JP7217477B1 - construction machinery - Google Patents

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JP7217477B1 JP2021204713A JP2021204713A JP7217477B1 JP 7217477 B1 JP7217477 B1 JP 7217477B1 JP 2021204713 A JP2021204713 A JP 2021204713A JP 2021204713 A JP2021204713 A JP 2021204713A JP 7217477 B1 JP7217477 B1 JP 7217477B1
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Abstract

【課題】複数のアタッチメントに対応するガイドセルを有することによって損傷の発生のリスクが少なく、安定した作業が可能な建設機械を提供する。【解決手段】建設機械CEは、車両本体V及び作業機Wを備える。作業機Wは、車両本体Vにブームリフトシリンダ1を介して取り付けられた伸縮ブーム2と、伸縮ブーム2に俯仰機構3を介して連結されるセルマウント4と、セルマウント4に保持された第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52とを備える。セルマウント4には第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52をその長手方向Yにそれぞれ移動させるためのセルスライドシリンダ6と、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を長手方向Yに延びる軸を中心に回動させる回動機構7とを備える。第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の第1連結端51a及び第2連結端52aにはアタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構55を備える。【選択図】図1A construction machine is provided that has a guide cell corresponding to a plurality of attachments, thereby reducing the risk of damage and allowing stable work. A construction machine (CE) includes a vehicle body (V) and a work machine (W). The work machine W includes a telescopic boom 2 attached to a vehicle body V via a boom lift cylinder 1, a cell mount 4 connected to the telescopic boom 2 via an elevating mechanism 3, and a second 1 guide cell 51 and a second guide cell 52 are provided. The cell mount 4 includes a cell slide cylinder 6 for moving the first guide cell 51 and the second guide cell 52 in the longitudinal direction Y, and a guide cell extending in the longitudinal direction Y. A rotating mechanism 7 is provided for rotating about an axis. A first connecting end 51a and a second connecting end 52a of the first guide cell 51 and the second guide cell 52 are provided with an attachment mounting mechanism 55 for mounting an attachment. [Selection drawing] Fig. 1

Description

特許法第30条第2項適用 (1)[試験日] 令和3年10月30日 [試験場所] 府中町NKビル(広島県安芸郡府中町大通1番26号) (2)[試験日] 令和3年11月1日~12月6日 [試験場所] ループホームにこり・ほっと(広島県広島市安佐北区安佐町大字久地字大畠原10177-22) (3)[試験日] 令和3年11月12日~11月13日 [試験場所] サムティ広島市中区西白島町(広島県広島市西白島町2-2) (4)[試験日] 令和3年11月13日~11月18日 [試験場所] 広島県立障害者リハビリテーションセンター(広島県東広島市西条町田口295-3) (5)[試験日] 令和3年11月19日~11月20日 [試験場所] 長束1丁目ビル(広島県広島市安佐南区長束1丁目671-1) (6)[試験日] 令和3年11月24日~11月25日 [試験場所] 山陽自動車道武田山トンネルApplication of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law (1) [Test date] October 30, 2021 [Test location] NK Building, Fuchu-cho (1-26 Odori, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture) (2) [Test Date] November 1 to December 6, 3rd year of Reiwa [Test location] Loop home Nikori Hotto (10177-22 Ohatahara, Kuji, Asa-cho, Asakita-ku, Hiroshima-shi) (3) [Test date] November 12-13, 2021 [Test location] Samty Nishi-Hakushima-cho, Naka-ku, Hiroshima (2-2 Nishi-Hakushima-cho, Hiroshima-shi, Hiroshima) (4) [Test date] November 13, 2021 ~November 18 [Test place] Hiroshima Prefectural Rehabilitation Center for Persons with Disabilities (295-3 Taguchi, Saijo-cho, Higashi-Hiroshima City, Hiroshima Prefecture) (5) [Test date] November 19 to November 20, 2021 [Test Location] Nagatsuka 1-chome Building (1-671-1 Nagatsuka, Asaminami-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture) (6) [Test date] November 24-25, 2021 [Test location] Sanyo Expressway Takedayama tunnel

この発明は、複数のアタッチメントを同時に搭載することができる建設機械であって、特にそれらアタッチメントをそれぞれ異なるガイドセルによって保持する建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine capable of simultaneously mounting a plurality of attachments, and more particularly to a construction machine that holds the attachments by different guide cells.

特許文献1によれば、回転可能なガイドセルの一側面に沿ってオーガマシンを設け、同じガイドセルの一側面に対し周方向に90°隔てた側面に沿ってロータリパーカッションドリルマシンを設け、オーガマシンとロータリパーカッションドリルマシンのいずれかの使用に応じて、ガイドセルを使用位置に回転移動させることができる建設機械が開示される。 According to Patent Document 1, an auger machine is provided along one side surface of a rotatable guide cell, and a rotary percussion drill machine is provided along a side surface circumferentially separated by 90° from the one side surface of the same guide cell. A construction machine is disclosed in which the guide cell can be rotated into a position of use upon use of either the machine or the rotary percussion drill machine.

特開2014-141838JP 2014-141838

しかし、特許文献1に記載された従来の建設機械によれば、ひとつのガイドセルによって複数のアタッチメントを支持する構成となっているため、ガイドセルに大きな負荷がかかる。また、オーガマシン又はロータリパーカッションドリルマシンの使用時には大きな振動が発生するため、その衝撃によるガイドセルに対する負荷はより大きなものになり、ガイドセルの損傷が発生しやすいという問題がある。また、ひとつのガイドセルに重量のあるオーガマシンとロータリパーカッションドリルマシンを取り付けることによってガイドセルのバランスが崩れ、作業が不安定になるという問題もある。 However, according to the conventional construction machine described in Patent Literature 1, a single guide cell is configured to support a plurality of attachments, so a large load is applied to the guide cell. In addition, when using an auger machine or a rotary percussion drill machine, a large amount of vibration is generated, and the load on the guide cell due to the impact is increased, and there is a problem that the guide cell is likely to be damaged. There is also a problem that attaching a heavy auger machine and a rotary percussion drilling machine to a single guide cell unbalances the guide cell and makes the operation unstable.

この発明は、複数のアタッチメントに対応するガイドセルを有することによって損傷の発生のリスクが少なく、安全かつ安定した作業が可能な建設機械を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a construction machine that has a guide cell corresponding to a plurality of attachments, thereby reducing the risk of damage and allowing safe and stable work.

