JP4105611B2 - Swivel construction machine - Google Patents

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Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等として好適に用いられる旋回式建設機械に関するものである。   The present invention relates to a swivel construction machine that is suitably used as, for example, a hydraulic excavator, a hydraulic crane, or the like.

一般に、旋回式建設機械としては、油圧ショベル、油圧クレーン等が知られており、例えば油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。   In general, hydraulic excavators, hydraulic cranes, and the like are known as swing-type construction machines. For example, a hydraulic excavator includes a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body. And a work device provided on the front side of the upper swing body so as to be able to move up and down.

また、油圧ショベルには、例えば側溝の掘削作業等を行なうことができるように作業装置が左,右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがある。このスイング式の油圧ショベルの上部旋回体は、前端側に支持ブラケットが取付けられた支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの支持ブラケットに連結ピンを介して揺動可能に取付けられたスイングポストと、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられた油圧ホースとを含んで構成されている。   Further, as the hydraulic excavator, there is a swing type hydraulic excavator in which the working device can swing leftward and rightward so that excavation work of a side groove can be performed, for example. The upper swing body of the swing type excavator includes a swing frame that forms a support structure having a support bracket attached to the front end side, and a swing that is swingably attached to the support bracket of the swing frame via a connecting pin. The post is configured to include a hydraulic hose provided by connecting the upper swing body and the actuator of the working device.

そして、作業装置はスイングポストに俯仰動可能に取付けられ、該スイングポストは旋回フレームとの間に装備されたスイング用のアクチュエータにより左,右方向に揺動動作する構成となっている。   The working device is attached to the swing post so as to be able to move up and down, and the swing post swings left and right by a swing actuator provided between the swing post and the swing frame.

このスイング式の油圧ショベルは、作業時に油圧ホースを引掛けないように、また外観上の見栄えをよくするために、油圧ホースをスイングポスト内に通す構成としたものがある。詳しくは、スイングポストには、該スイングポストの内部に形成されたホース収容空間に通じるようにホース挿通口を設け、油圧ホースは、その途中部位を前記ホース挿通口を通してホース収容空間に挿入させる。そして、ホース収容空間に挿入した油圧ホースは、該ホース収容空間で立上って作業装置に向けて延びる構成としている(例えば、特許文献1参照)。   This swing-type hydraulic excavator has a configuration in which the hydraulic hose is passed through a swing post so that the hydraulic hose is not hooked during work and the appearance is improved. Specifically, the swing post is provided with a hose insertion port so as to communicate with the hose accommodation space formed inside the swing post, and the hydraulic hose is inserted into the hose accommodation space through the hose insertion port. And the hydraulic hose inserted in the hose accommodating space is configured to rise in the hose accommodating space and extend toward the working device (see, for example, Patent Document 1).

実開平7−29041号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-29041

ところで、上述した特許文献1の油圧ショベルでは、上部旋回体から引出された油圧ホースをスイングポストのホース収容空間に通し、該ホース収容空間から作業装置に向け延びるように配設している。また、油圧ホースは、上部旋回体から引出した位置と反対側にスイングポストが揺動したときに、引張力が作用しないような長さ寸法に設定されている。   By the way, in the hydraulic excavator of Patent Document 1 described above, the hydraulic hose drawn out from the upper swing body is passed through the hose housing space of the swing post, and is arranged so as to extend from the hose housing space toward the working device. Further, the hydraulic hose is set to such a length dimension that a tensile force does not act when the swing post swings on the opposite side to the position pulled out from the upper swing body.

このため、スイングポストを油圧ホースの引出し側に揺動したときには、油圧ホースの余った部分がホース収容空間内で曲がって弛みを生じる。そして、この油圧ホースの弛みは、ホース収容空間でスイングポストに接触することがあり、油圧ホースの部分的な摩耗、スイングポストの塗装の剥がれ等の損傷を生じてしまうという問題がある。   For this reason, when the swing post is swung to the draw-out side of the hydraulic hose, the surplus portion of the hydraulic hose is bent in the hose housing space and is slackened. Then, the slack of the hydraulic hose may come into contact with the swing post in the hose housing space, resulting in damage such as partial wear of the hydraulic hose and peeling off of the paint on the swing post.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、油圧ホースの弛み部分がスイングポストと接触するのを防止することにより、油圧ホース、スイングポストの摩耗、損傷等を防止できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The object of the present invention is to prevent the slack portion of the hydraulic hose from coming into contact with the swing post. It is an object of the present invention to provide a swivel construction machine that can prevent the above-mentioned problem.

請求項1の発明による旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され前端側が支持ブラケットとなった旋回フレームを有する上部旋回体と、前記旋回フレームの支持ブラケットに連結ピンを介して左,右方向に揺動可能に連結されたスイングポストと、該スイングポストに俯仰動可能に支持されアクチュエータによって駆動される作業装置と、前記上部旋回体と該作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられた油圧ホースとを備えている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a revolving construction machine comprising: a lower traveling body; an upper revolving body having a revolving frame that is turnably mounted on the lower traveling body and having a front end side as a support bracket; and a support bracket for the revolving frame. A swing post that is swingably connected to the left and right via a connecting pin, a working device that is supported by the swing post so as to be able to be raised and lowered, and driven by an actuator, the upper swing body, and the working device. And a hydraulic hose provided so as to be connected to the actuator.

そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、スイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの支持ブラケットに揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が俯仰動可能に取付けられる左,右の側面板と、該左,右の側面板のうち一方の側面板に左,右方向外向きに突出して設けられスイングポストを揺動させるアクチュエータが取付けられるアクチュエータブラケットと、前記後面板と左側面板と右側面板とによって囲まれ油圧ホースが立上って延びるホース収容空間と、前記アクチュエータブラケットと左,右方向の反対側に位置して設けられ油圧ホースが該ホース収容空間に向け挿通するホース挿通口とにより構成し、前記左,右の側面板のうち一方の側面板には、前記ホース収容空間を画成する内面側の一部分を窪ませることにより凹窪部を設け、該凹窪部により前記スイングポストを他方側に揺動させたときに前記ホース収容空間で生じる油圧ホースの弛みを逃す構成としたことにある。   In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the swing post is swingably attached to the support bracket of the swivel frame via the connecting pin, Left and right side plates that are provided to project forward on the left and right sides of the rear plate and the base end side of the working device is mounted so as to be able to move up and down, and left to one of the left and right side plates, An actuator bracket that is provided protruding outward in the right direction and to which an actuator that swings a swing post is mounted; a hose housing space that is surrounded by the rear surface plate, the left side surface plate, and the right side surface plate; An actuator bracket and a hose insertion port that is provided on the opposite side of the left and right direction and through which the hydraulic hose is inserted into the hose housing space, One of the face plates is provided with a recessed portion by recessing a part on the inner surface side that defines the hose housing space, and the swing post is swung to the other side by the recessed portion. In other words, the slack of the hydraulic hose generated in the hose housing space is released.

請求項2の発明によると、一方の側面板は、凹窪部に対応する部位を外面側に突出させることにより、一方の側面板を立体的なリブ形状に形成したことにある。   According to the second aspect of the present invention, the one side plate is formed such that the one side plate is formed into a three-dimensional rib shape by projecting a portion corresponding to the recessed portion to the outer surface side.

請求項3の発明によると、アクチュエータブラケットは上,下方向に間隔をもって対面する2枚の板体を用いて形成し、凹窪部は前記2枚の板体間に対応する部位に設ける構成としたことにある。   According to the invention of claim 3, the actuator bracket is formed by using two plates facing each other in the upward and downward directions, and the recessed portion is provided at a portion corresponding to the space between the two plates. It is to have done.

請求項1の発明によれば、スイングポストを他方側に揺動させ、ホース収容空間で油圧ホースが弛みを生じても、弛みが移動する一方の側面板にはホース収容空間を延長するように凹窪部を設けているから、油圧ホースの弛みは一方の側面板に設けた凹窪部に逃がすことができる。この結果、油圧ホースとスイングポストとの接触を防止することができるから、油圧ホースの部分的な摩耗、スイングポストの塗装の剥がれ等の損傷を防止でき、信頼性や寿命を向上することができる。   According to the invention of claim 1, the swing post is swung to the other side so that even if the hydraulic hose is slackened in the hose accommodating space, the hose accommodating space is extended to the one side plate on which the slack moves. Since the recessed portion is provided, the slack of the hydraulic hose can be released to the recessed portion provided on one side plate. As a result, since the contact between the hydraulic hose and the swing post can be prevented, damage such as partial wear of the hydraulic hose and peeling off of the coating of the swing post can be prevented, and the reliability and life can be improved. .

請求項2の発明によれば、凹窪部に対応して外面側に突出した部位は、一方の側面板で立体的な補強リブとして機能するから、スイングポストの強度を高めることができる。   According to the second aspect of the present invention, the portion projecting to the outer surface side corresponding to the recessed portion functions as a three-dimensional reinforcing rib on one side plate, so that the strength of the swing post can be increased.

請求項3の発明によれば、アクチュエータブラケットを形成する2枚の板体間の空間を利用して凹窪部を設けることができるから、外観上の見栄えを良好にすることができる。   According to the invention of claim 3, since the recessed portion can be provided by utilizing the space between the two plates forming the actuator bracket, the appearance can be improved.

以下、本発明の実施の形態に係る旋回式建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図10に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a small hydraulic excavator will be described as an example of a swivel construction machine according to an embodiment of the present invention, and will be described in detail with reference to FIGS.

図1において、1は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。そして、上部旋回体3の前部側には、作業装置4が揺動および俯仰動可能に設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a canopy-type hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 is a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and an upper portion mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn. It is comprised with the turning body 3. FIG. A working device 4 is provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to swing and elevate.

ここで、作業装置4は、後述のスイングポスト12に俯仰動可能に取付けられたブーム4Aと、該ブーム4Aの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム4Bと、該アーム4Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット4Cとによって大略構成されている。また、スイングポスト12とブーム4Aとの間にはブームシリンダ4Dが設けられ、ブーム4Aとアーム4Bとの間にはアームシリンダ4Eが設けられ、アーム4Bとバケット4Cとの間にはバケットシリンダ4Fが設けられ、これらのシリンダ4D,4E,4Fはアクチュエータを構成している。さらに、作業装置4には、ブーム4Aの背面に沿って延びブームシリンダ4D、アームシリンダ4E、バケットシリンダ4Fに接続された複数本の油圧配管からなる油圧配管群4Gが設けられている。   Here, the working device 4 includes a boom 4A attached to a swing post 12, which will be described later, an arm 4B attached to the tip of the boom 4A, and an arm 4B attached to the tip of the boom 4A. The bucket 4C is pivotally attached to the bucket 4C. A boom cylinder 4D is provided between the swing post 12 and the boom 4A, an arm cylinder 4E is provided between the boom 4A and the arm 4B, and a bucket cylinder 4F is provided between the arm 4B and the bucket 4C. These cylinders 4D, 4E and 4F constitute an actuator. Further, the working device 4 is provided with a hydraulic pipe group 4G including a plurality of hydraulic pipes extending along the rear surface of the boom 4A and connected to the boom cylinder 4D, the arm cylinder 4E, and the bucket cylinder 4F.

