JP7057310B2

JP7057310B2 - Work machine

Info

Publication number: JP7057310B2
Application number: JP2019054659A
Authority: JP
Inventors: 麻衣戸田; 慎一田邉; 量太相川; 雄一尾崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: KR102521932B1; CN112969634B; WO2020194877A1; JP2020153178A; CN112969634A; KR20210064324A

Description

本発明は、下部走行体の油圧アクチュエータに、センタジョイントを通じて作動油を供給する作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator of a lower traveling body through a center joint.

一般的な作業機械において、作動油タンクや油圧ポンプは上部旋回体に搭載され、作動油の供給を受けて履帯を駆動する走行モータ等は下部走行体に設けられている。そのため、下部走行体と上部旋回体との間で作動油を授受するために、センタジョイントを用いる必要がある。 In a general work machine, a hydraulic oil tank and a hydraulic pump are mounted on an upper swing body, and a traveling motor or the like that receives a supply of hydraulic oil to drive a track is provided on a lower traveling body. Therefore, it is necessary to use a center joint in order to transfer hydraulic oil between the lower traveling body and the upper swivel body.

そして、センタジョイントと走行モータとを接続するホースを、フレームの内部空間を通すことによって、岩石などと衝突して損傷するのを防ぐ技術が特許文献１、２に開示されている。より詳細には、特許文献１、２では、フレームの内部空間に配置された隔壁に開口を設けて、ホースを通過させている。 Further, Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for preventing a hose connecting a center joint and a traveling motor from colliding with a rock or the like and being damaged by passing through the internal space of the frame. More specifically, in Patent Documents 1 and 2, an opening is provided in the partition wall arranged in the internal space of the frame, and the hose is passed through the partition wall.

特許第３４９５１６３号公報Japanese Patent No. 3495163 特開２００２－３３９４０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-339402 実開平５－９１９４４号公報Jikkenhei 5-91944 Gazette

しかしながら、特許文献１、２の構成では、作業機械の振動によって、ホースが開口周縁のエッジに繰り返し接触する。その結果、接触部分の劣化が促進されて、ホースの寿命が短くなると言う課題がある。 However, in the configurations of Patent Documents 1 and 2, the hose repeatedly contacts the edge of the opening peripheral edge due to the vibration of the working machine. As a result, there is a problem that deterioration of the contact portion is promoted and the life of the hose is shortened.

一方、特許文献３のように、ホースに代えて鋼管を用いれば、エッジとの接触部分の劣化は軽減される。しかしながら、可撓性の低い鋼管をフレームの内部空間に敷設するのは、組立及びメンテナンスの作業性を損なうと言う課題がある。 On the other hand, if a steel pipe is used instead of the hose as in Patent Document 3, deterioration of the contact portion with the edge is reduced. However, laying a steel pipe having low flexibility in the internal space of the frame has a problem that the workability of assembly and maintenance is impaired.

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立及びメンテナンスの作業性を損なうことなく、フレーム内の隔壁と繰り返し接触することに起因する作動油配管の損傷を防止した作業機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned actual conditions, and an object thereof is to prevent damage to the hydraulic oil pipe due to repeated contact with the partition wall in the frame without impairing the workability of assembly and maintenance. The purpose is to provide a working machine.

上記目的を達成するために、本発明は、フレームを有する下部走行体と、前記フレームに旋回可能に支持された上部旋回体と、前記フレームに搭載された油圧アクチュエータと、前記フレームの内部空間に配置されて、前記上部旋回体に搭載された油圧ポンプから吐出される作動油を、前記油圧アクチュエータに供給するセンタジョイントと、前記フレームの内部空間を通って、前記センタジョイントと前記油圧アクチュエータとを接続する作動油配管とを備える作業機械において、前記作動油配管は、前記フレーム内部の隔壁に設けられた開口を通過する部分を金属配管とし、前記開口より前記油圧アクチュエータ側の一部を、前記金属配管より可撓性の高い可撓配管としたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a lower traveling body having a frame, an upper swivel body rotatably supported by the frame, a hydraulic actuator mounted on the frame, and an internal space of the frame. The center joint is arranged and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump mounted on the upper swing body is supplied to the hydraulic actuator, and the center joint and the hydraulic actuator are connected to each other through the internal space of the frame. In a work machine provided with a hydraulic oil pipe to be connected, in the hydraulic oil pipe, a portion passing through an opening provided in a partition wall inside the frame is a metal pipe, and a part of the hydraulic actuator side from the opening is the said. It is characterized by having a flexible pipe that is more flexible than a metal pipe.

本発明によれば、組立及びメンテナンスの作業性を損なうことなく、フレーム内の隔壁と繰り返し接触することに起因する作動油配管の損傷を防止することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to prevent damage to the hydraulic oil pipe due to repeated contact with the partition wall in the frame without impairing the workability of assembly and maintenance. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。It is a side view of the hydraulic excavator which is a typical example of the work machine which concerns on this invention. 油圧ショベルの油圧回路の模式図である。It is a schematic diagram of the hydraulic circuit of a hydraulic excavator. 下部走行体のフレームの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the frame of the lower traveling body. 第１実施形態に係るフレームの平面図である。It is a top view of the frame which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る周胴部及び脚部の境界付近の平面図である。It is a top view near the boundary of the peripheral body part and the leg part which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る脚部及び収容空間の境界付近の側面図である。It is a side view near the boundary of the leg and the accommodation space which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るフレームの平面図である。It is a top view of the frame which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る周胴部及び脚部の境界付近の平面図である。It is a top view near the boundary of the peripheral body part and the leg part which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る脚部及び収容空間の境界付近の側面図である。It is a side view near the boundary of the leg and the accommodation space which concerns on 2nd Embodiment. プレートＡＳＳＹの側断面図である。It is a side sectional view of a plate ASSY. プレートＡＳＳＹの正面図である。It is a front view of the plate ASSY.

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。 An embodiment of the work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator 1 which is a typical example of a working machine according to the present invention. Unless otherwise specified, the front, back, left and right in the present specification are based on the viewpoint of the operator who operates the hydraulic excavator 1.

［第１実施形態］
油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対の無限軌道８と、排土ブレード１０とを備える。但し、下部走行体２は、無限軌道８に代えて、装輪式であってもよい。 [First Embodiment]
The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper turning body 3 supported by the lower traveling body 2. The lower traveling body 2 includes a pair of left and right endless tracks 8 and a soil removal blade 10. However, the lower traveling body 2 may be a wheeled type instead of the endless track 8.

