JP3967501B2

JP3967501B2 - Swivel construction machine

Info

Publication number: JP3967501B2
Application number: JP26933899A
Authority: JP
Inventors: 望田中; 勝好立山; 康司小出石; 高嘉村橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP2001090107A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとから構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有している。
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルには、例えば中型クラスの標準機種と呼ばれる油圧ショベルがあり、この標準機種にあっては、フロントのブームが旋回フレームの前部側から後方に離れた旋回フレームの中央寄りで縦板に取付けられ、コントロールバルブは、このブームの後方に位置して旋回フレーム上に配設されている（例えば、特開平１１−１９００４４号公報等）。
【０００５】
また、各油圧配管は、コントロールバルブからブームに向けて前方に延設され、先端側がフロントに設けられたブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータに接続されると共に、その途中部位にはブームの俯仰動に応じて撓むホース配管が設けられている。
【０００６】
そして、油圧ショベルの運転中には、車両に設けられた油圧ポンプ等から圧油が吐出されると、この圧油はオペレータの運転操作等に応じてコントロールバルブから走行モータ、旋回モータ等に給排されると共に、コントロールバルブからフロントの各油圧アクチュエータにも給排される。これにより、オペレータは、油圧ショベルを走行、旋回させたり、フロントのブーム、アームおよびバケットを駆動して掘削等の土木作業を行うものである。
【０００７】
一方、他の従来技術として、例えば中型クラスのうち２０トン級の油圧ショベルには、上部旋回体をコンパクトに形成することにより所謂小旋回型の油圧ショベルとして構成されたものがある。
【０００８】
そして、この小旋回型の油圧ショベルは、標準機種よりも小型のフロントを搭載しているため、そのブームが旋回フレームの前部側に取付けられている。また、コントロールバルブは例えばブームの右側に配置され、各油圧配管はブームの右側方から上面側に亘って延設されている。
【０００９】
この結果、小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体が標準機種よりもコンパクトに形成され、その後端部に設けられたカウンタウェイト等が下部走行体よりも後方に突出する突出長さを小さく抑える構成とすることにより、旋回半径が小さく設計されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、例えば狭い作業現場で掘削作業等を行う場合に、標準機種の油圧ショベルでは旋回半径等が大きくなり過ぎ、小旋回型の油圧ショベルでは掘削能力等が不足することがあるため、標準機種のフロントを搭載しつつ上部旋回体等を小型化したいという要求がある。
【００１１】
しかし、例えば小旋回型の油圧ショベルのようにコントロールバルブを前部右側に配置した旋回フレームに対して、標準機種のフロントを取付ける構成とした場合には、旋回フレームの前部側に位置するコントロールバルブから旋回フレームの中央寄りに位置するブームの後部側に向けて縦板等を跨ぎつつ長尺な複数の油圧配管を伸長させる必要があり、その配管形状が複雑となり易い。
【００１２】
このため、従来技術では、小型化した旋回フレームに標準機種のフロントを取付けようとすると、コントロールバルブとブームとの間に複数の油圧配管を適切に配置するのが困難となり、その取付時の作業性が低下し易いため、建設機械の掘削能力等を確保しつつ車両を小型化するのが難しいという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、コントロールバルブをブームの側方に配置した場合でも、油圧配管をコントロールバルブからブームの後部側に向けて容易に伸長させることができ、旋回フレーム側のコントロールバルブとフロント側の油圧アクチュエータとの間を油圧配管によって確実に接続できると共に、フロントの掘削能力等を確保しつつ車両を小型化できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に取付けられブーム、アーム、作業具および複数の油圧アクチュエータが設けられたフロントとからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前，後方向に伸長して設けられた縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの前側に位置して縦板を挟んだ左，右方向の一側に設けられたキャブと、該キャブの後側に位置して旋回フレームに設けられた原動機と、前記旋回フレームに設けられフロントの各油圧アクチュエータに対して油圧源からの圧油を給排するコントロールバルブと、該コントロールバルブとフロントの各油圧アクチュエータとの間を接続する複数の油圧配管とを有してなる旋回式建設機械に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、旋回フレームには前記フロントのブーム後部側と原動機との間に位置して配管支持部材を設け、前記コントロールバルブは前記旋回フレームの縦板を挟んだ左，右方向の他側であって該配管支持部材の前方ないし側方に位置して設け、前記油圧配管は、コントロールバルブから後方に延設され先端側が配管支持部材に支持された車体側配管と、前記ブームの後部側上面に設けられ先端側が油圧アクチュエータに向けて延びるフロント側配管と、可撓ホースを用いて車体側配管の先端側とフロント側配管の基端側との間を連結する可撓連結配管とから構成し、前記車体側配管は、フロントに設けられたアームシリンダ，バケットシリンダにそれぞれ圧油を給排するアーム配管，バケット配管であり、前記旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、該アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設けたことにある。
【００１６】
このように構成することにより、例えばブームの側方に配置したコントロールバルブから車体側配管を後方に延設でき、その先端側を配管支持部材によって支持することができる。この結果、車体側配管の先端側と該車体側配管の前方でブームの上面側に設けられたフロント側配管との間を前，後方向に延びる可撓連結配管によって連結することができる。
また、アーム配管とバケット配管とを、例えば縦板の右側に配置したコントロールバルブから配管挿通穴を通じて縦板の左側へと延設でき、これらの配管が縦板上を跨ぐように配置されるのを避けることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、旋回フレームには前記ブームの後側に位置して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータを設け、前記配管支持部材は該旋回モータと原動機との間に設けている。
【００１８】
これにより、車体側配管の先端側を配管支持部材によってブームの後部側から離れた原動機寄りの位置で支持でき、この位置からブームの後部側に向けて延設される可撓連結配管を緩やかに撓ませることができる。
【００１９】
さらに、請求項３の発明によると、配管支持部材は原動機と旋回モータとの間を仕切る位置で前記旋回フレームに設けられた仕切板に取付けている。
【００２０】
これにより、旋回フレームの前部側と後部側の原動機との間を仕切る仕切板を配管支持用の構造物として利用でき、車体側配管の先端側を配管支持部材により仕切板を用いて支持することができる。
【００２１】
また、請求項４の発明によると、配管支持部材は車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としている。
【００２２】
これにより、例えば金属製の固定パイプ等からなる車体側配管をコントロールバルブから配管支持部材の位置まで配設するときには、その配設位置を配管支持部材によって前，後方向または左，右方向に調整でき、車体側配管の寸法誤差や形状ばらつき等を配管支持部材によって吸収することができる。
【００２３】
さらに、請求項５の発明によると、旋回フレームには縦板を挟んだ左，右方向の他側に位置して燃料タンクを設け、前記コントロールバルブは該燃料タンクの前側に配置している。
【００２４】
これにより、例えば上部旋回体の小型化を図るためにコントロールバルブを燃料タンクの前側に配置でき、このコントロールバルブから後方に伸長する車体側配管の先端側を配管支持部材によって支持することができる。
【００２７】
さらに、請求項６の発明によると、車体側配管は前記配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続している。
【００２８】
