JP2001329559A - Work machine piping structure of excavation work vehicle - Google Patents

Work machine piping structure of excavation work vehicle

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JP2001329559A
JP2001329559A JP2000154758A JP2000154758A JP2001329559A JP 2001329559 A JP2001329559 A JP 2001329559A JP 2000154758 A JP2000154758 A JP 2000154758A JP 2000154758 A JP2000154758 A JP 2000154758A JP 2001329559 A JP2001329559 A JP 2001329559A
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JP
Japan
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boom
hose
hose guide
hydraulic
offset
Prior art date
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Application number
JP2000154758A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Otsuki
博幸 大月
Takuzo Kawamura
卓蔵 河村
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To protect hydraulic piping in an excavation work vehicle consisting of a first boom, a second boom attached to a tip part of the first boom so as to turn freely in the right and left directions, and a third boom attached to a tip part of the second boom so as to turn freely in the right and left directions and capable of being offset in the right and left directions. SOLUTION: Hose guides 52, 54 for protecting a hydraulic hose are provided on an end face of a boom offset support point pin 51 turning the first boom 10 and the second boom 11 and on an end face of a boom offset support point pin 53 turning the second boom 11 and the third boom 12, and the hose guides have ring-shaped hose passing through parts and are assembled in head parts of the support point pins.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削作業車の作業
機配管構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine piping structure for an excavator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、油圧配管の保護は、ブーム背面に
固設された保護カバー内に該油圧配管を配設することに
より行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, protection of a hydraulic pipe has been performed by arranging the hydraulic pipe in a protective cover fixed to the back of the boom.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ブームの回動支点にお
いて、油圧配管が保護されておらず、保護カバーの端部
と油圧配管が接触するため、油圧配管にストレスを与え
る場合がある。
At the pivot point of the boom, the hydraulic pipe is not protected, and the end of the protective cover comes into contact with the hydraulic pipe, so that the hydraulic pipe may be stressed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項1に記載
のごとく、旋回台上の運転席側方に上下回動自在に取付
けられたブームを、第一ブームと該第一ブームの先端部
に左右方向へ回動自在に取付けられた第二ブームと、該
第二ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付けられ
た第三ブームより構成し、左右方向へオフセット可能に
構成すると共に、該第三ブーム先端に上下回動可能に取
付けたアームを介して、バケットを装着した掘削作業車
の作業機配管構造において、第二ブームと第三ブームを
回動するブームオフセット支点ピンの端面に油圧ホース
保護用のホースガイドを設けた。
In order to solve the above problems, the present invention uses the following means. As described in claim 1, a boom that is vertically rotatably mounted on the side of the driver's seat on the swivel base is mounted on the first boom and the tip of the first boom so as to be rotatable in the left-right direction. A second boom and a third boom attached to the tip of the second boom so as to be rotatable in the left-right direction. The second boom can be offset in the left-right direction, and can be turned up and down at the tip of the third boom. A hose guide for protecting a hydraulic hose is provided on an end face of a boom offset fulcrum pin for rotating a second boom and a third boom in a working machine piping structure of an excavator equipped with a bucket via an arm attached to a bucket. .

【0005】請求項2に記載のごとく、前記ホースガイ
ドはリング形状のホース貫通部を有し、支点ピン頭部に
組立式とした。
According to a second aspect of the present invention, the hose guide has a ring-shaped hose penetrating portion and is assembled on a fulcrum pin head.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。図1は超小旋回作業車の側面
図、図2は同じく平面図、図3は同じく後面図、図4は
作業機の構成を示す側面図、図5は第二ブームにおける
配管構成を示す側面図、図6は同じく背面図、図7は支
点ピンの構成を示す側面一部断面図、図8は同じく平面
図、図9は第一ブームに配設されるホースガイドの構成
を示す平面一部断面図、図10は同じく正面一部断面
図、図11は第二ブームに配設されるホースガイドの構
成を示す平面一部断面図、図12は同じく正面一部断面
図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of the ultra-small turning work vehicle, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a rear view thereof, FIG. 4 is a side view showing a configuration of the working machine, and FIG. FIG. 6, FIG. 6 is a rear view, FIG. 7 is a partial side sectional view showing the structure of a fulcrum pin, FIG. 8 is a plan view of the same, FIG. 9 is a plan view showing the structure of a hose guide provided on the first boom. FIG. 10 is a partial front sectional view, FIG. 11 is a partial plan sectional view showing the configuration of a hose guide provided on the second boom, and FIG. 12 is a partial front sectional view.

