【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ掘削作業等を行う建設機械の作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械としての油圧ショベルの車体は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成され、該上部旋回体の前部側には、土砂等の掘削作業を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている。
【０００３】
そして、油圧ショベルの作業装置は、上部旋回体に取付けられブームシリンダによって俯仰動するブームと、該ブームの先端側に取付けられアームシリンダによって俯仰動するアームと、該アームの先端側に取付けられ作業具シリンダによって回動することにより土砂等を掘削するバケット（作業具）とにより構成されている。
【０００４】
ここで、従来技術によるブームは、通常、複数枚の鋼板を互いに溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部が略へ字状に屈曲した中空な溶接構造体として構成されている（例えば、特開平９−２４２１０９号公報等）。
【０００５】
また、他の従来技術によるブームとして、上部旋回体に取付けられるブームフート部材と、ブームシリンダ及びアームシリンダが取付けられるシリンダ取付部材と、アームが取付けられるアーム取付部材とをそれぞれ鋳造手段によって成形し、ブームフート部材とシリンダ取付部材との間、及びシリンダ取付部材とアーム取付部材との間を、鋼板等を用いて形成された中空な連結体を用いて連結してなるブームが提案されている（例えば、特開平６−３１３３２５号公報等）。
【０００６】
そして、上述した他の従来技術によるブームは、ブーム全体を溶接構造体として形成したものに比較して、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材を鋳造成形した分、ブームの溶接構造部分を減らすことができる。これにより、溶接ビード形状のばらつき等の溶接欠陥の発生を抑え、ブームの信頼性を高めることができる上に、手間のかかる溶接作業を少なくし、ブームの製造コストを低減することができる。
【０００７】
一方、油圧ショベルのブームには、アームシリンダ、作業具シリンダ等に圧油を給排するための油圧配管、油圧ホース等からなる複数本の油圧管路が取付けられ、該各油圧管路はブームに沿ってアームシリンダ、作業具シリンダへと延びる構成となっている。このため、ブームの上面部や側面部には、通常、油圧管路を固定するための板状の固定座が溶接によって取付けられている。そして、各油圧管路は、固定座と該固定座にボルトを用いて取付けられるクランプ部材とに挟持されることにより、ブームに対して固定される構成となっている（例えば、特開平５−１７９０号公報等）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術によると、油圧管路を固定するための固定座は、ブームとは別部材により形成し、該固定座をブームの上面部、側面部等に溶接によって取付ける構成となっている。
【０００９】
このため、ブームと固定座との間に溶接欠陥が生じた場合には、該溶接欠陥部分に応力が集中して固定座の取付強度が低下してしまい、油圧管路を確実に固定することができなくなるという問題がある。
【００１０】
また、ブームとは別部材からなる固定座を用いることにより部品点数が増大してしまうと共に、固定座をブームに取付けるために手間のかかる溶接作業が必要となり、ブーム全体の製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ブームの溶接構造部分を減らして該ブームの信頼性を高め、かつ、油圧管路等を固定するための固定座の取付強度を高めることができるようにした建設機械の作業装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、建設機械の車体に取付けられブームシリンダによって俯仰動するブームと、該ブームの先端側に取付けられアームシリンダによって俯仰動するアームと、該アームの先端側に取付けられ作業具シリンダによって回動する作業具とを備え、ブームは、基端側に位置し車体に取付けられるブームフート部材と、長さ方向の中間部に位置しブームシリンダ及びアームシリンダが取付けられるシリンダ取付部材と、先端側に位置しアームが取付けられるアーム取付部材と、ブームフート部材とシリンダ取付部材との間、及びシリンダ取付部材とアーム取付部材との間を連結する中空状ブロックとにより構成してなる建設機械の作業装置に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち少なくとも一の部材を鋳造手段によって成形し、当該鋳造手段によって成形された部材には、各シリンダに圧油を給排する油圧管路または他の部材を固定するための固定座を一体成形したことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち少なくとも一の部材を鋳造成形した分、ブームの溶接構造部分を減らすことができる。これにより、全体を溶接構造体として形成したブームに比較して溶接欠陥の発生を抑えることができ、ブームの信頼性を高めることができる。また、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち鋳造成形した部材に固定座を一体成形することにより、ブームとは別部材からなる固定座を溶接によってブームに後付けする必要がなくなり、ブームに対する固定座の取付強度を高めることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、固定座の付け根部分は、鋳造手段によって成形された部材の表面から滑らかに連続する曲面状に成形したことにある。このように構成したことにより、固定座の付け根部分に応力が集中するのを抑え、固定座の取付強度、耐久性を高めることができ、該固定座を用いて油圧管路等をブームに対して確実に固定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械の作業装置の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１４を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。
【００１８】
ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４を有し、該旋回フレーム４上には運転席５が設けられ、該運転席５の後側にはカウンタウエイト６が設けられている。また、旋回フレーム４の前端側には、左，右方向に揺動可能となったスイングポスト７が取付けられ、該スイングポスト７には、後述する作業装置１１が俯仰動可能に取付けられている。
【００１９】
１１はスイングポスト７に俯仰動可能に取付けられた作業装置で、該作業装置１１は、図２に示すように、後述のブーム１２、アーム２５、バケット２６、ブームシリンダ２８、アームシリンダ２９、バケットシリンダ３０等により構成され、土砂等の掘削作業を行うものである。
【００２０】
１２はスイングポスト７に俯仰動可能に取付けられたブームで、該ブーム１２は、図３に示すように、長さ方向の中間部がへ字状に屈曲した中空構造体からなり、後述のブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１、各中空状ブロック２３，２４等により構成されている。
【００２１】
１３はブーム１２の基端側に位置しスイングポスト７に回動可能に取付けられるブームフート部材で、該ブームフート部材１３は、図４に示すように、スイングポスト７にピン結合される円筒状のボス部１４と、該ボス部１４の外周面から突出した中空な角筒部１５とにより大略構成され、例えば鋳鋼材料、または溶接可能な鋳鉄（脱炭鋳鉄）材料を用いた鋳造手段により一体成形されている。ここで、角筒部１５は、上面板１５Ａ、下面板１５Ｂ、左側面板１５Ｃ、右側面板１５Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒状に形成され、上面板１５Ａには後述の固定座１６が一体成形されている。