これにより、例えばコントロールバルブから縦板の配管挿通穴を通じて延設される車体側配管の寸法が長尺となる場合でも、この車体側配管を配管挿通穴の左，右両側にそれぞれ配置される別個の配管によって構成でき、これらの配管を管継手によって接続することができる。
【００２９】
また、請求項７の発明によると、可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としている。
【００３０】
これにより、ブームが仰動するときには、可撓連結配管がブームと配管支持部材との間でΩ状に湾曲し、この湾曲動作によってブームと共に移動するフロント側配管の変位を吸収することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の旋回フレーム３上には、図１、図２に示す如く、後述の縦板１１，１２を挟んだ左，右方向の一側（左側）に位置するキャブ４と、該キャブ４の後側に位置して原動機５、油圧ポンプ（図示せず）等を収容した建屋カバー６と、該建屋カバー６の前部右側に位置して油圧ポンプと共に油圧源を構成する作動油タンク７と、該作動油タンク７の前側に位置する燃料タンク８と、建屋カバー６の後側に位置するカウンタウェイト９と、縦板１１，１２を挟んだ左，右方向の他側（右側）に位置する後述のコントロールバルブ２６と、複数の油圧配管２８，２９，３８等が設けられている。
【００３３】
ここで、旋回フレーム３は、図３に示す如く、厚肉の鋼板等からなる底板１０と、該底板１０上に前，後方向に伸長して立設された左，右の縦板１１，１２と、左側の縦板１１から左方に張出した張出しビーム１３，１３，…と、右側の縦板１２から右方に張出した張出しビーム１４，１４，…と、各張出しビーム１３の先端側に前，後方向に伸長して設けられた左側のサイドフレーム１５と、各張出しビーム１４の先端側に前，後方向に伸長して設けられた右側のサイドフレーム１６とを含んで構成されている。
【００３４】
そして、縦板１１とサイドフレーム１５の前端側との間には、キャブ４を支持する左側の支持ビーム１７が設けられ、縦板１２とサイドフレーム１６の前端側との間には、後述の機器カバー２７等を支持する右側の支持ビーム１８と、コントロールバルブ２６を取付ける機器取付板１９とが設けられている。
【００３５】
また、底板１０には、図２に示す如く、後述するブーム２５の後側に位置して上部旋回体２をセンタジョイント２０を中心として旋回駆動する旋回モータ２１が設けられると共に、該旋回モータ２１の後方に位置して後述の仕切板２３が立設されている。さらに、右側の縦板１２には、図５に示す如く、後述の車体側配管３０，３９を挿通する配管挿通穴２２が設けられている。
【００３６】
２３は旋回フレーム３の底板１０上に立設された仕切板で、該仕切板２３は、図２、図５に示す如く、原動機５と旋回モータ２１との間を仕切る位置で縦板１１，１２間を左，右方向に延びている。また、仕切板２３の前面側には、後述の支持ブラケット３７，４５が設けられている。
【００３７】
２４は旋回フレーム３の前部側中央に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント２４は、旋回フレーム３の縦板１１，１２間にピン結合され一対のブームシリンダ２５Ａによって俯仰動されるブーム２５と、該ブーム２５の前部側にピン結合されアームシリンダによって回動されるアームと、該アームの前部側にピン結合されバケットシリンダによって回動される作業具としてのバケット（いずれも図示せず）とから構成されている。
【００３８】
ここで、フロント２４は、中型クラス（例えば３０トン級）の標準機種に搭載されるものが用いられており、本実施の形態による油圧ショベルは、中型クラスの標準機種に相当する掘削能力を備えつつ、図２に示すように、カウンタウェイト９の後端部が下部走行体１から僅かに突出する程度にまで旋回フレーム３が小型化された小旋回型の油圧ショベルとなっている。
【００３９】
２６は多数の制御弁、パイロット弁等の集合体として構成されたコントロールバルブで、該コントロールバルブ２６は、図４ないし図６に示す如く、上部旋回体２を小型化するために燃料タンク８の前側に配置され、台座２６Ａを用いて旋回フレーム３の機器取付板１９上に取付けられると共に、旋回フレーム３上に設けられた機器カバー２７内に収容されている。
【００４０】
そして、コントロールバルブ２６は、油圧ポンプから吐出される圧油を走行モータ、旋回モータ（図示せず）に給排すると共に、後述のブーム用油圧配管２８、アーム用油圧配管２９、バケット用油圧配管３８等を通じてフロント２４の各油圧アクチュエータにも圧油を給排することにより、油圧ショベルの車両やフロント２４をオペレータの運転操作等に応じて作動させるものである。
【００４１】
２８，２８はコントロールバルブ２６とフロント２４の各ブームシリンダ２５Ａとを接続するブーム用油圧配管で、該各ブーム用油圧配管２８は、基端側（図示せず）がコントロールバルブ２６に接続されると共に、先端側が図１、図２に示す如く旋回フレーム３の前部側から各ブームシリンダ２５Ａに向けて延設されている。
【００４２】
２９，２９はコントロールバルブ２６とフロント２４のアームシリンダとを接続する油圧配管としてのアーム用油圧配管で、該各アーム用油圧配管２９は、図４ないし図６に示す如く、後述のアーム用車体側配管３０、アーム用フロント側配管３１、アーム用可撓連結配管３２を含んで構成されている。
【００４３】
３０，３０はアーム用油圧配管２９のうち旋回フレーム３側に設けられたアーム用車体側配管で、該各アーム用車体側配管３０は、例えば２箇所で屈曲するクランク状に形成された金属製の固定パイプ等からなる前側分割配管３０Ａと、該前側分割配管３０Ａと管継手３０Ｂを用いて着脱可能に接続された略Ｌ字状の金属製固定パイプ等からなる後側分割配管３０Ｃと、可撓性のホース配管３３とを含んで構成され、コントロールバルブ２６から仕切板２３に向けて後方に延設されている。
【００４４】
そして、前側分割配管３０Ａの基端側は、図４に示す如く、ホース配管３３を用いて例えばコントロールバルブ２６の前面部に接続されると共に、後述の取付金具３５を用いて旋回フレーム３の機器取付板１９上に取付けられている。また、前側分割配管３０Ａは、図５に示す如く、クランク状となった長さ方向の中間部位が縦板１２の配管挿通穴２２内に挿通され、該配管挿通穴２２を介して縦板１２の外側から内側に延設されている。さらに、前側分割配管３０Ａの先端側は、後述する他の取付金具３６を用いて縦板１２の内側面に取付けられている。
【００４５】
また、後側分割配管３０Ｃは、基端側が取付金具３６によって右側の縦板１２に固定されている。そして、後側分割配管３０Ｃの先端側は、図６に示す如く、仕切板２３に沿って左側の縦板１１の近傍まで左，右方向に延びて継手部材３４が取付けられている。そして、この継手部材３４はアーム用可撓連結配管３２に連結され、後側分割配管３０Ｃと共に後述の支持ブラケット３７によって仕切板２３の前面側で支持されている。
【００４６】
３１，３１は金属製の固定パイプ等からなるアーム用フロント側配管で、該各アーム用フロント側配管３１は先端側がアームシリンダに接続され、基端側が図５に示す如く取付金具等を用いてブーム２５の上面に固定されている。
【００４７】
３２，３２は例えばゴム等の可撓ホースからなるアーム用可撓連結配管で、該各アーム用可撓連結配管３２は、図５に示す如く、車体側配管３０（後側分割配管３０Ｃ）の先端側とフロント側配管３１の基端側との間で前，後方向に延設され、これらの配管３０，３１を連結した状態でブーム２５の俯仰動に応じて撓むものである。この場合、アーム用可撓連結配管３２は、図１に示す如くブーム２５が仰動するときに、旋回フレーム３の縦板１１，１２間にほぼ納まるように下向きにΩ状をなして湾曲する構成となっている。
【００４８】
３５は旋回フレーム３の機器取付板１９に設けられた取付金具で、該取付金具３５は、図７に示す如く、機器取付板１９上に固着された固定板３５Ａと該固定板３５Ａに取付ねじ３５Ｂを介して着脱可能に締着された押え板３５Ｃとの間でアーム用車体側配管３０の前側分割配管３０Ａを挟持し、これによって前側分割配管３０Ａを前，後方向に取付位置の調整が可能な状態で機器取付板１９上に取付けるものである。
【００４９】
３６，３６は旋回フレーム３の縦板１２に設けられた取付金具で、該各取付金具３６は、図４に示す取付金具３５とほぼ同様に、アーム用車体側配管３０を前，後方向に取付位置の調整が可能な状態で縦板１２の内側面に取付けている。
【００５０】
３７は縦板１１の近傍で仕切板２３の前面側に設けられた配管支持部材としての支持ブラケットで、該支持ブラケット３７は、図８に示す如く、仕切板２３に固着された固定板３７Ａと、該固定板３７Ａに取付ねじ３７Ｂ等を用いて着脱可能に締着された位置調整板３７Ｃと、該位置調整板３７Ｃに他の取付ねじ３７Ｄを用いて着脱可能に締着され、該位置調整板３７Ｃとの間でアーム用車体側配管３０の後側分割配管３０Ｃを挟持する押え板３７Ｅとから構成されている。
【００５１】
ここで、位置調整板３７Ｃには、取付ねじ３７Ｂを挿通する各長穴３７Ｆが前，後方向に延設され、位置調整板３７Ｃは、固定板３７Ａに対して長穴３７Ｆの範囲内で前，後方向に変位可能となっている。また、取付ねじ３７Ｄを弛めた状態では、後側分割配管３０Ｃが位置調整板３７Ｃと押え板３７Ｅとの間で左，右方向に変位可能となっている。これにより、支持ブラケット３７は、後側分割配管３０Ｃとアーム用可撓連結配管３２との連結部位を前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で支持するものである。
