JP2006045976A - Construction machine - Google Patents

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Kobelco Contstruction Machinery Ltd
コベルコ建機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine capable of making weight reduction while maintaining the strength originally required for an arm, particularly for the arm in relation to the construction machine with the arm having an attachment such as a hydraulic shovel or the like. <P>SOLUTION: A boss section 38 for rotatably supporting the arm 13 by the front end section of the arm is provided to a pair of side plates 30 forming an arm body 25. An upper plate 32 forming the arm body 25 is equipped with the front end side section 32b extended from the front end section 25b of the arm body 25, a flat plate section 32a extended from the front end section 25b of the arm body 25 and an uneven step section 32c connecting both flat plate sections 32a and 32b in a shape of the uneven step in a state to place the flat plate section 32a upward of the front end side section 32b seen in the action direction of force applied to the arm 25 by a bucket cylinder. A bracket 46 rotatably supporting the bucket cylinder at a position nearer to the front end section 25b than to the boss section 38 and between the flat plate section 32a and the front end side section 32b as seen in the action direction of the force is provided to the uneven step section 32c. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、油圧ショベル等のアタッチメントが取り付けられたアームを有する建設機械に関し、特にそのアームに関するものである。   The present invention relates to a construction machine having an arm to which an attachment such as a hydraulic excavator is attached, and more particularly to the arm.
油圧ショベル等の建設機械は、例えば下記特許文献1に開示されているように、下部走行体の上部に上部旋回体が旋回自在に配置され、この上部旋回体の前部には作業腕が起伏自在に装着されている。この作業腕はブームとアームとアタッチメントとからなり、ブームはブームシリンダによって起伏するように構成され、アームは、ブームに設けられたアーム駆動用シリンダによって回動するように構成され、アタッチメントはアームに設けられたアタッチメント駆動用シリンダによって回動するように構成されている。   In a construction machine such as a hydraulic excavator, for example, as disclosed in Patent Document 1 below, an upper swing body is pivotably disposed on an upper part of a lower traveling body, and a work arm is raised and lowered at the front portion of the upper swing body. It is installed freely. This working arm is composed of a boom, an arm and an attachment, the boom is configured to be raised and lowered by a boom cylinder, the arm is configured to be rotated by an arm driving cylinder provided on the boom, and the attachment is attached to the arm. It is comprised so that it may rotate with the cylinder for attachment drive provided.
前記アームは、地盤の掘削作業時等に受ける荷重を支える役割に担うために、このアームには十分な強度が要求される。一方、作業腕は、上部旋回体よりも前方にオーバーハングして取り付けられる上に、この作業腕を動かして作業を行うことから機体全体の重量バランスを考慮して作業腕の軽量化が求められている。その中でも、ブームの先端に回動自在に取り付けられるアームは特に軽量化による効果が大きな部材となっている。
特開2002−322662号公報
Since the arm plays a role of supporting a load received during excavation work of the ground, the arm is required to have sufficient strength. On the other hand, the work arm is mounted in an overhanging position ahead of the upper swing body, and the work arm is moved to perform work.Therefore, weight reduction of the work arm is required in consideration of the weight balance of the entire aircraft. ing. Among them, the arm that is rotatably attached to the tip of the boom is a member that is particularly effective in reducing the weight.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-322626
ところで、図7及び図8に示すように、一対の側板79,79の上下端に上板73、下板78を溶接して形成された中空構造のアーム本体72を備えるアーム71について考えてみる。このアーム71は上板73及び下板78が基端部側の折り曲げ部位73a,78aを除いて平板状に構成されたシンプルな構造のもので、軽量化を目的としたタイプのアームである。上板73にはアタッチメント駆動用シリンダ76(図9参照)を支持するためのブラケット74が立設され、アーム本体72の基端部にはアーム駆動用シリンダ77(図9参照)を支持するためのブラケット75が立設されている。このアーム71を使用して掘削作業を行った場合、図9に示すようにアーム71の上板73には、ブラケット74を介してアタッチメント駆動用シリンダ76からの力が作用する一方、アーム本体72の基端部には、ブラケット75を介してアーム駆動用シリンダ77からの力が作用することとなる。このとき、図10に示すように、ブラケット74から上板73に作用するアタッチメント駆動用シリンダ76による力は同図右方向(アーム基端部方向)となる一方、ブラケット75からアーム本体72の基端部に作用するアーム駆動用シリンダ77による力は同図上方向(又は左上方向)となるので、アーム本体72の上板73には圧縮応力が作用する。このため、上板73の折り曲げ部位73aに応力が集中し、この部位における上板73と側板79との溶接部位の疲労寿命を低減させる虞がある。また上板73の強度が不足する場合にはこの折れ曲がり部位73aにおいて曲がり変形を生ずる虞がある。したがって、このタイプでは、アーム71の強度を確保するために上板73等の板厚を厚くする必要が生ずる。   By the way, as shown in FIGS. 7 and 8, consider an arm 71 having a hollow structure arm body 72 formed by welding an upper plate 73 and a lower plate 78 to the upper and lower ends of a pair of side plates 79. . The arm 71 has a simple structure in which the upper plate 73 and the lower plate 78 are formed in a flat plate shape except for the bent portions 73a and 78a on the proximal end side, and is an arm of a type for the purpose of weight reduction. A bracket 74 for supporting an attachment driving cylinder 76 (see FIG. 9) is erected on the upper plate 73, and an arm driving cylinder 77 (see FIG. 9) is supported at the base end portion of the arm body 72. The bracket 75 is erected. When excavation work is performed using this arm 71, the force from the attachment driving cylinder 76 acts on the upper plate 73 of the arm 71 via the bracket 74, as shown in FIG. The force from the arm driving cylinder 77 is applied to the base end portion via the bracket 75. At this time, as shown in FIG. 10, the force by the attachment driving cylinder 76 acting on the upper plate 73 from the bracket 74 is in the right direction (arm base end direction) in the figure, while the base of the arm main body 72 is from the bracket 75. Since the force by the arm driving cylinder 77 acting on the end portion is in the upward direction (or upper left direction) in the figure, a compressive stress acts on the upper plate 73 of the arm body 72. For this reason, stress concentrates on the bending part 73a of the upper board 73, and there exists a possibility of reducing the fatigue life of the welding part of the upper plate 73 and the side plate 79 in this part. Further, when the strength of the upper plate 73 is insufficient, there is a possibility that bending deformation occurs in the bent portion 73a. Therefore, in this type, in order to secure the strength of the arm 71, it is necessary to increase the thickness of the upper plate 73 and the like.