【００２２】
１６はブームフート部材１３の角筒部１５に一体成形された固定座で、該固定座１６は、角筒部１５の上面板１５Ａに突設され、該上面板１５Ａの幅方向に直方体状に延びている。そして、固定座１６は、後述の各油圧管路３１を固定するもので、その上面には幅方向に離間して２個のねじ穴１６Ａ，１６Ａが形成されている。ここで、固定座１６の付け根部分１６Ｂは、図７等に示すように、上面板１５Ａの表面から滑らかに連続する曲面状に成形され、該付け根部分１６Ｂに応力が集中するのを抑えることができる構成となっている。
【００２３】
１７はブーム１２の長さ方向の中間部に位置しブームシリンダ２８、アームシリンダ２９が取付けられるシリンダ取付部材で、該シリンダ取付部材１７は、図５に示すように、全体として略へ字状に屈曲し、上面板１７Ａ、下面板１７Ｂ、左側面板１７Ｃ、右側面板１７Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒状をなし、例えば鋳鋼材料、または溶接可能な鋳鉄（脱炭鋳鉄）材料を用いた鋳造手段により一体成形されている。
【００２４】
ここで、左側面板１７Ｃは、上端側が上面板１７Ａから上向きに突出した上側ブラケット１７Ｃ１となり、下端側が下面板１７Ｂから下向きに突出した下側ブラケット１７Ｃ２となっている。一方、右側面板１７Ｄは、上端側が上面板１７Ａから上向きに突出した上側ブラケット１７Ｄ１となり、下端側が下面板１７Ｂから下向きに突出した下側ブラケット（図示せず）となっている。そして、左，右の側面板１７Ｃ，１７Ｄの上側ブラケット１７Ｃ１，１７Ｄ１間には、アームシリンダ２９のボトム側がピン結合され、左側面板１７Ｃの下側ブラケット１７Ｃ２と右側面板１７Ｄの下側ブラケット（図示せず）との間には、ブームシリンダ２８のロッド側がピン結合される構成となっている。
【００２５】
１８はシリンダ取付部材１７の上面板１７Ａに一体成形された固定座で、該固定座１８は、上面板１７Ａの幅方向に直方体状に延びている。そして、固定座１８は、各油圧管路３１を固定するもので、その上面側には幅方向に離間して２個のねじ穴１８Ａ，１８Ａが形成されている。ここで、固定座１８の付け根部分１８Ｂは、図１０等に示すように、シリンダ取付部材１７の上面板１７Ａ表面から滑らかに連続する曲面状に成形され、該付け根部分１８Ｂに応力が集中するのを抑えることができる構成となっている。
【００２６】
１９，１９はシリンダ取付部材１７の左，右の上側ブラケット１７Ｃ１，１７Ｄ１にそれぞれ一体成形された固定座で、該各固定座１９は、図１１に示すように、左，右の上側ブラケット１７Ｃ１，１７Ｄ１の外側面に突設され、上，下方向に直方体状に延びている。そして、各固定座１９は、各油圧管路３１を固定するもので、その側面には１個のねじ穴１９Ａが形成されている。ここで、各固定座１９の付け根部分１９Ｂは、図１１等に示すように、上側ブラケット１７Ｃ１，１７Ｄ１の外側面（表面）から滑らかに連続する曲面状に成形され、該付け根部分１９Ｂに応力が集中するのを抑えることができる構成となっている。
【００２７】
２０はシリンダ取付部材１７の左側面板１７Ｃに一体成形された固定座で、該固定座２０は、左側面板１７Ｃの表面から円柱状に突出している。そして、固定座２０は、後述の作業灯３６を固定するもので、その側面には１個のねじ穴２０Ａが形成されている。ここで、固定座２０の付け根部分２０Ｂは、図１４等に示すように、シリンダ取付部材１７の左側面板１７Ｃ表面から滑らかに連続する曲面状に成形され、該付け根部分２０Ｂに応力が集中するのを抑えることができる構成となっている。
【００２８】
２１はブーム１２の先端側に位置しアーム２５が取付けられるアーム取付部材で、該アーム取付部材２１は、図６に示すように、先端側が略く字状に屈曲した前面板２１Ａと、該前面板２１Ａを左，右両側から挟む左側面板２１Ｂ，右側面板２１Ｃとにより大略構成され、例えば鋳鋼材料、または溶接可能な鋳鉄（脱炭鋳鉄）材料を用いた鋳造手段により一体成形されている。そして、左側面板２１Ｂの前端側は、前面板２１Ａから前方に突出したブラケット２１Ｂ１となり、右側面板２１Ｃの前端側は、前面板２１Ａから前方に突出したブラケット２１Ｃ１となり、該各ブラケット２１Ｂ１，２１Ｃ１間には、アーム２５の基端側がピン結合される構成となっている。
【００２９】
２２，２２はアーム取付部材２１の左，右の側面板２１Ｂ，２１Ｃにそれぞれ一体成形された固定座で、該各固定座２２は、各側面板２１Ｂ，２１Ｃの上面に突設され、上，下方向に直方体状に延びている。そして、各固定座２２は、各油圧管路３１を固定するもので、その側面には１個のねじ穴２２Ａが左，右方向に貫通して形成されている。ここで、各固定座２２の付け根部分２２Ｂは、図１３等に示すように、側面板２１Ｂ，２１Ｃの上面（表面）から滑らかに連続する曲面状に成形され、該付け根部分２２Ｂに応力が集中するのを抑えることができる構成となっている。
【００３０】
２３はブームフート部材１３とシリンダ取付部材１７との間を連結する基端側の中空状ブロックで、該中空状ブロック２３は、例えば鋼板材に折曲加工、溶接加工を施すことにより上面板２３Ａ、下面板２３Ｂ、左側面板２３Ｃ、右側面板２３Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒体として形成されている。そして、中空状ブロック２３の基端側は、ブームフート部材１３の角筒部１５に溶接によって接合され、中空状ブロック２３の先端側は、シリンダ取付部材１７に溶接によって接合されている。
【００３１】
２４はシリンダ取付部材１７とアーム取付部材２１との間を連結する先端側の中空状ブロックで、該中空状ブロック２４は、例えば鋼板材に折曲加工、溶接加工を施すことにより上面板２４Ａ、下面板２４Ｂ、左側面板２４Ｃ、右側面板２４Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒体として形成されている。そして、中空状ブロック２４の基端側は、シリンダ取付部材１７に溶接によって接合され、中空状ブロック２４の先端側は、アーム取付部材２１に溶接によって接合されている。
【００３２】
２５はブーム１２の先端側に俯仰動可能に取付けられたアームで、該アーム２５は、例えば鋼板材に折曲加工、溶接加工を施すことにより断面四角形状の角筒体として形成されている。そして、アーム２５の基端側は、ブーム１２を構成するアーム取付部材２１の左，右のブラケット２１Ｂ１，２１Ｃ１に回動可能にピン結合されている。また、アーム２５の基端側には、アームシリンダ２９、バケットシリンダ３０を取付けるためのブラケット２５Ａが設けられている。
【００３３】
２６はアーム２５の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケットで、該バケット２６は、アーム２５の先端側で回動することにより、土砂等を掘削するものである。また、アーム２５とバケット２６との間には、バケットシリンダ３０が接続されるバケットリンク２７が設けられている。
【００３４】
２８は上部旋回体３のスイングポスト７とブーム１２との間に設けられたブームシリンダで、該ブームシリンダ２８は、ボトム側がスイングポスト７に回動可能にピン結合され、ロッド側がシリンダ取付部材１７を構成する左側面板１７Ｃの下側ブラケット１７Ｃ２と右側面板１７Ｄの下側ブラケット（図示せず）とに回動可能にピン結合されている。そして、ブームシリンダ２８は、ブーム１２をスイングポスト７とのピン結合部を中心として上，下に俯仰動させるものである。
【００３５】
２９はブーム１２とアーム２５との間に設けられたアームシリンダで、該アームシリンダ２９は、ボトム側がシリンダ取付部材１７の左，右の上側ブラケット１７Ｃ１，１７Ｄ１に回動可能にピン結合され、ロッド側がアーム２５のブラケット２５Ａに回動可能にピン結合されている。そして、アームシリンダ２９は、アーム２５をブーム１２とのピン結合部を中心として上，下に俯仰動させるものである。
