JPH11336112A - Construction machine - Google Patents

Construction machine

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Publication number
JPH11336112A
JPH11336112A JP16137298A JP16137298A JPH11336112A JP H11336112 A JPH11336112 A JP H11336112A JP 16137298 A JP16137298 A JP 16137298A JP 16137298 A JP16137298 A JP 16137298A JP H11336112 A JPH11336112 A JP H11336112A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
supply
boom
arm
discharge hose
Prior art date
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Pending
Application number
JP16137298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kohei Urase
広平 浦瀬
Tokuji Nagasawa
篤司 永澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP16137298A priority Critical patent/JPH11336112A/en
Publication of JPH11336112A publication Critical patent/JPH11336112A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly drill by preventing damage to a supply/discharge hose for an arm cylinder and a supply/discharge hose for working tool cylinder. SOLUTION: A supply/discharge hose 32 for an arm cylinder is provided on the left side surface 14C of an upper boom 14 so that a bent portion 32A bent from the end of the upper boom 14 to an arm cylinder 25 is gently curved at a small curvature to reduce bending stress on the bent portion 32A. The supply/discharge hose 37 for a bucket cylinder connected to a bucket cylinder 28 is provided on the upper face 9A of a lower boom 9 and the upper face 14A of the upper boom 14 so that the loose portion of the supply/discharge hose 37 is minimized when the upper boom 14 is oscillated to the right and left to prevent damage to the loose portion due to interference with an obstacle and ensure smooth drilling work.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂の掘削
作業等に好適に用いられる油圧ショベル等の建設機械に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel suitably used for excavating earth and sand.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械のう
ち、側溝を掘削するのに好適に用いられる側溝掘り仕様
の油圧ショベルは、建設機械本体と、該建設機械本体に
設けられた作業装置とを備え、該作業装置は、基端側が
建設機械本体に俯仰動可能に設けられブームシリンダに
より駆動されるロアブームと、該ロアブームの先端側に
左右方向に揺動可能に設けられオフセットシリンダによ
り駆動されるアッパブームと、該アッパブームの先端側
に左右方向に揺動可能に設けられたアーム連結体と、該
アーム連結体に俯仰動可能に設けられアームシリンダに
より駆動されるアームと、該アームの先端側に回動可能
に設けられ作業具シリンダにより駆動される作業具とを
備えている。
2. Description of the Related Art In general, among construction machines such as hydraulic excavators, a hydraulic excavator of a gutter digging type suitably used for excavating a gutter is composed of a construction machine main body and a working device provided on the construction machine main body. The working device includes a lower boom whose base end is provided on the construction machine main body so as to be capable of elevating and driven by a boom cylinder, and a lower end provided on the distal end of the lower boom so as to be swingable in the left-right direction and is driven by an offset cylinder. An upper boom, an arm connecting member provided on the distal end side of the upper boom so as to be swingable in the left-right direction, an arm provided on the arm connecting member so as to be able to move up and down, and driven by an arm cylinder; And a work implement driven by a work implement cylinder.

【0003】そして、上述の側溝掘り仕様の油圧ショベ
ルでは、通常、アームシリンダに圧油を給排するアーム
シリンダ用給排ホースが、ロアブームおよびアッパブー
ムの上面部に沿ってアーム側へと伸長し、アッパブーム
の先端側からアームシリンダ側へと折曲げられた状態で
アームシリンダに接続される構成となっている。
[0003] In the above-mentioned hydraulic excavator of the side groove excavation specification, a supply / discharge hose for the arm cylinder for supplying / discharging the pressure oil to / from the arm cylinder usually extends to the arm side along the upper surface of the lower boom and the upper boom. The upper boom is connected to the arm cylinder in a state of being bent from the distal end side to the arm cylinder side.

【0004】また、作業具シリンダに圧油を給排する作
業具シリンダ用給排ホースは、通常、ロアブームおよび
アッパブームの側面部に沿って伸長した状態で作業具に
接続される構成となっている。
[0004] A supply / discharge hose for the supply / discharge cylinder for supplying / discharging the pressurized oil to / from the supply tool cylinder is normally connected to the supply tool while extending along the side surfaces of the lower boom and the upper boom. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、アームシリン
ダ用給排ホースをロアブームおよびアッパブームの上面
部に設けた場合には、該アームシリンダ用給排ホースを
アッパブームの先端側からアームシリンダ側へと折曲げ
るとき形成される折曲部の曲率が大きくなってしまう。
このため、作業装置の稼働時に当該折曲部に大きな曲げ
応力が作用し、アームシリンダ用給排ホースが破損し易
くなるという問題がある。
However, when the supply / discharge hose for the arm cylinder is provided on the upper surface of the lower boom and the upper boom, the supply / discharge hose for the arm cylinder is folded from the distal end of the upper boom to the arm cylinder. The curvature of the bent portion formed when bending is increased.
For this reason, there is a problem that a large bending stress acts on the bent portion when the working device is operated, and the supply / discharge hose for the arm cylinder is easily damaged.

【0006】また、作業具シリンダ用給排ホースを、ロ
アブームおよびアッパブームの側面部に沿って設けた場
合には、側溝掘り作業においてアームおよび作業具をロ
アブームに対して左右方向に平行移動させるときに、ア
ッパブームがロアブームの先端側で左右方向に揺動する
のを妨げないように、作業具シリンダ用給排ホースに予
め適度な弛みを設ける必要がある。
Further, when the supply / discharge hose for the working tool cylinder is provided along the side surface of the lower boom and the upper boom, when the arm and the working tool are moved in the lateral direction with respect to the lower boom in the digging work. In order to prevent the upper boom from swinging in the left-right direction on the distal end side of the lower boom, it is necessary to provide an appropriate slack in the supply / discharge hose for the working tool cylinder in advance.

【0007】このため、ロアブームに対してアッパブー
ムが左右方向に揺動すると、作業具シリンダ用給排ホー
スの弛み部が、例えばロアブームとアッパブームとの連
結部から側方に突出してしまい、この弛み部が道路標識
や立木等の障害物と干渉することにより作業具シリンダ
用給排ホースが損傷してしまうという問題がある。
For this reason, when the upper boom swings in the left-right direction with respect to the lower boom, the slack portion of the supply / discharge hose for the working tool cylinder projects laterally from, for example, a connecting portion between the lower boom and the upper boom. Interferes with obstacles such as road signs and trees, thereby causing damage to the supply / discharge hose for the working tool cylinder.

【0008】また、他の従来技術として、例えば実開平
5−38045号公報等には、アームシリンダ用給排ホ
ース、作業具シリンダ用給排ホース等を、ロアブームお
よびアッパブームの内部に挿通して設ける構成となった
側溝掘り仕様の油圧ショベルが開示されている。
As another conventional technique, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-38045 discloses a supply / discharge hose for an arm cylinder, a supply / discharge hose for a working tool cylinder, and the like, which are inserted into the lower boom and the upper boom. There is disclosed a hydraulic excavator with a gutter digging configuration.

【0009】しかし、上述した他の従来技術による油圧
ショベルでは、各給排ホースがロアブームおよびアッパ
ブームの内部に設けられているため、保守、点検作業を
行うときの作業性が非常に悪いという問題がある。
However, in the above-described hydraulic excavator according to the related art, since each supply / discharge hose is provided inside the lower boom and the upper boom, workability at the time of maintenance and inspection work is very poor. is there.

