KR20170108795A - Excavator having adjustable boom - Google Patents

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KR20170108795A
KR20170108795A KR1020160182191A KR20160182191A KR20170108795A KR 20170108795 A KR20170108795 A KR 20170108795A KR 1020160182191 A KR1020160182191 A KR 1020160182191A KR 20160182191 A KR20160182191 A KR 20160182191A KR 20170108795 A KR20170108795 A KR 20170108795A
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Abstract

The present invention relates to an excavator having a variable boom, comprising: a first stage boom hinged to a driving body on one end thereof and operated by a boom cylinder; a second stage boom connected to the other end of the first stage boom, and connected to the boom cylinder on one end thereof through a joint portion; an arm connected to the other end of the second stage boom on one end thereof, and operated by an arm cylinder installed in the second stage boom; a bucket connected to the other end of the arm, and operated by a bucket cylinder installed in the arm; and a variable cylinder formed in the joint portion connecting the first stage boom and the second stage boom, and hinge-moving the first stage boom and the second stage boom to each other, thereby capable of working in a wider range and performing safe operation without forcibly moving the excavator.

Description

가변식 붐을 구비한 굴삭기{EXCAVATOR HAVING ADJUSTABLE BOOM}[0001] EXCAVATOR HAVING ADJUSTABLE BOOM [0002]

본 발명의 실시예는 가변식 붐을 구비한 굴삭기에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an excavator having a variable boom.

굴삭기는 건설 및 토목 현장에 사용되는 중장비의 일종으로 암석 등의 강한 지반을 분쇄하거나, 지면을 파헤쳐 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담는 용도로 널리 이용된다.An excavator is a kind of heavy equipment used in construction and civil engineering field. It is widely used for crushing strong ground such as rocks, digging the ground, and covering work objects such as soil.

도 1은 종래 기술에 다른 굴삭기를 도시한 도면이다.1 is a view showing an excavator different from the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 굴삭기는 궤도나 바퀴 등과 같은 주행몸체(11), 상기 주행 몸체(11)에 결합되어 붐 실린더(15)에 의해 회동되는 붐(10), 상기 붐(10)에 연결되어 암 실린더(25)에 의해 회동하는 암(30), 상기 암(30)에 결합되어 버켓 실린더(35)에 의해 동작하는 버켓(40)을 포함한다.1, an excavator generally includes a traveling body 11 such as a track or a wheel, a boom 10 coupled to the traveling body 11 and rotated by the boom cylinder 15, An arm 30 connected to the arm 30 and rotated by the arm cylinder 25 and a bucket 40 coupled to the arm 30 and operated by a bucket cylinder 35.

상기 버킷(40)은 암(30)의 단부에 착탈 가능하게 결합되고, 붐(10), 암(30) 그리고 버킷(40)은 상기 실린더(15, 25, 35)에 의해 회동할 수 있다. The bucket 40 is detachably coupled to an end of the arm 30 and the boom 10, the arm 30 and the bucket 40 can be pivoted by the cylinders 15, 25 and 35.

따라서, 작업자는 운전실 내에 마련된 여러 작동기기들을 조작하여 붐(10), 암(30) 그리고 버킷(40)으로 구성되는 작업장치를 회동시켜 작업할 수 있다.Therefore, the operator can work by operating the various operating devices provided in the cab to rotate the work device composed of the boom 10, the arm 30, and the bucket 40.

그러나, 이와 같이 구성되는 굴삭기는 붐(10)이 고정된 형태로 구성되어 그 길이가 한정되므로 일정 범위 내에서만 작업이 가능하므로, 굴삭기를 이용하여 산에서 벌목된 나무를 끌어내리는 산판작업, 좁은 공간에서 돌을 쌓는 석축작업, 또는 논이나 밭을 고르는 정지작업 시에 좁은 공간이나 낭떠러지 같은 위험한 공간에서 작업이 이루어지는 경우, 굴삭기가 이동하여야 하므로 전복사고나 낙하물에 의한 인사사고 등이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, since the excavator constructed in this way is constructed in a fixed form of the boom 10 and its length is limited, it is possible to work only within a certain range, so that it is possible to use a digging operation to pull down trees cut from the mountains using an excavator, There is a problem in that when the work is performed in a dangerous space such as a narrow space or a cliff, the excavator must move, thereby causing personnel accidents due to overturning or falling objects .

