JP2004036234A - Revolving construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等として好適に用いられる旋回式建設機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【0003】
また、例えば側溝等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、作業装置が上部旋回体に対して左,右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがあり、このスイング式の油圧ショベルは、上部旋回体を構成する旋回フレームに、スイングシリンダによって左,右方向に揺動されるスイングポストが設けられ、該スイングポストに作業装置が俯仰動可能に取付けられる構成となっている。
【0004】
ここで、上述のスイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左,右の側面板と、該各側面板のうち一方の側面板に設けられスイングシリンダが取付けられるシリンダブラケットとを備え、後面板と連結ピンとの間には隙間が形成されている。
【0005】
そして、上部旋回体側に配設された制御弁装置と作業装置に設けられたアクチュエータとの間を接続する油圧ホースは、上部旋回体からスイングポストを経由して作業装置へと延びる構成となっており、この油圧ホースの配置は種々に工夫されている。
【0006】
ここで、例えば特開平5−98664号公報には、上部旋回体から延びる複数の油圧ホースを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成された隙間を通してスイングポストの側面板へと導き、該側面板の外側面から作業装置へと延びるように配置した油圧ショベルが提案されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術による油圧ショベルは、スイングポストの各側面板のうちシリンダブラケットが設けられた側面板に、上部旋回体側の油圧ホースと作業装置側の油圧ホースとの間を接続するための接続部材を設ける構成としている。
【0008】
このため、スイングポストの側面板に接続部材を設けた分、油圧ホースが側面板の外側面から大きく外部に突出してしまい、掘削作業時の土砂等が衝突することにより油圧ホースが損傷し易くなるという問題がある。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、側面板から突出した接続部材や油圧ホースによって遮られてしまうという問題がある。
【0009】
さらに、上述の従来技術では、連結ピンを支持するために旋回フレームに固着された連結ピン支持筒が、その全長に亘ってほぼ等しい肉厚をもった円筒体により構成されているため、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成される隙間が、連結ピン支持筒の肉厚によって狭められてしまう。
【0010】
このため、スイングポストが左,右方向に揺動して油圧ホースが弛みを生じると、該油圧ホースが狭隘な隙間内で互いに擦れ合うことにより、その耐久性が低下してしまうという問題がある。
【0011】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続する油圧ホースを保護し、かつ油圧ホースの耐久性を高めることができるようにした旋回式建設機械を提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、上部旋回体は、底板上に前,後方向に延びる左,右の縦板が立設され該各縦板の前端側に上板が設けられた旋回フレームと、作業装置を左,右方向に揺動可能に支持するために該旋回フレームの前端側に連結ピンを介して取付けられたスイングポストと、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられ途中部位が連結ピンとスイングポストとの間の隙間を通って作業装置へと延びる油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械に適用される。
【0013】
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、スイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左,右の側面板と、スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左,右の側面板のうち一方の側面板に設けられたシリンダブラケットとにより構成し、スイングポストのシリンダブラケットには、油圧ホースを後面板と連結ピンとの間の隙間から一方の側面板に沿って作業装置へと延ばすための切欠部を設けたことにある。
【0014】
このように構成したことにより、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間を通って一方の側面板へと導かれた油圧ホースは、シリンダブラケットに設けられた切欠部を通過し、当該一方の側面板に沿って作業装置へと延びることができる。このため、油圧ホースがスイングポストの側面板から外部に突出するのを抑え、掘削作業時の土砂等から油圧ホースを保護することができる。
【0015】
請求項2の発明は、旋回フレームの前端側には連結ピンを支持するため上,下方向に延びる円筒状の連結ピン支持筒を設け、該連結ピン支持筒の上,下方向の中間部は薄肉な薄肉円筒部として形成したことにある。
【0016】
このように構成したことにより、連結ピン支持筒の上,下方向の中間部に薄肉部を設けた分、連結ピン支持筒とスイングポストの後面板との間に大きな空間を形成することができる。このため、スイングポストが左,右方向に揺動したときの油圧ホースの弛みを、連結ピン支持筒とスイングポストの後面板との間の空間内で許容することにより、油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑えることができ、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【0017】
請求項3の発明は、連結ピン支持筒は、旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、旋回フレームの上板に固着される上側筒体と、下側筒体と上側筒体との間に固着された中間筒体とからなる3部材により構成し、中間筒体は下側筒体および上側筒体よりも薄肉に形成したことにある。
【0018】
このように構成したことにより、中間筒体とスイングポストの後面板との間に大きな空間を形成することができるので、スイングポストが左,右方向に揺動したときの油圧ホースの弛みを、中間筒体とスイングポストの後面板との間の空間内で許容することができる。
【0019】
請求項4の発明は、連結ピン支持筒は、旋回フレームの底板に固着される下側筒部と、旋回フレームの上板に固着される上側筒部と、下側筒部と上側筒部との間に位置する中間筒部とを有する単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成し、中間筒部を下側筒部および上側筒部よりも薄肉に形成したことにある。
【0020】
このように構成したことにより、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒の製造コストを低減することができる。
【0021】
請求項5の発明は、連結ピン支持筒は、鋳造により形成され旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、鋳造により形成され旋回フレームの上板に固着されると共に下側筒体に接合される上側筒体とからなる2部材により構成し、下側筒体と上側筒体との接合部を含む上,下方向の中間位置を簿肉に形成したことにある。
【0022】
請求項6の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設ける構成としたことにある。
【0023】
このように構成したことにより、油圧ホースは、ホース固定具の位置を境として上部旋回体側となる部位が、スイングポストの揺動に追従して左,右方向に弛み、ホース固定具の位置を境として作業装置側となる部位が、作業装置の俯仰動に追従して上,下方向に弛むようになる。このため、油圧ホースが、掘削作業時に上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができる。
【0024】
請求項7の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体には、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通される油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で油圧ホースの弛みを許す構成としたことにある。
【0025】
このように構成したことにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースは、スイングポストの揺動時に、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で弛むようになるので、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。
【0026】
請求項8の発明は、油圧ホースは、上部旋回体に配設された制御弁装置に接続される旋回体側ホースと、作業装置のアクチュエータに接続される作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたことにある。