この発明は、車両本体と前記車両本体に取り付けられた作業機とを備える建設機械に関する。前記作業機は、種々の建設用のアタッチメントを連結可能な複数のガイドセルと、複数の前記ガイドセルを保持するセルマウントと、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記車両本体に対して俯仰させる俯仰機構と、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを長手方向に移動させるセルスライドシリンダと、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記長手方向に延びる軸を中心に回動させる回動機構と、を備え、前記ガイドセルの端部には前記アタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構を備えることを特徴とする。
複数のガイドセルのそれぞれにアタッチメントを連結することによってガイドセルの損傷の発生リスクを低減するとともに、これらを個別に駆動することができるので安全かつ安定した作業が可能となる。また、ガイドセルを回動機構によって回動することによって使用するアタッチメントを作業位置に合わせることができ、作業効率の向上を図ることができる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine including a vehicle body and a working machine attached to the vehicle body. The work machine includes a plurality of guide cells to which various attachments for construction can be connected, a cell mount for holding the plurality of guide cells, and a cell mount provided on the cell mount to hold the guide cells with respect to the vehicle body. an elevating mechanism for elevating, a cell slide cylinder provided on the cell mount for moving the guide cell in the longitudinal direction, and a slide cylinder provided on the cell mount for rotating the guide cell about an axis extending in the longitudinal direction. and a rotation mechanism, and an attachment attachment mechanism for attaching the attachment to the end of the guide cell.
By connecting an attachment to each of a plurality of guide cells, the risk of damage to the guide cells can be reduced, and since these can be driven individually, safe and stable work is possible. Further, by rotating the guide cell by the rotating mechanism, the attachment to be used can be adjusted to the working position, and the working efficiency can be improved.

前記回動機構は、前記セルマウントに固定されるロータリブラケットと、前記ロータリブラケットの一方の側縁及び他方の側縁にそれぞれ配置された第1ロータリシリンダ及び第2ロータリシリンダと、を備え、前記第1ロータリシリンダ及び前記第2ロータリシリンダのいずれか一方が伸長し、いずれか他方が収縮することによって前記ロータリブラケットが回動軸を中心に回動するとともに、前記ロータリブラケットの回動に付随して前記ガイドセルを回動させることができることを特徴とする。
二つのロータリシリンダを用いることによって、確実かつ円滑にガイドセルを回動することができる。
The rotating mechanism includes a rotary bracket fixed to the cell mount, and a first rotary cylinder and a second rotary cylinder respectively arranged on one side edge and the other side edge of the rotary bracket, When one of the first rotary cylinder and the second rotary cylinder expands and the other contracts, the rotary bracket rotates about the rotation shaft, and the rotation of the rotary bracket accompanies the rotation of the rotary bracket. It is characterized in that the guide cell can be rotated by pressing.
By using two rotary cylinders, the guide cell can be reliably and smoothly rotated.

前記俯仰機構は、前記セルマウントに連結されるとともに、前記セルマウントの一方の端部に設置された第1チルトシリンダと、他方の端部に設置された第2チルトシリンダと、を備え、前記第1チルトシリンダ又は前記第2チルトシリンダの一方が伸長し、他方が収縮することによって、前記セルマウントが俯位置又は仰位置へと回動可能であることを特徴とする。
俯仰機構として第1チルトシリンダ及び第2チルトシリンダを用いることとしたので、ひとつのチルトシリンダで俯仰させる場合に比べて安全かつ確実にセルマウントを俯仰することができる。また、セルマウントの一方の端部に第1シルトシリンダを設け、他方の端部に第2チルトシリンダを設けることによって、セルマウントの倒伏のリスクを回避することができる。
The elevation mechanism is connected to the cell mount and includes a first tilt cylinder installed at one end of the cell mount and a second tilt cylinder installed at the other end of the cell mount, One of the first tilt cylinder and the second tilt cylinder is extended, and the other is contracted, so that the cell mount can be rotated to the lowered position or the raised position.
Since the first tilt cylinder and the second tilt cylinder are used as the elevation mechanism, the cell mount can be raised and lowered safely and reliably as compared with the case of raising and lowering the cell mount with one tilt cylinder. Also, by providing the first silt cylinder at one end of the cell mount and the second tilt cylinder at the other end, the risk of the cell mount falling down can be avoided.

前記アタッチメントは、少なくともその一部が空圧で駆動され、前記車両本体にはエアコンプレッサを搭載することを特徴とする。
車両本体にエアコンプレッサを搭載することによって、車両本体の重量を増加させ、建設機械全体のバランスをとることができる。
At least part of the attachment is pneumatically driven, and an air compressor is mounted on the vehicle body.
By mounting the air compressor on the vehicle body, the weight of the vehicle body can be increased and the whole construction machine can be balanced.

前記車両本体は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体には、前記車両本体を固定するためのアウトリガを設けることを特徴とする。
アウトリガを設けることによって、作業中における建設機械の倒伏等の事故を未然に防止することができる。
The vehicle body includes an undercarriage and an upper swinging body that is rotatably provided on an upper portion of the undercarriage, and the undercarriage is provided with outriggers for fixing the vehicle body. Characterized by
By providing the outriggers, it is possible to prevent accidents such as overturning of the construction machine during work.

この発明は、複数のアタッチメントに各々対応する複数のガイドセルを有し、これらガイドセルを回動機構によって長手方向に延びる軸を中心に回動させることとした。したがって、アタッチメントは各々に対応するガイドセルによって確実に保持することによって安全かつ安定した作業が実現できるとともに、ガイドセルに過剰な負荷がかかるのを予防し損傷の発生のリスクが少ない建設機械を提供することができる。 The present invention has a plurality of guide cells corresponding to a plurality of attachments, and rotates these guide cells about an axis extending in the longitudinal direction by a rotating mechanism. Therefore, the attachments are securely held by the corresponding guide cells, which enables safe and stable work, prevents excessive load on the guide cells, and provides a construction machine with less risk of damage. can do.

