JP4005429B2

JP4005429B2 - Swivel construction machine

Info

Publication number: JP4005429B2
Application number: JP2002195104A
Authority: JP
Inventors: 誠本図; 一徳山田; 篤司永澤; 誠久野; 肇吉田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2022-07-03
Also published as: JP2004036234A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等として好適に用いられる旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
また、例えば側溝等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、作業装置が上部旋回体に対して左，右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがあり、このスイング式の油圧ショベルは、上部旋回体を構成する旋回フレームに、スイングシリンダによって左，右方向に揺動されるスイングポストが設けられ、該スイングポストに作業装置が俯仰動可能に取付けられる構成となっている。
【０００４】
ここで、上述のスイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左，右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左，右の側面板と、該各側面板のうち一方の側面板に設けられスイングシリンダが取付けられるシリンダブラケットとを備え、後面板と連結ピンとの間には隙間が形成されている。
【０００５】
そして、上部旋回体側に配設された制御弁装置と作業装置に設けられたアクチュエータとの間を接続する油圧ホースは、上部旋回体からスイングポストを経由して作業装置へと延びる構成となっており、この油圧ホースの配置は種々に工夫されている。
【０００６】
ここで、例えば特開平５−９８６６４号公報には、上部旋回体から延びる複数の油圧ホースを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成された隙間を通してスイングポストの側面板へと導き、該側面板の外側面から作業装置へと延びるように配置した油圧ショベルが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術による油圧ショベルは、スイングポストの各側面板のうちシリンダブラケットが設けられた側面板に、上部旋回体側の油圧ホースと作業装置側の油圧ホースとの間を接続するための接続部材を設ける構成としている。
【０００８】
このため、スイングポストの側面板に接続部材を設けた分、油圧ホースが側面板の外側面から大きく外部に突出してしまい、掘削作業時の土砂等が衝突することにより油圧ホースが損傷し易くなるという問題がある。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、側面板から突出した接続部材や油圧ホースによって遮られてしまうという問題がある。
【０００９】
さらに、上述の従来技術では、連結ピンを支持するために旋回フレームに固着された連結ピン支持筒が、その全長に亘ってほぼ等しい肉厚をもった円筒体により構成されているため、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成される隙間が、連結ピン支持筒の肉厚によって狭められてしまう。
【００１０】
このため、スイングポストが左，右方向に揺動して油圧ホースが弛みを生じると、該油圧ホースが狭隘な隙間内で互いに擦れ合うことにより、その耐久性が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続する油圧ホースを保護し、かつ油圧ホースの耐久性を高めることができるようにした旋回式建設機械を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、上部旋回体は、底板上に前，後方向に延びる左，右の縦板が立設され該各縦板の前端側に上板が設けられた旋回フレームと、作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するために該旋回フレームの前端側に連結ピンを介して取付けられたスイングポストと、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられ途中部位が連結ピンとスイングポストとの間の隙間を通って作業装置へと延びる油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、スイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左，右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左，右の側面板と、スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左，右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットとにより構成し、前記スイングポストのシリンダブラケットには、前記一方の側面板と対面する内面側に切欠部を設け、該切欠部により油圧ホースを前記後面板と連結ピンとの間から前記一方の側面板に沿って前記作業装置へと延ばすときの隙間を形成する構成としたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間を通って一方の側面板へと導かれた油圧ホースは、前記一方の側面板と対面するシリンダブラケットの内面側に設けられた切欠部を通過し、当該一方の側面板に沿って作業装置へと延びることができる。このため、油圧ホースがスイングポストの側面板から外部に突出するのを抑え、掘削作業時の土砂等から油圧ホースを保護することができる。
【００２２】
請求項２の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設ける構成としたことにある。
【００２３】
このように構成したことにより、油圧ホースは、ホース固定具の位置を境として上部旋回体側となる部位が、スイングポストの揺動に追従して左，右方向に弛み、ホース固定具の位置を境として作業装置側となる部位が、作業装置の俯仰動に追従して上，下方向に弛むようになる。このため、油圧ホースが、掘削作業時に上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができる。
【００２４】
請求項３の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体には、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通される油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で油圧ホースの弛みを許す構成としたことにある。
【００２５】
このように構成したことにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースは、スイングポストの揺動時に、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で弛むようになるので、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。
【００２６】
請求項４の発明は、油圧ホースは、上部旋回体に配設された制御弁装置に接続される旋回体側ホースと、作業装置のアクチュエータに接続される作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたことにある。
【００２７】
このように構成したことにより、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【００２８】
請求項５の発明は、ホース接続部材の近傍には、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は本実施の形態が適用される小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、作業装置４は、後述のスイングポスト１４に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとによって大略構成されている。また、スイングポスト１４とブーム４Ａとの間にはブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間にはアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとバケット４Ｃとの間にはバケットシリンダ４Ｆが設けられている。さらに、ブーム４Ａの右側面には、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆに接続される複数本の油圧配管からなる油圧配管群４Ｇが、配管固定具４Ｈを用いて固定されている。
【００３２】
５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図３に示す如く上方からみて略円形状をなし、後述のセンタフレーム６と、連結ピン支持筒１１と、左，右のサイドフレーム１２，１３とにより大略構成されている。
【００３３】
６は左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びるセンタフレームで、該センタフレーム６は、後述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０等によって構成されている。
【００３４】
７はセンタフレーム６の底板で、該底板７は厚肉な鋼板等により前，後方向に延びる平板状に形成されている。そして、図４等に示すように、底板７の前端側は三角形状をなし、該底板７の前端側には、後述の下側筒体１１Ａが固着されている。
【００３５】
８，９は底板７上に立設された左，右の縦板で、左縦板８は、底板７の前，後方向中間部から前方へと延び、該左縦板８の前端部は連結ピン支持筒１１の近傍に達している。一方、右縦板９は、底板７の前，後方向中間部から前方へと延び、該右縦板９の前端部は連結ピン支持筒１１の近傍に達している。
【００３６】
１０は底板７と上，下方向で対面するように左，右の縦板８，９の前部側に設けられた上板で、該上板１０は、ほぼ三角形の平板状に形成され、左，右の縦板８，９の上端側に溶接等によって固着されている。そして、上板１０の前端側には、後述の上側筒体１１Ｂが固着されている。
【００３７】
ここで、上述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０は、旋回フレーム５の強度を高める強度部材を構成している。これにより、旋回フレーム５によって作業装置４を確実に支持することができる構成となっている。
【００３８】
１１はセンタフレーム６の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒１１は、図４ないし図６に示すように、上，下方向に延びる段付き円筒状に形成され、後述の連結ピン２１を支持するものである。
【００３９】
ここで、連結ピン支持筒１１は、底板７の前端側に溶接等によって固着される円筒状の下側筒体１１Ａと、上板１０の前端側に溶接等によって固着される円筒状の上側筒体１１Ｂと、下側筒体１１Ａと上側筒体１１Ｂとの間に固着された中間筒体１１Ｃとからなる３部材を溶接することにより構成されている。そして、連結ピン支持筒１１のうち、下側筒体１１Ａ，上側筒体１１Ｂに比較して大きな強度を必要としない中間筒体１１Ｃは、その肉厚（径方向の厚さ寸法）ｔ１が、下側筒体１１Ａの肉厚ｔ２，上側筒体１１Ｂの肉厚ｔ３よりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。
【００４０】
１２はセンタフレーム６の左側に配設された左サイドフレームで、該左サイドフレーム１２は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、左サイドフレーム１２は、その先端部が底板７の上面と左縦板８の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が左縦板８から左側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２８の近傍まで延びている。
【００４１】
１３はセンタフレーム６の右側に配設された右サイドフレームで、該右サイドフレーム１３は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、右サイドフレーム１３は、その先端部が底板７の上面と右縦板９の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が右縦板９から右側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２８の近傍まで延びている。
【００４２】
１４は旋回フレーム５の前端側に揺動可能に設けられたスイングポストで、該スイングポスト１４は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置４を左，右方向に揺動可能に支持するものである。そして、スイングポスト１４は、図４ないし図６に示すように、底板７と上板１０の前端側（連結ピン支持筒１１）を上，下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成され上，下方向に延びた後面板１５と、該後面板１５の左，右両側に互いに対向した状態で前方に突出して設けられた左側面板１６，右側面板１７と、後述する下シリンダブラケット１８，上シリンダブラケット１９とによって大略構成されている。
【００４３】
ここで、後面板１５の上，下方向の両端側には後方に向けて水平に延びる上面部１５Ａ，底面部１５Ｂが設けられ、これら上面部１５Ａ，底面部１５Ｂには、連結ピン２１が挿嵌されるピン挿嵌穴１５Ａ１，１５Ｂ１が、連結ピン支持筒１１と同軸となるように形成されている。
【００４４】
また、左側面板１６の上端側には、作業装置４を構成するブーム４Ａの基端側がピン結合されるブーム用ボス１６Ａが外向きに突設され、左側面板１６の下端側には、作業装置４を構成するブームシリンダ４Ｄの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス１６Ｂが内向きに突設されている。
【００４５】