【0010】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、アームシリンダ用給排ホース、作業具シ
リンダ用給排ホース等が損傷するのを防止し、円滑な掘
削作業を行うことができるようにした建設機械を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and prevents damage to the supply / discharge hose for the arm cylinder, the supply / discharge hose for the working tool cylinder, and the like, and enables a smooth excavation operation. The purpose is to provide a construction machine that can be used.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、建設機械本体と、該建設機械本体に設け
られた作業装置とを備え、該作業装置は基端側が該建設
機械本体に俯仰動可能に設けられブームシリンダにより
駆動されるロアブームと、該ロアブームの先端側に左右
方向に揺動可能に設けられオフセットシリンダにより駆
動されるアッパブームと、該アッパブームの先端側に左
右方向に揺動可能に設けられたアーム連結体と、該アー
ム連結体に俯仰動可能に設けられアームシリンダにより
駆動されるアームと、該アームの先端側に回動可能に設
けられ作業具シリンダにより駆動される作業具とから構
成してなる建設機械に適用される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a construction machine body and a working device provided on the construction machine body, the working device having a base end on the construction machine body side. A lower boom that is provided to be capable of raising and lowering and is driven by a boom cylinder; an upper boom that is provided at the distal end of the lower boom so as to be swingable in the left-right direction; and an upper boom that is driven by an offset cylinder. An arm connector movably provided, an arm movably provided on the arm connector and driven by an arm cylinder, and an arm rotatably provided at the distal end side of the arm and driven by a work implement cylinder The present invention is applied to a construction machine including a work tool.

【0012】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、前記アームシリンダに圧油を給排するアームシ
リンダ用給排ホースは前記ロアブームおよびアッパブー
ムの側面部に設け、前記作業具シリンダに圧油を給排す
る作業具シリンダ用給排ホースは前記ロアブームおよび
アッパブームの上面部に設けたことにある。
A feature of the structure adopted by the first aspect of the present invention is that an arm cylinder supply / discharge hose for supplying / discharging the pressure oil to / from the arm cylinder is provided on a side surface of the lower boom and the upper boom, The supply / discharge hose for the working tool cylinder for supplying / discharging the pressure oil is provided on the upper surface of the lower boom and the upper boom.

【0013】このように構成したことにより、アームシ
リンダ用給排ホースをアッパブームの先端側からアーム
シリンダへと緩やかに折曲げることができ、該アームシ
リンダ用給排ホースの寿命を延ばすことができる。ま
た、作業具シリンダ用給排ホースをロアブームおよびア
ッパブームの上面部に設けることにより、アッパブーム
がロアブームに対して左右方向に揺動するのを許すため
の弛み部の大きさを最小限に抑えることができる。
With this configuration, the supply / discharge hose for the arm cylinder can be gently bent from the tip end of the upper boom to the arm cylinder, and the life of the supply / discharge hose for the arm cylinder can be extended. In addition, by providing the supply / discharge hose for the work implement cylinder on the upper surface of the lower boom and the upper boom, the size of the slack portion to allow the upper boom to swing left and right with respect to the lower boom can be minimized. it can.

【0014】また、請求項2の発明は、アームシリンダ
用給排ホースは、アッパブームの側面部に長さ方向に沿
って配設され、該アッパブームの先端側から小さな曲率
をもってアームシリンダ側へと緩やかに折曲げる構成と
したことにある。
According to a second aspect of the present invention, the supply / discharge hose for the arm cylinder is provided along the length direction on the side surface of the upper boom, and is gradually gently moved from the tip end side of the upper boom to the arm cylinder side with a small curvature. In that it is bent to

【0015】このように構成したことにより、アームシ
リンダ用給排ホースがアッパブームの先端側からアーム
シリンダに向けて折曲げられるときの折曲部を、緩やか
な湾曲状とすることができる。
[0015] With this configuration, the bent portion when the arm cylinder supply / discharge hose is bent from the distal end side of the upper boom toward the arm cylinder can be formed into a gentle curved shape.

【0016】さらに、請求項3の発明は、作業具シリン
ダ用給排ホースは、ロアブームおよびアッパブームの幅
方向のほぼ中間に位置して該各ブームの上面部に設ける
構成としたことにある。
Further, the invention of claim 3 is characterized in that the supply / discharge hose for the working tool cylinder is provided on the upper surface of each of the booms at a position substantially at the center of the width direction of the lower boom and the upper boom.

【0017】このように構成したことにより、アッパブ
ームがロアブームの先端側で左右方向に揺動したとき
に、作業具シリンダ用給排ホースはアッパブームの揺動
を妨げることなく、該アッパブームの揺動に追従する。
従って、作業具シリンダ用給排ホースは、余分な弛み部
を最小限に抑えることができる。
With this configuration, when the upper boom swings in the left-right direction at the distal end side of the lower boom, the supply / discharge hose for the working tool cylinder does not hinder the swinging of the upper boom, and the swinging of the upper boom can be performed. Follow.
Therefore, the supply / discharge hose for the working tool cylinder can minimize the extra slack.

【0018】また、請求項4の発明は、ロアブームは先
端側近傍が屈曲部となったく字状に形成し、ロアブーム
には上面部に配置された作業具シリンダ用給排配管と基
端側が上面部に配置され先端側が屈曲部を迂回して側面
部に配置されたアームシリンダ用給排配管とを設け、作
業具シリンダ用給排ホースの基端側は作業具シリンダ用
給排配管の先端側に接続し、アームシリンダ用給排ホー
スの基端側はアームシリンダ用給排配管の先端側に接続
する構成としたことにある。
According to a fourth aspect of the present invention, the lower boom is formed in a U-shape with a bent portion near the distal end, and the lower boom has a supply / discharge pipe for a working tool cylinder disposed on the upper surface and a base end on the upper surface. And a supply / discharge pipe for the arm cylinder disposed on the side part with the tip side detouring around the bent part, and the base end side of the supply / discharge hose for the work tool cylinder is the distal end side of the supply / discharge pipe for the work tool cylinder. And a base end side of the arm cylinder supply / discharge hose is connected to a distal end side of the arm cylinder supply / discharge pipe.

【0019】このように構成したことにより、アームシ
リンダ用給排ホースは、ロアブームの側面部に配置され
たアームシリンダ用給排配管にその基端側が接続され、
アッパブームの先端側からアームシリンダへと折曲げら
れた状態で該アームシリンダに接続される。また、作業
具シリンダ用給排ホースは、ロアブームの上面部に配置
された作業具シリンダ用給排配管にその基端側が接続さ
れ、ロアブームおよびアッパブームの上面部に沿って作
業具シリンダへと伸長した状態で該作業具シリンダに接
続される。
With this configuration, the supply / discharge hose for the arm cylinder has its base end connected to the supply / discharge pipe for the arm cylinder disposed on the side surface of the lower boom.
The upper boom is connected to the arm cylinder in a state where the upper boom is bent to the arm cylinder. The supply / discharge hose for the working tool cylinder has its base end connected to a supply / discharge pipe for the working tool cylinder disposed on the upper surface of the lower boom, and has extended to the working tool cylinder along the upper surface of the lower boom and the upper boom. In this state, it is connected to the work implement cylinder.

【0020】さらに、請求項5の発明は、オフセットシ
リンダに圧油を給排するオフセットシリンダ用給排ホー
スは、アームシリンダ用給排ホースと重なる状態でロア
ブームの側面部に設ける構成としたことにある。
Further, the invention of claim 5 is characterized in that the offset cylinder supply / discharge hose for supplying / discharging the pressure oil to / from the offset cylinder is provided on the side surface of the lower boom so as to overlap the arm cylinder supply / discharge hose. is there.

