JP2006057313A

JP2006057313A - Construction machinery

Info

Publication number: JP2006057313A
Application number: JP2004239770A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Inose; 知宏猪瀬
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-08-19
Filing date: 2004-08-19
Publication date: 2006-03-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide construction machinery capable of being simply and accurately positioned into a front posture suitable for greasing a working device and raising workability in the case of greasing work. SOLUTION: An arm alignment mark 31 is provided between a boom 12 and an arm 16, and a link alignment mark 32 is provided between the arm 16 and a link mechanism 24. The working device 11 is thereby operated while looking at the arm alignment mark 31 and the link alignment mark 32 to enable the working device 11 to make the front posture suitable for accurately greasing the working device only by one time operation. Accordingly, since there is no need to operate the working device 11 by repeatedly getting into a cab 5, work greasing the working device can be easily carried out. Each of the alignment marks 31 and 32 can be also applied to the existing hydraulic shovel. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば車体の前側に作業装置が設けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator provided with a working device on the front side of a vehicle body, for example.

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームを有し、該旋回フレームの左前側には、オペレータが搭乗するキャブが設けられている。 In general, a hydraulic excavator as a construction machine is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front-rear side of the upper revolving body that can be raised and lowered. It is roughly constituted by a working device. The upper revolving structure that constitutes the vehicle body together with the lower traveling structure has a revolving frame that forms a support structure, and a cab on which an operator rides is provided on the left front side of the revolving frame.

一方、作業装置は、旋回フレームの前側に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられたバケットと、前記旋回フレームとブームとの間に設けられ、該ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記ブームとアームとの間に設けられ、該アームを回動させるアームシリンダと、前記アームの先端側に位置して該アームとバケットとに連結されたリンク機構と、前記アームとリンク機構との間に設けられ、該リンク機構を介して前記バケットを回動させるバケットシリンダとにより大略構成されている。 On the other hand, the working device is provided on the front side of the revolving frame so as to be able to move up and down, an arm provided on the tip side of the boom so as to be rotatable, and provided on the tip side of the arm so as to be rotatable. A bucket, a boom cylinder provided between the revolving frame and the boom and moving the boom up and down; an arm cylinder provided between the boom and the arm; and turning the arm; and a tip of the arm A link mechanism that is positioned on the side and connected to the arm and the bucket, and a bucket cylinder that is provided between the arm and the link mechanism and rotates the bucket via the link mechanism. Yes.

また、作業装置を構成するブーム、アーム、バケット、ブームシリンダ、アームシリンダ、リンク機構、バケットシリンダは、それぞれの取付対象に対して連結ピンを用いて回動可能に連結されている。さらに、リンク機構は、バケットに連結された第１のリンクとアームに連結された第２のリンクとからなり、該各リンクは、連結ピンを用いて互いに回動可能に連結されている。そして、各連結部には、回動を円滑にするためのグリースを給脂するようになっている。 Moreover, the boom, the arm, the bucket, the boom cylinder, the arm cylinder, the link mechanism, and the bucket cylinder that constitute the work device are rotatably connected to each attachment target using a connection pin. Further, the link mechanism includes a first link connected to the bucket and a second link connected to the arm, and the links are connected to each other by using a connecting pin. Each connecting portion is supplied with grease for smooth rotation.

ここで、グリースを給脂する各連結部のうち、旋回フレームとブームとの連結部、旋回フレームとブームシリンダとの連結部、ブームとブームシリンダとの連結部、ブームとアームシリンダとの連結部には、給脂配管が接続されている。そして、これらの連結部には、自動給脂装置から給脂配管を経由してグリースが定期的に自動給脂される。 Here, among the connecting portions supplying grease, the connecting portion between the swing frame and the boom, the connecting portion between the swing frame and the boom cylinder, the connecting portion between the boom and the boom cylinder, and the connecting portion between the boom and the arm cylinder. Is connected to a greasing pipe. And these joints are automatically greased regularly from an automatic greasing apparatus via a greasing pipe.

また、ブームとアームとの連結部、アームとアームシリンダとの連結部、アームとバケットシリンダとの連結部には、給脂配管が接続されている。そして、これらの給脂配管は、例えばアームの長さ方向中間部の位置で集中給脂口を形成し、該集中給脂口にグリースガンを接続してグリースを手動給脂することにより、それぞれの給脂配管を通じて各連結部にグリースを給脂することができる（例えば、特許文献１参照）。 Further, a greasing pipe is connected to a connecting portion between the boom and the arm, a connecting portion between the arm and the arm cylinder, and a connecting portion between the arm and the bucket cylinder. And these grease supply pipes, for example, by forming a central grease port at the position of the middle part in the length direction of the arm, by connecting a grease gun to the central grease port and manually supplying grease, respectively, Grease can be supplied to each connecting portion through the grease supply pipe (for example, see Patent Document 1).

特開２００３−２１３７２３号公報JP 2003-213723 A

一方、アームとバケットとの連結部、バケットとリンク機構の第１のリンクとの連結部、アームとリンク機構の第２のリンクとの連結部、第１のリンクと第２のリンクとの連結部、リンク機構とバケットシリンダとの連結部は、例えば掘削作業等を行なった場合に、土砂、岩石等に接触する部分であるから、給脂配管等を設けることができない。 On the other hand, a connecting portion between the arm and the bucket, a connecting portion between the bucket and the first link of the link mechanism, a connecting portion between the arm and the second link of the link mechanism, and a connection between the first link and the second link For example, when excavation work or the like is performed, the connecting portion between the portion and the link mechanism and the bucket cylinder is a portion that comes into contact with earth and sand, rocks, and the like, and therefore, a greasing pipe or the like cannot be provided.

従って、一般的な油圧ショベルでは、アームの先端側に配置された各連結部には、それぞれにグリースニップルを取付け、該各グリースニップルにグリースガンを直接接続することにより、グリースを各連結部に個別に手動給脂するようにしている。また、各グリースニップルは、掘削作業等を行なったときに、土砂が詰まらないように、土砂等に接触し難いアームとリンク機構との間に配設されている。 Therefore, in a general hydraulic excavator, a grease nipple is attached to each connecting portion arranged on the tip side of the arm, and a grease gun is directly connected to each grease nipple so that grease is applied to each connecting portion. Manual greasing is done individually. In addition, each grease nipple is disposed between the arm and the link mechanism that do not easily contact the earth and sand so that the earth and sand are not clogged when excavation work or the like is performed.

ところで、上述した従来技術によるものでは、作業装置の先端側に配置された各連結部には、作業時に土砂が詰まらないようにグリースニップルをアームとリンク機構との間に配設している。このため、アームの先端側に配置された各連結部にグリースを給脂する場合には、アームとリンク機構の第１のリンクとを離間させ、グリースニップルにグリースガンの先端を接続するための空間を形成する必要がある。 By the way, according to the above-described prior art, a grease nipple is disposed between the arm and the link mechanism at each connecting portion disposed on the distal end side of the working device so that earth and sand are not clogged during the work. For this reason, when supplying grease to each connecting portion arranged on the tip side of the arm, the arm and the first link of the link mechanism are separated from each other, and the tip of the grease gun is connected to the grease nipple. It is necessary to form a space.

そこで、アームの先端側に位置する連結部にグリースを給脂する場合には、オペレータは、キャブに搭乗し、作業装置がグリースを給脂するのに適したフロント姿勢となるように、そのブーム、アーム、バケットの角度を目視しながら操作する。そして、作業装置が給脂に適したフロント姿勢になったら、オペレータは、キャブから降りてグリースニップルにグリースガンを接続し、各連結部毎に給脂を行なう。 Therefore, when grease is supplied to the connecting portion located on the distal end side of the arm, the operator gets on the cab, and the boom is set so that the working device has a front posture suitable for supplying grease. , Operate while viewing the angle of the arm and bucket. When the working device is in a front posture suitable for lubrication, the operator gets out of the cab, connects a grease gun to the grease nipple, and lubricates each connecting portion.

しかし、作業装置を給脂に適したフロント姿勢にするときには、経験を頼りにして操作することが一般的に行われており、この場合には作業装置が給脂に適したフロント姿勢からずれることがある。このときに、オペレータは、再度キャブに乗り込んで作業装置を操作しなくてはならず、給脂作業に手間と時間を要してしまうという問題がある。 However, when the work device is set to a front posture suitable for lubrication, it is generally performed based on experience, and in this case, the work device deviates from the front posture suitable for lubrication. There is. At this time, the operator has to get into the cab again to operate the working device, and there is a problem that it takes time and effort for the greasing work.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置を給脂に適したフロント姿勢に容易にかつ正確に位置決めすることができ、給脂作業時の作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to easily and accurately position the work device in a front posture suitable for greasing, and to perform work during greasing work. It is to provide a construction machine that can improve the performance.

請求項１の発明による建設機械は、オペレータが搭乗するキャブが設けられた車体と、該車体の前側に俯仰動可能に設けられ先端部に作業具を有する作業装置と、該作業装置を構成する作業具の連結部を含んで該作業装置に設けられた複数箇所の給脂部位とを備えている。 A construction machine according to a first aspect of the present invention comprises a vehicle body provided with a cab on which an operator rides, a work device provided on the front side of the vehicle body so as to be able to be lifted and lowered, and having a work tool at a tip portion thereof, and the work device. And a plurality of greasing portions provided on the working device including the connecting portion of the working tool.

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記給脂部位に給脂を行なうために前記作業装置を地上に静止させた状態で、前記給脂部位に給脂するのに適したフロント姿勢を、前記キャブ内のオペレータが容易に確認することができる姿勢確認手段を設ける構成としたことにある。 And in order to solve the problem mentioned above, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the greasing is performed in a state where the working device is stationary on the ground in order to lubricate the greasing part. The present invention has a configuration in which a posture confirmation means that allows an operator in the cab to easily confirm a front posture suitable for lubricating a part is provided.

請求項２の発明によると、前記姿勢確認手段は、前記キャブ内のオペレータが目視可能な位置で前記作業装置に設けられた位置合せマークにより構成したことにある。 According to a second aspect of the present invention, the posture confirmation means is constituted by an alignment mark provided on the working device at a position where the operator in the cab can visually check.