建設機械の概要側面図であってガイドセルが俯位置にある状態を示す図Schematic side view of the construction machine showing a state in which the guide cell is in the down position 図1の上面図Top view of Figure 1 図1と同様のガイドセルが仰位置にある状態を示す図であって建築用補強柱を用いた使用例を示す図FIG. 2 is a diagram showing a state in which the same guide cell as in FIG. 1 is in a supine position, showing an example of use using a reinforcing pillar for construction. ガイドセルが仰位置にある状態の正面図Front view of guide cell in supine position 回動機構の一部拡大図Partially enlarged view of the rotation mechanism

(車両本体V及び作業機W)
図1~図4を参照すれば、この発明にかかる建設機械CEは、オペレータが搭乗する車両本体Vと、車両本体Vに取り付けられた作業機Wとを備える。図1及び図3において、説明のため車両本体Vは仮想線で示す。車両本体Vは、クローラ式の下部走行体V1と、下部走行体V1の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体V2とを備え、上部旋回体V2に作業機Wが設けられる。作業機Wは、上部旋回体V2にブームリフトシリンダ1を介して取り付けられた伸縮ブーム2と、伸縮ブーム2に俯仰機構3を介して連結されるセルマウント4と、セルマウント4に保持された第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52とを備える。セルマウント4には第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52をその長手方向Yにそれぞれ移動させるためのセルスライドシリンダ6を備えるとともに、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を長手方向Yに延びる軸を中心に回動させる回動機構7を備える。第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の第1連結端51a及び第2連結端52aにはアタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構55を備える。
(Vehicle main body V and working machine W)
1 to 4, a construction machine CE according to the present invention includes a vehicle body V on which an operator rides, and a working machine W attached to the vehicle body V. As shown in FIG. In FIGS. 1 and 3, the vehicle body V is indicated by phantom lines for explanation. The vehicle body V includes a crawler-type lower traveling body V1 and an upper revolving body V2 rotatably provided above the lower traveling body V1, and a working machine W is provided on the upper revolving body V2. The work machine W includes a telescopic boom 2 attached to an upper rotating body V2 via a boom lift cylinder 1, a cell mount 4 connected to the telescopic boom 2 via an elevating mechanism 3, and A first guide cell 51 and a second guide cell 52 are provided. The cell mount 4 has a cell slide cylinder 6 for moving the first guide cell 51 and the second guide cell 52 in the longitudinal direction Y, and moves the first guide cell 51 and the second guide cell 52 in the longitudinal direction Y. A rotating mechanism 7 is provided for rotating around an axis extending in the direction of the axis. A first connecting end 51a and a second connecting end 52a of the first guide cell 51 and the second guide cell 52 are provided with an attachment mounting mechanism 55 for mounting an attachment.

(俯仰機構3)
俯仰機構3として、伸縮ブーム2及びセルマウント4間に設置した第1チルトシリンダ31及び二つの第2チルトシリンダ32を備える。二つの第2チルトシリンダ32は、セルマウント4の長手方向Yに延びる両側に離間してそれぞれ設置される。第1チルトシリンダ31の基端は伸縮ブーム2に連結され、先端はセルマウント4の一方の端部4a近傍に連結される。第2チルトシリンダ32の基端は伸縮ブーム2に連結され、先端は他方の端部4b近傍に連結される。セルマウント4は、第1チルトシリンダ31が連結される一方の端部4aと第2チルトシリンダ32が連結される他方の端部4bとの間で伸縮ブーム2と連結され、この連結軸33を中心に回動することによって俯仰可能とされる。すなわち、第1チルトシリンダ31が収縮し、第2チルトシリンダ32が伸長することによって、セルマウント4と伸縮ブーム2とが連結軸33を中心に接近し図1に示した俯位置へと回動可能である。一方、第1チルトシリンダ31が伸長し、第2チルトシリンダ32が収縮することによって、セルマウント4が伸縮ブーム2に対して連結軸33を中心に起立し図3に示した仰位置へと回動可能である。
(Elevation mechanism 3)
The elevating mechanism 3 includes a first tilt cylinder 31 and two second tilt cylinders 32 installed between the telescopic boom 2 and the cell mount 4 . The two second tilt cylinders 32 are installed separately on both sides extending in the longitudinal direction Y of the cell mount 4 . The base end of the first tilt cylinder 31 is connected to the telescopic boom 2 , and the tip end is connected to the vicinity of one end 4 a of the cell mount 4 . The base end of the second tilt cylinder 32 is connected to the telescopic boom 2, and the tip end is connected to the vicinity of the other end 4b. The cell mount 4 is connected to the telescopic boom 2 between one end 4a to which the first tilt cylinder 31 is connected and the other end 4b to which the second tilt cylinder 32 is connected. By turning to the center, it is possible to look up. That is, by contracting the first tilt cylinder 31 and extending the second tilt cylinder 32, the cell mount 4 and the telescopic boom 2 approach each other around the connecting shaft 33 and rotate to the lowered position shown in FIG. It is possible. On the other hand, by extending the first tilt cylinder 31 and contracting the second tilt cylinder 32, the cell mount 4 stands up with respect to the telescopic boom 2 around the connecting shaft 33 and rotates to the upright position shown in FIG. is movable.

俯仰機構3として、第1チルトシリンダ31及び第2チルトシリンダ32を用いることによって、安定してセルマウント4を俯仰することができるとともに、これに固定した第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を俯仰することができ、延いてはこれに固定されたアタッチメントを俯仰することができる。また、二つの第2チルトシリンダ32を用い、第1チルトシリンダ31と連動してセルマウント4を三点で支持するので、特に第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の仰位置における転倒を抑制することができる。ただし、アタッチメントの種類、ガイドセルの重量等によっては第1チルトシリンダ31又は第2チルトシリンダ32の一方のみを設けても良いし、第1チルトシリンダ31及び第2チルトシリンダ32をそれぞれ一つずつ設けても良い。さらに、第1チルトシリンダ31を2以上、第2チルトシリンダ32を3以上設けても良い。 By using the first tilt cylinder 31 and the second tilt cylinder 32 as the elevating mechanism 3, the cell mount 4 can be stably elevated, and the first guide cell 51 and the second guide cell 52 fixed thereto. can be looked up, and by extension the attachment fixed to this can be looked up. In addition, since the two second tilt cylinders 32 are used and interlocked with the first tilt cylinder 31 to support the cell mount 4 at three points, it is possible to prevent the first and second guide cells 51 and 52 from overturning especially in the supine position. can be suppressed. However, depending on the type of attachment, the weight of the guide cell, etc., only one of the first tilt cylinder 31 and the second tilt cylinder 32 may be provided. You can set it. Furthermore, two or more first tilt cylinders 31 and three or more second tilt cylinders 32 may be provided.