【0021】このように構成したことにより、オフセッ
トシリンダ用給排ホースをアームシリンダ用給排ホース
と共にロアブームの側面部に配設することができる。
With this configuration, the supply / discharge hose for the offset cylinder and the supply / discharge hose for the arm cylinder can be disposed on the side surface of the lower boom.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明による建設機械の実
施の形態について、側溝掘り仕様の油圧ショベルを例に
挙げ、図1ないし図8を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0023】図において、1は左右両側に履帯1A,1
Aを備えた装軌式の下部走行体を示し、該下部走行体1
の前側には排土板2が昇降可能に設けられている。
In the drawing, reference numeral 1 denotes crawler tracks 1A, 1 on both left and right sides.
A shows a tracked lower traveling body provided with A
A discharge plate 2 is provided at the front side of the pallet so as to be able to move up and down.

【0024】3は下部走行体1上に旋回可能に設けられ
た上部旋回体で、該上部旋回体3は、下部走行体1上に
旋回装置を介して旋回可能に設けられたほぼ円形の厚板
からなる旋回フレーム4と、該旋回フレーム4の左右両
側のうち左側に位置して設けられたキャブ5と、旋回フ
レーム4の右側およびキャブ5の後側に配設され、原動
機、油圧源(いずれも図示せず)等を収容した建屋カバ
ー6と、旋回フレーム4の後部に位置して該旋回フレー
ム4と建屋カバー6との間に配設された円弧状のカウン
タウエイト7とを有している。そして、旋回フレーム4
の左右方向の中央部には、後述のロアブーム9を取付け
るためのセンタビーム4Aが前後方向に伸長して上向き
に突設されている。
Reference numeral 3 denotes an upper revolving structure provided on the lower traveling structure 1 so as to be pivotable. The upper revolving structure 3 has a substantially circular thickness provided on the lower traveling structure 1 via a revolving device. A turning frame 4 made of a plate, a cab 5 provided on the left side of the left and right sides of the turning frame 4, a right side of the turning frame 4 and a rear side of the cab 5, and a motor, a hydraulic power source ( (Neither is shown), etc., and an arc-shaped counterweight 7 disposed at the rear of the turning frame 4 and disposed between the turning frame 4 and the building cover 6. ing. And the turning frame 4
A center beam 4A for mounting a lower boom 9 described later is provided at a central portion in the left-right direction and extends upward in the front-rear direction.

【0025】ここで、上部旋回体3は、キャブ5、建屋
カバー6、カウンタウエイト7が、旋回中心O−Oから
カウンタウエイト7の後面までの旋回半径R内に収ま
り、かつ、下部走行体1に設けられた各履帯1Aの間隔
によって定まる車幅W内に収まるように構成されてい
る。
Here, in the upper revolving unit 3, the cab 5, the building cover 6, and the counterweight 7 are set within a turning radius R from the turning center OO to the rear surface of the counterweight 7, and the lower traveling unit 1 In the vehicle width W determined by the interval between the crawler belts 1A provided in the vehicle.

【0026】8はキャブ5の右側に位置して上部旋回体
3の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、該
作業装置8は、後述するロアブーム9、アッパブーム1
4、アーム23およびバケット26等から構成されてい
る。そして、作業装置8は、図1に示す小旋回姿勢をと
ったときには、上部旋回体3のキャブ5、建屋カバー
6、カウンタウエイト7と共に上述の旋回半径R内に収
まる構成となっている。
Reference numeral 8 denotes a working device which is located on the right side of the cab 5 and is provided at the front of the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down. The working device 8 includes a lower boom 9 and an upper boom 1 which will be described later.
4, the arm 23, the bucket 26 and the like. When the small turning posture shown in FIG. 1 is taken, the working device 8 is configured to fit within the above-described turning radius R together with the cab 5, the building cover 6, and the counterweight 7 of the upper turning body 3.

【0027】9は上部旋回体3に俯仰動可能に設けら
れ、アッパブーム14と共にく字状に屈曲したブームを
構成したロアブームで、該ロアブーム9は、上面部9
A、下面部9B、左側面部9Cおよび右側面部9Dを有
する角筒体として形成され、その基端側はフート部10
となって旋回フレーム4のセンタビーム4Aに回動可能
にピン結合されている。そして、ロアブーム9は、旋回
フレーム4との間に設けられたブームシリンダ11によ
り俯仰動されるものである。
Reference numeral 9 denotes a lower boom which is provided on the upper swing body 3 so as to be able to move upward and downward, and forms a boom bent in a U-shape together with the upper boom 14.
A, a bottom surface 9B, a left side surface 9C, and a right side surface 9D.
As a result, it is rotatably pin-connected to the center beam 4A of the revolving frame 4. The lower boom 9 is raised and lowered by a boom cylinder 11 provided between the lower boom 9 and the turning frame 4.

【0028】ここで、ロアブーム9は、先端側近傍の上
部部位がく字状に屈曲した屈曲部12となり、この屈曲
部12は、ロアブーム9をく字状に形成したことによ
り、作業装置8が小旋回姿勢をとったときに旋回半径R
に最接近する部位となっている。また、屈曲部12の近
傍に位置したロアブーム9の左側面部9Cには、後述の
オフセットシリンダ17、リンク22を取付けるための
複数のブラケット13,13,…が突設されている。
Here, the lower boom 9 is a bent portion 12 in which an upper portion near the distal end side is bent in a U-shape, and the bent portion 12 is formed in a U-shape so that the working device 8 can be small. Turning radius R when taking a turning posture
It is the part that comes closest to. Further, a plurality of brackets 13, 13,... For mounting an offset cylinder 17, which will be described later, and a link 22 are protruded from a left side surface portion 9C of the lower boom 9 located near the bent portion 12.

【0029】14はロアブーム9の先端側に左右方向に
揺動可能に設けられたアッパブームで、該アッパブーム
14は、上面部14A、下面部14B、左側面部14C
および右側面部14Dを有する角筒体として形成され、
図3に示すように、その基端側がロアブーム9の先端側
にピン15によって回動可能に結合されている。また、
アッパブーム14の左側面部14Cには、長手方向の中
間部に位置してブラケット16が突設され、該ブラケッ
ト16とロアブーム9側のブラケット13との間にはオ
フセットシリンダ17が配設されている。そして、オフ
セットシリンダ17によりアッパブーム14がロアブー
ム9に対して左右方向に揺動する構成となっている。
An upper boom 14 is provided at the tip end of the lower boom 9 so as to be swingable in the left-right direction. The upper boom 14 includes an upper surface portion 14A, a lower surface portion 14B, and a left side surface portion 14C.
And a rectangular tube having a right side surface portion 14D,
As shown in FIG. 3, the base end of the lower boom 9 is rotatably connected to the distal end of the lower boom 9 by a pin 15. Also,
A bracket 16 protrudes from the left side surface portion 14C of the upper boom 14 at an intermediate portion in the longitudinal direction, and an offset cylinder 17 is disposed between the bracket 16 and the bracket 13 on the lower boom 9 side. Then, the upper boom 14 swings in the left-right direction with respect to the lower boom 9 by the offset cylinder 17.