【００３６】
３０はアーム２５とバケットリンク２７との間に設けられたバケットシリンダで、該バケットシリンダ３０は、ボトム側がアーム２５のブラケット２５Ａに回動可能にピン結合され、ロッド側がバケットリンク２７に回動可能にピン結合されている。そして、バケットシリンダ３０は、バケット２６をアーム２５とのピン結合部を中心として回動させるものである。
【００３７】
３１，３１，…はブーム１２の上面側に設けられ該ブーム１２に沿って延びる４本の油圧管路で、該各油圧管路３１のうち２本は、アームシリンダ２９と上部旋回体３側に設けられた油圧源（図示せず）との間を接続し、各油圧管路３１のうち他の２本は、バケットシリンダ３０と油圧源との間を接続するものである。
【００３８】
ここで、各油圧管路３１は、金属パイプ等からなる油圧配管３１Ａと、ゴムホース等からなる油圧ホース３１Ｂとにより構成され、各油圧配管３１Ａは、ブームフート部材１３の固定座１６、シリンダ取付部材１７の固定座１８，１９、アーム取付部材２１の固定座２２を利用してブーム１２に固定される構成となっており、以下、上述の各固定座１６，１８，１９，２２を利用した各油圧配管３１Ａの固定構造について説明する。
【００３９】
まず、４本の油圧配管３１Ａの基端側は、図７及び図８に示すように、ブームフート部材１３の固定座１６と、該固定座１６と対面する配管クランプ３２との間に挟持される。ここで、配管クランプ３２のうち固定座１６と対面する面には、油圧配管３１Ａの外周面に嵌合する４個の半円弧状の凹陥溝３２Ａが形成されている。そして、配管クランプ３２の各凹陥溝３２Ａに油圧配管３１Ａを嵌合させた状態で、配管クランプ３２に挿通した２本のボルト３３を固定座１６の各ねじ穴１６Ａに螺着することにより、各油圧配管３１Ａを固定座１６に固定することができる。
【００４０】
この場合、固定座１６の付け根部分１６Ｂは、ブームフート部材１３（角筒部１５）の上面板１５Ａから滑らかに連続する曲面状に成形されているので、例えば掘削作業時の土砂等が油圧配管３１Ａに衝突することにより固定座１６に外力が作用したとしても、該固定座１６の付け根部分１６Ｂに応力が集中するのを抑えることができ、固定座１６を利用して油圧配管３１Ａを長期に亘って確実に固定しておくことができる。
【００４１】
次に、４本の油圧配管３１Ａの中間部位は、図９及び図１０に示すように、シリンダ取付部材１７の固定座１８と、該固定座１８に各ボルト３３を用いて締結された配管クランプ３２との間に固定される。この場合にも、上述したと同様に、固定座１８の付け根部分１８Ｂに応力が集中するのを抑えることができる。
【００４２】
次に、バケットシリンダ３０へと延びる２本の油圧配管３１Ａは、図９及び図１１に示すように、シリンダ取付部材１７の左，右の上側ブラケット１７Ｃ１，１７Ｄ１に設けた固定座１９と、該固定座１９と対面する配管クランプ３４との間に挟持されて固定される。
【００４３】
ここで、配管クランプ３４のうち固定座１９と対面する面には、油圧配管３１Ａの外周面に嵌合する１個の半円弧状の凹陥溝３４Ａが形成されると共に、固定座１９側に突出する突起部３４Ｂが設けられている。そして、油圧配管３１Ａは、配管クランプ３４に挿通した１本のボルト３５を固定座１９のねじ穴１９Ａに螺着することにより、固定座１９と配管クランプ３４との間に挟持される。この場合にも、上述したと同様に、固定座１９の付け根部分１９Ｂに応力が集中するのを抑えることができる。
【００４４】
さらに、シリンダ取付部材１７の固定座１９に固定された２本の油圧配管３１Ａの先端側は、図１２及び図１３に示すように、アーム取付部材２１の固定座２２と、該固定座２２にボルト３５を用いて締結された配管クランプ３４との間に固定される。この場合にも、上述したと同様に、固定座２２の付け根部分２２Ｂに応力が集中するのを抑えることができる。
【００４５】
３６はブーム１２を構成するシリンダ取付部材１７の固定座２０に固定された他の部材としての作業灯で、該作業灯３６は、夜間作業時にバケット２６の周囲を照らすものである。ここで、作業灯３６は、図９及び図１４に示すように、例えばＵ字状に屈曲した取付ブラケット３６Ａを有し、該取付ブラケット３６Ａに挿通したボルト３７を固定座２０のねじ穴２０Ａに螺着することにより、固定座２０に固定されるものである。
【００４６】
この場合にも、固定座２０の付け根部分２０Ｂは、シリンダ取付部材１７の左側面板１７Ｃから滑らかに連続する曲面状に成形されているので、例えば掘削作業時の土砂等が作業灯３６に衝突することにより固定座２０に外力が作用したとしても、該固定座２０の付け根部分２０Ｂに応力が集中するのを抑えることができる。
【００４７】
本実施の形態による作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、該作業装置１１を備えた油圧ショベル１は、例えば下部走行体２によって作業現場まで自走した後、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置１１を俯仰動させることにより土砂等の掘削作業を行う。
【００４８】
ここで、本実施の形態では、作業装置１１のブーム１２を、ブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１、中空状ブロック２３，２４により構成し、ブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１の３部材を、それぞれ鋳造手段を用いて一体成形している。
【００４９】
これにより、ブーム全体を溶接構造体として形成したものに比較して、ブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１を鋳造成形した分、ブーム１２の溶接構造部分を減らすことができ、溶接ビード形状のばらつき等の溶接欠陥の発生を抑え、ブーム１２の信頼性を高めることができる。さらに、ブーム１２の製造時に手間のかかる溶接作業を少なくすることができるので、ブーム１２の製造コストを低減することができる。
【００５０】
また、ブームフート部材１３には固定座１６を一体成形し、シリンダ取付部材１７には固定座１８，１９，２０を一体成形し、アーム取付部材２１には固定座２２を一体成形し、これら各固定座１６，１８，１９，２２を用いて油圧管路３１（油圧配管３１Ａ）を固定すると共に、シリンダ取付部材１７の固定座２０を用いて作業灯３６を固定する構成としている。
【００５１】
これにより、例えばブームとは別部材からなる固定座を形成し、この固定座を溶接によってブームに後付けする必要がなくなる。これにより、ブーム１２に対する各固定座１６，１８，１９，２０，２２の取付強度を高めることができ、該各固定座１６，１８，１９，２０，２２を用いて油圧管路３１、作業灯３６をブーム１２に対して確実に固定することができる。また、ブームとは別部材からなる固定座が不要となるので、部品点数の削減、手間のかかる溶接作業の低減を図ることができ、ブーム１２の製造コストを一層低減することができる。
【００５２】