(第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52)
第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52は、種々の建設用アタッチメントを連結可能な第1連結端51a及び第2連結端52aと、その反対側に位置するとともに俯仰機構3によって仰位置へと起立した際、地面に当接する第1接地端51b及び第2接地端52bとを備える。第1接地端51b及び第2接地端52bには、複数のピン53が突出する固定板54が設けられ、第1接地端51b及び第2接地端52bを地面に当接した際、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を安定してそれぞれ地面に設置することができるようにしている。
(First Guide Cell 51 and Second Guide Cell 52)
The first guide cell 51 and the second guide cell 52 are positioned on the opposite side of a first connecting end 51a and a second connecting end 52a to which various construction attachments can be connected, and are moved to the elevated position by the elevation mechanism 3. It has a first grounding end 51b and a second grounding end 52b that contact the ground when standing. The first grounding end 51b and the second grounding end 52b are provided with a fixing plate 54 from which a plurality of pins 53 protrude. The cell 51 and the second guide cell 52 can be stably installed on the ground.

(削孔マシンA及び打ち込み用ブレーカマシンB)
この実施形態においてアタッチメントとして、削孔マシンA及び打ち込み用ブレーカマシンBを用いる。第1ガイドセル51には、アタッチメント取付機構55を介して削孔マシンAを取り付ける。削孔マシンAは、アタッチメント取付機構55に接続し油圧によって作動する回転モータA1と、回転モータA1に連結する連結パイプA2と、連結パイプA2先端に配置されるパーカッションドリルA3とを備える。パーカッションドリルA3は、ボディA31内部に図示しないピストンを備え、このピストンが摺動移動することによりボディA31先端に配置されたビットA32が打撃を行う。この削孔マシンAによれば、回転モータA1により連結パイプA2が回転しながら、連結パイプA2の先端でパーカッションドリルA3による掘削が可能となる。すなわち、回転しながら削孔部分に直接打撃することができ削孔効率を格段に向上させることができる。また、削孔が進むにつれビットA32での打撃は地中で行われることとなり、打撃による騒音を低減することができる。上記のようなパーカッションドリルA3のピストンの摺動移動は空圧により作動される。したがって、削孔マシンAの一部である回転モータA1は油圧により作動され、一部であるパーカッションドリルA3は空圧により作動される。空圧供給のためのエアコンプレッサ12は車両本体Vに搭載される。
第2ガイドセル52には、アタッチメント取付機構55を介して打ち込み用ブレーカマシンBを取り付ける。図1及び図3において打ち込み用ブレーカマシンBは第2連結端52aから離間して第2接地端52b側に移動した状態を示し、図2及び図4においては第2連結端52aに近接した状態を示す。打ち込み用ブレーカマシンBは油圧により作動するとともに、H鋼などの建築用補強柱の端部を殴打することにより地中に打ち込むことができる。
(Drilling machine A and driving breaker machine B)
In this embodiment, a drilling machine A and a driving breaker machine B are used as attachments. A drilling machine A is attached to the first guide cell 51 via an attachment attachment mechanism 55 . The drilling machine A includes a rotary motor A1 connected to an attachment mounting mechanism 55 and operated by hydraulic pressure, a connecting pipe A2 connected to the rotary motor A1, and a percussion drill A3 arranged at the tip of the connecting pipe A2. The percussion drill A3 has a piston (not shown) inside the body A31, and the bit A32 arranged at the tip of the body A31 strikes as the piston slides. According to this drilling machine A, while the connecting pipe A2 is rotated by the rotary motor A1, the percussion drill A3 can drill at the tip of the connecting pipe A2. In other words, it is possible to directly hit the portion to be drilled while rotating, thereby significantly improving the drilling efficiency. In addition, as the drilling progresses, the impact with the bit A32 is performed in the ground, and the noise caused by impact can be reduced. The sliding movement of the piston of percussion drill A3 as described above is actuated by pneumatic pressure. Therefore, the rotary motor A1, which is a part of the drilling machine A, is hydraulically operated, and the percussion drill A3, which is a part thereof, is pneumatically operated. An air compressor 12 for supplying air pressure is mounted on the vehicle body V. As shown in FIG.
A driving breaker machine B is attached to the second guide cell 52 via an attachment attachment mechanism 55 . In FIGS. 1 and 3, the driving breaker machine B is shown separated from the second connecting end 52a and moved toward the second grounding end 52b, and in FIGS. 2 and 4, it is close to the second connecting end 52a. indicates The driving breaker machine B is hydraulically operated and can be driven into the ground by striking the ends of building reinforcement columns such as H steel.

(エアコンプレッサ12)
エアコンプレッサ12は、車両本体Vの下部走行体V1の上であって上部旋回体V2の進行方向Xの後方に設置される。エアコンプレッサ12を上部旋回体V2の後方に搭載することによって、車両本体Vの後方に加重することができる。アクチュエータは車両本体Vの前方において駆動されるから、車両本体Vの前方に荷重がかかりやすくなるが、エアコンプレッサ12を後方に搭載することによって車両本体V全体のバランスをとることができ、建設機械CEの横転を防止することができる。エアコンプレッサ12として、例えば重量1600kg程度のものを用いることができる。
(Air compressor 12)
The air compressor 12 is installed above the lower traveling body V1 of the vehicle body V and behind the upper revolving body V2 in the traveling direction X. As shown in FIG. By mounting the air compressor 12 behind the upper revolving body V2, the rear of the vehicle body V can be weighted. Since the actuator is driven in front of the vehicle body V, a load tends to be applied to the front of the vehicle body V. It is possible to prevent the CE from overturning. As the air compressor 12, for example, one having a weight of about 1600 kg can be used.

(フィード機構8)
第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52には、アタッチメントを長手方向Yに移動するためのフィード機構8をそれぞれ備える。フィード機構8は、第1接地端51b及び第2接地端52b近傍に設置される油圧フィードモータ81と、油圧フィードモータ81によって回転するスプロケット82と、スプロケット82に掛架されるフィードチェーン83と、を備える。スプロケット82は、第1連結端51a及び第2連結端52a近傍と、第1接地端51b及び第2接地端52b近傍とにそれぞれ設けられ、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の長手方向Yのほぼ全長に亘ってフィードチェーン83を無端回転可能とする。アタッチメントはフィードチェーン83の正回転移動及び逆回転移動に伴って長手方向Yへと進退移動可能とされる。
(Feed mechanism 8)
The first guide cell 51 and the second guide cell 52 each have a feed mechanism 8 for moving the attachment in the longitudinal direction Y. As shown in FIG. The feed mechanism 8 includes a hydraulic feed motor 81 installed near the first grounding end 51b and the second grounding end 52b, a sprocket 82 rotated by the hydraulic feed motor 81, a feed chain 83 suspended over the sprocket 82, Prepare. The sprockets 82 are provided in the vicinity of the first connecting end 51a and the second connecting end 52a, and in the vicinity of the first grounding end 51b and the second grounding end 52b. The feed chain 83 is endlessly rotatable over almost the entire Y length. The attachment can move back and forth in the longitudinal direction Y as the feed chain 83 rotates forward and backward.