請求項３の発明によると、前記姿勢確認手段は、前記作業装置に設けられ該作業装置が給脂に適したフロント姿勢となったときに信号を出力するセンサ手段と、前記キャブに設けられ該センサ手段の信号に基づいて前記作業装置のフロント姿勢を報知する報知手段とにより構成したことにある。 According to the invention of claim 3, the posture confirmation means is provided in the work device, and is provided in the cab and sensor means for outputting a signal when the work device is in a front posture suitable for lubrication. It is constituted by notifying means for notifying the front posture of the working device based on the signal of the sensor means.

請求項４の発明によると、前記作業装置は、前記車体の前側に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられた前記作業具と、前記車体とブームとの間に設けられ該ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記ブームとアームとの間に設けられ該アームを回動させるアームシリンダと、前記アームの先端側に位置して前記作業具に連結された第１のリンクおよび前記アームに連結された第２のリンクからなるリンク機構と、前記アームとリンク機構との間に設けられ該リンク機構を介して前記作業具を回動させる作業具シリンダとを備え、前記給脂部位に給脂するのに適したフロント姿勢は、前記ブームは前記車体に対して前方に向く姿勢に倒し、前記アームは前記車体側に向けて鋭角に折曲げ、前記リンク機構の第２のリンクは前記アームに対してほぼ直角となるように配設し、さらに前記作業具は地面に接した状態である。 According to a fourth aspect of the present invention, the working device includes a boom that is provided so as to be able to move up and down on the front side of the vehicle body, an arm that is rotatably provided on the tip side of the boom, and a tip side of the arm. The working tool provided so as to be rotatable, a boom cylinder provided between the vehicle body and the boom for moving the boom up and down, and an arm cylinder provided between the boom and the arm for rotating the arm. A link mechanism including a first link connected to the work tool and a second link connected to the arm, and located between the arm and the link mechanism. A work tool cylinder for rotating the work tool via the link mechanism, and a front posture suitable for supplying grease to the greasing part is tilted to a posture in which the boom faces forward with respect to the vehicle body. , Said ar Is bent at an acute angle toward the vehicle body side, the second link of the link mechanism is arranged so as to be substantially perpendicular to said arm, further wherein the implement is in a state of contact with the ground.

請求項５の発明によると、前記作業装置は、前記車体の前側に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられた前記作業具と、前記車体とブームとの間に設けられ該ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記ブームとアームとの間に設けられ該アームを回動させるアームシリンダと、前記アームの先端側に位置して前記作業具に連結された第１のリンクおよび前記アームに連結された第２のリンクからなるリンク機構と、前記アームとリンク機構との間に設けられ該リンク機構を介して前記作業具を回動させる作業具シリンダとを備え、前記姿勢確認手段は、前記ブームと前記アームとの間の連結部に設けまたは／および前記アームと前記リンク機構の第２のリンクとの間の連結部に設ける構成としたことにある。 According to a fifth aspect of the present invention, the working device includes a boom that is provided so as to be able to move up and down on the front side of the vehicle body, an arm that is rotatably provided on the distal end side of the boom, and a distal end side of the arm. The working tool provided so as to be rotatable, a boom cylinder provided between the vehicle body and the boom for moving the boom up and down, and an arm cylinder provided between the boom and the arm for rotating the arm. A link mechanism including a first link connected to the work tool and a second link connected to the arm, and located between the arm and the link mechanism. A work tool cylinder for rotating the work tool via the link mechanism, wherein the posture confirmation means is provided in a connecting portion between the boom and the arm and / or a first of the arm and the link mechanism. In that the configuration of providing the connection between the links.

請求項１の発明によれば、作業装置の給脂部位に給脂を行なう場合には、オペレータは、キャブに搭乗し、作業装置を給脂するのに適したフロント姿勢に操作し、該作業装置を地上に静止させる。この作業装置の操作時にオペレータは、姿勢確認手段によって作業装置のフロント姿勢を確認することにより、該作業装置を給脂するのに適したフロント姿勢に１回の操作で容易に配置することができる。これにより、キャブに搭乗して何回も作業装置を操作する必要がなくなるから、給脂作業を簡単に行なうことができ、作業性を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the greasing part of the working device is lubricated, the operator gets on the cab, operates the front posture suitable for greasing the working device, Station the equipment on the ground. When operating the working device, the operator can easily arrange the working device in a front posture suitable for supplying the grease by a single operation by confirming the front posture of the working device by the posture confirmation means. . Thereby, it is not necessary to board the cab and operate the work device many times, so that the greasing work can be easily performed and the workability can be improved.

請求項２の発明によれば、作業装置の給脂部位に給脂を行なう場合には、オペレータは、キャブに搭乗し、位置合せマークを目視で確認しながら作業装置を操作することにより、１回の操作で作業装置を給脂に適したフロント姿勢にすることができる。また、姿勢確認手段は、キャブ内のオペレータから目視可能な位置に位置合せマークを設けるだけであるから、既存の建設機械にも簡単に適用することができる。 According to the second aspect of the present invention, when greasing the greasing part of the working device, the operator gets on the cab and operates the working device while visually confirming the alignment mark. The work device can be brought into a front posture suitable for lubrication by a single operation. Further, since the posture confirmation means only provides the alignment mark at a position that can be seen by the operator in the cab, it can be easily applied to existing construction machines.

請求項３の発明によれば、作業装置の給脂部位に給脂を行なうために作業装置を操作したときには、該作業装置が給脂に適したフロント姿勢となったときにセンサ手段が信号を出力する。これにより、オペレータは、センサ手段の信号に基づいて報知手段が報知する作業装置のフロント姿勢の情報を確認しながら作業装置を操作することにより、１回の操作で作業装置を給脂に適したフロント姿勢にすることができる。しかも、作業装置のフロント姿勢は、キャブ内の報知手段で報知することができるから、夜間の給脂作業でも作業装置を容易にかつ正確に給脂に適したフロント姿勢にすることができる。 According to the invention of claim 3, when the working device is operated in order to lubricate the greasing part of the working device, the sensor means outputs a signal when the working device assumes a front posture suitable for greasing. Output. Thus, the operator operates the work device while confirming the information on the front posture of the work device notified by the notification means based on the signal of the sensor means, thereby making the work device suitable for lubrication in one operation. The front posture can be set. In addition, since the front posture of the working device can be notified by the notifying means in the cab, the working device can be easily and accurately set to the front posture suitable for the greasing even during the night greasing work.

請求項４の発明によれば、ブームを車体に対して前方に向く姿勢に倒し、アームを車体側に向けて鋭角に折曲げ、リンク機構の第２のリンクをアームに対してほぼ直角となるように配設し、さらに作業具を地面に接した状態にすることにより、作業装置を給脂部位に給脂するのに適したフロント姿勢とすることができる。 According to the invention of claim 4, the boom is tilted forward with respect to the vehicle body, the arm is bent toward the vehicle body side at an acute angle, and the second link of the link mechanism is substantially perpendicular to the arm. By arranging the working tool in contact with the ground, the front posture suitable for supplying the working device to the greasing part can be obtained.

請求項５の発明によれば、オペレータは、姿勢確認手段を利用することにより、ブームとアームとの間の連結部の角度または／およびアームとリンク機構の第２のリンクとの間の連結部の角度を、給脂部位に給脂するのに適した角度となるように操作することができる。 According to the invention of claim 5, the operator can use the posture confirmation means to connect the angle of the connecting portion between the boom and the arm and / or the connecting portion between the arm and the second link of the link mechanism. The angle can be manipulated so as to be an angle suitable for supplying grease to the greasing site.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a crawler type hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としてのクローラ式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置１１とにより大略構成されている。 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a crawler hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled lower traveling body 2 and on the lower traveling body 2 so as to be turnable. 2 is composed of an upper swing body 3 that constitutes a vehicle body together with a work apparatus 11 (to be described later) provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down.

ここで、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられた旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の左前側に搭載されたキャブ５と、前記旋回フレーム４の後部に取付けられ、後述の作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、前記旋回フレーム４上に搭載されたエンジン等（図示せず）とにより大略構成されている。また、キャブ５は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席７（図１中に点線で図示）が設けられ、該運転席７の周囲には操作レバー（図示せず）が配設されている。 Here, the upper revolving structure 3 is attached to a revolving frame 4 provided on the lower traveling body 2 so as to be revolving, a cab 5 mounted on the left front side of the revolving frame 4, and a rear portion of the revolving frame 4. A counterweight 6 that balances the weight with a work device 11 described later, and an engine or the like (not shown) mounted on the revolving frame 4 are roughly configured. The cab 5 is for an operator to board, and a driver's seat 7 (shown by a dotted line in FIG. 1) on which the operator sits is provided, and an operation lever (not shown) is provided around the driver's seat 7. Is provided.

１１は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１１は、例えば土砂の掘削作業等を行なうもので、後述のブーム１２、アーム１６、バケット１９、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、リンク機構２４、バケットシリンダ２９、位置合せマーク３１，３２により大略構成されている。 11 is a work device provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down. The work device 11 performs, for example, excavation work of earth and sand, and includes a boom 12, an arm 16, a bucket 19 described later, The boom cylinder 22, arm cylinder 23, link mechanism 24, bucket cylinder 29, and alignment marks 31 and 32 are roughly configured.

１２は作業装置１１を構成するブームで、該ブーム１２は、基端側のフレーム用取付ボス部が旋回フレーム４の前部側に連結ピン（いずれも図示せず）等を介して連結され、これにより、連結ピンを中心にして俯仰動可能に設けられている。また、ブーム１２は、前側に倒した状態で上側に位置する上面板１２Ａ、下側に位置する下面板１２Ｂおよび左，右の側面板１２Ｃ（左側のみ図示）により断面略四角形の細長い箱状体として形成され、その長さ方向中間部はほぼへ字状に屈曲している。また、ブーム１２の先端部には、円筒状のアーム用ボス部１２Ｄが設けられ、該アーム用ボス部１２Ｄには、後述するアーム１６の取付ボス部（図示せず）が連結ピン１３を介して回動可能に連結されている。 Reference numeral 12 denotes a boom that constitutes the work device 11, and the boom 12 has a base frame-side mounting boss portion connected to the front side of the revolving frame 4 via a connecting pin (none of which is shown). Thereby, it is provided so that it can be moved up and down around the connecting pin. In addition, the boom 12 is an elongated box-like body having a substantially rectangular cross section by an upper surface plate 12A positioned on the upper side in a state of being tilted forward, a lower surface plate 12B positioned on the lower side, and left and right side plates 12C (only the left side is shown). The middle part in the longitudinal direction is bent in a substantially square shape. A cylindrical arm boss portion 12D is provided at the tip of the boom 12, and a mounting boss portion (not shown) of an arm 16 described later is connected to the arm boss portion 12D via a connecting pin 13. And are pivotally connected.

