JP6934459B2

JP6934459B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP6934459B2
Application number: JP2018169679A
Authority: JP
Inventors: 丈士本田; 晋平細谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2038-09-11
Also published as: JP2020041336A

Description

本発明は、第１ブームと第２ブームとを有する２ピースブーム仕様の作業装置を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine provided with a two-piece boom specification working device having a first boom and a second boom.

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部側に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置とからなっている。そして、作業装置は、通常、基端側が上部旋回体に回動可能に連結されたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端側に回動可能に連結された掘削バケット等の作業具と、これらブーム、アーム、作業具を作動させるブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダとにより構成されている。 In general, a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine has a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body mounted on the lower traveling body so as to be swivel, and an upper swinging body on the front side of the upper swivel body. It consists of a work device that can be operated. Then, the working device is usually rotatable to a boom whose base end side is rotatably connected to an upper swing body, an arm rotatably connected to the tip end side of the boom, and a tip end side of the arm. It is composed of a work tool such as an excavation bucket connected to the above, and a boom cylinder, an arm cylinder, and a work tool cylinder for operating these booms, arms, and work tools.

この場合、ブーム、アーム、作業具、およびブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダの各連結部には、摺動性を確保するためのグリスを供給するグリス供給管路が接続されている。作業者は、グリス供給管路の給脂口にグリスガンを接続させて、各連結部にグリスを供給することができる（例えば、特許文献１参照）。 In this case, a grease supply pipeline for supplying grease for ensuring slidability is connected to the boom, the arm, the work tool, and each connecting portion of the boom cylinder, the arm cylinder, and the work tool cylinder. An operator can connect a grease gun to a greasing port of a grease supply pipe to supply grease to each connecting portion (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−１６３８２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-163824

ところで、上述した従来技術によるグリス供給管路の給脂口は、ブームの先端側に設けられている。この場合、油圧ショベルでの作業中にグリス供給管路の給脂口に障害物が接触して給脂口の寿命が低下する虞がある。また、解体作業等の作業現場では、上方からの落下物がグリス供給管路の給脂口に接触して給脂口の寿命が低下する虞がある。 By the way, the greasing port of the grease supply pipeline according to the above-mentioned conventional technique is provided on the tip end side of the boom. In this case, there is a possibility that an obstacle may come into contact with the greasing port of the grease supply line during the work with the hydraulic excavator and the life of the greasing port may be shortened. Further, at a work site such as dismantling work, a falling object from above may come into contact with the grease supply port of the grease supply pipe, and the life of the grease supply port may be shortened.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブーム等の各連結部にグリスを供給しやすくすると共に、グリス供給管路の供給口の寿命を向上した建設機械を提供する。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it easier to supply grease to each connecting portion such as a boom and to improve the life of the supply port of the grease supply pipeline. Provide the machine.

上述した課題を解決するため本発明の建設機械は、自走可能な車体と、前記車体に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、基端側が前記車体に第１ブームピン結合部を介して回動可能に連結された第１ブームと、基端側が前記第１ブームの先端側に第２ブームピン結合部を介して回動可能に連結された第２ブームと、前記第１ブームの下面と前記第２ブームの下面との間に設けられ前記第２ブームピン結合部を中心として前記第２ブームを回動させるポジショニングシリンダとを備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the construction machine of the present invention comprises a self-propelled vehicle body and a working device provided on the vehicle body so as to be able to move up and down. A first boom rotatably connected via a first boom pin coupling portion and a second boom whose base end side is rotatably connected to the tip end side of the first boom via a second boom pin coupling portion. A positioning cylinder provided between the lower surface of the first boom and the lower surface of the second boom to rotate the second boom around the second boom pin coupling portion is provided.

そして、本発明の特徴は、前記作業装置の各ピン結合部には、グリスを供給するためのグリス供給管路がそれぞれ接続され、前記作業装置における前記第１ブーム、前記第２ブーム、および前記ポジショニングシリンダで囲まれた位置には、各グリス供給管路の給脂口が設けられている。 A feature of the present invention is that a grease supply pipeline for supplying grease is connected to each pin coupling portion of the working device, and the first boom, the second boom, and the second boom in the working device are connected. A greasing port for each grease supply pipeline is provided at a position surrounded by the positioning cylinder.

本発明によれば、ブーム等の各連結部にグリスを供給する作業の作業性を向上することができると共に、グリス供給管路の供給口の寿命を向上することができる。 According to the present invention, the workability of the work of supplying grease to each connecting portion such as a boom can be improved, and the life of the supply port of the grease supply pipeline can be improved.

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator by embodiment of this invention. 第１ブーム、第２ブーム、ブームシリンダ、アームシリンダ、ポジショニングシリンダ、グリス供給管路、他のグリス供給管路、第１集中給脂具、および第２集中給脂具を拡大して示す正面図である。Front view showing enlarged first boom, second boom, boom cylinder, arm cylinder, positioning cylinder, grease supply pipeline, other grease supply pipeline, first centralized greasing tool, and second centralized greasing tool. Is. 第１ブーム、第２ブーム、ブームシリンダ、アームシリンダ、グリス供給管路、および他のグリス供給管路を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st boom, 2nd boom, boom cylinder, arm cylinder, grease supply line, and other grease supply line. 第１ブーム、第２ブーム、および第１，第２の集中給脂具を図２中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大の底面図である。It is the bottom view of the main part enlarged with the 1st boom, the 2nd boom, and the 1st and 2nd centralized greasing tools viewed from the direction of arrow IV-IV in FIG.

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, a case where the embodiment of the construction machine according to the present invention is applied to a hydraulic excavator will be taken as an example, and will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

図１中に示す油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置１１とからなっている。 The hydraulic excavator 1 shown in FIG. 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2, an upper rotating body 3 that is mounted on the lower traveling body 2 so as to be swivel and constitutes a vehicle body together with the lower traveling body 2. It is composed of a working device 11 provided on the front side of the upper swivel body 3.

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取付けられたベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられ作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６の前側に設けられエンジンおよび油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー７と、建屋カバー７の前側に設けられた作動油タンク、燃料タンクとを含んで構成されている。 The upper swivel body 3 includes a swivel frame 4 as a base rotatably mounted on the lower traveling body 2, a cab 5 provided on the left side of the front portion of the swivel frame 4 and defining a driver's cab, and a swivel frame 4. A counterweight 6 provided on the rear end side to balance the weight with the work device 11, a building cover 7 provided on the front side of the counterweight 6 for accommodating an engine, a hydraulic pump, and the like (neither shown), and a building cover. It is configured to include a hydraulic oil tank and a fuel tank provided on the front side of No. 7.