また、上部旋回体3は、下部走行体2の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている(図2参照)。そして、上部旋回体3は、後述の旋回フレーム5、スイングポスト12、油圧ホース群26、運転席27、エンジン、制御弁装置(いずれも図示せず)等を含んで構成されている。   Further, the upper turning body 3 is formed in a substantially circular shape when viewed from above so that it can turn substantially within the vehicle width of the lower traveling body 2 (see FIG. 2). The upper swing body 3 includes a swing frame 5, a swing post 12, a hydraulic hose group 26, a driver's seat 27, an engine, a control valve device (all not shown), and the like which will be described later.

5は上部旋回体3の支持構造体を構成する旋回フレームで、該旋回フレーム5は、図3、図4に示す如く、左,右方向の中間部を前,後方向に延びた平板状の底板6と、該底板6の上面側に左,右に離間して立設された一対の縦板7,7と、前側に位置して左,右方向に延びた前梁8と、前記各縦板7の後部位置で左,右方向に延びた中梁9と、該中梁9の後側に位置して底板6上に設けられたエンジン支持部10と、前記各縦板7の前端側に設けられた支持ブラケット11とにより大略構成されている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame constituting a support structure for the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 has a flat plate shape extending in the front and rear directions in the middle in the left and right directions, as shown in FIGS. A bottom plate 6, a pair of vertical plates 7, 7 erected on the upper surface side of the bottom plate 6 so as to be separated from each other left and right; a front beam 8 positioned on the front side and extending left and right; A middle beam 9 extending leftward and rightward at the rear position of the vertical plate 7, an engine support portion 10 provided on the bottom plate 6 positioned on the rear side of the middle beam 9, and a front end of each vertical plate 7 The support bracket 11 provided on the side is roughly configured.

ここで、支持ブラケット11は、図5、図6に示すように、後述の連結ピン20を介してスイングポスト12を左,右方向に揺動可能に支持するものである。また、支持ブラケット11は、例えば鋳造等を用いて軸線が上,下方向となる円筒体として形成され、底板6と左,右の縦板7の先端に溶接等の固着手段により一体的に固着されている。また、支持ブラケット11の中心部には、連結ピン20が挿嵌されるピン穴11Aが上,下方向に貫通して設けられている。   Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the support bracket 11 supports the swing post 12 so as to be swingable in the left and right directions via a connecting pin 20 described later. Further, the support bracket 11 is formed as a cylindrical body whose axis is directed upward and downward using, for example, casting, and is integrally fixed to the bottom plate 6 and the distal ends of the left and right vertical plates 7 by fixing means such as welding. Has been. In addition, a pin hole 11 </ b> A into which the connecting pin 20 is inserted is provided in the center portion of the support bracket 11 so as to penetrate upward and downward.

さらに、支持ブラケット11の外周側は、上,下方向の中間部を鼓状に縮径することにより鼓状胴部11Bとなっている。この鼓状胴部11Bは、後述の油圧ホース群26が支持ブラケット11の側方を通る空間を大きくする機能を有している。   Further, the outer peripheral side of the support bracket 11 is a drum-shaped body portion 11B by reducing the upper and lower intermediate portions into a drum shape. The drum-shaped body portion 11 </ b> B has a function of enlarging a space through which a hydraulic hose group 26 described later passes the side of the support bracket 11.

12は旋回フレーム5の支持ブラケット11に取付けられたスイングポストで、該スイングポスト12は、前記支持ブラケット11に後述の連結ピン20を介して連結され、該連結ピン20を中心にして左,右方向に揺動可能となっている。また、スイングポスト12は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置4のブーム4Aを俯仰動可能に支持するものである。   A swing post 12 is attached to the support bracket 11 of the revolving frame 5, and the swing post 12 is connected to the support bracket 11 via a connecting pin 20 described later, and the left and right are centered on the connecting pin 20. It can swing in the direction. Further, the swing post 12 is integrally formed by casting or the like, for example, and supports the boom 4A of the work device 4 so as to be able to move up and down.

そして、スイングポスト12は、図5ないし図9に示すように、後述の後面板13、左側面板14、右側面板15、シリンダブラケット16、ホース収容空間17、ホース挿通口18、凹窪部19等により大略構成されている。   As shown in FIGS. 5 to 9, the swing post 12 includes a rear plate 13, a left side plate 14, a right side plate 15, a cylinder bracket 16, a hose accommodating space 17, a hose insertion port 18, a recessed portion 19, etc. It is roughly constituted by.

13は支持ブラケット11に取付けられる後面板で、該後面板13は、図5、図8に示す如く、支持ブラケット11を上,下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成されている。また、後面板13の上,下端側は、後方に向けて水平に延びる上取付部13A,下取付部13Bとなっている。また、上取付部13A,下取付部13Bには、支持ブラケット11のピン穴11Aと同軸となるように、後述の連結ピン20が挿嵌されるピン挿嵌穴13A1,13B1が形成されている。   Reference numeral 13 denotes a rear plate attached to the support bracket 11. The rear plate 13 is formed by bending in a U-shape so as to sandwich the support bracket 11 from above and below, as shown in FIGS. . Further, the upper and lower ends of the rear plate 13 are an upper mounting portion 13A and a lower mounting portion 13B that extend horizontally toward the rear. Further, pin insertion holes 13A1 and 13B1 into which connecting pins 20 described later are inserted are formed in the upper attachment portion 13A and the lower attachment portion 13B so as to be coaxial with the pin hole 11A of the support bracket 11. .

14は後面板13の左側から前方に向け突出して設けられた左側面板で、該左側面板14の上部位置には、図5、図7に示すように、作業装置4を構成するブーム4Aの基端側がピン結合されるブーム用ボス14Aが設けられている。また、左側面板14の下側寄り位置には、作業装置4を構成するブームシリンダ4Dの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス14Bが内向きに突設されている。   Reference numeral 14 denotes a left side plate that protrudes forward from the left side of the rear side plate 13, and an upper position of the left side plate 14 has a base of a boom 4 </ b> A constituting the work device 4 as shown in FIGS. 5 and 7. A boom boss 14 </ b> A whose end side is pin-coupled is provided. Further, a boom cylinder boss 14 </ b> B projecting inward is provided at a position closer to the lower side of the left side plate 14 and to which a base end side of a boom cylinder 4 </ b> D constituting the work device 4 is pin-coupled.