【００５２】
３８，３８はコントロールバルブ２６とフロント２４のバケットシリンダとを接続する油圧配管としてのバケット用油圧配管で、該各バケット用油圧配管３８は、図４ないし図６に示す如く、アーム用油圧配管２９とほぼ同様に、金属製の固定パイプ等を含んで構成されたバケット用車体側配管３９と、金属製の固定パイプ等からなるバケット用フロント側配管４０と、可撓ホース等を用いて形成されたバケット用可撓連結配管４１とから構成されている。
【００５３】
そして、各バケット用車体側配管３９の基端側は、その一部をなす可撓性のホース配管４２を用いてコントロールバルブ２６の後面部に接続され、旋回フレーム３の配管挿通穴２２を介して縦板１２の外側から内側に延設されると共に、取付金具３５とほぼ同様の取付金具４３を用いて底板１０に取付けられている。
【００５４】
また、各バケット用車体側配管３９の先端側は、右側の縦板１２の近傍で後述の支持ブラケット４５によって支持されると共に、図４中に示す継手部材４４と、可撓連結配管４１と、フロント側配管４０とを介してバケットシリンダに接続されている。さらに、各バケット用可撓連結配管４１は、各アーム用可撓連結配管３２と共に左，右方向に対して整列した状態で前，後方向に延設され、車体側配管３９とフロント側配管４０とを連結している。
【００５５】
４５は縦板１２の近傍で仕切板２３の前面側に設けられた配管支持部材としての他の支持ブラケットで、該支持ブラケット４５は、図６に示す如く、支持ブラケット３７とほぼ同様に構成され、バケット用車体側配管３９と可撓連結配管４１との連結部位を前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で支持するものである。
【００５６】
本実施の形態による小旋回型の油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５７】
まず、油圧ショベルの運転時には、オペレータがキャブ４内で操作レバー（図示せず）等を運転操作すると、コントロールバルブ２６は、油圧ポンプから吐出される圧油をオペレータの運転操作等に応じて走行モータ、旋回モータ等に給排すると共に、油圧配管２８，２９，３８等を通じてフロント２４の各油圧アクチュエータにも圧油を給排する。これにより、オペレータは、油圧ショベルの走行、旋回させたり、フロント２４を駆動して掘削等の土木作業を行う。
【００５８】
かくして、本実施の形態では、アーム用油圧配管２９を、縦板１１，１２の右側に配置したコントロールバルブ２６から後方に延設され先端側が支持ブラケット３７によって支持された車体側配管３０と、ブーム２５の後部側上面に設けられアームシリンダに接続されるフロント側配管３１と、これらの配管３０，３１間を連結する可撓連結配管３２とから構成し、バケット用油圧配管３８も同様に、支持ブラケット４５によって支持された車体側配管３９と、フロント側配管４０、可撓連結配管４１等とから構成している。
【００５９】
これにより、コントロールバルブ２６から後方に延設されるアーム用車体側配管３０の先端側を支持ブラケット３７によって安定的に支持でき、この車体側配管３０とフロント側配管３１との間を可撓連結配管３２によって容易に連結することができる。また、バケット用油圧配管３８においても、車体側配管３９の先端側を支持ブラケット４５によって安定的に支持でき、この車体側配管３９とフロント側配管４０との間を可撓連結配管４１によって確実に連結することができる。
【００６０】
この結果、本実施の形態のように、コントロールバルブ２６を旋回フレーム３の前部右側に配置して上部旋回体２を小型化しつつ、標準機種のフロント２４を備えた小旋回型の油圧ショベルに対しても、これらの油圧配管２９，３８をコントロールバルブ２６から後方の仕切板２３を介してブーム２５の後部側へと廻込むように容易に配置でき、その可撓連結配管３２，４１を左，右方向に対して整列した状態で前，後方向に伸長させることができる。
【００６１】
従って、アーム用油圧配管２９とバケット用油圧配管３８の配管レイアウトを可能な限り簡略化でき、その取付時の作業性を高めることができると共に、フロント２４の掘削能力等を確保しつつ車両を小型化する構成とした小旋回型の油圧ショベルを実現することができる。
【００６２】
この場合、アーム用車体側配管３０とバケット用車体側配管３９とは、旋回フレーム３の底板１０上に原動機５と旋回モータ２１との間で立設された仕切板２３に支持ブラケット３７，４５を用いて取付けるようにしたので、旋回フレーム３の前部側と建屋カバー６内の空間との間を仕切る仕切板２３を配管支持用の構造物として利用でき、旋回フレーム３に配管支持用の特別な構造を設けることなく、これらの車体側配管３０，３９を容易に固定することができる。また、支持ブラケット３７，４５をブーム２５から後方へと離れた位置に配設でき、可撓連結配管３２，４１を前，後方向に十分な間隔をもって緩やかに撓ませることができる。
【００６３】
しかも、アーム用車体側配管３０は、取付金具３５，３６と支持ブラケット３７とを用いて前，後方向または左，右方向に位置調整可能な状態で旋回フレーム３側に取付けたので、車体側配管３０の取付時には、その取付位置を前，後方向に調整しつつ配管３０を固定でき、これによって車体側配管３０の寸法誤差や形状ばらつき等を吸収できると共に、取付作業を効率よく行うことができる。また、バケット用車体側配管３９も同様に、取付金具４３と支持ブラケット４５とを用いて、その取付位置を前，後方向に調整しつつ配管３９を固定することができる。
【００６４】
また、旋回フレーム３の縦板１２には、アーム用車体側配管３０とバケット用車体側配管３９とが挿通される配管挿通穴２２を設けたので、これらの車体側配管３０，３９を縦板１２の右側に配置したコントロールバルブ２６から配管挿通穴２２を通じて縦板１１，１２間へと導きつつ、仕切板２３に向けて後方に延設することができる。この結果、例えば車体側配管３０，３９が縦板１２上を跨ぐように配置されるのを避けることができ、その形状やレイアウトを簡略化することができる。
【００６５】
この場合、アーム用車体側配管３０は、コントロールバルブ２６の前面部から配管挿通穴２２を通じて左側の縦板１１の後部側近くまで延設される長尺な配管となるので、このアーム用車体側配管３０を管継手３０Ｂにより接続された別個の分割配管３０Ａ，３０Ｃを用いて形成している。これにより、車体側配管３０の取付作業では、縦板１２の配管挿通穴２２内に挿通する前側分割配管３０Ａと縦板１２の内側に配置する前側分割配管３０Ａとを、それぞれ比較的短尺な固定パイプとして旋回フレーム３側に対し別々に取付けることができ、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００６６】
一方、アーム用可撓連結配管３２とバケット用可撓連結配管４１とは、ブーム２５の仰動時にΩ状をなして下向きに湾曲する構成としたので、これらの可撓連結配管３２，４１を安定した形状で撓み変形させることができ、その耐久性や寿命を向上させることができる。また、可撓連結配管３２，４１の撓み変形時には、これらの配管３２，４１を旋回フレーム３の縦板１１，１２間にほぼ納まるように配置でき、配管３２，４１を作業現場の障害物等から保護できると共に、油圧ショベルの美観を保つことができる。
【００６７】
なお、前記実施の形態では、旋回式建設機械として、下部走行体１から後方に突出するカウンタウェイト９の突出長さを抑える構成とした小旋回型の油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、カウンタウェイト後端部の突出長さが比較的大きい標準機種の油圧ショベルに適用してもよく、さらに例えば油圧クレーン等からなる他の旋回式建設機械にも適用し得るものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、油圧配管を、コントロールバルブから後方に延設され配管支持部材に支持された車体側配管と、ブームの後部側上面に設けられたフロント側配管と、車体側配管とフロント側配管とを連結する可撓連結配管とから構成したので、車体側配管の先端側を配管支持部材によって安定的に支持でき、この車体側配管とフロント側配管との間を可撓連結配管によって容易に連結することができる。この結果、例えばコントロールバルブを旋回フレームの前部側に配置して上部旋回体を小型化しつつ標準機種のフロントを搭載した小旋回型の油圧ショベルに対しても、複数の油圧配管をコントロールバルブから後方の配管支持部材を介してブームの後部側へと廻込むように容易に配置でき、その可撓連結配管を整列した状態で前，後方向に伸長させることができる。従って、各油圧配管のレイアウトを可能な限り簡略化でき、その取付時の作業性を高めることができると共に、例えばフロントの掘削能力等を確保しつつ車両を小型化する構成とした小旋回型の油圧ショベルを実現することができる。
また、旋回フレームの縦板のうち左，右方向の他側に位置する縦板には、アーム配管とバケット配管とを挿通する配管挿通穴を設ける構成としたので、これらの配管は、縦板の左，右方向他側に配置したコントロールバルブから配管挿通穴を通じて配管支持部材に向けて後方に延設することができる。この結果、例えばアーム配管やバケット配管が縦板上を跨ぐように配置されるのを避けることができ、これらの形状、レイアウトを簡略化することができる。
【００６９】
