JP4648357B2 - Swivel construction machine - Google Patents

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誠 本図
一徳 山田
篤司 永澤
誠 久野
肇 吉田
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本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等として好適に用いられる旋回式建設機械に関する。   The present invention relates to a swivel construction machine that is suitably used as, for example, a hydraulic excavator, a hydraulic crane, or the like.
一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。   Generally, a hydraulic excavator as a swivel construction machine is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and an upside-down movable structure on the front side of the upper revolving body. It is roughly constituted by the working device.
また、例えば側溝等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、作業装置が上部旋回体に対して左,右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがあり、このスイング式の油圧ショベルは、上部旋回体を構成する旋回フレームに、スイングシリンダによって左,右方向に揺動されるスイングポストが設けられ、該スイングポストに作業装置が俯仰動可能に取付けられる構成となっている。   Further, as a hydraulic excavator suitably used for excavation work such as a side groove, there is a swing type hydraulic excavator in which the working device can swing left and right with respect to the upper swing body. The excavator is configured such that a swing post that swings left and right by a swing cylinder is provided on a swing frame that constitutes an upper swing body, and a work device is attached to the swing post so as to be able to be lifted and lowered.
ここで、上述のスイングポストは、連結ピンを介して旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ作業装置の基端側が取付けられる左,右の側面板と、該各側面板のうち一方の側面板に設けられスイングシリンダが取付けられるシリンダブラケットとを備え、後面板と連結ピンとの間には隙間が形成されている。   Here, the above-mentioned swing post is provided with a rear plate swingably attached to the front end side of the swivel frame via a connecting pin, and a base end of the working device provided to protrude forward on both the left and right sides of the rear plate. Left and right side plates to which the side is attached and a cylinder bracket provided on one of the side plates to which a swing cylinder is attached, and a gap is formed between the rear plate and the connecting pin. .
そして、上部旋回体側に配設された制御弁装置と作業装置に設けられたアクチュエータとの間を接続する油圧ホースは、上部旋回体からスイングポストを経由して作業装置へと延びる構成となっており、この油圧ホースの配置は種々に工夫されている。   And the hydraulic hose which connects between the control valve apparatus arrange | positioned by the upper revolving body side and the actuator provided in the working apparatus becomes a structure extended to a working apparatus via a swing post from an upper revolving body. The arrangement of the hydraulic hose is variously devised.
ここで、例えば下記の特許文献1には、上部旋回体から延びる複数の油圧ホースを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成された隙間を通してスイングポストの側面板へと導き、該側面板の外側面から作業装置へと延びるように配置した油圧ショベルが提案されている。   Here, for example, in Patent Document 1 below, a plurality of hydraulic hoses extending from the upper swing body are guided to the side plate of the swing post through a gap formed between the rear plate of the swing post and the connecting pin, There has been proposed a hydraulic excavator arranged so as to extend from the outer surface of the face plate to the working device.
特開平5−98664号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-98664
しかし、上述した従来技術による油圧ショベルは、スイングポストの各側面板のうちシリンダブラケットが設けられた側面板に、上部旋回体側の油圧ホースと作業装置側の油圧ホースとの間を接続するための接続部材を設ける構成としている。   However, the above-described hydraulic excavator according to the prior art is for connecting a hydraulic hose on the upper swing body side and a hydraulic hose on the working device side to the side plate provided with the cylinder bracket among the side plates of the swing post. A connection member is provided.
このため、スイングポストの側面板に接続部材を設けた分、油圧ホースが側面板の外側面から大きく外部に突出してしまい、掘削作業時の土砂等が衝突することにより油圧ホースが損傷し易くなるという問題がある。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、側面板から突出した接続部材や油圧ホースによって遮られてしまうという問題がある。   For this reason, the hydraulic hose greatly protrudes from the outer surface of the side plate to the outside by the amount of the connecting member provided on the side plate of the swing post, and the hydraulic hose is likely to be damaged by collision with earth and sand during excavation work. There is a problem. In addition, there is a problem that the line of sight of the operator at the time of excavation work is blocked by a connecting member or a hydraulic hose protruding from the side plate.
さらに、上述の従来技術では、連結ピンを支持するために旋回フレームに固着された連結ピン支持筒が、その全長に亘ってほぼ等しい肉厚をもった円筒体により構成されているため、スイングポストの後面板と連結ピンとの間に形成される隙間が、連結ピン支持筒の肉厚によって狭められてしまう。   Furthermore, in the above-described prior art, since the connecting pin support tube fixed to the swivel frame to support the connecting pin is formed of a cylindrical body having substantially the same thickness over the entire length, the swing post The gap formed between the rear plate and the connecting pin is narrowed by the thickness of the connecting pin support tube.
このため、スイングポストが左,右方向に揺動して油圧ホースが弛みを生じると、該油圧ホースが狭隘な隙間内で互いに擦れ合うことにより、その耐久性が低下してしまうという問題がある。   For this reason, when the swing post swings left and right and the hydraulic hose is slackened, the hydraulic hose rubs against each other within a narrow gap, thereby reducing the durability.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続する油圧ホースを保護し、かつ油圧ホースの耐久性を高めることができるようにした旋回式建設機械を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can protect the hydraulic hose connecting the upper swing body and the actuator of the working device, and can enhance the durability of the hydraulic hose. It aims to provide a swivel construction machine.
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、上部旋回体は、底板上に前,後方向に延びる左,右の縦板が立設され該各縦板の前端側に上板が設けられた旋回フレームと、作業装置を左,右方向に揺動可能に支持するために該旋回フレームの前端側に連結ピンを介して取付けられたスイングポストと、上部旋回体と作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられ途中部位が連結ピンとスイングポストとの間の隙間を通って作業装置へと延びる油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and an actuator provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down. The upper revolving unit is a revolving frame in which left and right vertical plates extending in front and rear directions are erected on the bottom plate, and an upper plate is provided on the front end side of each vertical plate. And a swing post attached to the front end side of the swivel frame via a connecting pin to support the work device so as to be swingable in the left and right directions, and a connection between the upper swing body and the actuator of the work device. Thus, the present invention is applied to a swivel construction machine provided with a hydraulic hose provided in the middle and extending to a working device through a gap between a connecting pin and a swing post.
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記スイングポストは、前記連結ピンを介して前記旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ前記作業装置の基端側が取付けられる左,右の側面板と、前記スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左,右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットとにより構成し、前記旋回フレームの前端側には、前記連結ピンを支持するため前記底板と前記上板との間で上,下方向に延びる円筒状の連結ピン支持筒を設け、該連結ピン支持筒の上,下方向の中間部は薄肉な薄肉円筒部として形成し、前記スイングポストの前記後面板は、後方に向けて延びた上面部と底面部とを含んでコ字状に屈曲して形成され、前記旋回フレームの前記底板と前記上板との前端側で前記連結ピン支持筒を前記上面部と底面部とにより上,下方向から挟む構成とし、前記連結ピン支持筒の前記中間部である前記薄肉円筒部と前記後面板との間には、前記油圧ホースを収容するホース収容空間を形成する構成としたことにある。 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the swing post is swingably attached to the front end side of the swivel frame via the connecting pin, and left and right of the rear plate. Left and right side plates that protrude forward on both sides and are attached to the base end side of the working device, and one side plate of the left and right side plates for mounting the cylinder that swings the swing post constituted by a cylinder bracket that protrudes laterally, the the front end of the revolving frame, the upper between said upper plate and said bottom plate for supporting the connection pin, a cylindrical downwardly extending A connecting pin support tube is provided, and the upper and lower intermediate portions of the connecting pin support tube are formed as thin cylindrical portions , and the rear plate of the swing post has a top surface portion and a bottom surface portion extending rearward. Including U The connection pin support tube is formed by bending the connection pin support tube between the upper surface portion and the bottom surface portion at the front end side of the bottom plate and the upper plate of the revolving frame, The hose accommodating space for accommodating the hydraulic hose is formed between the thin cylindrical portion as the intermediate portion and the rear plate .
請求項2の発明は、連結ピン支持筒は、旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、旋回フレームの上板に固着される上側筒体と、下側筒体と上側筒体との間に固着された中間筒体とからなる3部材により構成し、中間筒体は下側筒体および上側筒体よりも薄肉に形成したことにある。   According to a second aspect of the present invention, the connecting pin support cylinder includes a lower cylinder body fixed to the bottom plate of the revolving frame, an upper cylinder body fixed to the upper plate of the revolving frame, a lower cylinder body, and an upper cylinder body. The intermediate cylinder is formed to be thinner than the lower cylinder and the upper cylinder.
請求項3の発明は、連結ピン支持筒は、旋回フレームの底板に固着される下側筒部と、旋回フレームの上板に固着される上側筒部と、下側筒部と上側筒部との間に位置する中間筒部とを有する単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成し、中間筒部を下側筒部および上側筒部よりも薄肉に形成したことにある。   According to a third aspect of the present invention, the connecting pin support cylinder includes a lower cylinder part fixed to the bottom plate of the revolving frame, an upper cylinder part fixed to the upper plate of the revolving frame, a lower cylinder part, and an upper cylinder part. A single stepped cylindrical body having an intermediate cylindrical portion positioned between the two is formed integrally by casting, and the intermediate cylindrical portion is formed thinner than the lower cylindrical portion and the upper cylindrical portion.
請求項4の発明は、連結ピン支持筒は、鋳造により形成され旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、鋳造により形成され旋回フレームの上板に固着されると共に下側筒体に接合される上側筒体とからなる2部材により構成し、下側筒体と上側筒体との接合部を含む上,下方向の中間位置を簿肉に形成したことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, the connecting pin support tube is formed by casting and fixed to the bottom plate of the swivel frame, and the connection pin support tube is fixed to the upper plate of the swivel frame formed by casting and attached to the lower tube body. It is constituted by two members composed of an upper cylindrical body to be joined, and an intermediate position in the upper and lower directions including the joint portion between the lower cylindrical body and the upper cylindrical body is formed in the book meat.