作業装置１１は、上部旋回体３の前部側に設けられている。この作業装置１１は、２ピースブーム仕様の作業装置として構成され、土砂等の掘削作業、建物等の解体作業といった複数の作業に用いられる。ここで、作業装置１１は、第１ブーム１２、第２ブーム１３、アーム１５、バケット１７、ブームシリンダ１８、ポジショニングシリンダ２０、アームシリンダ２１、および作業具シリンダ２３を含んで構成されている。 The working device 11 is provided on the front side of the upper swivel body 3. The work device 11 is configured as a work device having a two-piece boom specification, and is used for a plurality of operations such as excavation work of earth and sand and demolition work of buildings and the like. Here, the working device 11 includes a first boom 12, a second boom 13, an arm 15, a bucket 17, a boom cylinder 18, a positioning cylinder 20, an arm cylinder 21, and a working tool cylinder 23.

第１ブーム１２は、基端側が旋回フレーム４の前端側に回動可能に連結されている。この第１ブーム１２は、第２ブーム１３と共に２ピースブームを構成するものである。ここで、第１ブーム１２は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１２Ａ，右側面１２Ｂと、各側面１２Ａ，１２Ｂを挟んで上，下方向で対面する上面１２Ｃ，下面１２Ｄとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす角筒体として形成されている。 The base end side of the first boom 12 is rotatably connected to the front end side of the swivel frame 4. The first boom 12 and the second boom 13 form a two-piece boom. Here, the first boom 12 includes a left side surface 12A and a right side surface 12B facing each other at regular intervals in the left and right directions, and an upper surface 12C and a lower surface 12D facing each other with the side surfaces 12A and 12B in between. As a result, it is formed as a square cylinder having a quadrangular cross section over almost the entire area in the longitudinal direction.

第１ブーム１２は、基端側が旋回フレーム４の前端側に第１ブームピン結合部１２Ｅを介して連結ピン（図示せず）により回動可能に連結されている。一方、第１ブーム１２の先端側には、左，右一対のブームブラケット１２Ｆが突設されている。これら左，右のブームブラケット１２Ｆは、左，右方向で一定の間隔をもって対面している。左，右のブームブラケット１２Ｆには、第２ブーム１３の基端側がピン結合されている。 The base end side of the first boom 12 is rotatably connected to the front end side of the swivel frame 4 via a first boom pin coupling portion 12E by a connecting pin (not shown). On the other hand, a pair of left and right boom brackets 12F are projected on the tip side of the first boom 12. These left and right boom brackets 12F face each other at regular intervals in the left and right directions. The base end side of the second boom 13 is pin-coupled to the left and right boom brackets 12F.

また、第１ブーム１２の下面１２Ｄの先端側には、ポジショニングシリンダブラケット１２Ｇが設けられている。このポジショニングシリンダブラケット１２Ｇには、後述するポジショニングシリンダ２０のボトム側が取付けられる。そして、第１ブーム１２の左側面１２Ａと右側面１２Ｂとには、各ブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃが取付けられるブームシリンダブラケット１２Ｈがそれぞれ設けられている。 Further, a positioning cylinder bracket 12G is provided on the tip end side of the lower surface 12D of the first boom 12. The bottom side of the positioning cylinder 20, which will be described later, is attached to the positioning cylinder bracket 12G. A boom cylinder bracket 12H to which the boom cylinder coupling portion 18C of each boom cylinder 18 is attached is provided on the left side surface 12A and the right side surface 12B of the first boom 12, respectively.

第２ブーム１３は、基端側が第１ブーム１２の先端側に回動可能に連結されている。この第２ブーム１３は、後述するポジショニングシリンダ２０の伸縮により、第１ブーム１２に対して上，下方向に回動するものである。第２ブーム１３は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１３Ａ，右側面１３Ｂと、各側面１３Ａ，１３Ｂを挟んで上，下方向で対面する上面１３Ｃ，下面１３Ｄとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす角筒体として形成されている。 The base end side of the second boom 13 is rotatably connected to the tip end side of the first boom 12. The second boom 13 rotates upward and downward with respect to the first boom 12 due to expansion and contraction of the positioning cylinder 20 described later. The second boom 13 is formed by a left side surface 13A and a right side surface 13B facing each other at regular intervals in the left and right directions, and an upper surface 13C and a lower surface 13D facing each other in the upward and downward directions with the side surfaces 13A and 13B sandwiched therein. It is formed as a square cylinder having a quadrangular cross section over almost the entire area in the longitudinal direction.

第２ブーム１３は、基端側が第１ブーム１２の先端側に第２ブームピン結合部１３Ｅを介してブーム連結ピン１４により回動可能に連結されている。即ち、第２ブーム１３の第２ブームピン結合部１３Ｅは、第１ブーム１２の左，右のブームブラケット１２Ｆ間に挿入されて、ブーム連結ピン１４により各ブームブラケット１２Ｆに回動可能にピン結合されている。一方、第２ブーム１３の先端側には、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右一対のアームブラケット１３Ｆが設けられ、これら左，右のアームブラケット１３Ｆには、アーム１５の基端側が回動可能に連結されている。 The base end side of the second boom 13 is rotatably connected to the tip end side of the first boom 12 by a boom connecting pin 14 via a second boom pin coupling portion 13E. That is, the second boom pin coupling portion 13E of the second boom 13 is inserted between the left and right boom brackets 12F of the first boom 12, and is rotatably pin-coupled to each boom bracket 12F by the boom connecting pin 14. ing. On the other hand, on the tip side of the second boom 13, a pair of left and right arm brackets 13F facing each other at regular intervals in the left and right directions are provided, and these left and right arm brackets 13F are based on the arm 15. The end sides are rotatably connected.

また、第２ブーム１３の上面１３Ｃの基端側（第１ブーム１２側）には、アームシリンダブラケット１３Ｇが設けられている。このアームシリンダブラケット１３Ｇには、後述するアームシリンダ２１のボトム側が取付けられている。第２ブーム１３の下面１３Ｄの先端側には、後述するポジショニングシリンダ２０のロッド側が取付けられるポジショニングシリンダブラケット１３Ｈが設けられている。 Further, an arm cylinder bracket 13G is provided on the base end side (first boom 12 side) of the upper surface 13C of the second boom 13. The bottom side of the arm cylinder 21, which will be described later, is attached to the arm cylinder bracket 13G. A positioning cylinder bracket 13H to which the rod side of the positioning cylinder 20 described later is attached is provided on the tip end side of the lower surface 13D of the second boom 13.

アーム１５は、第２ブーム１３の先端側に回動可能に連結されている。このアーム１５は、後述するアームシリンダ２１の伸縮により、第２ブーム１３に対して上，下方向に回動するものである。アーム１５は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右の側面（右側面１５Ａのみ図示）と、左側面と右側面１５Ａとを挟んで上，下方向で対面する上面１５Ｂ，下面１５Ｃとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす角筒体として形成されている。 The arm 15 is rotatably connected to the tip end side of the second boom 13. The arm 15 rotates upward and downward with respect to the second boom 13 due to expansion and contraction of the arm cylinder 21 described later. The arm 15 has a left and right side surfaces (only the right side surface 15A is shown) facing each other at regular intervals in the left and right directions, and an upper surface 15B and a lower surface facing each other in the upward and downward directions with the left side surface and the right side surface 15A in between. By 15C, it is formed as a square cylinder having a quadrangular cross section over almost the entire area in the longitudinal direction thereof.