さらに、固定座１６の付け根部分１６Ｂを、ブームフート部材１３の表面から滑らかに連続する曲面状に成形し、固定座１８，１９，２０の付け根部分１８Ｂ，１９Ｂ，２０Ｂを、シリンダ取付部材１７の表面から滑らかに連続する曲面状に成形し、固定座２２の付け根部分２２Ｂを、アーム取付部材２１の表面から滑らかに連続する曲面状に成形している。これにより、固定座１６，１８，１９，２０，２２に外力が作用したとしても、該各固定座１６，１８，１９，２０，２２の取付強度、耐久性を高めることができ、これら固定座１６，１８，１９，２０，２２を利用して油圧管路３１、作業灯３６を長期に亘って確実に固定しておくことができる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態では、ブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１に設けた固定座１６，１８，１９，２２を利用して油圧管路３１を固定し、シリンダ取付部材１７に設けた固定座２０を利用して作業灯３６を固定した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示す変形例のように、シリンダ取付部材１７及びアーム取付部材２１に、ハーネス固定用の固定座３８，３９を設け、ブーム１２とアーム２５とのピン結合部に設けられた回動角センサ４０のハーネス４１を、固定座３８，３９等を利用してブーム１２に固定する構成としてもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態では、ブーム１２を構成するブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１の３部材を、それぞれ鋳造により一体成形した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばブームフート部材１３、シリンダ取付部材１７、アーム取付部材２１のうち少なくとも一の部材を鋳造成形した場合でも、ブーム全体の溶接構造部分を減らすことができるので、該ブームの信頼性を高めると共に製造コストの低減に寄与することができる。
【００５５】
また、上述した実施の形態に適用される油圧ショベルは、旋回フレーム４の前端側に揺動可能に取付けられたスイングポスト７に、作業装置１１のブームフート部材１３を取付けたスイング式油圧ショベルを例に挙げている。しかし、本発明に適用される油圧ショベルは、スイング式油圧ショベルに限らず、旋回フレーム４の前端側に作業装置１１のブームフート部材１３を取付けた超小旋回式油圧ショベル、オフセット式油圧ショベル等の種々の油圧ショベルにも適用することができる。
【００５６】
さらに、上述した実施の形態では、作業具としてバケット２６を備えた油圧ショベル１を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えばドリル、削岩機等の他の作業具を備えた建設機械の作業装置に広く適用することができるものである。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち少なくとも一の部材を鋳造手段によって成形し、これらブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち鋳造成形された部材に、各シリンダに圧油を給排する油圧管路または他の部材を固定するための固定座を一体成形する構成としている。これにより、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち少なくとも一の部材を鋳造成形した分、ブームの溶接構造部分を減らすことができる。このため、全体を溶接構造体として形成したブームに比較して溶接欠陥の発生を抑えることができ、ブームの信頼性を高めることができる。また、ブームの製造時に手間のかかる溶接作業を少なくすることができ、該ブームの製造コストを低減することができる。
【００５８】
一方、ブームフート部材、シリンダ取付部材、アーム取付部材のうち鋳造成形した部材に固定座を一体成形することにより、ブームとは別部材からなる固定座を溶接によってブームに後付けする必要がなくなる。これにより、ブームに対する固定座の取付強度を高めることができ、該固定座を用いて油圧管路等をブームに対して確実に固定することができる。また、ブームとは別部材からなる固定座が不要となるので、部品点数の削減、手間のかかる溶接作業の低減を図ることができ、ブームの製造コストを一層低減することができる。
【００５９】
また、請求項２の発明によれば、固定座の付け根部分を、鋳造によって成形された部材の表面から滑らかに連続する曲面状に成形したので、固定座の付け根部分に応力が集中するのを抑えることができる。これにより、固定座の取付強度、耐久性を高めることができ、該固定座を利用して油圧管路等を長期に亘ってブームに確実に固定しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による作業装置を備えた油圧ショベルの正面図である。
【図２】図１中の作業装置を拡大して示す拡大正面図である。
【図３】作業装置のブームを単体で示す斜視図である。
【図４】ブームフート部材を単体で示す斜視図である。
【図５】シリンダ取付部材を単体で示す斜視図である。
【図６】アーム取付部材を単体で示す斜視図である。
【図７】図２中のブームフート部材、固定座、油圧管路等を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図８】ブームフート部材の固定座、油圧管路等を図７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から拡大してみた断面図である。
【図９】図２中のシリンダ取付部材、固定座、油圧管路、作業灯等を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図１０】シリンダ取付部材の固定座、油圧管路等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向から拡大してみた断面図である。
【図１１】シリンダ取付部材の固定座、油圧管路等を図９中の矢示ＸＩ−ＸＩ方向から拡大してみた断面図である。
【図１２】図２中のアーム取付部材、固定座、油圧管路等を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図１３】アーム取付部材の固定座、油圧管路等を図１２中の矢示ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向から拡大してみた断面図である。
【図１４】シリンダ取付部材の固定座、作業灯等を図９中の矢示ＸＩＶ−ＸＩＶ方向から拡大してみた断面図である。
【図１５】シリンダ取付部材、アーム取付部材にハーネス固定用の固定座を設けた変形例を示す図２と同様の作業装置の拡大正面図である。
【符号の説明】
３ 上部旋回体（車体）
１１ 作業装置
１２ ブーム
１３ ブームフート部材
１６，１８，１９，２０，２２，３８，３９ 固定座
１６Ｂ，１８Ｂ，１９Ｂ，２０Ｂ，２２Ｂ 付け根部分
１７ シリンダ取付部材
２１ アーム取付部材
２３，２４ 中空状ブロック
２５ アーム
２６ バケット（作業具）
２８ ブームシリンダ
２９ アームシリンダ
３０ バケットシリンダ（作業具シリンダ）
３１ 油圧管路
３６ 作業灯（他の部材）
４１ ハーネス（他の部材）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a working device of a construction machine that is provided in a construction machine such as a hydraulic shovel and performs an excavation operation and the like.
[0002]
[Prior art]
In general, the body of a hydraulic shovel as a construction machine is roughly constituted by a lower traveling body capable of self-running and an upper revolving body pivotally mounted on the lower traveling body, and a front side of the upper revolving body. Is provided with a work device for performing excavation work such as earth and sand so as to be able to move up and down.