【0007】超小旋回作業車の全体構成について説明す
る。図1乃至図3において、左右一対のクローラ式走行
装置2を装備した走行装置1の上部に旋回台4を旋回可
能に取り付け、該旋回台4上部の一側方に、操作レバー
やシート等で構成される運転操作部を覆うキャビン15
を配設している。該キャビン15の側方には、作業機5
及びエンジン26等を収納するボンネット21が配置さ
れ、該作業機5の後方にボンネット21が配置されてい
る。また、前記走行装置1の、例えば後端部には、ブレ
ード3を装着している。
[0007] The overall configuration of the ultra-small turning work vehicle will be described. 1 to 3, a swivel 4 is pivotally mounted on a traveling device 1 equipped with a pair of right and left crawler traveling devices 2, and an operation lever, a seat, or the like is provided on one side of the upper portion of the swivel 4. Cabin 15 that covers driving operation unit configured
Is arranged. The working machine 5 is located beside the cabin 15.
And a hood 21 for housing the engine 26 and the like, and the hood 21 is arranged behind the work machine 5. Further, a blade 3 is mounted on, for example, a rear end of the traveling device 1.

【0008】前記作業機5は、旋回台4に上下回動自在
に取り付けた第一ブーム10、該第一ブーム10の先端
部に左右回動自在に取り付けた第二ブーム11、該第二
ブーム11に左右回動可能に取り付けられた第三ブーム
12、該第三ブーム12に上下回動可能に取り付けられ
たアーム13、及び、該アーム13の先端に取り付けら
れた作業用アタッチメントとしてのバケット14を有
し、第二ブーム11の左右方向への回動によりアーム1
3及びバケット14を左右方向へオフセット可能に構成
している。
The working machine 5 includes a first boom 10 attached to the swivel table 4 so as to be rotatable up and down, a second boom 11 attached to the tip of the first boom 10 so as to be rotatable left and right, and the second boom. 11, a third boom 12 rotatably mounted on the left and right, an arm 13 mounted on the third boom 12 so as to be vertically rotatable, and a bucket 14 as a work attachment mounted on a tip of the arm 13 The arm 1 is rotated by the rotation of the second boom 11 in the left-right direction.
3 and the bucket 14 are configured to be offset in the left-right direction.

【0009】前記第一ブーム10はブームシリンダ29
の伸縮動作により上下回動され、アーム13はアームシ
リンダ17の伸縮動作により上下回動され、バケット1
4はバケットシリンダ48の伸縮動作により上下回動さ
れる。また、第二ブーム11は、その下端部が第一ブー
ム10の上端部と左右回動自在に連結され、該第二ブー
ム11の上端部は第三ブーム12を左右回動自在に連結
しており、第二ブーム11と第一ブーム10との間には
オフセットシリンダ31が介装されている。さらに、第
一ブーム10と第三ブーム12との間にはオフセットロ
ッド30が架設されている。
The first boom 10 includes a boom cylinder 29
The arm 13 is vertically rotated by the expansion and contraction operation of the arm cylinder 17, and the bucket 1 is rotated by the expansion and contraction operation of the arm cylinder 17.
4 is turned up and down by the expansion and contraction operation of the bucket cylinder 48. The second boom 11 has a lower end connected to the upper end of the first boom 10 so as to be rotatable left and right, and an upper end of the second boom 11 is connected to the third boom 12 so as to be rotatable left and right. In addition, an offset cylinder 31 is interposed between the second boom 11 and the first boom 10. Further, an offset rod 30 is provided between the first boom 10 and the third boom 12.