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기가 1단 붐 및 2단 붐으로 구성되는 가변식 붐을 포함하고, 가변 실린더를 통해 상기 1단 붐 및 상기 2단 붐이 상호 힌지 운동하도록 하여, 운전자가 1단 붐, 2단 붐, 암 및 버킷을 포함하는 작업장치를 'ㄱ'자형 또는 'ㅡ'자형으로 자유롭게 제어할 수 있도록 함으로써, 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하여 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업할 수 있도록 하고, 좁은 범위 내에서 보다 미세한 작업도 가능하도록 하여 작업 능률을 보다 향상시키고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an excavator comprising a variable boom constituted by a first stage boom and a second stage boom, The two-stage boom can mutually hinge so that the operator can freely control the work device including the first boom, the second boom, the arm, and the bucket in the form of a ' or ' It is possible to work safely without moving the excavator by force, and it is possible to work more finely in a narrow range to improve work efficiency.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기는, 주행몸체에 일단이 힌지 결합되어 붐 실린더에 의해 동작하는 1단 붐; 상기 1단 붐의 타단과 연결되는 관절부를 통해 상기 붐 실린더와 일단이 연결되는 2단 붐; 일단이 상기 2단 붐의 타단에 연결되고, 상기 2단 붐에 설치되는 암 실린더에 의해 동작하는 암; 상기 암의 타단에 연결되고, 상기 암에 설치되는 버켓 실린더에 의해 동작하는 버켓; 및 상기 1단 붐과 상기 2단 붐를 연결하는 상기 관절부 상에 형성되어, 상기 1단 붐과 상기 2단 붐을 상호 힌지 운동시키는 가변 실린더;를 포함한다.An excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems includes: a first boom, which is hinged to one end of a traveling body and operated by a boom cylinder; A boom cylinder having one end connected to the boom cylinder through a joint part connected to the other end of the boom; An arm connected at one end to the other end of the two-stage boom and operated by an arm cylinder installed at the two-stage boom; A bucket connected to the other end of the arm and operated by a bucket cylinder installed in the arm; And a variable cylinder formed on the joint part connecting the first-stage boom and the second-stage boom to hinge-move the first-stage boom and the second-stage boom mutually.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가변 실린더의 고정부는 상기 1단 붐에 형성되는 제1 장착부에 고정되고, 상기 가변 실린더의 이동부는 상기 2단 붐에 형성되는 제2 장착부에 고정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the fixed portion of the variable cylinder is fixed to the first mounting portion formed on the first-stage boom, and the moving portion of the variable cylinder is fixed to the second mounting portion formed on the second- have.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 1단 붐의 타단은 상기 2단붐의 일단 측으로 완곡부가 형성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the other end of the first-stage boom may be formed with an eccentric portion at one end side of the second-stage boom.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가변 실린더는 운전자의 제어에 의해 동작하는 유압 펌프에 의해 동작할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the variable cylinder can be operated by a hydraulic pump operated under the control of the driver.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가변 실린더는 상기 1단 붐과 상기 2단 붐이 연결되는 관절부 상에서, 상기 1단 붐과 상기 2단 붐의 지면을 향하는 측에 대하여 대향하는 측에 배치될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the variable cylinder is disposed on the joint portion where the first-stage boom and the second-stage boom are connected, on the side opposite to the side of the first-stage boom and the second- .

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 2단 붐 및 상기 암은 상기 암 실린더의 수축 동작에 의해 일직선으로 배치될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the two-stage boom and the arm may be arranged in a straight line by a contracting operation of the arm cylinder.

본 발명의 실시예에 따른 굴삭기는 1단 붐 및 2단 붐으로 구성되는 가변식 붐을 포함하고, 가변 실린더를 통해 상기 1단 붐 및 상기 2단 붐이 상호 힌지 운동하도록 하여, 운전자가 1단 붐, 2단 붐, 암 및 버킷을 포함하는 작업장치를 'ㄱ'자형 또는 'ㅡ'자형으로 자유롭게 제어할 수 있다.The excavator according to the embodiment of the present invention includes a variable boom constituted by a first stage boom and a second stage boom, and the first stage boom and the second stage boom can mutually hinge through a variable cylinder, A work device including a boom, a two-stage boom, an arm, and a bucket can be freely controlled in an 'a' shape or an 'a' shape.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하여 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라, 좁은 범위 내에서 보다 미세한 작업도 가능하도록 하여 작업 능률을 보다 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to work in a wider range, so that the excavator can be safely operated without forcibly moving, and furthermore, a finer work can be performed within a narrow range, have.