請求項5の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設ける構成としたことにある。   The invention according to claim 5 is that the one side plate of the swing post is provided with a hose fixture for fixing an intermediate portion of the hydraulic hose extending along the one side plate to the working device.
請求項6の発明は、スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体には、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通される油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で油圧ホースの弛みを許す構成としたことにある。   According to a sixth aspect of the present invention, a swing post side hose fixture for fixing a midway portion of a hydraulic hose extending along the one side plate to the working device is provided on one side plate of the swing post, Is provided with a swing body side hose fixture for fixing a midway part of the hydraulic hose inserted in the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin, and between the swing post side hose fixture and the swing body side hose fixture. This is because the hydraulic hose can be loosened.
請求項7の発明は、油圧ホースは、上部旋回体に配設された制御弁装置に接続される旋回体側ホースと、作業装置のアクチュエータに接続される作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたことにある。   According to a seventh aspect of the present invention, the hydraulic hose includes a swing body side hose connected to a control valve device disposed in the upper swing body, and a work device side hose connected to an actuator of the work device. The hose connecting member for connecting the revolving body side hose and the work device side hose is provided on the front end side.
請求項8の発明は、ホース接続部材の近傍には、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。   According to an eighth aspect of the present invention, a connection cover that covers the hose connection member is provided in the vicinity of the hose connection member. By comprising in this way, a hose connection part can be protected from the earth and sand etc. which jump in toward a hose connection part at the time of excavation work.
上述した通り、請求項1の発明によれば、旋回フレームの前端側に設けられた連結ピン支持筒の上,下方向の中間部を薄肉円筒部として形成し、スイングポストの後面板は、後方に向けて延びた上面部と底面部とを含んでコ字状に屈曲して形成され、前記旋回フレームの底板と上板との前端側で前記連結ピン支持筒を前記上面部と底面部とにより上,下方向から挟む構成とし、前記連結ピン支持筒の前記中間部である前記薄肉円筒部と前記後面板との間には、油圧ホースを収容するホース収容空間を形成する構成としたので、連結ピン支持筒の上,下方向の中間部に薄肉部を設けた分、連結ピン支持筒とスイングポストの後面板との間に大きな空間、即ち油圧ホースを収容するホース収容空間を形成することができる。これにより、スイングポストが左,右方向に揺動したときの油圧ホースの弛みを、連結ピン支持筒とスイングポストの後面板との間の空間内で許容することにより、油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑え、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the upper and lower intermediate portions of the connecting pin support cylinder provided on the front end side of the revolving frame are formed as thin cylindrical portions , and the rear plate of the swing post is the rear The connection pin support tube is formed on the front end side of the bottom plate and the upper plate of the swivel frame, and is formed by bending the connection pin support tube with the upper surface portion and the bottom surface portion. The hose accommodating space for accommodating the hydraulic hose is formed between the thin cylindrical portion that is the intermediate portion of the connecting pin support cylinder and the rear plate . A large space , that is, a hose accommodating space for accommodating a hydraulic hose is formed between the connecting pin support tube and the rear plate of the swing post by an amount corresponding to the provision of a thin portion at the upper and lower intermediate portions of the connecting pin support tube. be able to. This allows the hydraulic hoses to rub against each other by allowing slack of the hydraulic hoses when the swing post swings to the left and right in the space between the connecting pin support tube and the rear plate of the swing post. And the durability of the hydraulic hose can be increased.
また、請求項2の発明によれば、連結ピン支持筒を、旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、旋回フレームの上板に固着される上側筒体と、下側筒体と上側筒体との間に固着された中間筒体とにより構成し、中間筒体を下側筒体および上側筒体よりも薄肉に形成したので、中間筒体とスイングポストの後面板との間に、油圧ホースの弛みを許容する大きな空間を形成することができる。これにより、スイングポストが左,右方向に揺動したときの油圧ホースの弛みを、中間筒体とスイングポストの後面板との間の空間内で許容することができる。   According to the invention of claim 2, the connecting pin support cylinder is provided with a lower cylindrical body fixed to the bottom plate of the revolving frame, an upper cylindrical body fixed to the upper plate of the revolving frame, and a lower cylindrical body. Since the intermediate cylinder is formed thinner than the lower cylinder and the upper cylinder, the intermediate cylinder is fixed between the upper cylinder and the rear cylinder of the swing post. In addition, a large space allowing the slack of the hydraulic hose can be formed. Thereby, the slack of the hydraulic hose when the swing post swings to the left and right can be allowed in the space between the intermediate cylinder and the rear plate of the swing post.
また、請求項3の発明によれば、連結ピン支持筒を、下側筒部と、上側筒部と、中間筒部とを有する単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したので、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒の製造コストを低減することができる。   According to the invention of claim 3, since the connecting pin support cylinder is integrally formed by casting as a single stepped cylindrical body having a lower cylinder part, an upper cylinder part, and an intermediate cylinder part, for example, Compared to the case where a plurality of members are welded to form a connection pin support tube, the number of welding steps can be reduced, and the manufacturing cost of the connection pin support tube can be reduced.
さらに、請求項4の発明によれば、連結ピン支持筒を、鋳造により形成された下側筒体と、鋳造により形成された上側筒体とからなる2部材により構成したので、例えば3以上の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができる。   Furthermore, according to the invention of claim 4, the connecting pin support cylinder is constituted by two members consisting of a lower cylinder formed by casting and an upper cylinder formed by casting. The number of welding steps can be reduced as compared with the case where the connecting pin support tube is formed by welding the members.
また、請求項5の発明によれば、スイングポストの一方の側面板に、該一方の側面板に沿って作業装置へと延びる油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設けたので、油圧ホースは、ホース固定具の位置を境として上部旋回体側となる部位が、スイングポストの揺動に追従して左,右方向に弛み、ホース固定具の位置を境として作業装置側となる部位が、作業装置の俯仰動に追従して上,下方向に弛むようになる。このため、油圧ホースを、スイングポストの揺動に追従して左,右方向に弛む部位と、作業装置の俯仰動に追従して上,下方向に弛む部位とに分けることができる。これにより、油圧ホースが、掘削作業時に上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。   According to the invention of claim 5, since the hose fixture for fixing the intermediate portion of the hydraulic hose extending to the work device along the one side plate is provided on one side plate of the swing post, As for the hose, the part on the upper revolving body side with respect to the position of the hose fixture loosens to the left and right following the swing of the swing post, and the part on the work device side with respect to the position of the hose fixture The upper and lower sides of the working device are slackened following the up-and-down movement of the working device. For this reason, the hydraulic hose can be divided into a part that slacks in the left and right directions following the swing of the swing post and a part that slacks in the up and down directions following the lifting and lowering motion of the working device. Thereby, it is possible to suppress the hydraulic hoses from loosening and rubbing each other in the upward, downward, left, and right directions during excavation work, and the durability of each of the hydraulic hoses can be enhanced.
また、請求項6の発明によれば、スイングポストの一方の側面板にスイングポスト側ホース固定具を設け、上部旋回体に旋回体側ホース固定具を設ける構成としている。これにより、上部旋回体からスイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間に挿通された油圧ホースが、スイングポストの揺動によって弛んだとしても、この油圧ホースの弛み部分の多くを、スイングポストの後面板と連結ピンとの間の隙間内に収容することができる。従って、スイングポストを左,右方向に揺動させたときに、弛みを生じた油圧ホースが、スイングポストの外部に大きく突出して周囲の障害物に接触するのを抑えることができ、該油圧ホースを保護することができる。   According to the invention of claim 6, the swing post side hose fixture is provided on one side plate of the swing post, and the swing side hose fixture is provided on the upper swing body. As a result, even if the hydraulic hose inserted from the upper swing body into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin is loosened by the swing of the swing post, most of the slack portion of the hydraulic hose is It can accommodate in the clearance gap between a back surface board and a connection pin. Therefore, when the swing post is swung left or right, it is possible to prevent the slack hydraulic hose from protruding greatly outside the swing post and coming into contact with surrounding obstacles. Can be protected.
また、請求項7の発明によれば、油圧ホースを、旋回体側ホースと作業装置側ホースとにより構成し、旋回フレームの前端側には、旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としたので、例えば油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホースと作業装置側ホースのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。   According to the invention of claim 7, the hydraulic hose is constituted by the revolving body side hose and the working device side hose, and the revolving frame side hose and the working device side hose are connected to the front end side of the revolving frame. Since the hose connecting member is provided, for example, when the hydraulic hose is damaged, only the damaged hose of the swing body side hose and the work device side hose constituting the hydraulic hose can be quickly replaced.
さらに、請求項8の発明によれば、ホース接続部材の近傍に、これを覆う接続部カバーを設ける構成としたので、掘削作業時にホース接続部に向けて飛込んでくる土砂等から、ホース接続部を保護することができる。   Furthermore, according to the invention of claim 8, since the connection portion cover that covers the hose connection member is provided in the vicinity of the hose connection member, the hose connection can be made from earth or sand that jumps toward the hose connection portion during excavation work. The part can be protected.
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図1ないし図11を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the embodiment of the swing construction machine according to the present invention is applied to a hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS.
図中、1は本発明の第1の実施の形態が適用される小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能な装軌式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に設けられた掘削作業等を行う作業装置4とにより大略構成されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a small hydraulic excavator to which the first embodiment of the present invention is applied. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled track-type lower traveling body 2 and a lower traveling body 2. The upper revolving structure 3 mounted so as to be capable of swiveling and the work device 4 for excavation work and the like provided on the front side of the upper revolving structure 3 are roughly configured.