一方、前記特許文献1にはアームを補強することが開示されている。具体的に、アームに設けられたブラケットに、アーム駆動用シリンダを連結するためのピン孔とアタッチメント駆動用シリンダを連結するためのピン孔との双方を設けることで、両シリンダから受ける力を相殺させることが示されている。また、同文献には、ブラケットの溶接長を長くすることで溶着部の発生応力を緩和させ、部材の重量軽減を図ることができる旨が記載されている。しかしながら、このものでは必然的にブラケット自体が大型化するためにアームの重量軽減を有効に達成できるとは考えにくい。   On the other hand, Patent Document 1 discloses reinforcing an arm. Specifically, by providing both the pin hole for connecting the arm driving cylinder and the pin hole for connecting the attachment driving cylinder to the bracket provided on the arm, the force received from both cylinders is offset. Has been shown to let Further, this document describes that by increasing the welding length of the bracket, the stress generated at the welded portion can be relaxed, and the weight of the member can be reduced. However, in this case, it is difficult to think that the weight reduction of the arm can be effectively achieved because the bracket itself inevitably increases in size.
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、アームに本来要求される強度を維持しつつアームを軽量化することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to reduce the weight of the arm while maintaining the strength originally required for the arm.
前記の目的を達成するため、本発明は、ブーム、アーム及びアタッチメントからなる作業腕を有し、この作業腕のアームの基端部に、ブームに設けられたアーム駆動用シリンダが取り付けられる一方、先端部にはアタッチメントが取り付けられ、このアタッチメントは、アームに取り付けられたアタッチメント駆動用シリンダによって回動可能に構成されている建設機械を前提として、前記アームは、一対の側板とこの両側板に溶接される上板とを有するアーム本体を備え、前記アーム本体の側板における下部には、前記ブームの先端部によってアームを回動可能に支持するための回動中心部が設けられ、前記アーム本体の上板は、前記アーム本体の先端部から延びる先端側部と、前記アーム本体の基端部から延びる平板部と、前記アタッチメント駆動用シリンダによってアームが受ける力の作用方向に見て平板部が先端側部よりも上方に配置された状態でこれら両平板部を段差状に接続する段差部とを有し、前記段差部には、前記回動中心部よりも先端部寄りの位置で且つ前記力の作用方向に見て前記平板部と前記先端側部との間でアタッチメント駆動用シリンダを回動可能に支持するためのブラケットが設けられている。   In order to achieve the above object, the present invention has a working arm including a boom, an arm, and an attachment, and an arm driving cylinder provided on the boom is attached to a base end portion of the arm of the working arm, An attachment is attached to the tip, and this arm is welded to a pair of side plates and both side plates, assuming that the construction machine is configured to be rotatable by an attachment drive cylinder attached to the arm. An arm main body having an upper plate, and a lower portion of the side plate of the arm main body is provided with a rotation center portion for rotatably supporting the arm by a tip portion of the boom. The upper plate includes a distal end side portion extending from a distal end portion of the arm body, a flat plate portion extending from a proximal end portion of the arm body, and the attach A step portion connecting the two flat plate portions in a step shape with the flat plate portions disposed above the tip side portion as seen in the direction of the force applied to the arm by the actuator driving cylinder, In order to support the attachment drive cylinder so as to be rotatable between the flat plate portion and the tip side portion as viewed in the direction of the force and closer to the tip than the pivot center. A bracket is provided.
この発明では、ブラケットに作用するアタッチメント駆動用シリンダからの力を上板の段差部で受けることとなるので、ブラケットの先端側と基端側において局所応力が発生しにくい。そして、このアタッチメント駆動用シリンダからの力は特に上板の平板部に集中して伝わることとなるが、このとき上板の平板部が、この力の作用方向に見てブラケットよりも上方に配置されるとともにアーム駆動用シリンダの取り付け部位の近傍まで直線状に延びているので、上板の段差部で受けた力は、平板部に主として圧縮又は引張の軸荷重として作用する。このとき、平板部に曲げモーメントが作用するとしても僅かに作用するだけである。加えて、上板に段差部を設けることでアーム基端側の側板高さを大きくとることができるので、段差部よりも基端側のアーム本体において回動中心部に関するアーム本体の断面二次モーメントを増大させることができる。この結果、アーム本体を構成する上板と側板との溶接部の疲労寿命を低減させるような応力状態を生じさせるのを抑制することができる。   In this invention, since the force from the cylinder for driving the attachment acting on the bracket is received by the step portion of the upper plate, local stress is unlikely to occur on the distal end side and the proximal end side of the bracket. The force from the attachment driving cylinder is transmitted to the upper plate in a concentrated manner. At this time, the upper plate is arranged above the bracket in the direction of the action of the force. In addition, since it extends linearly to the vicinity of the arm drive cylinder attachment site, the force received by the step portion of the upper plate mainly acts as a compressive or tensile axial load on the flat plate portion. At this time, even if a bending moment acts on the flat plate portion, it acts only slightly. In addition, since the height of the side plate on the base end side of the arm can be increased by providing the step portion on the upper plate, the secondary cross section of the arm main body with respect to the center of rotation in the arm main body on the base end side of the step portion. The moment can be increased. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a stress state that reduces the fatigue life of the welded portion between the upper plate and the side plate constituting the arm body.