アーム１５は、基端側が第２ブーム１３の先端側にアームピン結合部１５Ｄを介してアーム連結ピン１６により回動可能に連結されている。即ち、アーム１５のアームピン結合部１５Ｄは、第２ブーム１３のアームブラケット１３Ｆ間に挿入されて、アーム連結ピン１６により各アームブラケット１３Ｆに回動可能にピン結合されている。一方、アーム１５の先端側には、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右一対の作業具ブラケット１５Ｅが設けられ、これら左，右の作業具ブラケット１５Ｅには、バケット１７が回動可能に連結されている。 The base end side of the arm 15 is rotatably connected to the tip end side of the second boom 13 by an arm connecting pin 16 via an arm pin connecting portion 15D. That is, the arm pin coupling portion 15D of the arm 15 is inserted between the arm brackets 13F of the second boom 13, and is rotatably pin-coupled to each arm bracket 13F by the arm connecting pin 16. On the other hand, on the tip side of the arm 15, a pair of left and right work tool brackets 15E facing each other at regular intervals in the left and right directions are provided, and the bucket 17 is rotated around these left and right work tool brackets 15E. It is movably connected.

アーム１５の基端側（第２ブーム１３側）には、上面１５Ｂと下面１５Ｃとの間にアームシリンダブラケット１５Ｆが設けられている。このアームシリンダブラケット１５Ｆには、後述するアームシリンダ２１のロッド２１Ｂ側が取付けられている。アーム１５の上面１５Ｂの基端側には、後述する作業具シリンダ２３のボトム側が取付けられる作業具シリンダブラケット１５Ｇが設けられている。 An arm cylinder bracket 15F is provided between the upper surface 15B and the lower surface 15C on the base end side (second boom 13 side) of the arm 15. The rod 21B side of the arm cylinder 21, which will be described later, is attached to the arm cylinder bracket 15F. A work tool cylinder bracket 15G to which the bottom side of the work tool cylinder 23, which will be described later, is attached is provided on the base end side of the upper surface 15B of the arm 15.

バケット１７は、アーム１５の先端側に回動可能に取付けられている。このバケット１７は、後述する作業具シリンダ２３にバケットリンク１７Ａを介して連結され、作業具シリンダ２３の伸縮により、アーム１５に対して上，下方向に回動するものである。バケット１７は、土砂等の掘削作業に用いられるもので、本発明の作業具を構成している。 The bucket 17 is rotatably attached to the tip end side of the arm 15. The bucket 17 is connected to the work tool cylinder 23 described later via a bucket link 17A, and rotates upward and downward with respect to the arm 15 due to expansion and contraction of the work tool cylinder 23. The bucket 17 is used for excavation work of earth and sand, etc., and constitutes the work tool of the present invention.

ブームシリンダ１８は、旋回フレーム４と第１ブーム１２との間に設けられている。このブームシリンダ１８は、第１ブーム１２を挟んで左，右にそれぞれ配置されている。各ブームシリンダ１８は、内部にピストン（図示せず）を備えた円筒状のチューブ１８Ａと、基端側がピストンに固着され先端側がチューブ１８Ａから突出するロッド１８Ｂとからなっている。 The boom cylinder 18 is provided between the swivel frame 4 and the first boom 12. The boom cylinders 18 are arranged on the left and right sides of the first boom 12. Each boom cylinder 18 includes a cylindrical tube 18A having a piston (not shown) inside, and a rod 18B whose base end side is fixed to the piston and whose tip end side protrudes from the tube 18A.

ブームシリンダ１８は、ロッド１８Ｂの先端側にブームシリンダ結合部１８Ｃを有している。各ブームシリンダ１８は、チューブ１８Ａのボトム側が旋回フレーム４の先端側にピン結合され、ブームシリンダ結合部１８Ｃが第１ブーム１２の左，右の側面１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ設けられたブームシリンダブラケット１２Ｈにブームシリンダピン１９によりピン結合されている。これにより、ブームシリンダ１８は、ロッド１８Ｂの伸縮により、旋回フレーム４に対して第１ブーム１２を上，下方向に回動させる。 The boom cylinder 18 has a boom cylinder coupling portion 18C on the tip end side of the rod 18B. In each boom cylinder 18, the bottom side of the tube 18A is pin-coupled to the tip end side of the swivel frame 4, and the boom cylinder coupling portions 18C are provided on the left and right side surfaces 12A and 12B of the first boom 12, respectively. Is pin-coupled by a boom cylinder pin 19. As a result, the boom cylinder 18 rotates the first boom 12 upward and downward with respect to the swivel frame 4 due to the expansion and contraction of the rod 18B.

ポジショニングシリンダ２０は、第１ブーム１２の下面１２Ｄと第２ブーム１３の下面１３Ｄとの間に設けられている。このポジショニングシリンダ２０は、内部にピストン（図示せず）を備えた円筒状のチューブ２０Ａと、基端側がピストンに固着され先端側がチューブ２０Ａから突出するロッド２０Ｂとからなっている。 The positioning cylinder 20 is provided between the lower surface 12D of the first boom 12 and the lower surface 13D of the second boom 13. The positioning cylinder 20 includes a cylindrical tube 20A having a piston (not shown) inside, and a rod 20B whose base end side is fixed to the piston and whose tip end side protrudes from the tube 20A.

ポジショニングシリンダ２０は、チューブ２０Ａのボトム側が第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１２Ｇにピン結合され、ロッド２０Ｂの先端側が第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１３Ｈにピン結合されている。ポジショニングシリンダ２０は、ロッド２０Ｂの伸縮により、第２ブームピン結合部１３Ｅを中心として第２ブーム１３を回動させる。 In the positioning cylinder 20, the bottom side of the tube 20A is pin-coupled to the positioning cylinder bracket 12G provided on the lower surface 12D of the first boom 12, and the tip end side of the rod 20B is the positioning cylinder bracket 13H provided on the lower surface 13D of the second boom 13. Is pinned to. The positioning cylinder 20 rotates the second boom 13 around the second boom pin coupling portion 13E by expanding and contracting the rod 20B.

アームシリンダ２１は、第２ブーム１３とアーム１５との間に設けられている。このアームシリンダ２１は、内部にピストン（図示せず）を備えた円筒状のチューブ２１Ａと、基端側がピストンに固着され先端側がチューブ２１Ａから突出するロッド２１Ｂとからなっている。 The arm cylinder 21 is provided between the second boom 13 and the arm 15. The arm cylinder 21 includes a cylindrical tube 21A having a piston (not shown) inside, and a rod 21B whose base end side is fixed to the piston and whose tip end side protrudes from the tube 21A.