また、15は後面板13の右側から前方に向け突出して設けられた右側面板で、該右側面板15には、左側面板14と同様に、上部位置にブーム用ボス15Aが設けられ、下側寄りに位置してブームシリンダ用ボス15Bが内向きに突設されている。また、右側面板15には、左,右方向の内面側を凹ませて後述の凹窪部19が形成されている。   Reference numeral 15 denotes a right side plate that protrudes forward from the right side of the rear side plate 13. Like the left side plate 14, the right side plate 15 is provided with a boom boss 15 </ b> A at the upper position, and close to the lower side. The boom cylinder boss 15B is located inwardly and protrudes inward. Further, the right side plate 15 is formed with a recessed portion 19 which will be described later by denting the inner surface side in the left and right directions.

16はスイングポスト12の右側に設けられたアクチュエータブラケットとしてのシリンダブラケット16で、該シリンダブラケット16は、図9に示すように、基端側が後面板13と右側面板15との間に一体的に固着され、先端側が右側面板15から右方向外向きに突出している。また、シリンダブラケット16は、図7に示す如く、上,下方向に間隔をもって対面する上板16A,下板16Bと、該上板16A,下板16Bとを接続するように長さ方向に延びた接続板16Cとにより大略構成されている。さらに、上板16A,下板16Bの先端部には、後述するスイングシリンダ21のロッド21B先端を取付ける取付ピン22が挿嵌されるピン挿嵌穴16A1,16B1が設けられている。   Reference numeral 16 denotes a cylinder bracket 16 as an actuator bracket provided on the right side of the swing post 12. The cylinder bracket 16 is integrally formed between the rear side plate 13 and the right side plate 15 on the base end side as shown in FIG. 9. The tip end side protrudes rightward and outward from the right side plate 15. Further, as shown in FIG. 7, the cylinder bracket 16 extends in the length direction so as to connect the upper plate 16A and the lower plate 16B facing each other with an interval in the upper and lower directions, and the upper plate 16A and the lower plate 16B. The connecting plate 16C is generally constituted. Furthermore, pin insertion holes 16A1 and 16B1 into which mounting pins 22 for attaching rod 21B tips of swing cylinders 21 described later are fitted are provided at the tip portions of the upper plate 16A and the lower plate 16B.

17はスイングポスト12に設けられたホース収容空間で、該ホース収容空間17には、後述の油圧ホース群26が立上って延びている。また、ホース収容空間17は、スイングポスト12が左方向に揺動したときに、油圧ホース群26を弛ませることができるスペースを有している。そして、ホース収容空間17は、図5、図6等に示すように、後側と左,右両側が後面板13と左側面板14,右側面板15とによって囲まれ、前側が後述のホース保護カバー24によって制限された空間として構成されている。   Reference numeral 17 denotes a hose housing space provided in the swing post 12. In the hose housing space 17, a later-described hydraulic hose group 26 rises and extends. Further, the hose accommodating space 17 has a space where the hydraulic hose group 26 can be loosened when the swing post 12 swings leftward. As shown in FIGS. 5 and 6, the hose housing space 17 is surrounded by the rear plate 13, the left side plate 14, and the right side plate 15 on the rear side, the left side, and the right side, and the front side is a hose protection cover described later. It is configured as a space limited by 24.

18は後面板13と左側面板14との間の角隅部に位置してスイングポスト12を切欠くことにより形成されたホース挿通口で、該ホース挿通口18は、旋回フレーム5上に搭載された制御弁装置(図示せず)から引出されて延びる後述の油圧ホース群26を、スイングポスト12内のホース収容空間17に通す略四角形状の開口として構成されている。   Reference numeral 18 denotes a hose insertion port that is located at a corner between the rear surface plate 13 and the left side plate 14 and is formed by cutting out the swing post 12. The hose insertion port 18 is mounted on the revolving frame 5. A hydraulic hose group 26, which will be described later, is drawn out from a control valve device (not shown) and extends as a substantially rectangular opening through the hose accommodating space 17 in the swing post 12.

19はスイングポスト12の右側面板15に設けられた凹窪部で、該凹窪部19は、図7ないし図9に示すように、ホース収容空間17を画成する右側面板15の内面側の一部分を窪ませることにより、ホース収容空間17を右方向に拡大するように形成されている。また、凹窪部19は、例えばスイングポスト12の鋳造時に一緒に成形されるもので、容易に形成することができる。   Reference numeral 19 denotes a concave portion provided on the right side plate 15 of the swing post 12, and the concave portion 19 is provided on the inner surface side of the right side plate 15 defining the hose accommodating space 17 as shown in FIGS. 7 to 9. It is formed so as to expand the hose accommodating space 17 in the right direction by recessing a part. Moreover, the recessed part 19 is shape | molded together at the time of casting of the swing post 12, for example, and can be formed easily.

詳しくは、凹窪部19は、図8、図9に示すように、後面板13とブームシリンダ用ボス15Bとの間で、かつシリンダブラケット16の上板16Aと下板16Bとの間に収まる右側面板15の一部分を外面側に突出させることにより、上,下方向に延びる有底状の凹溝として形成されている。これにより、右側面板15には、凹窪部19を構成する前壁部19A、後壁部19Bおよび底壁部19Cが設けられる。また、前壁部19A、後壁部19B、底壁部19Cは、シリンダブラケット16の上板16Aと下板16Bとの間に突出し、該シリンダブラケット16と一体感をもって形成している。   Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the recessed portion 19 fits between the rear plate 13 and the boom cylinder boss 15B and between the upper plate 16A and the lower plate 16B of the cylinder bracket 16. By projecting a part of the right side plate 15 to the outer surface side, it is formed as a bottomed concave groove extending upward and downward. As a result, the right side plate 15 is provided with a front wall portion 19A, a rear wall portion 19B, and a bottom wall portion 19C that constitute the recessed portion 19. Further, the front wall portion 19A, the rear wall portion 19B, and the bottom wall portion 19C protrude between the upper plate 16A and the lower plate 16B of the cylinder bracket 16 and are formed with a sense of unity with the cylinder bracket 16.