一方、右側面板１７には、左側面板１６と同様に、ブーム用ボス１７Ａが外向きに突設され、ブームシリンダ用ボス１７Ｂが内向きに突設されている。また、右側面板１７の外側面には、ブーム用ボス１６Ａの下側に位置して後述の上ホースクランプ２５を取付けるためのねじ座１７Ｃが設けられている。
【００４６】
１８は右側面板１７の下端側から右側方に突出して設けられた下シリンダブラケットで、該下シリンダブラケット１８は、後述の上シリンダブラケット１９と共にスイングシリンダ２３が取付けられるものである。そして、下シリンダブラケット１８は、前端側が右側面板１７の下端側に接合され、後端側には後述のピン２４が挿通されるピン挿通穴１８Ａが穿設されている。
【００４７】
１９は下シリンダブラケット１８の上側に位置して右側面板１７から右側方に突出して設けられた上シリンダブラケットで、該上シリンダブラケット１９は、ブームシリンダ用ボス１７Ｂを挟んで下シリンダブラケット１８と上，下方向で対面している。そして、上シリンダブラケット１９は、前端側が右側面板１７のうちブームシリンダ用ボス１７Ｂの上側に接合され、後端側にはピン挿通穴１９Ａが穿設されている。
【００４８】
２０は右側面板１７と対面する上シリンダブラケット１９の内面側に形成された切欠部で、該切欠部２０は、図４、図５等に示すように、上シリンダブラケット１９のうち前，後方向中間部位の内面側を略三角形状に切欠くことにより形成されている。即ち、上シリンダブラケット１９に切欠部２０を設けることにより、当該上シリンダブラケット１９は、下シリンダブラケット１８に比較して狭幅に形成されている。そして、切欠部２０は、後述の油圧ホース群３５がスイングポスト１４の右側面板１７に沿って作業装置４へと延びるときに、右側面板１７との間に油圧ホース群３５が通過する隙間を形成するものである。
【００４９】
２１は旋回フレーム５とスイングポスト１４との間を揺動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン２１は上，下方向に延びる１本のピンにより構成され、スイングポスト１４を構成する後面板１５の各ピン挿嵌穴１５Ａ１，１５Ｂ１と、旋回フレーム５を構成する連結ピン支持筒１１とに挿嵌されている。これにより、スイングポスト１４は、旋回フレーム５の連結ピン支持筒１１に連結ピン２１を介して左，右方向に揺動可能に取付けられている。
【００５０】
ここで、連結ピン支持筒１１にスイングポスト１４を揺動可能に取付けた状態で、連結ピン支持筒１１の中間筒体１１Ｃとスイングポスト１４の後面板１５との間には、図６に示すように、後述の油圧ホース群３５を許容するホース収容空間２２（隙間）が形成される。そして、油圧ホース群３５は、図５に示すように、ホース収容空間２２から、上シリンダブラケット１９の切欠部２０と右側面板１７との間の隙間を通過し、スイングポスト１４の右側面板１７に沿って作業装置４へと延びる構成となっている。
【００５１】
２３は旋回フレーム５とスイングポスト１４との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ２３は、右縦板９の外側面に沿って前，後方向に延び、ボトム側が右縦板９等にピン結合され、ロッド側がスイングポスト１４の各シリンダブラケット１８，１９にピン２４を介して連結されている。従って、スイングシリンダ２３を伸縮させることにより、スイングポスト１４は、作業装置４と共に連結ピン２１を中心として左，右方向に揺動する構成となっている。
【００５２】
２５はスイングポスト１４を構成する右側面板１７の上端側に設けられたホース固定具としての上ホースクランプで、該上ホースクランプ２５は、図７に示すように、上シリンダブラケット１９の内面側に設けた切欠部２０の上側に配置されている。そして、上ホースクランプ２５は、例えば油圧ホース群３５を構成する６本の油圧ホースを結束した状態で右側面板１７のねじ座１７Ｃにボルトを用いて固定されるものである。
【００５３】
２６は上ホースクランプ２５よりも下側に位置してスイングポスト１４の右側面板１７に設けられたホース固定具としての下ホースクランプで、該下ホースクランプ２６は、下シリンダブラケット１８と上シリンダブラケット１９との間に配置されている。そして、下ホースクランプ２６は、例えば油圧ホース群３５を構成する２本の油圧ホースを結束した状態で右側面板１７の外側面にボルトを用いて固定されるものである。
【００５４】
これにより、ホース収容空間２２からスイングポスト１４の右側面板１７に導出された油圧ホース群３５は、上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６の位置を境として上部旋回体３側となる部位が、スイングポスト１４の揺動に追従して左，右方向に弛み、上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６の位置を境として作業装置４側となる部位が、作業装置４の俯仰動に追従して上，下方向に弛むようになる。このため、作業装置４を用いた掘削作業時に、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが、上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れ合うのを抑えることができる構成となっている。
【００５５】
２７はセンタフレーム６を構成する左，右の縦板８，９間に位置して底板７の中央部に配設された旋回モータで、該旋回モータ２７は、後述の油圧ポンプ３０から給排される圧油によって駆動され、下部走行体２上で旋回フレーム５を旋回させるものである。
【００５６】
２８は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２８は、左サイドフレーム１２と右サイドフレーム１３とに滑らかに連続する円弧状に形成され、作業装置４との重量バランスをとるものである。
【００５７】
２９はカウンタウエイト２８の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン２９は、左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。そして、エンジン２９の左側には、該エンジン２９によって駆動される油圧ポンプ３０が配設され、エンジン２９の右側には、該エンジン２９の冷却水を冷却するラジエータ３１等が配設されている。
【００５８】
３２はラジエータ３１の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク３２は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２７、走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに給排される作動油を貯留するものである。
【００５９】
３３は作動油タンク３２の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク３３は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、エンジン２９に供給される燃料を貯留するものである。
【００６０】
３４は旋回フレーム５の前部左側に配設された制御弁装置で、該制御弁装置３４は、左縦板８の左側面（外側面）に沿って前，後方向に並設された複数個の方向制御弁の集合体として構成されている。
【００６１】
ここで、制御弁装置３４の流入口は、油圧ポンプ３０の吐出口に油圧ホース等（いずれも図示せず）を介して接続され、制御弁装置３４を構成する各方向制御弁の吐出口には、後述する油圧ホース群３５の基端側が接続されている。そして、制御弁装置３４は、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２７、後述の走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに対する圧油の供給と排出を切換え、これらの動作を制御するものである。
【００６２】
３５は制御弁装置３４と作業装置４の各アクチュエータとの間を接続する油圧ホース群で、該油圧ホース群３５は、ブームシリンダ４Ｄに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、アームシリンダ４Ｅに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、バケットシリンダ４Ｆに対して圧油を給排する２本の油圧ホースの他に、例えば削岩機等の外部の油圧機器（図示せず）に対して圧油を給排する２本の油圧ホースを加えた合計８本の油圧ホースによって構成されている。
【００６３】
ここで、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースは、基端側が制御弁装置３４に接続された旋回体側ホース３５Ａと、基端側が後述のホース接続板３６を介して旋回体側ホース３５Ａの先端側に接続され、先端側が作業装置４の油圧配管群４Ｇに接続される作業装置側ホース３５Ｂとによって構成されている。
【００６４】
３６は旋回フレーム５の前端側に配設されたホース接続部材としてのホース接続板で、該ホース接続板３６は、図８に示すように略Ｌ型に折曲げられた鋼板等からなり、例えば左縦板８の外側面に溶接等によって固着されている。そして、ホース接続板３６には、例えば軸方向の両端側が雄ねじ部となった８個の管継手（図示せず）が固着して設けられ、管継手の一端側に旋回体側ホース３５Ａの先端側を螺着し、他端側に作業装置側ホース３５Ｂの基端側を螺着することにより、これら旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの間がホース接続板３６を介して接続される構成となっている。
【００６５】
これにより、例えば油圧ホース群３５を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【００６６】
ここで、ホース接続板３６は、旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの間を接続することにより、実質的に油圧ホース群３５の途中部位を旋回フレーム５に固定する旋回体側ホース固定具を構成している。そして、ホース接続板３６は、スイングポスト側ホース固定具を構成する上述の上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６との間で油圧ホース群３５の弛みを許す。これにより、スイングポスト１４の揺動時における油圧ホース群３５の弛み部分の多くをホース収容空間２２内に収容し、弛みを生じた油圧ホース群３５がスイングポスト１４の外部に大きく突出するのを抑えることができる構成となっている。
【００６７】
３７はホース接続板３６の近傍に設けられた接続部カバーで、該接続部カバー３７は、例えば薄肉な鋼板等を略コ字状に折曲げることにより形成されている。そして、接続部カバー３７は、例えば左縦板８の外側面にボルト等を用いて取付けられることにより、ホース接続板３６を介して接続された旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの接続部を覆い、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護するものである。
【００６８】
３８は旋回フレーム５の上部前側を覆うように設けられた床板で、該床板３８上にはオペレータが着席する運転席３９が設けられ、該運転席３９の上方はキャノピ４０によって覆われている。
【００６９】
４１は運転席３９の右側から後側を取囲むように旋回フレーム５上に設けられた外装カバーで、該外装カバー４１は、エンジン２９等を覆うものである。また、外装カバー４１の下側には、旋回フレーム５の左前角隅からカウンタウェイト２８までの間を覆う左スカートカバー４２、旋回フレーム５の右前角隅からカウンタウェイト２８までの間を覆う右スカートカバー４３、旋回フレーム５の前端側を覆う前スカートカバー４４が設けられている。
【００７０】
ここで、前スカートカバー４４には、図２等に示すように、上述したホース接続板３６と対応する位置にホース取出口４４Ａが形成され、油圧ホース群３５は、ホース取出口４４Ａから連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４の後面板１５との間のホース収容空間２２内に導入される構成となっている。この場合、ホース取出口４４Ａは、ホース接続板３６と対応する位置に開口しているので、油圧ホース群３５の旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとをホース接続板３６を用いて接続する作業を、例えば前スカートカバー４４を取外すことなく、ホース取出口４４Ａを通じて上部旋回体３の外部から容易に行うことができる。
【００７１】
次に、油圧ホース群３５の取り回し経路について説明するに、油圧ホース群３５は、図３に示すように、制御弁装置３４から旋回フレーム５を構成する左縦板８の外側面に沿って前方に延び、ホース接続板３６から前スカートカバー４４のホース取出口４４Ａを通じて一旦、上部旋回体３の外部に導出される。
【００７２】
そして、上部旋回体３の外部に導出された油圧ホース群３５のうち６本の油圧ホースは、図５および図６に示すように、ホース収容空間２２を通ってスイングポスト１４の右側面板１７の外側に導かれ、上シリンダブラケット１９の内面側に設けた切欠部２０と右側面板１７との間の隙間を通過した後、上ホースクランプ２５を用いて右側面板１７に固定される。
【００７３】
一方、上部旋回体３の外部に導出された油圧ホース群３５のうち２本の油圧ホースは、ホース収容空間２２を通ってスイングポスト１４の右側面板１７の外側に導かれ、下シリンダブラケット１８と上シリンダブラケット１９との間を通過した後、下ホースクランプ２６を用いて右側面板１７に固定される。
【００７４】
そして、上ホースクランプ２５によって固定された６本の油圧ホース群３５は、該スイングポスト１４に取付けられた作業装置４のブーム４Ａへと延び、該ブーム４Ａの右側面に配設された油圧配管群４Ｇに接続される。一方、下ホースクランプ２６によって固定された２本の油圧ホース群３５は、作業装置４のブーム４Ａに沿って延び、ブームシリンダ４Ｄに接続される。
【００７５】
このように、油圧ホース群３５を、旋回フレーム５の強度部材を構成する底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０のいずれも通り抜けさせることなく、旋回フレーム５の前端側に設けられた連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２を通じて、上部旋回体３側の制御弁装置３４から作業装置４へと導くことができる。従って、旋回フレーム５の強度部材を構成する底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０のいずれにも、油圧ホース群３５を通すための穴等を形成する必要がなく、旋回フレーム５の強度を確保することができる。