도 1은 종래 기술에 다른 굴삭기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 다른 1단 붐, 2단 붐 및 가변 실린더를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an excavator different from the prior art.
2 is a view illustrating an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 to 5 are views for explaining a first-stage boom, a second-stage boom and a variable cylinder according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are views for explaining an operation method of an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기를 도시한 도면이다. 또한, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 다른 1단 붐, 2단 붐 및 가변 실린더를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view illustrating an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention. 3 to 5 are views for explaining a first boom, a second boom and a variable cylinder according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기를 설명하기로 한다.Hereinafter, an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기는 1단 붐(110), 붐 실린더(115), 관절부(116), 2단 붐(120), 암 실린더(125), 암(130), 버켓 실린더(135), 버켓(140) 및 가변 실린더(150)를 포함하여 구성될 수 있다.2, an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention includes a boom 110, a boom cylinder 115, a joint 116, a boom 120, And may include a cylinder 125, an arm 130, a bucket cylinder 135, a bucket 140, and a variable cylinder 150.

본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 1단 붐(110) 및 2단 붐(120)으로 구성되는 가변식 붐을 포함하며, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)은 상호 연결되어 힌지 운동을 한다.The excavator according to an embodiment of the present invention includes a variable boom constituted by a first boom 110 and a second boom 120. The first boom 110 and the second boom 120 are connected to each other The hinge movement is connected.

상기 1단 붐(110)은 굴삭기의 주행몸체(101)에 결합되며, 보다 상세하게는 상기 1단 붐(110)의 일단이 주행몸체(101)에 힌지 결합되며, 상기 1단 붐(110)은 상기 주행몸체(101)와 상기 1단 붐(110)에 결합된 붐 실린더(115)에 의해 동작한다.The boom 110 is coupled to the traveling body 101 of the excavator and more specifically one end of the boom 110 is hinged to the traveling body 101, Is operated by the traveling body 101 and the boom cylinder 115 coupled to the first-stage boom 110.

2단 붐(120)은 상기 1단 붐(110)과 연결되며, 이때 상기 2단 붐(120)의 일단이 상기 1단 붐(110)의 타단과 연결되고, 또한 2단 붐(120)의 일단은 상기 붐 실린더(115)와 연결된다.Stage boom 120 is connected to the first boom 110. One end of the second boom 120 is connected to the other end of the first boom 110 and the other end of the second boom 120 is connected to the second boom 120. [ And one end is connected to the boom cylinder 115.

또한, 상기 1단 붐(110)은 상기 2단 붐(120)의 일단 측으로 완곡부가 형성될 수 있다.In addition, the first boom (110) may be formed with an eccentric portion on one end side of the second boom (120).

보다 상세하게는 도 3에 도시된 바와 같이 관절부(116)를 통해 상기 2단 붐(120)의 일단이 상기 1단 붐(110)의 타단과 연결되며, 도 4에 도시된 바와 같이 1단 붐(110)에는 제1 장착부(111)가 형성되고 2단 붐(120)에는 제2 장착부(112)가 형성된다.3, one end of the two-stage boom 120 is connected to the other end of the one-stage boom 110 through the joint portion 116, and the one- The first mounting portion 111 is formed on the first boom 110 and the second mounting portion 112 is formed on the second boom 120.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가변 실린더(150)의 고정부(151)는 상기 1단 붐(110)에 형성되는 제1 장착부(111)에 고정되고, 상기 가변 실린더(50)의 이동부(152)는 상기 2단 품(120)에 형성되는 제2 장착부(121)에 고정될 수 있으며, 이와 같이 1단 붐(110)과 2단 붐(120)을 연결하는 관절부(116) 상에 형성되는 가변 실린더(150)의 운동에 의해, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)이 상호간에 힌지 운동할 수 있다. 5, the fixed portion 151 of the variable cylinder 150 is fixed to the first mounting portion 111 formed in the first boom 110, and the movable portion 150 of the variable cylinder 150 is moved The boom 110 can be fixed to the second mounting part 121 formed on the second step 120 and the joint part 116 connecting the first boom 110 and the second boom 120 The first stage boom 110 and the second stage boom 120 can hinge with each other by the movement of the variable cylinder 150 formed in the first stage boom 110. [