(回動機構7)
図5を参照すれば、回動機構7は、回動軸71を介してセルマウント4の他方の端部4bに連結されるロータリブラケット72と、ロータリブラケット72の一方の側縁72a近傍であって第1ガイドセル51に対応する位置に取り付けられた第1ロータリシリンダ73と、他方の側縁72b近傍であって第2ガイドセル52に対応する位置に取り付けられた第2ロータリシリンダ74と、を備える。第1ロータリシリンダ73が伸長し第2ロータリシリンダ74が収縮することによって、第1ガイドセル51が第2ガイドセル52へと向かうように、セルマウント4は図5の左方向、すなわち矢印75の方向へ回動する。一方、第1ロータリシリンダ73が収縮し第2ロータリシリンダ74が伸長することによって第2ガイドセル52が第1ガイドセル51へと向かって、図5の右方向、すなわち矢印76の方向へ回動する。第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の仰位置において、回動機構7を作動させることにより、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を所望の位置に配することができる。
ロータリブラケット72を二つのロータリシリンダを用いて回動することによって、セルマウント4を確実かつ円滑に回動することができる。
(Rotating mechanism 7)
Referring to FIG. 5, the rotating mechanism 7 includes a rotary bracket 72 connected to the other end 4b of the cell mount 4 via a rotating shaft 71, and one side edge 72a of the rotary bracket 72. a first rotary cylinder 73 attached at a position corresponding to the first guide cell 51, a second rotary cylinder 74 attached at a position near the other side edge 72b and corresponding to the second guide cell 52; Prepare. As the first rotary cylinder 73 expands and the second rotary cylinder 74 contracts, the cell mount 4 moves leftward in FIG. Rotate in the direction On the other hand, the contraction of the first rotary cylinder 73 and the extension of the second rotary cylinder 74 cause the second guide cell 52 to rotate toward the first guide cell 51 in the right direction in FIG. do. The first guide cell 51 and the second guide cell 52 can be arranged at desired positions by operating the rotation mechanism 7 in the raised position of the first guide cell 51 and the second guide cell 52 .
By rotating the rotary bracket 72 using two rotary cylinders, the cell mount 4 can be reliably and smoothly rotated.

(伸縮ブーム2)
伸縮ブーム2は、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を車両本体Vの進行方向Xに移動させることができる。すなわち、伸縮ブーム2には図示しないブームシリンダが設けられ、ブームシリンダが伸長することによって伸縮ブーム2に固定されたセルマウント4が進行方向Xに前進移動し、これに倣って第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52も前進移動する。一方、ブームシリンダが収縮することによってセルマウント4が進行方向Xに後退移動し、これに倣って第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52も後退移動する。このように第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52が進行方向Xに前進後退移動することによって、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の仰位置における進行方向Xにおける微調整が可能となる。
(Telescopic boom 2)
The telescopic boom 2 can move the first guide cell 51 and the second guide cell 52 in the traveling direction X of the vehicle body V. As shown in FIG. That is, the telescopic boom 2 is provided with a boom cylinder (not shown), and as the boom cylinder extends, the cell mount 4 fixed to the telescopic boom 2 moves forward in the direction of travel X, following this movement, the first guide cell 51 moves forward. And the second guide cell 52 also moves forward. On the other hand, the contraction of the boom cylinder causes the cell mount 4 to move backward in the traveling direction X, and the first guide cell 51 and the second guide cell 52 also move backward accordingly. By moving the first guide cell 51 and the second guide cell 52 forward and backward in the advancing direction X in this way, it is possible to finely adjust the first guide cell 51 and the second guide cell 52 in the advancing direction X in the upright position. Become.

(ウインチ機構10)
建設機械CEにはウインチ機構10を設ける。より詳細には、第2ガイドセル52の第2連結端52a近傍に360度旋回可能なプーリ10aを固定し、それよりも第2接地端52b側に油圧ウインチ10bを設ける。このようにウインチ機構10を設けることによって、クレーン車等の他の建設機械を要せず、これと同様の作業を行うことができる。ウインチ機構10はオペレータによって操作することもできるし、オペレータ以外の作業員によって遠隔操作することもできる。
(Winch mechanism 10)
A winch mechanism 10 is provided in the construction machine CE. More specifically, a pulley 10a capable of rotating 360 degrees is fixed near the second connecting end 52a of the second guide cell 52, and a hydraulic winch 10b is provided on the side of the second grounding end 52b. By providing the winch mechanism 10 in this way, it is possible to perform similar work without using other construction machinery such as a crane vehicle. The winch mechanism 10 can be operated by an operator or remotely operated by personnel other than the operator.

(アウトリガ11)
さらに、建設機械CEにはアウトリガ11を設けることもできる。アウトリガ11は、車両本体Vの下部走行体V1の両側にそれぞれ2つずつ設けることができる。アウトリガ11を設けることによってアタッチメントを用いた作業時における建設機械CEの固定をすることができ、作業時における横転等の事故を未然に防ぐことができる。
(Outrigger 11)
Furthermore, outriggers 11 can also be provided on the construction machine CE. Two outriggers 11 can be provided on each side of the undercarriage V1 of the vehicle body V, respectively. By providing the outriggers 11, the construction machine CE can be fixed during work using the attachment, and accidents such as overturning during work can be prevented.

(使用例)
上記のような建設機械CEにおいてアタッチメントとして削孔マシンAと打ち込み用ブレーカマシンBとを用い、削孔マシンAで任意の場所を削孔し、その穴に打ち込み用ブレーカマシンBを用いて建築用補強柱Rを地中に打ち込む作業について説明する。この実施形態において削孔マシンAは空圧と油圧により作動し、打ち込み用ブレーカマシンBは油圧により作動する。削孔マシンA以外のシリンダ等のアクチュエータはすべて油圧式である。
(Example of use)
In the construction machine CE as described above, the drilling machine A and the driving breaker machine B are used as attachments. The operation of driving the reinforcing column R into the ground will be described. In this embodiment, the drilling machine A is pneumatically and hydraulically operated and the driving breaker machine B is hydraulically operated. All actuators such as cylinders other than the drilling machine A are hydraulic.