一方、ブーム１２の上面板１２Ａには、長さ方向のほぼ中間部に位置して２枚のアームシリンダ支持ブラケット１２Ｅ（１枚のみ図示）が設けられ、該各支持ブラケット１２Ｅには、後述するアームシリンダ２３のシリンダ部２３Ａを回動可能に連結する連結ピン１４が挿嵌されている。さらに、ブーム１２を構成する左，右の側面板１２Ｃには、長さ方向のほぼ中間部に位置してブームシリンダ用ボス部１２Ｆ（左側のみ図示）が設けられ、該各ブームシリンダ用ボス部１２Ｆには、後述するブームシリンダ２２のロッド部２２Ｂを回動可能に連結する連結ピン１５が挿嵌されている。 On the other hand, the upper surface plate 12A of the boom 12 is provided with two arm cylinder support brackets 12E (only one is shown) positioned substantially in the middle in the length direction. Each of the support brackets 12E will be described later. A connecting pin 14 that rotatably connects the cylinder portion 23A of the arm cylinder 23 is inserted. Further, the left and right side plates 12C constituting the boom 12 are provided with boom cylinder boss portions 12F (shown only on the left side) located substantially in the middle in the length direction. A connecting pin 15 that rotatably connects a rod portion 22B of a boom cylinder 22 to be described later is inserted into 12F.

１６はブーム１２の先端部に回動可能に設けられたアームで、該アーム１６は、作業装置１１を伸ばした状態で上側に位置する上面板１６Ａ、下面板１６Ｂ、左側面板１６Ｃ、右側面板１６Ｄ（図４参照）によって断面略四角形の細長い箱状体として形成されている。また、アーム１６の基端側には、ブーム１２のアーム用ボス部１２Ｄに対応する位置にブーム取付ボス部（図示せず）が設けられ、このブーム取付ボス部に連結ピン１３を挿嵌することにより、アーム１６はブーム１２の先端部に回動可能に連結されている。 Reference numeral 16 denotes an arm rotatably provided at the distal end portion of the boom 12, and the arm 16 is located on the upper side with the working device 11 extended, the upper surface plate 16A, the lower surface plate 16B, the left side surface plate 16C, and the right side surface plate 16D. (Refer to FIG. 4), it is formed as an elongated box-like body having a substantially square cross section. A boom mounting boss portion (not shown) is provided on the base end side of the arm 16 at a position corresponding to the arm boss portion 12D of the boom 12, and the connecting pin 13 is inserted into the boom mounting boss portion. Thus, the arm 16 is rotatably connected to the tip of the boom 12.

一方、アーム１６の基端部には、図２に示すように、２枚のアームシリンダ支持ブラケット１６Ｅ（１枚のみ図示）が設けられ、該各支持ブラケット１６Ｅには、後述するアームシリンダ２３のロッド部２３Ｂの先端を回動可能に連結する連結ピン１７が挿嵌されている。また、アーム１６の上面板１６Ａ基端側には、２枚のバケットシリンダ支持ブラケット１６Ｆ（１枚のみ図示）が設けられ、該各支持ブラケット１６Ｆには、後述するバケットシリンダ２９のシリンダ部２９Ａの基端を回動可能に連結する連結ピン１８が挿嵌されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, two arm cylinder support brackets 16E (only one is shown) are provided at the base end portion of the arm 16, and each support bracket 16E has an arm cylinder 23 described later. A connecting pin 17 that rotatably connects the tip of the rod portion 23B is inserted. Further, two bucket cylinder support brackets 16F (only one is shown) are provided on the base plate side of the upper surface plate 16A of the arm 16, and each support bracket 16F has a cylinder portion 29A of a bucket cylinder 29 described later. A connecting pin 18 that rotatably connects the base end is inserted.

また、アーム１６の先端部には、図３、図４中に点線で示すように、円筒状のバケット用ボス部１６Ｇが設けられている。このバケット用ボス部１６Ｇには、後述するバケット１９のブラケット１９Ｃが連結ピン２０を介して回動可能に連結されている。また、バケット用ボス部１６Ｇには、例えば左，右方向に離間して２個のグリースニップル１６Ｈ，１６Ｈが設けられている。 Further, a cylindrical bucket boss 16G is provided at the tip of the arm 16, as indicated by a dotted line in FIGS. A bracket 19C of a bucket 19 described later is rotatably connected to the bucket boss portion 16G via a connecting pin 20. The bucket boss 16G is provided with two grease nipples 16H and 16H, for example, spaced apart in the left and right directions.

ここで、バケット用ボス部１６Ｇに設けられた各グリースニップル１６Ｈの配置場所について説明する。まず、作業装置１１は、土砂の掘削作業等を行なうものであるから、作業装置１１の先端側は土砂等に接触することになる。このため、各グリースニップル１６Ｈは、土砂等に接触し難く、また、土砂が詰まらないように、アーム１６の上面板１６Ａとバケット１９とリンク機構２４とによって囲まれた位置、この場合はアーム１６の上面板１６Ａ側に設けられている。 Here, an arrangement place of each grease nipple 16H provided in the bucket boss portion 16G will be described. First, since the working device 11 performs excavation work of earth and sand, the tip side of the working device 11 comes into contact with the earth and sand. For this reason, each grease nipple 16H is difficult to come into contact with soil and the like, and is surrounded by the upper surface plate 16A of the arm 16, the bucket 19 and the link mechanism 24 so as not to clog the soil, in this case, the arm 16 Is provided on the upper surface plate 16A side.

さらに、アーム１６の先端側には、バケット用ボス部１６Ｇよりも基端側に位置してリンク用ボス部１６Ｊが設けられ、該リンク用ボス部１６Ｊは、左，右方向に延びる円筒体として形成されている。このリンク用ボス部１６Ｊには、後述する第２のリンク２６が連結ピン２８を介して回動可能に連結されている。 Further, a link boss portion 16J is provided on the distal end side of the arm 16 so as to be located on the base end side with respect to the bucket boss portion 16G. The link boss portion 16J is a cylindrical body extending in the left and right directions. Is formed. A second link 26 described later is rotatably connected to the link boss portion 16J via a connecting pin 28.

１９はアーム１６の先端部に回動可能に設けられたバックホウ式のバケットで、該バケット１９は、作業装置１１の先端部に取付けられる作業具の一つを構成している。そして、バケット１９は、凹状に湾曲して形成された底板１９Ａと、該底板１９Ａの左，右両側に固着された側板１９Ｂ，１９Ｂと、前記底板１９Ａの基端側に間隔をもって立設された左，右のブラケット１９Ｃ，１９Ｃとによって大略構成されている。 Reference numeral 19 denotes a backhoe-type bucket that is rotatably provided at the distal end of the arm 16, and the bucket 19 constitutes one of the working tools attached to the distal end of the working device 11. The bucket 19 is erected with a gap between a bottom plate 19A formed in a concave shape, side plates 19B and 19B fixed to the left and right sides of the bottom plate 19A, and a base end side of the bottom plate 19A. The left and right brackets 19C and 19C are roughly configured.

そして、バケット１９の各ブラケット１９Ｃは、連結ピン２０を介してアーム１６のバケット用ボス部１６Ｇに回動可能に連結されている。また、各ブラケット１９Ｃは、連結ピン２１を介して後述する第１のリンク２５のバケット用ボス部２５Ａに回動可能に連結されている。 Each bracket 19 C of the bucket 19 is rotatably connected to the bucket boss portion 16 G of the arm 16 via a connecting pin 20. Each bracket 19 C is rotatably connected to a bucket boss portion 25 A of a first link 25 described later via a connecting pin 21.

２２は旋回フレーム４とブーム１２との間に設けられた２本のブームシリンダ（１本のみ図示）で、該各ブームシリンダ２２は、ブーム１２を俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ２２は、シリンダ部２２Ａと、該シリンダ部２２Ａの先端から軸方向に伸縮可能に突出したロッド部２２Ｂとから構成されている。そして、ブームシリンダ２２は、シリンダ部２２Ａの基端部が旋回フレーム４に回動可能に連結され、ロッド部２２Ｂの先端部が連結ピン１５を介してブーム１２のブームシリンダ用ボス部１２Ｆに回動可能に連結されている。 Reference numeral 22 denotes two boom cylinders (only one is shown) provided between the turning frame 4 and the boom 12, and each boom cylinder 22 moves the boom 12 up and down. The boom cylinder 22 includes a cylinder portion 22A and a rod portion 22B that protrudes from the tip of the cylinder portion 22A so as to extend and contract in the axial direction. In the boom cylinder 22, the base end portion of the cylinder portion 22A is rotatably connected to the turning frame 4, and the distal end portion of the rod portion 22B is rotated to the boom cylinder boss portion 12F of the boom 12 via the connecting pin 15. It is linked movably.

２３はブーム１２とアーム１６との間に設けられたアームシリンダで、該アームシリンダ２３は、ブーム１２に対してアーム１６を回動させるものである。また、アームシリンダ２３は、ブームシリンダ２２とほぼ同様に、シリンダ部２３Ａ、ロッド部２３Ｂとから構成されている。そして、アームシリンダ２３は、シリンダ部２３Ａの基端部が連結ピン１４を介してブーム１２のアームシリンダ支持ブラケット１２Ｅに回動可能に連結され、ロッド部２３Ｂの先端部が連結ピン１７を介してアーム１６のアームシリンダ支持ブラケット１６Ｅに回動可能に連結されている。 An arm cylinder 23 is provided between the boom 12 and the arm 16, and the arm cylinder 23 rotates the arm 16 with respect to the boom 12. The arm cylinder 23 is composed of a cylinder portion 23A and a rod portion 23B in substantially the same manner as the boom cylinder 22. The arm cylinder 23 is pivotally connected to the arm cylinder support bracket 12E of the boom 12 via the connecting pin 14 at the base end of the cylinder portion 23A, and the distal end of the rod portion 23B via the connecting pin 17. The arm 16 is rotatably connected to an arm cylinder support bracket 16E.