【0027】
このように構成したことにより、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【0028】
請求項9の発明は、ホース接続部材の近傍には、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。
【0029】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図11を参照しつつ詳細に説明する。
【0030】
図中、1は本実施の形態が適用される小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能な装軌式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に設けられた掘削作業等を行う作業装置4とにより大略構成されている。
【0031】
ここで、作業装置4は、後述のスイングポスト14に俯仰動可能に取付けられたブーム4Aと、該ブーム4Aの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム4Bと、該アーム4Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット4Cとによって大略構成されている。また、スイングポスト14とブーム4Aとの間にはブームシリンダ4Dが設けられ、ブーム4Aとアーム4Bとの間にはアームシリンダ4Eが設けられ、アーム4Bとバケット4Cとの間にはバケットシリンダ4Fが設けられている。さらに、ブーム4Aの右側面には、ブームシリンダ4D、アームシリンダ4E、バケットシリンダ4Fに接続される複数本の油圧配管からなる油圧配管群4Gが、配管固定具4Hを用いて固定されている。
【0032】
5は上部旋回体3のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム5は、図3に示す如く上方からみて略円形状をなし、後述のセンタフレーム6と、連結ピン支持筒11と、左,右のサイドフレーム12,13とにより大略構成されている。
【0033】
6は左,右方向の中央部に位置して前,後方向に延びるセンタフレームで、該センタフレーム6は、後述の底板7、左縦板8、右縦板9、上板10等によって構成されている。
【0034】
7はセンタフレーム6の底板で、該底板7は厚肉な鋼版等により前,後方向に延びる平板状に形成されている。そして、図4等に示すように、底板7の前端側は三角形状をなし、該底板7の前端側には、後述の下側筒体11Aが固着されている。
【0035】
8,9は底板7上に立設された左,右の縦板で、左縦板8は、底板7の前,後方向中間部から前方へと延び、該左縦板8の前端部は連結ピン支持筒11の近傍に達している。一方、右縦板9は、底板7の前,後方向中間部から前方へと延び、該右縦板9の前端部は連結ピン支持筒11の近傍に達している。
【0036】
10は底板7と上,下方向で対面するように左,右の縦板8,9の前部側に設けられた上板で、該上板10は、ほぼ三角形の平板状に形成され、左,右の縦板8,9の上端側に溶接等によって固着されている。そして、上板10の前端側には、後述の上側筒体11Bが固着されている。
【0037】
ここで、上述の底板7、左縦板8、右縦板9、上板10は、旋回フレーム5の強度を高める強度部材を構成している。これにより、旋回フレーム5によって作業装置4を確実に支持することができる構成となっている。
【0038】
11はセンタフレーム6の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒11は、図4ないし図6に示すように、上,下方向に延びる段付き円筒状に形成され、後述の連結ピン21を支持するものである。
【0039】
ここで、連結ピン支持筒11は、底板7の前端側に溶接等によって固着される円筒状の下側筒体11Aと、上板10の前端側に溶接等によって固着される円筒状の上側筒体11Bと、下側筒体11Aと上側筒体11Bとの間に固着された中間筒体11Cとからなる3部材を溶接することにより構成されている。そして、連結ピン支持筒11のうち、下側筒体11A,上側筒体11Bに比較して大きな強度を必要としない中間筒体11Cは、その肉厚(径方向の厚さ寸法)t1が、下側筒体11Aの肉厚t2,上側筒体11Bの肉厚t3よりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。
【0040】
12はセンタフレーム6の左側に配設された左サイドフレームで、該左サイドフレーム12は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、左サイドフレーム12は、その先端部が底板7の上面と左縦板8の外側面とに接合され、前,後方向の中間部が左縦板8から左側方に張出した張出ビーム(図示せず)に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト28の近傍まで延びている。
【0041】
13はセンタフレーム6の右側に配設された右サイドフレームで、該右サイドフレーム13は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、右サイドフレーム13は、その先端部が底板7の上面と右縦板9の外側面とに接合され、前,後方向の中間部が右縦板9から右側方に張出した張出ビーム(図示せず)に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト28の近傍まで延びている。
【0042】
14は旋回フレーム5の前端側に揺動可能に設けられたスイングポストで、該スイングポスト14は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置4を左,右方向に揺動可能に支持するものである。そして、スイングポスト14は、図4ないし図6に示すように、底板7と上板10の前端側(連結ピン支持筒11)を上,下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成され上,下方向に延びた後面板15と、該後面板15の左,右両側に互いに対向した状態で前方に突出して設けられた左側面板16,右側面板17と、後述する下シリンダブラケット18,上シリンダブラケット19とによって大略構成されている。
【0043】
ここで、後面板15の上,下方向の両端側には後方に向けて水平に延びる上面部15A,底面部15Bが設けられ、これら上面部15A,底面部15Bには、連結ピン21が挿嵌されるピン挿嵌穴15A1,15B1が、連結ピン支持筒11と同軸となるように形成されている。
【0044】
また、左側面板16の上端側には、作業装置4を構成するブーム4Aの基端側がピン結合されるブーム用ボス16Aが外向きに突設され、左側面板16の下端側には、作業装置4を構成するブームシリンダ4Dの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス16Bが内向きに突設されている。
【0045】
一方、右側面板17には、左側面板16と同様に、ブーム用ボス17Aが外向きに突設され、ブームシリンダ用ボス17Bが内向きに突設されている。また、右側面板17の外側面には、ブーム用ボス16Aの下側に位置して後述の上ホースクランプ25を取付けるためのねじ座17Cが設けられている。
【0046】
18は右側面板17の下端側から右側方に突出して設けられた下シリンダブラケットで、該下シリンダブラケット18は、後述の上シリンダブラケット19と共にスイングシリンダ23が取付けられるものである。そして、下シリンダブラケット18は、前端側が右側面板17の下端側に接合され、後端側には後述のピン24が挿通されるピン挿通穴18Aが穿設されている。
【0047】
19は下シリンダブラケット18の上側に位置して右側面板17に突出して設けられた上シリンダブラケットで、該上シリンダブラケット19は、ブームシリンダ用ボス17Bを挟んで下シリンダブラケット18と上,下方向で対面している。そして、上シリンダブラケット19は、前端側が右側面板17のうちブームシリンダ用ボス17Bの上側に接合され、後端側にはピン挿通穴19Aが穿設されている。
【0048】
20は上シリンダブラケット19に形成された切欠部で、該切欠部20は、図4、図5等に示すように、上シリンダブラケット19の前,後方向中間部位の内面側を略三角形状に切欠くことにより形成されている。即ち、上シリンダブラケット19に切欠部20を設けることにより、当該上シリンダブラケット19は、下シリンダブラケット18に比較して狭幅に形成されている。そして、切欠部20は、後述の油圧ホース群35がスイングポスト14の右側面板17に沿って作業装置4へと延びるときに、右側面板17との間に油圧ホース群35が通過する隙間を形成するものである。
【0049】
21は旋回フレーム5とスイングポスト14との間を揺動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン21は上,下方向に延びる1本のピンにより構成され、スイングポスト14を構成する後面板15の各ピン挿嵌穴15A1,15B1と、旋回フレーム5を構成する連結ピン支持筒11とに挿嵌されている。これにより、スイングポスト14は、旋回フレーム5の連結ピン支持筒11に連結ピン21を介して左,右方向に揺動可能に取付けられている。
【0050】
ここで、連結ピン支持筒11にスイングポスト14を揺動可能に取付けた状態で、連結ピン支持筒11の中間筒体11Cとスイングポスト14の後面板15との間には、図6に示すように、後述の油圧ホース群35を許容するホース収容空間22(隙間)が形成される。そして、油圧ホース群35は、図5に示すように、ホース収容空間22から、上シリンダブラケット19の切欠部20と右側面板17との間の隙間を通過し、スイングポスト14の右側面板17に沿って作業装置4へと延びる構成となっている。