(搬入作業)
上記のような建設機械CEは、使用するアタッチメントをあらかじめ第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52に取り付けて作業現場に搬入される。この実施形態では第1ガイドセル51に削孔マシンAを連結し、第2ガイドセル52に打ち込み用ブレーカマシンBを連結する。車両本体Vとして例えばミニショベルに使用されるような油圧式の小型旋回式建設車両を用いることができる。このような車両本体Vを用いることで狭い作業現場にも複数のアタッチメントを一度に搬入することができる。アタッチメントを取り付けた第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52は図1及び図2に示したように、俯位置に保持され搬送される。
(Loading work)
The construction machine CE as described above is carried into a work site with the attachments to be used attached to the first guide cell 51 and the second guide cell 52 in advance. In this embodiment, a drilling machine A is connected to the first guide cell 51 and a driving breaker machine B is connected to the second guide cell 52 . As the vehicle main body V, for example, a hydraulic compact turning construction vehicle such as that used for a mini excavator can be used. By using such a vehicle body V, a plurality of attachments can be brought into a narrow work site at once. As shown in FIGS. 1 and 2, the first guide cell 51 and the second guide cell 52 to which the attachments are attached are held in a lowered position and transported.

作業現場において、第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52は俯仰機構3によって図1の俯位置から図3の仰位置へと回動する。すなわち、オペレータの操作により、第1チルトシリンダ31を伸長させ、第2チルトシリンダ32を収縮させる。これによりセルマウント4が伸縮ブーム2に対して連結軸33を中心に起立する仰位置へと回動する。セルマウント4には第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52が固定されているからこれらも仰位置へと移動する。 At the work site, the first guide cell 51 and the second guide cell 52 are rotated by the elevation mechanism 3 from the lowered position shown in FIG. 1 to the raised position shown in FIG. That is, the operator operates to extend the first tilt cylinder 31 and contract the second tilt cylinder 32 . As a result, the cell mount 4 rotates to the upright position with respect to the telescopic boom 2 about the connecting shaft 33 . Since the first guide cell 51 and the second guide cell 52 are fixed to the cell mount 4, they also move to the supine position.

次にオペレータは車両本体Vを走行させて第1ガイドセル51に担持された削孔マシンAの先端を削孔位置におおむね合わせる。この時点で削孔マシンAの先端と削孔位置とが完全に一致している必要はない。オペレータはさらに車両本体Vの上部旋回体V2を旋回させて削孔マシンAの先端と削孔位置とが進行方向Xにおいて同一線上に位置するように調節する。 Next, the operator causes the vehicle body V to run so that the tip of the drilling machine A supported by the first guide cell 51 is roughly aligned with the drilling position. At this point, the tip of the drilling machine A and the drilling position need not be completely aligned. The operator further rotates the upper revolving body V2 of the vehicle body V so that the tip of the drilling machine A and the drilling position are positioned on the same line in the direction X of travel.

(削孔作業)
オペレータは、ブームシリンダを伸縮させて伸縮ブーム2に固定されたセルマウント4を進行方向Xに前進又は後退させ、削孔マシンAの先端を削孔位置に一致させる。
削孔マシンAの先端と削孔位置とが一致したら、第1ガイドセル51を接地させる。より詳細に、第1ガイドセル51の第1接地端51bを地面に対向させ、セルスライドシリンダ6を収縮させて第1ガイドセル51を長手方向Yにおいて地面側へと移動させる。そして、複数のピン53を地面に突き刺すとともに固定板54を地面に押圧する。これにより第1ガイドセル51を地面に固定することができる。
(Drilling work)
The operator extends and retracts the boom cylinder to move the cell mount 4 fixed to the telescopic boom 2 forward or backward in the traveling direction X, thereby aligning the tip of the drilling machine A with the drilling position.
When the tip of the drilling machine A matches the drilling position, the first guide cell 51 is grounded. More specifically, the first grounding end 51b of the first guide cell 51 is opposed to the ground, and the cell slide cylinder 6 is contracted to move the first guide cell 51 in the longitudinal direction Y toward the ground. Then, the plurality of pins 53 are pierced into the ground and the fixing plate 54 is pressed against the ground. Thereby, the first guide cell 51 can be fixed to the ground.

続いてオペレータは削孔マシンAを作動させるとともに、フィード機構8を作動させ削孔マシンAを地面側へと押下させる。すなわち、オペレータは油圧フィードモータ81を駆動しフィードチェーン83を回転させ、これに固定した削孔マシンAを地面へと押圧し、削孔マシンAの先端にて地面を削孔することができる。所望の位置まで削孔したら、オペレータは油圧フィードモータ81を逆回転させて削孔マシンAを孔から引き上げる。 Subsequently, the operator operates the drilling machine A and also operates the feed mechanism 8 to push the drilling machine A toward the ground. That is, the operator can drive the hydraulic feed motor 81 to rotate the feed chain 83, press the drilling machine A fixed thereto against the ground, and drill the ground with the tip of the drilling machine A. After drilling to the desired position, the operator reversely rotates the hydraulic feed motor 81 to lift the drilling machine A out of the hole.

削孔が完了したら、オペレータは第1ガイドセル51を地面から離間させるべく、セルスライドシリンダ6を伸長させて第1ガイドセル51を長手方向Yにおける地面とは離れる方向に移動させる。これで固定板54が地面から離間するとともにピン53を地面から抜くことができる。 After drilling is completed, the operator extends the cell slide cylinder 6 to move the first guide cell 51 away from the ground in the longitudinal direction Y so as to separate the first guide cell 51 from the ground. As a result, the fixed plate 54 is separated from the ground and the pin 53 can be pulled out from the ground.

(打ち込み作業)
次に、打ち込み用ブレーカマシンBを用いて建築用補強柱Rを削孔した位置に埋め込むべく、回動機構7を用いてセルマウント4を回動させる。すなわち、第1ガイドセル51に対応する位置に取り付けられた第1ロータリシリンダ73を収縮し、第2ガイドセル52に対応する位置に取り付けられた第2ロータリシリンダ74を伸長させることによってロータリブラケット72及びセルマウント4を回動させる。これにより第1ガイドセル51の削孔マシンAが孔上から外れ、第2ガイドセル52の打ち込み用ブレーカマシンBが孔上へと位置する。
(Driving work)
Next, the cell mount 4 is rotated using the rotation mechanism 7 so as to embed the structural reinforcement column R in the drilled position using the driving breaker machine B. As shown in FIG. That is, by contracting the first rotary cylinder 73 attached to the position corresponding to the first guide cell 51 and extending the second rotary cylinder 74 attached to the position corresponding to the second guide cell 52, the rotary bracket 72 and the cell mount 4 is rotated. As a result, the drilling machine A of the first guide cell 51 is removed from above the hole, and the driving breaker machine B of the second guide cell 52 is positioned above the hole.