ここで、作業装置4は、後述のスイングポスト14に俯仰動可能に取付けられたブーム4Aと、該ブーム4Aの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム4Bと、該アーム4Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット4Cとによって大略構成されている。また、スイングポスト14とブーム4Aとの間にはブームシリンダ4Dが設けられ、ブーム4Aとアーム4Bとの間にはアームシリンダ4Eが設けられ、アーム4Bとバケット4Cとの間にはバケットシリンダ4Fが設けられている。さらに、ブーム4Aの右側面には、ブームシリンダ4D、アームシリンダ4E、バケットシリンダ4Fに接続される複数本の油圧配管からなる油圧配管群4Gが、配管固定具4Hを用いて固定されている。   Here, the working device 4 includes a boom 4A attached to a swing post 14 described below so as to be able to move up and down, an arm 4B attached to the tip of the boom 4A so as to be able to move up and down, and a tip of the arm 4B. The bucket 4C is pivotally attached to the bucket 4C. A boom cylinder 4D is provided between the swing post 14 and the boom 4A, an arm cylinder 4E is provided between the boom 4A and the arm 4B, and a bucket cylinder 4F is provided between the arm 4B and the bucket 4C. Is provided. Further, a hydraulic pipe group 4G including a plurality of hydraulic pipes connected to the boom cylinder 4D, the arm cylinder 4E, and the bucket cylinder 4F is fixed to the right side surface of the boom 4A using a pipe fixing tool 4H.
5は上部旋回体3のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム5は、図3に示す如く上方からみて略円形状をなし、後述のセンタフレーム6と、連結ピン支持筒11と、左,右のサイドフレーム12,13とにより大略構成されている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame that forms the base of the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 has a substantially circular shape as viewed from above as shown in FIG. 3, and includes a center frame 6 to be described later, a connecting pin support cylinder 11, and a left frame. , And the right side frames 12 and 13.
6は左,右方向の中央部に位置して前,後方向に延びるセンタフレームで、該センタフレーム6は、後述の底板7、左縦板8、右縦板9、上板10等によって構成されている。   Reference numeral 6 denotes a center frame located in the center of the left and right directions and extending in the front and rear directions. The center frame 6 includes a bottom plate 7, a left vertical plate 8, a right vertical plate 9, an upper plate 10 and the like which will be described later. Has been.
7はセンタフレーム6の底板で、該底板7は厚肉な鋼板等により前,後方向に延びる平板状に形成されている。そして、図4等に示すように、底板7の前端側は三角形状をなし、該底板7の前端側には、後述の下側筒体11Aが固着されている。   Reference numeral 7 denotes a bottom plate of the center frame 6. The bottom plate 7 is formed of a thick steel plate or the like in a flat plate shape extending in the front and rear directions. As shown in FIG. 4 and the like, the front end side of the bottom plate 7 has a triangular shape, and a lower cylindrical body 11A described later is fixed to the front end side of the bottom plate 7.
8,9は底板7上に立設された左,右の縦板で、左縦板8は、底板7の前,後方向中間部から前方へと延び、該左縦板8の前端部は連結ピン支持筒11の近傍に達している。一方、右縦板9は、底板7の前,後方向中間部から前方へと延び、該右縦板9の前端部は連結ピン支持筒11の近傍に達している。   8 and 9 are left and right vertical plates standing on the bottom plate 7. The left vertical plate 8 extends forward from the front and rear intermediate portions of the bottom plate 7, and the front end portion of the left vertical plate 8 is It reaches the vicinity of the connecting pin support tube 11. On the other hand, the right vertical plate 9 extends forward from the front and rear intermediate portions of the bottom plate 7, and the front end portion of the right vertical plate 9 reaches the vicinity of the connecting pin support tube 11.
10は底板7と上,下方向で対面するように左,右の縦板8,9の前部側に設けられた上板で、該上板10は、ほぼ三角形の平板状に形成され、左,右の縦板8,9の上端側に溶接等によって固着されている。そして、上板10の前端側には、後述の上側筒体11Bが固着されている。   10 is an upper plate provided on the front side of the left and right vertical plates 8 and 9 so as to face the bottom plate 7 in the upper and lower directions, and the upper plate 10 is formed in a substantially triangular flat plate shape, The left and right vertical plates 8 and 9 are fixed to the upper end side by welding or the like. An upper cylindrical body 11B described later is fixed to the front end side of the upper plate 10.
ここで、上述の底板7、左縦板8、右縦板9、上板10は、旋回フレーム5の強度を高める強度部材を構成している。これにより、旋回フレーム5によって作業装置4を確実に支持することができる構成となっている。   Here, the above-described bottom plate 7, left vertical plate 8, right vertical plate 9, and top plate 10 constitute a strength member that increases the strength of the revolving frame 5. Thus, the working device 4 can be reliably supported by the turning frame 5.
11はセンタフレーム6の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒11は、図4ないし図6に示すように、上,下方向に延びる段付き円筒状に形成され、後述の連結ピン21を支持するものである。   11 is a connecting pin support tube provided on the front end side of the center frame 6. The connecting pin support tube 11 is formed in a stepped cylindrical shape extending upward and downward as shown in FIGS. The connecting pin 21 described later is supported.
ここで、連結ピン支持筒11は、底板7の前端側に溶接等によって固着される円筒状の下側筒体11Aと、上板10の前端側に溶接等によって固着される円筒状の上側筒体11Bと、下側筒体11Aと上側筒体11Bとの間に固着された中間筒体11Cとからなる3部材を溶接することにより構成されている。そして、連結ピン支持筒11のうち、下側筒体11A,上側筒体11Bに比較して大きな強度を必要としない中間筒体11Cは、その肉厚(径方向の厚さ寸法)t1が、下側筒体11Aの肉厚t2,上側筒体11Bの肉厚t3よりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。   Here, the connecting pin support cylinder 11 includes a cylindrical lower cylinder 11A fixed to the front end of the bottom plate 7 by welding or the like, and a cylindrical upper cylinder fixed to the front end of the upper plate 10 by welding or the like. It is configured by welding three members consisting of a body 11B and an intermediate cylinder 11C fixed between the lower cylinder 11A and the upper cylinder 11B. And among the connection pin support cylinders 11, the intermediate cylinder 11C that does not require a greater strength than the lower cylinder 11A and the upper cylinder 11B has a thickness (diameter thickness dimension) t1, It is configured as a thin cylindrical portion formed thinner than the thickness t2 of the lower cylindrical body 11A and the thickness t3 of the upper cylindrical body 11B.
12はセンタフレーム6の左側に配設された左サイドフレームで、該左サイドフレーム12は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、左サイドフレーム12は、その先端部が底板7の上面と左縦板8の外側面とに接合され、前,後方向の中間部が左縦板8から左側方に張出した張出ビーム(図示せず)に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト28の近傍まで延びている。   Reference numeral 12 denotes a left side frame disposed on the left side of the center frame 6, and the left side frame 12 is formed by, for example, bending a rectangular tube having a rectangular cross-sectional shape into an arc shape. The left side frame 12 has a distal end portion joined to the upper surface of the bottom plate 7 and the outer side surface of the left vertical plate 8, and an intermediate beam in the front and rear directions projecting leftward from the left vertical plate 8. (Not shown) and the rear end extends to the vicinity of a counterweight 28 described later.
13はセンタフレーム6の右側に配設された右サイドフレームで、該右サイドフレーム13は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、右サイドフレーム13は、その先端部が底板7の上面と右縦板9の外側面とに接合され、前,後方向の中間部が右縦板9から右側方に張出した張出ビーム(図示せず)に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト28の近傍まで延びている。   Reference numeral 13 denotes a right side frame disposed on the right side of the center frame 6. The right side frame 13 is formed by, for example, bending a rectangular tube having a rectangular cross-sectional shape into an arc shape. The right side frame 13 has a distal end portion joined to the upper surface of the bottom plate 7 and the outer side surface of the right vertical plate 9, and a protruding beam whose front and rear intermediate portions protrude rightward from the right vertical plate 9. (Not shown) and the rear end extends to the vicinity of a counterweight 28 described later.
14は旋回フレーム5の前端側に揺動可能に設けられたスイングポストで、該スイングポスト14は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置4を左,右方向に揺動可能に支持するものである。そして、スイングポスト14は、図4ないし図6に示すように、底板7と上板10の前端側(連結ピン支持筒11)を上,下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成され上,下方向に延びた後面板15と、該後面板15の左,右両側に互いに対向した状態で前方に突出して設けられた左側面板16,右側面板17と、後述する下シリンダブラケット18,上シリンダブラケット19とによって大略構成されている。   14 is a swing post swingably provided on the front end side of the revolving frame 5. The swing post 14 is integrally formed by casting, for example, and supports the work device 4 so as to be swingable left and right. It is. 4 to 6, the swing post 14 is formed by bending in a U-shape so as to sandwich the front end side (the connecting pin support cylinder 11) of the bottom plate 7 and the upper plate 10 from above and below. A rear plate 15 extending upward and downward, a left side plate 16 and a right side plate 17 projecting forward in a state of being opposed to each other on the left and right sides of the rear plate 15, and a lower cylinder bracket 18 described later. , And an upper cylinder bracket 19.
ここで、後面板15の上,下方向の両端側には後方に向けて水平に延びる上面部15A,底面部15Bが設けられ、これら上面部15A,底面部15Bには、連結ピン21が挿嵌されるピン挿嵌穴15A1,15B1が、連結ピン支持筒11と同軸となるように形成されている。   Here, an upper surface portion 15A and a bottom surface portion 15B extending horizontally rearward are provided on both upper and lower ends of the rear surface plate 15, and a connecting pin 21 is inserted into the upper surface portion 15A and the bottom surface portion 15B. The pin insertion holes 15 </ b> A <b> 1 and 15 </ b> B <b> 1 to be fitted are formed so as to be coaxial with the connecting pin support cylinder 11.
また、左側面板16の上端側には、作業装置4を構成するブーム4Aの基端側がピン結合されるブーム用ボス16Aが外向きに突設され、左側面板16の下端側には、作業装置4を構成するブームシリンダ4Dの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス16Bが内向きに突設されている。   Further, a boom boss 16A, to which a base end side of a boom 4A constituting the work device 4 is pin-coupled, protrudes outward from the upper end side of the left side plate 16, and a work device is provided at the lower end side of the left side plate 16. 4, a boom cylinder boss 16 </ b> B projecting inward is connected to the base end side of the boom cylinder 4 </ b> D constituting the pin 4.