【0010】そして、オフセットシリンダ31を伸縮さ
せることで、第三ブーム12が第一ブーム10に対し偏
心して、左右方向にオフセットされる。この場合、正面
視又は後面視における第一ブーム10と第三ブーム12
との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセッ
トされる。
By extending and contracting the offset cylinder 31, the third boom 12 is eccentric with respect to the first boom 10 and is offset in the left-right direction. In this case, the first boom 10 and the third boom 12 in front view or rear view
The angle is not changed, and is offset while maintaining the parallel state.

【0011】次に作業機5の油圧配管構成について、図
4乃至図6を用いて説明する。作業機5において、油圧
配管55は第一ブーム10の背面、第二ブーム11の背
面および第三ブーム12の背面を介してアーム13まで
配設されるものである。油圧配管55は第一ブーム10
の中央部において、該第一ブーム10内部より背面に取
り出されている。第一ブーム10と第二ブーム11を回
動自在に接続する支点ピン51のピン頭には、ホースガ
イド52が固設されている。第一ブーム10の背面より
取り出された油圧配管は、ホースガイド52を介して第
二ブーム11に導入されるものである。
Next, the hydraulic piping configuration of the working machine 5 will be described with reference to FIGS. In the working machine 5, the hydraulic piping 55 is provided to the arm 13 via the back surface of the first boom 10, the back surface of the second boom 11, and the back surface of the third boom 12. The hydraulic piping 55 is connected to the first boom 10
Is taken out from the inside of the first boom 10 to the back. A hose guide 52 is fixed to a pin head of a fulcrum pin 51 that rotatably connects the first boom 10 and the second boom 11. The hydraulic piping taken out from the back of the first boom 10 is introduced into the second boom 11 via the hose guide 52.

【0012】第二ブーム11の背面には、保護カバー5
6が配設されている。保護カバー56は第二ブーム11
の背面に配設された油圧配管55の側面および背面を保
護するものである。第二ブーム11の背面に取付けられ
た状態において、保護カバー56は開口部が第二ブーム
11の下端部および上端部に設けられており、該保護カ
バー56内に油圧配管55を配設することにより、油圧
配管55が障害物に接触することなく、油圧配管55の
耐久性を向上できる。
On the back of the second boom 11, a protective cover 5 is provided.
6 are provided. The protection cover 56 is used for the second boom 11.
To protect the side and the back of the hydraulic pipe 55 disposed on the back of the hydraulic pipe 55. When the protective cover 56 is attached to the back surface of the second boom 11, the protective cover 56 has openings at the lower end and the upper end of the second boom 11, and the hydraulic pipe 55 is provided in the protective cover 56. Thereby, the durability of the hydraulic pipe 55 can be improved without the hydraulic pipe 55 coming into contact with an obstacle.

【0013】第二ブーム11と第三ブーム12を回動自
在に接続する支点ピン53のピン頭には、ホースガイド
54が固設されている。第二ブーム11の背面に配設さ
れた保護カバー56より取り出された油圧配管55は、
ホースガイド54を介して第三ブーム12に導入される
ものである。第三ブーム12の背面には油圧配管55が
配設されるものであり、該第三ブーム12の背面を介し
て、アーム13内部に至るものである。
A hose guide 54 is fixedly provided at a pin head of a fulcrum pin 53 for rotatably connecting the second boom 11 and the third boom 12. The hydraulic piping 55 taken out from the protective cover 56 disposed on the back of the second boom 11 is
It is introduced into the third boom 12 via the hose guide 54. A hydraulic pipe 55 is provided on the back surface of the third boom 12, and reaches the inside of the arm 13 through the back surface of the third boom 12.