また、請求項２の発明によれば、配管支持部材を旋回モータと原動機との間に設ける構成としたので、配管支持部材をブームから後方へと離れた位置に配設でき、この位置からブームに向けて延びる可撓連結配管を前，後方向に十分な間隔をもって緩やかに撓ませることができると共に、これによって可撓連結配管の耐久性や寿命を向上させることができる。
【００７０】
さらに、請求項３の発明によれば、配管支持部材を原動機と旋回モータとの間を仕切る仕切板に取付ける構成としたので、旋回フレームの前部側と後部側の原動機との間を仕切る仕切板を配管支持用の構造物として利用でき、旋回フレームに配管支持用の特別な構造を設けることなく、車体側配管と可撓連結配管とを仕切板に容易に固定することができる。
【００７１】
また、請求項４の発明によれば、配管支持部材は、車体側配管を前，後方向または左，右方向に位置調整可能に支持する構成としたので、車体側配管の取付時には、その配置を配管支持部材によって調整しつつ車体側配管を固定することができる。この結果、車体側配管の寸法誤差や形状ばらつき等を吸収でき、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００７２】
また、請求項５の発明によれば、コントロールバルブを燃料タンクの前側に配置する構成としたので、上部旋回体を小型化して小旋回型の建設機械を構成でき、そのコントロールバルブから後方に伸長する油圧配管を配管支持部材によってブームの後部側へと廻込むように配置することができる。
【００７４】
また、請求項６の発明によれば、車体側配管は配管挿通穴の左，右両側で別個の配管を使用し、これらの配管を管継手によって接続する構成としたので、車体側配管の寸法が長尺となる場合でも、その取付作業では、例えば車体側配管を比較的短尺な複数の固定パイプとして配管挿通穴の左，右両側にそれそれ配置でき、これらの固定パイプを旋回フレーム側に対して別々に取付けることができると共に、その取付作業を効率よく行うことができる。
【００７５】
さらに、請求項７の発明によれば、可撓連結配管はブームが仰動するときに該ブームの後部側と配管支持部材との間でΩ状に湾曲する構成としたので、可撓連結配管をブームの仰動時に安定した形状で撓み変形させることができ、その耐久性や寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による旋回式建設機械を示す一部破断の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態による旋回式建設機械の建屋カバー、機器カバー等を破断して示す平面図である。
【図３】旋回フレームにコントロールバルブとフロントとを取付けた状態で示す平面図である。
【図４】アーム用油圧配管、バケット用油圧配管等を示す図３中の要部拡大の平面図である。
【図５】旋回フレームを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた縦断面図である。
【図６】旋回フレームを図４中の矢示VI−VI方向からみた縦断面図である。
【図７】取付金具を示す分解斜視図である。
【図８】支持ブラケットを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１下部走行体
２上部旋回体
３旋回フレーム
４キャブ
５原動機
６建屋カバー
８燃料タンク
９カウンタウェイト
１０底板
１１，１２縦板
２１旋回モータ
２２配管挿通穴
２３仕切板
２４フロント
２５ブーム
２５Ａブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２６コントロールバルブ
２９アーム用油圧配管（油圧配管）
３０アーム用車体側配管（アーム配管）
３０Ａ前側分割配管
３０Ｂ管継手
３０Ｃ後側分割配管
３１アーム用フロント側配管
３２アーム用可撓連結配管
３５，３６，４３取付金具
３７，４５支持ブラケット（配管支持部材）
３８バケット用油圧配管（油圧配管）
３９バケット用車体側配管（バケット配管）
４０バケット用フロント側配管
４１バケット用可撓連結配管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a swivel construction machine such as a hydraulic excavator that is suitably used for excavating work such as earth and sand.
[0002]
[Prior art]
In general, a swivel construction machine such as a hydraulic excavator includes a lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and a boom, an arm, and a work attached to the upper revolving body so as to be able to move up and down And a front provided with a plurality of hydraulic actuators.
[0003]
The upper swivel body has a swivel frame having a bottom plate and a vertical plate extending forward and rearward on the bottom plate, and a left and right sandwiching the vertical plate on the front side of the swivel frame. A cab provided on one side of the direction, a prime mover provided on the swivel frame located on the rear side of the cab, and pressure oil from a hydraulic source is supplied to each front hydraulic actuator provided on the swivel frame. It has a control valve to be discharged, and a plurality of hydraulic pipes connecting the control valve and each front hydraulic actuator.
[0004]
This type of conventional hydraulic excavator is, for example, a hydraulic excavator called a medium-class standard model. In this standard model, the front boom is a rear part of the swing frame separated from the front side of the swing frame. Near the center, the control valve is mounted on the vertical plate, and the control valve is disposed on the revolving frame at the rear of the boom (for example, JP-A-11-190044).
[0005]
In addition, each hydraulic pipe extends forward from the control valve toward the boom, and is connected to a hydraulic actuator such as a boom cylinder, an arm cylinder, or a bucket cylinder provided at the front end on the front side. A hose pipe that bends in response to the lifting and lowering of the boom is provided.
[0006]
During operation of the hydraulic excavator, when hydraulic oil is discharged from a hydraulic pump or the like provided in the vehicle, this hydraulic oil is supplied from the control valve to the travel motor, turning motor, etc. according to the operation operation of the operator. In addition to being discharged, it is also supplied to the front hydraulic actuators from the control valve. Thus, the operator performs civil works such as excavation by running and turning the excavator and driving the front boom, arm and bucket.