[0003]
The working device of the hydraulic excavator includes a boom mounted on the upper revolving unit and raised and lowered by a boom cylinder, an arm mounted on the distal end of the boom and raised and lowered by an arm cylinder, and a work mounted on the distal end of the arm. And a bucket (working tool) for excavating earth and sand by being rotated by a tool cylinder.
[0004]
Here, the boom according to the prior art is generally formed as a hollow welded structure in which a plurality of steel plates are joined to each other by welding, so that an intermediate portion in a longitudinal direction is bent in a substantially rectangular shape (for example, And JP-A-9-242109).
[0005]
Further, as another conventional boom, a boom foot member attached to the upper swing body, a cylinder attachment member to which the boom cylinder and the arm cylinder are attached, and an arm attachment member to which the arm is attached are formed by casting means, respectively. A boom has been proposed in which a member and a cylinder attachment member, and a cylinder attachment member and an arm attachment member are connected by using a hollow connection body formed using a steel plate or the like (for example, JP-A-6-313325, etc.).
[0006]
Further, the boom according to the above-described other conventional technology reduces the welded structure of the boom by casting the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member, as compared with the case where the entire boom is formed as a welded structure. be able to. Thereby, the occurrence of welding defects such as variations in the shape of the weld bead can be suppressed, the reliability of the boom can be improved, and also, a laborious welding operation can be reduced, and the manufacturing cost of the boom can be reduced.
[0007]
On the other hand, the hydraulic excavator boom is provided with a plurality of hydraulic pipelines including hydraulic piping and hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to an arm cylinder, a working tool cylinder, and the like. Along the arm cylinder and the working tool cylinder. For this reason, a plate-shaped fixing seat for fixing the hydraulic pipeline is usually attached to the upper surface or the side surface of the boom by welding. Each hydraulic pipeline is fixed to the boom by being clamped between a fixed seat and a clamp member attached to the fixed seat using bolts (for example, see Japanese Unexamined Patent Publication No. No. 1790).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional technology, the fixing seat for fixing the hydraulic pipeline is formed by a member separate from the boom, and the fixing seat is attached to the top surface, the side surface, and the like of the boom by welding. I have.
[0009]
For this reason, if a welding defect occurs between the boom and the fixed seat, stress concentrates on the weld defective portion, and the mounting strength of the fixed seat is reduced, and the hydraulic pipeline is securely fixed. There is a problem that can not be.
[0010]
In addition, the use of a fixed seat made of a member separate from the boom increases the number of parts, and requires a laborious welding operation to attach the fixed seat to the boom, which increases the manufacturing cost of the entire boom. There is a problem.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and reduces the welding structure of the boom to increase the reliability of the boom and increases the mounting strength of a fixing seat for fixing a hydraulic pipeline or the like. It is an object of the present invention to provide a working device of a construction machine which can perform the operation.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a boom mounted on a vehicle body of a construction machine and raised and lowered by a boom cylinder, an arm mounted on a tip side of the boom and raised and lowered by an arm cylinder, and a tip side of the arm. The boom has a boom foot member which is mounted on the vehicle body and is located at a base end side, and a boom cylinder and an arm cylinder which are located at an intermediate portion in a longitudinal direction. A cylinder mounting member, an arm mounting member located on the distal end side to which the arm is mounted, a hollow block connecting between the boom foot member and the cylinder mounting member, and connecting between the cylinder mounting member and the arm mounting member. Applied to work equipment of construction machinery.
[0013]
The feature of the structure adopted by the invention of claim 1 is that at least one of the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member is formed by casting means, and the members formed by the casting means include: It is an object of the present invention to integrally form a fixed seat for fixing a hydraulic pipeline for supplying and discharging pressure oil to a cylinder or other members.
[0014]
With this configuration, the welding structure of the boom can be reduced by at least one of the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member that is formed by casting. As a result, occurrence of welding defects can be suppressed as compared with a boom formed entirely as a welded structure, and the reliability of the boom can be improved. In addition, since the fixed seat is integrally formed with a cast member among the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member, it is not necessary to retrofit the fixed seat made of a member different from the boom to the boom by welding. The mounting strength of the fixed seat can be increased.
[0015]
A second aspect of the present invention resides in that the root portion of the fixed seat is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the surface of the member formed by the casting means. With this configuration, the concentration of stress at the base of the fixed seat can be suppressed, and the mounting strength and durability of the fixed seat can be increased. And can be securely fixed.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example in which an embodiment of a working device of a construction machine according to the present invention is applied to a hydraulic shovel will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 14.
[0017]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and a vehicle body of the hydraulic excavator 1 is roughly constituted by a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-traveling and an upper revolving body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2. It is configured.
[0018]
Here, the upper revolving unit 3 has a revolving frame 4 serving as a base, a driver's seat 5 is provided on the revolving frame 4, and a counterweight 6 is provided behind the driver's seat 5. . A swing post 7 that can swing left and right is attached to the front end side of the turning frame 4, and a working device 11, which will be described later, is attached to the swing post 7 so as to be able to move up and down. .
[0019]
Reference numeral 11 denotes a working device attached to the swing post 7 so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 2, the working device 11 includes a boom 12, an arm 25, a bucket 26, a boom cylinder 28, an arm cylinder 29, a bucket It is constituted by a cylinder 30 and the like, and performs excavation work of earth and sand.
[0020]
Reference numeral 12 denotes a boom which is attached to the swing post 7 so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 3, the boom 12 is formed of a hollow structure in which an intermediate portion in a longitudinal direction is bent in an elliptical shape. It comprises a member 13, a cylinder mounting member 17, an arm mounting member 21, and respective hollow blocks 23 and 24.
[0021]
Reference numeral 13 denotes a boom foot member which is located on the base end side of the boom 12 and is rotatably attached to the swing post 7. The boom foot member 13 has a cylindrical boss pin-connected to the swing post 7, as shown in FIG. And a hollow rectangular tube portion 15 protruding from the outer peripheral surface of the boss portion 14, and is integrally formed by, for example, casting means using a cast steel material or a weldable cast iron (decarburized cast iron) material. ing. Here, the square tube portion 15 is formed in a square tube shape having a rectangular cross section surrounded by an upper surface plate 15A, a lower surface plate 15B, a left side plate 15C, and a right side plate 15D, and a fixed seat 16 described later is provided on the upper surface plate 15A. It is integrally molded.
[0022]
Reference numeral 16 denotes a fixed seat integrally formed with the square tube portion 15 of the boom foot member 13. The fixed seat 16 is provided so as to protrude from the upper surface plate 15A of the square tube portion 15, and extends in a rectangular parallelepiped shape in the width direction of the upper surface plate 15A. ing. The fixed seat 16 fixes each of the hydraulic pipelines 31 described below, and has two screw holes 16A, 16A formed on the upper surface thereof, which are spaced apart in the width direction. Here, the root portion 16B of the fixed seat 16 is formed into a curved surface shape that is smoothly continuous from the surface of the upper surface plate 15A, as shown in FIG. 7 and the like, so that concentration of stress on the root portion 16B is suppressed. It has a configuration that can be used.