また、前記ブラケットは、前記平板部につながる端部の上面がこの平板部の上面と段差なく接続されているのが好ましい。   Moreover, it is preferable that the bracket has an upper surface of an end connected to the flat plate portion connected to the upper surface of the flat plate portion without a step.
この構成によれば、ブラケットと上板との接続部に応力集中が発生するのを回避することができるので、上板をより薄く形成することが可能となる。   According to this configuration, it is possible to avoid the concentration of stress at the connecting portion between the bracket and the upper plate, so that the upper plate can be formed thinner.
また、前記ブラケットは、前記平板部、段差部及び先端側部に跨る領域で上板に固着されているのが好ましい。   Moreover, it is preferable that the bracket is fixed to the upper plate in a region straddling the flat plate portion, the step portion, and the tip side portion.
この構成によれば、ブラケットが上板の段差部を補強する機能を発揮することとなるので、段差部をより薄く形成することができる。   According to this configuration, since the bracket exhibits a function of reinforcing the step portion of the upper plate, the step portion can be formed thinner.
以上説明したように、本発明に係る建設機械によれば、段差部よりも基端側のアーム本体において回動中心部回りの剛性を向上できるとともに上板の平板部に主として軸荷重を生じさせることができる。この結果、アーム本体を構成する側板、上板の板厚を薄くできるとともに、厚肉板によって構成されるブラケットを小型化できるので、アームの溶接部における疲労強度を維持しながらアームの軽量化を図ることができる。   As described above, according to the construction machine of the present invention, the rigidity around the rotation center portion can be improved in the arm body on the base end side with respect to the stepped portion, and the axial load is mainly generated in the flat plate portion of the upper plate. be able to. As a result, the thickness of the side plate and the upper plate constituting the arm body can be reduced, and the bracket constituted by the thick plate can be reduced in size, so that the weight of the arm can be reduced while maintaining the fatigue strength at the welded portion of the arm. Can be planned.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態に係る建設機械としてのクローラ式油圧ショベルの全体構成を示している。この図に示すように、油圧ショベルの車体(本体)は、下部走行体1と上部旋回体2とより構成されており、この上部旋回体2の前部には作業腕3が起伏自在に装着されている。   FIG. 1 shows the overall configuration of a crawler hydraulic excavator as a construction machine according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the body (main body) of the hydraulic excavator is composed of a lower traveling body 1 and an upper swing body 2, and a work arm 3 is mounted on the front portion of the upper swing body 2 so as to be freely raised and lowered. Has been.
下部走行体1は、左右のクローラフレーム4及びクローラ(いずれも片側のみ図示)5からなり、両側クローラ5が、左右の走行モータ6により個別に回転駆動されて走行する。上部旋回体2は、旋回フレーム7、運転室8、機械室9等からなり、機械室9には、図示しない油圧ポンプ等を駆動するためのエンジン等が配置されている。この上部旋回体2の前端部にはブームシリンダ12が設けられている。このブームシリンダ12は前記油圧ポンプから供給される作動油により伸縮動作する。   The lower traveling body 1 is composed of left and right crawler frames 4 and crawlers (both are shown only on one side) 5, and both side crawlers 5 are individually rotated and driven by left and right traveling motors 6. The upper swing body 2 includes a swing frame 7, an operator cab 8, a machine room 9, and the like, and an engine or the like for driving a hydraulic pump (not shown) is disposed in the machine room 9. A boom cylinder 12 is provided at the front end of the upper swing body 2. The boom cylinder 12 is expanded and contracted by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump.
作業腕3は、ブーム11と、アーム13と、アタッチメントとしてのバケット18とからなる。   The work arm 3 includes a boom 11, an arm 13, and a bucket 18 as an attachment.
ブーム11は上部旋回体2の前端部に設けられるものであり、このブーム11は横断面矩形状の中空状に形成されている。ブーム11の側板には、前記ブームシリンダ12の先端部がピン結合されていて、このブーム11はブームシリンダ12を伸縮動作することにより起伏するように構成されている。   The boom 11 is provided at the front end portion of the upper swing body 2, and the boom 11 is formed in a hollow shape having a rectangular cross section. The end of the boom cylinder 12 is pin-coupled to the side plate of the boom 11, and the boom 11 is configured to undulate when the boom cylinder 12 is expanded and contracted.
ブーム11の上板には、アーム駆動用シリンダとしてのアームシリンダ14が取り付けられている。また、ブーム11の先端部には、ブーム11の回動面と平行に配置された一対の平板からなるブラケット15が設けられている。   An arm cylinder 14 as an arm driving cylinder is attached to the upper plate of the boom 11. Further, a bracket 15 made of a pair of flat plates disposed in parallel to the pivoting surface of the boom 11 is provided at the tip of the boom 11.
アーム13には、その基端部にアームシリンダ14の先端部が回動自在に結合される一方、先端部に前記バケット18が回動自在に結合される。そして、このアーム13の基端部と先端部との間の中間部において、ブーム11の先端部が回動自在に結合されており、アームシリンダ14を伸縮させることで、アーム13はブーム11の先端部を中心としてブーム11に対して回動自在となっている。以下、アーム13の構成を具体的に説明する。   The arm 13 is connected to the base end portion of the arm cylinder 14 in a rotatable manner, while the bucket 18 is rotatably connected to the tip portion. And in the intermediate part between the base end part of this arm 13, and the front-end | tip part, the front-end | tip part of the boom 11 is couple | bonded so that rotation is possible. It is rotatable with respect to the boom 11 around the tip. Hereinafter, the configuration of the arm 13 will be specifically described.