상기 가변 실린더(150)는 운전자의 제어에 의해 동작하는 유압 펌프(102)에 의해 동작하며, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)이 연결되는 관절부(116) 상에서, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)의 지면을 향하는 측에 대하여 대향하는 측에 배치될 수 있다.The variable cylinder 150 is operated by a hydraulic pump 102 operated under the control of a driver and on the joint part 116 where the first boom 110 and the second boom 120 are connected, But may be disposed on the side opposite to the boom 110 and the side of the boom 120 facing the ground.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가변 실린더(150)는 굴삭기의 작업 영역에 해당하는 지면을 향해 배치되지 않고, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120)의 상면에 배치되어 굴삭기의 작업 중에 의도치 않게 상기 가변 실린더(150)가 파손되는 위험을 최소화할 수 있다.5, the variable cylinder 150 is not disposed toward the ground corresponding to the working area of the excavator, but is disposed on the upper surfaces of the first boom 110 and the second boom 120 The risk that the variable cylinder 150 is unintentionally damaged during the operation of the excavator can be minimized.

암(130)은 일단이 상기 2단 붐(120)의 타단에 연결되어, 상기 2단 붐(120)에 설치되는 암 실린더(125)에 의해 동작한다.One end of the arm 130 is connected to the other end of the two-stage boom 120 and is operated by an arm cylinder 125 mounted on the two-stage boom 120.

또한, 버켓(140)은 상기 암(130)의 타단에 연결되며, 상기 암(130)에 설치되는 버켓 실린더(135)에 의해 동작한다.The bucket 140 is connected to the other end of the arm 130 and operated by a bucket cylinder 135 mounted on the arm 130.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기는 1단 붐(110) 및 2단 붐(120)으로 구성되는 가변식 붐을 포함하고, 가변 실린더(150)에 의해 상기 1단 붐(110) 및 상기 2단 붐(120)이 상호 힌지 운동하도록 하여, 운전자가 상기 1단 붐(110), 상기 2단 붐(120), 상기 암(130) 및 상기 버킷(140)을 포함하는 작업장치를 'ㄱ'자형 또는 'ㅡ'자형으로 자유롭게 제어하여, 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하여 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라, 좁은 범위 내에서 보다 미세한 작업도 가능한 장점이 있다.Therefore, the excavator according to the embodiment of the present invention includes a variable boom constituted by the first-stage boom 110 and the second-stage boom 120, and the first-stage boom 110 and the second- The two-stage boom 120 are hinged to each other so that the driver can move the working apparatus including the first-stage boom 110, the second-stage boom 120, the arm 130, It is possible to work safely without moving the excavator, and it is also possible to perform finer work within a narrow range.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 to 9 are views for explaining an operation method of an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 가변식 붐을 구비한 굴삭기의 동작 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation method of an excavator having a variable boom according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

본 발명의 일실시예에 따르면, 암 실린더(125)가 수축 되어 있는 경우, 가변 실린더(150)가 확장 동작을 하면, 도 6에 도시된 바와 같이 1단 붐(110), 2단 붐(120), 암(130) 및 버킷(140)을 포함하는 작업장치가 'ㄱ'자형으로 배치되며, 상기 가변 실린더(150)가 수축 동작을 하면 도 7에 도시된 바와 같이 상기 작업장치가 'ㅡ'자형으로 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the arm cylinder 125 is contracted and the variable cylinder 150 performs an expansion operation, as shown in FIG. 6, the boom 110, the boom 120 7, the working device including the arm 130 and the bucket 140 is arranged in the shape of 'A', and when the variable cylinder 150 is contracted, Shaped.

이와 같이, 암 실린더(125)가 수축되어 있는 상태에서, 가변 실린더(150)를 동작시키면 보다 넓은 범위에서 작업이 가능하므로 굴삭기를 무리하게 이동하지 않고 안전하게 작업할 수 있다.When the variable cylinder 150 is operated in a state in which the arm cylinder 125 is contracted, work can be performed over a wider range, so that the excavator can be safely operated without forcibly moving.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 암 실린더(125)와 가변 실린더(150)를 수축시킨 상태에서 붐 실린더(115)를 확장 시키면, 보다 높은 곳의 작업이 용이하여 안전사고나 장비파손 등의 위험을 줄일 수 있다.8, when the boom cylinder 115 is expanded in a state in which the arm cylinder 125 and the variable cylinder 150 are retracted, work at a higher position is facilitated, thereby causing a risk of a safety accident or equipment damage .