[0007]
On the other hand, as another conventional technique, for example, a 20-ton class hydraulic excavator in the medium-sized class includes a so-called small-swivel hydraulic excavator that is formed by compactly forming an upper swing body.
[0008]
And since this small turning type hydraulic excavator has a smaller front than the standard model, the boom is attached to the front side of the turning frame. The control valve is disposed on the right side of the boom, for example, and each hydraulic pipe extends from the right side of the boom to the upper surface side.
[0009]
As a result, in the small swing type hydraulic excavator, the upper swing body is formed more compactly than the standard model, and the length of the counterweight or the like provided at the rear end of the rear swing body protrudes backward from the lower travel body is reduced. By adopting the configuration, the turning radius is designed to be small.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described conventional technology, for example, when performing excavation work in a narrow work site, the turning radius of a standard hydraulic excavator becomes too large, and the excavation capacity etc. of a small turning excavator may be insufficient. For this reason, there is a demand to reduce the size of the upper revolving body while mounting the standard model front.
[0011]
However, when a standard model front is mounted on a swing frame with a control valve on the right side of the front, such as a small swing excavator, the control located on the front side of the swing frame It is necessary to extend a plurality of long hydraulic pipes while straddling a vertical plate or the like from the valve toward the rear side of the boom located near the center of the swing frame, and the pipe shape tends to be complicated.
[0012]
For this reason, in the prior art, if a standard model front is to be mounted on a miniaturized swivel frame, it will be difficult to properly place multiple hydraulic pipes between the control valve and the boom. Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the vehicle while ensuring the excavation ability of the construction machine.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to easily move the hydraulic piping from the control valve toward the rear side of the boom even when the control valve is disposed on the side of the boom. A swivel type that can be extended and can reliably connect the control valve on the swivel frame side and the hydraulic actuator on the front side by hydraulic piping, and can reduce the size of the vehicle while ensuring front excavation capacity etc. To provide construction machinery.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, a boom, an arm, And a revolving frame having a bottom plate and a vertical plate provided extending forward and rearward on the bottom plate, and the revolving frame. A cab provided on one side of the left and right direction with the vertical plate sandwiched between the front and rear, a prime mover provided on the revolving frame located on the rear side of the cab, and a front provided on the revolving frame A swing comprising a control valve for supplying and discharging pressure oil from a hydraulic source to each of the hydraulic actuators and a plurality of hydraulic pipes connecting between the control valve and each of the front hydraulic actuators It is applied to the construction machine.
[0015]
 According to the first aspect of the present invention, the swing frame is provided with a pipe support member positioned between the front boom rear side and the prime mover, and the control valve is a vertical plate of the swing frame. Provided on the other side of the pipe support member on the left and right sides of the pipe, and the hydraulic pipe extends rearward from the control valve, and the tip side is supported by the pipe support member. Between the front end side of the vehicle body side piping and the base end side of the front side piping using a flexible hose; A flexible connecting pipe that connectsThe vehicle body side pipes are arm pipes and bucket pipes for supplying and discharging pressure oil to and from the arm cylinder and bucket cylinder provided at the front, respectively, and are located on the other side of the vertical plate of the swivel frame in the left and right directions. The vertical plate is provided with a pipe insertion hole for inserting the arm pipe and the bucket pipe.That is.
[0016]
 With this configuration, the vehicle body side pipe can be extended rearward from, for example, a control valve disposed on the side of the boom, and the tip end side can be supported by the pipe support member. As a result, the front end side of the vehicle body side pipe and the front side pipe provided on the upper surface side of the boom in front of the vehicle body side pipe can be connected by the flexible connection pipe extending in the front and rear directions.
 Also, arm piping and bucket piping can be extended from the control valve arranged on the right side of the vertical plate, for example, to the left side of the vertical plate through the pipe insertion hole, and these piping are arranged so as to straddle the vertical plate. Can be avoided.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, the revolving frame is provided with a revolving motor that is located on the rear side of the boom and that revolves the upper revolving structure, and the pipe support member is provided between the revolving motor and the prime mover. ing.
[0018]
As a result, the front end side of the vehicle body side pipe can be supported by the pipe support member at a position near the prime mover away from the rear side of the boom, and the flexible connecting pipe extending from this position toward the rear side of the boom is gently loosened. Can be bent.
[0019]
Furthermore, according to the invention of claim 3, the pipe support member is attached to the partition plate provided on the swing frame at a position where the prime mover and the swing motor are partitioned.
[0020]
Thus, the partition plate that partitions the front and rear motors of the turning frame can be used as a pipe support structure, and the front end side of the vehicle body side pipe is supported by the pipe support member using the partition plate. be able to.
[0021]
According to the invention of claim 4, the pipe support member is configured to support the vehicle body side pipe so that the position of the pipe can be adjusted in the front, rear, left, and right directions.
[0022]
As a result, for example, when a vehicle body side pipe made of a metal fixed pipe or the like is arranged from the control valve to the position of the pipe support member, the arrangement position is adjusted forward, rearward, left, right by the pipe support member. In addition, dimensional errors and shape variations of the vehicle body side pipe can be absorbed by the pipe support member.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, the revolving frame is provided with a fuel tank located on the other side in the left and right directions with the vertical plate interposed therebetween, and the control valve is disposed on the front side of the fuel tank.
[0024]
Thereby, for example, in order to reduce the size of the upper swing body, the control valve can be arranged on the front side of the fuel tank, and the front end side of the vehicle body side pipe extending backward from the control valve can be supported by the pipe support member.
[0027]
 And claims6According to the invention, the body side pipe uses separate pipes on both the left and right sides of the pipe insertion hole, and these pipes are connected by pipe joints.
[0028]
As a result, for example, even when the length of the vehicle body side pipe extending from the control valve through the pipe insertion hole of the vertical plate is long, the vehicle body side pipe is arranged separately on both the left and right sides of the pipe insertion hole. These pipes can be connected by a pipe joint.
[0029]
 Claims7According to the invention, the flexible connection pipe is configured to be bent in an Ω shape between the rear side of the boom and the pipe support member when the boom is lifted.
[0030]
As a result, when the boom is lifted, the flexible connecting pipe is bent in an Ω shape between the boom and the pipe support member, and the displacement of the front side pipe moving together with the boom can be absorbed by this bending operation.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a small swing type hydraulic excavator will be described as an example of a swing type construction machine according to an embodiment of the present invention and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0032]
Reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic excavator, and 2 an upper revolving body mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to swivel. On the revolving frame 3 of the upper revolving body 2, as shown in FIGS. A cab 4 positioned on one side (left side) in the left and right directions sandwiching vertical plates 11 and 12 to be described later, a prime mover 5, a hydraulic pump (not shown), etc. positioned on the rear side of the cab 4 The house cover 6 accommodated, the hydraulic oil tank 7 which is located on the front right side of the building cover 6 and constitutes a hydraulic source together with the hydraulic pump, the fuel tank 8 which is located on the front side of the hydraulic oil tank 7, and the building cover 6, a counter weight 9 positioned on the rear side, a control valve 26 described later positioned on the other side (right side) of the left and right sides with the vertical plates 11 and 12 interposed therebetween, a plurality of hydraulic pipes 28, 29, 38, etc. Is provided.
[0033]
Here, as shown in FIG. 3, the revolving frame 3 includes a bottom plate 10 made of a thick steel plate, and left and right vertical plates 11 erected on the bottom plate 10 so as to extend forward and backward. 12, projecting beams 13, 13,... Projecting leftward from the left vertical plate 11, projecting beams 14, 14,. The left side frame 15 is provided to extend in the front and rear directions, and the right side frame 16 is provided to extend in the front and rear directions on the front end side of each overhanging beam 14. Yes.