アームシリンダ２１は、チューブ２１Ａのボトム側にアームシリンダ結合部２１Ｃを有している。アームシリンダ２１は、アームシリンダ結合部２１Ｃが第２ブーム１３のアームシリンダブラケット１３Ｇにアームシリンダピン２２によりピン結合され、ロッド２１Ｂ側がアーム１５のアームシリンダブラケット１５Ｆにピン結合されている。これにより、アームシリンダ２１は、ロッド２１Ｂの伸縮により、アーム１５を第２ブーム１３に対して回動させる。 The arm cylinder 21 has an arm cylinder coupling portion 21C on the bottom side of the tube 21A. In the arm cylinder 21, the arm cylinder coupling portion 21C is pin-coupled to the arm cylinder bracket 13G of the second boom 13 by the arm cylinder pin 22, and the rod 21B side is pin-coupled to the arm cylinder bracket 15F of the arm 15. As a result, the arm cylinder 21 rotates the arm 15 with respect to the second boom 13 by expanding and contracting the rod 21B.

作業具シリンダ２３は、アーム１５とバケット１７のバケットリンク１７Ａとの間に設けられている。この作業具シリンダ２３は、ボトム側がアーム１５の作業具シリンダブラケット１５Ｇにピン結合され、ロッド側がバケットリンク１７Ａにピン結合されている。これにより、作業具シリンダ２３は、ロッドの伸縮動作により、バケット１７をアーム１５に対して回動させる。 The work tool cylinder 23 is provided between the arm 15 and the bucket link 17A of the bucket 17. The bottom side of the work tool cylinder 23 is pin-coupled to the work tool cylinder bracket 15G of the arm 15, and the rod side is pin-coupled to the bucket link 17A. As a result, the work tool cylinder 23 rotates the bucket 17 with respect to the arm 15 by the expansion and contraction operation of the rod.

次に、作業装置１１の各ピン結合部（第１ブームピン結合部１２Ｅ、第２ブームピン結合部１３Ｅ）に接続されたグリス供給管路２４と、各ピン結合部（ブームシリンダ結合部１８Ｃ、アームシリンダ結合部２１Ｃ）に接続された他のグリス供給管路２５について説明する。 Next, the grease supply pipeline 24 connected to each pin coupling portion (first boom pin coupling portion 12E, second boom pin coupling portion 13E) of the working device 11 and each pin coupling portion (boom cylinder coupling portion 18C, arm cylinder). Another grease supply line 25 connected to the joint portion 21C) will be described.

グリス供給管路２４は、第１ブーム１２と第２ブーム１３とにそれぞれ設けられている。このグリス供給管路２４は、例えば可撓性を有する耐圧ホースおよび金属製の管体により形成され、作業装置１１の回動部分である第１ブームピン結合部１２Ｅおよび第２ブームピン結合部１３Ｅにグリスを供給するためのものである。 The grease supply line 24 is provided in each of the first boom 12 and the second boom 13, respectively. The grease supply pipeline 24 is formed of, for example, a flexible pressure-resistant hose and a metal tube body, and grease is applied to the first boom pin coupling portion 12E and the second boom pin coupling portion 13E, which are rotating portions of the working device 11. Is for supplying.

そして、グリス供給管路２４は、旋回フレーム４の前端側と第１ブーム１２との連接部分（回動部分）である第１ブームピン結合部１２Ｅに接続された第１管路２４Ａと、第１ブーム１２と第２ブーム１３との連接部分（回動部分）である第２ブームピン結合部１３Ｅに接続された第２管路２４Ｂとにより構成されている。 The grease supply pipe 24 is the first pipe 24A connected to the first boom pin coupling portion 12E, which is a connecting portion (rotating portion) between the front end side of the swivel frame 4 and the first boom 12. It is composed of a second pipeline 24B connected to a second boom pin coupling portion 13E, which is a connecting portion (rotating portion) between the boom 12 and the second boom 13.

第１管路２４Ａは、例えば第１ブーム１２の上面１２Ｃ側で第１ブームピン結合部１２Ｅの左，右方向に離間して２本接続されている。各第１管路２４Ａは、一端側が第１ブームピン結合部１２Ｅに接続され、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに向けて延びている。図２、図３に示すように、各第１管路２４Ａは、第１ブームピン結合部１２Ｅから第１ブーム１２の上面１２Ｃ上を第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）に向けて延び、第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って第１ブーム１２の下面１２Ｄに向けて延びている。各第１管路２４Ａの他端側は、第１ブームピン結合部１２Ｅにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２４Ａ１となり、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）の下面１２Ｄに位置して後述の第１集中給脂具２６に取付けられている。 Two first pipelines 24A are connected, for example, on the upper surface 12C side of the first boom 12, separated from each other in the left and right directions of the first boom pin coupling portion 12E. One end of each first pipeline 24A is connected to the first boom pin coupling portion 12E and extends toward the lower surface 12D on the tip end side of the first boom 12. As shown in FIGS. 2 and 3, each of the first pipelines 24A faces the tip end side (boom bracket 12F side) of the first boom 12 from the first boom pin coupling portion 12E on the upper surface 12C of the first boom 12. It extends along the left side surface 12A of the first boom 12 toward the lower surface 12D of the first boom 12. The other end side of each first pipeline 24A is a greasing port 24A1 to which a grease gun (not shown) for supplying grease to the first boom pin coupling portion 12E is connected, and is the tip side (boom) of the first boom 12. It is located on the lower surface 12D of the bracket (12F side) and is attached to the first centralized grease tool 26 described later.

第２管路２４Ｂは、例えば第２ブーム１３の上面１３Ｃ側で第２ブームピン結合部１３Ｅの左，右方向に離間して２本接続されている。各第２管路２４Ｂは、一端側が第２ブームピン結合部１３Ｅに接続され、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに向けて延びている。図２、図３に示すように、各第２管路２４Ｂは、第２ブーム１３の上面１３Ｃから第２ブーム１３の左側面１３Ａおよび第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って第１ブーム１２の下面１２Ｄに向けて延びている。各第２管路２４Ｂの他端側は、第２ブームピン結合部１３Ｅにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２４Ｂ１となり、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）の下面１２Ｄに位置して後述の第１集中給脂具２６に取付けられている。 Two second pipelines 24B are connected, for example, on the upper surface 13C side of the second boom 13 so as to be separated from each other in the left and right directions of the second boom pin coupling portion 13E. One end of each second pipeline 24B is connected to the second boom pin coupling portion 13E and extends toward the lower surface 12D on the tip end side of the first boom 12. As shown in FIGS. 2 and 3, each of the second pipelines 24B has a first boom 12 along the upper surface 13C of the second boom 13 to the left side surface 13A of the second boom 13 and the left side surface 12A of the first boom 12. Extends toward the lower surface 12D of. The other end side of each second pipeline 24B is a greasing port 24B1 to which a grease gun (not shown) for supplying grease to the second boom pin coupling portion 13E is connected, and is the tip side (boom) of the first boom 12. It is located on the lower surface 12D of the bracket (12F side) and is attached to the first centralized grease tool 26 described later.