アーム13は、図2及び図3にも示すように、細長中空体状に形成されたアーム本体25を備えている。アーム本体25の基端部25aには、アームシリンダ14の先端部をピン結合するための基端ブラケット27が設けられている。この基端ブラケット27は、それぞれピン挿通孔を有し且つブーム11の回動面と平行に設けられた一対の平板からなる。一方、アーム本体25の先端部25bには、バケット18をピン結合するための先端ブラケット28が設けられている。この先端ブラケット28はそれぞれピン挿通孔27a,28aを有する一対の平板からなる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the arm 13 includes an arm main body 25 formed in an elongated hollow body shape. A proximal end bracket 27 for pin-connecting the distal end portion of the arm cylinder 14 is provided at the proximal end portion 25 a of the arm body 25. The base end bracket 27 includes a pair of flat plates each having a pin insertion hole and provided in parallel with the rotating surface of the boom 11. On the other hand, a distal end bracket 28 for pin-coupling the bucket 18 is provided at the distal end portion 25 b of the arm body 25. The front end bracket 28 is composed of a pair of flat plates having pin insertion holes 27a and 28a, respectively.
アーム本体25は、一対の側板30の上下端部(図2における上下方向端部)をそれぞれ上板32、下板34で連結することで横断面矩形状に形成されている。これら上板32及び下板34は、それぞれ側板30よりも僅かに側方へ突出した形態で側板30と溶接されている。   The arm body 25 is formed in a rectangular cross section by connecting the upper and lower ends (vertical ends in FIG. 2) of the pair of side plates 30 with an upper plate 32 and a lower plate 34, respectively. The upper plate 32 and the lower plate 34 are welded to the side plate 30 so as to protrude slightly laterally from the side plate 30.
各側板30はそれぞれ長細い平板からなり、この各側板30には、その長さ方向の中間部における下部に補強板36が貼り合わされている。この補強板36にはブーム11の先端部をピン結合するためのボス部38が設けられている。このボス部38はアーム本体25の基端部25aと先端部25bとの間の第1中間部25cにおいて円筒状に形成されており、両側板30に亘る貫通孔に図外のピンを挿通することでブーム11の先端部をピン結合可能となっている。このボス部38は、本発明でいう回動中心部を構成するものである。尚、本明細書では、側板30の長手方向と直交する方向における回動中心に近い側を下側、遠い側を上側と呼んでいる。   Each side plate 30 is formed of a long and thin flat plate, and a reinforcing plate 36 is bonded to each side plate 30 at a lower portion in an intermediate portion in the length direction. The reinforcing plate 36 is provided with a boss portion 38 for pin-connecting the tip end portion of the boom 11. The boss portion 38 is formed in a cylindrical shape at the first intermediate portion 25 c between the base end portion 25 a and the tip end portion 25 b of the arm body 25, and a pin (not shown) is inserted into the through hole extending over the both side plates 30. Thus, the tip of the boom 11 can be pin-coupled. The boss portion 38 constitutes the rotation center portion referred to in the present invention. In this specification, the side close to the center of rotation in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the side plate 30 is called the lower side, and the far side is called the upper side.
図2は、ボス部38よりもアーム本体25の先端部25b側となる側板30の下端部における先端側部30bが同図における左右方向に延び且つ同下端部における基端側部30aが同図における右斜め上方に延びるように側板30を配置した状態で図示している。尚、図2中、40は、アーム本体25を構成する側板30の厚みをその基端部及び先端部においてその間の中間部位よりも厚くしていることによって生ずる端面を示している。   FIG. 2 shows the distal end side portion 30b at the lower end portion of the side plate 30 that is closer to the distal end portion 25b side of the arm body 25 than the boss portion 38 extends in the left-right direction in the same figure, and the proximal end side portion 30a at the lower end portion. The side plate 30 is illustrated so as to extend obliquely upward to the right. In FIG. 2, reference numeral 40 denotes an end face that is generated by making the thickness of the side plate 30 constituting the arm main body 25 thicker at the base end portion and the distal end portion than the intermediate portion therebetween.
側板30は、前記第1中間部25cからアーム本体25の基端部25aに向かうに従って同図上下方向の幅が次第に小さくなる形状となっている。また、この側板30は、第1中間部25cよりもアーム本体25の先端部25b寄りに位置する第2中間部25dからアーム本体25の先端部25bに向かうに従って同図上下方向の幅が次第に小さくなる形状となっている。また、第1中間部25cと第2中間部25dとの間の範囲内における側板30の同図上下方向の幅は、アーム本体25の長さ方向に沿っておよそ同じとなっている。前記第2中間部25dは、後述するようにバケットシリンダ44による力を受ける部位となっている。   The side plate 30 has a shape in which the width in the vertical direction of the figure gradually decreases from the first intermediate portion 25 c toward the base end portion 25 a of the arm body 25. Further, the side plate 30 gradually decreases in width in the vertical direction in the figure as it goes from the second intermediate portion 25d positioned closer to the distal end portion 25b of the arm body 25 to the distal end portion 25b of the arm body 25 than the first intermediate portion 25c. It has become a shape. Further, the width in the vertical direction of the side plate 30 in the range between the first intermediate portion 25 c and the second intermediate portion 25 d is approximately the same along the length direction of the arm body 25. The second intermediate portion 25d is a portion that receives a force from the bucket cylinder 44, as will be described later.
下板34は、アーム本体25の第1中間部25cで折れ曲がった形状をなしている。   The lower plate 34 is bent at the first intermediate portion 25 c of the arm body 25.