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 가변 실린더(150)는 굴삭기의 작업 영역에 해당하는 지면을 향해 배치되지 않고, 상기 1단 붐(110)과 상기 2단 붐(120) 상면에 배치된다.9, the variable cylinder 150 according to the embodiment of the present invention is not disposed toward the ground corresponding to the working area of the excavator, and the first-stage boom 110 and the second- 120).

따라서, 굴삭기의 작업 중에 의도치 않게 상기 가변 실린더(150)가 파손되는 위험을 최소화할 수 있으며, 2단 붐(120)을 독립적으로 작동시에는 붐 실린더(115) 이상의 힘을 낼 수 있도록 하기 위하여, 내부의 단면적이 큰 가변 실린더(115)를 사용할 수 있다.Accordingly, it is possible to minimize the risk of damage to the variable cylinder 150 during the operation of the excavator, and to allow the boom cylinder 115 to exert a force beyond the boom cylinder 115 when the boom 120 is operated independently A variable cylinder 115 having a large internal cross-sectional area can be used.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

101: 주행몸체
102: 유압 펌프
110: 1단 붐
111: 제1 장착부
115: 붐 실린더
116: 관절부
120: 2단 붐
121: 제2 장착부
125: 암 실린더
130: 암
135: 버켓 실린더
140: 버켓
150: 가변 실린더
151: 고정부
152: 이동부101: Driving body
102: Hydraulic pump
110: 1st stage boom
111: first mounting portion
115: Boom cylinder
116: joints
120: Second Boom
121: second mounting portion
125: female cylinder
130: Cancer
135: Bucket cylinder
140: Bucket
150: variable cylinder
151:
152:

Claims (4)

주행몸체에 일단이 힌지 결합되어 붐 실린더에 의해 동작하는 1단 붐;
상기 1단 붐의 타단과 연결되는 관절부를 통해 상기 붐 실린더와 일단이 연결되는 2단 붐;
일단이 상기 2단 붐의 타단에 연결되고, 상기 2단 붐에 설치되는 암 실린더에 의해 동작하는 암;
상기 암의 타단에 연결되고, 상기 암에 설치되는 버켓 실린더에 의해 동작하는 버켓; 및
상기 1단 붐과 상기 2단 붐를 연결하는 상기 관절부 상에 형성되어, 상기 1단 붐과 상기 2단 붐을 상호 힌지 운동시키는 가변 실린더;
상기 가변 실린더의 고정부는,
상기 1단 붐의 타단의 상기 2단 붐의 일단 측으로 형성되는 완곡부 상에 형성되는 제1 장착부에 고정되고,
상기 가변 실린더의 이동부는,
상기 2단 붐에 형성되는 제2 장착부에 고정되는 가변식 붐을 구비한 굴삭기.
A first-stage boom hinged to one end of the traveling body and operated by a boom cylinder;
A boom cylinder having one end connected to the boom cylinder through a joint part connected to the other end of the boom;
An arm connected at one end to the other end of the two-stage boom and operated by an arm cylinder installed at the two-stage boom;
A bucket connected to the other end of the arm and operated by a bucket cylinder installed in the arm; And
A variable cylinder formed on the joint portion connecting the first-stage boom and the second-stage boom to hinge the first-stage boom and the second-stage boom;
The fixed part of the variable cylinder
Stage boom is fixed to a first mounting portion formed on an eccentric portion formed at one end side of the two-stage boom at the other end of the first-
The moving part of the variable cylinder,
And a variable boom fixed to a second mounting portion formed in the second boom.
청구항 1에 있어서,
상기 가변 실린더는,
운전자의 제어에 의해 동작하는 유압 펌프에 의해 동작하는 가변식 붐을 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
In the variable cylinder,
An excavator comprising a variable boom operated by a hydraulic pump operated under the control of a driver.
청구항 1에 있어서,
상기 가변 실린더는,
상기 1단 붐과 상기 2단 붐이 연결되는 관절부 상에서, 상기 1단 붐과 상기 2단 붐의 지면을 향하는 측에 대하여 대향하는 측에 배치되는 가변식 붐을 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
In the variable cylinder,
And a variable boom disposed on a side of the joint portion where the first-stage boom and the second-stage boom are connected, the first boom and the second boom being opposed to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 2단 붐 및 상기 암은,
상기 암 실린더의 수축 동작에 의해 일직선으로 배치되는 가변식 붐을 구비한 굴삭기.
The method according to claim 1,
The boom (2) and the arm
And a variable boom disposed in a straight line by the shrinking operation of the arm cylinder.
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