一方、右側面板17には、左側面板16と同様に、ブーム用ボス17Aが外向きに突設され、ブームシリンダ用ボス17Bが内向きに突設されている。また、右側面板17の外側面には、ブーム用ボス16Aの下側に位置して後述の上ホースクランプ25を取付けるためのねじ座17Cが設けられている。   On the other hand, like the left side plate 16, the right side plate 17 has a boom boss 17A projecting outward and a boom cylinder boss 17B projecting inward. Further, a screw seat 17C for attaching an upper hose clamp 25 described later is provided on the outer surface of the right side plate 17 below the boom boss 16A.
18は右側面板17の下端側から右側方に突出して設けられた下シリンダブラケットで、該下シリンダブラケット18は、後述の上シリンダブラケット19と共にスイングシリンダ23が取付けられるものである。そして、下シリンダブラケット18は、前端側が右側面板17の下端側に接合され、後端側には後述のピン24が挿通されるピン挿通穴18Aが穿設されている。   Reference numeral 18 denotes a lower cylinder bracket provided to protrude rightward from the lower end side of the right side plate 17, and the lower cylinder bracket 18 is attached with a swing cylinder 23 together with an upper cylinder bracket 19 described later. The front end side of the lower cylinder bracket 18 is joined to the lower end side of the right side plate 17, and a pin insertion hole 18 </ b> A through which a pin 24 described later is inserted is formed in the rear end side.
19は下シリンダブラケット18の上側に位置して右側面板17に突出して設けられた上シリンダブラケットで、該上シリンダブラケット19は、ブームシリンダ用ボス17Bを挟んで下シリンダブラケット18と上,下方向で対面している。そして、上シリンダブラケット19は、前端側が右側面板17のうちブームシリンダ用ボス17Bの上側に接合され、後端側にはピン挿通穴19Aが穿設されている。   Reference numeral 19 denotes an upper cylinder bracket provided on the upper side of the lower cylinder bracket 18 so as to protrude from the right side plate 17, and the upper cylinder bracket 19 is located upward and downward with the lower cylinder bracket 18 across the boom cylinder boss 17B. Are facing each other. The front end of the upper cylinder bracket 19 is joined to the upper side of the boom cylinder boss 17B in the right side plate 17, and a pin insertion hole 19A is formed on the rear end.
20は上シリンダブラケット19に形成された切欠部で、該切欠部20は、図4、図5等に示すように、上シリンダブラケット19の前,後方向中間部位の内面側を略三角形状に切欠くことにより形成されている。即ち、上シリンダブラケット19に切欠部20を設けることにより、当該上シリンダブラケット19は、下シリンダブラケット18に比較して狭幅に形成されている。そして、切欠部20は、後述の油圧ホース群35がスイングポスト14の右側面板17に沿って作業装置4へと延びるときに、右側面板17との間に油圧ホース群35が通過する隙間を形成するものである。   Reference numeral 20 denotes a notch formed in the upper cylinder bracket 19, and the notch 20 has a substantially triangular shape on the inner surface side of the front and rear intermediate portions of the upper cylinder bracket 19, as shown in FIGS. It is formed by notching. In other words, by providing the upper cylinder bracket 19 with the notch 20, the upper cylinder bracket 19 is formed narrower than the lower cylinder bracket 18. The notch 20 forms a gap through which the hydraulic hose group 35 passes when the later-described hydraulic hose group 35 extends to the working device 4 along the right side plate 17 of the swing post 14. To do.
21は旋回フレーム5とスイングポスト14との間を揺動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン21は上,下方向に延びる1本のピンにより構成され、スイングポスト14を構成する後面板15の各ピン挿嵌穴15A1,15B1と、旋回フレーム5を構成する連結ピン支持筒11とに挿嵌されている。これにより、スイングポスト14は、旋回フレーム5の連結ピン支持筒11に連結ピン21を介して左,右方向に揺動可能に取付けられている。   Reference numeral 21 denotes a connecting pin that connects the swing frame 5 and the swing post 14 so as to be swingable. The connecting pin 21 is constituted by a single pin extending in the upward and downward directions, and the rear plate constituting the swing post 14. The pin insertion holes 15 </ b> A <b> 1 and 15 </ b> B <b> 1 and the connection pin support cylinder 11 constituting the turning frame 5 are inserted. Thus, the swing post 14 is attached to the connecting pin support cylinder 11 of the turning frame 5 via the connecting pin 21 so as to be swingable in the left and right directions.
ここで、連結ピン支持筒11にスイングポスト14を揺動可能に取付けた状態で、連結ピン支持筒11の中間筒体11Cとスイングポスト14の後面板15との間には、図6に示すように、後述の油圧ホース群35を許容するホース収容空間22(隙間)が形成される。そして、油圧ホース群35は、図5に示すように、ホース収容空間22から、上シリンダブラケット19の切欠部20と右側面板17との間の隙間を通過し、スイングポスト14の右側面板17に沿って作業装置4へと延びる構成となっている。   Here, in a state where the swing post 14 is swingably attached to the connecting pin support cylinder 11, the space between the intermediate cylinder 11C of the connecting pin support cylinder 11 and the rear plate 15 of the swing post 14 is shown in FIG. Thus, the hose accommodation space 22 (gap) which permits the hydraulic hose group 35 to be described later is formed. Then, as shown in FIG. 5, the hydraulic hose group 35 passes through the gap between the notch portion 20 of the upper cylinder bracket 19 and the right side plate 17 from the hose accommodating space 22, and passes through the right side plate 17 of the swing post 14. It is the structure extended to the working apparatus 4 along.
23は旋回フレーム5とスイングポスト14との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ23は、右縦板9の外側面に沿って前,後方向に延び、ボトム側が右縦板9等にピン結合され、ロッド側がスイングポスト14の各シリンダブラケット18,19にピン24を介して連結されている。従って、スイングシリンダ23を伸縮させることにより、スイングポスト14は、作業装置4と共に連結ピン21を中心として左,右方向に揺動する構成となっている。   23 is a swing cylinder provided between the swing frame 5 and the swing post 14, and the swing cylinder 23 extends forward and rearward along the outer surface of the right vertical plate 9, and the bottom side is the right vertical plate 9 and the like. The rod side is connected to each cylinder bracket 18, 19 of the swing post 14 via a pin 24. Therefore, by extending and retracting the swing cylinder 23, the swing post 14 is configured to swing left and right around the connecting pin 21 together with the work device 4.
25はスイングポスト14を構成する右側面板17の上端側に設けられたホース固定具としての上ホースクランプで、該上ホースクランプ25は、図7に示すように、上シリンダブラケット19の内面側に設けた切欠部20の上側に配置されている。そして、上ホースクランプ25は、例えば油圧ホース群35を構成する6本の油圧ホースを結束した状態で右側面板17のねじ座17Cにボルトを用いて固定されるものである。   Reference numeral 25 denotes an upper hose clamp as a hose fixture provided on the upper end side of the right side plate 17 constituting the swing post 14, and the upper hose clamp 25 is provided on the inner surface side of the upper cylinder bracket 19 as shown in FIG. It arrange | positions above the notch part 20 which was provided. The upper hose clamp 25 is fixed to the screw seat 17C of the right side plate 17 with a bolt in a state where, for example, six hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 are bound.
26は上ホースクランプ25よりも下側に位置してスイングポスト14の右側面板17に設けられたホース固定具としての下ホースクランプで、該下ホースクランプ26は、下シリンダブラケット18と上シリンダブラケット19との間に配置されている。そして、下ホースクランプ26は、例えば油圧ホース群35を構成する2本の油圧ホースを結束した状態で右側面板17の外側面にボルトを用いて固定されるものである。   A lower hose clamp 26 is located below the upper hose clamp 25 and is provided on the right side plate 17 of the swing post 14 as a hose fixture. The lower hose clamp 26 includes a lower cylinder bracket 18 and an upper cylinder bracket. 19. The lower hose clamp 26 is fixed to the outer surface of the right side plate 17 using bolts in a state where, for example, two hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 are bound.
これにより、ホース収容空間22からスイングポスト14の右側面板17に導出された油圧ホース群35は、上ホースクランプ25,下ホースクランプ26の位置を境として上部旋回体3側となる部位が、スイングポスト14の揺動に追従して左,右方向に弛み、上ホースクランプ25,下ホースクランプ26の位置を境として作業装置4側となる部位が、作業装置4の俯仰動に追従して上,下方向に弛むようになる。このため、作業装置4を用いた掘削作業時に、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが、上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れ合うのを抑えることができる構成となっている。   As a result, the hydraulic hose group 35 led out from the hose accommodating space 22 to the right side plate 17 of the swing post 14 has a portion on the upper swing body 3 side with the positions of the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 as a boundary. Following the swing of the post 14, the left side and right side are slackened, and the part on the working device 4 side with the position of the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 follows the vertical movement of the working device 4. , It begins to sag downward. For this reason, at the time of excavation work using the working device 4, the hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 can be prevented from loosening and rubbing each other in the upward, downward, leftward, and rightward directions. Yes.
27はセンタフレーム6を構成する左,右の縦板8,9間に位置して底板7の中央部に配設された旋回モータで、該旋回モータ27は、後述の油圧ポンプ30から給排される圧油によって駆動され、下部走行体2上で旋回フレーム5を旋回させるものである。   A revolving motor 27 is located between the left and right vertical plates 8 and 9 constituting the center frame 6 and is disposed at the center of the bottom plate 7. The revolving motor 27 is supplied and discharged from a hydraulic pump 30 described later. The swivel frame 5 is swung on the lower traveling body 2 by being driven by the pressurized oil.
28は旋回フレーム5の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト28は、左サイドフレーム12と右サイドフレーム13とに滑らかに連続する円弧状に形成され、作業装置4との重量バランスをとるものである。   Reference numeral 28 denotes a counterweight attached to the rear end portion of the revolving frame 5, and the counterweight 28 is formed in an arc shape that is smoothly and continuously connected to the left side frame 12 and the right side frame 13. It is a balance.