【００７６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース群３５の動きについて説明する。
【００７７】
まず、作業装置４を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ２３によってスイングポスト１４を左側または右側に揺動させると共に、上部旋回体３を作業装置４の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置４を平行移動させ、該作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう。
【００７８】
ここで、図９に示すように、スイングポスト１４を右側に揺動させたときには、油圧ホース群３５は、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２内に小さな弛みをもって収容される。
【００７９】
一方、図７および図８に示すように、スイングポスト１４を左側に揺動させたときには、油圧ホース群３５は、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２内で大きな弛みを生じる。この場合、連結ピン支持筒１１の中間筒体１１Ｃは薄肉円筒部として形成されているので、該中間筒体１１Ｃを薄肉とした分、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間に形成されるホース収容空間２２のスペースを拡張することができ、該ホース収容空間２２内に収容された油圧ホース群３５が互いに擦れ合うのを抑えることができる。
【００８０】
かくして、本実施の形態によれば、スイングポスト１４の右側面板１７に設けられた上シリンダブラケット１９に、その前，後方向中間部の内面側に位置して油圧ホース群３５が通過する切欠部２０を設ける構成としている。これにより、油圧ホース群３５を、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間のホース収容空間２２からスイングポスト１４の右側面板１７へと導出した後、上シリンダブラケット１９の切欠部２０と右側面板１７との間の隙間を通過させ、右側面板１７の外側面に沿って作業装置４へと延ばすことができる。
【００８１】
このため、油圧ホース群３５が、スイングポスト１４の右側面板１７から外部に大きく突出するのを抑えることができ、掘削作業時の土砂等が油圧ホース群３５に衝突するのを抑え、該油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースを保護することができる。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、油圧ホース群３５によって遮られるのを抑えることができ、掘削作業の作業性を高めることができる。
【００８２】
一方、連結ピン支持筒１１の中間筒体１１Ｃを薄肉円筒部として形成することにより、連結ピン支持筒１１とスイングポスト１４との間に形成されるホース収容空間２２のスペースを拡張することができる。これにより、スイングポスト１４が左，右方向に揺動したときの油圧ホース群３５の弛みをホース収容空間２２内で許容することができ、該油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑えることができ、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【００８３】
また、スイングポスト１４の右側面板１７に、油圧ホース群３５を固定する上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６を設けることにより、スイングポスト１４の右側面板１７に沿って作業装置４へと延びる油圧ホース群３５を、スイングポスト１４の揺動に追従して左，右方向に弛む部位と、作業装置４の俯仰動に追従して上，下方向に弛む部位とに分けることができる。このため、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが、上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態では、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースを、旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとによって構成し、これら旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの間を、旋回フレーム５の前端側に配設されたホース接続板３６を介して接続する構成としている。
【００８５】
これにより、例えば油圧ホース群３５を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【００８６】
この場合、ホース接続板３６は、油圧ホース群３５の途中部位を旋回フレーム５に固定し、スイングポスト１４に設けた上ホースクランプ２５，下ホースクランプ２６との間で油圧ホース群３５の弛みを許す。これにより、スイングポスト１４の揺動時における油圧ホース群３５の弛み部分の多くをホース収容空間２２内に収容し、弛んだ油圧ホース群３５がスイングポスト１４の外部に大きく突出するのを抑えることができる。このため、油圧ホース群３５を構成する各油圧ホースが、スイングポスト１４の周囲に存在する障害物に接触して損傷するのを抑えることができる。
【００８７】
また、ホース接続板３６を介して接続された旋回体側ホース３５Ａと作業装置側ホース３５Ｂとの接続部を、接続部カバー３７によって覆う構成としたので、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護することができる。
【００８８】
次に、図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、旋回フレームの前端側に設けられる連結ピン支持筒を、単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８９】
図中、５１は旋回フレーム５の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒５１は、第１の実施の形態による連結ピン支持筒１１に代えて本実施の形態に用いたものである。
【００９０】
ここで、連結ピン支持筒５１は、旋回フレーム５の底板７に固着される下側筒部５１Ａと、旋回フレーム５の上板１０に固着される上側筒部５１Ｂと、下側筒部５１Ａと上側筒部５１Ｂとの間に位置する中間筒部５１Ｃとを有する単一の段付き円筒体として、例えば溶接可能な鋳鋼材料を用いた鋳造によって一体形成されている。
【００９１】
そして、連結ピン支持筒５１のうち、下側筒部５１Ａ，上側筒部５１Ｂに比較して大きな強度を必要としない中間筒部５１Ｃは、下側筒部５１Ａ，上側筒部５１Ｂよりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。これにより、連結ピン支持筒５１とスイングポスト１４の後面板１５との間に、大きなスペースをもったホース収容空間２２を形成することができ、スイングポスト１４が左，右方向に揺動したときの油圧ホース群３５の弛みをホース収容空間２２内で許容することができる構成となっている。
【００９２】
本実施の形態は上述の如き連結ピン支持筒５１を備えたもので、本実施の形態においても上述した第１の実施の形態と同様な効果を奏することができる。しかも、本実施の形態においては、連結ピン支持筒５１を、下側筒部５１Ａ、上側筒部５１Ｂ、中間筒部５１Ｃからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したので、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒５１の製造コストを低減することができる。
【００９３】
なお、上述した第２の実施の形態では、連結ピン支持筒５１を、下側筒部５１Ａ、上側筒部５１Ｂ、中間筒部５１Ｃからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、旋回フレーム５の底板７に固着される下側筒体６１Ａと、旋回フレーム５の上板１０に固着される上側筒体６１Ｂとの２部材をそれぞれ鋳造により形成し、これら下側筒体６１Ａと上側筒体６１Ｂとを溶接によって接合し、この接合部６１Ｃを含む上，下方向の中間位置を簿肉に形成した連結ピン支持筒６１を用いる構成としてもよい。
【００９４】
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト１４の右側面板１７に設けた下シリンダブラケット１８，上シリンダブラケット１９のうち、上シリンダブラケット１９にのみ切欠部２０を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば下シリンダブラケット１８にのみ切欠部を設けてもよく、下シリンダブラケット１８，上シリンダブラケット１９の両方に切欠部を設ける構成としてもよい。
【００９５】
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト１４の右側面板１７に各シリンダブラケット１８，１９を設ける構成としているが、本発明はこれに限らず、例えば左側面板１６に各シリンダブラケット１８，１９を設ける構成としてもよい。
【００９６】
さらに、上述した実施の形態では、旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械に適用してもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、スイングポストを構成する左，右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットには、前記一方の側面板と対面する内面側に切欠部を設け、該切欠部により油圧ホースを後面板と連結ピンとの間から前記一方の側面板に沿って作業装置へと延ばすときに前記油圧ホースが通過する隙間を形成する構成としたので、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間を通って一方の側面板へと導かれた油圧ホースは、前記一方の側面板と対面するシリンダブラケットの内面側に設けられた前記切欠部を通過し、当該一方の側面板に沿って作業装置へと延びることができる。これにより、油圧ホースがスイングポストの側面板から外部に突出するのを抑え、掘削作業時の土砂等から油圧ホースを保護することができる。また、オペレータの視線が、油圧ホースによって遮られるのを抑えることができ、掘削作業時の作業性を高めることができる。
【０１０２】
また、請求項２の発明によれば、スイングポストの一方の側面板に、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設けたので、油圧ホースを、スイングポストの揺動に追従して左，右方向に弛む部位と、作業装置の俯仰動に追従して上，下方向に弛む部位とに分けることができる。これにより、油圧ホースが、掘削作業時に上，下方向と左，右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。
【０１０３】
また、請求項３の発明によれば、スイングポストの一方の側面板にスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体に旋回体側ホース固定具を設ける構成としている。これにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースが、スイングポストの揺動によって弛んだとしても、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。従って、スイングポストを左，右方向に揺動させたときに、弛みを生じた油圧ホースが、スイングポストの外部に大きく突出して周囲の障害物に接触するのを抑えることができ、該油圧ホースを保護することができる。
【０１０４】
また、請求項４の発明によれば、油圧ホースを、旋回体側ホースと作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたので、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。
【０１０５】
さらに、請求項５の発明によれば、ホース接続部材の近傍に、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたので、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】作業装置を取外した状態で油圧ショベルを前方からみた右側面図である。
【図３】上部旋回体をスカートカバー、外装カバー、運転席等を取外した状態で示す平面図である。
【図４】連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピンを示す分解斜視図である。
【図５】図３中の連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を拡大して示す要部拡大の平面図である。
【図６】連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を図５中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図７】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で前方からみた要部拡大の右側面図である。
【図８】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。
【図９】スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが右側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。
【図１０】第２の実施の形態に用いる連結ピン支持筒を、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群と共に示す図６と同様の縦断面図である。
【図１１】連結ピン支持筒の変形例を示す図６と同様の縦断面図である。
【符号の説明】
２下部走行体
３上部旋回体
４作業装置
５旋回フレーム
７底板
８左縦板
９右縦板
１０上板
１１，５１，６１連結ピン支持筒
１１Ａ下側筒体
１１Ｂ上側筒体
１１Ｃ中間筒体
１４スイングポスト