２４はアーム１６の先端側に位置して該アーム１６とバケット１９とに連結されたリンク機構で、該リンク機構２４は、バケット１９の回動角度を大きくするものである。そして、リンク機構２４は、後述の第１のリンク２５、第２のリンク２６、連結ピン２７，２８により大略構成されている。 Reference numeral 24 denotes a link mechanism that is located on the distal end side of the arm 16 and is connected to the arm 16 and the bucket 19, and the link mechanism 24 increases the rotation angle of the bucket 19. The link mechanism 24 is roughly constituted by a first link 25, a second link 26, and connecting pins 27 and 28 which will be described later.

２５はバケット１９に取付けられた第１のリンクで、該第１のリンク２５は、全体として「Ｈ」ないし「π」形状をなすように一体物として形成されている。そして、第１のリンク２５は、図５に示す如く、左，右方向に延びる円筒体として形成されたバケット用ボス部２５Ａと、該バケット用ボス部２５Ａから所定寸法離間した位置に平行をなすように同軸に配設された２個の円筒状のシリンダ用ボス部２５Ｂ，２５Ｂと、前記バケット用ボス部２５Ａと各シリンダ用ボス部２５Ｂとを接続して設けられた接続部材２５Ｃとにより大略構成されている。また、第１のリンク２５には、例えばバケット用ボス部２５Ａの外周側に２個、各シリンダ用ボス部２５Ｂの外周側にそれぞれ１個、合計４個のグリースニップル２５Ｄが設けられている。 Reference numeral 25 denotes a first link attached to the bucket 19, and the first link 25 is formed as a single body so as to form an “H” to “π” shape as a whole. As shown in FIG. 5, the first link 25 is parallel to a bucket boss portion 25A formed as a cylindrical body extending in the left and right directions and a position spaced apart from the bucket boss portion 25A by a predetermined dimension. And two cylindrical cylinder bosses 25B and 25B arranged coaxially in this manner, and a connecting member 25C provided by connecting the bucket boss 25A and each cylinder boss 25B. It is configured. The first link 25 is provided with a total of four grease nipples 25D, for example, two on the outer peripheral side of the bucket boss 25A and one on the outer peripheral side of each cylinder boss 25B.

ここで、各グリースニップル２５Ｄは、アーム１６のバケット用ボス部１６Ｇに設けられた各グリースニップル１６Ｈと同様に、土砂等に接触し難く、また、土砂が詰まらないように、アーム１６の上面板１６Ａとバケット１９とリンク機構２４とによって囲まれた位置、この場合は第１のリンク２５のアーム１６側となる内側に設けられている。 Here, each grease nipple 25D, like each grease nipple 16H provided on the bucket boss portion 16G of the arm 16, is unlikely to come into contact with the earth and sand, and so that the earth and sand are not clogged. 16A, the position surrounded by the bucket 19 and the link mechanism 24, in this case, the first link 25 is provided inside the arm 16 side.

そして、第１のリンク２５は、バケット用ボス部２５Ａが連結ピン２１を介してバケット１９の各ブラケット１９Ｃに回動可能に連結され、各シリンダ用ボス部２５Ｂが後述の連結ピン２７を介して第２のリンク２６とバケットシリンダ２９のロッド部２９Ｂ先端とに回動可能に連結されている。 The first link 25 has a bucket boss portion 25A connected to each bracket 19C of the bucket 19 via a connecting pin 21 so as to be rotatable, and each cylinder boss portion 25B connected via a connecting pin 27 described later. The second link 26 and the tip of the rod portion 29B of the bucket cylinder 29 are rotatably connected.

２６は第１のリンク２５とアーム１６とに取付けられた２本の第２のリンクを示している。この第２のリンク２６は、一端側が連結ピン２７を介して第１のリンク２５のシリンダ用ボス部２５Ｂに回動可能に連結され、他端側が連結ピン２８を介してアーム１６のリンク用ボス部１６Ｊに回動可能に連結されている。また、２本の第２のリンク２６のうち、キャブ５側となる左側の第２のリンク２６には、アーム１６側の端部に位置して後述するリンク位置合せマーク３２の突起３２Ａが設けられている。 Reference numeral 26 denotes two second links attached to the first link 25 and the arm 16. One end side of the second link 26 is rotatably connected to the cylinder boss portion 25B of the first link 25 via the connecting pin 27, and the other end side is connected to the link boss of the arm 16 via the connecting pin 28. The part 16J is rotatably connected. Of the two second links 26, the left second link 26 on the cab 5 side is provided with a protrusion 32A of a link alignment mark 32, which will be described later, located at the end on the arm 16 side. It has been.

ここで、第２のリンク２６の他端側をアーム１６のリンク用ボス部１６Ｊに回動可能に連結している連結ピン２８には、リンク用ボス部１６Ｊとの間に開口する給脂通路（図示せず）が設けられ、連結ピン２８の端部には、給脂通路に接続してグリースニップル２８Ａが設けられている。 Here, the connecting pin 28 that rotatably connects the other end side of the second link 26 to the link boss portion 16J of the arm 16 has a greasing passage that opens between the link boss portion 16J. (Not shown) is provided, and at the end of the connecting pin 28, a grease nipple 28A is provided in connection with the greasing passage.

２９はアーム１６とリンク機構２４との間に設けられた作業具シリンダとしてのバケットシリンダで、該バケットシリンダ２９は、リンク機構２４を介してバケット１９を回動させるものである。また、バケットシリンダ２９は、ブームシリンダ２２とほぼ同様に、シリンダ部２９Ａ、ロッド部２９Ｂとから構成されている。そして、バケットシリンダ２９は、シリンダ部２９Ａの基端部が連結ピン１８を介してアーム１６のバケットシリンダ支持ブラケット１６Ｆに回動可能に連結され、ロッド部２９Ｂの先端部が連結ピン２７を介して第１のリンク２５のシリンダ用ボス部２５Ｂ間に回動可能に連結されている。 Reference numeral 29 denotes a bucket cylinder as a working tool cylinder provided between the arm 16 and the link mechanism 24, and the bucket cylinder 29 rotates the bucket 19 via the link mechanism 24. The bucket cylinder 29 is composed of a cylinder portion 29A and a rod portion 29B in substantially the same manner as the boom cylinder 22. And the bucket cylinder 29 is connected to the bucket cylinder support bracket 16F of the arm 16 via the connecting pin 18 so that the base end of the cylinder portion 29A is pivotable, and the tip of the rod portion 29B is connected via the connecting pin 27. The first link 25 is rotatably connected between the cylinder boss portions 25B.

さらに、バケットシリンダ２９のロッド部２９Ｂ先端には、連結ピン２７との間にグリースを供給するためのグリースニップル２９Ｃが設けられている。ここで、グリースニップル２９Ｃは、前述したアーム１６のグリースニップル１６Ｈ、第１のリンク２５のグリースニップル２５Ｄと同様に、土砂等に接触し難く、また、土砂が詰まらないように、ロッド部２９Ｂ先端部のアーム１６側となる内側に設けられている。 Further, a grease nipple 29 C for supplying grease to the connecting pin 27 is provided at the tip of the rod portion 29 B of the bucket cylinder 29. Here, like the grease nipple 16H of the arm 16 and the grease nipple 25D of the first link 25 described above, the grease nipple 29C is unlikely to come into contact with the earth and sand, and so that the earth and sand are not clogged. Is provided on the inner side on the arm 16 side.

３０はアーム１６のブーム取付ボス部、アームシリンダ２３のロッド部２３Ｂ先端、バケットシリンダ２９のシリンダ部２９Ａ基端に接続して設けられた複数本の給脂配管を示している。これらの給脂配管３０は、図２に示す如く、アーム１６の上面板１６Ａ側に回り込み、先端部は上面板１６Ａの長さ方向中間部まで延びて集中給脂口３０Ａを形成している。そして、各給脂配管３０は、集中給脂口３０Ａにグリースガンの先端を接続してグリースを注入することにより、手が届き難い場所にあるアーム１６のブーム取付ボス部、アームシリンダ２３のロッド部２３Ｂ先端、バケットシリンダ２９のシリンダ部２９Ａ基端にグリースを供給することができる。 Reference numeral 30 denotes a plurality of greasing pipes connected to the boom mounting boss portion of the arm 16, the tip of the rod portion 23 B of the arm cylinder 23, and the base end of the cylinder portion 29 A of the bucket cylinder 29. As shown in FIG. 2, these grease supply pipes 30 wrap around the upper surface plate 16 A side of the arm 16, and the tip end portion extends to the middle portion in the length direction of the upper surface plate 16 A to form a central grease supply port 30 A. And each greasing piping 30 connects the tip of a grease gun to the central greasing port 30A and injects grease, so that the boom mounting boss part of the arm 16 and the rod of the arm cylinder 23 which are difficult to reach Grease can be supplied to the tip of the portion 23B and the base end of the cylinder portion 29A of the bucket cylinder 29.

また、ブーム１２のフレーム用取付ボス部、ブームシリンダ用ボス部１２Ｆ、アームシリンダ２３のシリンダ部２３Ａ基端には、例えば自動給脂装置から延びる給脂配管（いずれも図示せず）が接続され、該自動給脂装置から定期的にグリースが自動給脂される。 Also, a greasing pipe (not shown) extending from an automatic greasing device is connected to the frame mounting boss portion of the boom 12, the boom cylinder boss portion 12F, and the cylinder portion 23A of the arm cylinder 23, for example. The grease is automatically lubricated periodically from the automatic greasing device.