特に図3に示したように、建築用補強柱Rをウインチ機構10によって孔に挿入する。建築用補強柱Rとして例えばH鋼を用いることができる。建築用補強柱Rの一端にウインチ機構10のロープ10cを括りつけ、油圧ウインチ10bを作動させることによって建築用補強柱Rを吊り上げることができる。油圧ウインチ10bはオペレータによって作動することもできるが、他の作業員が周囲の安全を確認しながら遠隔操作することもできる。ウインチ機構10によって吊り上げられた建築用補強柱Rの他端を孔に挿入することができる。 As shown in particular in FIG. 3, a structural reinforcement post R is inserted into the hole by means of a winch mechanism 10. As shown in FIG. H steel, for example, can be used as the reinforcing column R for construction. By tying the rope 10c of the winch mechanism 10 to one end of the building reinforcing column R and operating the hydraulic winch 10b, the building reinforcing column R can be lifted. The hydraulic winch 10b can be operated by an operator, but can also be remotely operated by another worker while confirming the safety of the surroundings. The other end of the structural reinforcement column R lifted by the winch mechanism 10 can be inserted into the hole.

他端が孔に挿入された建築用補強柱Rは、その一端を打ち込み用ブレーカマシンBによって殴打することによって孔内に打ち込まれる。打ち込み用ブレーカマシンBは、すでに孔上に位置するように回動されているので、オペレータはセルスライドシリンダ6を収縮させるだけで第2ガイドセル52の第2接地端52bを地面固定することができる。 The building reinforcing column R, the other end of which is inserted into the hole, is driven into the hole by striking one end thereof with a driving breaker machine B. Since the driving breaker machine B has already been rotated so as to be positioned over the hole, the operator can fix the second grounding end 52b of the second guide cell 52 to the ground simply by contracting the cell slide cylinder 6. can.

オペレータは、第2ガイドセル52のフィード機構8の油圧フィードモータ81を駆動しフィードチェーン83を回転させることにより、打ち込み用ブレーカマシンBを建築用補強柱の一端に当接させる。この状態で打ち込み用ブレーカマシンBを作動させることによって建築用補強柱を孔内へと打ち込むことができる。打ち込みが完了した後、オペレータは油圧フィードモータ81を逆回転させて打ち込み用ブレーカマシンBを引き上げ、初期位置に戻すことができる。
建築用補強柱の打ち込み作業完了後、オペレータは第2ガイドセル52を地面から離間させるべく、セルスライドシリンダ6を収縮させて第2ガイドセル52を長手方向Yにおける地面とは離れる方向に移動させることができる。
By driving the hydraulic feed motor 81 of the feed mechanism 8 of the second guide cell 52 and rotating the feed chain 83, the operator brings the driving breaker machine B into contact with one end of the building reinforcing column. By operating the driving breaker machine B in this state, the building reinforcement column can be driven into the hole. After driving is complete, the operator can reverse the hydraulic feed motor 81 to lift the driving breaker machine B back to its initial position.
After completing the driving work of the building reinforcement column, the operator contracts the cell slide cylinder 6 to move the second guide cell 52 away from the ground in the longitudinal direction Y so as to separate the second guide cell 52 from the ground. be able to.

以上のように、この実施形態の建設機械CEによれば、一台の建設機械に削孔マシンAと打ち込み用ブレーカマシンBとを搭載することができるので複数の作業車両が不要となる。特に狭い作業現場では作業車両の入出も困難で作業効率が著しく低下するが、この建設機械CEを用いることによって作業効率の向上及び作業時間の大幅な短縮が可能となる。また、削孔マシンAと打ち込み用ブレーカマシンBをそれぞれ異なるガイドセルで担持することとしたので、ひとつのガイドセルに過度な負荷が生じることがなくガイドセルの破損を予防することができる。さらに、一方のアタッチメント作動中における振動等が他方のアタッチメントに直接影響することがなく、これによる損傷等も予防することができる。 As described above, according to the construction machine CE of this embodiment, the drilling machine A and the driving breaker machine B can be mounted on a single construction machine, thus eliminating the need for a plurality of work vehicles. Especially in a narrow work site, it is difficult to move a work vehicle in and out of the work site, and the work efficiency is remarkably lowered. Further, since the drilling machine A and the driving breaker machine B are carried by different guide cells, an excessive load is not applied to one guide cell, and damage to the guide cells can be prevented. Furthermore, vibrations or the like during the operation of one attachment do not directly affect the other attachment, and damage caused by this can be prevented.

建設機械CEは、さらにウインチ機構10を備えることにより、建築用補強柱の吊り上げも可能となり、別途クレーン車等を必要としないので、より一層作業効率の向上及び作業時間の短縮が可能となる。 The construction machine CE is also equipped with the winch mechanism 10, so that it is possible to lift the reinforcing columns for construction and does not require a separate crane truck or the like, so that it is possible to further improve the work efficiency and shorten the work time.

第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52を一つのセルマウント4で支持し、セルマウント4に回動機構7を設けることとしたので、効率的に第1ガイドセル51及び第2ガイドセル52の回動作業をすることができる。また、回動機構7によって容易にアタッチメントの交換をすることができ、より効率的な作業を実現することができる。回動機構7はセルマウント4の他方の端部4b近傍に設けることによって、削孔及び打ち込み作業時には地面近くに位置し、回動によるぶれの影響を小さくすることができる。 Since the first guide cell 51 and the second guide cell 52 are supported by one cell mount 4 and the rotation mechanism 7 is provided on the cell mount 4, the first guide cell 51 and the second guide cell 52 can be efficiently moved. can be rotated. In addition, the attachment can be easily replaced by the rotation mechanism 7, and more efficient work can be realized. By providing the rotating mechanism 7 in the vicinity of the other end 4b of the cell mount 4, it is positioned near the ground during drilling and driving work, and the influence of shaking due to rotation can be reduced.