[0034]
A left support beam 17 for supporting the cab 4 is provided between the vertical plate 11 and the front end side of the side frame 15, and between the vertical plate 12 and the front end side of the side frame 16, which will be described later. A right support beam 18 that supports the device cover 27 and the like, and a device mounting plate 19 to which the control valve 26 is attached are provided.
[0035]
Further, as shown in FIG. 2, the bottom plate 10 is provided with a turning motor 21 that is located behind the boom 25 described later and that drives the upper turning body 2 to turn about the center joint 20. A partition plate 23, which will be described later, is erected on the rear side. Further, as shown in FIG. 5, the right vertical plate 12 is provided with a pipe insertion hole 22 through which vehicle body side pipes 30 and 39 described later are inserted.
[0036]
23 is a partition plate installed upright on the bottom plate 10 of the revolving frame 3, and the partition plate 23, as shown in FIGS. 2 and 5, has a vertical plate 11, a position for partitioning the motor 5 and the revolving motor 21. 12 extends in the left and right directions. Further, on the front side of the partition plate 23, support brackets 37 and 45 described later are provided.
[0037]
Reference numeral 24 denotes a front provided at the center of the front side of the swing frame 3 so as to be able to be lifted and lowered. The front 24 is pin-coupled between the vertical plates 11 and 12 of the swing frame 3 and is lifted and lowered by a pair of boom cylinders 25A. A boom 25, an arm that is pin-coupled to the front side of the boom 25 and rotated by an arm cylinder, and a bucket as a working tool that is pin-coupled to the front side of the arm and rotated by a bucket cylinder (all (Not shown).
[0038]
Here, the front 24 is mounted on a standard model of a medium class (for example, 30 ton class), and the hydraulic excavator according to the present embodiment has an excavating capability equivalent to that of a standard model of the medium class. On the other hand, as shown in FIG. 2, the swing frame 3 is a small swing type excavator in which the swing frame 3 is downsized so that the rear end portion of the counterweight 9 slightly protrudes from the lower traveling body 1.
[0039]
Reference numeral 26 denotes a control valve configured as an assembly of a large number of control valves, pilot valves, and the like. The control valve 26 is provided in the fuel tank 8 to reduce the size of the upper swing body 2 as shown in FIGS. It is disposed on the front side and is mounted on the device mounting plate 19 of the revolving frame 3 using the pedestal 26 A and is housed in a device cover 27 provided on the revolving frame 3.
[0040]
The control valve 26 supplies and discharges the pressure oil discharged from the hydraulic pump to a traveling motor and a swing motor (not shown), and also includes a boom hydraulic pipe 28, an arm hydraulic pipe 29, and a bucket hydraulic pipe, which will be described later. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic actuators of the front 24 through 38 and the like, so that the vehicle of the hydraulic excavator and the front 24 are operated according to the driving operation of the operator.
[0041]
28 and 28 are boom hydraulic pipes connecting the control valve 26 and the boom cylinders 25A of the front 24. The boom hydraulic pipes 28 are connected to the control valve 26 at the base end side (not shown). At the same time, as shown in FIGS. 1 and 2, the distal end side extends from the front side of the turning frame 3 toward each boom cylinder 25 A.
[0042]
29 and 29 are arm hydraulic pipes as hydraulic pipes connecting the control valve 26 and the arm cylinders of the front 24. The arm hydraulic pipes 29 are, as shown in FIGS. A side pipe 30, an arm front side pipe 31, and an arm flexible connection pipe 32 are included.
[0043]
30 and 30 are arm vehicle body side pipes provided on the revolving frame 3 side of the arm hydraulic pipe 29, and each arm vehicle body side pipe 30 is made of metal formed in a crank shape bent at, for example, two locations. A front-side divided pipe 30A composed of a fixed pipe, etc., and a rear-side divided pipe 30C composed of a substantially L-shaped metal fixed pipe that is detachably connected using the front-side divided pipe 30A and a pipe joint 30B; And a flexible hose pipe 33, and extends rearward from the control valve 26 toward the partition plate 23.
[0044]
Then, as shown in FIG. 4, the base end side of the front divided pipe 30 A is connected to, for example, the front surface portion of the control valve 26 using a hose pipe 33, and the swivel frame 3 equipment using a mounting bracket 35 described later. It is mounted on the mounting plate 19. Further, as shown in FIG. 5, the front-side divided pipe 30 A has a crank-shaped intermediate portion in the longitudinal direction inserted into the pipe insertion hole 22 of the vertical plate 12, and the vertical plate 12 through the pipe insertion hole 22. It extends from the outside to the inside. Furthermore, the front end side of the front divided pipe 30 A is attached to the inner surface of the vertical plate 12 using another mounting bracket 36 described later.
[0045]
The rear divided pipe 30 C is fixed to the right vertical plate 12 by a mounting bracket 36 at the base end side. Then, as shown in FIG. 6, the front end side of the rear divided pipe 30 C extends to the vicinity of the left vertical plate 11 along the partition plate 23 and is attached with a joint member 34. The joint member 34 is connected to the arm flexible connecting pipe 32 and is supported on the front side of the partition plate 23 by a support bracket 37 described later together with the rear divided pipe 30C.
[0046]
31 and 31 are arm front side pipes made of metal fixed pipes, etc. The front side pipes 31 for each arm are connected to the arm cylinder at the front end side, and the base end side is attached using a mounting bracket or the like as shown in FIG. It is fixed to the upper surface of the boom 25.
[0047]
32 and 32 are flexible connecting pipes for arms made of a flexible hose made of rubber or the like, and the flexible connecting pipes 32 for arms are provided on the vehicle body side pipe 30 (rear side divided pipe 30C) as shown in FIG. It extends in the front and rear directions between the distal end side and the proximal end side of the front side pipe 31, and bends in response to the up and down movement of the boom 25 in a state where these pipes 30 and 31 are connected. In this case, when the boom 25 ascends as shown in FIG. 1, the flexible connecting pipe 32 for the arm curves downwardly in a Ω shape so as to be substantially contained between the vertical plates 11 and 12 of the revolving frame 3. It has a configuration.
[0048]
Reference numeral 35 denotes a mounting bracket provided on the device mounting plate 19 of the swivel frame 3. The mounting bracket 35 includes a fixing plate 35A fixed on the device mounting plate 19 and mounting screws on the fixing plate 35A as shown in FIG. The front divided pipe 30A of the arm vehicle body side pipe 30 is sandwiched between the presser plate 35C which is detachably fastened via the 35B, thereby adjusting the mounting position of the front divided pipe 30A in the front and rear directions. It is mounted on the device mounting plate 19 in a possible state.
[0049]
Reference numerals 36 and 36 denote mounting brackets provided on the vertical plate 12 of the revolving frame 3. The mounting brackets 36 are arranged in the same way as the mounting bracket 35 shown in FIG. It is attached to the inner surface of the vertical plate 12 in a state where the attachment position can be adjusted.
[0050]
37 is a support bracket as a pipe support member provided in the vicinity of the vertical plate 11 on the front side of the partition plate 23. The support bracket 37 includes a fixed plate 37A fixed to the partition plate 23 as shown in FIG. The position adjusting plate 37C is detachably fastened to the fixing plate 37A using mounting screws 37B, and the position adjusting plate 37C is detachably fastened to the fixing plate 37C using other mounting screws 37D to adjust the position. The presser plate 37E is configured to sandwich the rear divided pipe 30C of the arm vehicle body side pipe 30 with the plate 37C.
[0051]
Here, each elongated hole 37F through which the attachment screw 37B is inserted extends in the position adjusting plate 37C in the forward and rearward directions, and the position adjusting plate 37C is in front of the fixed plate 37A within the range of the elongated hole 37F. , It can be displaced backward. Further, when the mounting screw 37D is loosened, the rear divided pipe 30C can be displaced left and right between the position adjusting plate 37C and the presser plate 37E. As a result, the support bracket 37 supports the connecting portion between the rear divided pipe 30C and the arm flexible connecting pipe 32 in a state in which the position can be adjusted in the front, rear, left, and right directions.