【0014】油圧配管55は、作業機5において第一ブ
ーム10からアーム13に渡り配設されるものである。
油圧配管55において、第二ブーム11の背面に配設さ
れる部分および第三ブーム12とアーム13の接続部に
配設される部分はフレキシブルホースにより構成されて
おり、他の部分は鋼管により構成されるものである。第
二ブーム11の背面に配設される部分および第三ブーム
12とアーム13の接続部に配設される部分はフレキシ
ブルホースにより構成されるため、第一ブーム10に対
して第二ブーム11を回動した場合や、第二ブーム11
に対して第三ブーム12を回動した場合、さらには、第
三ブーム12に対してアーム13を回動した場合におい
ても、油圧配管55にストレスを与えないものである。
The hydraulic piping 55 is provided from the first boom 10 to the arm 13 in the working machine 5.
In the hydraulic piping 55, a portion provided on the back surface of the second boom 11 and a portion provided at a connection portion between the third boom 12 and the arm 13 are configured by flexible hoses, and the other portions are configured by steel pipes. Is what is done. Since the portion provided on the back surface of the second boom 11 and the portion provided on the connecting portion between the third boom 12 and the arm 13 are formed of flexible hoses, the second boom 11 is moved relative to the first boom 10. If the second boom 11
When the third boom 12 is rotated, and when the arm 13 is rotated with respect to the third boom 12, no stress is applied to the hydraulic piping 55.

【0015】油圧配管55において、第二ブーム11の
背面に配設されるフレキシブルホース部分は特に、中央
部を保護カバー56により保護されるとともに、端部を
ホースガイド52・54により保護されるものである。
ホースガイド52は第一ブーム10と第二ブーム11と
回動自在に枢支する支点ピン51上に配設されるため、
第一ブーム10と第二ブーム11に対してその位置を変
えることがない。ホースガイド54も同様に、第二ブー
ム11と第三ブーム12に対してその位置を変えること
がない。これにより、油圧配管55を第二ブーム11、
第一ブーム10の上部および第三ブーム12の基部にお
いて、安定的に保持するとともに、ストレスを与えるこ
となく、保護することができる。
In the hydraulic piping 55, the flexible hose portion disposed on the back surface of the second boom 11 is particularly protected at its center by a protective cover 56 and at its ends by hose guides 52 and 54. It is.
Since the hose guide 52 is disposed on the fulcrum pin 51 that pivotally supports the first boom 10 and the second boom 11,
The positions of the first and second booms 10 and 11 are not changed. Similarly, the hose guide 54 does not change its position with respect to the second boom 11 and the third boom 12. Thereby, the hydraulic piping 55 is connected to the second boom 11,
The upper part of the first boom 10 and the base part of the third boom 12 can be stably held and protected without applying stress.

【0016】さらに、作業機5において、保護カバー5
6はホースガイド54およびホースガイド52の上端を
結ぶ直線より内側に位置している。このため、保護カバ
ー56よりもホースガイド52・54が障害物に接触し
やすくなり、保護カバー56を保護することができる。
また、ホースガイド52と保護カバー56間において、
保護カバー56の下部上面とホースガイド52の上端を
結ぶ直線より第二ブーム11側には油圧配管55を配設
するに十分な空間(油圧配管55の厚みよりも前後長の
長い空間)が構成される。これにより、ホースガイド5
2と保護カバー56間において、油圧配管55のみが障
害物に接触することがなく、該油圧配管55が保護カバ
ー56およびホースガイド52により保護されるもので
ある。ホースガイド54と保護カバー56間においても
同様に、油圧配管55が保護カバー56およびホースガ
イド54により保護されるものである。
Further, in the working machine 5, the protective cover 5
Reference numeral 6 is located inside a straight line connecting the upper ends of the hose guides 54 and 52. For this reason, the hose guides 52 and 54 are more likely to come into contact with obstacles than the protective cover 56, and the protective cover 56 can be protected.
Further, between the hose guide 52 and the protective cover 56,
On the second boom 11 side from a straight line connecting the lower upper surface of the protective cover 56 and the upper end of the hose guide 52, a space (space longer in the front and rear length than the thickness of the hydraulic pipe 55) sufficient to dispose the hydraulic pipe 55 is configured. Is done. Thereby, the hose guide 5
Only the hydraulic pipe 55 does not come into contact with an obstacle between the second cover 2 and the protective cover 56, and the hydraulic pipe 55 is protected by the protective cover 56 and the hose guide 52. Similarly, between the hose guide 54 and the protective cover 56, the hydraulic piping 55 is protected by the protective cover 56 and the hose guide 54.