【0030】18はアッパブーム14の先端側に左右方
向に揺動可能に設けられたアーム連結体を示し、該アー
ム連結体18は、図3に示すように、その基端側がアッ
パブーム14の先端側にピン19によって回動可能に結
合されている。また、アーム連結体18には、リンク2
2を取付けるためのブラケット20,20と、後述のア
ームシリンダ25を揺動可能に支持する左右一対のステ
ー21とが一体に設けられている。
Reference numeral 18 denotes an arm connecting member provided at the distal end of the upper boom 14 so as to be swingable in the left-right direction. The arm connecting member 18 has a base end on the distal end side of the upper boom 14 as shown in FIG. Are rotatably connected to each other by a pin 19. In addition, the link 2 is
2 and a pair of right and left stays 21 for swingably supporting an arm cylinder 25 described later are integrally provided.

【0031】22はロアブーム9とアーム連結体18と
の間を連結したリンクで、該リンク22は、両端側がロ
アブーム9側のブラケット13とアーム連結体18側の
ブラケット20とに回動可能にピン結合され、これら各
ブラケット13,20とアッパブーム14との間で平行
リンク機構を構成している。そして、リンク22は、ア
ッパブーム14がオフセットシリンダ17によりロアブ
ーム9に対して左右方向に揺動されるときに、アーム連
結体18をアッパブーム14の先端側でこれとは逆向き
に揺動させることにより、アーム23をロアブーム9に
対して常に平行状態に保持するものである。
Reference numeral 22 denotes a link connecting between the lower boom 9 and the arm connecting member 18. The link 22 has a pin rotatably connected at both ends to the bracket 13 on the lower boom 9 side and the bracket 20 on the arm connecting member 18 side. The brackets 13 and 20 and the upper boom 14 form a parallel link mechanism. Then, when the upper boom 14 is swung in the left-right direction with respect to the lower boom 9 by the offset cylinder 17, the link 22 swings the arm connecting body 18 in the opposite direction to the tip side of the upper boom 14. , Arm 23 is always kept parallel to the lower boom 9.

【0032】23は基端側がアーム連結体18の先端側
に俯仰動可能にピン結合されたアームで、該アーム23
の基端側には左右一対のステー24が一体に設けられ、
該ステー24とアーム連結体18のステー21との間に
はアームシリンダ25が設けられている。ここで、アー
ムシリンダ25は、アーム連結体18のステー21にピ
ン結合されることにより、アッパブーム14の上側に配
置され、アーム連結体18およびアーム23と共にアッ
パブーム14の先端側で左右方向に揺動するものであ
る。そして、アーム23は、アームシリンダ25により
アーム連結体18に対して俯仰動する構成となってい
る。
Reference numeral 23 denotes an arm whose base end is pin-connected to the distal end of the arm connector 18 so as to be able to move up and down.
A pair of left and right stays 24 are provided integrally on the base end side of
An arm cylinder 25 is provided between the stay 24 and the stay 21 of the arm connector 18. Here, the arm cylinder 25 is disposed on the upper side of the upper boom 14 by being pin-coupled to the stay 21 of the arm connecting body 18, and swings in the left-right direction on the distal end side of the upper boom 14 together with the arm connecting body 18 and the arm 23. Is what you do. The arm 23 is configured to move up and down with respect to the arm connector 18 by the arm cylinder 25.

【0033】26はアーム23の先端側に回動可能にピ
ン結合された作業具としてのバケットで、該バケット2
6とアーム23との間にはバケットリンク27が設けら
れ、該バケットリンク27とアーム23のステー24と
の間にはバケットシリンダ28が設けられている。そし
て、バケット26は、バケットシリンダ28によりバケ
ットリンク27を介してアーム23の先端側で上下方向
に回動し、土砂等の掘削作業を行うものである。
Reference numeral 26 denotes a bucket as a working tool rotatably pin-connected to the distal end side of the arm 23.
A bucket link 27 is provided between the arm 6 and the arm 23, and a bucket cylinder 28 is provided between the bucket link 27 and the stay 24 of the arm 23. The bucket 26 is vertically rotated on the distal end side of the arm 23 by a bucket cylinder 28 via a bucket link 27, and performs excavation work such as earth and sand.

【0034】29,29はアームシリンダ25に圧油を
給排するため、ロアブーム9の上面部9Aおよび左側面
部9Cに設けられた2本のアームシリンダ用給排配管
で、該アームシリンダ用給排配管29の基端側は、可撓
性を有するホース(図示せず)を介して上部旋回体3の
建屋カバー6内に収容された油圧源に接続されている。
ここで、図4に示すように、アームシリンダ用給排配管
29は、ロアブーム9の屈曲部12よりも基端側となる
長さ方向の途中部位までが、固定具30によってロアブ
ーム9の上面部9Aに固定され、長さ方向の途中部位か
ら先端側が、ロアブーム9の屈曲部12を迂回してキャ
ブ5側へと折曲げられ、固定具31によってロアブーム
9の左側面部9Cに固定されている。
Numerals 29, 29 designate two arm cylinder supply / discharge pipes provided on the upper surface 9A and the left side 9C of the lower boom 9 for supplying / discharging the pressure oil to / from the arm cylinder 25. The proximal end of the pipe 29 is connected to a hydraulic pressure source housed in the building cover 6 of the upper swing body 3 via a flexible hose (not shown).
Here, as shown in FIG. 4, the supply / discharge pipe 29 for the arm cylinder extends from the upper part of the lower boom 9 to the middle part in the length direction closer to the base end side than the bent part 12 of the lower boom 9 by the fixture 30. 9A, the distal end from the middle part in the length direction is bent toward the cab 5 bypassing the bent portion 12 of the lower boom 9, and is fixed to the left side surface portion 9C of the lower boom 9 by the fixture 31.

【0035】32,32は基端側が各アームシリンダ用
給排配管29の先端側に接続され、先端側がアームシリ
ンダ25に接続された可撓性を有するアームシリンダ用
給排ホースを示し、該アームシリンダ用給排ホース32
は、図3および図5に示すように、アッパブーム14の
先端側近傍に位置して左側面部14Cに設けられた固定
具33等により、ロアブーム9の左側面部9Cおよびア
ッパブーム14の左側面部14Cに設けられ、アームシ
リンダ25に向けて伸長している。
Reference numerals 32, 32 denote flexible arm cylinder supply / discharge hoses each having a base end connected to the distal end of each arm cylinder supply / discharge pipe 29 and a distal end connected to the arm cylinder 25. Supply / discharge hose 32 for cylinder
As shown in FIGS. 3 and 5, the lower boom 9 is provided on the left side surface 9C and the left side surface 14C of the upper boom 14 by a fixing member 33 or the like provided near the distal end side of the upper boom 14 and provided on the left side portion 14C. And extend toward the arm cylinder 25.

【0036】ここで、アームシリンダ用給排ホース32
は、固定具33から先端側が、アーム連結体18内で逆
方向に折曲げられた状態でアームシリンダ25に接続さ
れ、この折曲げ部分が小さな曲率をもって緩やかに湾曲
する折曲部32Aとなっている。
The arm cylinder supply / discharge hose 32
Is connected to the arm cylinder 25 in a state where the distal end side from the fixing tool 33 is bent in the opposite direction in the arm connecting body 18, and the bent portion becomes a bent portion 32 </ b> A that curves gently with a small curvature. I have.