他のグリス供給管路２５は、第１ブーム１２と第２ブーム１３とにそれぞれ設けられている。この他のグリス供給管路２５は、例えば可撓性を有する耐圧ホースおよび金属製の管体により形成され、ブームシリンダ１８の回動部分であるブームシリンダ結合部１８Ｃとアームシリンダ２１の回動部分であるアームシリンダ結合部２１Ｃとにグリスを供給するためのものである。 Other grease supply pipelines 25 are provided in the first boom 12 and the second boom 13, respectively. The other grease supply pipeline 25 is formed of, for example, a flexible pressure-resistant hose and a metal pipe body, and is a rotating portion of the boom cylinder coupling portion 18C and the arm cylinder 21 which are rotating portions of the boom cylinder 18. This is for supplying grease to the arm cylinder coupling portion 21C.

そして、他のグリス供給管路２５は、ブームシリンダブラケット１２Ｈとブームシリンダ１８とのピン結合部であるブームシリンダ結合部１８Ｃに接続された第３管路２５Ａと、アームシリンダブラケット１３Ｇとアームシリンダ２１とのピン結合部であるアームシリンダ結合部２１Ｃに接続された第４管路２５Ｂとにより構成されている。 The other grease supply pipeline 25 includes a third pipeline 25A connected to a boom cylinder coupling portion 18C which is a pin coupling portion between the boom cylinder bracket 12H and the boom cylinder 18, an arm cylinder bracket 13G, and an arm cylinder 21. It is composed of a fourth pipeline 25B connected to an arm cylinder coupling portion 21C which is a pin coupling portion with the above.

第３管路２５Ａは、第１ブーム１２の左側面１２Ａ側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃと、第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃとにそれぞれ接続されている。各第３管路２５Ａは、一端側がブームシリンダ結合部１８Ｃに接続され、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに向けて延びている。 The third pipeline 25A has a boom cylinder coupling portion 18C of the boom cylinder 18 located on the left side surface 12A side of the first boom 12 and a boom cylinder coupling portion of the boom cylinder 18 located on the right side surface 12B side of the first boom 12. It is connected to 18C respectively. One end of each third pipeline 25A is connected to the boom cylinder coupling portion 18C and extends toward the lower surface 12D on the tip end side of the first boom 12.

図２、図３に示すように、左側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃに接続された第３管路２５Ａは、ブームシリンダ結合部１８Ｃから第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って上面１２Ｃに向けて延びている。一方、右側に位置するブームシリンダ１８のブームシリンダ結合部１８Ｃに接続された第３管路２５Ａは、ブームシリンダ結合部１８Ｃから第１ブーム１２の右側面１２Ｂに沿って上面１２Ｃに向けて延びている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the third pipeline 25A connected to the boom cylinder coupling portion 18C of the boom cylinder 18 located on the left side is along the left side surface 12A of the first boom 12 from the boom cylinder coupling portion 18C. It extends toward the upper surface 12C. On the other hand, the third pipeline 25A connected to the boom cylinder coupling portion 18C of the boom cylinder 18 located on the right side extends from the boom cylinder coupling portion 18C toward the upper surface 12C along the right side surface 12B of the first boom 12. There is.

そして、各第３管路２５Ａは、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）に向けて延び、第１ブーム１２の左側面１２Ａに沿って第１ブーム１２の下面１２Ｄに向けて延びている。各第３管路２５Ａの他端側は、ブームシリンダ結合部１８Ｃにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２５Ａ１となり、第１ブーム１２の先端側（ブームブラケット１２Ｆ側）の下面１２Ｄに位置して後述の第１集中給脂具２６に取付けられている。 Then, each of the third pipelines 25A extends toward the tip end side (boom bracket 12F side) of the first boom 12, and extends toward the lower surface 12D of the first boom 12 along the left side surface 12A of the first boom 12. ing. The other end side of each third pipeline 25A is a greasing port 25A1 to which a grease gun (not shown) for supplying grease to the boom cylinder coupling portion 18C is connected, and is the tip side (boom bracket) of the first boom 12. It is located on the lower surface 12D on the 12F side) and is attached to the first centralized grease tool 26 described later.

第４管路２５Ｂは、アームシリンダ２１のアームシリンダ結合部２１Ｃに接続されている。第４管路２５Ｂは、一端側がアームシリンダ結合部２１Ｃに接続され、第２ブーム１３の先端側の下面１３Ｄに向けて延びている。図３に示すように、第４管路２５Ｂは、アームシリンダ結合部２１Ｃから第２ブーム１３の上面１３Ｃ上を第２ブーム１３の基端側（第２ブームピン結合部１３Ｅ側）に向けて延び、第２ブーム１３の左側面１３Ａに沿って第２ブーム１３の下面１３Ｄに向けて延びている。各第４管路２５Ｂの他端側は、アームシリンダ結合部２１Ｃにグリスを供給するためのグリスガン（図示せず）が接続される給脂口２５Ｂ１となり、第２ブーム１３の基端側（第２ブームピン結合部１３Ｅ側）の下面１３Ｄに位置して後述の第２集中給脂具２７に取付けられている。 The fourth pipeline 25B is connected to the arm cylinder coupling portion 21C of the arm cylinder 21. One end of the fourth pipeline 25B is connected to the arm cylinder coupling portion 21C and extends toward the lower surface 13D on the tip end side of the second boom 13. As shown in FIG. 3, the fourth pipeline 25B extends from the arm cylinder coupling portion 21C on the upper surface 13C of the second boom 13 toward the base end side (second boom pin coupling portion 13E side) of the second boom 13. Along the left side surface 13A of the second boom 13, it extends toward the lower surface 13D of the second boom 13. The other end side of each of the fourth pipelines 25B is a greasing port 25B1 to which a grease gun (not shown) for supplying grease to the arm cylinder coupling portion 21C is connected, and is a base end side (first end side) of the second boom 13. It is located on the lower surface 13D of the 2 boom pin coupling portion 13E side) and is attached to the second centralized grease tool 27 described later.

次に、第１〜第４管路２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１，２５Ｂ１が取付けられる第１，第２集中給脂具２６，２７について説明する。 Next, the first and second centralized greasing tools 26 and 27 to which the greasing ports 24A, 1, 24B 1, 25A 1, 25B1 of the first to fourth pipelines 24A, 24B, 25A, 25B are attached will be described.