左右一対の無限軌道８は、後端に配置された駆動輪８ａと、前端に配置された従動輪８ｂと、駆動輪８ａ及び従動輪８ｂの間に配置された複数のローラ８ｃと、駆動輪８ａ、従動輪８ｂ、及びローラ８ｃに巻回された履帯８ｄとを主に備える。そして、走行モータ９（図２参照）の回転が伝達されて駆動輪８ａが回転することによって、履帯８ｄが回転する。その結果、油圧ショベル１が走行する。 The pair of left and right endless tracks 8 includes a drive wheel 8a arranged at the rear end, a driven wheel 8b arranged at the front end, a plurality of rollers 8c arranged between the drive wheel 8a and the driven wheel 8b, and a drive wheel. It mainly includes 8a, a driving wheel 8b, and a track 8d wound around a roller 8c. Then, the rotation of the traveling motor 9 (see FIG. 2) is transmitted to rotate the drive wheels 8a, so that the crawler belt 8d rotates. As a result, the hydraulic excavator 1 runs.

排土ブレード１０は、下部走行体２の前端において、フレーム２０（図３参照）に支持されている。排土ブレード１０は、概ね前後方向及び左右方向に延設される板状の部材である。排土ブレード１０は、ブレードシリンダ１１（図２参照）によって、地面に接地した接地位置と、地面から離間した離間位置との間を上下方向に移動可能に構成されている。そして、排土ブレード１０を接地位置に配置して下部走行体２を前進させると、地面上の土砂を移動させることができる。 The soil removal blade 10 is supported by the frame 20 (see FIG. 3) at the front end of the lower traveling body 2. The soil removal blade 10 is a plate-shaped member that is substantially extended in the front-rear direction and the left-right direction. The soil removal blade 10 is configured to be movable in the vertical direction between a ground contact position grounded with the ground and a separated position separated from the ground by a blade cylinder 11 (see FIG. 2). Then, when the soil removal blade 10 is arranged at the ground contact position and the lower traveling body 2 is advanced, the earth and sand on the ground can be moved.

上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業装置）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。 The upper swivel body 3 is supported by the lower traveling body 2 in a swivelable state by a swivel motor (not shown). The upper swivel body 3 is arranged on the front left side of the swivel frame 5 as a base, the front working machine 4 (working device) rotatably attached to the front center of the swivel frame 5 in the vertical direction, and the swivel frame 5. It mainly includes a cab (driver's seat) 7 and a counterweight 6 arranged at the rear of the turning frame 5.

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ４ｄ～４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、円弧状をした重量物である。 The front working machine 4 includes a boom 4a undulatingly supported by the upper swing body 3, an arm 4b swingably supported by the tip of the boom 4a, and a bucket swingably supported by the tip of the arm 4b. Includes 4c and hydraulic cylinders 4d-4f that drive the boom 4a, arm 4b, and bucket 4c. The counterweight 6 is for balancing the weight with the front working machine 4, and is a heavy object having an arc shape.

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。また、キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。 The cab 7 is formed with an internal space on which an operator who operates the hydraulic excavator 1 rides. Further, inside the cab 7, a seat on which the operator is seated (not shown) and an operating device (steering, pedal, lever, switch, etc.) operated by the operator seated on the seat are arranged. When the operator on the cab 7 operates the operating device, the lower traveling body 2 travels, the upper turning body 3 turns, and the front working machine 4 operates.

図２は、油圧ショベル１の油圧回路の模式図である。図２に示すように、油圧ショベル１は、作動油タンク１２に貯留された作動油が油圧ポンプ１３によって、油圧シリンダ４ｄ～４ｆ、走行モータ９、ブレードシリンダ１１、及び不図示の旋回モータ等に圧送されることにより、油圧ショベル１が動作する。 FIG. 2 is a schematic diagram of the hydraulic circuit of the hydraulic excavator 1. As shown in FIG. 2, in the hydraulic excavator 1, the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 12 is transferred to the hydraulic cylinders 4d to 4f, the traveling motor 9, the blade cylinder 11, a swivel motor (not shown), and the like by the hydraulic pump 13. By pumping, the hydraulic excavator 1 operates.

より詳細には、作動油タンク１２及び油圧ポンプ１３は、上部旋回体３に搭載されている。そして、上部旋回体３に搭載される油圧シリンダ４ｄ～４ｆには、油圧ポンプ１３から吐出される作動油が油圧配管（図示省略）を通じて供給される。一方、下部走行体２に搭載される走行モータ９及びブレードシリンダ１１（以下、これらを総称して、「油圧アクチュエータ」と表記することがある。）には、油圧ポンプ１３から吐出される作動油がセンタジョイント１４を経由して供給される。 More specifically, the hydraulic oil tank 12 and the hydraulic pump 13 are mounted on the upper swing body 3. Then, hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 13 is supplied to the hydraulic cylinders 4d to 4f mounted on the upper swing body 3 through hydraulic pipes (not shown). On the other hand, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 13 is applied to the traveling motor 9 and the blade cylinder 11 (hereinafter, these may be collectively referred to as “hydraulic actuator”) mounted on the lower traveling body 2. Is supplied via the center joint 14.

センタジョイント１４は、下部走行体２のフレーム２０に搭載される。センタジョイント１４は、下部走行体２と上部旋回体３との間で作動油の流路を接続する、所謂「回転継手」である。センタジョイント１４は、油圧ポンプ１３とセンタジョイント１４とを接続する作動油配管（図示省略）が捻じれるのを防ぐために設けられる。センタジョイント１４は、例えば、相対回転可能な外側継手と内側継手とで構成される。センタジョイント１４の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。 The center joint 14 is mounted on the frame 20 of the lower traveling body 2. The center joint 14 is a so-called "rotary joint" that connects a flow path of hydraulic oil between the lower traveling body 2 and the upper swivel body 3. The center joint 14 is provided to prevent the hydraulic oil pipe (not shown) connecting the hydraulic pump 13 and the center joint 14 from being twisted. The center joint 14 is composed of, for example, a relative rotatable outer joint and an inner joint. Since the configuration of the center joint 14 is already well known, detailed description thereof will be omitted.