29はカウンタウエイト28の前側に位置して旋回フレーム5上に搭載されたエンジンで、該エンジン29は、左,右方向に延在する横置き状態に配設されている。そして、エンジン29の左側には、該エンジン29によって駆動される油圧ポンプ30が配設され、エンジン29の右側には、該エンジン29の冷却水を冷却するラジエータ31等が配設されている。   An engine 29 is located on the front side of the counterweight 28 and is mounted on the revolving frame 5. The engine 29 is disposed in a horizontally placed state extending in the left and right directions. A hydraulic pump 30 that is driven by the engine 29 is disposed on the left side of the engine 29, and a radiator 31 that cools cooling water of the engine 29 is disposed on the right side of the engine 29.
32はラジエータ31の前側に位置して旋回フレーム5上に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク32は、旋回フレーム5を構成する右縦板9の右側(外側)に配置され、作業装置4の各シリンダ4D,4E,4F、スイングシリンダ23、旋回モータ27、走行モータ(図示せず)等のアクチュエータに給排される作動油を貯留するものである。   Reference numeral 32 denotes a hydraulic oil tank mounted on the revolving frame 5 and positioned on the front side of the radiator 31. The hydraulic oil tank 32 is disposed on the right side (outside) of the right vertical plate 9 constituting the revolving frame 5, The hydraulic oil supplied and discharged to actuators such as the cylinders 4D, 4E, and 4F, the swing cylinder 23, the swing motor 27, and the travel motor (not shown) of the device 4 is stored.
33は作動油タンク32の前側に位置して旋回フレーム5上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク33は、旋回フレーム5を構成する右縦板9の右側(外側)に配置され、エンジン29に供給される燃料を貯留するものである。   A fuel tank 33 is located on the front side of the hydraulic oil tank 32 and mounted on the revolving frame 5. The fuel tank 33 is disposed on the right side (outside) of the right vertical plate 9 constituting the revolving frame 5, and The fuel supplied to 29 is stored.
34は旋回フレーム5の前部左側に配設された制御弁装置で、該制御弁装置34は、左縦板8の左側面(外側面)に沿って前,後方向に並設された複数個の方向制御弁の集合体として構成されている。   Reference numeral 34 denotes a control valve device disposed on the left side of the front part of the swivel frame 5. It is configured as an assembly of individual directional control valves.
ここで、制御弁装置34の流入口は、油圧ポンプ30の吐出口に油圧ホース等(いずれも図示せず)を介して接続され、制御弁装置34を構成する各方向制御弁の吐出口には、後述する油圧ホース群35の基端側が接続されている。そして、制御弁装置34は、作業装置4の各シリンダ4D,4E,4F、スイングシリンダ23、旋回モータ27、後述の走行モータ(図示せず)等のアクチュエータに対する圧油の供給と排出を切換え、これらの動作を制御するものである。   Here, the inlet of the control valve device 34 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 30 via a hydraulic hose or the like (both not shown), and is connected to the discharge port of each directional control valve constituting the control valve device 34. Is connected to a proximal end side of a hydraulic hose group 35 to be described later. The control valve device 34 switches between supply and discharge of pressure oil to actuators such as the cylinders 4D, 4E, 4F, the swing cylinder 23, the swing motor 27, and a travel motor (not shown) described later of the work device 4, These operations are controlled.
35は制御弁装置34と作業装置4の各アクチュエータとの間を接続する油圧ホース群で、該油圧ホース群35は、ブームシリンダ4Dに対して圧油を給排する2本の油圧ホースと、アームシリンダ4Eに対して圧油を給排する2本の油圧ホースと、バケットシリンダ4Fに対して圧油を給排する2本の油圧ホースの他に、例えば削岩機等の外部の油圧機器(図示せず)に対して圧油を給排する2本の油圧ホースを加えた合計8本の油圧ホースによって構成されている。   Reference numeral 35 denotes a hydraulic hose group that connects between the control valve device 34 and each actuator of the work device 4, and the hydraulic hose group 35 includes two hydraulic hoses that supply and discharge pressure oil to and from the boom cylinder 4D; In addition to the two hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to and from the arm cylinder 4E and the two hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to and from the bucket cylinder 4F, an external hydraulic device such as a rock drill A total of eight hydraulic hoses are formed by adding two hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to (not shown).
ここで、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースは、基端側が制御弁装置34に接続された旋回体側ホース35Aと、基端側が後述のホース接続板36を介して旋回体側ホース35Aの先端側に接続され、先端側が作業装置4の油圧配管群4Gに接続される作業装置側ホース35Bとによって構成されている。   Here, each hydraulic hose constituting the hydraulic hose group 35 includes a revolving body side hose 35A whose proximal end side is connected to the control valve device 34 and a proximal end side of the revolving body side hose 35A via a hose connection plate 36 described later. The working device side hose 35 </ b> B is connected to the hydraulic piping group 4 </ b> G of the working device 4.
36は旋回フレーム5の前端側に配設されたホース接続部材としてのホース接続板で、該ホース接続板36は、図8に示すように略L型に折曲げられた鋼板等からなり、例えば左縦板8の外側面に溶接等によって固着されている。そして、ホース接続板36には、例えば軸方向の両端側が雄ねじ部となった8個の管継手(図示せず)が固着して設けられ、管継手の一端側に旋回体側ホース35Aの先端側を螺着し、他端側に作業装置側ホース35Bの基端側を螺着することにより、これら旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの間がホース接続板36を介して接続される構成となっている。   Reference numeral 36 denotes a hose connection plate as a hose connection member disposed on the front end side of the swivel frame 5, and the hose connection plate 36 is made of a steel plate or the like bent into a substantially L shape as shown in FIG. The left vertical plate 8 is fixed to the outer surface by welding or the like. The hose connection plate 36 is provided with, for example, eight pipe joints (not shown) that are male threaded at both ends in the axial direction, and is provided at one end side of the pipe joint with the distal end side of the revolving body side hose 35A. Are screwed and the base end side of the work device side hose 35B is screwed to the other end side, whereby the revolving body side hose 35A and the work device side hose 35B are connected via the hose connection plate 36. It has a configuration.
これにより、例えば油圧ホース群35を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。   Thereby, when the hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 is damaged, for example, only the damaged hose among the turning body side hose 35A and the working device side hose 35B constituting this hydraulic hose can be quickly replaced.
ここで、ホース接続板36は、旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの間を接続することにより、実質的に油圧ホース群35の途中部位を旋回フレーム5に固定する旋回体側ホース固定具を構成している。そして、ホース接続板36は、スイングポスト側ホース固定具を構成する上述の上ホースクランプ25,下ホースクランプ26との間で油圧ホース群35の弛みを許す。これにより、スイングポスト14の揺動時における油圧ホース群35の弛み部分の多くをホース収容空間22内に収容し、弛みを生じた油圧ホース群35がスイングポスト14の外部に大きく突出するのを抑えることができる構成となっている。   Here, the hose connection plate 36 connects the revolving body side hose 35 </ b> A and the work device side hose 35 </ b> B, thereby substantially fixing the intermediate portion of the hydraulic hose group 35 to the revolving frame 5. Is configured. The hose connection plate 36 allows the hydraulic hose group 35 to loosen between the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 that constitute the swing post side hose fixture. As a result, most of the slack portions of the hydraulic hose group 35 when the swing post 14 swings are accommodated in the hose accommodating space 22, and the slackened hydraulic hose group 35 protrudes greatly outside the swing post 14. The configuration can be suppressed.
37はホース接続板36の近傍に設けられた接続部カバーで、該接続部カバー37は、例えば薄肉な鋼板等を略コ字状に折曲げることにより形成されている。そして、接続部カバー37は、例えば左縦板8の外側面にボルト等を用いて取付けられることにより、ホース接続板36を介して接続された旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの接続部を覆い、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護するものである。   Reference numeral 37 denotes a connection portion cover provided in the vicinity of the hose connection plate 36. The connection portion cover 37 is formed, for example, by bending a thin steel plate or the like into a substantially U shape. And the connection part cover 37 is attached to the outer side surface of the left vertical board 8 using a volt | bolt etc., for example, and the connection of the turning body side hose 35A and the working apparatus side hose 35B which were connected via the hose connection board 36 is carried out. The connection portion is covered and the connection portion is protected from earth and sand during excavation work.
38は旋回フレーム5の上部前側を覆うように設けられた床板で、該床板38上にはオペレータが着席する運転席39が設けられ、該運転席39の上方はキャノピ40によって覆われている。   A floor board 38 is provided so as to cover the upper front side of the revolving frame 5. A driver seat 39 on which an operator is seated is provided on the floor board 38, and an upper portion of the driver seat 39 is covered with a canopy 40.
41は運転席39の右側から後側を取囲むように旋回フレーム5上に設けられた外装カバーで、該外装カバー41は、エンジン29等を覆うものである。また、外装カバー41の下側には、旋回フレーム5の左前角隅からカウンタウェイト28までの間を覆う左スカートカバー42、旋回フレーム5の右前角隅からカウンタウェイト28までの間を覆う右スカートカバー43、旋回フレーム5の前端側を覆う前スカートカバー44が設けられている。   An exterior cover 41 is provided on the turning frame 5 so as to surround the rear side from the right side of the driver's seat 39. The exterior cover 41 covers the engine 29 and the like. Also, on the lower side of the exterior cover 41, a left skirt cover 42 that covers the space between the left front corner of the swivel frame 5 and the counterweight 28, and a right skirt that covers the space between the right front corner of the swivel frame 5 and the counterweight 28. A front skirt cover 44 that covers the cover 43 and the front end side of the revolving frame 5 is provided.