このように、凹窪部19は、右側面板15の一部分をシリンダブラケット16側に凹ませることにより、前壁部19A、後壁部19B、底壁部19Cによって右側面板15を立体的なリブ形状に形成することができ、該右側面板15の強度を高めることができる。しかも、凹窪部19を形成する前壁部19A、後壁部19B、底壁部19Cは、シリンダブラケット16の上板16Aと下板16Bとの間に突出させて設けているから、外側から見え難くなっている。   In this way, the recessed portion 19 has a three-dimensional rib shape of the right side plate 15 by the front wall portion 19A, the rear wall portion 19B, and the bottom wall portion 19C by denting a part of the right side plate 15 to the cylinder bracket 16 side. It is possible to increase the strength of the right side plate 15. In addition, the front wall portion 19A, the rear wall portion 19B, and the bottom wall portion 19C that form the recessed recess portion 19 are provided so as to protrude between the upper plate 16A and the lower plate 16B of the cylinder bracket 16, and therefore from the outside. It is hard to see.

そして、凹窪部19は、図10に示すように、スイングポスト12を左側に揺動させて後述の油圧ホース群26が弛み26Bを生じたときに、右側面板15に向けて移動する弛み26Bの一部を収容し、該弛み26Bが右側面板15に接触するのを防止するものである。   Then, as shown in FIG. 10, the recessed portion 19 is a slack 26 </ b> B that moves toward the right side plate 15 when the later-described hydraulic hose group 26 generates a slack 26 </ b> B by swinging the swing post 12 to the left. A part of the slack 26B is accommodated to prevent the slack 26B from coming into contact with the right side plate 15.

20は旋回フレーム5の支持ブラケット11とスイングポスト12との間を揺動可能に連結する連結ピンで(図6、図10中に図示)、該連結ピン20は上,下方向に延びる1本のピンにより構成され、スイングポスト12を構成する後面板13の各ピン挿嵌穴13A1,13B1と、旋回フレーム5を構成する支持ブラケット11のピン穴11Aとに亘って上,下方向に挿嵌されている。これにより、連結ピン20は、旋回フレーム5の前端部にスイングポスト12を左,右方向に揺動可能に取付けている。   Reference numeral 20 denotes a connection pin (shown in FIGS. 6 and 10) that connects the support bracket 11 and the swing post 12 of the swivel frame 5 so as to be swingable. The connection pin 20 extends upward and downward. The rear plate 13 constituting the swing post 12 and the pin insertion holes 13A1, 13B1 of the rear plate 13 and the pin holes 11A of the support bracket 11 constituting the revolving frame 5 are inserted upward and downward. Has been. Thereby, the connecting pin 20 is attached to the front end portion of the swing frame 5 so that the swing post 12 can swing leftward and rightward.

21は旋回フレーム5とスイングポスト12との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ21は、図2中に点線で示す如く、前,後方向に延びて設けられ、チューブ21Aのボトム側が旋回フレーム5に連結ピン(図示せず)を介して取付けられている。一方、ロッド21Bの先端はスイングポスト12のシリンダブラケット16先端に取付ピン22を介して取付けられている。そして、スイングシリンダ21は、ロッド21Bを縮小することにより、連結ピン20を中心としてスイングポスト12を右側に揺動することができる。また、ロッド21Bを伸長することにより、スイングポスト12を左側に揺動することができる。   A swing cylinder 21 is provided between the swing frame 5 and the swing post 12, and the swing cylinder 21 is provided to extend in the front and rear directions as indicated by a dotted line in FIG. The swivel frame 5 is attached via a connecting pin (not shown). On the other hand, the tip of the rod 21 </ b> B is attached to the tip of the cylinder bracket 16 of the swing post 12 via a mounting pin 22. The swing cylinder 21 can swing the swing post 12 to the right about the connecting pin 20 by reducing the rod 21B. Further, by extending the rod 21B, the swing post 12 can be swung to the left.

23はスイングポスト12上側に設けられた取付板で、該取付板23は、スイングポスト12を構成する後面板13の上取付部13Aに取付けられている。そして、取付板23は、後述のホース保護カバー24とホースクランプ25をスイングポスト12に取付けるものである。   An attachment plate 23 is provided on the upper side of the swing post 12, and the attachment plate 23 is attached to the upper attachment portion 13 </ b> A of the rear plate 13 constituting the swing post 12. The attachment plate 23 attaches a hose protection cover 24 and a hose clamp 25 described later to the swing post 12.

24はホース収容空間17の前側を覆うホース保護カバーで、該ホース保護カバー24は、ホース収容空間17内の油圧ホース群26を飛石等から保護するものである。そして、ホース保護カバー24は、図5、図8等に示すように、例えば薄肉な鋼板等を折曲げることにより形成され、上側が取付板23に取付けられ、下側が下取付部13Bに取付けられている。   Reference numeral 24 denotes a hose protection cover that covers the front side of the hose housing space 17. The hose protection cover 24 protects the hydraulic hose group 26 in the hose housing space 17 from flying stones and the like. The hose protection cover 24 is formed, for example, by bending a thin steel plate or the like as shown in FIGS. 5 and 8, and the upper side is attached to the mounting plate 23 and the lower side is attached to the lower mounting portion 13B. ing.