図３は、下部走行体２のフレーム２０の構造を示す斜視図である。図４は、第１実施形態に係るフレーム２０の平面図である。図３及び図４に示すように、下部走行体２のフレーム２０は、センタフレーム２１と、センタフレーム２１の左右に配置される一対のサイドフレーム２２、２３とで構成される。 FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the frame 20 of the lower traveling body 2. FIG. 4 is a plan view of the frame 20 according to the first embodiment. As shown in FIGS. 3 and 4, the frame 20 of the lower traveling body 2 is composed of a center frame 21 and a pair of side frames 22 and 23 arranged on the left and right sides of the center frame 21.

センタフレーム２１は、下部走行体２の中央に配置されて、上部旋回体３を旋回可能に支持すると共に、センタジョイント１４を収容する。センタフレーム２１は、例えば、下丸胴２４と、上丸胴２５と、下板２６と、上板２７と、複数の側板２８ａ～２８ｈとで構成される中空（ボックス形状）のフレームである。 The center frame 21 is arranged in the center of the lower traveling body 2, supports the upper swivel body 3 so as to be swivelable, and accommodates the center joint 14. The center frame 21 is, for example, a hollow (box-shaped) frame composed of a lower round body 24, an upper round body 25, a lower plate 26, an upper plate 27, and a plurality of side plates 28a to 28h.

下丸胴２４及び上丸胴２５は、概ね筒形状（円筒形状）の外形を呈する。そして、下丸胴２４及び上丸胴２５は、センタフレーム２１の中央において、上下方向に積層される。下丸胴２４及び上丸胴２５は、センタフレーム２１の周胴部３０を構成する。 The lower round body 24 and the upper round body 25 generally have a cylindrical shape (cylindrical shape). The lower round body 24 and the upper round body 25 are laminated in the vertical direction at the center of the center frame 21. The lower round body 24 and the upper round body 25 form a peripheral body portion 30 of the center frame 21.

下板２６及び上板２７は、概ねＸ字形状の外形を呈する板状の部材である。下板２６は、下丸胴２４の下面を閉塞すると共に、周胴部３０から放射状に延びる脚部３１、３２、３３、３４の下壁を構成する。上板２７は、下丸胴２４及び上丸胴２５の間に配置されると共に、脚部３１～３４の上壁を構成する。 The lower plate 26 and the upper plate 27 are plate-shaped members having a substantially X-shaped outer shape. The lower plate 26 closes the lower surface of the lower round body 24 and constitutes the lower walls of the legs 31, 32, 33, and 34 that radiate from the peripheral body 30. The upper plate 27 is arranged between the lower round body 24 and the upper round body 25, and constitutes the upper wall of the legs 31 to 34.

複数の側板２８ａ～２８ｈは、脚部３１～３４の側壁を構成する。より詳細には、側板２８ａ、２８ｂは、脚部３１の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。側板２８ｃ、２８ｄは、脚部３２の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。側板２８ｅ、２８ｆは、脚部３３の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。側板２８ｇ、２８ｈは、脚部３４の下板２６及び上板２７の間において、互いに離間して立設される。 The plurality of side plates 28a to 28h form the side walls of the legs 31 to 34. More specifically, the side plates 28a and 28b are erected between the lower plate 26 and the upper plate 27 of the leg portion 31 so as to be separated from each other. The side plates 28c and 28d are erected between the lower plate 26 and the upper plate 27 of the leg portion 32 so as to be separated from each other. The side plates 28e and 28f are erected between the lower plate 26 and the upper plate 27 of the leg 33 so as to be separated from each other. The side plates 28g and 28h are erected between the lower plate 26 and the upper plate 27 of the leg portion 34 so as to be separated from each other.

周胴部３０は、センタフレーム２１の中央に位置して、上部旋回体３を旋回可能に支持すると共に、センタジョイント１４を収容する。より詳細には、上部旋回体３は、上丸胴２５の上端に支持された旋回ベアリング（図示省略）を介して旋回可能に支持される。また、センタジョイント１４は、上丸胴２５の内部において、上丸胴２５の上面を構成するグリスバス２５ａに設置される。さらに、グリスバス２５ａには、センタジョイント１４を上方に露出させる開口２５ｂが形成されている。さらに図示は省略するが、下板２６及び上板２７には、センタジョイント１４にアクセスするための穴が設けられている。 The peripheral body portion 30 is located at the center of the center frame 21, supports the upper swivel body 3 so as to be swivelable, and accommodates the center joint 14. More specifically, the upper swivel body 3 is rotatably supported via a swivel bearing (not shown) supported at the upper end of the upper round body 25. Further, the center joint 14 is installed inside the upper round body 25 on the grease bath 25a constituting the upper surface of the upper round body 25. Further, the grease bath 25a is formed with an opening 25b that exposes the center joint 14 upward. Further, although not shown, the lower plate 26 and the upper plate 27 are provided with holes for accessing the center joint 14.

脚部３１～３４は、周胴部３０とサイドフレーム２２、２３とを接続する。より詳細には、脚部３１は、周胴部３０から左前方に延びて、サイドフレーム２２の前端側に接続される。脚部３２は、周胴部３０から左後方に延びて、サイドフレーム２２の後端側に接続される。脚部３３は、周胴部３０から右前方に延びて、サイドフレーム２３の前端側に接続される。脚部３４は、周胴部３０から右後方に延びて、サイドフレーム２３の後端側に接続される。 The legs 31 to 34 connect the peripheral body portion 30 and the side frames 22 and 23. More specifically, the leg portion 31 extends from the peripheral body portion 30 to the left front and is connected to the front end side of the side frame 22. The leg portion 32 extends rearward to the left from the peripheral body portion 30 and is connected to the rear end side of the side frame 22. The leg portion 33 extends forward to the right from the peripheral body portion 30 and is connected to the front end side of the side frame 23. The leg portion 34 extends rearward to the right from the peripheral body portion 30 and is connected to the rear end side of the side frame 23.

周胴部３０及び脚部３１～３４は、それぞれが内部空間を有する中空構造である。そして、周胴部３０の内部空間と脚部３１～３４の内部空間とは、周胴部３０の側壁（すなわち、下丸胴２４）によって隔てられている。換言すれば、下丸胴２４は、周胴部３０及び脚部３１～３４の内部空間を隔てる隔壁である。 The peripheral body portion 30 and the leg portions 31 to 34 each have a hollow structure having an internal space. The internal space of the peripheral body portion 30 and the internal space of the legs 31 to 34 are separated by a side wall of the peripheral body portion 30 (that is, the lower round body 24). In other words, the lower round body 24 is a partition wall that separates the internal spaces of the peripheral body portion 30 and the legs portions 31 to 34.

