fastening bolts and nuts 81.

상기 고정부(80)는 대략 직사각형상의 한 쌍의 두꺼운 판으로 이루어지며, 이 판에는 다수의 구멍이 형성되고, 이 구멍을 통하여 체결볼트 및 너트(81)에 의해 고정된다. The fixing part 80 is composed of a pair of thick plates of substantially rectangular shape, and a plurality of holes are formed in the plate, and are fixed by fastening bolts and nuts 81 through the holes.

또한, 상기 판 사이에는 제1 및 제2 실린더(110,120)가 상, 하로 고정되어 있다.In addition, the first and second cylinders 110 and 120 are fixed up and down between the plates.

상기 제1 및 제2 실린더(110,120)에는 도시하지 않은 유압펌프로부터 유압을 공급받기 위한 제1 및 제2 유압 주입구(101,102)와 제1 및 제2 실린더(110,120) 내로 들어온 기름을 유압펌프로 내보내기 위한 배출구(103,104)가 형성된다.The first and second cylinders 110 and 120 export oil into the first and second hydraulic inlets 101 and 102 and the first and second cylinders 110 and 120 to receive hydraulic pressure from a hydraulic pump (not shown). Outlets 103 and 104 are formed.

또한, 상기 제1 및 제2 실린더(110,120) 내에는 유압에 의해 작동되는 제1 및 제2 피스톤(130,140)이 설치되고, 이 제1 및 제2 피스톤(130,140)에는 랙기어(131,141)가 일체로 형성된다.In addition, first and second pistons 130 and 140 which are operated by hydraulic pressure are installed in the first and second cylinders 110 and 120, and rack gears 131 and 141 are integrated in the first and second pistons 130 and 140. Is formed.

상기 랙기어(131,141) 사이에는 기어(150)가 이맞물림 되게 설치된다.The gear 150 is installed to be engaged between the rack gears 131 and 141.

상기 기어축(151)에는 상기 브래킷(50)에 고정되는 회전축(160)이 설치되어 기어의 회전에 따라 암(20)을 좌측 또는 우측으로 90°각도로 회전시킨다.
The gear shaft 151 is provided with a rotating shaft 160 fixed to the bracket 50 to rotate the arm 20 at an angle of 90 ° to the left or right according to the rotation of the gear.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기의 작동방법 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation method and effect of a small excavator having a free-rotating arm according to the present invention having such a configuration as follows.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 채광, 굴진 및 긁어 모으는 기능을 가진 버켓(10)을 지지하는 암(20)과, 상기 암(20)이 입출에 의하여 회동가능하게 하는 유압실린더(40,41)를 구비한 붐(30)의 일측에 형성된 브래킷(50)과, 상기 브래킷(50)에는 상기 붐(30)과 암(20)을 90°도로 좌, 우회전시키기 위한 회전부재(100)가 설치되며, 이 회전부재(100)는 굴삭기 몸체(60)에 설치된다.As shown in FIG. 1 or FIG. 2, an arm 20 supporting a bucket 10 having a function of mining, digging and scraping, and a hydraulic cylinder 40 allowing the arm 20 to be rotated by entering and exiting. Bracket 50 formed on one side of the boom 30 having a, 41, and the rotating member 100 for rotating the boom 30 and the arm 20 to the left and right in the bracket 50, 90 degrees Is installed, this rotating member 100 is installed in the excavator body (60).

또한, 상기 몸체(60)의 하부에는 궤도바퀴(70)가 설치되어 굴삭기의 이동을 행하며, 상기 몸체(60)의 상부에 조정석(61)이 구비된다.In addition, a track wheel 70 is installed at the lower portion of the body 60 to move the excavator, and an adjustment seat 61 is provided at the upper portion of the body 60.

따라서, 운전자가 상기 조정석(61)에 앉은 상태에서, 시동을 걸어 좁은 갱도나 터널 등에 들어가서 작업을 하게 된다.Therefore, in the state where the driver sits in the cockpit 61, the driver starts the vehicle and enters a narrow tunnel or a tunnel to work.

이때, 좁은 갱도 같은 곳에서 작업을 하다 좌, 우측에 있는 흙이나 기타 광물 등을 파내기 위해 조작자는 도시하지 않은 조작레버를 작동시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 유압이 제1 및 제2 유압 주입구(101,102)를 통해 들어가 되고, 이 유압에 의해 제1 및 제2 실린더(110,120) 내에 있는 제1 및 제2 피스톤(130,140)이 화살표방향으로 이동하게 된다.At this time, the operator operates the operation lever (not shown) to dig soil or other minerals on the left and right while working in a narrow tunnel, and as shown in FIG. Through the hydraulic inlets 101 and 102, the hydraulic pressure causes the first and second pistons 130 and 140 in the first and second cylinders 110 and 120 to move in the direction of the arrow.