また、25はスイングポスト12の上側に設けられたホースクランプで、該ホースクランプ25は、ホース保護カバー24と一緒に取付板23に取付けられている。また、ホースクランプ25は、後述する油圧ホース群26を左,右方向に整列した状態で保持するものである。   Reference numeral 25 denotes a hose clamp provided on the upper side of the swing post 12. The hose clamp 25 is attached to the attachment plate 23 together with the hose protection cover 24. The hose clamp 25 holds a hydraulic hose group 26, which will be described later, in an aligned state in the left and right directions.

そして、ホースクランプ25は、スイングポスト12の上側寄り位置で油圧ホース群26を保持することにより、このホースクランプ25を境にし、ホース収容空間17で油圧ホース群26をスイングポスト12の揺動に追従して左,右方向に移動させ、作業装置4側で油圧ホース群26を作業装置4の俯仰動に追従して上,下方向に移動させることができる。このように、ホースクランプ25は、油圧ホース群26の移動方向を区別して互いに擦れるのを抑えるものである。   The hose clamp 25 holds the hydraulic hose group 26 at a position closer to the upper side of the swing post 12, so that the hydraulic hose group 26 swings the swing post 12 in the hose accommodating space 17. The hydraulic hose group 26 can be moved in the upward and downward directions on the working device 4 side so as to follow the vertical movement of the working device 4. Thus, the hose clamp 25 distinguishes the moving direction of the hydraulic hose group 26 and suppresses rubbing against each other.

一方、26は複数本の油圧ホース(全体をまとめて油圧ホース群26という)で、該油圧ホース群26は、旋回フレーム5に搭載された制御弁装置(図示せず)から引出され、作業装置4に向けて延びている。また、油圧ホース群26は、例えばブームシリンダ4Dに対して圧油を給排する2本の油圧ホース26と、アームシリンダ4Eに対して圧油を給排する2本の油圧ホース26と、バケットシリンダ4Fに対して圧油を給排する2本の油圧ホース26の他に、例えば削岩機等の外部の油圧機器(図示せず)に対して圧油を給排する2本の予備油圧ホース26を加えた合計8本の油圧ホースによって構成されている。   On the other hand, reference numeral 26 denotes a plurality of hydraulic hoses (collectively referred to as “hydraulic hose group 26”). The hydraulic hose group 26 is pulled out from a control valve device (not shown) mounted on the swing frame 5 to be operated. It extends toward 4. The hydraulic hose group 26 includes, for example, two hydraulic hoses 26 that supply and discharge pressure oil to and from the boom cylinder 4D, two hydraulic hoses 26 that supply and discharge pressure oil to and from the arm cylinder 4E, and a bucket. In addition to the two hydraulic hoses 26 for supplying and discharging pressure oil to and from the cylinder 4F, for example, two preliminary hydraulic pressures for supplying and discharging pressure oil to an external hydraulic device (not shown) such as a rock drill or the like A total of eight hydraulic hoses including the hose 26 are included.

そして、油圧ホース群26は、基端側が制御弁装置に接続され、先端側(予備油圧ホース26を除く)が作業装置4の油圧配管群4Gに接続されている。また、油圧ホース群26は、その途中部位26Aが支持ブラケット11の鼓状胴部11Bの左側を通り、スイングポスト12のホース挿通口18からホース収容空間17に挿入されている。さらに、ホース収容空間17に挿入した油圧ホース群26は、該ホース収容空間17内を立上って上側のホースクランプ25に保持されている。   The proximal end side of the hydraulic hose group 26 is connected to the control valve device, and the distal end side (excluding the spare hydraulic hose 26) is connected to the hydraulic piping group 4G of the work device 4. In addition, the hydraulic hose group 26 is inserted into the hose housing space 17 from the hose insertion opening 18 of the swing post 12, with a midway portion 26 </ b> A passing through the left side of the drum-shaped body 11 </ b> B of the support bracket 11. Further, the hydraulic hose group 26 inserted into the hose accommodating space 17 rises in the hose accommodating space 17 and is held by the upper hose clamp 25.

ここで、油圧ホース群26の途中部位26Aは、スイングポスト12を右側に揺動させたときにホースクランプ25に引張られてホース収容空間17で延びた状態となる。一方、スイングポスト12を左側に揺動させると、油圧ホース群26の途中部位26Aは、ホース収容空間17で余った分が曲がることによって弛み26Bを形成する。この弛み26Bは、スイングポスト12を左側に揺動させて行くに従って大きくなり、右側面板15に接近するように移動する。   Here, the middle portion 26A of the hydraulic hose group 26 is pulled by the hose clamp 25 and extends in the hose accommodating space 17 when the swing post 12 is swung to the right. On the other hand, when the swing post 12 is swung to the left side, the surplus part 26A of the hydraulic hose group 26 forms a slack 26B due to bending of the surplus portion in the hose accommodating space 17. The slack 26 </ b> B increases as the swing post 12 is swung to the left, and moves so as to approach the right side plate 15.

なお、27は旋回フレーム5上に設けられ、オペレータが着座する運転席で(図1参照)、該運転席27の上方はキャノピ28によって覆われている。また、キャノピ28の後側、右側等は外装カバー29によって覆われている。   A driver seat 27 is provided on the turning frame 5 and is seated by an operator (see FIG. 1). The driver seat 27 is covered with a canopy 28. Further, the rear side, the right side, and the like of the canopy 28 are covered with an exterior cover 29.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置4を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース群26の動きについて説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation when the side groove digging work is performed using the working device 4 and the movement of the hydraulic hose group 26 at this time will be described.