サイドフレーム２２は、センタフレーム２１の左方において、前後方向に延設されている。サイドフレーム２３は、センタフレーム２１の右方において、前後方向に延設されている。そして、サイドフレーム２２、２３は、それぞれが無限軌道８及び走行モータ９を支持する。なお、サイドフレーム２２、２３の構成は共通するので、以下、サイドフレーム２２について詳細に説明する。 The side frame 22 extends in the front-rear direction on the left side of the center frame 21. The side frame 23 extends in the front-rear direction on the right side of the center frame 21. The side frames 22 and 23 each support the endless track 8 and the traveling motor 9. Since the configurations of the side frames 22 and 23 are common, the side frame 22 will be described in detail below.

駆動輪８ａは、サイドフレーム２２の後端部の外側に回転可能に支持されている。また、走行モータ９は、サイドフレーム２２の後端部の内側に設けられた収容空間２２ａ内に収容されている。そして、脚部３２の内部空間と収容空間２２ａとは、サイドフレーム２２の走行モータ９側の先端に設けられたブラケット（隔壁）２９によって隔てられている。 The drive wheels 8a are rotatably supported on the outside of the rear end of the side frame 22. Further, the traveling motor 9 is housed in a storage space 22a provided inside the rear end portion of the side frame 22. The internal space of the leg portion 32 and the accommodation space 22a are separated by a bracket (bulkhead) 29 provided at the tip of the side frame 22 on the traveling motor 9 side.

図４に示すように、センタジョイント１４と走行モータ９とは、作動油配管４０によって接続されている。作動油配管４０は、センタジョイント１４からフレーム２０の内部空間を通って、走行モータ９にまで延設されている。より詳細には、作動油配管４０は、一端がセンタジョイント１４に接続され、周胴部３０（下丸胴２４）の内部空間、脚部３２の内部空間、及び収容空間２２ａを経て、他端が走行モータ９に接続される。 As shown in FIG. 4, the center joint 14 and the traveling motor 9 are connected by a hydraulic oil pipe 40. The hydraulic oil pipe 40 extends from the center joint 14 to the traveling motor 9 through the internal space of the frame 20. More specifically, one end of the hydraulic oil pipe 40 is connected to the center joint 14, and the other end travels through the internal space of the peripheral body portion 30 (lower round body 24), the internal space of the leg portion 32, and the accommodation space 22a. It is connected to the motor 9.

そのため、下丸胴２４及びブラケット２９には、作動油配管４０を通過させるための開口２４ａ、２９ａが形成されている。図５は、第１実施形態に係る周胴部３０及び脚部３２の境界付近の平面図である。図６は、第１実施形態に係る脚部３２及び収容空間２２ａの境界付近の側面図である。 Therefore, the lower round body 24 and the bracket 29 are formed with openings 24a and 29a for passing the hydraulic oil pipe 40. FIG. 5 is a plan view of the vicinity of the boundary between the peripheral body portion 30 and the leg portion 32 according to the first embodiment. FIG. 6 is a side view of the vicinity of the boundary between the leg portion 32 and the accommodation space 22a according to the first embodiment.

図５に示すように、開口２４ａは、周胴部３０の内部空間と、脚部３２の内部空間とを連通させる。また、図６に示すように、開口２９ａは、脚部３２の内部空間と、収容空間２２ａとを連通させる。そして、作動油配管４０は、開口２４ａ、２９ａを通じて、センタジョイント１４から走行モータ９にまで延設されている。 As shown in FIG. 5, the opening 24a communicates the internal space of the peripheral body portion 30 with the internal space of the leg portion 32. Further, as shown in FIG. 6, the opening 29a communicates the internal space of the leg portion 32 with the accommodation space 22a. The hydraulic oil pipe 40 extends from the center joint 14 to the traveling motor 9 through the openings 24a and 29a.

作動油配管４０は、センタジョイント１４から走行モータ９に作動油を相互に吐出及び流入させる一対の配管４０ａ、４０ｂからなる。すなわち、走行モータ９を第１方向に回転させる場合、配管４０ａ（供給配管）を通じてセンタジョイント１４から走行モータ９に作動油が吐出され、配管４０ｂ（戻り配管）を通じて走行モータ９からセンタジョイント１４に作動油が流入する。一方、走行モータ９を第１方向と反対の第２方向に回転させる場合、配管４０ｂ（供給配管）を通じてセンタジョイント１４から走行モータ９に作動油が吐出され、配管４０ａ（戻り配管）を通じて走行モータ９からセンタジョイント１４に作動油が流入する。なお、配管４０ａ、４０ｂの基本的な構成は共通する。そこで、配管４０ａ、４０ｂに共通の構成を説明する際には、単に「作動油配管４０」と表記する。 The hydraulic oil pipe 40 includes a pair of pipes 40a and 40b that mutually discharge and flow hydraulic oil from the center joint 14 to the traveling motor 9. That is, when the traveling motor 9 is rotated in the first direction, hydraulic oil is discharged from the center joint 14 to the traveling motor 9 through the pipe 40a (supply pipe), and from the traveling motor 9 to the center joint 14 through the pipe 40b (return pipe). Hydraulic oil flows in. On the other hand, when the traveling motor 9 is rotated in the second direction opposite to the first direction, hydraulic oil is discharged from the center joint 14 to the traveling motor 9 through the pipe 40b (supply pipe), and the traveling motor is discharged through the pipe 40a (return pipe). Hydraulic oil flows from 9 into the center joint 14. The basic configurations of the pipes 40a and 40b are common. Therefore, when explaining the configuration common to the pipes 40a and 40b, it is simply referred to as "hydraulic oil pipe 40".

図４に示すように、第１実施形態に係る作動油配管４０は、金属配管４１、４２と、可撓配管４３とで構成されている。より詳細には、可撓配管４３の一端に金属配管４１が接続され、可撓配管４３の他端に金属配管４２が接続されて、１本の作動油配管４０が構成されている。すなわち、作動油配管４０は、両端部が金属配管４１、４２で、中央部が可撓配管４３で構成されている。 As shown in FIG. 4, the hydraulic oil pipe 40 according to the first embodiment is composed of metal pipes 41 and 42 and flexible pipe 43. More specifically, a metal pipe 41 is connected to one end of the flexible pipe 43, and a metal pipe 42 is connected to the other end of the flexible pipe 43 to form one hydraulic oil pipe 40. That is, the hydraulic oil pipe 40 is composed of metal pipes 41 and 42 at both ends and a flexible pipe 43 at the center.