【0017】次に、支点ピンの構成について、図7およ
び図8を用いて説明する。支点ピン51は軸部51bお
よび固定部51cにより構成されるものである。固定部
51cは第一ブーム10の背面に固設され、該支点ピン
51に抜け止めを行うものである。軸部51bの一端に
平板状の固定部51cが固設されるものである。固定部
51cは軸部51bと直交する方向に一端を延出した形
状になっている。固定部51cにはホースガイド52の
固定用ネジ孔62・62および固定ボルト挿入孔61が
設けられている。固定用ネジ孔62・62は固定部51
cにおいて、軸部51bの軸心に点対称に位置してい
る。また、固定ボルト挿入孔61は固定部51cの前記
延出端に設けられている。
Next, the structure of the fulcrum pin will be described with reference to FIGS. The fulcrum pin 51 includes a shaft portion 51b and a fixed portion 51c. The fixing portion 51c is fixed to the back surface of the first boom 10 to prevent the fulcrum pin 51 from coming off. A plate-shaped fixing portion 51c is fixed to one end of the shaft portion 51b. The fixing portion 51c has a shape having one end extending in a direction orthogonal to the shaft portion 51b. The fixing portion 51c is provided with fixing screw holes 62 for the hose guide 52 and fixing bolt insertion holes 61. The fixing screw holes 62 and 62 are
c, it is located point-symmetrically with respect to the axis of the shaft portion 51b. The fixing bolt insertion hole 61 is provided at the extending end of the fixing portion 51c.

【0018】次に、ホースガイド52の構成について、
図9および図10を用いて説明する。ホースガイド52
は固定部52cおよび挿入部52bにより構成されてい
る。固定部52cには、該固定部52cを支点ピン51
に固設するためのネジ孔63・63が設けられている。
固定部52cには挿入部52bが立設されており、該挿
入部52bと固定部52cとは略45度で交差した構成
となっている。ホースガイド52を固定する支点ピン5
1の固定部51cは、該固定部51cの延出部分(ボル
ト挿入孔配設部分)は第一ブーム10に対して約45度
斜めに取付けられている。このため、固定部51cを支
点ピン51に固設することにより、挿入部52bが第一
ブーム10に対して直交する構成となる。
Next, regarding the configuration of the hose guide 52,
This will be described with reference to FIGS. Hose guide 52
Is composed of a fixing portion 52c and an insertion portion 52b. The fixing portion 52c is attached to the fulcrum pin 51.
Screw holes 63 are provided for fixation to the holes.
An insertion portion 52b is provided upright on the fixing portion 52c, and the insertion portion 52b and the fixing portion 52c intersect at approximately 45 degrees. A fulcrum pin 5 for fixing the hose guide 52
In the first fixing portion 51c, the extending portion (the portion where the bolt insertion hole is provided) of the fixing portion 51c is attached to the first boom 10 at an angle of about 45 degrees. Therefore, by fixing the fixing portion 51 c to the fulcrum pin 51, the insertion portion 52 b is configured to be orthogonal to the first boom 10.

【0019】挿入部52bは断面視円形の部材を屈曲
し、環状に構成したものである。該挿入部52bの環状
部分は横長に構成されており、環状部分の内側に油圧配
管55が挿入されるものである。環状部分が横長に構成
されるため、第二ブーム11の回動により、油圧配管5
5が左右に振られた場合においても、油圧配管55に過
度のストレスをかけることがない。ホースガイド52は
ボルト等により、第一ブーム10の支点ピン51の端面
に固設可能となっているため、該ホースガイド52の取
り付けおよび取り外しが容易である。このため、ホース
ガイド52の組立性および油圧配管55の整備性を向上
することができる。
The insertion portion 52b is formed by bending a member having a circular shape in a sectional view to form an annular shape. The annular portion of the insertion portion 52b is horizontally long, and the hydraulic pipe 55 is inserted inside the annular portion. Since the annular portion is horizontally long, the rotation of the second boom 11 causes the hydraulic piping 5
Even when 5 is swung right and left, no excessive stress is applied to the hydraulic piping 55. Since the hose guide 52 can be fixed to the end surface of the fulcrum pin 51 of the first boom 10 by a bolt or the like, the hose guide 52 can be easily attached and detached. Therefore, the ease of assembly of the hose guide 52 and the ease of maintenance of the hydraulic pipe 55 can be improved.