【0051】
23は旋回フレーム5とスイングポスト14との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ23は、右縦板9の外側面に沿って前,後方向に延び、ボトム側が右縦板9等にピン結合され、ロッド側がスイングポスト14の各シリンダブラケット18,19にピン24を介して連結されている。従って、スイングシリンダ23を伸縮させることにより、スイングポスト14は、作業装置4と共に連結ピン21を中心として左,右方向に揺動する構成となっている。
【0052】
25はスイングポスト14を構成する右側面板17の上端側に設けられたホース固定具としての上ホースクランプで、該上ホースクランプ25は、図7に示すように、上シリンダブラケット19の内面側に設けた切欠部20の上側に配置されている。そして、上ホースクランプ25は、例えば油圧ホース群35を構成する6本の油圧ホースを結束した状態で右側面板17のねじ座17Cにボルトを用いて固定されるものである。
【0053】
26は上ホースクランプ25よりも下側に位置してスイングポスト14の右側面板17に設けられたホース固定具としての下ホースクランプで、該下ホースクランプ26は、下シリンダブラケット18と上シリンダブラケット19との間に配置されている。そして、下ホースクランプ26は、例えば油圧ホース群35を構成する2本の油圧ホースを結束した状態で右側面板17の外側面にボルトを用いて固定されるものである。
【0054】
これにより、ホース収容空間22からスイングポスト14の右側面板17に導出された油圧ホース群35は、上ホースクランプ25,下ホースクランプ26の位置を境として上部旋回体3側となる部位が、スイングポスト14の揺動に追従して左,右方向に弛み、上ホースクランプ25,下ホースクランプ26の位置を境として作業装置4側となる部位が、作業装置4の俯仰動に追従して上,下方向に弛むようになる。このため、作業装置4を用いた掘削作業時に、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが、上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れ合うのを抑えることができる構成となっている。
【0055】
27はセンタフレーム6を構成する左,右の縦板8,9間に位置して底板7の中央部に配設された旋回モータで、該旋回モータ27は、後述の油圧ポンプ30から給排される圧油によって駆動され、下部走行体2上で旋回フレーム5を旋回させるものである。
【0056】
28は旋回フレーム5の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト28は、左サイドフレーム12と右サイドフレーム13とに滑らかに連続する円弧状に形成され、作業装置4との重量バランスをとるものである。
【0057】
29はカウンタウエイト28の前側に位置して旋回フレーム5上に搭載されたエンジンで、該エンジン29は、左,右方向に延在する横置き状態に配設されている。そして、エンジン29の左側には、該エンジン29によって駆動される油圧ポンプ30が配設され、エンジン29の右側には、該エンジン29の冷却水を冷却するラジエータ31等が配設されている。
【0058】
32はラジエータ31の前側に位置して旋回フレーム5上に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク32は、旋回フレーム5を構成する右縦板9の右側(外側)に配置され、作業装置4の各シリンダ4D,4E,4F、スイングシリンダ23、旋回モータ27、走行モータ(図示せず)等のアクチュエータに給排される作動油を貯留するものである。
【0059】
33は作動油タンク32の前側に位置して旋回フレーム5上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク33は、旋回フレーム5を構成する右縦板9の右側(外側)に配置され、エンジン29に供給される燃料を貯留するものである。
【0060】
34は旋回フレーム5の前部左側に配設された制御弁装置で、該制御弁装置34は、左縦板8の左側面(外側面)に沿って前,後方向に並設された複数個の方向制御弁の集合体として構成されている。
【0061】
ここで、制御弁装置34の流入口は、油圧ポンプ30の吐出口に油圧ホース等(いずれも図示せず)を介して接続され、制御弁装置34を構成する各方向制御弁の吐出口には、後述する油圧ホース群35の基端側が接続されている。そして、制御弁装置34は、作業装置4の各シリンダ4D,4E,4F、スイングシリンダ23、旋回モータ27、後述の走行モータ(図示せず)等のアクチュエータに対する圧油の供給と排出を切換え、これらの動作を制御するものである。
【0062】
35は制御弁装置34と作業装置4の各アクチュエータとの間を接続する油圧ホース群で、該油圧ホース群35は、ブームシリンダ4Dに対して圧油を給排する2本の油圧ホースと、アームシリンダ4Eに対して圧油を給排する2本の油圧ホースと、バケットシリンダ4Fに対して圧油を給排する2本の油圧ホースの他に、例えば削岩機等の外部の油圧機器(図示せず)に対して圧油を給排する2本の油圧ホースを加えた合計8本の油圧ホースによって構成されている。
【0063】
ここで、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースは、基端側が制御弁装置34に接続された旋回体側ホース35Aと、基端側が後述のホース接続板36を介して旋回体側ホース35Aの先端側に接続され、先端側が作業装置4の油圧配管群4Gに接続される作業装置側ホース35Bとによって構成されている。
【0064】
36は旋回フレーム5の前端側に配設されたホース接続部材としてのホース接続板で、該ホース接続板36は、図8に示すように略L型に折曲げられた鋼板等からなり、例えば左縦板8の外側面に溶接等によって固着されている。そして、ホース接続板36には、例えば軸方向の両端側が雄ねじ部となった8個の管継手(図示せず)が固着して設けられ、管継手の一端側に旋回体側ホース35Aの先端側を螺着し、他端側に作業装置側ホース35Bの基端側を螺着することにより、これら旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの間がホース接続板36を介して接続される構成となっている。
【0065】
これにより、例えば油圧ホース群35を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【0066】
ここで、ホース接続板36は、旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの間を接続することにより、実質的に油圧ホース群35の途中部位を旋回フレーム5に固定する旋回体側ホース固定具を構成している。そして、ホース接続板36は、スイングポスト側ホース固定具を構成する上述の上ホースクランプ25,下ホースクランプ26との間で油圧ホース群35の弛みを許す。これにより、スイングポスト14の揺動時における油圧ホース群35の弛み部分の多くをホース収容空間22内に収容し、弛みを生じた油圧ホース群35がスイングポスト14の外部に大きく突出するのを抑えることができる構成となっている。
【0067】
37はホース接続板36の近傍に設けられた接続部カバーで、該接続部カバー37は、例えば薄肉な鋼板等を略コ字状に折曲げることにより形成されている。そして、接続部カバー37は、例えば左縦板8の外側面にボルト等を用いて取付けられることにより、ホース接続板36を介して接続された旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの接続部を覆い、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護するものである。
【0068】
38は旋回フレーム5の上部前側を覆うように設けられた床板で、該床板38上にはオペレータが着席する運転席39が設けられ、該運転席39の上方はキャノピ40によって覆われている。
【0069】
41は運転席39の右側から後側を取囲むように旋回フレーム5上に設けられた外装カバーで、該外装カバー41は、エンジン29等を覆うものである。また、外装カバー41の下側には、旋回フレーム5の左前角隅からカウンタウェイト28までの間を覆う左スカートカバー42、旋回フレーム5の右前角隅からカウンタウェイト28までの間を覆う右スカートカバー43、旋回フレーム5の前端側を覆う前スカートカバー44が設けられている。
【0070】
ここで、前スカートカバー44には、図2等に示すように、上述したホース接続板36と対応する位置にホース取出口44Aが形成され、油圧ホース群35は、ホース取出口44Aから連結ピン支持筒11とスイングポスト14の後面板15との間のホース収容空間22内に導入される構成となっている。この場合、ホース取出口44Aは、ホース接続板36と対応する位置に開口しているので、油圧ホース群35の旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとをホース接続板36を用いて接続する作業を、例えば前スカートカバー44を取外すことなく、ホース取出口44Aを通じて上部旋回体3の外部から容易に行うことができる。
【0071】
次に、油圧ホース群35の取り回し経路について説明するに、油圧ホース群35は、図3に示すように、制御弁装置34から旋回フレーム5を構成する左縦板8の外側面に沿って前方に延び、ホース接続板36から前スカートカバー44のホース取出口44Aを通じて一旦、上部旋回体3の外部に導出される。
【0072】