ここで、前スカートカバー44には、図2等に示すように、上述したホース接続板36と対応する位置にホース取出口44Aが形成され、油圧ホース群35は、ホース取出口44Aから連結ピン支持筒11とスイングポスト14の後面板15との間のホース収容空間22内に導入される構成となっている。この場合、ホース取出口44Aは、ホース接続板36と対応する位置に開口しているので、油圧ホース群35の旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとをホース接続板36を用いて接続する作業を、例えば前スカートカバー44を取外すことなく、ホース取出口44Aを通じて上部旋回体3の外部から容易に行うことができる。   Here, in the front skirt cover 44, as shown in FIG. 2 and the like, a hose outlet 44A is formed at a position corresponding to the above-described hose connecting plate 36, and the hydraulic hose group 35 is connected to the connecting pin from the hose outlet 44A. It is configured to be introduced into the hose accommodating space 22 between the support cylinder 11 and the rear plate 15 of the swing post 14. In this case, the hose outlet 44A is opened at a position corresponding to the hose connection plate 36, so that the revolving body side hose 35A of the hydraulic hose group 35 and the work device side hose 35B are connected using the hose connection plate 36. The operation can be easily performed from the outside of the upper swing body 3 through the hose outlet 44A without removing the front skirt cover 44, for example.
次に、油圧ホース群35の取り回し経路について説明するに、油圧ホース群35は、図3に示すように、制御弁装置34から旋回フレーム5を構成する左縦板8の外側面に沿って前方に延び、ホース接続板36から前スカートカバー44のホース取出口44Aを通じて一旦、上部旋回体3の外部に導出される。   Next, the routing route of the hydraulic hose group 35 will be described. As shown in FIG. 3, the hydraulic hose group 35 moves forward from the control valve device 34 along the outer side surface of the left vertical plate 8 constituting the turning frame 5. And is once led out of the upper swing body 3 from the hose connection plate 36 through the hose outlet 44A of the front skirt cover 44.
そして、上部旋回体3の外部に導出された油圧ホース群35のうち6本の油圧ホースは、図5および図6に示すように、ホース収容空間22を通ってスイングポスト14の右側面板17の外側に導かれ、上シリンダブラケット19の内面側に設けた切欠部20と右側面板17との間の隙間を通過した後、上ホースクランプ25を用いて右側面板17に固定される。   The six hydraulic hoses out of the hydraulic hose group 35 led out of the upper swing body 3 pass through the hose housing space 22 of the right side plate 17 of the swing post 14 as shown in FIGS. After being guided to the outside and passing through a gap between the notch 20 provided on the inner surface side of the upper cylinder bracket 19 and the right side plate 17, the upper hose clamp 25 is used to fix the right side plate 17.
一方、上部旋回体3の外部に導出された油圧ホース群35のうち2本の油圧ホースは、ホース収容空間22を通ってスイングポスト14の右側面板17の外側に導かれ、下シリンダブラケット18と上シリンダブラケット19との間を通過した後、下ホースクランプ26を用いて右側面板17に固定される。   On the other hand, two hydraulic hoses out of the hydraulic hose group 35 led to the outside of the upper swing body 3 are guided to the outside of the right side plate 17 of the swing post 14 through the hose accommodating space 22, and the lower cylinder bracket 18 After passing between the upper cylinder bracket 19, it is fixed to the right side plate 17 using the lower hose clamp 26.
そして、上ホースクランプ25によって固定された6本の油圧ホース群35は、該スイングポスト14に取付けられた作業装置4のブーム4Aへと延び、該ブーム4Aの右側面に配設された油圧配管群4Gに接続される。一方、下ホースクランプ26によって固定された2本の油圧ホース群35は、作業装置4のブーム4Aに沿って延び、ブームシリンダ4Dに接続される。   Then, the six hydraulic hose groups 35 fixed by the upper hose clamp 25 extend to the boom 4A of the working device 4 attached to the swing post 14, and the hydraulic piping disposed on the right side surface of the boom 4A. Connected to group 4G. On the other hand, the two hydraulic hose groups 35 fixed by the lower hose clamp 26 extend along the boom 4A of the work device 4 and are connected to the boom cylinder 4D.
このように、油圧ホース群35を、旋回フレーム5の強度部材を構成する底板7、左縦板8、右縦板9、上板10のいずれも通り抜けさせることなく、旋回フレーム5の前端側に設けられた連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22を通じて、上部旋回体3側の制御弁装置34から作業装置4へと導くことができる。従って、旋回フレーム5の強度部材を構成する底板7、左縦板8、右縦板9、上板10のいずれにも、油圧ホース群35を通すための穴等を形成する必要がなく、旋回フレーム5の強度を確保することができる。   As described above, the hydraulic hose group 35 is not passed through any of the bottom plate 7, the left vertical plate 8, the right vertical plate 9, and the upper plate 10 that constitute the strength member of the swing frame 5, and is moved to the front end side of the swing frame 5. The control valve device 34 on the upper swing body 3 side can be guided to the work device 4 through the hose housing space 22 between the provided connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14. Therefore, it is not necessary to form holes or the like for passing the hydraulic hose group 35 in any of the bottom plate 7, the left vertical plate 8, the right vertical plate 9, and the upper plate 10 constituting the strength member of the swing frame 5. The strength of the frame 5 can be ensured.
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置4を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース群35の動きについて説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation when the side groove digging work is performed using the working device 4 and the movement of the hydraulic hose group 35 at this time will be described.
まず、作業装置4を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ23によってスイングポスト14を左側または右側に揺動させると共に、上部旋回体3を作業装置4の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置4を平行移動させ、該作業装置4を用いて側溝掘り作業を行なう。   First, when the working device 4 is moved to the left side to perform the side grooving work, the swing post 23 is swung left or right by the swing cylinder 23 and the upper swing body 3 is opposite to the swinging direction of the working device 4. The working device 4 is moved in parallel by swiveling to the side, and a side grooving operation is performed using the working device 4.
ここで、図9に示すように、スイングポスト14を右側に揺動させたときには、油圧ホース群35は、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22内に小さな弛みをもって収容される。   Here, as shown in FIG. 9, when the swing post 14 is swung to the right, the hydraulic hose group 35 has a small slack in the hose accommodating space 22 between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14. Be contained.
一方、図7および図8に示すように、スイングポスト14を左側に揺動させたときには、油圧ホース群35は、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22内で大きな弛みを生じる。この場合、連結ピン支持筒11の中間筒体11Cは薄肉円筒部として形成されているので、該中間筒体11Cを薄肉とした分、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間に形成されるホース収容空間22のスペースを拡張することができ、該ホース収容空間22内に収容された油圧ホース群35が互いに擦れ合うのを抑えることができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, when the swing post 14 is swung to the left, the hydraulic hose group 35 is large in the hose accommodating space 22 between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14. Causes slack. In this case, since the intermediate cylinder 11C of the connecting pin support cylinder 11 is formed as a thin cylindrical portion, the intermediate cylinder 11C is formed between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14 as much as the thin wall. The hose accommodating space 22 can be expanded, and the hydraulic hose groups 35 accommodated in the hose accommodating space 22 can be prevented from rubbing against each other.
かくして、本実施の形態によれば、スイングポスト14の右側面板17に設けられた上シリンダブラケット19に、その前,後方向中間部の内面側に位置して油圧ホース群35が通過する切欠部20を設ける構成としている。これにより、油圧ホース群35を、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間のホース収容空間22からスイングポスト14の右側面板17へと導出した後、上シリンダブラケット19の切欠部20と右側面板17との間の隙間を通過させ、右側面板17の外側面に沿って作業装置4へと延ばすことができる。   Thus, according to the present embodiment, the upper cylinder bracket 19 provided on the right side plate 17 of the swing post 14 is provided with a notch portion through which the hydraulic hose group 35 is located on the inner surface side of the front and rear intermediate portions. 20 is provided. Thus, after the hydraulic hose group 35 is led out from the hose housing space 22 between the connecting pin support cylinder 11 and the swing post 14 to the right side plate 17 of the swing post 14, the cutout portion 20 and the right side of the upper cylinder bracket 19 are The gap between the face plate 17 can be passed through and extended to the working device 4 along the outer side surface of the right side face plate 17.
このため、油圧ホース群35が、スイングポスト14の右側面板17から外部に大きく突出するのを抑えることができ、掘削作業時の土砂等が油圧ホース群35に衝突するのを抑え、該油圧ホース群35を構成する各油圧ホースを保護することができる。また、掘削作業時におけるオペレータの視線が、油圧ホース群35によって遮られるのを抑えることができ、掘削作業の作業性を高めることができる。   For this reason, it is possible to suppress the hydraulic hose group 35 from greatly projecting to the outside from the right side plate 17 of the swing post 14, and to prevent the earth and sand during excavation work from colliding with the hydraulic hose group 35. Each hydraulic hose constituting the group 35 can be protected. In addition, the operator's line of sight during excavation work can be prevented from being blocked by the hydraulic hose group 35, and the workability of the excavation work can be improved.
一方、連結ピン支持筒11の中間筒体11Cを薄肉円筒部として形成することにより、連結ピン支持筒11とスイングポスト14との間に形成されるホース収容空間22のスペースを拡張することができる。これにより、スイングポスト14が左,右方向に揺動したときの油圧ホース群35の弛みをホース収容空間22内で許容することができ、該油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが互いに擦れ合うのを抑えることができ、該油圧ホースの耐久性を高めることができる。   On the other hand, by forming the intermediate cylinder 11C of the connection pin support cylinder 11 as a thin cylindrical portion, the space of the hose accommodating space 22 formed between the connection pin support cylinder 11 and the swing post 14 can be expanded. . As a result, the slack of the hydraulic hose group 35 when the swing post 14 swings to the left and right can be allowed in the hose accommodating space 22, and the hydraulic hoses constituting the hydraulic hose group 35 rub against each other. The durability of the hydraulic hose can be increased.
また、スイングポスト14の右側面板17に、油圧ホース群35を固定する上ホースクランプ25,下ホースクランプ26を設けることにより、スイングポスト14の右側面板17に沿って作業装置4へと延びる油圧ホース群35を、スイングポスト14の揺動に追従して左,右方向に弛む部位と、作業装置4の俯仰動に追従して上,下方向に弛む部位とに分けることができる。このため、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが、上,下方向と左,右方向とに弛んで互いに擦れるのを抑えることができ、これら各油圧ホースの耐久性を高めることができる。   Further, by providing an upper hose clamp 25 and a lower hose clamp 26 for fixing the hydraulic hose group 35 on the right side plate 17 of the swing post 14, the hydraulic hose extending to the working device 4 along the right side plate 17 of the swing post 14. The group 35 can be divided into a part that slacks in the left and right directions following the swing of the swing post 14 and a part that slacks in the up and down directions following the heel-lift movement of the working device 4. For this reason, it can suppress that each hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 loosens in the up and down direction, the left, and the right direction, and rubs against each other, and can improve durability of these each hydraulic hose.