１５後面板
１６左側面板
１７右側面板
１８下シリンダブラケット
１９上シリンダブラケット
２０切欠部
２１連結ピン
２２ホース収容空間
２５上ホースクランプ（ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具）
２６下ホースクランプ（ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具）
３４制御弁装置
３５油圧ホース群
３５Ａ旋回体側ホース
３５Ｂ作業装置側ホース
３６ホース接続板（ホース接続部材、旋回体側ホース固定具）
３７接続部カバー
５１Ａ下側筒部
５１Ｂ上側筒部
５１Ｃ中間筒部
６１Ａ下側筒体
６１Ｂ上側筒体
６１Ｃ接合部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a swivel construction machine that is suitably used as, for example, a hydraulic excavator, a hydraulic crane, or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, a hydraulic excavator as a swivel construction machine is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and an upside-down movable structure on the front side of the upper revolving body. It is roughly constituted by the working device.
[0003]
Further, as a hydraulic excavator suitably used for excavation work such as a side groove, there is a swing type hydraulic excavator in which the working device can swing left and right with respect to the upper swing body. The excavator is configured such that a swing post that swings left and right by a swing cylinder is provided on a swing frame that constitutes an upper swing body, and a work device is attached to the swing post so as to be able to be raised and lowered.
[0004]
Here, the above-mentioned swing post is provided with a rear plate swingably attached to the front end side of the swivel frame via a connecting pin, and a base end of the working device provided to protrude forward on both the left and right sides of the rear plate. Left and right side plates to which the side is attached and a cylinder bracket provided on one of the side plates to which a swing cylinder is attached, and a gap is formed between the rear plate and the connecting pin. .
[0005]
And the hydraulic hose which connects between the control valve apparatus arrange | positioned by the upper revolving body side and the actuator provided in the working apparatus becomes a structure extended to a working apparatus via a swing post from an upper revolving body. The arrangement of the hydraulic hose is variously devised.
[0006]
Here, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-98664, a plurality of hydraulic hoses extending from the upper swing body are guided to the side plate of the swing post through the gap formed between the rear plate of the swing post and the connecting pin. There has been proposed a hydraulic excavator arranged so as to extend from the outer surface of the side plate to the working device.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described hydraulic excavator according to the prior art is for connecting a hydraulic hose on the upper swing body side and a hydraulic hose on the working device side to the side plate provided with the cylinder bracket among the side plates of the swing post. A connection member is provided.
[0008]
For this reason, the hydraulic hose greatly protrudes from the outer surface of the side plate to the outside by the amount of the connecting member provided on the side plate of the swing post, and the hydraulic hose is likely to be damaged by collision with earth and sand during excavation work. There is a problem. In addition, there is a problem that the line of sight of the operator at the time of excavation work is blocked by a connecting member or a hydraulic hose protruding from the side plate.
[0009]
Furthermore, in the above-described prior art, since the connecting pin support tube fixed to the swivel frame to support the connecting pin is formed of a cylindrical body having substantially the same thickness over the entire length, the swing post The gap formed between the rear plate and the connecting pin is narrowed by the thickness of the connecting pin support tube.
[0010]
For this reason, when the swing post swings left and right and the hydraulic hose is slackened, the hydraulic hose rubs against each other in a narrow gap, thereby reducing the durability.
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can protect the hydraulic hose connecting the upper swing body and the actuator of the working device, and can enhance the durability of the hydraulic hose. It aims to provide a swivel construction machine.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and an actuator provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down. The upper revolving unit is a revolving frame in which left and right vertical plates extending in front and rear directions are erected on the bottom plate, and an upper plate is provided on the front end side of each vertical plate. And a swing post attached to the front end side of the swivel frame via a connecting pin to support the work device so as to be swingable in the left and right directions, and a connection between the upper swing body and the actuator of the work device. Thus, the present invention is applied to a swivel construction machine provided with a hydraulic hose provided in the middle and extending to a working device through a gap between a connecting pin and a swing post.
[0013]
The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the swing post is swingably attached to the front end side of the swivel frame via the connecting pin, and the left and right sides of the rear plate are fronted on both sides. The left and right side plates that project from the left and right sides to which the base end side of the working device is attached, and one of the left and right side plates to attach the cylinder for swinging the swing post Protruding sideways With the cylinder bracket provided, Said The cylinder bracket on the swing post A notch is provided on the inner surface facing the one side plate, and the notch Hydraulic hose Said Between the rear plate and the connecting pin Or Et Said Along one side plate Said Extend to work equipment To form a gap when That is.
[0014]
By configuring in this way, the hydraulic hose guided to one side plate through the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin is Facing the one side plate Cylinder bracket Inside surface It can pass through the notch provided in the and extend to the working device along the one side plate. For this reason, it can suppress that a hydraulic hose protrudes outside from the side plate of a swing post, and can protect a hydraulic hose from earth and sand etc. at the time of excavation work.
[0022]
Claim 2 According to the present invention, the one side plate of the swing post is provided with a hose fixture that fixes an intermediate portion of the hydraulic hose extending along the one side plate to the working device.