[0023]
Reference numeral 17 denotes a cylinder mounting member which is located at an intermediate portion in the length direction of the boom 12 and to which a boom cylinder 28 and an arm cylinder 29 are mounted. As shown in FIG. It is bent to form a rectangular tube having a rectangular cross section surrounded by an upper plate 17A, a lower plate 17B, a left side plate 17C, and a right side plate 17D. For example, a cast steel material or a weldable cast iron (decarburized cast iron) material is used. It is integrally formed by casting means.
[0024]
Here, the left side plate 17C has an upper bracket 17C1 projecting upward from the upper plate 17A on the upper end side, and a lower bracket 17C2 projecting downward from the lower plate 17B on the lower end side. On the other hand, the right side plate 17D has an upper bracket 17D1 whose upper end protrudes upward from the upper plate 17A, and a lower bracket (not shown) whose lower end protrudes downward from the lower plate 17B. The bottom side of the arm cylinder 29 is pin-connected between the upper brackets 17C1 and 17D1 of the left and right side plates 17C and 17D, and the lower bracket 17C2 of the left side plate 17C and the lower bracket of the right side plate 17D (shown in FIG. And the rod side of the boom cylinder 28 is pin-connected.
[0025]
Reference numeral 18 denotes a fixed seat formed integrally with the upper surface plate 17A of the cylinder mounting member 17, and the fixed seat 18 extends in a rectangular parallelepiped shape in the width direction of the upper surface plate 17A. The fixing seat 18 fixes each of the hydraulic conduits 31. Two screw holes 18A, 18A are formed on the upper surface side of the fixing seat 18 so as to be separated in the width direction. Here, as shown in FIG. 10 and the like, the root portion 18B of the fixed seat 18 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the surface of the upper surface plate 17A of the cylinder mounting member 17, and stress concentrates on the root portion 18B. Is suppressed.
[0026]
Reference numerals 19, 19 denote fixed seats integrally formed on the left and right upper brackets 17C1, 17D1, respectively, of the cylinder mounting member 17, and the fixed seats 19 are, as shown in FIG. It protrudes from the outer surface of 17D1 and extends upward and downward in a rectangular parallelepiped shape. Each of the fixing seats 19 fixes each of the hydraulic pipelines 31, and one screw hole 19A is formed on a side surface thereof. Here, the root portion 19B of each fixed seat 19 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the outer surfaces (surfaces) of the upper brackets 17C1 and 17D1, as shown in FIG. 11 and the like, and stress is applied to the root portion 19B. It is configured to be able to suppress concentration.
[0027]
Reference numeral 20 denotes a fixed seat formed integrally with the left side plate 17C of the cylinder mounting member 17, and the fixed seat 20 projects in a columnar shape from the surface of the left side plate 17C. The fixed seat 20 is for fixing a work lamp 36 described later, and has a single screw hole 20A formed on a side surface thereof. Here, as shown in FIG. 14 and the like, the root portion 20B of the fixing seat 20 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the surface of the left side plate 17C of the cylinder mounting member 17, and stress concentrates on the root portion 20B. Is suppressed.
[0028]
Reference numeral 21 denotes an arm mounting member which is located on the distal end side of the boom 12 and to which the arm 25 is mounted. As shown in FIG. 6, the arm mounting member 21 includes a front plate 21A whose distal end side is bent in a substantially rectangular shape, and a front plate 21A. It is generally constituted by a left side plate 21B and a right side plate 21C sandwiching the face plate 21A from both the left and right sides, and is integrally formed by, for example, casting means using a cast steel material or a weldable cast iron (decarburized cast iron) material. The front end of the left side plate 21B is a bracket 21B1 protruding forward from the front plate 21A, and the front end of the right side plate 21C is a bracket 21C1 protruding forward from the front plate 21A. Is configured such that the base end side of the arm 25 is pin-connected.
[0029]
Reference numerals 22 and 22 denote fixed seats integrally formed on the left and right side plates 21B and 21C of the arm mounting member 21, respectively. The fixed seats 22 are protruded from the upper surfaces of the side plates 21B and 21C, respectively. It extends in the shape of a rectangular parallelepiped downward. Each of the fixing seats 22 fixes each of the hydraulic pipelines 31, and has a single screw hole 22 </ b> A formed in a side surface thereof in the left and right directions. Here, as shown in FIG. 13 and the like, the root portion 22B of each fixed seat 22 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the upper surfaces (surfaces) of the side plates 21B and 21C, and stress concentrates on the root portion 22B. It is configured to be able to suppress the operation.
[0030]
Reference numeral 23 denotes a hollow block on the base end side connecting the boom foot member 13 and the cylinder mounting member 17, and the hollow block 23 is formed, for example, by bending or welding a steel plate, thereby forming an upper surface plate 23A, It is formed as a rectangular cylindrical body having a quadrangular cross section surrounded by a lower surface plate 23B, a left side plate 23C, and a right side plate 23D. The proximal end of the hollow block 23 is joined to the square tube portion 15 of the boom foot member 13 by welding, and the distal end of the hollow block 23 is joined to the cylinder mounting member 17 by welding.
[0031]
Numeral 24 is a hollow block on the distal end that connects between the cylinder mounting member 17 and the arm mounting member 21. The hollow block 24 is formed by, for example, bending or welding a steel plate to form an upper surface plate 24A, It is formed as a rectangular cylinder having a rectangular cross section surrounded by the lower surface plate 24B, the left side surface plate 24C, and the right side surface plate 24D. The proximal end of the hollow block 24 is joined to the cylinder mounting member 17 by welding, and the distal end of the hollow block 24 is joined to the arm mounting member 21 by welding.
[0032]
An arm 25 is attached to the tip end of the boom 12 so as to be able to move up and down. The arm 25 is formed as a rectangular cylinder having a square cross section by, for example, bending or welding a steel plate. The base end of the arm 25 is rotatably pin-connected to the left and right brackets 21B1, 21C1 of the arm mounting member 21 constituting the boom 12. A bracket 25A for mounting the arm cylinder 29 and the bucket cylinder 30 is provided on the base end side of the arm 25.
[0033]
Reference numeral 26 denotes a bucket as a working tool rotatably attached to the distal end of the arm 25. The bucket 26 excavates earth and sand by rotating at the distal end of the arm 25. Further, a bucket link 27 to which a bucket cylinder 30 is connected is provided between the arm 25 and the bucket 26.
[0034]
Reference numeral 28 denotes a boom cylinder provided between the swing post 7 and the boom 12 of the upper revolving unit 3. The boom cylinder 28 is rotatably pin-connected to the swing post 7 on the bottom side and the cylinder mounting member 17 on the rod side. Are rotatably pin-connected to a lower bracket 17C2 of the left side plate 17C and a lower bracket (not shown) of the right side plate 17D. The boom cylinder 28 raises and lowers the boom 12 up and down about the pin joint with the swing post 7.