そして、上部旋回体3の外部に導出された油圧ホース群35のうち6本の油圧ホースは、図5および図6に示すように、ホース収容空間22を通ってスイングポスト14の右側面板17の外側に導かれ、上シリンダブラケット19の内面側に設けた切欠部20と右側面板17との間の隙間を通過した後、上ホースクランプ25を用いて右側面板17に固定される。
【0073】
一方、上部旋回体3の外部に導出された油圧ホース群35のうち2本の油圧ホースは、ホース収容空間22を通ってスイングポスト14の右側面板17の外側に導かれ、下シリンダブラケット18と上シリンダブラケット19との間を通過した後、下ホースクランプ26を用いて右側面板17に固定される。
【0074】
そして、上ホースクランプ25によって固定された6本の油圧ホース群35は、該スイングポスト14に取付けられた作業装置4のブーム4Aへと延び、該ブーム4Aの右側面に配設された油圧配管群4Gに接続される。一方、下ホースクランプ26によって固定された2本の油圧ホース群35は、作業装置4のブーム4Aに沿って延び、ブームシリンダ4Dに接続される。
【0075】
このように、油圧ホース群35を、旋回フレーム5の強度部材を構成する底板7、左縦板8、右縦板9、上板10のいずれも通り抜けさせることなく、旋回フレーム5の前端側に設けられた連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22を通じて、上部旋回体3側の制御弁装置34から作業装置4へと導くことができる。従って、旋回フレーム5の強度部材を構成する底板7、左縦板8、右縦板9、上板10のいずれにも、油圧ホース群35を通すための穴等を形成する必要がなく、旋回フレーム5の強度を確保することができる。
【0076】
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置4を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース群35の動きについて説明する。
【0077】
まず、作業装置4を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ23によってスイングポスト14を左側または右側に揺動させると共に、上部旋回体3を作業装置4の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置4を平行移動させ、該作業装置4を用いて側溝掘り作業を行なう。
【0078】
ここで、図9に示すように、スイングポスト14を右側に揺動させたときには、油圧ホース群35は、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22内に小さな弛みをもって収容される。
【0079】
一方、図7および図8に示すように、スイングポスト14を左側に揺動させたときには、油圧ホース群35は、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22内で大きな弛みを生じる。この場合、連結ピン支持筒11の中間筒体11Cは薄肉円筒部として形成されているので、該中間筒体11Cを薄肉とした分、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間に形成されるホース収容空間22のスペースを拡張することができ、該ホース収容空間22内に収容された油圧ホース群35が互いに擦れ合うのを抑えることができる。
【0080】
かくして、本実施の形態によれば、スイングポスト14の右側面板17に設けられた上シリンダブラケット19に、その前,後方向中間部の内面側に位置して油圧ホース群35が通過する切欠部20を設ける構成としている。これにより、油圧ホース群35を、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22からスイングポスト14の右側面板17へと導出した後、上シリンダブラケット19の切欠部20と右側面板17との間の隙間を通過させ、右側面板17の外側面に沿って作業装置4へと延ばすことができる。
【0081】
このため、油圧ホース群35が、スイングポスト14の右側面板17から外部に大きく突出するのを抑えることができ、掘削作業時の土砂等が油圧ホース群35に衝突するのを抑え、該油圧ホース群35を構成する各油圧ホースを保護することができる。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、油圧ホース群35によって遮られるのを抑えることができ、掘削作業の作業性を高めることができる。
【0082】
一方、連結ピン支持筒11の中間筒体11Cを薄肉円筒部として形成することにより、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間に形成されるホース収容空間22のスペースを拡張することができる。これにより、スイングポスト14が左,右方向に揺動したときの油圧ホース群35の弛みをホース収容空間22内で許容することができ、該油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑えることができ、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【0083】
また、スイングポスト14の右側面板17に、油圧ホース群35を固定する上ホースクランプ25,下ホースクランプ26を設けることにより、スイングポスト14の右側面板17に沿って作業装置4へと延びる油圧ホース群35を、スイングポスト14の揺動に追従して左,右方向に弛む部位と、作業装置4の俯仰動に追従して上,下方向に弛む部位とに分けることができる。このため、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが、上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【0084】
さらに、本実施の形態では、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースを、旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとによって構成し、これら旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの間を、旋回フレーム5の前端側に配設されたホース接続板36を介して接続する構成としている。
【0085】
これにより、例えば油圧ホース群35を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【0086】
この場合、ホース接続板36は、油圧ホース群35の途中部位を旋回フレーム5に固定し、スイングポスト14に設けた上ホースクランプ25,下ホースクランプ26との間で油圧ホース群35の弛みを許す。これにより、スイングポスト14の揺動時における油圧ホース群35の弛み部分の多くをホース収容空間22内に収容し、弛んだ油圧ホース群35がスイングポスト14の外部に大きく突出するのを抑えることができる。このため、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが、スイングポスト14の周囲に存在する障害物に接触して損傷するのを抑えることができる。
【0087】
また、ホース接続板36を介して接続された旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの接続部を、接続部カバー37によって覆う構成としたので、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護することができる。
【0088】
次に、図10は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、旋回フレームの前端側に設けられる連結ピン支持筒を、単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【0089】
図中、51は旋回フレーム5の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒51は、第1の実施の形態による連結ピン支持筒11に代えて本実施の形態に用いたものである。
【0090】
ここで、連結ピン支持筒51は、旋回フレーム5の底板7に固着される下側筒部51Aと、旋回フレーム5の上板10に固着される上側筒部51Bと、下側筒部51Aと上側筒部51Bとの間に位置する中間筒部51Cとを有する単一の段付き円筒体として、例えば溶接可能な鋳鋼材料を用いた鋳造によって一体形成されている。
【0091】
そして、連結ピン支持筒51のうち、下側筒部51A,上側筒部51Bに比較して大きな強度を必要としない中間筒部51Cは、下側筒部51A,上側筒部51Bよりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。これにより、連結ピン支持筒51とスイングポスト14の後面板15との間に、大きなスペースをもったホース収容空間22を形成することができ、スイングポスト14が左,右方向に揺動したときの油圧ホース群35の弛みをホース収容空間22内で許容することができる構成となっている。
【0092】
本実施の形態は上述の如き連結ピン支持筒51を備えたもので、本実施の形態においても上述した第1の実施の形態と同様な効果を奏することができる。しかも、本実施の形態においては、連結ピン支持筒51を、下側筒部51A、上側筒部51B、中間筒部51Cからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したので、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒51の製造コストを低減することができる。