【0037】34,34はバケットシリンダ28に圧油
を給排するため、ロアブーム9の上面部9Aに設けられ
た2本のバケットシリンダ用給排配管で、該バケットシ
リンダ用給排配管34の基端側は、可撓性を有するホー
ス(図示せず)を介して上部旋回体3の建屋カバー6内
に収容された油圧源に接続されている。ここで、図4に
示すように、バケットシリンダ用給排配管34は、ロア
ブーム9の屈曲部12よりも基端側が、固定具35によ
ってロアブーム9の幅方向の中間M−Mよりも右側に片
寄った位置に固定され、屈曲部12から先端側が左側に
折曲げられ、ロアブーム9の幅方向の中間M−M上に位
置する状態で固定具36によって固定されている。
Numerals 34, 34 are two bucket cylinder supply / discharge pipes provided on the upper surface 9A of the lower boom 9 for supplying / discharging pressure oil to / from the bucket cylinder 28. The end side is connected to a hydraulic pressure source housed in the building cover 6 of the upper swing body 3 via a flexible hose (not shown). Here, as shown in FIG. 4, the supply / discharge pipe 34 for the bucket cylinder has a base end side of the bent portion 12 of the lower boom 9 which is biased to the right side of the middle MM in the width direction of the lower boom 9 by the fixture 35. The lower end is bent leftward from the bent portion 12, and is fixed by the fixing tool 36 in a state of being located on the middle MM in the width direction of the lower boom 9.

【0038】37,37は基端側が各バケットシリンダ
用給排配管34の先端側に接続され、先端側がバケット
シリンダ28に接続された可撓性を有するバケットシリ
ンダ用給排ホースを示し、該バケットシリンダ用給排ホ
ース37は、図5ないし図7に示すように、ロアブーム
9の上面部9Aおよびアッパブーム14の上面部14A
に設けられ、バケットシリンダ28に向けて伸長してい
る。ここで、バケットシリンダ用給排ホース37は、ア
ッパブーム14の上面部14Aに設けられた固定具3
8、ロアブーム9とアッパブームとの間を連結するピン
15の上端面に設けられた固定具39、アッパブーム1
4とアーム連結体18との間を連結するピン19の上端
面に設けられた固定具40によって固定され、ロアブー
ム9およびアッパブーム14の幅方向の中間M−M上に
位置してバケットシリンダ28へと伸長する構成となっ
ている。
Reference numerals 37, 37 denote flexible bucket cylinder supply / discharge hoses each having a proximal end connected to the distal end of each bucket cylinder supply / discharge pipe 34 and a distal end connected to the bucket cylinder 28. As shown in FIGS. 5 to 7, the cylinder supply / discharge hose 37 has an upper surface 9A of the lower boom 9 and an upper surface 14A of the upper boom 14.
And extends toward the bucket cylinder 28. Here, the supply / discharge hose 37 for the bucket cylinder is connected to the fixture 3 provided on the upper surface 14A of the upper boom 14.
8, a fixing member 39 provided on the upper end surface of the pin 15 connecting the lower boom 9 and the upper boom, and the upper boom 1
4 is fixed to the upper end surface of the pin 19 connecting the arm connecting member 18 to the bucket cylinder 28 by being positioned on the middle MM of the lower boom 9 and the upper boom 14 in the width direction. It is configured to extend.

【0039】従って、図6および図7に示すように、オ
フセットシリンダ17によりロアブーム9に対してアッ
パブーム14が左右方向に揺動した場合に、バケットシ
リンダ用給排ホース37は、アッパブーム14の揺動を
妨げることなく該アッパブーム14の揺動に追従するよ
うになる。このため、アッパブーム14の揺動を許すた
めの弛み部を最小限に抑えることができ、該バケットシ
リンダ用給排ホース37の長さを最小とすることができ
る。
Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, when the upper boom 14 swings in the left-right direction with respect to the lower boom 9 by the offset cylinder 17, the supply / discharge hose 37 for the bucket cylinder swings the upper boom 14. And follow the swing of the upper boom 14 without hindering the movement. Therefore, the slack portion for allowing the upper boom 14 to swing can be minimized, and the length of the bucket cylinder supply / discharge hose 37 can be minimized.

【0040】41,41はオフセットシリンダ17に圧
油を給排するため、ロアブーム9の上面部9Aおよび左
側面部9Cに設けられた2本のオフセットシリンダ用給
排配管で、該オフセットシリンダ用給排配管41の基端
側は、可撓性を有するホース(図示せず)を介して上部
旋回体3の建屋カバー6内に収容された油圧源に接続さ
れている。ここで、図4に示すように、オフセットシリ
ンダ用給排配管41は、ロアブーム9の屈曲部12より
も基端側となる長さ方向の途中部位までが、固定具42
によってロアブーム9の上面部9Aに固定され、長さ方
向の途中部位から先端側が、ロアブーム9の屈曲部12
を迂回してキャブ5側へと折曲げられ、アームシリンダ
用給排配管29と共に固定具31によってロアブーム9
の左側面部9Cに固定されている。
Reference numerals 41, 41 denote two offset cylinder supply / discharge pipes provided on the upper surface 9A and the left side 9C of the lower boom 9 for supplying / discharging the pressure oil to / from the offset cylinder 17. The base end side of the pipe 41 is connected to a hydraulic pressure source housed in the building cover 6 of the upper swing body 3 via a flexible hose (not shown). Here, as shown in FIG. 4, the supply / discharge pipe 41 for the offset cylinder is provided with a fixture 42 at a position in the length direction on the base end side with respect to the bent portion 12 of the lower boom 9.
The lower end of the lower boom 9 is fixed to the upper surface 9 </ b> A of the lower boom 9.
And is bent to the cab 5 side, and the lower boom 9 is fixed by the fixture 31 together with the supply / discharge pipe 29 for the arm cylinder.
Is fixed to the left side surface portion 9C.

【0041】そして、オフセットシリンダ用給排配管4
1の先端部には、可撓性を有するオフセットシリンダ用
給排ホース43,43が接続され、該オフセットシリン
ダ用給排ホース43の先端側は、アームシリンダ用給排
ホース32と重なる状態でロアブーム9の左側面部9C
に沿って伸長し、オフセットシリンダ17に接続されて
いる。
Then, the supply / discharge pipe 4 for the offset cylinder
A flexible supply / discharge hose 43 for the offset cylinder is connected to the distal end of the lower cylinder 1. The lower end of the offset cylinder supply / discharge hose 43 overlaps the supply / discharge hose 32 for the arm cylinder. 9 left side 9C
And is connected to the offset cylinder 17.

【0042】なお、図1、図3および図5においては、
2本のバケットシリンダ用給排配管34とバケットシリ
ンダ用給排ホース37が1本に重なり、かつ、オフセッ
トシリンダ用給排配管41とアームシリンダ用給排配管
29とが重なった状態(アームシリンダ用給排配管29
が隠れる状態)が図示されている。また、図2において
は、2本のアームシリンダ用給排配管29、オフセット
シリンダ用給排配管41が、それぞれ1本に重なった状
態が図示されている。
Note that in FIGS. 1, 3 and 5,
A state in which the two bucket cylinder supply / discharge pipes 34 and the bucket cylinder supply / discharge hose 37 overlap, and the offset cylinder supply / discharge pipe 41 overlaps the arm cylinder supply / discharge pipe 29 (for the arm cylinder). Supply / discharge piping 29
Is hidden). FIG. 2 illustrates a state in which the two supply / discharge pipes 29 for the arm cylinder and the supply / discharge pipe 41 for the offset cylinder overlap each other.