一方、アーム１６の先端側の各給脂部位、即ち、アーム１６のバケット用ボス部１６Ｇ、リンク用ボス部１６Ｊ、第１のリンク２５のバケット用ボス部２５Ａ、シリンダ用ボス部２５Ｂ、バケットシリンダ２９のロッド部２９Ｂ先端にグリースを給脂する場合には、例えば作業装置１１を操作し、手動給脂できるようにバケット１９を地面上に降ろす。 On the other hand, each greasing portion on the distal end side of the arm 16, that is, the bucket boss portion 16G of the arm 16, the link boss portion 16J, the bucket boss portion 25A of the first link 25, the cylinder boss portion 25B, and the bucket cylinder When grease is applied to the tip of the rod portion 29B of 29, for example, the working device 11 is operated and the bucket 19 is lowered onto the ground so that manual grease can be supplied.

しかし、アーム１６のバケット用ボス部１６Ｇにグリースを給脂するグリースニップル１６Ｈ、第１のリンク２５のバケット用ボス部２５Ａとシリンダ用ボス部２５Ｂにグリースを給脂するグリースニップル２５Ｄ、バケットシリンダ２９のロッド部２９Ｂ先端にグリースを給脂するグリースニップル２９Ｃは、アーム１６の上面板１６Ａとバケット１９とリンク機構２４とによって囲まれた位置に配設されている。 However, a grease nipple 16H for supplying grease to the bucket boss portion 16G of the arm 16, a grease nipple 25D for supplying grease to the bucket boss portion 25A and the cylinder boss portion 25B of the first link 25, and a bucket cylinder 29 A grease nipple 29 C that supplies grease to the tip of the rod portion 29 B is disposed at a position surrounded by the upper surface plate 16 A of the arm 16, the bucket 19, and the link mechanism 24.

このため、アーム１６の先端側に設けられた各給脂部位に各グリースニップル１６Ｈ，２５Ｄ，２９Ｃからグリースを給脂する場合には、作業装置１１をグリースを給脂するのに適したフロント姿勢に操作し、アーム１６の上面板１６Ａとリンク機構２４の第１のリンク２５との間に、グリースガンを各グリースニップル１６Ｈ，２５Ｄ，２９Ｃに接続可能なスペースを形成する必要がある。 For this reason, when grease is supplied from the grease nipples 16H, 25D, and 29C to the respective grease supply portions provided on the distal end side of the arm 16, the front posture suitable for supplying grease to the work device 11 Thus, it is necessary to form a space where the grease gun can be connected to each of the grease nipples 16H, 25D, and 29C between the upper surface plate 16A of the arm 16 and the first link 25 of the link mechanism 24.

ここで、アーム１６の先端側の各給脂部位にグリースを給脂するのに適した作業装置１１のフロント姿勢は、ブーム１２は上部旋回体３に対して前方に向く姿勢に倒し、アーム１６は上部旋回体３側に向けて後述する角度θ1だけ鋭角に折曲げ、リンク機構２４の第２のリンク２６はアーム１６に対してほぼ直角となるように後述の角度θ2をもって配設し、さらに、バケット１９はその底板１９Ａの最深部を地面に接した状態である。このようなフロント姿勢をとることにより、図３、図４に示すように、アーム１６の上面板１６Ａとリンク機構２４の第１のリンク２５との間に、グリースガンを差し入れるための十分なスペースを形成することができる。 Here, the front posture of the working device 11 suitable for supplying grease to each of the greasing portions on the distal end side of the arm 16 is such that the boom 12 is tilted forward with respect to the upper swing body 3, and the arm 16. Is bent at an acute angle by an angle θ1, which will be described later, toward the upper swing body 3, and the second link 26 of the link mechanism 24 is disposed at an angle θ2, which will be described later, so as to be substantially perpendicular to the arm 16. The bucket 19 is in a state where the deepest portion of the bottom plate 19A is in contact with the ground. By taking such a front posture, as shown in FIGS. 3 and 4, it is sufficient to insert a grease gun between the upper surface plate 16 A of the arm 16 and the first link 25 of the link mechanism 24. A space can be formed.

そこで、第１の実施の形態では、アーム１６の先端側の各給脂部位にグリースを給脂するのに適したフロント姿勢となるように作業装置１１を操作することができる後述の位置合せマーク３１，３２を設けている。 Therefore, in the first embodiment, an alignment mark, which will be described later, can be used to operate the working device 11 so as to have a front posture suitable for supplying grease to each grease supply portion on the distal end side of the arm 16. 31 and 32 are provided.

３１はブーム１２とアーム１６との間の連結部近傍に設けられた第１の姿勢確認手段としてのアーム位置合せマークで、該アーム位置合せマーク３１は、後述のリンク位置合せマーク３２と協働し、各給脂部位に給脂するのに適した作業装置１１のフロント姿勢を、キャブ５内のオペレータが容易に確認できるようにするものである。このため、アーム位置合せマーク３１は、ブーム１２の先端部とアーム１６の基端部との間の連結部近傍に位置し、キャブ５内のオペレータが目視できるように、キャブ５側となるブーム１２、アーム１６の左側に設けられている。 Reference numeral 31 denotes an arm alignment mark as a first posture confirmation means provided in the vicinity of the connecting portion between the boom 12 and the arm 16, and the arm alignment mark 31 cooperates with a link alignment mark 32 described later. Then, the operator in the cab 5 can easily check the front posture of the working device 11 suitable for supplying grease to each grease supply site. For this reason, the arm alignment mark 31 is located in the vicinity of the connecting portion between the distal end portion of the boom 12 and the proximal end portion of the arm 16, and the boom on the cab 5 side so that an operator in the cab 5 can visually check. 12 is provided on the left side of the arm 16.

即ち、アーム位置合せマーク３１は、ブーム１２の左側面板１２Ｃ先端側に設けられた突起３１Ａと、該突起３１Ａに対応するようにアーム１６の左側面板１６Ｃ基端側に設けられたマーク部３１Ｂとにより構成されている。ここで、突起３１Ａは、ブーム１２の左側面板１２Ｃから下向きに突出する台形状に形成され、該左側面板１２Ｃと一体形成され、または別体に設けたものを固着している。また、マーク部３１Ｂは、目視し易い色のシールをアーム１６の左側面板１６Ｃに貼付けたり、塗料を用いてアーム１６の左側面板１６Ｃに塗装することにより三角形、丸型等の目印として形成されている。 That is, the arm alignment mark 31 includes a protrusion 31A provided on the distal end side of the left side plate 12C of the boom 12, and a mark portion 31B provided on the base end side of the left side plate 16C of the arm 16 so as to correspond to the projection 31A. It is comprised by. Here, the protrusion 31A is formed in a trapezoidal shape protruding downward from the left side plate 12C of the boom 12, and is integrally formed with the left side plate 12C or is fixed separately. Further, the mark portion 31B is formed as a mark such as a triangle or a round shape by sticking a sticker of easy-to-view color on the left side plate 16C of the arm 16 or by coating the left side plate 16C of the arm 16 with a paint. Yes.

そして、アーム位置合せマーク３１は、アーム１６を上部旋回体３側に向けて鋭角に折曲げ、該ブーム１２に対するアーム１６の回動角度がアーム１６とリンク機構２４との間に手動給脂が可能なスペースを形成するのに適した角度θ1になったときに、突起３１Ａとマーク部３１Ｂとが合うように構成されている。 The arm alignment mark 31 bends the arm 16 at an acute angle toward the upper swing body 3, and the rotation angle of the arm 16 relative to the boom 12 is such that manual lubrication is performed between the arm 16 and the link mechanism 24. The projection 31A and the mark portion 31B are configured to be aligned when the angle θ1 suitable for forming a possible space is reached.

３２はアーム１６とリンク機構２４との間の連結部近傍に設けられた第２の姿勢確認手段としてのリンク位置合せマークで、該リンク位置合せマーク３２は、前述したアーム位置合せマーク３１と協働し、作業装置１１を給脂に適したフロント姿勢に容易に操作できるようにするものである。また、リンク位置合せマーク３２は、アーム位置合せマーク３１とほぼ同様に、キャブ５内のオペレータが容易に目視できるように、アーム１６の左側面板１６Ｃ、左側の第２のリンク２６に設けられている。 Reference numeral 32 denotes a link alignment mark as a second posture confirmation means provided near the connecting portion between the arm 16 and the link mechanism 24. The link alignment mark 32 cooperates with the arm alignment mark 31 described above. The working device 11 can be easily operated to a front posture suitable for greasing. The link alignment mark 32 is provided on the left side plate 16C of the arm 16 and the second link 26 on the left side so that the operator in the cab 5 can easily see the link alignment mark 32 in the same manner as the arm alignment mark 31. Yes.

即ち、リンク位置合せマーク３２は、左側に位置する第２のリンク２６の基端側に設けられた突起３２Ａと、該突起３２Ａに対応するようにアーム１６の左側面板１６Ｃ先端側に設けられたマーク部３２Ｂとにより構成されている。ここで、突起３２Ａは、第２のリンク２６の基端側から径方向外向きに突出する台形状に形成され、該第２のリンク２６と一体形成され、または別体に設けたものを固着している。また、マーク部３２Ｂは、目視し易い色のシールをアーム１６の左側面板１６Ｃに貼付けたり、塗料を用いてアーム１６の左側面板１６Ｃに塗装することにより三角形、丸型等の目印として形成されている。 That is, the link alignment mark 32 is provided on the distal end side of the left side plate 16C of the arm 16 so as to correspond to the protrusion 32A provided on the base end side of the second link 26 located on the left side and the protrusion 32A. It is comprised by the mark part 32B. Here, the protrusion 32A is formed in a trapezoidal shape that protrudes radially outward from the proximal end side of the second link 26, and is integrally formed with the second link 26 or is fixed separately. is doing. Further, the mark portion 32B is formed as a mark such as a triangle or a round shape by sticking a sticker of easy-to-view color on the left side plate 16C of the arm 16 or painting it on the left side plate 16C of the arm 16 using paint. Yes.