第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２の先端側の下面１２Ｄに設けられている。この第１集中給脂具２６には、第１管路２４Ａの給脂口２４Ａ１、第２管路２４Ｂの給脂口２４Ｂ１、および第３管路２５Ａの給脂口２５Ａ１が右側（第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側）に向けて取付けられている。即ち、各給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１は、第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側からグリスガンを接続できるように、第１ブーム１２の下面１２Ｄに取付けられている。 The first centralized greasing tool 26 is provided on the lower surface 12D on the tip end side of the first boom 12. In the first centralized greasing tool 26, the greasing port 24A1 of the first line 24A, the greasing port 24B1 of the second line 24B, and the greasing port 25A1 of the third line 25A are on the right side (first boom). It is attached toward the right side surface 12B side of 12). That is, each of the greasing ports 24A1, 24B 1, 25A1 is attached to the lower surface 12D of the first boom 12 so that the grease gun can be connected from the right side surface 12B side of the first boom 12.

第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１２Ｇよりもブームブラケット１２Ｆ側に配設されている。第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２、第２ブーム１３、およびポジショニングシリンダ２０で囲まれた空間Ｓ内に配設されている。即ち、第１集中給脂具２６は、第１ブーム１２および第２ブーム１３とポジショニングシリンダ２０とに上，下方向で挟まれた位置に配設されている。 The first centralized greasing tool 26 is arranged on the boom bracket 12F side with respect to the positioning cylinder bracket 12G provided on the lower surface 12D of the first boom 12. The first centralized greasing tool 26 is arranged in the space S surrounded by the first boom 12, the second boom 13, and the positioning cylinder 20. That is, the first centralized greasing tool 26 is arranged at a position sandwiched between the first boom 12, the second boom 13, and the positioning cylinder 20 in the upward and downward directions.

従って、第１集中給脂具２６は、上方が第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより覆われ、下方がポジショニングシリンダ２０により覆われている。これにより、第１集中給脂具２６は、上方から落下してくる土砂、瓦礫等の落下物に対しては第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより保護され、下方から飛散してくる土砂、小石等の飛散物に対してはポジショニングシリンダ２０により保護されている。 Therefore, the upper part of the first centralized greasing tool 26 is covered by the first boom 12 and the second boom 13, and the lower part is covered by the positioning cylinder 20. As a result, the first centralized greasing tool 26 is protected by the first boom 12 and the second boom 13 against falling objects such as earth and sand and rubble falling from above, and the earth and sand scattered from below. , Pebble and other scattered objects are protected by the positioning cylinder 20.

第２集中給脂具２７は、第２ブーム１３の基端側の下面１３Ｄに設けられている。この第２集中給脂具２７には、第４管路２５Ｂの給脂口２５Ｂ１が右側（第２ブーム１３の右側面１３Ｂ側）に向けて取付けられている。即ち、給脂口２５Ｂ１は、第２ブーム１３の右側面１３Ｂ側からグリスガンを接続できるように、第２ブーム１３の下面１３Ｄに取付けられている。 The second centralized greasing tool 27 is provided on the lower surface 13D on the base end side of the second boom 13. The greasing port 25B1 of the fourth pipeline 25B is attached to the second centralized greasing tool 27 toward the right side (the right side surface 13B side of the second boom 13). That is, the greasing port 25B1 is attached to the lower surface 13D of the second boom 13 so that the grease gun can be connected from the right side surface 13B side of the second boom 13.

第２集中給脂具２７は、第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けられたポジショニングシリンダブラケット１３Ｈよりも第２ブームピン結合部１３Ｅ側に配設されている。第２集中給脂具２７は、第１ブーム１２、第２ブーム１３、およびポジショニングシリンダ２０で囲まれた空間Ｓ内に配設されている。即ち、第２集中給脂具２７は、第１ブーム１２および第２ブーム１３とポジショニングシリンダ２０とに上，下方向で挟まれた位置に配設され、第１集中給脂具２６と前，後方向で対面している。 The second centralized greasing tool 27 is arranged closer to the second boom pin coupling portion 13E than the positioning cylinder bracket 13H provided on the lower surface 13D of the second boom 13. The second centralized greasing tool 27 is arranged in the space S surrounded by the first boom 12, the second boom 13, and the positioning cylinder 20. That is, the second centralized greasing tool 27 is arranged at a position sandwiched between the first boom 12 and the second boom 13 and the positioning cylinder 20 in the upward and downward directions, and the first centralized greasing tool 26 and the front. They are facing backwards.

従って、第２集中給脂具２７は、上方が第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより覆われ、下方がポジショニングシリンダ２０により覆われている。これにより、第２集中給脂具２７は、上方から落下してくる土砂、瓦礫等の落下物に対しては第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより保護され、下方から飛散してくる土砂、小石等の飛散物に対してはポジショニングシリンダ２０により保護されている。 Therefore, the upper part of the second centralized greasing tool 27 is covered by the first boom 12 and the second boom 13, and the lower part is covered by the positioning cylinder 20. As a result, the second centralized greasing tool 27 is protected by the first boom 12 and the second boom 13 against falling objects such as earth and sand and rubble falling from above, and the earth and sand scattered from below. , Pebble and other scattered objects are protected by the positioning cylinder 20.

本実施形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下その作動について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.

まず、キャブ５内に搭乗したオペレータは、走行用操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、左，右の操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作および作業装置１１による土砂の掘削作業等を行うことができる。 First, the operator boarding in the cab 5 can drive the lower traveling body 2 by operating the traveling operation lever (not shown). Further, by operating the left and right operation lever devices (not shown), it is possible to perform the swivel operation of the upper swivel body 3 and the excavation work of earth and sand by the work device 11.

ところで、油圧ショベル１の作業前および作業後には、作業装置１１の各ピン結合部の摩耗を抑制するために、各ピン結合部にグリスを供給するメンテナンス作業が行われる。この場合、上述した従来技術では、ブームの先端側に給脂口（集中給脂具）を設けて、各ピン結合部へのグリスの給脂作業をしやすくしている。しかし、このグリス供給管路の給脂口は、ブームの側面に設けられているので、油圧ショベルでの作業中に障害物が接触して寿命が低下する虞がある。また、解体作業等の作業現場では、上方から落下してくる瓦礫等の落下物がグリス供給管路の給脂口に接触して給脂口の寿命が低下する虞がある。 By the way, before and after the work of the hydraulic excavator 1, a maintenance work of supplying grease to each pin joint is performed in order to suppress wear of each pin joint of the work device 11. In this case, in the above-mentioned conventional technique, a greasing port (concentrated greasing tool) is provided on the tip side of the boom to facilitate the greasing work of grease to each pin joint. However, since the grease supply port of the grease supply pipe is provided on the side surface of the boom, there is a risk that an obstacle may come into contact with the grease supply pipe during work with the hydraulic excavator and the life of the grease supply pipe may be shortened. Further, at a work site such as a dismantling work, a falling object such as rubble falling from above may come into contact with the grease supply port of the grease supply pipe, and the life of the grease supply port may be shortened.