[0035]
An arm cylinder 29 is provided between the boom 12 and the arm 25. The arm cylinder 29 has a bottom side rotatably pin-connected to the left and right upper brackets 17C1 and 17D1 of the cylinder mounting member 17, and a rod. The side is rotatably pin-connected to the bracket 25A of the arm 25. The arm cylinder 29 raises and lowers the arm 25 upward and downward about the pin joint with the boom 12.
[0036]
Reference numeral 30 denotes a bucket cylinder provided between the arm 25 and the bucket link 27. The bucket cylinder 30 is rotatably pin-coupled to the bracket 25A of the arm 25 on the bottom side, and is rotatable to the bucket link 27 on the rod side. Is pin-connected. The bucket cylinder 30 rotates the bucket 26 about a pin joint with the arm 25.
[0037]
Are four hydraulic pipelines provided on the upper surface side of the boom 12 and extending along the boom 12. Two of the hydraulic pipelines 31 are connected to the arm cylinder 29 and the upper revolving unit 3 side. And a hydraulic pressure source (not shown) provided in the hydraulic circuit, and the other two hydraulic lines 31 connect between the bucket cylinder 30 and the hydraulic pressure source.
[0038]
Here, each hydraulic pipeline 31 is composed of a hydraulic pipe 31A made of a metal pipe or the like and a hydraulic hose 31B made of a rubber hose or the like, and each hydraulic pipe 31A is connected to the fixed seat 16 of the boom foot member 13, the cylinder mounting member 17 and the like. Are fixed to the boom 12 using the fixed seats 18, 19 of the arm mounting member 21 and the hydraulic pressure using the fixed seats 16, 18, 19, 22 described above. The fixing structure of the pipe 31A will be described.
[0039]
First, as shown in FIGS. 7 and 8, the base ends of the four hydraulic pipes 31 </ b> A are sandwiched between a fixed seat 16 of the boom foot member 13 and a pipe clamp 32 facing the fixed seat 16. . Here, four semicircular concave grooves 32A that fit into the outer peripheral surface of the hydraulic pipe 31A are formed on the surface of the pipe clamp 32 facing the fixed seat 16. Then, in a state where the hydraulic pipe 31A is fitted into each of the concave grooves 32A of the pipe clamp 32, two bolts 33 inserted through the pipe clamp 32 are screwed into the respective screw holes 16A of the fixed seat 16, thereby obtaining The hydraulic pipe 31 </ b> A can be fixed to the fixing seat 16.
[0040]
In this case, since the base portion 16B of the fixed seat 16 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the upper surface plate 15A of the boom foot member 13 (square tube portion 15), for example, soil and the like during excavation work are removed from the hydraulic piping 31A. Even if an external force acts on the fixed seat 16 by colliding with the fixed seat 16, it is possible to suppress the concentration of stress on the base portion 16B of the fixed seat 16, and the hydraulic pipe 31 </ b> A can be extended for a long time by using the fixed seat 16. And can be securely fixed.
[0041]
Next, as shown in FIGS. 9 and 10, an intermediate portion of the four hydraulic pipes 31 </ b> A is provided with a fixed seat 18 of the cylinder mounting member 17 and a pipe clamp fastened to the fixed seat 18 using each bolt 33. 32. Also in this case, similarly to the above, concentration of stress on the base portion 18B of the fixed seat 18 can be suppressed.
[0042]
Next, as shown in FIGS. 9 and 11, two hydraulic pipes 31A extending to the bucket cylinder 30 are provided with fixed seats 19 provided on left and right upper brackets 17C1 and 17D1 of the cylinder mounting member 17, and It is sandwiched and fixed between the fixed seat 19 and the facing pipe clamp 34.
[0043]
Here, on the surface of the pipe clamp 34 facing the fixed seat 19, one semi-circular concave groove 34A fitted to the outer peripheral surface of the hydraulic pipe 31A is formed and protrudes toward the fixed seat 19 side. Projection 34B is provided. The hydraulic pipe 31 </ b> A is clamped between the fixed seat 19 and the pipe clamp 34 by screwing one bolt 35 inserted into the pipe clamp 34 into the screw hole 19 </ b> A of the fixed seat 19. In this case as well, concentration of stress on the base portion 19B of the fixed seat 19 can be suppressed, as described above.
[0044]
Further, as shown in FIGS. 12 and 13, the distal ends of the two hydraulic pipes 31 </ b> A fixed to the fixed seat 19 of the cylinder mounting member 17 are fixed to the fixed seat 22 of the arm mounting member 21 and the fixed seat 22. It is fixed to a pipe clamp 34 fastened by using a bolt 35. Also in this case, similarly to the above, concentration of stress on the base portion 22B of the fixed seat 22 can be suppressed.
[0045]
Reference numeral 36 denotes a work light as another member fixed to the fixing seat 20 of the cylinder mounting member 17 constituting the boom 12, and the work light 36 illuminates the periphery of the bucket 26 during nighttime work. Here, as shown in FIGS. 9 and 14, the working lamp 36 has a mounting bracket 36A bent in, for example, a U-shape, and bolts 37 inserted through the mounting bracket 36A are inserted into the screw holes 20A of the fixed seat 20. It is fixed to the fixing seat 20 by screwing.
[0046]
Also in this case, since the base portion 20B of the fixed seat 20 is formed into a smoothly continuous curved shape from the left side plate 17C of the cylinder mounting member 17, for example, earth and sand during excavation work collides with the work lamp 36. As a result, even when an external force acts on the fixed seat 20, the concentration of stress on the base portion 20B of the fixed seat 20 can be suppressed.
[0047]
The working device 11 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the hydraulic shovel 1 provided with the working device 11 self-propells to the work site by the lower traveling body 2 and then turns the upper revolving body 3. The excavation work such as earth and sand is performed by raising and lowering the working device 11 while moving.
[0048]
Here, in the present embodiment, the boom 12 of the working device 11 is configured by a boom foot member 13, a cylinder mounting member 17, an arm mounting member 21, and hollow blocks 23 and 24, and the boom foot member 13, the cylinder mounting member 17, The three members of the arm mounting member 21 are integrally formed using casting means.
[0049]
Thereby, as compared with the case where the entire boom is formed as a welded structure, the boom foot member 13, the cylinder mounting member 17, and the arm mounting member 21 are formed by casting, so that the welding structure of the boom 12 can be reduced. It is possible to suppress the occurrence of welding defects such as variations in the bead shape and to improve the reliability of the boom 12. Further, since a troublesome welding operation can be reduced at the time of manufacturing the boom 12, the manufacturing cost of the boom 12 can be reduced.
[0050]
Also, the fixed seat 16 is integrally formed with the boom foot member 13, the fixed seats 18, 19, and 20 are integrally formed with the cylinder mounting member 17, and the fixed seat 22 is integrally formed with the arm mounting member 21. The seat 16, 18, 19, and 22 are used to fix the hydraulic pipeline 31 (the hydraulic pipe 31 </ b> A), and the working lamp 36 is fixed using the fixed seat 20 of the cylinder mounting member 17.