그러면, 상기 제1 및 제2 피스톤(130,140)에 형성된 랙기어(131,141)와 이맞물림된 기어(150)가 회전하게 되고, 이 기어의 회전은 회전축(151)을 회전시키게 된다.Then, the gear 150 meshed with the rack gears 131 and 141 formed on the first and second pistons 130 and 140 rotates, and the rotation of the gear rotates the rotation shaft 151.

이 회전축(151)의 회전은 도 4에 도시된 바와 같이, 브래킷(50)에 전달되고, 이 브라켓(50)의 회전에 의해 붐(30)과 암(20)은 좌,우 90°각도로 회전하게 된다.As shown in FIG. 4, the rotation of the rotating shaft 151 is transmitted to the bracket 50, and the boom 30 and the arm 20 are rotated at an angle of 90 ° to the left and right by the rotation of the bracket 50. Will rotate.

따라서, 좁은 채굴장이나 탄광 채취 작업시 좁은 장소에서 원활하게 작업을 할 수 있는 것이다.
Therefore, it is possible to work smoothly in a narrow place at the time of narrow mining or coal mining.

본 발명은 상기한 바람직한 실시예와 첨부한 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 개념 및 범위 내에서 상이한 실시 예를 구성할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정해지며, 본 명세서에 기재된 특정 실시예에 의해 한정되지 않는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, it is to be understood that the invention may be practiced otherwise than as specifically described. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims, and is not to be construed as limited to the specific embodiments described herein.

1 : 굴삭기 10 : 버켓
20 : 암 30 : 붐
40,41 : 유압실린더 50 : 브래킷
60 : 몸체 61 : 조정석
70 : 바퀴 100 : 회전부재
101,102 : 유압 주입구 103,104 : 배출구
110,120 : 실린더 130,140 : 피스톤
131,141 : 랙기어 150 : 기어
160 : 회전축1: Excavator 10: Bucket
20: arm 30: boom
40, 41: hydraulic cylinder 50: bracket
60 body 61 cockpit
70: wheel 100: rotating member
101,102: hydraulic inlet 103,104: outlet
110,120: Cylinder 130,140: Piston
131,141: rack gear 150: gear
160: axis of rotation

Claims (1)

채광, 굴진 및 긁어 모으는 기능을 가진 버켓(10)을 지지하는 암(20)과, 상기 암(20)이 입출에 의하여 회동가능하게 하는 유압실린더(40,41)를 구비한 붐(30)의 일측에 형성된 브래킷(50)과, 상기 브래킷(50)을 통하여 고정되는 굴삭기 몸체(60)의 하부에 이동을 위하여 설치된 궤도 바퀴(70)와, 그 몸체(60)의 상부에 조정석(61)을 구비하고 있는 소형 굴삭기에 있어서
상기 브래킷(50)에는 암(20)을 좌,우 90°각도로 회전시키는 회전부재(100)가 볼트에 의해 체결되고, 상기 회전부재(100)는 제1 및 제2 유압 주입구(101,102) 및 배출구(103,104)에 의해 작동되는 제1 및 제2 실린더(110,120)와, 상기 제 1 및 제2 실린더(110,120) 내에 설치되어 직선운동되는 랙기어(131,141)이 형성되어 있는 제1 및 제2 피스톤(130,140)과 상기 랙기어(131,141)에 이맞물림되어 상기 암(20)을 좌측 또는 우측으로 회전시키기 위한 로 기어(150)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자유회전되는 아암을 가지는 소형 굴삭기.Of the boom 30 having an arm 20 for supporting a bucket 10 having a function of mining, digging and scraping, and hydraulic cylinders 40 and 41 allowing the arm 20 to be rotated by entering and exiting. Bracket 50 formed on one side, the track wheel 70 installed for movement in the lower portion of the excavator body 60 is fixed through the bracket 50, and the adjustment seat 61 on the upper portion of the body 60 In the small excavator equipped
The bracket 50 has a rotating member 100 for rotating the arm 20 at an angle of 90 ° to the left and right by bolts, and the rotating member 100 includes first and second hydraulic inlets 101 and 102 and First and second pistons having first and second cylinders 110 and 120 operated by outlets 103 and 104 and rack gears 131 and 141 installed in the first and second cylinders 110 and 120 to linearly move. (130,140) and the rack gear (131,141) is a compact excavator having a freely rotating arm, characterized in that consisting of a low gear 150 for rotating the arm (20) left or right.
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