金属配管４１、４２は、金属（例えば、鋼、ステンレス、或いはそれらの組み合わせ）で形成される配管である。可撓配管４３は、可撓性の高い素材（例えば、樹脂、布、或いはそれらの組み合わせ）で形成される、所謂「ホース」である。但し、可撓配管４３は、金属のワイヤー等で補強されていてもよい。金属配管４１、４２は、例えば可撓配管４３と比較して、強度、剛性、耐衝撃性などが高い反面、可撓性が低い。 The metal pipes 41 and 42 are pipes made of metal (for example, steel, stainless steel, or a combination thereof). The flexible pipe 43 is a so-called "hose" made of a highly flexible material (for example, resin, cloth, or a combination thereof). However, the flexible pipe 43 may be reinforced with a metal wire or the like. The metal pipes 41 and 42 have higher strength, rigidity, impact resistance, etc., but lower flexibility than, for example, the flexible pipe 43.

図５に示すように、金属配管４１の一端は、脚部３２の内部空間において、可撓配管４３に接続されている。また、金属配管４１の他端は、周胴部３０の内部空間において、センタジョイント１４に接続されている。すなわち、金属配管４１は、センタジョイント１４から下丸胴２４に形成された開口２４ａを通過して、脚部３２の内部空間にまで延設されている。また、金属配管４１は、開口２４ａ周縁のエッジから離間した位置において、開口２４ａを通過する。 As shown in FIG. 5, one end of the metal pipe 41 is connected to the flexible pipe 43 in the internal space of the leg portion 32. Further, the other end of the metal pipe 41 is connected to the center joint 14 in the internal space of the peripheral body portion 30. That is, the metal pipe 41 passes through the opening 24a formed in the lower round body 24 from the center joint 14 and extends to the internal space of the leg portion 32. Further, the metal pipe 41 passes through the opening 24a at a position separated from the edge of the peripheral edge of the opening 24a.

また、配管４０ａの一部を構成する金属配管４１ａと、配管４０ｂの一部を構成する金属配管４１ｂとは、周胴部３０の内部空間（すなわち、下丸胴２４の側壁よりセンタジョイント１４側）において、固定部材４４によって固定されている。本実施形態に係る固定部材４４は、金属配管４１ａ、４１ｂを結束した状態で、下板２６に固定されている。他の例として、固定部材４４は、上板２７或いは下丸胴２４に固定されていてもよい。 Further, the metal pipe 41a forming a part of the pipe 40a and the metal pipe 41b forming a part of the pipe 40b are in the internal space of the peripheral body portion 30 (that is, on the center joint 14 side from the side wall of the lower round body 24). , Is fixed by the fixing member 44. The fixing member 44 according to the present embodiment is fixed to the lower plate 26 in a state where the metal pipes 41a and 41b are bound together. As another example, the fixing member 44 may be fixed to the upper plate 27 or the lower round body 24.

図６に示すように、金属配管４２の一端は、脚部３２の内部空間において、可撓配管４３に接続されている。また、金属配管４２の他端は、収容空間２２ａにおいて、走行モータ９に接続されている。すなわち、金属配管４２は、走行モータ９からブラケット２９に形成された開口２９ａを通過して、脚部３２の内部空間にまで延設されている。また、金属配管４２は、開口２９ａ周縁のエッジから離間した位置において、開口２９ａを通過する。 As shown in FIG. 6, one end of the metal pipe 42 is connected to the flexible pipe 43 in the internal space of the leg portion 32. Further, the other end of the metal pipe 42 is connected to the traveling motor 9 in the accommodation space 22a. That is, the metal pipe 42 passes from the traveling motor 9 through the opening 29a formed in the bracket 29 and extends to the internal space of the leg portion 32. Further, the metal pipe 42 passes through the opening 29a at a position separated from the edge of the peripheral edge of the opening 29a.

また、配管４０ａの一部を構成する金属配管４２ａと、配管４０ｂの一部を構成する金属配管４２ｂとは、収容空間２２ａ（すなわち、ブラケット２９より走行モータ９側）において、固定部材４５によって固定されている。固定部材４５は、金属配管４２ａ、４２ｂを結束した状態で、収容空間２２ａを画定する壁に固定されている。 Further, the metal pipe 42a forming a part of the pipe 40a and the metal pipe 42b forming a part of the pipe 40b are fixed by the fixing member 45 in the accommodation space 22a (that is, the traveling motor 9 side from the bracket 29). Has been done. The fixing member 45 is fixed to the wall defining the accommodation space 22a in a state where the metal pipes 42a and 42b are bundled.

図４に示すように、可撓配管４３は、脚部３２の内部空間に配置されている。より詳細には、可撓配管４３は、脚部３２の内部空間において、金属配管４１、４２に接続されている。すなわち、可撓配管４３は、開口２４ａ、２９ａを通じて連通された２つの空間に跨って配置されていない。 As shown in FIG. 4, the flexible pipe 43 is arranged in the internal space of the leg portion 32. More specifically, the flexible pipe 43 is connected to the metal pipes 41 and 42 in the internal space of the leg portion 32. That is, the flexible pipe 43 is not arranged so as to straddle the two spaces communicated through the openings 24a and 29a.

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the first embodiment, for example, the following effects are exhibited.

第１実施形態によれば、作動油配管４０の開口２４ａ、２９ａを通過する部分を、可撓性の低い金属配管４１、４２としたので、油圧ショベル１の駆動時に発生する振動によって、金属配管４１、４２が開口２４ａ、２９ａ周縁のエッジに接触することを防止できる。また、金属配管４１、４２は剛性が高いので、開口２４ａ、２９ａ周縁のエッジに接触したとしても劣化しにくい。 According to the first embodiment, since the portions of the hydraulic oil pipe 40 passing through the openings 24a and 29a are the metal pipes 41 and 42 having low flexibility, the metal pipe is caused by the vibration generated when the hydraulic excavator 1 is driven. It is possible to prevent the 41 and 42 from coming into contact with the edges of the peripheral edges of the openings 24a and 29a. Further, since the metal pipes 41 and 42 have high rigidity, they are unlikely to deteriorate even if they come into contact with the edges of the peripheral edges of the openings 24a and 29a.