さらに、本実施の形態では、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースを、旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとによって構成し、これら旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの間を、旋回フレーム5の前端側に配設されたホース接続板36を介して接続する構成としている。   Further, in the present embodiment, each hydraulic hose constituting the hydraulic hose group 35 is constituted by the revolving body side hose 35A and the work device side hose 35B, and the space between the revolving body side hose 35A and the work device side hose 35B. The connection is made via a hose connection plate 36 disposed on the front end side of the revolving frame 5.
これにより、例えば油圧ホース群35を構成する油圧ホースが損傷した場合に、この油圧ホースを構成する旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bのうち損傷したホースのみを迅速に交換することができる。   Thereby, when the hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 is damaged, for example, only the damaged hose among the turning body side hose 35A and the working device side hose 35B constituting this hydraulic hose can be quickly replaced.
この場合、ホース接続板36は、油圧ホース群35の途中部位を旋回フレーム5に固定し、スイングポスト14に設けた上ホースクランプ25,下ホースクランプ26との間で油圧ホース群35の弛みを許す。これにより、スイングポスト14の揺動時における油圧ホース群35の弛み部分の多くをホース収容空間22内に収容し、弛んだ油圧ホース群35がスイングポスト14の外部に大きく突出するのを抑えることができる。このため、油圧ホース群35を構成する各油圧ホースが、スイングポスト14の周囲に存在する障害物に接触して損傷するのを抑えることができる。   In this case, the hose connection plate 36 fixes the intermediate portion of the hydraulic hose group 35 to the revolving frame 5 and loosens the hydraulic hose group 35 between the upper hose clamp 25 and the lower hose clamp 26 provided on the swing post 14. forgive. As a result, most of the slack portions of the hydraulic hose group 35 when the swing post 14 swings are accommodated in the hose accommodating space 22, and the slack hydraulic hose group 35 is prevented from projecting greatly outside the swing post 14. Can do. For this reason, it can suppress that each hydraulic hose which comprises the hydraulic hose group 35 contacts the obstacle which exists around the swing post 14, and is damaged.
また、ホース接続板36を介して接続された旋回体側ホース35Aと作業装置側ホース35Bとの接続部を、接続部カバー37によって覆う構成としたので、当該接続部を掘削作業時の土砂等から保護することができる。   Moreover, since the connection part of the turning body side hose 35A and the working device side hose 35B connected via the hose connection plate 36 is configured to be covered by the connection part cover 37, the connection part is made of earth and sand during excavation work or the like. Can be protected.
次に、図10は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、旋回フレームの前端側に設けられる連結ピン支持筒を、単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a connecting pin support cylinder provided on the front end side of the swivel frame is cast as a single stepped cylinder. It is because it was formed integrally. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中、51は旋回フレーム5の前端側に設けられた連結ピン支持筒で、該連結ピン支持筒51は、第1の実施の形態による連結ピン支持筒11に代えて本実施の形態に用いたものである。   In the figure, 51 is a connecting pin support tube provided on the front end side of the revolving frame 5, and the connecting pin support tube 51 is used for this embodiment instead of the connecting pin support tube 11 according to the first embodiment. It was.
ここで、連結ピン支持筒51は、旋回フレーム5の底板7に固着される下側筒部51Aと、旋回フレーム5の上板10に固着される上側筒部51Bと、下側筒部51Aと上側筒部51Bとの間に位置する中間筒部51Cとを有する単一の段付き円筒体として、例えば溶接可能な鋳鋼材料を用いた鋳造によって一体形成されている。   Here, the connecting pin support cylinder 51 includes a lower cylinder part 51A fixed to the bottom plate 7 of the revolving frame 5, an upper cylinder part 51B fixed to the upper plate 10 of the revolving frame 5, and a lower cylinder part 51A. The single stepped cylindrical body having the intermediate cylindrical portion 51C positioned between the upper cylindrical portion 51B is integrally formed by casting using, for example, a weldable cast steel material.
そして、連結ピン支持筒51のうち、下側筒部51A,上側筒部51Bに比較して大きな強度を必要としない中間筒部51Cは、下側筒部51A,上側筒部51Bよりも薄肉に形成された薄肉円筒部として構成されている。これにより、連結ピン支持筒51とスイングポスト14の後面板15との間に、大きなスペースをもったホース収容空間22を形成することができ、スイングポスト14が左,右方向に揺動したときの油圧ホース群35の弛みをホース収容空間22内で許容することができる構成となっている。   Of the connecting pin support cylinders 51, the intermediate cylinder part 51C that does not require a greater strength than the lower cylinder part 51A and the upper cylinder part 51B is thinner than the lower cylinder part 51A and the upper cylinder part 51B. It is comprised as the formed thin cylindrical part. As a result, a hose housing space 22 having a large space can be formed between the connecting pin support cylinder 51 and the rear plate 15 of the swing post 14, and the swing post 14 swings left and right. The slack of the hydraulic hose group 35 can be allowed in the hose housing space 22.
本実施の形態は上述の如き連結ピン支持筒51を備えたもので、本実施の形態においても上述した第1の実施の形態と同様な効果を奏することができる。しかも、本実施の形態においては、連結ピン支持筒51を、下側筒部51A、上側筒部51B、中間筒部51Cからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成したので、例えば複数の部材を溶接して連結ピン支持筒を形成する場合に比較して、溶接工数を削減することができ、連結ピン支持筒51の製造コストを低減することができる。   The present embodiment is provided with the connecting pin support cylinder 51 as described above, and the same effects as those of the first embodiment described above can also be achieved in this embodiment. In addition, in the present embodiment, the connecting pin support cylinder 51 is integrally formed by casting as a single stepped cylinder including the lower cylinder part 51A, the upper cylinder part 51B, and the intermediate cylinder part 51C. Compared with the case where the connecting pin support tube is formed by welding these members, the number of welding steps can be reduced, and the manufacturing cost of the connection pin support tube 51 can be reduced.
なお、上述した第2の実施の形態では、連結ピン支持筒51を、下側筒部51A、上側筒部51B、中間筒部51Cからなる単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図11に示す変形例のように、旋回フレーム5の底板7に固着される下側筒体61Aと、旋回フレーム5の上板10に固着される上側筒体61Bとの2部材をそれぞれ鋳造により形成し、これら下側筒体61Aと上側筒体61Bとを溶接によって接合し、この接合部61Cを含む上,下方向の中間位置を簿肉に形成した連結ピン支持筒61を用いる構成としてもよい。   In the second embodiment described above, the connecting pin support cylinder 51 is integrally formed by casting as a single stepped cylinder including the lower cylinder part 51A, the upper cylinder part 51B, and the intermediate cylinder part 51C. As an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 11, the lower cylinder 61 </ b> A fixed to the bottom plate 7 of the revolving frame 5 and the upper plate 10 of the revolving frame 5 are fixed. The upper cylindrical body 61B and the upper cylindrical body 61B are formed by casting, and the lower cylindrical body 61A and the upper cylindrical body 61B are joined together by welding. It is good also as a structure using the connection pin support cylinder 61 formed in this.
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト14の右側面板17に設けた下シリンダブラケット18,上シリンダブラケット19のうち、上シリンダブラケット19にのみ切欠部20を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば下シリンダブラケット18にのみ切欠部を設けてもよく、下シリンダブラケット18,上シリンダブラケット19の両方に切欠部を設ける構成としてもよい。   Moreover, in each embodiment mentioned above, the case where the notch part 20 is provided only in the upper cylinder bracket 19 among the lower cylinder bracket 18 and the upper cylinder bracket 19 provided in the right side plate 17 of the swing post 14 is illustrated. . However, the present invention is not limited to this. For example, a cutout portion may be provided only in the lower cylinder bracket 18, or a cutout portion may be provided in both the lower cylinder bracket 18 and the upper cylinder bracket 19.
また、上述した各実施の形態では、スイングポスト14の右側面板17に各シリンダブラケット18,19を設ける構成としているが、本発明はこれに限らず、例えば左側面板16に各シリンダブラケット18,19を設ける構成としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the cylinder brackets 18 and 19 are provided on the right side plate 17 of the swing post 14. However, the present invention is not limited to this, and for example, the cylinder brackets 18 and 19 are provided on the left side plate 16. It is good also as a structure which provides.
さらに、上述した実施の形態では、旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械に適用してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator is described as an example of the swing construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other swing construction machines such as a hydraulic crane. Good.
本発明の第1の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator applied to the 1st Embodiment of this invention. 作業装置を取外した状態で油圧ショベルを前方からみた右側面図である。It is the right view which looked at the excavator from the front in the state where the working device was removed. 上部旋回体をスカートカバー、外装カバー、運転席等を取外した状態で示す平面図である。It is a top view which shows an upper revolving body in the state which removed the skirt cover, the exterior cover, the driver's seat, etc. 連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピンを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a connection pin support cylinder, a swing post, and a connection pin. 図3中の連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を拡大して示す要部拡大の平面図である。It is a top view of the principal part expansion which expands and shows the connection pin support cylinder, swing post, connection pin, hydraulic hose group, etc. in FIG. 連結ピン支持筒、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群等を図5中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the connection pin support pipe | tube, the swing post, the connection pin, the hydraulic hose group, etc. from the arrow VI-VI direction in FIG. スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で前方からみた要部拡大の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of an enlarged main part of a swing post, a hydraulic hose group, and the like viewed from the front in a state where the swing post swings to the left side. スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが左側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。It is a rear view of the principal part expansion which shows a swing post, a hydraulic hose group, etc. in the state which the swing post swung to the left side. スイングポスト、油圧ホース群等をスイングポストが右側に揺動した状態で示す要部拡大の背面図である。It is a rear view of the principal part expansion which shows a swing post, a hydraulic hose group, etc. in the state which the swing post rock | fluctuated to the right side. 第2の実施の形態に用いる連結ピン支持筒を、スイングポスト、連結ピン、油圧ホース群と共に示す図6と同様の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view similar to FIG. 6 which shows the connection pin support cylinder used for 2nd Embodiment with a swing post, a connection pin, and a hydraulic hose group. 連結ピン支持筒の変形例を示す図6と同様の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view similar to FIG. 6 which shows the modification of a connection pin support cylinder.