[0023]
With this configuration, the hydraulic hose has a portion that is on the upper swing body side with respect to the position of the hose fixture, slacking in the left and right directions following the swing of the swing post, and the position of the hose fixture is As a boundary, the part on the working device side becomes slacked upward and downward following the up-and-down movement of the working device. For this reason, it is possible to suppress the hydraulic hose from being rubbed against each other by slacking in the upward, downward, left, and right directions during excavation work.
[0024]
Claim 3 According to the present invention, on one side plate of the swing post, a swing post side hose fixture for fixing a midway part of a hydraulic hose extending to the working device along the one side plate is provided. A swivel-side hose fixing device is provided for fixing a midway part of the hydraulic hose that is inserted into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin, and the hydraulic hose is provided between the swing post-side hose fixing device and the swivel-side hose fixing device. It is in a configuration that allows for slack.
[0025]
With this configuration, the hydraulic hose inserted from the upper swing body into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin is fixed to the swing post side hose fixture and the swing body side hose when the swing post swings. Since it comes to sag with the tool, most of the sag of the hydraulic hose can be accommodated in the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin.
[0026]
Claim 4 According to the invention, the hydraulic hose includes a revolving body side hose connected to a control valve device disposed on the upper revolving body, and a working device side hose connected to an actuator of the working device, and the front end side of the revolving frame The present invention has a configuration in which a hose connection member for connecting the revolving body side hose and the work device side hose is provided.
[0027]
By comprising in this way, when a hydraulic hose is damaged, for example, only the damaged hose among the turning body side hose and the work device side hose constituting the hydraulic hose can be quickly replaced.
[0028]
Claim 5 The present invention has a configuration in which a connection portion cover for covering the hose connection member is provided in the vicinity of the hose connection member. By comprising in this way, a hose connection part can be protected from the earth and sand etc. which jump in toward a hose connection part at the time of excavation work.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a case where the embodiment of the swing construction machine according to the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS.
[0030]
In the figure, reference numeral 1 denotes a small hydraulic excavator to which the present embodiment is applied. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled track-type lower traveling body 2 and turnable on the lower traveling body 2. The upper revolving unit 3 and the working device 4 for excavation work provided on the front side of the upper revolving unit 3 are roughly configured.
[0031]
Here, the working device 4 includes a boom 4A attached to a swing post 14 described below so as to be able to move up and down, an arm 4B attached to the tip of the boom 4A so as to be able to move up and down, and a tip of the arm 4B. The bucket 4C is pivotally attached to the bucket 4C. A boom cylinder 4D is provided between the swing post 14 and the boom 4A, an arm cylinder 4E is provided between the boom 4A and the arm 4B, and a bucket cylinder 4F is provided between the arm 4B and the bucket 4C. Is provided. Further, a hydraulic pipe group 4G including a plurality of hydraulic pipes connected to the boom cylinder 4D, the arm cylinder 4E, and the bucket cylinder 4F is fixed to the right side surface of the boom 4A using a pipe fixing tool 4H.
[0032]
Reference numeral 5 denotes a revolving frame that forms the base of the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 has a substantially circular shape as viewed from above as shown in FIG. 3, and includes a center frame 6 to be described later, a connecting pin support cylinder 11, and a left frame. , And the right side frames 12 and 13.
[0033]
Reference numeral 6 denotes a center frame located in the center of the left and right directions and extending in the front and rear directions. The center frame 6 includes a bottom plate 7, a left vertical plate 8, a right vertical plate 9, an upper plate 10 and the like which will be described later. Has been.
[0034]
7 is a bottom plate of the center frame 6, and the bottom plate 7 is a thick steel plate. Board For example, it is formed in a flat plate shape extending in the front and rear directions. As shown in FIG. 4 and the like, the front end side of the bottom plate 7 has a triangular shape, and a lower cylindrical body 11A described later is fixed to the front end side of the bottom plate 7.
[0035]
8 and 9 are left and right vertical plates standing on the bottom plate 7. The left vertical plate 8 extends forward from the front and rear intermediate portions of the bottom plate 7, and the front end portion of the left vertical plate 8 is It reaches the vicinity of the connecting pin support tube 11. On the other hand, the right vertical plate 9 extends forward from the front and rear intermediate portions of the bottom plate 7, and the front end portion of the right vertical plate 9 reaches the vicinity of the connecting pin support tube 11.
[0036]
10 is an upper plate provided on the front side of the left and right vertical plates 8 and 9 so as to face the bottom plate 7 in the upper and lower directions, and the upper plate 10 is formed in a substantially triangular flat plate shape, The left and right vertical plates 8 and 9 are fixed to the upper end side by welding or the like. An upper cylindrical body 11B described later is fixed to the front end side of the upper plate 10.
[0037]
Here, the above-described bottom plate 7, left vertical plate 8, right vertical plate 9, and top plate 10 constitute a strength member that increases the strength of the revolving frame 5. Thus, the working device 4 can be reliably supported by the turning frame 5.
[0038]
11 is a connecting pin support tube provided on the front end side of the center frame 6. The connecting pin support tube 11 is formed in a stepped cylindrical shape extending upward and downward as shown in FIGS. The connecting pin 21 described later is supported.
[0039]
Here, the connecting pin support cylinder 11 includes a cylindrical lower cylinder 11A fixed to the front end of the bottom plate 7 by welding or the like, and a cylindrical upper cylinder fixed to the front end of the upper plate 10 by welding or the like. It is configured by welding three members consisting of a body 11B and an intermediate cylinder 11C fixed between the lower cylinder 11A and the upper cylinder 11B. And among the connection pin support cylinders 11, the intermediate cylinder 11C that does not require a greater strength than the lower cylinder 11A and the upper cylinder 11B has a thickness (diameter thickness dimension) t1, It is configured as a thin cylindrical portion formed thinner than the thickness t2 of the lower cylindrical body 11A and the thickness t3 of the upper cylindrical body 11B.
[0040]
Reference numeral 12 denotes a left side frame disposed on the left side of the center frame 6, and the left side frame 12 is formed by, for example, bending a rectangular tube having a rectangular cross-sectional shape into an arc shape. The left side frame 12 has a distal end portion joined to the upper surface of the bottom plate 7 and the outer side surface of the left vertical plate 8, and an intermediate beam in the front and rear directions projecting leftward from the left vertical plate 8. (Not shown) and the rear end extends to the vicinity of a counterweight 28 described later.
[0041]
Reference numeral 13 denotes a right side frame disposed on the right side of the center frame 6. The right side frame 13 is formed by, for example, bending a rectangular tube having a rectangular cross-sectional shape into an arc shape. The right side frame 13 has a distal end portion joined to the upper surface of the bottom plate 7 and the outer side surface of the right vertical plate 9, and a protruding beam whose front and rear intermediate portions protrude rightward from the right vertical plate 9. (Not shown) and the rear end extends to the vicinity of a counterweight 28 described later.
[0042]
14 is a swing post swingably provided on the front end side of the revolving frame 5. The swing post 14 is integrally formed by casting, for example, and supports the work device 4 so as to be swingable left and right. It is. 4 to 6, the swing post 14 is formed by bending in a U-shape so as to sandwich the front end side (the connecting pin support cylinder 11) of the bottom plate 7 and the upper plate 10 from above and below. A rear plate 15 extending upward and downward, a left side plate 16 and a right side plate 17 projecting forward in a state of being opposed to each other on the left and right sides of the rear plate 15, and a lower cylinder bracket 18 described later. , And an upper cylinder bracket 19.
[0043]
Here, an upper surface portion 15A and a bottom surface portion 15B extending horizontally rearward are provided on both upper and lower ends of the rear surface plate 15, and a connecting pin 21 is inserted into the upper surface portion 15A and the bottom surface portion 15B. The pin insertion holes 15 A 1 and 15 B 1 to be fitted are formed so as to be coaxial with the connecting pin support cylinder 11.
[0044]
Further, a boom boss 16A, to which a base end side of a boom 4A constituting the work device 4 is pin-coupled, protrudes outward from the upper end side of the left side plate 16, and a work device is provided at the lower end side of the left side plate 16. 4, a boom cylinder boss 16 B projecting inward is connected to the base end side of the boom cylinder 4 D constituting the pin 4.
[0045]
On the other hand, like the left side plate 16, the right side plate 17 has a boom boss 17A projecting outward and a boom cylinder boss 17B projecting inward. Further, a screw seat 17C for attaching an upper hose clamp 25 described later is provided on the outer surface of the right side plate 17 below the boom boss 16A.
[0046]
Reference numeral 18 denotes a lower cylinder bracket provided to protrude rightward from the lower end side of the right side plate 17, and the lower cylinder bracket 18 is attached with a swing cylinder 23 together with an upper cylinder bracket 19 described later. The front end side of the lower cylinder bracket 18 is joined to the lower end side of the right side plate 17, and a pin insertion hole 18 A through which a pin 24 described later is inserted is formed in the rear end side.