この実施形態において建設機械CEには、車両本体Vの進行方向X後方にブレード13を設けている。ここで説明した削孔及び打ち込み作業においてブレードを使用することはないが、ブレード13を設けることによって車両本体Vの重心を下げることができ建設機械CEの転倒を防止することができる。また、ブレード13は車両本体Vの前方又は後方のいずれに設けても良い。この実施形態においては車両本体Vの前方により多くの駆動装置やアクチュエータ、それに伴う部品が配置されているから前方が重くなってしまう。ブレード13を後方に設けることによって後方の錘とすることもできるし、前方に設けることによって建設機械CEが前のめりに傾くのを抑えるストッパとして用いることもできる。 In this embodiment, the construction machine CE is provided with a blade 13 behind the vehicle body V in the traveling direction X. As shown in FIG. Although no blade is used in the drilling and driving work described here, the provision of the blade 13 lowers the center of gravity of the vehicle body V and prevents the construction machine CE from overturning. Further, the blade 13 may be provided either in front of or behind the vehicle body V. As shown in FIG. In this embodiment, a large number of driving devices, actuators, and associated parts are arranged in the front of the vehicle body V, so the front becomes heavy. By providing the blade 13 at the rear, it can be used as a rear weight, and by providing it at the front, it can be used as a stopper to prevent the construction machine CE from tilting forward.

この実施形態において、二つのガイドセルを備えることとしたが、二つに限定されるものではない。また複数のガイドセルのうちひとつのみにアタッチメントを搭載して使用することもできる。
アタッチメントとして削孔マシンA及び打ち込み用ブレーカマシンBを用いることとしたが、これに限定されることなく、例えば削岩機やオーガスクリュー、バイブレータマシン等、種々のアタッチメントを用いることができる。
Although two guide cells are provided in this embodiment, the number of guide cells is not limited to two. It is also possible to mount an attachment on only one of a plurality of guide cells and use it.
Although the drilling machine A and the driving breaker machine B are used as attachments, they are not limited to these, and various attachments such as rock drilling machines, auger screws, and vibrator machines can be used.

3 :俯仰機構
4 :セルマウント
4a :一方の端部
4b :他方の端部
6 :セルスライドシリンダ
7 :回動機構
11 :アウトリガ
12 :エアコンプレッサ
31 :第1チルトシリンダ
32 :第2チルトシリンダ
51 :第1ガイドセル(ガイドセル)
52 :第2ガイドセル(ガイドセル)
55 :アタッチメント取付機構
71 :回動軸
72 :ロータリブラケット
72a :一方の側縁
72b :他方の側縁
73 :第1ロータリシリンダ
74 :第2ロータリシリンダ
A :削孔マシン(アタッチメント)
B :打ち込み用ブレーカマシン(アタッチメント)
CE :建設機械
V :車両本体
V1 :下部走行体
V2 :上部旋回体
W :作業機
Y :長手方向
X :進行方向
R :建築用補強柱
3: elevation mechanism 4: cell mount 4a: one end 4b: other end 6: cell slide cylinder 7: rotation mechanism 11: outrigger 12: air compressor 31: first tilt cylinder 32: second tilt cylinder 51 : 1st guide cell (guide cell)
52: Second guide cell (guide cell)
55: Attachment mounting mechanism 71: Rotating shaft 72: Rotary bracket 72a: One side edge 72b: The other side edge 73: First rotary cylinder 74: Second rotary cylinder A: Drilling machine (attachment)
B: Breaker machine for driving (attachment)
CE: Construction machine V: Vehicle body V1: Undercarriage V2: Upper revolving body W: Working machine Y: Longitudinal direction X: Traveling direction R: Reinforcing column for construction

Claims (5)

車両本体と前記車両本体に取り付けられた作業機とを備える建設機械であって、
前記作業機は、種々の建設用のアタッチメントを連結可能な複数のガイドセルと、
複数の前記ガイドセルを保持するセルマウントと、
前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記車両本体に対して俯仰させる俯仰機構と、
前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを長手方向に移動させるセルスライドシリンダと、
前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記長手方向に延びる軸を中心に回動させる回動機構と、を備え、
前記ガイドセルの端部には前記アタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構を備えることを特徴とする建設機械。
A construction machine comprising a vehicle body and a working machine attached to the vehicle body,
The work machine includes a plurality of guide cells capable of connecting various construction attachments;
a cell mount that holds a plurality of the guide cells;
an elevating mechanism provided in the cell mount and elevating the guide cell with respect to the vehicle body;
a cell slide cylinder provided on the cell mount and for moving the guide cell in the longitudinal direction;
a rotation mechanism provided on the cell mount and rotating the guide cell about the axis extending in the longitudinal direction;
A construction machine comprising an attachment mounting mechanism for mounting the attachment on an end of the guide cell.
前記回動機構は、
前記セルマウントに固定されるロータリブラケットと、
前記ロータリブラケットの一方の側縁及び他方の側縁にそれぞれ配置された第1ロータリシリンダ及び第2ロータリシリンダと、を備え、
前記第1ロータリシリンダ及び前記第2ロータリシリンダのいずれか一方が伸長し、いずれか他方が収縮することによって前記ロータリブラケットが回動軸を中心に回動するとともに、前記ロータリブラケットの回動に付随して前記ガイドセルを回動させることができることを特徴とする請求項1記載の建設機械。
The rotating mechanism is
a rotary bracket fixed to the cell mount;
a first rotary cylinder and a second rotary cylinder arranged on one side edge and the other side edge of the rotary bracket, respectively;
When one of the first rotary cylinder and the second rotary cylinder expands and the other contracts, the rotary bracket rotates about the rotation shaft and accompanies the rotation of the rotary bracket. 2. The construction machine according to claim 1, wherein said guide cell can be rotated by moving the guide cell.
前記俯仰機構は、
前記セルマウントに連結されるとともに、前記セルマウントの一方の端部に設置された第1チルトシリンダと、他方の端部に設置された第2チルトシリンダと、を備え、
前記第1チルトシリンダ又は前記第2チルトシリンダの一方が伸長し、他方が収縮することによって、前記セルマウントが俯位置又は仰位置へと回動可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の建設機械。
The elevation mechanism is
a first tilt cylinder connected to the cell mount and installed at one end of the cell mount and a second tilt cylinder installed at the other end;
2. The cell mount can be rotated to the lowered position or the raised position by extending one of the first tilt cylinder and the second tilt cylinder and contracting the other. Construction equipment as described.
前記アタッチメントは、少なくともその一部が空圧で駆動され、前記車両本体にはエアコンプレッサを搭載することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の建設機械。 The construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein at least part of said attachment is pneumatically driven, and an air compressor is mounted on said vehicle body. 前記車両本体は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体とを備え、
前記下部走行体には、前記車両本体を固定するためのアウトリガを設けることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の建設機械。
The vehicle body includes an undercarriage, and an upper rotating body that is rotatably provided on an upper portion of the undercarriage,
The construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the undercarriage is provided with outriggers for fixing the vehicle body.
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