【0020】次に、ホースガイド54の構成について、
図11および図12を用いて説明する。ホースガイド5
4は前記ホースガイド52と同様に、固定部54cおよ
び挿入部54bにより構成されている。固定部54cに
は、該固定部54cを支点ピン53に固設するためのネ
ジ孔68・68が設けられている。固定部54cには挿
入部54bが立設されており、該挿入部52bと固定部
52cとの延出方向は一致しているものである。挿入部
54bは、ホースガイド52と同様に、横長の環状に構
成したものである。
Next, regarding the configuration of the hose guide 54,
This will be described with reference to FIGS. Hose guide 5
Reference numeral 4 includes a fixing portion 54c and an insertion portion 54b, similarly to the hose guide 52. The fixing portion 54c is provided with screw holes 68 for fixing the fixing portion 54c to the fulcrum pin 53. An insertion portion 54b is provided upright on the fixing portion 54c, and the extending directions of the insertion portion 52b and the fixing portion 52c are the same. Like the hose guide 52, the insertion portion 54b has a horizontally long annular shape.

【0021】上記のごとく、横長環状の挿入部を持つホ
ースガイド52を第一ブーム10の上端に、同じくホー
スガイド54を第三ブーム12の下端に取り付け、該ホ
ースガイド52・54に油圧配管を挿入することによ
り、第二ブーム11を回動させた場合においても、油圧
配管55を保護カバー56に当接させることなく、保持
できる。さらに、支点ピン51・53の上方において、
油圧配管55を保持するので、第一ブーム10と第二ブ
ーム11との接続部および第二ブーム11と第三ブーム
12との接続部において、油圧配管55が第一ブーム1
0、第二ブーム11もしくは第三ブーム12と接触する
ことがなく、油圧配管55の耐久性を向上できる。
As described above, the hose guide 52 having a horizontally long annular insertion portion is attached to the upper end of the first boom 10, and the hose guide 54 is attached to the lower end of the third boom 12, and hydraulic piping is connected to the hose guides 52. By the insertion, even when the second boom 11 is rotated, the hydraulic pipe 55 can be held without making contact with the protective cover 56. Further, above the fulcrum pins 51 and 53,
Since the hydraulic pipe 55 is held, the hydraulic pipe 55 is connected to the first boom 1 at the connection between the first boom 10 and the second boom 11 and at the connection between the second boom 11 and the third boom 12.
0, the second boom 11 or the third boom 12 does not come into contact, and the durability of the hydraulic piping 55 can be improved.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。請求項1に記載のごとく、旋回
台上の運転席側方に上下回動自在に取付けられたブーム
を、第一ブームと該第一ブームの先端部に左右方向へ回
動自在に取付けられた第二ブームと、該第二ブームの先
端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第三ブームよ
り構成し、左右方向へオフセット可能に構成すると共
に、該第三ブーム先端に上下回動可能に取付けたアーム
を介して、バケットを装着した掘削作業車の作業機配管
構造において、第二ブームと第三ブームを回動するブー
ムオフセット支点ピンの端面に油圧ホース保護用のホー
スガイドを設けたので、第一ブームと第二ブームとの間
および第二ブームと第三ブームとの間において、油圧配
管を保護することができ、油圧配管の耐久性を向上で
き、作業機の外観品質を向上できる。
As described above, the present invention has the following advantages. As described in claim 1, a boom that is vertically rotatably mounted on the side of the driver's seat on the swivel base is mounted on the first boom and the tip of the first boom so as to be rotatable in the left-right direction. A second boom and a third boom attached to the tip of the second boom so as to be rotatable in the left-right direction. The second boom can be offset in the left-right direction, and can be turned up and down at the tip of the third boom. A hose guide for protecting a hydraulic hose is provided on an end face of a boom offset fulcrum pin for rotating a second boom and a third boom in a working machine piping structure of an excavator equipped with a bucket via an arm attached to a bucket. Therefore, between the first boom and the second boom and between the second boom and the third boom, the hydraulic piping can be protected, the durability of the hydraulic piping can be improved, and the appearance quality of the working machine can be improved. it can.