また、第１実施形態によれば、金属配管４１、４２の間を、可撓性の高い可撓配管４３としたので、作動油配管４０の取付時に脚部３２を通過させる際の作業性が向上する。なお、可撓配管４３は、油圧ショベル１の振動によって脚部３２の内壁に接触する。しかしながら、可撓配管４３と脚部３２の内壁とは面接触するので、可撓配管４３へのダメージは少ない。 Further, according to the first embodiment, since the flexible pipe 43 having high flexibility is provided between the metal pipes 41 and 42, the workability when passing the leg portion 32 when the hydraulic oil pipe 40 is attached is improved. improves. The flexible pipe 43 comes into contact with the inner wall of the leg portion 32 due to the vibration of the hydraulic excavator 1. However, since the flexible pipe 43 and the inner wall of the leg portion 32 are in surface contact with each other, there is little damage to the flexible pipe 43.

また、第１実施形態によれば、金属配管４１ａ、４１ｂを結束した固定部材４４を、周胴部３０の内壁に固定したので、金属配管４１ａ、４１ｂが開口２４ａ周縁のエッジに接触するのを、有効に防止できる。また、金属配管４２ａ、４２ｂを結束した固定部材４５を、収容空間２２ａの内壁に固定したので、金属配管４２ａ、４２ｂが開口２９ａ周縁のエッジに接触するのを、有効に防止できる。 Further, according to the first embodiment, since the fixing member 44 binding the metal pipes 41a and 41b is fixed to the inner wall of the peripheral body portion 30, it is effective that the metal pipes 41a and 41b come into contact with the edge of the peripheral edge of the opening 24a. Can be prevented. Further, since the fixing member 45 that binds the metal pipes 42a and 42b is fixed to the inner wall of the accommodation space 22a, it is possible to effectively prevent the metal pipes 42a and 42b from coming into contact with the edge of the peripheral edge of the opening 29a.

なお、固定部材４４、４５は、内壁などに固定されていなくてもよい。すなわち、固定部材４４、４５は、一対の金属配管を結束する結束部材として機能してもよい。これにより、油圧ショベル１の振動が内壁を通じて金属配管４１、４２に伝搬しにくくなるので、金属配管４１、４２が開口２４ａ、２９ａ周縁のエッジに接触しにくくなる。 The fixing members 44 and 45 may not be fixed to the inner wall or the like. That is, the fixing members 44 and 45 may function as a bundling member for bundling a pair of metal pipes. As a result, the vibration of the hydraulic excavator 1 is less likely to propagate to the metal pipes 41 and 42 through the inner wall, so that the metal pipes 41 and 42 are less likely to come into contact with the edges of the peripheral edges of the openings 24a and 29a.

また、第１実施形態では、金属配管４１をセンタジョイント１４に直接接続し、金属配管４２を走行モータ９に直接接続した例を説明した。しかしながら、作動油配管４０の構成はこれに限定されない。他の例として、金属配管４１とセンタジョイント１４とを可撓配管で接続してもよいし、金属配管４２と走行モータ９とを可撓配管で接続してもよい。すなわち、金属配管４１、４２は、開口２４ａ、２９ａを通過する位置に少なくとも設けられていればよい。 Further, in the first embodiment, an example in which the metal pipe 41 is directly connected to the center joint 14 and the metal pipe 42 is directly connected to the traveling motor 9 has been described. However, the configuration of the hydraulic oil pipe 40 is not limited to this. As another example, the metal pipe 41 and the center joint 14 may be connected by a flexible pipe, or the metal pipe 42 and the traveling motor 9 may be connected by a flexible pipe. That is, the metal pipes 41 and 42 may be provided at least at positions that pass through the openings 24a and 29a.

［第２実施形態］
次に、図７～図１１を参照して、第２実施形態に係る作動油配管５０を説明する。図７は、第２実施形態に係るフレーム２０の平面図である。図８は、第２実施形態に係る周胴部３０及び脚部３２の境界付近の平面図である。図９は、第２実施形態に係る脚部３２及び収容空間２２ａの境界付近の側面図である。図１０は、プレートＡＳＳＹ５４の側断面図である。図１１は、プレートＡＳＳＹ５４の正面図である。 [Second Embodiment]
Next, the hydraulic oil pipe 50 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG. 7 is a plan view of the frame 20 according to the second embodiment. FIG. 8 is a plan view of the vicinity of the boundary between the peripheral body portion 30 and the leg portion 32 according to the second embodiment. FIG. 9 is a side view of the vicinity of the boundary between the leg portion 32 and the accommodation space 22a according to the second embodiment. FIG. 10 is a side sectional view of the plate ASSY 54. FIG. 11 is a front view of the plate ASSY 54.

なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係る油圧ショベル１の基本的な構成は、第１実施形態と共通する。一方、第２実施形態は、作動油配管５０の構成及び固定の仕方が第１実施形態と相違する。 The detailed description of the common points with the first embodiment will be omitted, and the differences will be mainly described. The basic configuration of the hydraulic excavator 1 according to the second embodiment is common to that of the first embodiment. On the other hand, in the second embodiment, the configuration and fixing method of the hydraulic oil pipe 50 are different from those in the first embodiment.

図７に示すように、第２実施形態に係る作動油配管５０は、可撓配管５１、５２、５３と、プレートＡＳＳＹ５４、５５とで構成される。より詳細には、可撓配管５１は周胴部３０内に配置され、可撓配管５２は脚部３２内に配置され、可撓配管５３は収容空間２２ａに配置される。そして、プレートＡＳＳＹ５４は、開口２４ａの位置において、可撓配管５１、５２に接続される。また、プレートＡＳＳＹ５５は、開口２９ａの位置において、可撓配管５２、５３に接続される。 As shown in FIG. 7, the hydraulic oil pipe 50 according to the second embodiment is composed of flexible pipes 51, 52, 53 and plates ASSY 54, 55. More specifically, the flexible pipe 51 is arranged in the peripheral body portion 30, the flexible pipe 52 is arranged in the leg portion 32, and the flexible pipe 53 is arranged in the accommodation space 22a. Then, the plate ASSY 54 is connected to the flexible pipes 51 and 52 at the position of the opening 24a. Further, the plate ASSY 55 is connected to the flexible pipes 52 and 53 at the position of the opening 29a.

また、図８及び図９に示すように、作動油配管５０は、一対の配管５０ａ、５０ｂで構成される。一対の配管５０ａ、５０ｂの役割は、一対の配管４０ａ、４０ｂと共通する。そして、作動油配管５０は、配管５０ａ用の可撓配管５１ａ、５２ａ、５３ａと、配管５０ｂ用の可撓配管５１ｂ、５２ｂ、５３ｂとを含む。一方、プレートＡＳＳＹ５４、５５は、配管５０ａ、５０ｂに共通する。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the hydraulic oil pipe 50 is composed of a pair of pipes 50a and 50b. The role of the pair of pipes 50a and 50b is common to that of the pair of pipes 40a and 40b. The hydraulic oil pipe 50 includes flexible pipes 51a, 52a, 53a for the pipe 50a and flexible pipes 51b, 52b, 53b for the pipe 50b. On the other hand, the plates ASSY 54 and 55 are common to the pipes 50a and 50b.