【0093】
なお、上述した第2の実施の形態では、連結ピン支持筒51を、下側筒部51A、上側筒部51B、中間筒部51Cからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図11に示す変形例のように、旋回フレーム5の底板7に固着される下側筒体61Aと、旋回フレーム5の上板10に固着される上側筒体61Bとの2部材をそれぞれ鋳造により形成し、これら下側筒体61Aと上側筒体61Bとを溶接によって接合し、この接合部61Cを含む上,下方向の中間位置を簿肉に形成した連結ピン支持筒61を用いる構成としてもよい。
【0094】
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト14の右側面板17に設けた下シリンダブラケット18,上シリンダブラケット19のうち、上シリンダブラケット19にのみ切欠部20を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば下シリンダブラケット18にのみ切欠部を設けてもよく、下シリンダブラケット18,上シリンダブラケット19の両方に切欠部を設ける構成としてもよい。
【0095】
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト14の右側面板17に各シリンダブラケット18,19を設ける構成としているが、本発明はこれに限らず、例えば左側面板16に各シリンダブラケット18,19を設ける構成としてもよい。
【0096】
さらに、上述した実施の形態では、旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械に適用してもよい。
【0097】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項1の発明によれば、スイングポストを構成する左,右の側面板のうち一方の側面板に設けられたシリンダブラケットに、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続する油圧ホースが通過する切欠部を設ける構成としたので、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間を通って一方の側面板へと導かれた油圧ホースは、シリンダブラケットに設けられた切欠部を通過し、当該一方の側面板に沿って作業装置へと延びることができる。これにより、油圧ホースがスイングポストの側面板から外部に突出するのを抑え、掘削作業時の土砂等から油圧ホースを保護することができる。また、オペレータの視線が、油圧ホースによって遮られるのを抑えることができ、掘削作業時の作業性を高めることができる。
【0098】
また、請求項2の発明によれば、旋回フレームの前端側に設けられた連結ピン支持筒の上,下方向の中間部を薄肉円筒部として形成したので、連結ピン支持筒とスイングポストの後面板との間に大きな空間を形成することができる。これにより、スイングポストが左,右方向に揺動したときの油圧ホースの弛みを、連結ピン支持筒とスイングポストの後面板との間の空間内で許容することにより、油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑え、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【0099】
また、請求項3の発明によれば、連結ピン支持筒を、旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、旋回フレームの上板に固着される上側筒体と、下側筒体と上側筒体との間に固着された中間筒体とにより構成し、中間筒体を下側筒体および上側筒体よりも薄肉に形成したので、中間筒体とスイングポストの後面板との間に、油圧ホースの弛みを許容する大きな空間を形成することができる。
【0100】
また、請求項4の発明によれば、連結ピン支持筒を、下側筒部と、上側筒部と、中間筒部とを有する単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したので、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒の製造コストを低減することができる。
【0101】
さらに、請求項5の発明によれば、連結ピン支持筒を、鋳造により形成された下側筒体と、鋳造により形成された上側筒体とからなる2部材により構成したので、例えば3以上の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができる。
【0102】
また、請求項6の発明によれば、スイングポストの一方の側面板に、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設けたので、油圧ホースを、スイングポストの揺動に追従して左,右方向に弛む部位と、作業装置の俯仰動に追従して上,下方向に弛む部位とに分けることができる。これにより、油圧ホースが、掘削作業時に上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【0103】
また、請求項7の発明によれば、スイングポストの一方の側面板にスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体に旋回体側ホース固定具を設ける構成としている。これにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースが、スイングポストの揺動によって弛んだとしても、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。従って、スイングポストを左,右方向に揺動させたときに、弛みを生じた油圧ホースが、スイングポストの外部に大きく突出して周囲の障害物に接触するのを抑えることができ、該油圧ホースを保護することができる。
【0104】
また、請求項8の発明によれば、油圧ホースを、旋回体側ホースと作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたので、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【0105】
さらに、請求項9の発明によれば、ホース接続部材の近傍に、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたので、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図2】作業装置を取外した状態で油圧ショベルを前方からみた右側面図である。
【図3】上部旋回体をスカートカバー、外装カバー、運転席等を取外した状態で示す平面図である。
【図4】連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピンを示す分解斜視図である。
【図5】図3中の連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を拡大して示す要部拡大の平面図である。
【図6】連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を図5中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図7】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で前方からみた要部拡大の右側面図である。
【図8】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。
【図9】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが右側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。
【図10】第2の実施の形態に用いる連結ピン支持筒を、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群と共に示す図6と同様の縦断面図である。
【図11】連結ピン支持筒の変形例を示す図6と同様の縦断面図である。
【符号の説明】
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
5 旋回フレーム
7 底板
8 左縦板
9 右縦板
10 上板
11,51,61 連結ピン支持筒
11A 下側筒体
11B 上側筒体
11C 中間筒体
14 スイングポスト
15 後面板
16 左側面板
17 右側面板
18 下シリンダブラケット
19 上シリンダブラケット
20 切欠部
21 連結ピン
22 ホース収容空間
25 上ホースクランプ(ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具)
26 下ホースクランプ(ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具)
34 制御弁装置
35 油圧ホース群
35A 旋回体側ホース
35B 作業装置側ホース
36 ホース接続板(ホース接続部材、旋回体側ホース固定具)
37 接続部カバー
51A 下側筒部
51B 上側筒部
51C 中間筒部
61A 下側筒体
61B 上側筒体
61C 接合部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a swing type construction machine suitably used as, for example, a hydraulic shovel, a hydraulic crane, and the like.