[0052]
Reference numerals 38 and 38 denote bucket hydraulic pipes as hydraulic pipes connecting the control valve 26 and the bucket cylinder of the front 24. The bucket hydraulic pipes 38 are arm hydraulic pipes 29 as shown in FIGS. In substantially the same manner, it is formed using a bucket body side pipe 39 configured to include a metal fixed pipe, a bucket front side pipe 40 including a metal fixed pipe, and a flexible hose. And a flexible connecting pipe 41 for the bucket.
[0053]
The base end side of each bucket body side pipe 39 is connected to the rear surface portion of the control valve 26 using a flexible hose pipe 42 that forms a part of the bucket body side pipe 39, and passes through the pipe insertion hole 22 of the revolving frame 3. The vertical plate 12 extends from the outside to the inside, and is attached to the bottom plate 10 using a mounting bracket 43 substantially the same as the mounting bracket 35.
[0054]
Further, the front end side of each bucket body side pipe 39 is supported by a support bracket 45 described later in the vicinity of the right vertical plate 12, and the joint member 44 shown in FIG. It is connected to the bucket cylinder via the front side pipe 40. Further, each of the flexible connecting pipes 41 for the bucket extends in the front and rear directions in alignment with the flexible connecting pipes 32 for the arms in the left and right directions, and the vehicle body side pipe 39 and the front side pipe 40. Are linked.
[0055]
Reference numeral 45 denotes another support bracket as a pipe support member provided in the vicinity of the vertical plate 12 on the front side of the partition plate 23. The support bracket 45 is configured in substantially the same manner as the support bracket 37 as shown in FIG. The connection part of the vehicle body side pipe 39 for buckets and the flexible connection pipe 41 is supported in a state in which the position can be adjusted in the front, rear, left, and right directions.
[0056]
The small swivel excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0057]
First, when the hydraulic excavator is operated, when an operator operates an operation lever (not shown) or the like in the cab 4, the control valve 26 travels the pressure oil discharged from the hydraulic pump in accordance with the operation operation of the operator. The hydraulic oil is supplied to and discharged from a motor, a swing motor, and the like, and the hydraulic oil is supplied to and discharged from each hydraulic actuator of the front 24 through the hydraulic pipes 28, 29, and 38. Thereby, the operator performs civil works such as excavation by running and turning the excavator and driving the front 24.
[0058]
Thus, in the present embodiment, the arm hydraulic pipe 29 is extended rearward from the control valve 26 arranged on the right side of the vertical plates 11 and 12, and the vehicle body side pipe 30 whose front end side is supported by the support bracket 37, the boom 25 includes a front side pipe 31 provided on the upper surface of the rear side and connected to the arm cylinder, and a flexible connection pipe 32 for connecting the pipes 30 and 31, and the bucket hydraulic pipe 38 is also supported in the same manner. A vehicle body side pipe 39 supported by a bracket 45, a front side pipe 40, a flexible connection pipe 41, and the like are included.
[0059]
Thereby, the front end side of the vehicle body side pipe 30 extending rearward from the control valve 26 can be stably supported by the support bracket 37, and the vehicle body side pipe 30 and the front side pipe 31 are flexibly connected. The pipe 32 can be easily connected. Further, also in the bucket hydraulic pipe 38, the front end side of the vehicle body side pipe 39 can be stably supported by the support bracket 45, and the flexible connection pipe 41 securely connects between the vehicle body side pipe 39 and the front side pipe 40. Can be linked.
[0060]
As a result, as in the present embodiment, the control valve 26 is arranged on the right side of the front portion of the swing frame 3 to reduce the size of the upper swing body 2 while reducing the size of the upper swing body 2 to the small swing type hydraulic excavator having the standard model front 24. In contrast, these hydraulic pipes 29 and 38 can be easily arranged so as to go from the control valve 26 to the rear side of the boom 25 via the rear partition plate 23, and the flexible connecting pipes 32 and 41 are placed on the left side. , It can be extended forward and backward while aligned with the right direction.
[0061]
Therefore, the piping layout of the arm hydraulic piping 29 and the bucket hydraulic piping 38 can be simplified as much as possible, the workability at the time of mounting can be improved, and the vehicle can be made compact while ensuring the excavation capacity of the front 24 and the like. Thus, it is possible to realize a small-swivel hydraulic excavator having a configuration to be realized.
[0062]
In this case, the arm car body side pipe 30 and the bucket car body side pipe 39 are supported on the partition plate 23 erected between the prime mover 5 and the swing motor 21 on the bottom plate 10 of the swing frame 3. Therefore, the partition plate 23 that partitions the space between the front side of the swivel frame 3 and the space in the building cover 6 can be used as a pipe support structure. These vehicle body side pipes 30 and 39 can be easily fixed without providing a special structure. Further, the support brackets 37 and 45 can be disposed at positions away from the boom 25 to the rear, and the flexible connecting pipes 32 and 41 can be gently bent forward and rearward with sufficient intervals.
[0063]
Moreover, the arm vehicle body side pipe 30 is attached to the revolving frame 3 side using the mounting brackets 35 and 36 and the support bracket 37 so that the position of the arm body side pipe 30 can be adjusted in the front, rear, left, and right directions. When the pipe 30 is mounted, the pipe 30 can be fixed while adjusting the mounting position in the forward and backward directions, thereby absorbing dimensional errors and shape variations of the vehicle body side pipe 30, and performing the mounting work efficiently. it can. Similarly, the vehicle body side piping 39 for the bucket can be fixed using the mounting bracket 43 and the support bracket 45 while adjusting the mounting position in the front and rear directions.
[0064]
Further, since the vertical plate 12 of the turning frame 3 is provided with the pipe insertion holes 22 through which the arm vehicle body side pipe 30 and the bucket vehicle body side pipe 39 are inserted, the vehicle body side pipes 30 and 39 are connected to the vertical plate. It is possible to extend rearward toward the partition plate 23 while being guided from the control valve 26 arranged on the right side of 12 to the vertical plates 11 and 12 through the pipe insertion hole 22. As a result, for example, it can be avoided that the vehicle body side pipes 30 and 39 are disposed so as to straddle the vertical plate 12, and the shape and layout thereof can be simplified.
[0065]
In this case, the arm vehicle body side pipe 30 is a long pipe extending from the front part of the control valve 26 to the vicinity of the rear side of the left vertical plate 11 through the pipe insertion hole 22. The pipe 30 is formed using separate divided pipes 30A and 30C connected by a pipe joint 30B. Thereby, in the mounting operation of the vehicle body side pipe 30, the front side divided pipe 30 A inserted into the pipe insertion hole 22 of the vertical plate 12 and the front side divided pipe 30 A arranged inside the vertical plate 12 are fixed relatively short, respectively. As a pipe, it can be separately attached to the revolving frame 3 side, and the attaching operation can be performed efficiently.
[0066]
On the other hand, the flexible connecting pipe 32 for the arm and the flexible connecting pipe 41 for the bucket are configured to be bent downward in an Ω shape when the boom 25 is lifted. It can be bent and deformed in a stable shape, and its durability and life can be improved. In addition, when the flexible connecting pipes 32 and 41 are bent and deformed, the pipes 32 and 41 can be arranged so as to be substantially accommodated between the vertical plates 11 and 12 of the revolving frame 3, and the pipes 32 and 41 are obstructions at the work site. It is possible to protect the hydraulic excavator from aesthetics.
[0067]
In the above-described embodiment, as a swing type construction machine, a small swing type hydraulic excavator configured to suppress the protruding length of the counterweight 9 protruding backward from the lower traveling body 1 is described as an example. The present invention is not limited to this, and may be applied to a standard hydraulic excavator having a relatively large protruding length at the rear end of the counterweight, and may also be applied to other swivel construction machines such as a hydraulic crane. To get.