そして、リンク位置合せマーク３２は、アーム１６に対するリンク機構２４の第２のリンク２６の回動角度がアーム１６とリンク機構２４との間に手動給脂が可能なスペースを形成するのに適した角度θ2になったときに、突起３２Ａとマーク部３２Ｂとが合うように構成されている。この場合、アーム１６に対する第２のリンク２６の回動角度θ2は、ほぼ直角となるから、アーム１６と第１のリンク部２５とをほぼ最大に離間させることができる。このときには、第１のリンク２５と第２のリンク２６との間の回動角度θ3もほぼ直角となっている。 The link alignment mark 32 is suitable for forming a space in which the second link 26 of the link mechanism 24 with respect to the arm 16 can be manually lubricated between the arm 16 and the link mechanism 24. When the angle θ2 is reached, the protrusion 32A and the mark portion 32B are configured to be aligned. In this case, since the rotation angle θ2 of the second link 26 with respect to the arm 16 is substantially a right angle, the arm 16 and the first link portion 25 can be separated from each other almost at the maximum. At this time, the rotation angle θ3 between the first link 25 and the second link 26 is also substantially a right angle.

ここで、アーム位置合せマーク３１とリンク位置合せマーク３２とを用いて作業装置１１を給脂するのに適したフロント姿勢に操作する手順について説明する。まず、オペレータはキャブ５内の運転席７に着座し、操作レバーによって作業装置１１を操作する。 Here, a procedure for operating the work apparatus 11 to a front posture suitable for greasing using the arm alignment mark 31 and the link alignment mark 32 will be described. First, the operator sits on the driver's seat 7 in the cab 5 and operates the work device 11 with the operation lever.

このときには、アーム位置合せマーク３１を見ながら、突起３１Ａとマーク部３１Ｂとが近付くようにアームシリンダ２３によりアーム１６を上部旋回体３側に向けて鋭角に折曲げるように回動させ、突起３１Ａとマーク部３１Ｂとが合った位置でアーム１６の操作を停止する。次に、リンク位置合せマーク３２を見ながら、突起３２Ａとマーク部３２Ｂとが近付くようにバケットシリンダ２９によりバケット１９（リンク機構２４）を回動させ、突起３２Ａとマーク部３２Ｂとが合った位置でバケット１９の操作を停止する。 At this time, while looking at the arm alignment mark 31, the arm 16 is rotated by the arm cylinder 23 so as to be close to the upper revolving body 3 so that the protrusion 31A and the mark portion 31B come close to each other. The operation of the arm 16 is stopped at the position where the mark portion 31B and the mark portion 31B are aligned. Next, while looking at the link alignment mark 32, the bucket 19 (link mechanism 24) is rotated by the bucket cylinder 29 so that the protrusion 32A and the mark portion 32B come close to each other, and the position where the protrusion 32A and the mark portion 32B are aligned. Then, the operation of the bucket 19 is stopped.

このようにして、ブーム１２に対するアーム１６の回動角度を鋭角なθ1とし、アーム１６に対するリンク機構２４の第２のリンク２６の回動角度をほぼ直角となるθ2としたら、ブーム１２を上部旋回体３に対して前方に向く姿勢に倒し、バケット１９を地面に接した状態とすることにより、図１に示すように作業装置１１を給脂に適したフロント姿勢とすることができる。この作業装置１１のフロント姿勢では、図３、図４に示す如く、アーム１６の上面板１６Ａとリンク機構２４の第１のリンク２５との間に大きなスペースを形成することができ、グリースガン等を差し入れて手動給脂を行なうことができる。 In this way, when the pivot angle of the arm 16 with respect to the boom 12 is set to an acute angle θ1, and the pivot angle of the second link 26 of the link mechanism 24 with respect to the arm 16 is set to θ2, which is substantially a right angle, the boom 12 is pivoted upward. By tilting the posture toward the front with respect to the body 3 and bringing the bucket 19 into contact with the ground, the working device 11 can be set to a front posture suitable for lubrication as shown in FIG. In the front posture of the working device 11, a large space can be formed between the upper surface plate 16A of the arm 16 and the first link 25 of the link mechanism 24, as shown in FIGS. Manual lubrication can be performed by inserting.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１を操作して作業を行なうときの動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, an operation when the hydraulic excavator 1 is operated to perform work will be described.

まず、オペレータは、キャブ５内に搭乗して運転席７に着座する。この状態で走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２のクローラを駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、運転席７に着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、作業装置１１を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。 First, the operator gets into the cab 5 and sits on the driver's seat 7. By operating the operation lever for traveling in this state, the crawler of the lower traveling body 2 can be driven to move the hydraulic excavator 1 forward or backward. In addition, the operator seated on the driver's seat 7 can perform the excavation work of earth and sand by operating the operation lever for work to move the working device 11 up and down.

次に、作業装置１１によって土砂の掘削作業等を行なった場合には、動作部分に定期的にグリースを給脂する必要がある。まず、ブーム１２のフレーム用取付ボス部、ブームシリンダ用ボス部１２Ｆ、アームシリンダ２３のシリンダ部２３Ａ基端の各給脂部位は、例えば自動給脂装置から給脂配管を介してグリースが定期的に自動給脂される。 Next, when excavation work or the like of earth and sand is performed by the working device 11, it is necessary to periodically grease the operating part. First, each of the greasing parts at the frame mounting boss part of the boom 12, the boom cylinder boss part 12F, and the base part of the cylinder part 23A of the arm cylinder 23 is periodically greased from an automatic greasing device via a greasing pipe. Automatically lubricated.

また、アーム１６のブーム取付ボス部、アームシリンダ２３のロッド部２３Ｂ先端、バケットシリンダ２９のシリンダ部２９Ａ基端の各給脂部位にグリースを給脂する場合には、アーム１６の上面板１６Ａに配設された集中給脂口３０Ａにグリースガン等を用いてグリースを注入することにより、各給脂配管３０を通じて各給脂部位にグリースを手動で給脂することができる。 In addition, when grease is applied to each of the greasing portions of the boom mounting boss portion of the arm 16, the tip of the rod portion 23 B of the arm cylinder 23, and the base portion of the cylinder portion 29 A of the bucket cylinder 29, By injecting grease into the centralized greasing port 30 A using a grease gun or the like, the grease can be manually fed to each greasing part through each greasing pipe 30.

しかし、アーム１６のバケット用ボス部１６Ｇにグリースを給脂するグリースニップル１６Ｈ、第１のリンク２５のバケット用ボス部２５Ａとシリンダ用ボス部２５Ｂにグリースを給脂するグリースニップル２５Ｄ、バケットシリンダ２９のロッド部２９Ｂ先端にグリースを給脂するグリースニップル２９Ｃは、アーム１６の上面板１６Ａとリンク機構２４の第１のリンク２５とが接近していると、グリースガンが入らず手動で給脂することができない。このため、アーム１６の先端側の各給脂部位にグリースを給脂する場合には、作業装置１１を各給脂部位に給脂するのに適したフロント姿勢とし、アーム１６の上面板１６Ａとリンク機構２４の第１のリンク２５とを離間させる必要がある。 However, a grease nipple 16H for supplying grease to the bucket boss portion 16G of the arm 16, a grease nipple 25D for supplying grease to the bucket boss portion 25A and the cylinder boss portion 25B of the first link 25, and a bucket cylinder 29 The grease nipple 29C for supplying grease to the tip of the rod portion 29B manually supplies grease without entering a grease gun when the upper surface plate 16A of the arm 16 and the first link 25 of the link mechanism 24 are close to each other. I can't. For this reason, when grease is applied to each greasing part on the tip side of the arm 16, the working apparatus 11 is set to a front posture suitable for supplying each greasing part, and the top plate 16A of the arm 16 is It is necessary to separate the first link 25 of the link mechanism 24 from the first link 25.

そこで、オペレータは、キャブ５に搭乗し、アーム位置合せマーク３１とリンク位置合せマーク３２を見ながら作業装置１１を操作することにより、１回の操作で正確に作業装置１１を給脂に適したフロント姿勢にすることができる。次に、オペレータは、キャブ５から降りて、アーム１６のグリースニップル１６Ｈ、第１のリンク２５のグリースニップル２５Ｄ、バケットシリンダ２９のグリースニップル２９Ｃにグリースガンの先端を接続することにより、給脂部位にグリースを給脂することができる。 Therefore, the operator boarded the cab 5 and operated the work device 11 while looking at the arm alignment mark 31 and the link alignment mark 32, so that the work device 11 was accurately adapted for lubrication in one operation. The front posture can be set. Next, the operator gets out of the cab 5 and connects the tip of the grease gun to the grease nipple 16H of the arm 16, the grease nipple 25D of the first link 25, and the grease nipple 29C of the bucket cylinder 29, thereby supplying the grease supply portion. Grease can be supplied.

かくして、本実施の形態によれば、ブーム１２とアーム１６との間にアーム位置合せマーク３１を設け、アーム１６とリンク機構２４との間にリンク位置合せマーク３２を設けているから、アーム位置合せマーク３１とリンク位置合せマーク３２を見ながら作業装置１１を操作することにより、作業装置１１を１回の操作で正確に各給脂部位に給脂するのに適したフロント姿勢にすることができる。 Thus, according to the present embodiment, the arm alignment mark 31 is provided between the boom 12 and the arm 16, and the link alignment mark 32 is provided between the arm 16 and the link mechanism 24. By operating the working device 11 while looking at the alignment mark 31 and the link alignment mark 32, the working device 11 can be set to a front posture suitable for supplying grease to each lubrication site accurately in one operation. it can.

この結果、何回もキャブ５に搭乗して作業装置１１を操作するような事態を防止することができるから、初心者でもアーム１６の先端側の給脂部位への給脂作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。 As a result, since it is possible to prevent a situation where the work apparatus 11 is operated by getting on the cab 5 many times, even a beginner can easily perform a greasing operation on the greasing portion on the distal end side of the arm 16. And workability can be improved.

しかも、各位置合せマーク３１，３２は、突起３１Ａ，３２Ａとマーク部３１Ｂ，３２Ｂとによって構成しているから、構成を簡略化してコストを低減することができる。また、既存の油圧ショベル１にも簡単な作業で適用することができる。 Moreover, since the alignment marks 31 and 32 are constituted by the protrusions 31A and 32A and the mark portions 31B and 32B, the configuration can be simplified and the cost can be reduced. Further, it can be applied to the existing hydraulic excavator 1 with a simple operation.