符号の説明Explanation of symbols
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
5 旋回フレーム
7 底板
8 左縦板
9 右縦板
10 上板
11,51,61 連結ピン支持筒
11A 下側筒体
11B 上側筒体
11C 中間筒体
14 スイングポスト
15 後面板
16 左側面板
17 右側面板
18 下シリンダブラケット
19 上シリンダブラケット
20 切欠部
21 連結ピン
22 ホース収容空間
25 上ホースクランプ(ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具)
26 下ホースクランプ(ホース固定具、スイングポスト側ホース固定具)
34 制御弁装置
35 油圧ホース群
35A 旋回体側ホース
35B 作業装置側ホース
36 ホース接続板(ホース接続部材、旋回体側ホース固定具)
37 接続部カバー
51A 下側筒部
51B 上側筒部
51C 中間筒部
61A 下側筒体
61B 上側筒体
61C 接合部
2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 4 Working device 5 Revolving frame 7 Bottom plate 8 Left vertical plate 9 Right vertical plate 10 Upper plate 11, 51, 61 Connecting pin support cylinder 11A Lower cylinder 11B Upper cylinder 11C Intermediate cylinder 14 Swing post 15 Rear plate 16 Left side plate 17 Right side plate 18 Lower cylinder bracket 19 Upper cylinder bracket 20 Notch portion 21 Connecting pin 22 Hose storage space 25 Upper hose clamp (hose fixture, swing post side hose fixture)
26 Lower hose clamp (hose fixture, swing post side hose fixture)
34 Control valve device 35 Hydraulic hose group 35A Revolving body side hose 35B Working device side hose 36 Hose connection plate (hose connection member, revolving body side hose fixture)
37 connection part cover 51A lower side cylinder part 51B upper side cylinder part 51C intermediate cylinder part 61A lower side cylinder 61B upper side cylinder 61C joint part

Claims (8)

  1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板上に前,後方向に延びる左,右の縦板が立設され該各縦板の前端側に上板が設けられた旋回フレームと、前記作業装置を左,右方向に揺動可能に支持するために該旋回フレームの前端側に連結ピンを介して取付けられたスイングポストと、前記上部旋回体と前記作業装置のアクチュエータとの間を接続して設けられ途中部位が前記連結ピンとスイングポストとの間の隙間を通って前記作業装置へと延びる油圧ホースとを備えてなる旋回式建設機械において、
    前記スイングポストは、前記連結ピンを介して前記旋回フレームの前端側に揺動可能に取付けられる後面板と、該後面板の左,右両側に前方に突出して設けられ前記作業装置の基端側が取付けられる左,右の側面板と、前記スイングポストを揺動させるシリンダを取付けるため該左,右の側面板のうち一方の側面板に側方に突出して設けられたシリンダブラケットとにより構成し、
    前記旋回フレームの前端側には前記連結ピンを支持するため前記底板と前記上板との間で上,下方向に延びる円筒状の連結ピン支持筒を設け、該連結ピン支持筒の上,下方向の中間部は薄肉な薄肉円筒部として形成し
    前記スイングポストの前記後面板は、後方に向けて延びた上面部と底面部とを含んでコ字状に屈曲して形成され、前記旋回フレームの前記底板と前記上板との前端側で前記連結ピン支持筒を前記上面部と底面部とにより上,下方向から挟む構成とし、
    前記連結ピン支持筒の前記中間部である前記薄肉円筒部と前記後面板との間には、前記油圧ホースを収容するホース収容空間を形成する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
    A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a working device that is provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down and is driven by an actuator. The swivel body includes a swivel frame in which left and right vertical plates extending in the front and rear directions are erected on the bottom plate, and an upper plate is provided on the front end side of each vertical plate, and the working device is moved in the left and right directions. A swing post attached to the front end side of the swivel frame via a connecting pin to support the swing frame, and a connection between the upper swivel body and the actuator of the working device is provided. In a swivel construction machine comprising a hydraulic hose extending through the gap between the connecting pin and the swing post to the working device,
    The swing post is swingably attached to the front end side of the swivel frame via the connecting pin, and protrudes forward on both the left and right sides of the rear plate. The left and right side plates to be mounted, and a cylinder bracket provided to project laterally from one of the left and right side plates for mounting the cylinder for swinging the swing post,
    Provided on the front end side of the swivel frame is a cylindrical connection pin support tube extending upward and downward between the bottom plate and the upper plate to support the connection pin, and on the connection pin support tube, The lower middle part is formed as a thin thin cylindrical part ,
    The rear plate of the swing post is formed to be bent in a U-shape including an upper surface portion and a bottom surface portion extending rearward, and is formed at the front end side of the bottom plate and the upper plate of the swivel frame. The connecting pin support tube is sandwiched from above and below by the top surface and bottom surface,
    A swivel construction machine characterized in that a hose accommodating space for accommodating the hydraulic hose is formed between the thin cylindrical portion which is the intermediate portion of the connecting pin support cylinder and the rear plate .
  2. 前記連結ピン支持筒は、前記旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、前記旋回フレームの上板に固着される上側筒体と、前記下側筒体と上側筒体との間に固着された中間筒体とからなる3部材により構成し、前記中間筒体は前記下側筒体および上側筒体よりも薄肉に形成してなる請求項1に記載の旋回式建設機械。   The connecting pin support cylinder includes a lower cylindrical body fixed to the bottom plate of the revolving frame, an upper cylindrical body fixed to the upper plate of the revolving frame, and the lower cylindrical body and the upper cylindrical body. The swivel construction machine according to claim 1, comprising three members including a fixed intermediate cylinder, wherein the intermediate cylinder is formed thinner than the lower cylinder and the upper cylinder.
  3. 前記連結ピン支持筒は、前記旋回フレームの底板に固着される下側筒部と、前記旋回フレームの上板に固着される上側筒部と、前記下側筒部と上側筒部との間に位置する中間筒部とを有する単一の段付き円筒体として鋳造により一体形成し、前記中間筒部を前記下側筒部および上側筒部よりも薄肉に形成してなる請求項1に記載の旋回式建設機械。   The connecting pin support tube includes a lower tube portion fixed to the bottom plate of the revolving frame, an upper tube portion fixed to the upper plate of the revolving frame, and the lower tube portion and the upper tube portion. The single cylindrical body having a step having an intermediate cylindrical portion positioned therein is integrally formed by casting, and the intermediate cylindrical portion is formed thinner than the lower cylindrical portion and the upper cylindrical portion. Swivel construction machine.
  4. 前記連結ピン支持筒は、鋳造により形成され前記旋回フレームの底板に固着される下側筒体と、鋳造により形成され前記旋回フレームの上板に固着されると共に前記下側筒体に接合される上側筒体とからなる2部材により構成し、前記下側筒体と上側筒体との接合部を含む上,下方向の中間位置を簿肉に形成してなる請求項1に記載の旋回式建設機械。   The connecting pin support tube is formed by casting and fixed to the bottom plate of the swivel frame, and is formed by casting and fixed to the upper plate of the swivel frame and joined to the lower tube. The swivel type according to claim 1, comprising two members comprising an upper cylindrical body, and an intermediate position in the upper and lower directions including a joint portion between the lower cylindrical body and the upper cylindrical body is formed in a book meat. Construction machinery.
  5. 前記スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って前記作業装置へと延びる前記油圧ホースの途中部位を固定するホース固定具を設ける構成としてなる請求項1,2,3または4に記載の旋回式建設機械。   The one side plate of the swing post is provided with a hose fixture for fixing an intermediate portion of the hydraulic hose extending along the one side plate to the working device. 4. A swivel construction machine according to 4.
  6. 前記スイングポストの一方の側面板には、該一方の側面板に沿って前記作業装置へと延びる前記油圧ホースの途中部位を固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、
    前記上部旋回体には、前記スイングポストの後面板と前記連結ピンとの間の隙間に挿通される前記油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、
    前記スイングポスト側ホース固定具と旋回体側ホース固定具との間で前記油圧ホースの弛みを許す構成としてなる請求項1,2,3または4に記載の旋回式建設機械。
    One side plate of the swing post is provided with a swing post side hose fixture for fixing a midway part of the hydraulic hose extending along the one side plate to the working device,
    The upper swing body is provided with a swing body-side hose fixture that fixes an intermediate portion of the hydraulic hose that is inserted into the gap between the rear plate of the swing post and the connecting pin,
    5. The swing construction machine according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the hydraulic hose is allowed to loosen between the swing post side hose fixture and the swing body side hose fixture.
  7. 前記油圧ホースは、前記上部旋回体に配設された制御弁装置に接続される旋回体側ホースと、前記作業装置のアクチュエータに接続される作業装置側ホースとにより構成し、
    前記旋回フレームの前端側には、前記旋回体側ホースと作業装置側ホースとの間を接続するホース接続部材を設ける構成としてなる請求項1,2,3,4,5または6に記載の旋回式建設機械。
    The hydraulic hose comprises a revolving body side hose connected to a control valve device disposed on the upper revolving body, and a working device side hose connected to an actuator of the working device,
    7. The swivel type according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6, wherein a hose connection member that connects between the swivel body side hose and the work device side hose is provided on a front end side of the swivel frame. Construction machinery.
  8. 前記ホース接続部材の近傍には、これを覆う接続部カバーを設ける構成としてなる請求項7に記載の旋回式建設機械。   The swivel construction machine according to claim 7, wherein a connection portion cover for covering the hose connection member is provided in the vicinity of the hose connection member.
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