[0002]
[Prior art]
In general, a hydraulic excavator as a swing type construction machine is provided with a lower traveling body capable of self-traveling, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, and an elevating and lowering mechanism in front of the upper revolving body. And a working device.
[0003]
Further, as a hydraulic shovel suitably used for excavation work such as a gutter, there is a swing hydraulic shovel in which a working device can swing left and right with respect to an upper revolving unit. The shovel has a structure in which a swing post that swings left and right by a swing cylinder is provided on a swing frame that forms an upper swing body, and a working device is attached to the swing post so as to be able to move up and down.
[0004]
Here, the above-mentioned swing post is provided with a rear plate that is swingably attached to a front end side of the revolving frame via a connecting pin, and a front end protrudingly provided on both left and right sides of the rear plate. Left and right side plates to which the sides are attached, and a cylinder bracket provided on one of the side plates and to which a swing cylinder is attached are provided, and a gap is formed between the rear plate and the connecting pin. .
[0005]
The hydraulic hose that connects between the control valve device disposed on the upper revolving structure side and the actuator provided on the working device is configured to extend from the upper revolving structure to the working device via the swing post. The arrangement of the hydraulic hose is devised in various ways.
[0006]
Here, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-98664, a plurality of hydraulic hoses extending from the upper swing body are guided to the side plate of the swing post through a gap formed between the rear plate of the swing post and the connecting pin, There has been proposed a hydraulic shovel arranged so as to extend from an outer surface of the side plate to a working device.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described hydraulic shovel according to the related art is used to connect the hydraulic hose on the upper revolving unit side and the hydraulic hose on the working device side to the side plate on which the cylinder bracket is provided among the side plates of the swing post. The connection member is provided.
[0008]
For this reason, the hydraulic hose projects greatly outside from the outer surface of the side plate by the provision of the connecting member on the side plate of the swing post, and the hydraulic hose is easily damaged by colliding with earth and sand during excavation work. There is a problem. In addition, there is a problem that the line of sight of the operator during the excavation work is obstructed by the connecting member or the hydraulic hose projecting from the side plate.
[0009]
Furthermore, in the above-mentioned prior art, since the connecting pin support cylinder fixed to the revolving frame to support the connecting pin is constituted by a cylindrical body having substantially the same thickness over its entire length, the swing post The gap formed between the rear face plate and the connecting pin is narrowed by the thickness of the connecting pin support cylinder.
[0010]
For this reason, when the swing post swings left and right, and the hydraulic hose becomes slack, the hydraulic hoses rub against each other in a narrow gap, which causes a problem that durability thereof is reduced.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has been made to protect a hydraulic hose connecting between an upper swing body and an actuator of a working device and improve durability of the hydraulic hose. It is intended to provide a swing type construction machine.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, and an actuator provided on the upper revolving body so as to be capable of elevating. The upper revolving unit comprises a revolving frame having left and right vertical plates extending upright and forward on a bottom plate, and an upper plate provided on a front end side of each of the vertical plates. A swing post attached to the front end of the revolving frame via a connecting pin to support the working device so as to be able to swing left and right, and a connection between the upper revolving unit and the actuator of the working device. The present invention is applied to a revolving type construction machine including a hydraulic hose that is provided as an intermediate part and extends to a working device through a gap between the connecting pin and the swing post.
[0013]
The first aspect of the present invention is characterized in that the swing post has a rear plate that is swingably attached to the front end side of the revolving frame via a connecting pin, and that the front post is provided on both the left and right sides of the rear plate. Left and right side plates protruding from the left and right side plates to which the base end side of the working device is mounted, and cylinder brackets provided on one of the left and right side plates for mounting a cylinder for swinging the swing post. And a notch for extending the hydraulic hose from the gap between the rear face plate and the connecting pin to the working device along one side face plate in the cylinder bracket of the swing post.
[0014]
With this configuration, the hydraulic hose guided to one of the side plates through the gap between the rear plate of the swing post and the connection pin passes through the cutout provided in the cylinder bracket, and Can extend to the working device along the side plate. For this reason, it is possible to prevent the hydraulic hose from protruding outside from the side plate of the swing post, and to protect the hydraulic hose from soil and the like during excavation work.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, a cylindrical connecting pin support cylinder extending upward and downward is provided at the front end side of the revolving frame to support the connecting pin, and an intermediate portion between the upper and lower directions of the connecting pin support cylinder is provided. It is formed as a thin thin cylindrical portion.
[0016]
With this configuration, a large space can be formed between the connection pin support cylinder and the rear plate of the swing post by the provision of the thin portion in the upper and lower intermediate portions of the connection pin support cylinder. . For this reason, the hydraulic hoses rub against each other by allowing the slack of the hydraulic hose when the swing post swings left and right in the space between the connecting pin support cylinder and the rear plate of the swing post. And the durability of the hydraulic hose can be increased.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, the connecting pin support cylinder includes a lower cylinder fixed to the bottom plate of the turning frame, an upper cylinder fixed to the upper plate of the turning frame, a lower cylinder and an upper cylinder. And an intermediate cylinder fixed between them, and the intermediate cylinder is formed thinner than the lower cylinder and the upper cylinder.
[0018]
With this configuration, a large space can be formed between the intermediate cylinder and the rear plate of the swing post, so that the slack of the hydraulic hose when the swing post swings left and right can be reduced. It can be allowed in the space between the intermediate cylinder and the rear plate of the swing post.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, the connecting pin support tube includes a lower tube portion fixed to the bottom plate of the turning frame, an upper tube portion fixed to the upper plate of the turning frame, a lower tube portion and an upper tube portion. A single stepped cylindrical body having an intermediate cylindrical portion positioned between the lower cylindrical portion and the upper cylindrical portion is formed integrally by casting.
[0020]
With this configuration, it is possible to reduce the number of welding steps and to reduce the manufacturing cost of the connecting pin support tube, for example, as compared to a case where a plurality of members are welded to form the connecting pin support tube. it can.