また、作業装置１１の給脂に適したフロント姿勢では、バケット１９を地面に接地させているから、アーム１６の先端側の各給脂部位を低い位置に配置することができ、オペレータは、グリースガン等を用いて給脂部位に容易に給脂することができる。 Further, in the front posture suitable for the greasing of the working device 11, since the bucket 19 is grounded to the ground, each greasing portion on the tip side of the arm 16 can be disposed at a low position, and the operator can apply the grease. It is possible to easily lubricate the greasing site using a gun or the like.

次に、図６ないし図８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、姿勢確認手段は、作業装置に設けられ該作業装置が給脂に適したフロント姿勢となったときに信号を出力するセンサ手段と、キャブに設けられセンサ手段の信号に基づいて作業装置のフロント姿勢を報知する報知手段とにより構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the posture confirmation means is provided in the work device and outputs a signal when the work device is in a front posture suitable for lubrication, and a signal of the sensor means provided in the cab. And an informing means for informing the front posture of the working device. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図６において、４１は第２の実施の形態による姿勢確認手段としての姿勢確認装置で、該姿勢確認装置４１は、各給脂部位に給脂するのに適した作業装置１１のフロント姿勢を、キャブ５内のオペレータが容易に確認できるようにするものである。そして、姿勢確認装置４１は、後述するアーム用センサ４２、リンク用センサ４３、報知器４４とにより構成されている。 In FIG. 6, 41 is a posture confirmation device as posture confirmation means according to the second embodiment, and the posture confirmation device 41 indicates the front posture of the working device 11 suitable for supplying grease to each greasing part. The operator in the cab 5 can easily check. The posture confirmation device 41 includes an arm sensor 42, a link sensor 43, and a notification device 44, which will be described later.

４２はブーム１２とアーム１６との間に設けられたアーム用センサで、該アーム用センサ４２は、図７に示す如く、ブーム１２の左側面板１２Ｃ先端側に設けられた突起４２Ａと、該突起４２Ａが近接したことを検出するようにアーム１６の左側面板１６Ｃ基端側に設けられたセンサ本体４２Ｂとにより構成されている。ここで、突起４２Ａは、例えば金属材料から形成され、該左側面部１２Ｃと一体形成され、または別体に設けたものを固着して形成されている。 Reference numeral 42 denotes an arm sensor provided between the boom 12 and the arm 16, and the arm sensor 42 includes a protrusion 42A provided on the distal end side of the left side plate 12C of the boom 12, and the protrusion 42A as shown in FIG. The sensor body 42B is provided on the base end side of the left side plate 16C of the arm 16 so as to detect the proximity of 42A. Here, the protrusion 42A is formed of, for example, a metal material, is formed integrally with the left side surface portion 12C, or is formed by fixing a separate member.

また、センサ本体４２Ｂは、金属材料からなる突起４２Ａが近接したときに後述の報知器４４に検出信号を出力する磁気スイッチとして形成されている。なお、センサ本体４２Ｂは、光学スイッチ等の他の非接触型スイッチ、機械式スイッチ等の接触型スイッチ、撮像装置（カメラ、ビデオカメラ）等によって構成してもよい。 Further, the sensor body 42B is formed as a magnetic switch that outputs a detection signal to a later-described alarm device 44 when a protrusion 42A made of a metal material approaches. The sensor body 42B may be configured by other non-contact type switches such as optical switches, contact type switches such as mechanical switches, an imaging device (camera, video camera), or the like.

そして、アーム用センサ４２は、ブーム１２に対するアーム１６の回動角度がアーム１６とリンク機構２４との間に手動給脂が可能なスペースを形成するのに適した鋭角な角度θ1になったときに、突起４２Ａとセンサ本体４２Ｂとが近接し、該センサ本体４２Ｂから検出信号を出力するように構成されている。 The arm sensor 42 has a sharp angle θ1 suitable for forming a space where manual lubrication is possible between the arm 16 and the link mechanism 24 when the rotation angle of the arm 16 with respect to the boom 12 is set. Further, the protrusion 42A and the sensor main body 42B are close to each other, and a detection signal is output from the sensor main body 42B.

４３はアーム１６とリンク機構２４との間に設けられたリンク用センサで、該リンク用センサ４３は、図８に示す如く、左側に位置する第２のリンク２６の基端側に設けられた突起４３Ａと、該突起４３Ａが近接したことを検出するようにアーム１６の左側面板１６Ｃ先端側に設けられたセンサ本体４３Ｂとにより構成されている。ここで、突起４３Ａは、例えば金属材料から形成され、センサ本体４３Ｂは、金属材料からなる突起４２Ａが近接したときに検出信号を出力する磁気スイッチとして形成されている。なお、センサ本体４３Ｂは、前述したセンサ本体４２Ｂと同様に、光学スイッチ、機械式スイッチ、撮像装置（カメラ、ビデオカメラ）等によって構成してもよい。 43 is a link sensor provided between the arm 16 and the link mechanism 24. The link sensor 43 is provided on the base end side of the second link 26 located on the left side as shown in FIG. The projection 43A and a sensor main body 43B provided on the distal end side of the left side plate 16C of the arm 16 so as to detect the proximity of the projection 43A. Here, the protrusion 43A is made of, for example, a metal material, and the sensor body 43B is formed as a magnetic switch that outputs a detection signal when the protrusion 42A made of the metal material comes close. The sensor main body 43B may be configured by an optical switch, a mechanical switch, an imaging device (camera, video camera), or the like, similar to the sensor main body 42B described above.

そして、リンク用センサ４３は、アーム１６に対する第２のリンク２６の回動角度がアーム１６とリンク機構２４との間に手動給脂が可能なスペースを形成するのに適したほぼ直角な角度θ2になったときに、突起４３Ａとセンサ本体４３Ｂとが近接し、該センサ本体４３Ｂから検出信号を出力するように構成されている。 In the link sensor 43, the rotation angle of the second link 26 with respect to the arm 16 is a substantially right angle θ2 suitable for forming a space capable of manual lubrication between the arm 16 and the link mechanism 24. The projection 43A and the sensor main body 43B come close to each other, and a detection signal is output from the sensor main body 43B.

４４はキャブ５内に設けられた報知手段としての報知器（図６中に点線で図示）を示している。この報知器４４は、アーム用センサ４２とリンク用センサ４３から出力される検出結果に基づいて、アーム１６が回動角度θ1にあるか否か、リンク機構２４の第２のリンク２６が回動角度θ2にあるか否かをブザー、ランプ、音声、画像等によってオペレータに報知するものである。なお、報知器４４は、ブザー、ランプ、音声、画像等を組合せて報知する構成としてもよい。 Reference numeral 44 denotes a notification device (shown by a dotted line in FIG. 6) as a notification means provided in the cab 5. Based on the detection results output from the arm sensor 42 and the link sensor 43, the notification device 44 determines whether or not the arm 16 is at the rotation angle θ1, and the second link 26 of the link mechanism 24 rotates. The operator is informed of whether or not the angle is θ2 by using a buzzer, a lamp, sound, an image, or the like. The notification device 44 may be configured to notify by combining a buzzer, a lamp, sound, an image, and the like.

ここで、姿勢確認装置４１を用いて作業装置１１を給脂に適したフロント姿勢に操作する手順について説明する。まず、オペレータはキャブ５内の運転席７に着座し、操作レバーによって作業装置１１を操作する。 Here, a procedure for operating the working device 11 to a front posture suitable for lubrication using the posture confirmation device 41 will be described. First, the operator sits on the driver's seat 7 in the cab 5 and operates the work device 11 with the operation lever.

このときには、アーム用センサ４２のセンサ本体４２Ｂに突起４２Ａが近接すると、報知器４４がブーム１２に対するアーム１６の回動角度がθ1になったことを報知するから、この位置でアーム１６の操作を停止する。次に、リンク用センサ４３のセンサ本体４３Ｂに突起４３Ａが近接すると、報知器４４がアーム１６に対するリンク機構２４の第２のリンク２６の回動角度がθ2になったことを報知するから、この位置でリンク機構２４（バケット１９）の操作を停止する。 At this time, when the projection 42A comes close to the sensor main body 42B of the arm sensor 42, the alarm device 44 notifies that the rotation angle of the arm 16 with respect to the boom 12 has become θ1, so that the operation of the arm 16 is performed at this position. Stop. Next, when the projection 43A comes close to the sensor main body 43B of the link sensor 43, the notification device 44 notifies that the rotation angle of the second link 26 of the link mechanism 24 with respect to the arm 16 has become θ2. The operation of the link mechanism 24 (bucket 19) is stopped at the position.

このようにして、ブーム１２に対するアーム１６の回動角度をθ1とし、アーム１６に対するリンク機構２４の第２のリンク２６の回動角度をθ2としたら、バケット１９が地面に着くようにブーム１２を下側に俯動させることにより、図６に示すように作業装置１１を各給脂部位に給脂するのに適したフロント姿勢とすることができる。 Thus, if the rotation angle of the arm 16 with respect to the boom 12 is θ1, and the rotation angle of the second link 26 of the link mechanism 24 with respect to the arm 16 is θ2, the boom 12 is moved so that the bucket 19 reaches the ground. By swinging downward, as shown in FIG. 6, it is possible to obtain a front posture suitable for supplying the working device 11 to each greasing part.

このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、作業装置１１の給脂に適したフロント姿勢は、キャブ５内の報知器４４によって確認することができるから、夜間の給脂作業でも作業装置１１を間単にかつ正確に給脂に適したフロント姿勢にすることができる。また、センサ４２，４３は、キャブ５と反対側、ブーム１２、アーム１６等の内部等の場所にも設けることができ、設計の自由度を向上することができる。 In the second embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the second embodiment, the front posture suitable for lubrication of the working device 11 can be confirmed by the alarm device 44 in the cab 5, so that the working device 11 can be used even during nighttime greasing work. It is possible to make the front posture suitable for lubrication simply and accurately. In addition, the sensors 42 and 43 can be provided on the opposite side of the cab 5, on the inside of the boom 12, the arm 16, etc., and the degree of freedom in design can be improved.