上板32は、前記第2中間部25dよりもアーム本体25の基端部25a寄りに配置される平板部32aと、第2中間部25dよりもアーム本体25の先端部25b寄りに配置される先端側部32bと、これら平板部32a,32b間に配置される段差部32cとからなる。平板部32a及び先端側部32bは、それぞれ細長の平板状に構成されているが、先端側部32bは平板部32aよりも長くなっている。   The upper plate 32 is disposed closer to the base end portion 25a of the arm body 25 than the second intermediate portion 25d, and closer to the distal end portion 25b of the arm body 25 than the second intermediate portion 25d. It consists of a front end side portion 32b and a step portion 32c disposed between the flat plate portions 32a and 32b. The flat plate portion 32a and the distal end side portion 32b are each formed in an elongated flat plate shape, but the distal end side portion 32b is longer than the flat plate portion 32a.
平板部32aは、基端ブラケット27が設けられるアーム本体25の基端部25aの近傍まで直線状に延びており、この平板部32aの端部は円弧状に湾曲した形状に構成された基端板42に滑らかに接続されている。これにより、アーム本体25の基端部15aは全体として丸みを帯びた形状となっている。この基端板42は、その上端部が上板32に接続される一方、下端部が下板34に接続されるものである。また、この基端板42は両側板30に溶接されている。前記基端ブラケット27は基端板42と下板34に跨って設けられている。   The flat plate portion 32a extends linearly to the vicinity of the base end portion 25a of the arm body 25 on which the base end bracket 27 is provided, and the end portion of the flat plate portion 32a is configured to be curved in an arc shape. The plate 42 is smoothly connected. As a result, the base end portion 15a of the arm body 25 has a rounded shape as a whole. The base end plate 42 has an upper end connected to the upper plate 32 and a lower end connected to the lower plate 34. The base end plate 42 is welded to both side plates 30. The base end bracket 27 is provided across the base end plate 42 and the lower plate 34.
先端側部32bは、アーム本体25の先端部25bから段差部32cに向かって直線状に延びている。   The distal end side portion 32b extends linearly from the distal end portion 25b of the arm body 25 toward the stepped portion 32c.
段差部32cはアーム本体25の長さ方向における第2中間部25dに位置するものであり、この段差部32cは、上板32の平板部32aと、図2の左右方向に見て平板部32aよりもボス部38に近い先端側部32bとを段差状に接続している。段差部32cは、その両端部が僅かに湾曲しており、これにより段差部32cと各平板部32a,32bとが滑らかに接続されている。   The step portion 32c is located at the second intermediate portion 25d in the length direction of the arm body 25. The step portion 32c is formed by the flat plate portion 32a of the upper plate 32 and the flat plate portion 32a when viewed in the left-right direction in FIG. The tip end side portion 32b closer to the boss portion 38 is connected in a step shape. The step portion 32c is slightly curved at both ends thereof, whereby the step portion 32c and the flat plate portions 32a and 32b are smoothly connected.
段差部32cにはアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ44を支持するためのブラケット46が設けられている。このブラケット46はアーム13の回動面と平行に配置された一対の平板によって構成されており、各平板は図8に示したアームと同様にそれぞれ側板30よりも厚肉に形成されている。各平板にはそれぞれピン挿通孔46aが形成されている。そして、このピン挿通孔46aに図外のピンを挿通し、バケットシリンダ44の基端部をピン結合することにより、バケットシリンダ44はピンを軸として所定範囲で回動可能となっている。このバケットシリンダ44は、ブラケット46に対して平板部32aとは反対側に配置されている。   A bracket 46 for supporting a bucket cylinder 44 as an attachment driving cylinder is provided on the stepped portion 32c. The bracket 46 is composed of a pair of flat plates arranged in parallel with the rotation surface of the arm 13, and each flat plate is formed thicker than the side plate 30 in the same manner as the arm shown in FIG. 8. Each flat plate is formed with a pin insertion hole 46a. Then, by inserting a pin (not shown) into the pin insertion hole 46a and connecting the base end portion of the bucket cylinder 44 with a pin, the bucket cylinder 44 can rotate within a predetermined range with the pin as an axis. The bucket cylinder 44 is disposed on the opposite side of the flat plate portion 32 a with respect to the bracket 46.
ブラケット46は、先端側部32b、段差部32c及び平板部32aに跨る状態で上板32に溶接されている。つまり、上板32とブラケット46との溶接線が主として段差部32cに形成されるが、この溶接線は先端側部32b及び平板部32aにまで延びている。   The bracket 46 is welded to the upper plate 32 so as to straddle the distal end side portion 32b, the step portion 32c, and the flat plate portion 32a. That is, the weld line between the upper plate 32 and the bracket 46 is mainly formed in the stepped portion 32c, and this weld line extends to the tip side portion 32b and the flat plate portion 32a.
ブラケット46を構成する各平板は略三角形状に形成され、ブラケット46は前記ボス部38から離れる方向へ段差部32cから突出している。そして、前記ピン挿通孔46aはブラケット46において先端側部32b寄りに配置されている。   Each flat plate constituting the bracket 46 is formed in a substantially triangular shape, and the bracket 46 protrudes from the step portion 32 c in a direction away from the boss portion 38. The pin insertion hole 46a is disposed closer to the distal end side portion 32b in the bracket 46.