【0043】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、この油圧ショベルを用いて側
溝掘り作業を行う場合には、例えばオフセットシリンダ
17によりロアブーム9の先端側でアッパブーム14を
左右方向に揺動させ、ロアブーム9に対してアーム23
およびバケット26を左右方向に平行移動させる。そし
て、アームシリンダ25によりアッパブーム14の先端
側でアーム23を俯仰動させると共に、バケットシリン
ダ28によりアーム23の先端側でバケット26を回動
させて土砂を掘削する。
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration. When the excavator is used for digging a ditch, for example, the upper cylinder 14 is moved right and left by the offset cylinder 17 on the distal end side of the lower boom 9. To the arm 23 with respect to the lower boom 9.
And the bucket 26 are translated in the left-right direction. Then, the arm 23 is moved up and down on the distal end side of the upper boom 14 by the arm cylinder 25, and the bucket 26 is rotated by the bucket cylinder 28 on the distal end side of the arm 23 to excavate earth and sand.

【0044】ここで、アームシリンダ25によりアーム
23をアッパブーム14の先端側で俯仰動させるときに
は、アームシリンダ25が、アーム連結体18のステー
21との結合部分を中心として上下方向に揺動するた
め、該アームシリンダ25に接続されたアームシリンダ
用給排ホース32の折曲部32Aには曲げ応力が作用す
るようになる。
Here, when the arm 23 is moved up and down by the arm cylinder 25 at the tip end side of the upper boom 14, the arm cylinder 25 swings up and down around the joint portion of the arm connector 18 with the stay 21. The bending stress acts on the bent portion 32A of the arm cylinder supply / discharge hose 32 connected to the arm cylinder 25.

【0045】この場合、本実施の形態では、アームシリ
ンダ用給排ホース32をアッパブーム14の左側面部1
4Cに設けることにより、アッパブーム14の先端側か
らアームシリンダ25へと折曲げられるアームシリンダ
用給排ホース32の折曲部32Aを、小さな曲率をもっ
て緩やかに湾曲させることができ、折曲部32Aに作用
する曲げ応力を小さくすることができる。
In this case, in this embodiment, the supply / discharge hose 32 for the arm cylinder is connected to the left side surface 1 of the upper boom 14.
4C, the bent portion 32A of the arm cylinder supply / discharge hose 32, which is bent from the tip end side of the upper boom 14 to the arm cylinder 25, can be gently bent with a small curvature. The acting bending stress can be reduced.

【0046】ここで、本実施の形態との比較例として、
図8中に二点鎖線で示すように、アッパブーム14の上
面部14Aにアームシリンダ用給排ホース51を設けた
場合について述べるに、このアームシリンダ用給排ホー
ス51では、アッパブーム14の先端側からアームシリ
ンダ25へと折返される折曲部51Aが、大きな曲率を
もって急激に湾曲するようになる。このため、アームシ
リンダ25の作動時に折曲部51Aに大きな曲げ応力が
作用してしまい、アームシリンダ用給排ホース51が早
期に損傷してしまう虞れがある。
Here, as a comparative example with the present embodiment,
8, a case where an arm cylinder supply / discharge hose 51 is provided on the upper surface portion 14A of the upper boom 14 will be described. In the arm cylinder supply / discharge hose 51, as shown in FIG. The bent portion 51A bent back to the arm cylinder 25 is suddenly bent with a large curvature. For this reason, a large bending stress acts on the bent portion 51A when the arm cylinder 25 is operated, and the supply / discharge hose 51 for the arm cylinder may be damaged at an early stage.

【0047】これに対し、本実施の形態では、アッパブ
ーム14の先端側からアームシリンダ25へと折返され
るアームシリンダ用給排ホース32の折曲部32Aを、
小さな曲率をもって緩やかに湾曲させることができるた
め、アームシリンダ25の作動時に折曲部32Aに作用
する曲げ応力を小さくすることができ、アームシリンダ
用給排ホース32が早期に損傷してしまうのを防止し、
その寿命を延ばすことができる。
On the other hand, in the present embodiment, the bent portion 32A of the supply / discharge hose 32 for the arm cylinder, which is folded back from the distal end side of the upper boom 14 to the arm cylinder 25,
Since it can be gently curved with a small curvature, the bending stress acting on the bent portion 32A when the arm cylinder 25 is operated can be reduced, and the supply / discharge hose 32 for the arm cylinder can be prevented from being damaged early. Prevent,
Its life can be extended.

【0048】次に、オフセットシリンダ17を作動させ
たときには、図6および図7に示すように、ロアブーム
9に対してアッパブーム14が揺動すると共に、アッパ
ブーム14に対してアーム23が揺動するようになる。
Next, when the offset cylinder 17 is operated, the upper boom 14 swings with respect to the lower boom 9 and the arm 23 swings with respect to the upper boom 14, as shown in FIGS. become.

【0049】この場合、本実施の形態では、バケットシ
リンダ28に接続されるバケットシリンダ用給排ホース
37を、ロアブーム9およびアッパブーム14の幅方向
のほぼ中間に位置してロアブーム9の上面部9Aおよび
アッパブーム14の上面部14Aに設ける構成としたか
ら、ロアブーム9に対してアッパブーム14が左右方向
に揺動したときに、バケットシリンダ用給排ホース37
は、アッパブーム14の揺動を妨げることなく該アッパ
ブーム14の揺動に追従するようになる。このため、ア
ッパブーム14の揺動を許すための弛み等を最小限に抑
えることができる。
In this case, in this embodiment, the supply / discharge hose 37 for the bucket cylinder connected to the bucket cylinder 28 is located substantially at the middle of the width direction of the lower boom 9 and the upper boom 14 and the upper surface 9A of the lower boom 9 and Since the upper boom 14 is provided on the upper surface 14A of the upper boom 14, when the upper boom 14 swings in the left-right direction with respect to the lower boom 9, the bucket cylinder supply / discharge hose 37 is provided.
Follows the swing of the upper boom 14 without hindering the swing of the upper boom 14. Therefore, it is possible to minimize the slack or the like for allowing the upper boom 14 to swing.

【0050】ここで、本実施の形態との比較例として、
図6および図7中に二点鎖線で示すように、ロアブーム
9の右側面部9Dおよびアッパブーム14の右側面部1
4Dにバケットシリンダ用給排ホース52を設けた場合
について述べるに、このバケットシリンダ用給排ホース
52では、ロアブーム9に対してアッパブーム14が左
右方向に揺動したときに、ロアブーム9とアッパブーム
14との結合部分(ピン15)、およびアッパブーム1
4とアーム連結体18との結合部分(ピン19)に対応
する部分に大きな弛み部52Aが形成される。このた
め、このバケットシリンダ用給排ホース52の弛み部5
2Aが、掘削作業時に道路標識や立木等の障害物と干渉
して損傷する虞れがある。
Here, as a comparative example with the present embodiment,
6 and 7, the right side 9D of the lower boom 9 and the right side 1 of the upper boom 14 are provided.
The case where the supply / discharge hose 52 for the bucket cylinder is provided in the 4D will be described. In the supply / discharge hose 52 for the bucket cylinder, when the upper boom 14 swings in the left-right direction with respect to the lower boom 9, the lower boom 9 and the upper boom 14 (Pin 15) and upper boom 1
A large slack portion 52A is formed at a portion corresponding to a coupling portion (pin 19) between the armature 4 and the arm connector 18. Therefore, the slack portion 5 of the bucket cylinder supply / discharge hose 52
There is a possibility that the 2A may be damaged by interference with an obstacle such as a road sign or a tree during excavation work.