そこで、本実施形態では、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とを第１ブーム１２と第２ブーム１３とポジショニングシリンダ２０とにより囲まれた空間Ｓ内に配設している。具体的には、第１集中給脂具２６は、ポジショニングシリンダ２０の上方で第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けられている。また、第２集中給脂具２７は、ポジショニングシリンダ２０の上方で第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けられている。 Therefore, in the present embodiment, the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 are arranged in the space S surrounded by the first boom 12, the second boom 13, and the positioning cylinder 20. There is. Specifically, the first centralized greasing tool 26 is provided on the lower surface 12D of the first boom 12 above the positioning cylinder 20. Further, the second centralized greasing tool 27 is provided on the lower surface 13D of the second boom 13 above the positioning cylinder 20.

これにより、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とは、上方を第１ブーム１２の先端側と第２ブーム１３の基端側とにより覆われ、下方をポジショニングシリンダ２０のチューブ２０Ａにより覆われている。従って、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とは、上方から落下してくる土砂、瓦礫等の落下物に対しては第１ブーム１２と第２ブーム１３とにより保護され、下方から飛散してくる土砂、小石等の飛散物に対してはポジショニングシリンダ２０により保護されるので、寿命を向上させることができる。 As a result, the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 are covered by the tip end side of the first boom 12 and the base end side of the second boom 13 on the upper side, and the lower side is the positioning cylinder 20. It is covered by a tube 20A. Therefore, the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 are protected by the first boom 12 and the second boom 13 against falling objects such as earth and sand and rubble falling from above. Since the positioning cylinder 20 protects against scattered objects such as earth and sand and pebbles scattered from below, the life can be improved.

そして、第１集中給脂具２６に取付けられた給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１と第２集中給脂具２７に取付けられた給脂口２５Ｂ１とは、右側（第１ブーム１２の右側面１２Ｂ側）に向けて開口している。これにより、作業者が給脂作業を行う場合には、まず図１に示すように、ブームシリンダ１８のロッド１８Ｂを縮小して第１，第２ブーム１２，１３を地面に向けて下げることにより、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７とを作業者の手が届く位置まで下げることができる。 The greasing ports 24A1, 24B 1, 25A1 attached to the first centralized greasing tool 26 and the greasing port 25B1 attached to the second centralized greasing tool 27 are on the right side (right side surface 12B of the first boom 12). It opens toward the side). As a result, when the operator performs the greasing work, first, as shown in FIG. 1, the rod 18B of the boom cylinder 18 is reduced and the first and second booms 12 and 13 are lowered toward the ground. , The first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 can be lowered to a position within the reach of the operator.

従って、作業者は、地面上から第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７との各給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１，２５Ａ１，２５Ｂ１にグリスガン（図示せず）を接続して、効率よく第１ブームピン結合部１２Ｅ、第２ブームピン結合部１３Ｅ、ブームシリンダ結合部１８Ｃ、およびアームシリンダ結合部２１Ｃにグリスを給脂することができる。 Therefore, the operator can connect a grease gun (not shown) to each of the greasing ports 24A1, 24B1, 25A 1, 25B1 of the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 from above the ground for efficiency. Grease can be often applied to the first boom pin coupling portion 12E, the second boom pin coupling portion 13E, the boom cylinder coupling portion 18C, and the arm cylinder coupling portion 21C.

かくして、本実施形態の建設機械は、自走可能な車体（下部走行体２、上部旋回体３）と、前記車体に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置１１とからなり、前記作業装置１１は、基端側が前記車体に第１ブームピン結合部１２Ｅを介して回動可能に連結された第１ブーム１２と、基端側が前記第１ブーム１２の先端側に第２ブームピン結合部１３Ｅを介して回動可能に連結された第２ブーム１３と、前記第１ブーム１２の下面１２Ｄと前記第２ブーム１３の下面１３Ｄとの間に設けられ前記第２ブームピン結合部１３Ｅを中心として前記第２ブーム１３を回動させるポジショニングシリンダ２０とを備えている。 Thus, the construction machine of the present embodiment includes a self-propellable vehicle body (lower traveling body 2, upper rotating body 3) and a working device 11 provided on the vehicle body so as to be able to move up and down. Reference numeral 11 denotes a first boom 12 whose base end side is rotatably connected to the vehicle body via a first boom pin coupling portion 12E, and a second boom pin coupling portion 13E whose base end side is rotatably connected to the tip end side of the first boom pin 12. The second boom 13 is rotatably connected to the second boom 13 and is provided between the lower surface 12D of the first boom 12 and the lower surface 13D of the second boom 13, centering on the second boom pin coupling portion 13E. 2 A positioning cylinder 20 for rotating the boom 13 is provided.

そして、前記作業装置１１の各ピン結合部（第１ブームピン結合部１２Ｅ，第２ブームピン結合部１３Ｅ）には、グリスを供給するためのグリス供給管路（第１管路２４Ａ，第２管路２４Ｂ）がそれぞれ接続され、前記作業装置１１における前記第１ブーム１２、前記第２ブーム１３、および前記ポジショニングシリンダ２０で囲まれた位置には、各グリス供給管路の給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１が設けられている。 Then, to each pin coupling portion (first boom pin coupling portion 12E, second boom pin coupling portion 13E) of the working device 11, a grease supply pipe (first pipe 24A, second pipe) for supplying grease is provided. 24B) are connected to each other, and at positions surrounded by the first boom 12, the second boom 13, and the positioning cylinder 20 in the working device 11, the grease filler ports 24A1, 24B1 of each grease supply pipeline are located. It is provided.

また、前記給脂口２４Ａ１，２４Ｂ１は、前記ポジショニングシリンダ２０よりも上方に位置して前記第１ブーム１２の前記下面１２Ｄと前記第２ブーム１３の前記下面１３Ｄとのうち少なくとも一方の下面に取付けられている。 Further, the greasing ports 24A1 and 24B1 are located above the positioning cylinder 20 and are attached to at least one lower surface of the lower surface 12D of the first boom 12 and the lower surface 13D of the second boom 13. Has been done.