ブラケット46の基端部46b、即ち平板部32aにつながるブラケット46の端部46bは、その上面が上板32の平板部32aにおける上面と段差なく、即ち略面一の状態で接続された形状となっている。そして、この基端部46bの上面は平板部32aの上面から直線状に延びている。一方、ブラケット46の先端部46c、即ち先端側部32bにつながるブラケット46の端部46cは、滑らかな湾曲状となって上板32の先端側部32bに接続されている。そして、ブラケット46のピン挿通孔46aは、側板30の下端部における先端側部30bの延びる方向に見て先端側部32bと平板部32aとの間に位置している。なお、本実施形態では、ブラケット46の基端部46bの上面が平板部32aの上面から一直線状に延びる形状としたが、ブラケット46は、その上面が平板部32aよりもブラケット46の板厚以内の範囲で上方に突出する形状としてもよく、あるいは上面が平板部32aから平板部32aの板厚以内の範囲で下方に位置する形状としてもよい。   The base end portion 46b of the bracket 46, that is, the end portion 46b of the bracket 46 connected to the flat plate portion 32a has a shape in which the upper surface thereof is connected to the upper surface of the flat plate portion 32a of the upper plate 32 without being stepped, that is, substantially flush. It has become. The upper surface of the base end portion 46b extends linearly from the upper surface of the flat plate portion 32a. On the other hand, the end 46c of the bracket 46, that is, the end 46c of the bracket 46 connected to the front end 32b is connected to the front end 32b of the upper plate 32 in a smooth curved shape. The pin insertion hole 46 a of the bracket 46 is located between the distal end side portion 32 b and the flat plate portion 32 a when viewed in the extending direction of the distal end side portion 30 b at the lower end portion of the side plate 30. In the present embodiment, the upper surface of the base end portion 46b of the bracket 46 extends straight from the upper surface of the flat plate portion 32a. However, the upper surface of the bracket 46 is less than the plate thickness of the bracket 46 than the flat plate portion 32a. It is good also as a shape which protrudes upwards in the range of this, or it is good also as a shape which an upper surface positions below in the range within the plate | board thickness of the flat plate part 32a from the flat plate part 32a.
バケットシリンダ44はそのロッドの伸縮に伴い、側板30の下端部における先端側部30bの延びる方向と平行な方向を挟んで所定の角度範囲内でブラケット46に力を作用させる。このとき、バケットシリンダ44は、ブラケット46における平板部32aとは反対側の部位から力を作用させる。   The bucket cylinder 44 exerts a force on the bracket 46 within a predetermined angle range with a direction parallel to the extending direction of the distal end side portion 30b at the lower end portion of the side plate 30 accompanying expansion and contraction of the rod. At this time, the bucket cylinder 44 applies force from a portion of the bracket 46 opposite to the flat plate portion 32a.
バケット18は、アーム13の先端ブラケット28にピン結合されるとともにリンク機構50を介してバケットシリンダ44の先端部に接続されている。これにより、バケット18は、バケットシリンダ44の伸縮に伴ってアーム13に対して回動するようになっている。   The bucket 18 is pin-coupled to the distal end bracket 28 of the arm 13 and connected to the distal end portion of the bucket cylinder 44 via a link mechanism 50. Thereby, the bucket 18 rotates with respect to the arm 13 as the bucket cylinder 44 expands and contracts.
次に、本実施形態に係る油圧ショベルによる作用効果について説明する。   Next, the effect of the hydraulic excavator according to this embodiment will be described.
まず、図7に示した形状のアーム71に作用する応力について説明する。このアーム71の上板73には段差部が設けられておらず、ブラケット74が上板73よりも上方に突出している。そして、ブラケット74に作用する力は溶接線と略平行な方向となる。したがって、この構成では、図5に示すようにバケットシリンダによってブラケット74に作用した力により、上板73に曲げモーメント(図5に湾曲した白抜き矢印で示す)が発生するとともに、ブラケット74の先端側と基端側とで局所応力が大きくなる。このため上板73と側板79との溶接部の疲労寿命の低下を招かないようにするためには、上板73の板厚を厚くする必要がある。   First, the stress acting on the arm 71 having the shape shown in FIG. 7 will be described. The upper plate 73 of the arm 71 is not provided with a step portion, and the bracket 74 projects upward from the upper plate 73. The force acting on the bracket 74 is in a direction substantially parallel to the weld line. Therefore, in this configuration, as shown in FIG. 5, a force acting on the bracket 74 by the bucket cylinder causes a bending moment (indicated by a curved white arrow in FIG. 5) to occur on the upper plate 73 and the tip of the bracket 74 The local stress increases on the side and the base end side. For this reason, in order not to cause the fatigue life of the welded portion between the upper plate 73 and the side plate 79 to decrease, it is necessary to increase the thickness of the upper plate 73.
これに対し、本実施形態に係る油圧ショベルのアーム13では、ブラケット46に作用するバケットシリンダ44からの力を上板32の段差部32cで受ける。つまり、バケットシリンダ44からの力は、先端側部32bからピン挿通孔46aよりも上まで立ち上がった段差部32cの全体で主として受けることとなる。このため、ブラケット46の先端側と基端側に局所応力が発生しにくく、ブラケット46の溶接部への負荷も低減される。そして、このバケットシリンダ44からの力は特に上板32の平板部32aに集中して伝わることとなる。上板32の平板部32aが、この力の作用方向に見てブラケット46よりも上方に配置されるとともに基端ブラケット27の近傍まで直線状に延びているので、上板32の段差部32cで受けた力は、図4に示すように、平板部32aに主として圧縮又は引張の軸荷重として作用する。このとき、平板部32aに曲げモーメントが作用するとしても僅かに作用するだけである。   On the other hand, in the arm 13 of the hydraulic excavator according to the present embodiment, a force from the bucket cylinder 44 acting on the bracket 46 is received by the step portion 32 c of the upper plate 32. That is, the force from the bucket cylinder 44 is mainly received by the entire stepped portion 32c rising from the tip side portion 32b to above the pin insertion hole 46a. For this reason, local stress is unlikely to occur on the distal end side and the proximal end side of the bracket 46, and the load on the welded portion of the bracket 46 is also reduced. The force from the bucket cylinder 44 is transmitted to the flat plate portion 32a of the upper plate 32 in a concentrated manner. Since the flat plate portion 32a of the upper plate 32 is arranged above the bracket 46 as viewed in the direction of the force and extends linearly to the vicinity of the proximal bracket 27, the step portion 32c of the upper plate 32 is used. As shown in FIG. 4, the received force mainly acts on the flat plate portion 32a as a compressive or tensile axial load. At this time, even if a bending moment acts on the flat plate portion 32a, it acts only slightly.