[0021]
The invention according to
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a structure in which a hose fixing tool for fixing a middle part of a hydraulic hose extending to the working device along the one side plate is provided on one side plate of the swing post.
[0023]
With this configuration, in the hydraulic hose, the portion on the upper revolving body side with respect to the position of the hose fixing device is slackened left and right following the swing of the swing post, and the position of the hose fixing device is reduced. The part on the working device side as a boundary follows the upward / downward movement of the working device and becomes slacked upward and downward. For this reason, it is possible to prevent the hydraulic hoses from loosening up and down and left and right and rubbing each other during excavation work.
[0024]
The invention according to
[0025]
With this configuration, the hydraulic hose inserted from the upper revolving structure into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin can be used to fix the swing post-side hose fixture and the revolving structure side hose when the swing post swings. Since the loosening portion of the hydraulic hose is loosened, the slack portion of the hydraulic hose can be largely accommodated in the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin.
[0026]
According to an eighth aspect of the present invention, the hydraulic hose comprises a revolving unit side hose connected to a control valve device provided on the upper revolving unit, and a working device side hose connected to an actuator of the working device, A hose connecting member for connecting between the revolving body side hose and the working device side hose is provided on the front end side of the hose.
[0027]
With this configuration, for example, when the hydraulic hose is damaged, only the damaged hose of the revolving unit side hose and the working device side hose constituting the hydraulic hose can be quickly replaced.
[0028]
According to a ninth aspect of the present invention, a connecting portion cover is provided near the hose connecting member to cover the hose connecting member. With such a configuration, the hose connection portion can be protected from earth and sand or the like that jumps toward the hose connection portion during excavation work.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the embodiment of the swing type construction machine according to the present invention is applied to a hydraulic shovel will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.
[0030]
In the figure, reference numeral 1 denotes a small-sized hydraulic excavator to which the present embodiment is applied. The hydraulic excavator 1 has a tracked
[0031]
Here, the working device 4 includes a
[0032]
[0033]
[0034]
[0035]
[0036]
[0037]
Here, the
[0038]
[0039]
Here, the connecting
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
Here, an
[0044]
A
[0045]
On the other hand, similarly to the
[0046]
[0047]
[0048]
[0049]
[0050]
Here, in a state in which the
[0051]
[0052]
[0053]
[0054]
As a result, the
[0055]
[0056]
[0057]
An
[0058]
A
[0059]
[0060]
[0061]
Here, the inflow port of the
[0062]
A
[0063]
Here, each of the hydraulic hoses constituting the
[0064]
[0065]
Thus, for example, when the hydraulic hose constituting the
[0066]
Here, the
[0067]
A connecting
[0068]
[0069]
[0070]
Here, a
[0071]
Next, the route of the
[0072]
As shown in FIGS. 5 and 6, six hydraulic hoses out of the
[0073]
On the other hand, two hydraulic hoses of the
[0074]
Then, the six
[0075]
As described above, the
[0076]
The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, an operation when performing a guttering operation using the operation device 4 and an operation of the
[0077]
First, when the work apparatus 4 is moved to the left to perform a side ditching operation, the
[0078]
Here, as shown in FIG. 9, when the
[0079]
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, when the
[0080]
Thus, according to the present embodiment, the notch formed in the
[0081]
For this reason, it is possible to prevent the
[0082]
On the other hand, by forming the intermediate
[0083]
Further, by providing an
[0084]
Further, in the present embodiment, each hydraulic hose constituting the
[0085]
Thus, for example, when the hydraulic hose constituting the
[0086]
In this case, the
[0087]
Further, since the connecting portion between the revolving
[0088]
Next, FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that a connecting pin support cylinder provided on the front end side of a revolving frame is cast as a single stepped cylindrical body. It has been formed integrally. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0089]
In the figure,
[0090]
Here, the connecting
[0091]
And, of the connecting
[0092]
The present embodiment includes the connecting
[0093]
In the second embodiment described above, the connection
[0094]
Further, in each of the above-described embodiments, a case where the
[0095]
Further, in each of the above-described embodiments, the
[0096]
Furthermore, in the above-described embodiment, a hydraulic shovel has been described as an example of a swing type construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to another swing type construction machine such as a hydraulic crane. Good.
[0097]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the upper revolving unit and the actuator of the working device are attached to the cylinder bracket provided on one of the left and right side plates constituting the swing post. The hydraulic hose connected to one side plate through the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin is provided on the cylinder bracket because the cut-out portion through which the hydraulic hose connecting the two passes passes is provided on the cylinder bracket. Through the cutout, and can extend to the working device along the one side plate. Thus, it is possible to prevent the hydraulic hose from protruding outside from the side plate of the swing post, and to protect the hydraulic hose from soil and the like during excavation work. In addition, it is possible to prevent the line of sight of the operator from being blocked by the hydraulic hose, and it is possible to enhance workability during excavation work.
[0098]
According to the second aspect of the present invention, the upper and lower intermediate portions of the connecting pin support cylinder provided on the front end side of the revolving frame are formed as thin-walled cylindrical portions. A large space can be formed with the face plate. This allows the hydraulic hoses to rub against each other by allowing the slack of the hydraulic hose when the swing post swings left and right in the space between the connecting pin support cylinder and the rear plate of the swing post. And the durability of the hydraulic hose can be increased.
[0099]
According to the third aspect of the present invention, the connecting pin support cylinder includes a lower cylinder fixed to the bottom plate of the revolving frame, an upper cylinder fixed to the upper plate of the revolving frame, and a lower cylinder. An intermediate cylinder fixed between the upper cylinder and the upper cylinder, and the intermediate cylinder is formed to be thinner than the lower cylinder and the upper cylinder. In addition, a large space that allows slackness of the hydraulic hose can be formed.
[0100]
According to the invention of claim 4, since the connecting pin support cylinder is integrally formed by casting as a single stepped cylinder having a lower cylinder, an upper cylinder, and an intermediate cylinder, for example, Compared to a case where a plurality of members are welded to form a connecting pin support tube, the number of welding steps can be reduced, and the manufacturing cost of the connecting pin support tube can be reduced.
[0101]
Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, since the connecting pin support cylinder is constituted by the two members of the lower cylindrical body formed by casting and the upper cylindrical body formed by casting, for example, three or more members are provided. The number of welding steps can be reduced as compared with a case where members are welded to form a connecting pin support cylinder.