なお、第１の実施の形態では、アーム位置合せマーク３１は、ブーム１２側に突起３１Ａを設け、アーム１６側にマーク部３１Ｂを設けた場合を例示し、リンク位置合せマーク３２は、第２のリンク２６側に突起３２Ａを設け、アーム１６側にマーク部３２Ｂを設けた場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、アーム位置合せマーク３１のマーク部３１Ｂをブーム１２側に設け、突起３１Ａをアーム１６側に設ける構成としてもよい。また、リンク位置合せマーク３２のマーク部３２Ｂを第２のリンク２６側に設け、突起３２Ａをアーム１６側に設ける構成としてもよい。 In the first embodiment, the arm alignment mark 31 exemplifies a case where the protrusion 31A is provided on the boom 12 side and the mark portion 31B is provided on the arm 16 side, and the link alignment mark 32 is the second alignment mark 32. The case where the projection 32A is provided on the link 26 side and the mark portion 32B is provided on the arm 16 side is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the mark portion 31B of the arm alignment mark 31 may be provided on the boom 12 side, and the protrusion 31A may be provided on the arm 16 side. Further, the mark portion 32B of the link alignment mark 32 may be provided on the second link 26 side, and the protrusion 32A may be provided on the arm 16 side.

また、第２の実施の形態では、アーム用センサ４２は、ブーム１２側に突起４２Ａを設け、アーム１６側にセンサ本体４２Ｂを設けた場合を例示し、リンク用センサ４３は、第２のリンク２６側に突起４３Ａを設け、アーム１６側にセンサ本体４３Ｂを設けた場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、アーム用センサ４２のセンサ本体４２Ｂをブーム１２側に設け、突起４２Ａをアーム１６側に設ける構成としてもよい。また、リンク用センサ４３のセンサ本体４３Ｂを第２のリンク２６側に設け、突起４３Ａをアーム１６側に設ける構成としてもよい。 Further, in the second embodiment, the arm sensor 42 is exemplified by the case where the projection 42A is provided on the boom 12 side and the sensor main body 42B is provided on the arm 16 side, and the link sensor 43 is the second link. The case where the protrusion 43A is provided on the 26th side and the sensor main body 43B is provided on the arm 16 side is illustrated. However, the present invention is not limited thereto, and the sensor main body 42B of the arm sensor 42 may be provided on the boom 12 side, and the protrusion 42A may be provided on the arm 16 side. Alternatively, the sensor body 43B of the link sensor 43 may be provided on the second link 26 side, and the protrusion 43A may be provided on the arm 16 side.

また、第２の実施の形態では、アーム用センサ４２，リンク用センサ４３のセンサ本体４２Ｂ，４３Ｂを磁気スイッチとして構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばセンサ本体４２Ｂ，４３Ｂを、光学スイッチ等の他の非接触型スイッチ、機械式スイッチ等の接触型スイッチ、撮像装置（カメラ、ビデオカメラ）等によって構成してもよい。 In the second embodiment, the case where the sensor bodies 42B and 43B of the arm sensor 42 and the link sensor 43 are configured as magnetic switches has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the sensor bodies 42B and 43B are configured by other non-contact type switches such as optical switches, contact type switches such as mechanical switches, imaging devices (cameras, video cameras), and the like. May be.

一方、第１の実施の形態では、ブーム１２とアーム１６との間に第１の姿勢確認手段としてアーム位置合せマーク３１を設け、アーム１６とリンク機構２４との間に第２の姿勢確認手段としてリンク位置合せマーク３２を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば位置合せマークを、ブーム１２とアーム１６との間、アーム１６とリンク機構２４との間のいずれか一方だけに設ける構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態による姿勢確認装置４１のアーム用センサ４２、リンク用センサ４３にも同様に適用することができるものである。 On the other hand, in the first embodiment, an arm alignment mark 31 is provided as the first posture confirmation means between the boom 12 and the arm 16, and the second posture confirmation means is provided between the arm 16 and the link mechanism 24. As an example, the case where the link alignment mark 32 is provided has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the alignment mark may be provided only on either the boom 12 and the arm 16 or between the arm 16 and the link mechanism 24. This configuration can be similarly applied to the arm sensor 42 and the link sensor 43 of the posture confirmation apparatus 41 according to the second embodiment.

さらに、各実施の形態では、建設機械用キャブとしてクローラ式の油圧ショベル１に搭載されたキャブ５を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。 Furthermore, in each embodiment, the cab 5 mounted on the crawler-type hydraulic excavator 1 as a cab for construction machines has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with a wheel-type lower traveling body.

本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルを作業装置を給脂に適したフロント姿勢にした状態で示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator which concerns on the 1st Embodiment of this invention in the state which made the working apparatus the front attitude | position suitable for greasing. ブームの先端側とアームの基端側とアーム位置合せマークを示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion which shows the front end side of a boom, the base end side of an arm, and an arm alignment mark. アームの先端側とバケットとリンク機構とリンク位置合せマークを示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion which shows the front end side of an arm, a bucket, a link mechanism, and a link alignment mark. アームの先端側とバケットとリンク機構とリンク位置合せマークを示す要部拡大の斜視図である。It is a perspective view of the principal part expansion which shows the front end side of an arm, a bucket, a link mechanism, and a link alignment mark. 第２のリンクと連結ピンとバケットシリンダのロッド先端部を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the 2nd link, a connection pin, and the rod tip part of a bucket cylinder. 本発明の第２の実施の形態に係る油圧ショベルを作業装置を給脂に適したフロント姿勢にした状態で示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic shovel which concerns on the 2nd Embodiment of this invention in the state which made the working device the front attitude | position suitable for greasing. ブームの先端側とアームの基端側とアーム用センサを示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion which shows the front end side of a boom, the base end side of an arm, and the sensor for arms. アームの先端側とバケットとリンク機構とリンク用センサを示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion which shows the front end side of an arm, a bucket, a link mechanism, and the sensor for a link.

Explanation of symbols

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
４旋回フレーム
５キャブ
１１作業装置
１２ブーム
１６アーム
１６Ａ上面板
１６Ｂ下面板
１６Ｃ左側面板
１６Ｄ右側面板
１６Ｅアームシリンダ支持ブラケット
１６Ｆバケットシリンダ支持ブラケット
１６Ｇバケット用ボス部（給脂部位）
１６Ｈ，２５Ｄ，２８Ａ，２９Ｃグリースニップル
１６Ｊリンク用ボス部（給脂部位）
１９バケット（作業具）
２２ブームシリンダ
２３アームシリンダ
２４リンク機構
２５第１のリンク
２５Ａバケット用ボス部（給脂部位）
２５Ｂシリンダ用ボス部（給脂部位）
２５Ｃ接続部材
２６第２のリンク
２９バケットシリンダ（作業具シリンダ）
２９Ａシリンダ部
２９Ｂロッド部（給脂部位）
３１アーム位置合せマーク（第１の姿勢確認手段）
３２リンク位置合せマーク（第２の姿勢確認手段）
４１姿勢確認装置（姿勢確認手段）
４２アーム用センサ
４３リンク用センサ
４４報知器（報知手段） 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
3 Upper swing body (car body)
4 Rotating frame 5 Cab 11 Working device 12 Boom 16 Arm 16A Top plate 16B Bottom plate 16C Left side plate 16D Right side plate 16E Arm cylinder support bracket 16F Bucket cylinder support bracket 16G Bucket boss part (greasing part)
16H, 25D, 28A, 29C Grease nipple 16J Link boss (Greasing part)
19 Bucket (work implement)
22 Boom cylinder 23 Arm cylinder 24 Link mechanism 25 First link 25A Bucket boss (greasing part)
25B Cylinder boss (Greasing part)
25C Connection member 26 Second link 29 Bucket cylinder (work implement cylinder)
29A Cylinder 29B Rod (Greasing part)
31 Arm alignment mark (first posture confirmation means)
32 Link alignment mark (second posture confirmation means)
41 Attitude confirmation device (Attitude confirmation means)
42 sensor for arm 43 sensor for link 44 alarm (notification means)

Claims

The work includes a vehicle body provided with a cab on which an operator is boarded, a working device provided on the front side of the vehicle body so as to be able to move up and down, and having a work tool at a tip portion thereof, and a work tool connecting portion constituting the work device In a construction machine comprising a plurality of greasing portions provided in the apparatus,
An operator in the cab can easily confirm a front posture suitable for supplying grease to the lubrication site in a state where the working device is stationary on the ground in order to lubricate the lubrication site. Construction machine characterized in that it is configured to provide posture confirmation means capable of

The construction machine according to claim 1, wherein the posture confirmation unit is configured by an alignment mark provided on the work device at a position where an operator in the cab can visually check.

The posture check means is provided in the working device and outputs a signal when the working device is in a front posture suitable for lubrication, and is provided in the cab based on a signal from the sensor means. The construction machine according to claim 1, wherein the construction machine comprises notification means for notifying the front posture of the work device.

The working device includes a boom provided to be able to move up and down on the front side of the vehicle body, an arm provided to be pivotable on a tip side of the boom, and the pivot provided to a tip side of the arm. A working tool, a boom cylinder provided between the vehicle body and the boom and moving the boom up and down, an arm cylinder provided between the boom and the arm, and rotating the arm; A link mechanism comprising a first link positioned and connected to the work tool and a second link connected to the arm; and the work provided via the link mechanism provided between the arm and the link mechanism. A work tool cylinder for rotating the tool,
The front posture suitable for lubricating the greasing part is such that the boom is tilted forward with respect to the vehicle body, the arm is bent at an acute angle toward the vehicle body side, and the link mechanism The construction machine according to claim 1, wherein the two links are arranged so as to be substantially perpendicular to the arm, and the work tool is in contact with the ground.

The working device includes a boom provided to be able to move up and down on the front side of the vehicle body, an arm provided to be pivotable on a tip side of the boom, and the pivot provided to a tip side of the arm. A working tool, a boom cylinder provided between the vehicle body and the boom and moving the boom up and down, an arm cylinder provided between the boom and the arm, and rotating the arm; A link mechanism comprising a first link positioned and connected to the work tool and a second link connected to the arm; and the work provided via the link mechanism provided between the arm and the link mechanism. A work tool cylinder for rotating the tool,
The posture confirmation means is configured to be provided at a connection portion between the boom and the arm or / and at a connection portion between the arm and the second link of the link mechanism. The construction machine according to 3.