また、前記作業装置１１は、前記車体と前記第１ブーム１２との間に位置して前記第１ブーム１２を前記車体に対して回動させるブームシリンダ１８と、基端側が前記第２ブーム１３の先端側にアームピン結合部１５Ｄを介して回動可能に連結されたアーム１５と、前記第２ブーム１３と前記アーム１５との間に位置して前記アーム１５を前記第２ブーム１３に対して回動させるアームシリンダ２１とを有し、前記ブームシリンダ１８が前記第１ブーム１２に結合されるブームシリンダ結合部１８Ｃと、前記アームシリンダ２１が前記第２ブーム１３に結合されるアームシリンダ結合部２１Ｃとには、それぞれ他のグリス供給管路（第３管路２５Ａ，第４管路２５Ｂ）が接続され、前記他のグリス供給管路の各給脂口２５Ａ１，２５Ｂ１は、前記第１ブーム１２、前記第２ブーム１３、および前記ポジショニングシリンダ２０で囲まれた位置に設けられている。 Further, the working device 11 includes a boom cylinder 18 located between the vehicle body and the first boom 12 for rotating the first boom 12 with respect to the vehicle body, and the second boom 13 having a base end side. The arm 15 is rotatably connected to the tip end side of the cylinder via an arm pin coupling portion 15D, and the arm 15 is located between the second boom 13 and the arm 15 with respect to the second boom 13. A boom cylinder coupling portion 18C having a rotating arm cylinder 21 and the boom cylinder 18 being coupled to the first boom 12, and an arm cylinder coupling portion in which the arm cylinder 21 is coupled to the second boom 13. Other grease supply pipes (third pipe 25A, fourth pipe 25B) are connected to 21C, respectively, and the greasing ports 25A1, 25B1 of the other grease supply pipes are connected to the first boom. It is provided at a position surrounded by 12, the second boom 13, and the positioning cylinder 20.

なお、上述した実施形態では、第１集中給脂具２６を第１ブーム１２の下面１２Ｄに設け、第２集中給脂具２７を第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１集中給脂具２６を第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けてもよいし、第２集中給脂具２７を第１ブーム１２の下面１２Ｄに設けてもよい。また、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７との両方を第１ブーム１２の下面１２Ｄまたは第２ブーム１３の下面１３Ｄに設けてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the first centralized greasing tool 26 is provided on the lower surface 12D of the first boom 12 and the second centralized greasing tool 27 is provided on the lower surface 13D of the second boom 13 is taken as an example. explained. However, the present invention is not limited to this, for example, the first centralized greasing tool 26 may be provided on the lower surface 13D of the second boom 13, and the second centralized greasing tool 27 may be provided on the lower surface 12D of the first boom 12. You may. Further, both the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 may be provided on the lower surface 12D of the first boom 12 or the lower surface 13D of the second boom 13.

また、上述した実施形態では、第１集中給脂具２６と第２集中給脂具２７との２個の集中給脂具を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば各給脂口を１つに纏めた集中給脂具を１個設けてもよいし、各給脂口をそれぞれ纏めた集中給脂具を３個以上設けてもよい。さらに、各給脂口を個別に第１ブーム１２の下面１２Ｄおよび第２ブーム１３の下面１３Ｄに取付けてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where two centralized greasing tools, the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27, are provided has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, one centralized greasing tool in which each greasing port is grouped may be provided, or three or more centralized greasing tools in which each greasing port is grouped are provided. It may be provided. Further, each greasing port may be individually attached to the lower surface 12D of the first boom 12 and the lower surface 13D of the second boom 13.

また、上述した実施形態では、第１集中給脂具２６に第１管路２４Ａの給脂口２４Ａ１、第２管路２４Ｂの給脂口２４Ｂ１、および第３管路２５Ａの給脂口２５Ａ１を取付け、第２集中給脂具２７に第４管路２５Ｂの給脂口２５Ｂ１を取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、第１集中給脂具２６および第２集中給脂具２７に取付けられる給脂口の組み合わせは適宜設定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the first centralized greasing tool 26 is provided with the greasing port 24A1 of the first pipe line 24A, the greasing port 24B1 of the second pipe line 24B, and the greasing port 25A1 of the third pipe line 25A. The case where the greasing port 25B1 of the fourth pipeline 25B is attached to the second centralized greasing tool 27 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the combination of the greasing ports attached to the first centralized greasing tool 26 and the second centralized greasing tool 27 can be appropriately set.

また、上述した実施形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体を有する油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば車輪を有するホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator 1 having a crawler-type lower traveling body as a construction machine will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a wheel-type hydraulic excavator having wheels.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１１作業装置
１２第１ブーム
１２Ｄ下面
１２Ｅ第１ブームピン結合部
１３第２ブーム
１３Ｄ下面
１３Ｅ第２ブームピン結合部
１５アーム
１５Ｄアームピン結合部
１８ブームシリンダ
１８Ｃブームシリンダ結合部
２０ポジショニングシリンダ
２１アームシリンダ
２１Ｃアームシリンダ結合部
２４グリス供給管路
２４Ａ第１管路
２４Ａ１給脂口
２４Ｂ第２管路
２４Ｂ１給脂口
２５他のグリス供給管路
２５Ａ第３管路
２５Ａ１給脂口
２５Ｂ第４管路
２５Ｂ１給脂口 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Lower running body (body)
3 Upper swivel body (body)
11 Working equipment 12 1st boom 12D Lower surface 12E 1st boom pin joint 13 2nd boom 13D Lower surface 13E 2nd boom pin joint 15 Arm 15D Arm pin joint 18 Boom cylinder 18C Boom cylinder joint 20 Positioning cylinder 21 Arm cylinder 21C Arm cylinder Joint 24 Gris supply line 24A 1st line 24A1 Grease port 24B 2nd line 24B1 Grease port 25 Other grease supply line 25A 3rd line 25A1 Grease port 25B 4th line 25B1 Grease port

Claims

It consists of a self-propelled vehicle body and a work device provided on the vehicle body so that it can move up and down.
In the working device, the base end side is rotatably connected to the vehicle body via the first boom pin coupling portion, and the base end side is rotatably connected to the tip end side of the first boom via the second boom pin coupling portion. A positioning cylinder provided between the rotatably connected second boom and the lower surface of the first boom and the lower surface of the second boom to rotate the second boom around the second boom pin coupling portion. In construction machinery equipped with
A grease supply pipeline for supplying grease is connected to each pin joint of the working device.
A construction machine characterized in that a greasing port for each grease supply pipeline is provided at a position surrounded by the first boom, the second boom, and the positioning cylinder in the working device.

The claim is characterized in that the greasing port is located above the positioning cylinder and is attached to at least one lower surface of the lower surface of the first boom and the lower surface of the second boom. The construction machine according to 1.

The working device includes a boom cylinder located between the vehicle body and the first boom that rotates the first boom with respect to the vehicle body, and an arm pin coupling portion whose base end side is on the tip end side of the second boom. It has an arm rotatably connected via the arm and an arm cylinder located between the second boom and the arm to rotate the arm with respect to the second boom.
Other grease supply pipelines are connected to the boom cylinder coupling portion in which the boom cylinder is coupled to the first boom and the arm cylinder coupling portion in which the arm cylinder is coupled to the second boom.
The construction according to claim 1, wherein each of the greasing ports of the other grease supply pipeline is provided at a position surrounded by the first boom, the second boom, and the positioning cylinder. machine.