まず、作業装置4を下部走行体2の左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ21のロッド21Bを縮小してスイングポスト12を右側に揺動させると共に、上部旋回体3を作業装置4の揺動方向とは反対側となる左側に旋回させることにより、作業装置4を左側に平行移動させ、該作業装置4を用いて左側の側溝掘り作業を行なう。一方、作業装置4を下部走行体2の右側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングポスト12を左側に揺動し、上部旋回体3を右側に旋回させることにより、作業装置4を用いて右側の側溝掘り作業を行なう。   First, when the work device 4 is moved to the left side of the lower traveling body 2 to perform the side groove digging work, the rod 21B of the swing cylinder 21 is reduced to swing the swing post 12 to the right side, and the upper swing body 3 is operated. The working device 4 is translated to the left side by turning to the left side opposite to the swinging direction of the device 4, and the left side grooving operation is performed using the working device 4. On the other hand, when the working device 4 is moved to the right side of the lower traveling body 2 to perform the side grooving work, the working device 4 is used by swinging the swing post 12 to the left side and turning the upper turning body 3 to the right side. Do the right side ditching.

ここで、スイングポスト12を右側に揺動させたときには、油圧ホース群26は、その途中部位26Aが引張られ、ホース収容空間17で延びた状態となる。一方、図10に示すように、スイングポスト12を左側に揺動させたときには、油圧ホース群26は、その途中部位26Aが余ってホース収容空間17で弛み26Bを生じ、この弛み26Bは右側面板15に向け大きくなりながら移動する。   Here, when the swing post 12 is swung to the right side, the hydraulic hose group 26 is in a state of being extended in the hose accommodating space 17 by pulling a portion 26A in the middle thereof. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the swing post 12 is swung to the left side, the hydraulic hose group 26 has a slack 26B in the hose housing space 17 due to the surplus portion 26A, and this slack 26B is the right side plate. Move towards 15 while getting bigger.

しかし、右側面板15にはホース収容空間17を拡大するように凹窪部19を設けているから、油圧ホース群26の弛み26Bは凹窪部19に逃すことができる。これにより、油圧ホース群26とスイングポスト12とが摩擦接触するのを防止することができる。   However, since the concave portion 19 is provided in the right side plate 15 so as to expand the hose accommodating space 17, the slack 26 </ b> B of the hydraulic hose group 26 can be released to the concave portion 19. As a result, the frictional contact between the hydraulic hose group 26 and the swing post 12 can be prevented.

かくして、本実施の形態によれば、スイングポスト12の右側面板15には、ホース収容空間17側となる内面側に凹窪部19を設ける構成としている。従って、スイングポスト12を左側に揺動させたときにホース収容空間17で生じる油圧ホース群26の弛み26Bは、凹窪部19内に進入させることにより逃すことができ、この弛み26Bと右側面板15との接触を回避することができる。   Thus, according to the present embodiment, the right side plate 15 of the swing post 12 is provided with the recessed portion 19 on the inner surface side that is the hose accommodating space 17 side. Therefore, the slack 26B of the hydraulic hose group 26 generated in the hose accommodating space 17 when the swing post 12 is swung to the left can be released by entering the recessed portion 19, and this slack 26B and the right side plate Contact with 15 can be avoided.

この結果、油圧ホース群26とスイングポスト12との摩擦接触を防止することができるから、油圧ホース26の摩耗、スイングポスト12の損傷等を防止でき、信頼性や寿命を向上することができる。   As a result, frictional contact between the hydraulic hose group 26 and the swing post 12 can be prevented, so that wear of the hydraulic hose 26, damage to the swing post 12 and the like can be prevented, and reliability and life can be improved.

また、凹窪部19を構成する前壁部19A、後壁部19B、底壁部19Cにより、右側面板15を立体的なリブ形状に形成することができるから、該右側面板15の強度を向上することができ、スイングポスト12の剛性を高めることができる。   Further, the right side plate 15 can be formed into a three-dimensional rib shape by the front wall portion 19A, the rear wall portion 19B, and the bottom wall portion 19C constituting the recessed portion 19, so that the strength of the right side plate 15 is improved. The rigidity of the swing post 12 can be increased.

さらに、凹窪部19を形成する前壁部19A、後壁部19B、底壁部19Cは、シリンダブラケット16の上板16Aと下板16Bとの間に突出するように設けているから、外側から見え難く、かつシリンダブラケット16と一体感をもって形成することができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。   Furthermore, since the front wall portion 19A, the rear wall portion 19B, and the bottom wall portion 19C that form the recessed portion 19 are provided so as to protrude between the upper plate 16A and the lower plate 16B of the cylinder bracket 16, the outer side Can be formed with a sense of unity with the cylinder bracket 16, and the appearance can be improved.

なお、実施の形態では、スイングポスト12の右側面板15に凹窪部19を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、スイングポストの右側に位置してホース挿通口が設けられ、この右側のホース挿通口からホース収容空間に油圧ホース群を挿通させる場合には、油圧ホース群の弛みが左側に移動するため、左側面板に凹窪部を設ける構成とすればよい。   In the embodiment, the case where the recessed portion 19 is provided in the right side plate 15 of the swing post 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a hose insertion port is provided on the right side of the swing post, and when the hydraulic hose group is inserted from the right hose insertion port into the hose housing space, Since the slack moves to the left side, the left side plate may be provided with a recessed portion.

また、実施の形態では、凹窪部19は、シリンダブラケット16の上板16Aと下板16Bとの間に設けた場合を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、例えばシリンダブラケット16の上板16Aよりも上側、下板16Bよりも下側まで形成してもよい。   Further, in the embodiment, the case where the recessed recess portion 19 is provided between the upper plate 16A and the lower plate 16B of the cylinder bracket 16 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and for example, the cylinder bracket 16 The upper plate 16A may be formed on the upper side and the lower plate 16B may be formed on the lower side.

さらに、実施の形態では、建設機械として旋回フレーム5上にキャノピ28を搭載したキャノピ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、運転席の周囲を覆うキャブを備えたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。   Furthermore, in the embodiment, the canopy-spec hydraulic excavator 1 in which the canopy 28 is mounted on the revolving frame 5 is described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a cab specification hydraulic excavator including a cab that covers the periphery of the driver's seat.