したがって、本実施形態では上板32に主として軸荷重を作用させることができるので、上板32に生ずる応力を低減でき上板32の板厚を薄くすることが可能となる。また、ブラケット46の溶接部への負荷を低減できることから、ブラケット46の溶接面積を小さくすることも可能となる。これにより、厚肉板によって構成されるブラケット46を小型化することができる。加えて、上板32に段差部32cを設けることでアーム基端側の側板30高さを大きくとることができるので、段差部32cよりも基端側のアーム本体25においてボス部38に関するアーム本体25の断面二次モーメントを増大させることができてこの部位の剛性を向上することができる。この結果、アーム本体25を構成する上板32と側板30との溶接部の疲労寿命を低減させるような応力状態を生じさせるのを抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, an axial load can be applied mainly to the upper plate 32, so that the stress generated in the upper plate 32 can be reduced and the plate thickness of the upper plate 32 can be reduced. Further, since the load on the welded portion of the bracket 46 can be reduced, the welding area of the bracket 46 can be reduced. Thereby, the bracket 46 comprised with a thick board can be reduced in size. In addition, since the height of the side plate 30 on the arm base end side can be increased by providing the step portion 32c on the upper plate 32, the arm main body related to the boss portion 38 in the arm main body 25 on the base end side with respect to the step portion 32c. The sectional moment of inertia of 25 can be increased and the rigidity of this part can be improved. As a result, it is possible to suppress the generation of a stress state that reduces the fatigue life of the welded portion between the upper plate 32 and the side plate 30 constituting the arm body 25.
それ故に、側板30、上板32の板厚を薄くできるとともにブラケット46を小型化できるので、アーム13の溶接部における疲労強度を維持しながらアーム13の軽量化を図ることができる。例えば20トンクラスの油圧ショベルで約5%程度の軽量化を図ることができる。   Therefore, the thickness of the side plate 30 and the upper plate 32 can be reduced and the bracket 46 can be reduced in size, so that the weight of the arm 13 can be reduced while maintaining the fatigue strength at the welded portion of the arm 13. For example, a 20 ton class hydraulic excavator can reduce the weight by about 5%.
また、本実施形態では、平板部32aにつながるブラケット46の端部46bの上面がこの平板部32aの上面と段差なく接続されているので、ブラケット46と上板32との接続部に応力集中が発生するのを回避することができ、上板32をより薄く形成することが可能となる。   In the present embodiment, the upper surface of the end portion 46b of the bracket 46 connected to the flat plate portion 32a is connected to the upper surface of the flat plate portion 32a without a step, so that stress concentration occurs at the connection portion between the bracket 46 and the upper plate 32. Generation | occurrence | production can be avoided and it becomes possible to form the upper board 32 thinner.
また、本実施形態では、ブラケット46を平板部32a、段差部32c及び先端側部32bに跨る領域で上板32に溶接する構成としているので、ブラケット46によって上板32の段差部32cを補強することが可能となり、段差部32cをより薄く形成することが可能となっている。   In the present embodiment, the bracket 46 is welded to the upper plate 32 in a region straddling the flat plate portion 32a, the step portion 32c, and the distal end side portion 32b, so that the step portion 32c of the upper plate 32 is reinforced by the bracket 46. Thus, the stepped portion 32c can be formed thinner.
また、本実施形態では、アームシリンダ14からの力を主に受ける上板32の平板部32aがアーム本体25の基端部25aまで直線状に延びるように形成されるとともに、その端部に接続された基端板42が湾曲した形状に形成されているので、この力による応力集中を抑止することができる。これにより、基端板42と側板30との溶接部の疲労寿命を有効に低減することができる。この点、基端板42の上端部が、図6に示すように上方へ真っ直ぐ延びた形状となっていて、この基端板42の上端部に平板部32aの端部が接続される構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the flat plate portion 32a of the upper plate 32 that mainly receives the force from the arm cylinder 14 is formed to extend linearly to the base end portion 25a of the arm main body 25, and is connected to the end portion. Since the base plate 42 is formed in a curved shape, stress concentration due to this force can be suppressed. Thereby, the fatigue life of the welded part between the base end plate 42 and the side plate 30 can be effectively reduced. In this respect, the upper end portion of the base end plate 42 has a shape extending straight upward as shown in FIG. 6, and the end portion of the flat plate portion 32 a is connected to the upper end portion of the base end plate 42. Also good.