図１０及び図１１に示すように、プレートＡＳＳＹ５４は、プレート５６と、金属配管５７ａ、５７ｂと、ナット５８ａ、５８ｂとで構成される。なお、プレートＡＳＳＹ５４、５５の構成は共通するので、以下、プレートＡＳＳＹ５４を中心に説明する。 As shown in FIGS. 10 and 11, the plate ASSY 54 is composed of a plate 56, metal pipes 57a and 57b, and nuts 58a and 58b. Since the configurations of the plates ASSY 54 and 55 are common, the plate ASSY 54 will be mainly described below.

プレート５６は、貫通孔５６ａ、５６ｂと、ボルト穴５６ｃ、５６ｄとが形成された板状の部材である。そして、図８に示すように、プレートＡＳＳＹ５４のプレート５６は、開口２４ａの少なくとも一部を閉塞するように、ボルト穴５６ｃ、５６ｄに挿通されたボルト５９ａ、５９ｂによって、下丸胴２４の壁面に固定される。また、図９に示すように、プレートＡＳＳＹ５５のプレート５６は、開口２９ａの少なくとも一部を閉塞するように、ボルト穴５６ｃ、５６ｄに挿通されたボルト５９ａ、５９ｂによって、ブラケット２９に固定される。 The plate 56 is a plate-shaped member in which through holes 56a and 56b and bolt holes 56c and 56d are formed. Then, as shown in FIG. 8, the plate 56 of the plate ASSY 54 is attached to the wall surface of the lower round body 24 by the bolts 59a and 59b inserted into the bolt holes 56c and 56d so as to close at least a part of the opening 24a. It is fixed. Further, as shown in FIG. 9, the plate 56 of the plate ASSY55 is fixed to the bracket 29 by bolts 59a and 59b inserted through the bolt holes 56c and 56d so as to close at least a part of the opening 29a.

金属配管５７ａは、一端に設けられた第１装着部６０ａと、他端に設けられた第２装着部６１ａと、第１装着部６０ａ及び第２装着部６１ａの間に設けられたフランジ部６２ａとで構成される。フランジ部６２ａの外形寸法は、貫通孔５６ａより大きく設定される。 The metal pipe 57a includes a first mounting portion 60a provided at one end, a second mounting portion 61a provided at the other end, and a flange portion 62a provided between the first mounting portion 60a and the second mounting portion 61a. Consists of. The external dimension of the flange portion 62a is set to be larger than that of the through hole 56a.

そして、金属配管５７ａは、第２装着部６１ａの側から貫通孔５６ａに挿入され、第２装着部６１ａ側にナット５８ａが螺合される。そして、金属配管５７ａは、フランジ部６２ａとナット５８ａとでプレート５６を挟持することによって、プレート５６を貫通した状態で固定される。その結果、図８及び図９に示すように、金属配管５７ａは、開口２４ａ、２９ａを通過する。 Then, the metal pipe 57a is inserted into the through hole 56a from the side of the second mounting portion 61a, and the nut 58a is screwed into the side of the second mounting portion 61a. Then, the metal pipe 57a is fixed in a state of penetrating the plate 56 by sandwiching the plate 56 between the flange portion 62a and the nut 58a. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the metal pipe 57a passes through the openings 24a and 29a.

金属配管５７ｂは、一端に設けられた第１装着部６０ｂと、他端に設けられた第２装着部６１ｂと、第１装着部６０ｂ及び第２装着部６１ｂの間に設けられたフランジ部６２ｂとで構成される。フランジ部６２ｂの外形寸法は、貫通孔５６ｂより大きく設定される。 The metal pipe 57b has a first mounting portion 60b provided at one end, a second mounting portion 61b provided at the other end, and a flange portion 62b provided between the first mounting portion 60b and the second mounting portion 61b. Consists of. The external dimensions of the flange portion 62b are set to be larger than those of the through hole 56b.

そして、金属配管５７ｂは、第２装着部６１ｂの側から貫通孔５６ｂに挿入され、第２装着部６１ｂ側にナット５８ｂが螺合される。そして、金属配管５７ｂは、フランジ部６２ｂとナット５８ｂとでプレート５６を挟持することによって、プレート５６を貫通した状態で固定される。その結果、図８及び図９に示すように、金属配管５７ｂは、開口２４ａ、２９ａを通過する。 Then, the metal pipe 57b is inserted into the through hole 56b from the side of the second mounting portion 61b, and the nut 58b is screwed into the side of the second mounting portion 61b. Then, the metal pipe 57b is fixed in a state of penetrating the plate 56 by sandwiching the plate 56 between the flange portion 62b and the nut 58b. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the metal pipe 57b passes through the openings 24a and 29a.

図８に示すように、可撓配管５１ａ、５１ｂの一端は、センタジョイント１４に接続される。また、可撓配管５１ａ、５１ｂの他端は、周胴部３０内において、プレートＡＳＳＹ５４の第１装着部６０ａ、６０ｂに装着される。さらに、可撓配管５２ａ、５２ｂの一端は、脚部３２内において、プレートＡＳＳＹ５４の第２装着部６１ａ、６１ｂに装着される。 As shown in FIG. 8, one end of the flexible pipes 51a and 51b is connected to the center joint 14. Further, the other ends of the flexible pipes 51a and 51b are mounted on the first mounting portions 60a and 60b of the plate ASSY 54 in the peripheral body portion 30. Further, one end of the flexible pipes 52a and 52b is mounted on the second mounting portion 61a and 61b of the plate ASSY 54 in the leg portion 32.

図９に示すように、可撓配管５２ａ、５２ｂの他端は、脚部３２内において、プレートＡＳＳＹ５５の第２装着部６１ａ、６１ｂに装着される。また、可撓配管５３ａ、５３ｂの一端は、走行モータ９に接続される。さらに、可撓配管５３ａ、５３ｂの他端は、収容空間２２ａ内において、プレートＡＳＳＹ５５の第１装着部６０ａ、６０ｂに装着される。 As shown in FIG. 9, the other ends of the flexible pipes 52a and 52b are mounted on the second mounting portions 61a and 61b of the plate ASSY 55 in the leg portion 32. Further, one end of the flexible pipes 53a and 53b is connected to the traveling motor 9. Further, the other ends of the flexible pipes 53a and 53b are mounted on the first mounting portions 60a and 60b of the plate ASSY 55 in the accommodation space 22a.