[0068]
【The invention's effect】
 As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the hydraulic pipe is connected to the vehicle body side pipe extending rearward from the control valve and supported by the pipe support member, and the front side provided on the rear upper surface of the boom. Since the pipe and the flexible connection pipe that connects the vehicle body side pipe and the front side pipe, the front end side of the vehicle body side pipe can be stably supported by the pipe support member. Can be easily connected by a flexible connecting pipe. As a result, for example, a plurality of hydraulic pipes can be connected to the control valve from the control valve even for a small swivel excavator equipped with a front of a standard model while the control valve is arranged on the front side of the swivel frame and the upper swivel body is downsized. It can be easily arranged so as to go around to the rear side of the boom via the rear pipe support member, and the flexible connection pipe can be extended in the front and rear directions in an aligned state. Therefore, the layout of each hydraulic pipe can be simplified as much as possible, workability at the time of mounting can be improved, and, for example, a small swivel type configured to reduce the size of the vehicle while ensuring the excavation capacity of the front, etc. A hydraulic excavator can be realized.
 In addition, since the vertical plate located on the other side of the left and right direction among the vertical plates of the swivel frame is configured to have a pipe insertion hole through which the arm pipe and the bucket pipe are inserted, these pipes From the control valve disposed on the other side of the left and right sides, the pipe can be extended rearward toward the pipe support member through the pipe insertion hole. As a result, for example, it is possible to avoid the arm piping and the bucket piping from being arranged so as to straddle the vertical plate, and the shape and layout thereof can be simplified.
[0069]
According to the invention of claim 2, since the pipe support member is provided between the swing motor and the prime mover, the pipe support member can be disposed at a position away from the boom rearward from the boom. The flexible connecting pipe extending toward the front can be gently bent in the front and rear directions with a sufficient interval, and this can improve the durability and life of the flexible connecting pipe.
[0070]
Further, according to the invention of claim 3, since the pipe support member is attached to the partition plate that partitions between the prime mover and the turning motor, the partition that partitions the front side and the rear side prime mover of the turning frame. The plate can be used as a structure for supporting the pipe, and the vehicle body side pipe and the flexible connection pipe can be easily fixed to the partition plate without providing a special structure for supporting the pipe in the revolving frame.
[0071]
According to the invention of claim 4, since the pipe support member is configured to support the vehicle body side pipe so that the position of the vehicle body side pipe can be adjusted in the front, rear, left, and right directions, The vehicle body side pipe can be fixed while adjusting the pipe by the pipe support member. As a result, it is possible to absorb dimensional errors, shape variations, and the like of the vehicle body side piping, and the mounting work can be performed efficiently.
[0072]
Further, according to the invention of claim 5, since the control valve is arranged on the front side of the fuel tank, the upper turning body can be downsized to constitute a small turning type construction machine, which extends backward from the control valve. It is possible to arrange the hydraulic piping to be turned around to the rear side of the boom by the piping support member.
[0074]
 Claims6According to the invention, the vehicle body side pipe uses separate pipes on the left and right sides of the pipe insertion hole, and these pipes are connected by the pipe joint, so that the dimensions of the vehicle body side pipe are long. Even in that case, for example, the vehicle body side piping can be arranged on the left and right sides of the pipe insertion hole as a plurality of relatively short fixed pipes, and these fixed pipes are separately attached to the swivel frame side. In addition, the attachment work can be performed efficiently.
[0075]
 And claims7According to the invention, since the flexible connection pipe is configured to be bent in an Ω shape between the rear side of the boom and the pipe support member when the boom is lifted, the flexible connection pipe is Sometimes it can be bent and deformed in a stable shape, and its durability and life can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken front view showing a swivel construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a building cover, a device cover, etc. of the revolving construction machine according to the embodiment of the present invention in a cutaway manner.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a control valve and a front are attached to a revolving frame.
4 is an enlarged plan view of main parts in FIG. 3 showing arm hydraulic piping, bucket hydraulic piping, and the like.
5 is a longitudinal sectional view of the turning frame as seen from the direction of arrows VV in FIG. 4. FIG.
6 is a longitudinal sectional view of the revolving frame as seen from the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a mounting bracket.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a support bracket.
[Explanation of symbols]
1 Lower traveling body
2 Upper swing body
3 Swivel frame
4 Cab
5 prime mover
6 Building cover
8 Fuel tank
9 Counter weight
10 Bottom plate
11,12 vertical plate
21 Rotating motor
22 Pipe insertion hole
23 Partition plate
24 Front
25 boom
25A boom cylinder (hydraulic actuator)
26 Control valve
29 Hydraulic piping for arm (hydraulic piping)
30 Body piping for arm (arm piping)
30A front split piping
30B Fitting
30C Rear split piping
31 Front side piping for arm
32 Flexible connection piping for arm
35, 36, 43 Mounting bracket
37, 45 Support bracket (pipe support member)
38 Hydraulic piping for buckets (hydraulic piping)
39 Body side piping for buckets (bucket piping)
40 Front piping for bucket
41 Flexible connection piping for bucket

Claims

A lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, a front mounted on the upper revolving body so as to be able to move up and down, and provided with a boom, an arm, a work tool, and a plurality of hydraulic actuators; made, the upper rotating body is sandwiched before the bottom plate and the bottom plate, a revolving frame having a pair of vertical plate provided with extended backward, the vertical plate is located on the front side of the revolving frame A cab provided on one side of the left and right directions, a prime mover provided on the revolving frame located on the rear side of the cab, and a hydraulic source for each front hydraulic actuator provided on the revolving frame. In a swivel construction machine comprising a control valve for supplying and discharging the pressure oil and a plurality of hydraulic pipes connecting between the control valve and each front hydraulic actuator,
The swivel frame is provided with a pipe support member positioned between the front boom rear side and the prime mover,
The control valve is provided on the other side of the left and right direction sandwiching the vertical plate of the swivel frame and located in front or side of the pipe support member,
The hydraulic pipe includes a vehicle body side pipe that extends rearward from the control valve and has a tip side supported by a pipe support member, and a front side pipe that is provided on the rear upper surface of the boom and extends toward the hydraulic actuator. A flexible connecting pipe that connects between the front end side of the vehicle body side pipe and the base end side of the front side pipe using a flexible hose ,
The vehicle body side pipes are arm pipes and bucket pipes that supply and discharge pressure oil to and from the arm cylinders and bucket cylinders provided at the front, respectively.
A swivel construction machine characterized in that a pipe insertion hole through which the arm pipe and the bucket pipe are inserted is provided in a vertical board located on the other side of the left and right directions among the vertical boards of the swivel frame .

2. The turning according to claim 1, wherein the turning frame is provided with a turning motor that is located behind the boom and drives the upper turning body to turn, and the pipe support member is provided between the turning motor and the prime mover. Construction machine.

The swivel construction machine according to claim 2, wherein the pipe support member is attached to a partition plate provided on the swivel frame at a position for partitioning the prime mover and the swivel motor.

4. The swing construction machine according to claim 1, wherein the pipe support member is configured to support the vehicle body side pipe so that the position of the pipe can be adjusted in the front, rear, left, and right directions.

A fuel tank is provided on the revolving frame on the other side of the left or right direction with a vertical plate interposed therebetween, and the control valve is disposed on the front side of the fuel tank. The described swivel construction machine.

The swivel construction according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 , wherein the vehicle body side pipe uses separate pipes on both the left and right sides of the pipe insertion hole, and these pipes are connected by a pipe joint. machine.

Said flexible connection pipe is claim 1, 2, 3, 4 which boom is configured so as to bend the shape Ω between the rear side and the tube support member of the boom when Osshado, 5 or the 6 The described swivel construction machine.