なお、上板32について、段差部32cを設けることなく先端側部32bと平板部32aとを一直線状に接続した形状とすると、側板30高さを稼ぐことができずアーム本体25の剛性を向上できないこととなる。加えてアームシリンダ14を基端板42における上側に取り付ける必要が生ずるので、このことによっても上板32に作用する曲げ成分をカットできなくなり、上板32に生ずる応力が増大してしまう。一方、段差部32cを設けることなくアーム本体25の側板30高さを全体的に高くする構成とすると、アーム本体25の剛性は向上するが、アーム13の干渉の問題を引き起こす虞が生じ、さらにはアーム先端部の重量の増大をも引き起こしてしまう。したがって、上板32に段差部32cを設け且つ基端側の側板30の幅を大きくすることが上述したように有効となる。   In addition, if the top plate 32 has a shape in which the tip side portion 32b and the flat plate portion 32a are connected in a straight line without providing the step portion 32c, the height of the side plate 30 cannot be gained and the rigidity of the arm body 25 is improved. It will not be possible. In addition, since it is necessary to attach the arm cylinder 14 to the upper side of the base end plate 42, this also makes it impossible to cut the bending component acting on the upper plate 32, and the stress generated on the upper plate 32 increases. On the other hand, if the height of the side plate 30 of the arm main body 25 is increased overall without providing the stepped portion 32c, the rigidity of the arm main body 25 is improved, but there is a risk of causing the problem of interference of the arm 13, Also causes an increase in the weight of the arm tip. Therefore, as described above, it is effective to provide the step portion 32c on the upper plate 32 and increase the width of the side plate 30 on the base end side.
本実施形態では、本発明を油圧式ショベルに適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、本発明は、例えば作業腕3の先端部に破砕機を装着した建設機械等の他の建設機械に適用することもできる。   In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a hydraulic excavator has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to, for example, a construction machine or the like in which a crusher is attached to the tip of the work arm 3. It can also be applied to other construction machines.
本発明の実施形態に係る油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。1 is a side view showing an overall configuration of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 前記油圧ショベルのアームの全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the arm of the said hydraulic shovel. 前記アームの主要部を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show the principal part of the arm. 前記アームの上板に生ずる荷重を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the load which arises on the upper board of the said arm. 上板がアームの全体に亘って直線状に形成されたアームの上板に生ずる荷重を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the load which arises in the upper board of the arm in which the upper board was formed linearly over the whole arm. 本発明の実施形態におけるアームのその他の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the other structure of the arm in embodiment of this invention. 上板がアームの全体に亘って直線状に形成されたアームの全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the arm in which the upper board was formed linearly over the whole arm. 図7のVIII−VIII線における断面図である。It is sectional drawing in the VIII-VIII line of FIG. 油圧ショベルにおいて、掘削作業時にアームがアタッチメント駆動用シリンダ及びアーム駆動用シリンダから受ける力を示す特性図である。In a hydraulic excavator, it is a characteristic view which shows the force which an arm receives from an attachment drive cylinder and an arm drive cylinder at the time of excavation work. 図7に示すアームの上板に生ずる曲がり変形を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the bending deformation which arises in the upper board of the arm shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
3 作業腕
11 ブーム
13 アーム
14 アームシリンダ(アーム駆動用シリンダ)
18 バケット(アタッチメント)
25 アーム本体
25a 基端部
25b 先端部
30 側板
32 上板
32a 平板部
32b 先端側部
32c 段差部
38 ボス部(回動中心部)
42 基端板
46 ブラケット
46b 基端部(端部)
3 Working arm 11 Boom 13 Arm 14 Arm cylinder (arm drive cylinder)
18 bucket (attachment)
25 arm main body 25a base end portion 25b tip end portion 30 side plate 32 upper plate 32a flat plate portion 32b tip end side portion 32c stepped portion 38 boss portion (rotation center portion)
42 Base end plate 46 Bracket 46b Base end (end)

Claims (3)

  1. ブーム、アーム及びアタッチメントからなる作業腕を有し、この作業腕のアームの基端部に、ブームに設けられたアーム駆動用シリンダが取り付けられる一方、先端部にはアタッチメントが取り付けられ、このアタッチメントは、アームに取り付けられたアタッチメント駆動用シリンダによって回動可能に構成されている建設機械であって、
    前記アームは、一対の側板と、この両側板に溶接される上板とを有するアーム本体を備え、
    前記アーム本体の側板における下部には、前記ブームの先端部によってアームを回動可能に支持するための回動中心部が設けられ、
    前記アーム本体の上板は、前記アーム本体の先端部から延びる先端側部と、前記アーム本体の基端部から延びる平板部と、前記アタッチメント駆動用シリンダによってアームが受ける力の作用方向に見て前記平板部が先端側部よりも上方に配置された状態でこれら両平板部を段差状に接続する段差部とを有し、
    前記段差部には、前記回動中心部よりも先端部寄りの位置で且つ前記力の作用方向に見て前記平板部と前記先端側部との間でアタッチメント駆動用シリンダを回動可能に支持するためのブラケットが設けられている建設機械。
    It has a working arm consisting of a boom, an arm and an attachment, and an arm driving cylinder provided on the boom is attached to the base end of the arm of this working arm, while an attachment is attached to the distal end. , A construction machine configured to be rotatable by an attachment driving cylinder attached to an arm,
    The arm includes an arm body having a pair of side plates and an upper plate welded to the both side plates,
    The lower part of the side plate of the arm body is provided with a pivot center for pivotally supporting the arm by the tip of the boom,
    The upper plate of the arm body is seen in the direction of the force applied to the arm by the attachment driving cylinder, the distal end side portion extending from the distal end portion of the arm body, the flat plate portion extending from the proximal end portion of the arm body. A stepped portion connecting the two flat plate portions in a stepped shape with the flat plate portion disposed above the tip side portion;
    The stepped portion supports the attachment driving cylinder so as to be rotatable between the flat plate portion and the tip side portion when viewed in the direction of the force and closer to the tip than the center of rotation. A construction machine equipped with a bracket to do.
  2. 前記ブラケットは、前記平板部につながる端部の上面がこの平板部の上面と段差なく接続されている請求項1に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein the bracket has an upper surface connected to the flat plate portion connected to the upper surface of the flat plate portion without a step.
  3. 前記ブラケットは、前記平板部、段差部及び先端側部に跨る領域で上板に固着されている請求項1に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein the bracket is fixed to the upper plate in a region straddling the flat plate portion, the step portion, and the tip side portion.
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