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator applied to embodiment of this invention. 図1中の油圧ショベルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the hydraulic excavator in FIG. 1. 旋回フレームを拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a turning frame. 旋回フレームを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a turning frame. 旋回フレームの前端側、スイングポスト、油圧ホース群等を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the front end side of a revolving frame, a swing post, a hydraulic hose group, and the like. 旋回フレームの前端側、スイングポスト、油圧ホース群等を図5中の矢示VI−VI方向からみた横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the front end side of the revolving frame, the swing post, the hydraulic hose group, and the like as seen from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5. スイングポストを単体で拡大して示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which expands and shows a swing post alone. 図7中の矢示VIII−VIII方向からみたスイングポストの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the swing post seen from the arrow VIII-VIII direction in FIG. 図8中の矢示IX−IX方向からみたスイングポストの横断面図である。FIG. 9 is a transverse cross-sectional view of the swing post as viewed from the direction indicated by arrows IX-IX in FIG. 8. スイングポストを左側に揺動して油圧ホース群の弛みを凹窪部に収容した状態を図6と同様位置から示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the state which rock | fluctuated the swing post to the left side, and accommodated the slack of the hydraulic hose group in the recessed part from the same position as FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
4D ブームシリンダ(アクチュエータ)
4E アームシリンダ(アクチュエータ)
4F バケットシリンダ(アクチュエータ)
5 旋回フレーム
11 支持ブラケット
12 スイングポスト
13 後面板
14 左側面板
15 右側面板
16 シリンダブラケット(アクチュエータブラケット)
16A 上板
16B 下板
17 ホース収容空間
18 ホース挿通口
19 凹窪部
20 連結ピン
21 スイングシリンダ(アクチュエータ)
26 油圧ホース(油圧ホース群)
26A 途中部位
26B 弛み
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 4 Working device 4D Boom cylinder (actuator)
4E Arm cylinder (actuator)
4F Bucket cylinder (actuator)
5 Revolving frame 11 Support bracket 12 Swing post 13 Rear plate 14 Left side plate 15 Right side plate 16 Cylinder bracket (actuator bracket)
16A Upper plate 16B Lower plate 17 Hose accommodating space 18 Hose insertion port 19 Recessed portion 20 Connecting pin 21 Swing cylinder (actuator)
26 Hydraulic hoses (hydraulic hoses)
26A midway part 26B slack

Claims (3)

下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され前端側が支持ブラケットとなった旋回フレームを有する上部旋回体と、前記旋回フレームの支持ブラケットに連結ピンを介して左,右方向に揺動可能に連結されたスイングポストと、該スイングポストに俯仰動可能に支持されアクチュエータによって駆動される作業装置と、前記上部旋回体と該作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられた油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械において、
前記スイングポストは、前記連結ピンを介して前記旋回フレームの支持ブラケットに揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ前記作業装置の基端側が俯仰動可能に取付けられる左,右の側面板と、該左,右の側面板のうち一方の側面板に左,右方向外向きに突出して設けられスイングポストを揺動させるアクチュエータが取付けられるアクチュエータブラケットと、前記後面板と左側面板と右側面板とによって囲まれ前記油圧ホースが立上って延びるホース収容空間と、前記アクチュエータブラケットと左,右方向の反対側に位置して設けられ前記油圧ホースが該ホース収容空間に向け挿通するホース挿通口とにより構成し、
前記左,右の側面板のうち一方の側面板には、前記ホース収容空間を画成する内面側の一部分を窪ませることにより凹窪部を設け、該凹窪部により前記スイングポストを他方側に揺動させたときに前記ホース収容空間で生じる油圧ホースの弛みを逃す構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
A lower swinging body, an upper swinging body having a swinging frame that is pivotably mounted on the lower traveling body and that has a support bracket on the front end side, and swings in the left and right directions via a connecting pin to the support bracket of the swinging frame. A swing post that is movably connected, a working device that is supported by the swing post so as to move up and down, and is driven by an actuator, and a hydraulic pressure that is provided between the upper swing body and the actuator of the working device. In a swivel construction machine comprising a hose,
The swing post includes a rear plate swingably attached to the support bracket of the swivel frame via the connecting pin, and is provided to protrude forward on both the left and right sides of the rear plate.ア ク チ ュ エ ー タ Actuator to which left and right side plates that can be moved up and down, and an actuator that protrudes outward in the left and right directions on one of the left and right side plates and swings the swing post A hose housing space surrounded by a bracket, the rear plate, the left side plate, and the right side plate, and extending the hydraulic hose, and the hydraulic hose provided on the opposite side of the actuator bracket to the left and right directions Is constituted by a hose insertion port that is inserted into the hose housing space,
One side plate of the left and right side plates is provided with a recessed portion by recessing a part of the inner surface side defining the hose accommodating space, and the swing post is provided on the other side by the recessed portion. A swing-type construction machine characterized in that the slack of the hydraulic hose generated in the hose housing space is released when the hose is swung to the right.
前記一方の側面板は、前記凹窪部に対応する部位を外面側に突出させることにより、前記一方の側面板を立体的なリブ形状に形成してなる請求項1に記載の旋回式建設機械。   2. The swivel construction machine according to claim 1, wherein the one side plate is formed into a three-dimensional rib shape by projecting a portion corresponding to the recessed portion to the outer surface side. . 前記アクチュエータブラケットは上,下方向に間隔をもって対面する2枚の板体を用いて形成し、前記凹窪部は前記2枚の板体間に対応する部位に設ける構成としてなる請求項1または2に記載の旋回式建設機械。   3. The actuator bracket is formed by using two plates facing each other with an interval in the upper and lower directions, and the recessed portion is provided at a portion corresponding to the space between the two plates. A swivel construction machine described in 1.
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