[0047]
19 is positioned on the upper side of the lower cylinder bracket 18 and the right side plate 17 To the right The upper cylinder bracket 19 protrudes from the upper cylinder bracket 19 and faces the lower cylinder bracket 18 in the upward and downward directions with the boom cylinder boss 17B interposed therebetween. The front end of the upper cylinder bracket 19 is joined to the upper side of the boom cylinder boss 17B in the right side plate 17, and a pin insertion hole 19A is formed on the rear end.
[0048]
20 Facing the right side plate 17 Upper cylinder bracket 19 Inside surface The notch 20 is formed in the upper cylinder bracket 19 as shown in FIGS. home It is formed by cutting the inner surface side of the front and rear intermediate portions into a substantially triangular shape. In other words, by providing the upper cylinder bracket 19 with the notch 20, the upper cylinder bracket 19 is formed narrower than the lower cylinder bracket 18. The notch 20 forms a gap through which the hydraulic hose group 35 passes when the later-described hydraulic hose group 35 extends to the working device 4 along the right side plate 17 of the swing post 14. To do.
[0049]
Reference numeral 21 denotes a connecting pin that connects the swing frame 5 and the swing post 14 so as to be swingable. The connecting pin 21 is constituted by a single pin extending in the upward and downward directions, and the rear plate constituting the swing post 14. The pin insertion holes 15 A 1 and 15 B 1 and the connection pin support cylinder 11 constituting the turning frame 5 are inserted. Thus, the swing post 14 is attached to the connecting pin support cylinder 11 of the turning frame 5 via the connecting pin 21 so as to be swingable in the left and right directions.
[0050]
Here, in a state where the swing post 14 is swingably attached to the connecting pin support cylinder 11, the space between the intermediate cylinder 11C of the connecting pin support cylinder 11 and the rear plate 15 of the swing post 14 is shown in FIG. Thus, the hose accommodation space 22 (gap) which permits the hydraulic hose group 35 to be described later is formed. Then, as shown in FIG. 5, the hydraulic hose group 35 passes through the gap between the notch portion 20 of the upper cylinder bracket 19 and the right side plate 17 from the hose accommodating space 22, and passes through the right side plate 17 of the swing post 14. It is the structure extended to the working apparatus 4 along.
[0051]
23 is a swing cylinder provided between the swing frame 5 and the swing post 14, and the swing cylinder 23 extends forward and rearward along the outer surface of the right vertical plate 9, and the bottom side is the right vertical plate 9 and the like. The rod side is connected to each cylinder bracket 18, 19 of the swing post 14 via a pin 24. Therefore, by extending and retracting the swing cylinder 23, the swing post 14 is configured to swing left and right around the connecting pin 21 together with the work device 4.
[0052]
Reference numeral 25 denotes an upper hose clamp as a hose fixture provided on the upper end side of the right side plate 17 constituting the swing post 14, and the upper hose clamp 25 is provided on the inner surface side of the upper cylinder bracket 19 as shown in FIG. It arrange | positions above the notch part 20 which was provided. The upper hose clamp 25 is fixed to the screw seat 17C of the right side plate 17 with a bolt in a state where, for example, six hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 are bound.
[0053]
A lower hose clamp 26 is located below the upper hose clamp 25 and is provided on the right side plate 17 of the swing post 14 as a hose fixture. The lower hose clamp 26 includes a lower cylinder bracket 18 and an upper cylinder bracket. 19. The lower hose clamp 26 is fixed to the outer surface of the right side plate 17 using bolts in a state where, for example, two hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 are bound.
[0054]
As a result, the hydraulic hose group 35 led out from the hose accommodating space 22 to the right side plate 17 of the swing post 14 has a portion on the upper swing body 3 side with the positions of the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 as a boundary. Following the swing of the post 14, the left side and right side are slackened, and the part on the working device 4 side with the position of the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 follows the vertical movement of the working device 4. , It begins to sag downward. For this reason, at the time of excavation work using the working device 4, the hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 can be prevented from loosening and rubbing each other in the upward, downward, leftward, and rightward directions. Yes.
[0055]
A revolving motor 27 is located between the left and right vertical plates 8 and 9 constituting the center frame 6 and is disposed at the center of the bottom plate 7. The revolving motor 27 is supplied and discharged from a hydraulic pump 30 described later. The swivel frame 5 is swung on the lower traveling body 2 by being driven by the pressurized oil.
[0056]
Reference numeral 28 denotes a counterweight attached to the rear end portion of the revolving frame 5, and the counterweight 28 is formed in an arc shape that is smoothly and continuously connected to the left side frame 12 and the right side frame 13. It is a balance.
[0057]
An engine 29 is located on the front side of the counterweight 28 and is mounted on the revolving frame 5. The engine 29 is disposed in a horizontally placed state extending in the left and right directions. A hydraulic pump 30 that is driven by the engine 29 is disposed on the left side of the engine 29, and a radiator 31 that cools cooling water of the engine 29 is disposed on the right side of the engine 29.
[0058]
Reference numeral 32 denotes a hydraulic oil tank mounted on the revolving frame 5 and positioned on the front side of the radiator 31. The hydraulic oil tank 32 is disposed on the right side (outside) of the right vertical plate 9 constituting the revolving frame 5, The hydraulic oil supplied and discharged to actuators such as the cylinders 4D, 4E, and 4F, the swing cylinder 23, the swing motor 27, and the travel motor (not shown) of the device 4 is stored.
[0059]
A fuel tank 33 is located on the front side of the hydraulic oil tank 32 and mounted on the revolving frame 5. The fuel tank 33 is disposed on the right side (outside) of the right vertical plate 9 constituting the revolving frame 5, and The fuel supplied to 29 is stored.
[0060]
Reference numeral 34 denotes a control valve device disposed on the left side of the front part of the swivel frame 5. It is configured as an assembly of individual directional control valves.
[0061]
Here, the inlet of the control valve device 34 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 30 via a hydraulic hose or the like (both not shown), and is connected to the discharge port of each directional control valve constituting the control valve device 34. Is connected to a proximal end side of a hydraulic hose group 35 to be described later. The control valve device 34 switches between supply and discharge of pressure oil to actuators such as the cylinders 4D, 4E, 4F, the swing cylinder 23, the swing motor 27, and a travel motor (not shown) described later of the work device 4, These operations are controlled.
[0062]
Reference numeral 35 denotes a hydraulic hose group that connects between the control valve device 34 and each actuator of the work device 4, and the hydraulic hose group 35 includes two hydraulic hoses that supply and discharge pressure oil to and from the boom cylinder 4D; In addition to the two hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to and from the arm cylinder 4E and the two hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to and from the bucket cylinder 4F, an external hydraulic device such as a rock drill A total of eight hydraulic hoses are formed by adding two hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to (not shown).
[0063]
Here, each hydraulic hose constituting the hydraulic hose group 35 includes a revolving body side hose 35A whose proximal end side is connected to the control valve device 34 and a proximal end side of the revolving body side hose 35A via a hose connection plate 36 described later. The working device side hose 35 B is connected to the hydraulic piping group 4 G of the working device 4.
[0064]
Reference numeral 36 denotes a hose connection plate as a hose connection member disposed on the front end side of the swivel frame 5, and the hose connection plate 36 is made of a steel plate or the like bent into a substantially L shape as shown in FIG. The left vertical plate 8 is fixed to the outer surface by welding or the like. The hose connection plate 36 is provided with, for example, eight pipe joints (not shown) that are male threaded at both ends in the axial direction, and is provided at one end side of the pipe joint with the distal end side of the revolving body side hose 35A. Are screwed and the base end side of the work device side hose 35B is screwed to the other end side, whereby the revolving body side hose 35A and the work device side hose 35B are connected via the hose connection plate 36. It has a configuration.
[0065]
Thereby, when the hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 is damaged, for example, only the damaged hose among the turning body side hose 35A and the working device side hose 35B constituting this hydraulic hose can be quickly replaced.
[0066]
Here, the hose connection plate 36 connects the revolving body side hose 35 A and the work device side hose 35 B, thereby substantially fixing the intermediate portion of the hydraulic hose group 35 to the revolving frame 5. Is configured. The hose connection plate 36 allows the hydraulic hose group 35 to loosen between the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 that constitute the swing post side hose fixture. As a result, most of the slack portions of the hydraulic hose group 35 when the swing post 14 swings are accommodated in the hose accommodating space 22, and the slackened hydraulic hose group 35 protrudes greatly outside the swing post 14. The configuration can be suppressed.
[0067]
Reference numeral 37 denotes a connection portion cover provided in the vicinity of the hose connection plate 36. The connection portion cover 37 is formed, for example, by bending a thin steel plate or the like into a substantially U shape. And the connection part cover 37 is attached to the outer side surface of the left vertical board 8 using a volt | bolt etc., for example, and the connection of the turning body side hose 35A and the working apparatus side hose 35B which were connected via the hose connection board 36 is carried out. The connection portion is covered and the connection portion is protected from earth and sand during excavation work.