【0051】これに対し、本実施の形態では、ロアブー
ム9に対してアッパブーム14が左右方向に揺動したと
きに、バケットシリンダ用給排ホース37はアッパブー
ム14に追従して変位するため、余分な弛み部を最小限
に抑えることができる。このため、バケットシリンダ用
給排ホース37が障害物と干渉して損傷するのを確実に
防止でき、円滑な掘削作業を行うことができる。
On the other hand, in the present embodiment, when the upper boom 14 swings in the left-right direction with respect to the lower boom 9, the bucket cylinder supply / discharge hose 37 is displaced following the upper boom 14. The slack can be minimized. Therefore, it is possible to reliably prevent the bucket cylinder supply / discharge hose 37 from interfering with an obstacle and being damaged, and to perform a smooth excavation operation.

【0052】また、余分な弛み部を最小限に抑えること
ができる分、バケットシリンダ用給排ホース37を短縮
化することができ、コストの低減にも寄与することがで
きる。
Further, since the excess slack portion can be minimized, the bucket cylinder supply / discharge hose 37 can be shortened, which can contribute to cost reduction.

【0053】なお、上述した実施の形態では、下部走行
体1に履帯1Aが設けられた装軌式の油圧ショベルを例
に挙げたが、本発明はこれに限らず、ホイール式の油圧
ショベルにも適用することができる。
In the above-described embodiment, the tracked hydraulic excavator in which the crawler belt 1A is provided on the lower traveling body 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Can also be applied.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、アームシリンダに圧油を給排するアームシリン
ダ用給排ホースをロアブームおよびアッパブームの側面
部に設け、作業具シリンダに圧油を給排する作業具シリ
ンダ用給排ホースをロアブームおよびアッパブームの上
面部に設ける構成としたから、アームシリンダ用給排ホ
ースをアッパブームの先端側からアームシリンダへと緩
やかに折曲げることによりアームシリンダ用給排ホース
に大きな曲げ応力が作用するのを防止でき、該アームシ
リンダ用給排ホースの寿命を延ばすことができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the supply / discharge hose for the arm cylinder for supplying / discharging the pressure oil to / from the arm cylinder is provided on the side of the lower boom and the upper boom. Workpiece cylinder supply / discharge hoses for supplying / discharging pressurized oil are provided on the upper surface of the lower boom and upper boom, so the arm cylinder supply / discharge hose is gently bent from the top end of the upper boom to the arm cylinder. A large bending stress can be prevented from acting on the cylinder supply / discharge hose, and the life of the arm cylinder supply / discharge hose can be extended.

【0055】一方、作業具シリンダ用給排ホースをロア
ブームおよびアッパブームの上面部に設けることによ
り、アッパブームがロアブームに対して左右方向に揺動
するのを許すための弛み部を最小限に抑えることができ
るから、この弛み部が障害物等と干渉して作業具シリン
ダ用給排ホースが損傷するのを防止でき、円滑な掘削作
業を行うことができる。
On the other hand, by providing the supply / discharge hose for the working tool cylinder on the upper surface of the lower boom and the upper boom, a slack portion for allowing the upper boom to swing right and left with respect to the lower boom can be minimized. Therefore, it is possible to prevent the loosened portion from interfering with an obstacle or the like to damage the supply / discharge hose for the working tool cylinder, and to perform a smooth excavation operation.

【0056】また、請求項2の発明によれば、アームシ
リンダ用給排ホースは、アッパブームの側面部に長さ方
向に沿って配設し、該アッパブームの先端側から小さな
曲率をもってアームシリンダ側へと緩やかに折曲げる構
成としたから、アームシリンダ用給排ホースがアッパブ
ームの先端側からアームシリンダに向けて折曲げられる
ときの折曲部を緩やかな湾曲状とすることができる。こ
のため、アームシリンダ用給排ホースに大きな曲げ応力
が作用するのを防止でき、該アームシリンダ用給排ホー
スの寿命を延ばすことができる。
According to the second aspect of the present invention, the supply / discharge hose for the arm cylinder is disposed along the length direction on the side surface of the upper boom, and is provided with a small curvature from the tip side of the upper boom toward the arm cylinder. Since the arm cylinder supply / discharge hose is bent toward the arm cylinder from the distal end side of the upper boom, the bent portion can be formed into a gentle curved shape. Therefore, a large bending stress can be prevented from acting on the supply / discharge hose for the arm cylinder, and the life of the supply / discharge hose for the arm cylinder can be extended.

【0057】さらに、請求項3の発明によれば、作業具
シリンダ用給排ホースは、ロアブームおよびアッパブー
ムの幅方向のほぼ中間に位置して該各ブームの上面部に
設ける構成としたから、アッパブームがロアブームの先
端側で左右方向に揺動したときに、作業具シリンダ用給
排ホースはアッパブームの揺動を妨げることなく該アッ
パブームの揺動に追従することができる。このため、作
業具シリンダ用給排ホースの弛み部を最小限に抑えるこ
とができ、当該弛み部が障害物と干渉することに起因す
る作業具シリンダ用給排ホースの損傷を防止し、円滑な
掘削作業を行うことができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the supply / discharge hose for the working tool cylinder is provided on the upper surface of each of the lower and upper booms at substantially the center in the width direction of the lower and upper booms. When the rocker swings in the left-right direction on the distal end side of the lower boom, the supply / discharge hose for the working tool cylinder can follow the swing of the upper boom without hindering the swing of the upper boom. For this reason, the slack portion of the work tool cylinder supply / discharge hose can be minimized, and the work tool cylinder supply / discharge hose can be prevented from being damaged due to the interference of the slack portion with an obstacle. Excavation work can be performed.

【0058】また、請求項4の発明によれば、アームシ
リンダ用給排ホースは、ロアブームの側面部に配置され
たアームシリンダ用給排配管にその基端側が接続された
状態で、アッパブームの先端側からアームシリンダへと
折曲げられるから、その折曲部を緩やかな湾曲状とする
ことができる。一方、作業具シリンダ用給排ホースは、
ロアブームの上面部に配置された作業具シリンダ用給排
配管にその基端側が接続され、ロアブームおよびアッパ
ブームの上面部に沿って伸長した状態で作業具シリンダ
に接続されるから、作業具シリンダ用給排ホースの余分
な弛みを最小限に抑えることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the supply / discharge hose for the arm cylinder is connected to the supply / discharge pipe for the arm cylinder disposed on the side surface of the lower boom, with its base end connected to the distal end of the upper boom. Since the arm cylinder is bent from the side, the bent portion can have a gentle curved shape. On the other hand, the supply / discharge hose for the work tool cylinder is
The base end is connected to the work implement cylinder supply / discharge pipe arranged on the upper surface of the lower boom, and connected to the work implement cylinder while extending along the upper faces of the lower boom and the upper boom. Excessive slack in the discharge hose can be minimized.

【0059】さらに、請求項5の発明によれば、オフセ
ットシリンダに圧油を給排するオフセットシリンダ用給
排ホースを、アームシリンダ用給排ホースと重なる状態
でロアブームの側面部に設ける構成としたから、オフセ
ットシリンダ用給排ホースをアームシリンダ用給排ホー
スと共にロアブームの側面部に配設することができる。
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the supply / discharge hose for the offset cylinder for supplying / discharging the pressure oil to / from the offset cylinder is provided on the side surface of the lower boom so as to overlap the supply / discharge hose for the arm cylinder. Therefore, the supply / discharge hose for the offset cylinder and the supply / discharge hose for the arm cylinder can be disposed on the side surface of the lower boom.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による小旋回式油圧ショベ
ルを示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a small turning hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】小旋回式油圧ショベルを示す図1の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 showing the small turning hydraulic excavator.