[0051]
Thus, for example, it is not necessary to form a fixed seat made of a member separate from the boom and attach this fixed seat to the boom by welding. As a result, the mounting strength of each of the fixed seats 16, 18, 19, 20, 22 to the boom 12 can be increased, and the hydraulic pipeline 31, the work light, and the 36 can be securely fixed to the boom 12. Further, since a fixed seat made of a member separate from the boom is not required, the number of parts can be reduced, and a troublesome welding operation can be reduced, and the manufacturing cost of the boom 12 can be further reduced.
[0052]
Further, the base portion 16B of the fixed seat 16 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the surface of the boom foot member 13, and the base portions 18B, 19B, and 20B of the fixed seats 18, 19, and 20 are connected to the surface of the cylinder mounting member 17. And the base portion 22B of the fixed seat 22 is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the surface of the arm mounting member 21. As a result, even if an external force acts on the fixed seats 16, 18, 19, 20, and 22, the mounting strength and durability of each of the fixed seats 16, 18, 19, 20, and 22 can be increased, and these fixed seats can be increased. The hydraulic pipeline 31 and the working lamp 36 can be securely fixed for a long period of time by using the 16, 18, 19, 20, and 22.
[0053]
In the above-described embodiment, the hydraulic pipeline 31 is fixed using the boom foot member 13, the cylinder mounting member 17, and the fixing seats 16, 18, 19, and 22 provided on the arm mounting member 21, and the cylinder mounting member 17 is fixed. The case where the work lamp 36 is fixed by using the fixing seat 20 provided in the first embodiment is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in a modified example shown in FIG. 15, the cylinder mounting member 17 and the arm mounting member 21 are provided with fixing seats 38 and 39 for fixing the harness, and the boom 12 and the arm 25 are connected to each other. The harness 41 of the rotation angle sensor 40 provided at the pin connecting portion may be fixed to the boom 12 using the fixing seats 38, 39 and the like.
[0054]
Further, in the above-described embodiment, an example is described in which the three members of the boom foot member 13, the cylinder mounting member 17, and the arm mounting member 21 constituting the boom 12 are integrally formed by casting. However, the present invention is not limited to this. For example, even when at least one of the boom foot member 13, the cylinder mounting member 17, and the arm mounting member 21 is cast, the welding structure of the entire boom can be reduced. Therefore, the reliability of the boom can be improved and the manufacturing cost can be reduced.
[0055]
The hydraulic excavator applied to the above-described embodiment is, for example, a swing type hydraulic excavator in which a boom foot member 13 of a working device 11 is attached to a swing post 7 that is swingably attached to a front end side of a revolving frame 4. Are listed. However, the hydraulic shovel applied to the present invention is not limited to a swing hydraulic shovel, and may be a micro-swirl hydraulic shovel, an offset hydraulic shovel or the like in which the boom foot member 13 of the working device 11 is attached to the front end side of the rotary frame 4. It can be applied to various types of hydraulic excavators.
[0056]
Further, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator 1 including the bucket 26 as the working tool is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to a working device of a construction machine having another working tool such as a drill and a rock drill.
[0057]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the invention, at least one of the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member is formed by casting means, and the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member are formed. A fixed seat for fixing a hydraulic pipeline for supplying and discharging pressure oil to each cylinder or another member is integrally formed with a member formed by casting. Thus, the welding structure of the boom can be reduced by at least one of the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member, which is formed by casting. Therefore, occurrence of welding defects can be suppressed as compared with a boom formed entirely as a welded structure, and the reliability of the boom can be improved. In addition, it is possible to reduce time-consuming welding work during the production of the boom, and to reduce the production cost of the boom.
[0058]
On the other hand, since the fixed seat is integrally formed with a member formed by casting among the boom foot member, the cylinder mounting member, and the arm mounting member, it is not necessary to retrofit the fixed seat made of a member different from the boom to the boom by welding. Thereby, the mounting strength of the fixed seat to the boom can be increased, and the hydraulic conduit and the like can be reliably fixed to the boom using the fixed seat. In addition, since a fixed seat made of a member separate from the boom is not required, the number of components can be reduced, and a troublesome welding operation can be reduced, and the manufacturing cost of the boom can be further reduced.
[0059]
According to the second aspect of the present invention, the root portion of the fixed seat is formed into a curved surface that is smoothly continuous from the surface of the member formed by casting, so that stress is concentrated on the root portion of the fixed seat. Can be suppressed. As a result, the mounting strength and durability of the fixed seat can be increased, and the hydraulic conduit and the like can be reliably fixed to the boom for a long period of time by using the fixed seat.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a hydraulic excavator provided with a working device according to an embodiment.
FIG. 2 is an enlarged front view showing the work device in FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 3 is a perspective view showing the boom of the working device alone.
FIG. 4 is a perspective view showing the boom foot member alone.
FIG. 5 is a perspective view showing a cylinder mounting member alone.
FIG. 6 is a perspective view showing the arm mounting member alone.
FIG. 7 is an enlarged front view of a main part showing a boom foot member, a fixed seat, a hydraulic pipeline and the like in FIG. 2 in an enlarged manner.
8 is a cross-sectional view of the fixed seat of the boom foot member, the hydraulic pipeline, and the like, which are enlarged in the directions indicated by arrows VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is an enlarged front view of a main part of a cylinder mounting member, a fixed seat, a hydraulic pipeline, a work light, and the like in FIG. 2;
FIG. 10 is a cross-sectional view of a fixed seat of a cylinder mounting member, a hydraulic pipeline, and the like, which are enlarged in a direction indicated by arrows XX in FIG. 9;
FIG. 11 is a cross-sectional view of a fixed seat, a hydraulic pipeline, and the like of a cylinder mounting member, which are enlarged in the directions indicated by arrows XI-XI in FIG.
FIG. 12 is an enlarged front view showing a main part of an arm mounting member, a fixed seat, a hydraulic pipeline and the like in FIG. 2 in an enlarged manner.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a fixed seat, a hydraulic pipeline, and the like of the arm mounting member, which are enlarged in directions indicated by arrows XIII-XIII in FIG.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a fixed seat, a work light, and the like of the cylinder mounting member, which are enlarged in the directions indicated by arrows XIV-XIV in FIG.
FIG. 15 is an enlarged front view of a working device similar to FIG. 2, showing a modification in which a fixing seat for fixing a harness is provided on a cylinder mounting member and an arm mounting member.
[Explanation of symbols]
3 Upper revolving superstructure (body)
11 Working equipment
12 Boom
13 Boom foot member
16, 18, 19, 20, 22, 38, 39 Fixed seat
16B, 18B, 19B, 20B, 22B Root portion
17 Cylinder mounting member
21 Arm mounting member
23, 24 Hollow block
25 arm
26 bucket (work equipment)
28 boom cylinder
29 Arm cylinder
30 bucket cylinder (work tool cylinder)
31 Hydraulic pipeline
36 Work light (other components)
41 harness (other members)