[0068]
A floor board 38 is provided so as to cover the upper front side of the revolving frame 5. A driver seat 39 on which an operator is seated is provided on the floor board 38, and an upper portion of the driver seat 39 is covered with a canopy 40.
[0069]
An exterior cover 41 is provided on the turning frame 5 so as to surround the rear side from the right side of the driver's seat 39. The exterior cover 41 covers the engine 29 and the like. Also, on the lower side of the exterior cover 41, a left skirt cover 42 that covers the space between the left front corner of the swivel frame 5 and the counterweight 28, and a right skirt that covers the space between the right front corner of the swivel frame 5 and the counterweight 28. A front skirt cover 44 that covers the cover 43 and the front end side of the revolving frame 5 is provided.
[0070]
Here, in the front skirt cover 44, as shown in FIG. 2 and the like, a hose outlet 44A is formed at a position corresponding to the above-described hose connecting plate 36, and the hydraulic hose group 35 is connected to the connecting pin from the hose outlet 44A. It is configured to be introduced into the hose accommodating space 22 between the support cylinder 11 and the rear plate 15 of the swing post 14. In this case, the hose outlet 44A is opened at a position corresponding to the hose connection plate 36, so that the revolving body side hose 35A of the hydraulic hose group 35 and the work device side hose 35B are connected using the hose connection plate 36. The operation can be easily performed from the outside of the upper swing body 3 through the hose outlet 44A without removing the front skirt cover 44, for example.
[0071]
Next, the routing route of the hydraulic hose group 35 will be described. As shown in FIG. 3, the hydraulic hose group 35 moves forward from the control valve device 34 along the outer side surface of the left vertical plate 8 constituting the turning frame 5. And is once led out of the upper swing body 3 from the hose connection plate 36 through the hose outlet 44A of the front skirt cover 44.
[0072]
The six hydraulic hoses out of the hydraulic hose group 35 led out of the upper swing body 3 pass through the hose housing space 22 of the right side plate 17 of the swing post 14 as shown in FIGS. After being guided to the outside and passing through a gap between the notch 20 provided on the inner surface side of the upper cylinder bracket 19 and the right side plate 17, the upper hose clamp 25 is used to fix the right side plate 17.
[0073]
On the other hand, two hydraulic hoses out of the hydraulic hose group 35 led to the outside of the upper swing body 3 are guided to the outside of the right side plate 17 of the swing post 14 through the hose accommodating space 22, and the lower cylinder bracket 18 After passing between the upper cylinder bracket 19, it is fixed to the right side plate 17 using the lower hose clamp 26.
[0074]
Then, the six hydraulic hose groups 35 fixed by the upper hose clamp 25 extend to the boom 4A of the working device 4 attached to the swing post 14, and the hydraulic piping disposed on the right side surface of the boom 4A. Connected to group 4G. On the other hand, the two hydraulic hose groups 35 fixed by the lower hose clamp 26 extend along the boom 4A of the work device 4 and are connected to the boom cylinder 4D.
[0075]
As described above, the hydraulic hose group 35 is not passed through any of the bottom plate 7, the left vertical plate 8, the right vertical plate 9, and the upper plate 10 that constitute the strength member of the swing frame 5, and is moved to the front end side of the swing frame 5. The control valve device 34 on the upper swing body 3 side can be guided to the work device 4 through the hose housing space 22 between the provided connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14. Therefore, it is not necessary to form holes or the like for passing the hydraulic hose group 35 in any of the bottom plate 7, the left vertical plate 8, the right vertical plate 9, and the upper plate 10 constituting the strength member of the swing frame 5. The strength of the frame 5 can be ensured.
[0076]
The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation when the side groove digging work is performed using the working device 4 and the movement of the hydraulic hose group 35 at this time will be described.
[0077]
First, when the working device 4 is moved to the left side to perform the side grooving work, the swing post 23 is swung left or right by the swing cylinder 23 and the upper swing body 3 is opposite to the swinging direction of the working device 4. The working device 4 is moved in parallel by swiveling to the side, and a side grooving operation is performed using the working device 4.
[0078]
Here, as shown in FIG. 9, when the swing post 14 is swung to the right, the hydraulic hose group 35 has a small slack in the hose accommodating space 22 between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14. Be contained.
[0079]
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, when the swing post 14 is swung to the left, the hydraulic hose group 35 is large in the hose accommodating space 22 between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14. Causes slack. In this case, since the intermediate cylinder 11C of the connecting pin support cylinder 11 is formed as a thin cylindrical portion, the intermediate cylinder 11C is formed between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14 as much as the thin wall. The hose accommodating space 22 can be expanded, and the hydraulic hose groups 35 accommodated in the hose accommodating space 22 can be prevented from rubbing against each other.
[0080]
Thus, according to the present embodiment, the upper cylinder bracket 19 provided on the right side plate 17 of the swing post 14 is provided with a notch portion through which the hydraulic hose group 35 is located on the inner surface side of the front and rear intermediate portions. 20 is provided. Thus, after the hydraulic hose group 35 is led out from the hose housing space 22 between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14 to the right side plate 17 of the swing post 14, the cutout portion 20 and the right side of the upper cylinder bracket 19 are The gap between the face plate 17 can be passed through and extended to the working device 4 along the outer side surface of the right side face plate 17.
[0081]
For this reason, it is possible to suppress the hydraulic hose group 35 from greatly projecting to the outside from the right side plate 17 of the swing post 14, and to prevent the earth and sand during excavation work from colliding with the hydraulic hose group 35. Each hydraulic hose constituting the group 35 can be protected. In addition, the operator's line of sight during excavation work can be prevented from being blocked by the hydraulic hose group 35, and the workability of the excavation work can be improved.
[0082]
On the other hand, by forming the intermediate cylinder 11C of the connection pin support cylinder 11 as a thin cylindrical portion, the space of the hose accommodating space 22 formed between the connection pin support cylinder 11 and the swing post 14 can be expanded. . As a result, the slack of the hydraulic hose group 35 when the swing post 14 swings to the left and right can be allowed in the hose accommodating space 22, and the hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 rub against each other. The durability of the hydraulic hose can be increased.
[0083]
Further, by providing an upper hose clamp 25 and a lower hose clamp 26 for fixing the hydraulic hose group 35 on the right side plate 17 of the swing post 14, the hydraulic hose extending to the working device 4 along the right side plate 17 of the swing post 14. The group 35 can be divided into a part that slacks in the left and right directions following the swing of the swing post 14 and a part that slacks in the up and down directions following the heel-lift movement of the working device 4. For this reason, it can suppress that each hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 loosens in the up and down direction, the left, and the right direction, and rubs against each other, and can improve durability of these each hydraulic hose.
[0084]
Further, in the present embodiment, each hydraulic hose constituting the hydraulic hose group 35 is constituted by the revolving body side hose 35A and the work device side hose 35B, and the space between the revolving body side hose 35A and the work device side hose 35B. The connection is made via a hose connection plate 36 disposed on the front end side of the revolving frame 5.
[0085]
Thereby, when the hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 is damaged, for example, only the damaged hose among the turning body side hose 35A and the working device side hose 35B constituting this hydraulic hose can be quickly replaced.
[0086]
In this case, the hose connection plate 36 fixes the intermediate portion of the hydraulic hose group 35 to the revolving frame 5 and loosens the hydraulic hose group 35 between the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 provided on the swing post 14. forgive. As a result, most of the slack portions of the hydraulic hose group 35 when the swing post 14 swings are accommodated in the hose accommodating space 22, and the slack hydraulic hose group 35 is prevented from projecting greatly outside the swing post 14. Can do. For this reason, it can suppress that each hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 contacts the obstacle which exists around the swing post 14, and is damaged.
[0087]
Moreover, since the connection part of the turning body side hose 35A and the working device side hose 35B connected via the hose connection plate 36 is configured to be covered by the connection part cover 37, the connection part is made of earth and sand during excavation work or the like. Can be protected.
[0088]
Next, FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a connecting pin support cylinder provided on the front end side of the swivel frame is cast as a single stepped cylinder. It is because it was formed integrally. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0089]
In the figure, 51 is a connecting pin support tube provided on the front end side of the revolving frame 5, and the connecting pin support tube 51 is used for this embodiment instead of the connecting pin support tube 11 according to the first embodiment. It was.
[0090]
Here, the connecting pin support cylinder 51 includes a lower cylinder part 51A fixed to the bottom plate 7 of the revolving frame 5, an upper cylinder part 51B fixed to the upper plate 10 of the revolving frame 5, and a lower cylinder part 51A. The single stepped cylindrical body having the intermediate cylindrical portion 51C positioned between the upper cylindrical portion 51B is integrally formed by casting using, for example, a weldable cast steel material.