【図3】図1中の作業装置、各給排ホース等の要部を拡
大して示す要部拡大の正面図である。
FIG. 3 is an enlarged front view of a main part of the working device, each supply / discharge hose, and the like in FIG. 1;

【図4】図3中の作業装置、各給排配管等を矢示IV−IV
方向からみた右側面図である。
FIG. 4 shows the working device, each supply / discharge pipe and the like in FIG. 3 by arrows IV-IV.
It is the right view seen from the direction.

【図5】図1中の作業装置を伸長させた状態で示す正面
図である。
FIG. 5 is a front view showing the working device in FIG. 1 in an extended state.

【図6】アッパブームがロアブームに対して左方向に揺
動した状態を拡大して示す平面図である。
FIG. 6 is an enlarged plan view showing a state in which the upper boom swings leftward with respect to the lower boom.

【図7】アッパブームがロアブームに対して右方向に揺
動した状態を拡大して示す平面図である。
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a state where the upper boom swings rightward with respect to the lower boom.

【図8】図3中のアームシリンダ、アームシリンダ用給
排ホース等の要部を拡大して示す要部拡大の正面図であ
る。
FIG. 8 is an enlarged front view showing a main part of an arm cylinder, an arm cylinder supply / discharge hose, and the like in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 上部旋回体(建設機械本体) 8 作業装置 9 ロアブーム 9A 上面部 9C 左側面部 14 アッパブーム 14A 上面部 14C 左側面部 17 オフセットシリンダ 18 アーム連結体 23 アーム 25 アームシリンダ 26 バケット(作業具) 28 バケットシリンダ(作業具シリンダ) 29 アームシリンダ用給排配管 32 アームシリンダ用給排ホース 34 バケットシリンダ用給排配管 37 バケットシリンダ用給排ホース 43 オフセットシリンダ用給排ホース Reference Signs List 3 upper revolving superstructure (construction machine main body) 8 working device 9 lower boom 9A upper surface portion 9C left side surface portion 14 upper boom 14A upper surface portion 14C left side surface portion 17 offset cylinder 18 arm connected body 23 arm 25 arm cylinder 26 bucket (work implement) 28 bucket cylinder ( (Work tool cylinder) 29 Supply / discharge pipe for arm cylinder 32 Supply / discharge hose for arm cylinder 34 Supply / discharge pipe for bucket cylinder 37 Supply / discharge hose for bucket cylinder 43 Supply / discharge hose for offset cylinder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械本体と、該建設機械本体に設け
られた作業装置とを備え、該作業装置は基端側が該建設
機械本体に俯仰動可能に設けられブームシリンダにより
駆動されるロアブームと、該ロアブームの先端側に左右
方向に揺動可能に設けられオフセットシリンダにより駆
動されるアッパブームと、該アッパブームの先端側に左
右方向に揺動可能に設けられたアーム連結体と、該アー
ム連結体に俯仰動可能に設けられアームシリンダにより
駆動されるアームと、該アームの先端側に回動可能に設
けられ作業具シリンダにより駆動される作業具とから構
成してなる建設機械において、 前記アームシリンダに圧油を給排するアームシリンダ用
給排ホースは前記ロアブームおよびアッパブームの側面
部に設け、前記作業具シリンダに圧油を給排する作業具
シリンダ用給排ホースは前記ロアブームおよびアッパブ
ームの上面部に設ける構成としたことを特徴とする建設
機械。
1. A construction machine comprising: a construction machine main body; and a working device provided on the construction machine main body, wherein the working device includes a lower boom provided at a base end side of the construction machine main body so as to be able to move up and down and driven by a boom cylinder. An upper boom provided on the distal end of the lower boom so as to be swingable in the left-right direction and driven by an offset cylinder; an arm connector provided on the distal end of the upper boom so as to be swingable in the left-right direction; A construction machine comprising: an arm provided so as to be able to move up and down and driven by an arm cylinder; and a work tool rotatably provided at the distal end side of the arm and driven by a work tool cylinder. Arm cylinder supply / discharge hoses for supplying / discharging pressure oil to the working tool cylinder are provided on the side surfaces of the lower boom and upper boom. Supply and discharge hoses for the implement cylinder to the construction machine, characterized in that the configuration of providing the upper surface of the lower boom and the upper boom.
【請求項2】 前記アームシリンダ用給排ホースは、前
記アッパブームの側面部に長さ方向に沿って配設され、
該アッパブームの先端側から小さな曲率をもって前記ア
ームシリンダ側へと緩やかに折曲げる構成としてなる請
求項1に記載の建設機械。
2. The supply / discharge hose for an arm cylinder is disposed along a length direction on a side surface of the upper boom, and
2. The construction machine according to claim 1, wherein the construction machine is configured to gently bend toward the arm cylinder side with a small curvature from a tip end side of the upper boom. 3.
【請求項3】 前記作業具シリンダ用給排ホースは、前
記ロアブームおよびアッパブームの幅方向のほぼ中間に
位置して該各ブームの上面部に設ける構成としてなる請
求項1に記載の建設機械。
3. The construction machine according to claim 1, wherein the supply / discharge hose for the working tool cylinder is provided substantially on the middle of the width direction of the lower boom and the upper boom on the upper surface of each of the booms.
【請求項4】 前記ロアブームは先端側近傍が屈曲部と
なったく字状に形成し、前記ロアブームには上面部に配
置された作業具シリンダ用給排配管と基端側が上面部に
配置され先端側が前記屈曲部を迂回して側面部に配置さ
れたアームシリンダ用給排配管とを設け、前記作業具シ
リンダ用給排ホースの基端側は前記作業具シリンダ用給
排配管の先端側に接続し、前記アームシリンダ用給排ホ
ースの基端側は前記アームシリンダ用給排配管の先端側
に接続する構成としてなる請求項1、2、または3に記
載の建設機械。
4. The lower boom is formed in a rectangular shape with a bent portion near the distal end, and the lower boom has a supply / discharge pipe for a working tool cylinder disposed on an upper surface and a proximal end disposed on the upper surface. And a supply / discharge pipe for an arm cylinder disposed on a side face side of the bent part, and a base end of the supply / discharge hose for the work tool cylinder is connected to a distal end of the supply / discharge pipe for the work tool cylinder. 4. The construction machine according to claim 1, wherein a base end of the arm cylinder supply / discharge hose is connected to a distal end of the arm cylinder supply / discharge pipe. 5.
【請求項5】 前記オフセットシリンダに圧油を給排す
るオフセットシリンダ用給排ホースは、前記アームシリ
ンダ用給排ホースと重なる状態で前記ロアブームの側面
部に設ける構成としてなる請求項1、2、3または4に
記載の建設機械。
5. The offset cylinder supply / discharge hose for supplying / discharging pressure oil to / from the offset cylinder is provided on a side surface of the lower boom so as to overlap with the arm cylinder supply / discharge hose. The construction machine according to 3 or 4.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001329559A (en) * 2000-05-25 2001-11-30 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Work machine piping structure of excavation work vehicle
JP2003020695A (en) * 2001-07-04 2003-01-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic shovel
JP2016188547A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社クボタ Revolving work machine

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