[0102]
According to the invention of
[0103]
According to the seventh aspect of the present invention, the swing post-side hose fixture is provided on one side plate of the swing post, and the revolving unit-side hose fixture is provided on the upper revolving unit. As a result, even if the hydraulic hose inserted from the upper revolving structure into the gap between the rear face plate of the swing post and the connecting pin becomes loose due to the swing of the swing post, most of the slack portion of the hydraulic hose is removed from the swing post. Can be accommodated in the gap between the rear face plate and the connecting pin. Therefore, when the swing post is swung left and right, the loosened hydraulic hose can be prevented from protruding largely outside the swing post and coming into contact with surrounding obstacles, and the hydraulic hose can be suppressed. Can be protected.
[0104]
According to the invention of
[0105]
Furthermore, according to the ninth aspect of the present invention, since the connecting portion cover is provided near the hose connecting member to cover the hose connecting member, the hose connecting portion can be connected to the hose connecting portion at the time of excavation work. Parts can be protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic shovel applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the hydraulic shovel viewed from the front with the working device removed.
FIG. 3 is a plan view showing the upper revolving structure with a skirt cover, an outer cover, a driver's seat, and the like removed.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a connecting pin support cylinder, a swing post, and a connecting pin.
FIG. 5 is an enlarged plan view of a main part of a connecting pin support cylinder, a swing post, a connecting pin, a hydraulic hose group, and the like in FIG. 3 in an enlarged manner.
6 is a longitudinal sectional view of the connecting pin support cylinder, the swing post, the connecting pin, the hydraulic hose group, and the like, as viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a right side view of a main part enlarged view of a swing post, a group of hydraulic hoses, and the like as viewed from the front with the swing post swinging to the left.
FIG. 8 is an enlarged rear view showing a swing post, a hydraulic hose group, and the like in a state where the swing post swings to the left.
FIG. 9 is an enlarged rear view showing a swing post, a group of hydraulic hoses, and the like in a state where the swing post swings rightward.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 6, showing a connecting pin support cylinder used in the second embodiment together with a swing post, a connecting pin, and a hydraulic hose group.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 6, showing a modification of the connecting pin support cylinder.
[Explanation of symbols]
2 Undercarriage
3 Upper revolving superstructure
4 Working equipment
5 Swivel frame
7 Bottom plate
8 Left vertical plate
9 Right vertical plate
10 Upper plate
11,51,61 Connecting pin support cylinder
11A Lower cylinder
11B Upper cylinder
11C Intermediate cylinder
14 Swing post
15 Rear panel
16 Left side plate
17 Right side plate
18 Lower cylinder bracket
19 Upper cylinder bracket
20 Notch
21 Connecting pin
22 Hose storage space
25 Upper hose clamp (Hose fixture, swing post side hose fixture)
26 Lower hose clamp (Hose fixture, Swing post side hose fixture)
34 Control valve device
35 Hydraulic hose group
35A revolving unit side hose
35B Working device side hose
36 Hose connection plate (Hose connection member, revolving unit side hose fixture)
37 Connection cover
51A Lower cylinder
51B Upper cylinder
51C Intermediate cylinder
61A Lower cylinder
61B Upper cylinder
61C joint
Claims (9)
前記スイングポストは、前記連結ピンを介して前記旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ前記作業装置の基端側が取付けられる左,右の側面板と、前記スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左,右の側面板のうち一方の側面板に設けられたシリンダブラケットとにより構成し、
前記スイングポストのシリンダブラケットには、前記油圧ホースを前記後面板と前記連結ピンとの間の隙間から前記一方の側面板に沿って前記作業装置へと延ばすための切欠部を設ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, and a working device that is provided on the upper revolving body to be capable of elevating and driven by an actuator; The revolving unit comprises a revolving frame in which left and right vertical plates extending in the front and rear directions are erected on a bottom plate and an upper plate is provided on a front end side of each of the vertical plates, and the working device is moved in a left and right direction. A swing post attached to the front end side of the revolving frame via a connecting pin to support the revolving frame, and a connection between the upper revolving unit and the actuator of the working device is provided, and a halfway portion is provided. A rotary construction machine comprising: a hydraulic hose extending to the working device through a gap between the connecting pin and the swing post;
The swing post includes a rear plate that is swingably attached to a front end side of the revolving frame via the connection pin, and protrudes forward on both left and right sides of the rear plate, and a base end side of the working device is provided. A left and right side plate to be mounted, and a cylinder bracket provided on one of the left and right side plates for mounting a cylinder for swinging the swing post,
The swing post cylinder bracket has a cutout for extending the hydraulic hose from the gap between the rear face plate and the connection pin to the working device along the one side face plate. Features a swing type construction machine.
前記旋回フレームの前端側には前記連結ピンを支持するため上,下方向に延びる円筒状の連結ピン支持筒を設け、該連結ピン支持筒の上,下方向の中間部は薄肉な薄肉円筒部として形成したことを特徴とする旋回式建設機械。A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body rotatably mounted on the lower traveling body, and a working device that is provided on the upper revolving body to be capable of elevating and driven by an actuator; The revolving unit comprises a revolving frame in which left and right vertical plates extending in the front and rear directions are erected on a bottom plate and an upper plate is provided on a front end side of each of the vertical plates, and the working device is moved in a left and right direction. A swing post attached to the front end side of the revolving frame via a connecting pin to support the revolving frame, and a connection between the upper revolving unit and the actuator of the working device is provided, and a halfway portion is provided. A rotary construction machine comprising: a hydraulic hose extending to the working device through a gap between the connecting pin and the swing post;
At the front end of the revolving frame, a cylindrical connecting pin supporting cylinder extending upward and downward is provided to support the connecting pin, and an intermediate portion of the connecting pin supporting cylinder above and below is a thin thin cylindrical portion. A swivel type construction machine characterized by being formed as:
前記上部旋回体には、前記スイングポストの後面板と前記連結ピンとの間の隙間に挿通される前記油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、
前記スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で前記油圧ホースの弛みを許す構成としてなる請求項1,2,3,4または5に記載の旋回式建設機械。On one side plate of the swing post, a swing post-side hose fixture is provided for fixing an intermediate portion of the hydraulic hose extending to the working device along the one side plate,
The upper revolving unit is provided with a revolving unit side hose fixing tool for fixing an intermediate portion of the hydraulic hose inserted into a gap between the rear plate of the swing post and the connection pin,
The swivel-type construction machine according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the hydraulic hose is allowed to be loosened between the swing post-side hose fixture and the revolving body-side hose fixture.
前記旋回フレームの前端側には、前記旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としてなる請求項1,2,3,4,5,6または7に記載の旋回式建設機械。The hydraulic hose includes a revolving unit side hose connected to a control valve device disposed on the upper revolving unit, and a working device side hose connected to an actuator of the working device,
The hose connection member according to claim 1, wherein a hose connection member for connecting between the revolving body side hose and the working device side hose is provided on a front end side of the revolving frame. Swiveling construction machine.
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