[0091]
Of the connecting pin support cylinders 51, the intermediate cylinder part 51C that does not require a greater strength than the lower cylinder part 51A and the upper cylinder part 51B is thinner than the lower cylinder part 51A and the upper cylinder part 51B. It is comprised as the formed thin cylindrical part. As a result, a hose housing space 22 having a large space can be formed between the connecting pin support cylinder 51 and the rear plate 15 of the swing post 14, and the swing post 14 swings left and right. The slack of the hydraulic hose group 35 can be allowed in the hose housing space 22.
[0092]
The present embodiment is provided with the connecting pin support cylinder 51 as described above, and the same effects as those of the first embodiment described above can also be achieved in this embodiment. In addition, in the present embodiment, the connecting pin support cylinder 51 is integrally formed by casting as a single stepped cylinder including the lower cylinder part 51A, the upper cylinder part 51B, and the intermediate cylinder part 51C. Compared with the case where the connecting pin support tube is formed by welding these members, the number of welding steps can be reduced and the manufacturing cost of the connection pin support tube 51 can be reduced.
[0093]
In the second embodiment described above, the connecting pin support cylinder 51 is integrally formed by casting as a single stepped cylinder including the lower cylinder part 51A, the upper cylinder part 51B, and the intermediate cylinder part 51C. As an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 11, the lower cylinder 61 A fixed to the bottom plate 7 of the revolving frame 5 and the upper plate 10 of the revolving frame 5 are fixed. The upper cylindrical body 61B and the upper cylindrical body 61B are respectively formed by casting, and the lower cylindrical body 61A and the upper cylindrical body 61B are joined together by welding. It is good also as a structure using the connection pin support cylinder 61 formed in this.
[0094]
Moreover, in each embodiment mentioned above, the case where the notch part 20 is provided only in the upper cylinder bracket 19 among the lower cylinder bracket 18 and the upper cylinder bracket 19 provided in the right side plate 17 of the swing post 14 is illustrated. . However, the present invention is not limited to this. For example, a cutout portion may be provided only in the lower cylinder bracket 18, or a cutout portion may be provided in both the lower cylinder bracket 18 and the upper cylinder bracket 19.
[0095]
In each of the above-described embodiments, the cylinder brackets 18 and 19 are provided on the right side plate 17 of the swing post 14. However, the present invention is not limited to this, and for example, the cylinder brackets 18 and 19 are provided on the left side plate 16. It is good also as a structure which provides.
[0096]
Furthermore, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator is described as an example of the swing construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other swing construction machines such as a hydraulic crane. Good.
[0097]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, one of the left and right side plates constituting the swing post is attached to one side plate. Protruding sideways To the provided cylinder bracket Is provided with a notch on the inner surface facing the one side plate, and the notch extends the hydraulic hose from between the rear plate and the connecting pin to the working device along the one side plate. Hydraulic hose passes Create a gap The hydraulic hose led to one side plate through the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin is Facing the one side plate Cylinder bracket Inside surface Provided in Said It can pass through the cutout and extend to the working device along the one side plate. Thereby, it can suppress that a hydraulic hose protrudes outside from the side plate of a swing post, and can protect a hydraulic hose from earth and sand at the time of excavation work. Further, the operator's line of sight can be prevented from being blocked by the hydraulic hose, and workability during excavation work can be improved.
[0102]
Claims 2 According to the invention, the one side plate of the swing post is provided with the hose fixture for fixing the intermediate portion of the hydraulic hose extending to the working device along the one side plate. Can be divided into a part that sags in the left and right directions following the swinging motion and a part that sags in the upward and downward directions following the heel-lifting motion of the working device. Thereby, it is possible to suppress the hydraulic hoses from loosening and rubbing each other in the upward, downward, left, and right directions during excavation work, and the durability of each of the hydraulic hoses can be enhanced.
[0103]
Claims 3 According to this invention, it is set as the structure which provides a swing post side hose fixing tool in one side plate of a swing post, and provides a turning body side hose fixing tool in an upper turning body. As a result, even if the hydraulic hose inserted from the upper swing body into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin is loosened by the swing of the swing post, most of the slack portion of the hydraulic hose is It can accommodate in the clearance gap between a back surface board and a connection pin. Therefore, when the swing post is swung left or right, it is possible to prevent the slack hydraulic hose from protruding greatly outside the swing post and coming into contact with surrounding obstacles. Can be protected.
[0104]
Claims 4 According to the invention, the hydraulic hose is constituted by the revolving body side hose and the working apparatus side hose, and the hose connecting member for connecting the revolving body side hose and the working apparatus side hose is provided on the front end side of the revolving frame. Since the configuration is adopted, for example, when the hydraulic hose is damaged, only the damaged hose among the revolving body side hose and the work device side hose constituting the hydraulic hose can be quickly replaced.
[0105]
And claims 5 According to the invention, since the connection portion cover that covers the hose connection member is provided in the vicinity of the hose connection member, the hose connection portion can be protected from earth and sand that jumps toward the hose connection portion during excavation work. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the hydraulic excavator as seen from the front with the working device removed.
FIG. 3 is a plan view showing the upper revolving body with a skirt cover, an exterior cover, a driver's seat, and the like removed.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a connecting pin support tube, a swing post, and a connecting pin.
5 is a plan view of an enlarged main part showing the connecting pin support cylinder, swing post, connecting pin, hydraulic hose group and the like in FIG. 3 in an enlarged manner. FIG.
6 is a longitudinal sectional view of the connecting pin support cylinder, swing post, connecting pin, hydraulic hose group, and the like viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a right side view of an enlarged main part of a swing post, a hydraulic hose group, and the like viewed from the front with the swing post swinging to the left.
FIG. 8 is an enlarged rear view of a main part showing a swing post, a hydraulic hose group and the like in a state where the swing post swings to the left side.
FIG. 9 is an enlarged rear view of the main part showing the swing post, the hydraulic hose group, etc. with the swing post swinging to the right.
10 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 6, showing a connecting pin support cylinder used in the second embodiment together with a swing post, a connecting pin, and a hydraulic hose group. FIG.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 6, showing a modification of the connecting pin support cylinder.
[Explanation of symbols]
2 Lower body
3 Upper swing body
4 working devices
5 Rotating frame
7 Bottom plate
8 Left vertical board
9 Right vertical board
10 Upper plate
11, 51, 61 Connecting pin support tube
11A Lower cylinder
11B Upper cylinder
11C Intermediate cylinder
14 Swing post
15 Back plate
16 Left side plate
17 Right side plate
18 Lower cylinder bracket
19 Upper cylinder bracket
20 Notch
21 Connecting pin
22 Hose storage space
25 Upper hose clamp (Hose fixture, Swing post side hose fixture)
26 Lower hose clamp (Hose fixture, swing post side hose fixture)
34 Control valve device
35 Hydraulic hoses
35A Revolving body side hose
35B Working device side hose
36 Hose connection plate (hose connection member, revolving body side hose fixture)
37 Connection cover
51A Lower cylinder part
51B Upper cylinder part
51C Intermediate cylinder
61A Lower cylinder
61B Upper cylinder
61C joint

Claims

A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a working device that is provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down and is driven by an actuator. The swivel body includes a swivel frame in which left and right vertical plates extending in the front and rear directions are erected on the bottom plate, and an upper plate is provided on the front end side of each vertical plate, and the working device is moved in the left and right directions. A swing post attached to the front end side of the swivel frame via a connecting pin to support the swing frame, and a connection between the upper swivel body and the actuator of the working device is provided. In a swivel construction machine comprising a hydraulic hose extending through the gap between the connecting pin and the swing post to the working device,
The swing post is swingably attached to the front end side of the swivel frame via the connecting pin, and protrudes forward on both the left and right sides of the rear plate. The left and right side plates to be mounted, and a cylinder bracket provided to project laterally from one of the left and right side plates for mounting the cylinder for swinging the swing post,
Wherein the swing post cylinder bracket, a notch on the inner surface facing said one side plate is provided, the hydraulic hose by the cutout portion between whether we said one side plate and the rear face plate and the connecting pin A swiveling construction machine characterized in that a gap is formed when extending along the working device.

2. The swivel type according to claim 1, wherein the one side plate of the swing post is provided with a hose fixture that fixes an intermediate portion of the hydraulic hose extending along the one side plate to the working device. Construction machinery.

One side plate of the swing post is provided with a swing post side hose fixture for fixing a midway part of the hydraulic hose extending along the one side plate to the working device,
The upper swing body is provided with a swing body-side hose fixture that fixes an intermediate portion of the hydraulic hose that is inserted into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin,
The swing construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic hose is allowed to loosen between the swing post side hose fixture and the swing body side hose fixture.

The hydraulic hose comprises a revolving body side hose connected to a control valve device disposed on the upper revolving body, and a working device side hose connected to an actuator of the working device,
4. The swivel construction machine according to claim 1, 2, or 3 , wherein a hose connection member that connects the swivel body side hose and the work device side hose is provided on a front end side of the swivel frame.

The swivel construction machine according to claim 4 , wherein a connection portion cover is provided in the vicinity of the hose connection member.