【0023】請求項2に記載のごとく、前記ホースガイ
ドはリング形状のホース貫通部を有し、支点ピン頭部に
組立式としたので、容易な構成により油圧配管を保護す
ることが可能であり、組立性に優れており、油圧配管の
整備性が向上する。
According to a second aspect of the present invention, the hose guide has a ring-shaped hose penetrating portion and is assembled on the fulcrum pin head, so that the hydraulic piping can be protected with a simple configuration. It is excellent in assemblability and improves maintainability of hydraulic piping.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】超小旋回作業車の側面図。FIG. 1 is a side view of a micro turning work vehicle.

【図2】同じく平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同じく後面図。FIG. 3 is a rear view of the same.

【図4】作業機の構成を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the configuration of the working machine.

【図5】第二ブームにおける配管構成を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a piping configuration of the second boom.

【図6】同じく背面図。FIG. 6 is a rear view of the same.

【図7】支点ピンの構成を示す側面一部断面図。FIG. 7 is a partial side sectional view showing the configuration of a fulcrum pin.

【図8】同じく平面図。FIG. 8 is a plan view of the same.

【図9】第一ブームに配設されるホースガイドの構成を
示す平面一部断面図。
FIG. 9 is a partial plan sectional view showing the configuration of a hose guide provided on the first boom.

【図10】同じく正面一部断面図。FIG. 10 is a partial front sectional view of the same.

【図11】第二ブームに配設されるホースガイドの構成
を示す平面一部断面図。
FIG. 11 is a partial plan sectional view showing a configuration of a hose guide provided on the second boom.

【図12】同じく正面一部断面図。FIG. 12 is a partial front sectional view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 第一ブーム 11 第二ブーム 12 第三ブーム 51・53 支点ピン 52・54 ホースガイド 55 油圧ホース 56 保護カバー Reference Signs List 10 first boom 11 second boom 12 third boom 51 · 53 fulcrum pin 52 · 54 hose guide 55 hydraulic hose 56 protective cover

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 旋回台上の運転席側方に上下回動自在に
取付けられたブームを、第一ブームと該第一ブームの先
端部に左右方向へ回動自在に取付けられた第二ブーム
と、該第二ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取付
けられた第三ブームより構成し、左右方向へオフセット
可能に構成すると共に、該第三ブーム先端に上下回動可
能に取付けたアームを介して、バケットを装着した掘削
作業車の作業機配管構造において、第二ブームと第三ブ
ームを回動するブームオフセット支点ピンの端面に油圧
ホース保護用のホースガイドを設けたことを特徴とする
掘削作業車の作業機配管構造。
1. A first boom and a second boom rotatably mounted in a left-right direction on a tip of the first boom. And a third boom mounted rotatably in the left-right direction at the tip of the second boom, and configured to be offset in the left-right direction, and mounted vertically rotatable at the tip of the third boom. A hose guide for protecting a hydraulic hose is provided on an end face of a boom offset fulcrum pin for rotating a second boom and a third boom, in a working machine piping structure of an excavator equipped with a bucket via an arm. The working machine piping structure of the excavator.
【請求項2】 前記ホースガイドはリング形状のホース
貫通部を有し、支点ピン頭部に組立式としたことを特徴
とする請求項1記載の掘削作業車の作業機配管構造。
2. The work machine piping structure for an excavation work vehicle according to claim 1, wherein the hose guide has a ring-shaped hose penetration portion and is assembled on a fulcrum pin head.
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