第２実施形態によれば、第１実施形態の作用効果に加えて、開口２４ａ、２９ａを通過する金属配管５７ａ、５７ｂを安定して保持することができる。 According to the second embodiment, in addition to the operation and effect of the first embodiment, the metal pipes 57a and 57b passing through the openings 24a and 29a can be stably held.

なお、第２実施形態では、可撓配管５１ａ、５１ｂに代えて、金属配管でセンタジョイント１４及びプレートＡＳＳＹ５４を接続してもよい。同様に、可撓配管５３ａ、５３ｂに代えて、金属配管で走行モータ９及びプレートＡＳＳＹ５５を接続してもよい。 In the second embodiment, the center joint 14 and the plate ASSY 54 may be connected by metal pipes instead of the flexible pipes 51a and 51b. Similarly, instead of the flexible pipes 53a and 53b, the traveling motor 9 and the plate ASSY 55 may be connected by metal pipes.

［その他の変形例］
なお、第１実施形態及び第２実施形態では、金属で一体成形された金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂの例を説明したが、金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂの具体的な構成はこれに限定されない。他の例として、金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂは、可撓配管の外面にプロテクタを装着したものでもよい。プロテクタは、金属で形成された円筒形状の部材である。すなわち、金属配管４１、４２、５７ａ、５７ｂは、少なくとも外面が金属であればよい。 [Other variants]
In the first embodiment and the second embodiment, examples of the metal pipes 41, 42, 57a, 57b integrally molded with metal have been described, but the specific configuration of the metal pipes 41, 42, 57a, 57b is Not limited to this. As another example, the metal pipes 41, 42, 57a, 57b may have a protector attached to the outer surface of the flexible pipe. The protector is a cylindrical member made of metal. That is, the metal pipes 41, 42, 57a, 57b may have at least an outer surface made of metal.

また、本発明の適用箇所は、センタジョイント１４と走行モータ９とを接続する作動油配管４０、５０に限定されない。他の例として、本発明は、センタジョイント１４とブレードシリンダ１１とを接続する作動油配管に適用してもよいし、センタジョイント１４と下部走行体２が支持する他の油圧アクチュエータとを接続する作動油配管に適用してもよい。 Further, the application portion of the present invention is not limited to the hydraulic oil pipes 40 and 50 connecting the center joint 14 and the traveling motor 9. As another example, the present invention may be applied to a hydraulic oil pipe connecting the center joint 14 and the blade cylinder 11, or may connect the center joint 14 to another hydraulic actuator supported by the lower traveling body 2. It may be applied to hydraulic oil piping.

さらに、本発明の適用範囲は、油圧ショベル１に限定されず、クレーン車、解体車両など、下部走行体２に対して上部旋回体３が旋回するあらゆる作業機械に適用できる。 Further, the scope of application of the present invention is not limited to the hydraulic excavator 1, and can be applied to any work machine such as a crane vehicle and a dismantled vehicle in which the upper swivel body 3 turns with respect to the lower traveling body 2.

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The embodiments described above are examples for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to those embodiments. Those skilled in the art can practice the invention in various other embodiments without departing from the gist of the invention.

１油圧ショベル
２下部走行体
３上部旋回体
４フロント作業機（作業装置）
４ａブーム
４ｂアーム
４ｃケット
４ｄ～４ｆ，１２油圧シリンダ
５旋回フレーム
６カウンタウェイト
７キャブ
８無限軌道
８ａ駆動輪
８ｂ従動輪
８ｃローラ
８ｄ履帯
９走行モータ
１０排土ブレード
１１ブレードシリンダ
１２作動油タンク
１３油圧ポンプ
１４センタジョイント
２０フレーム
２１センタフレーム
２２，２３サイドフレーム
２４下丸胴
２４ａ，２５ｂ，２９ａ開口
２５上丸胴
２５ａグリスバス
２６下板
２７上板
２８ａ～２８ｈ側板
２９隔壁
３０周胴部
３１，３２，３３，３４脚部
４０，５０作動油配管
４０ａ，４０ｂ，５０ａ，５０ｂ配管
４１，４２，５７ａ，５７ｂ金属配管
４３，５１，５２，５３可撓配管
４４，４５固定部材
５４，５５プレートＡＳＳＹ
５６プレート
５６ａ，５６ｂ貫通孔
５６ｃ，５６ｄボルト穴
５８ａ，５８ｂナット
５９ａ，５９ｂボルト
６０ａ，６０ｂ第１装着部
６１ａ，６１ｂ第２装着部
６２ａ，６２ｂフランジ部
1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Upper swivel body 4 Front working machine (working device)
4a Boom 4b Arm 4c Ket 4d-4f, 12 Hydraulic cylinder 5 Swing frame 6 Counter weight 7 Cab 8 Track 8a Drive wheel 8b Driven wheel 8c Roller 8d Shoe band 9 Travel motor 10 Soil removal blade 11 Blade cylinder 12 Hydraulic oil tank 13 Hydraulic Pump 14 Center joint 20 Frame 21 Center frame 22, 23 Side frame 24 Lower round body 24a, 25b, 29a Opening 25 Upper round body 25a Grisbus 26 Lower plate 27 Upper plate 28a-28h Side plate 29 Partition 30 Circumferential body 31, 32, 33, 34 Legs 40, 50 Hydraulic oil piping 40a, 40b, 50a, 50b Piping 41, 42, 57a, 57b Metal piping 43, 51, 52, 53 Flexible piping 44, 45 Fixing member 54, 55 Plate ASSY
56 Plates 56a, 56b Through holes 56c, 56d Bolt holes 58a, 58b Nuts 59a, 59b Bolts 60a, 60b First mounting parts 61a, 61b Second mounting parts 62a, 62b Flange parts

Claims

A lower vehicle with a frame and
An upper swivel body rotatably supported by the frame and
The hydraulic actuator mounted on the frame and
A center joint arranged in the internal space of the frame and supplying hydraulic oil discharged from a hydraulic pump mounted on the upper swing body to the hydraulic actuator.
In a work machine provided with a hydraulic oil pipe connecting the center joint and the hydraulic actuator through the internal space of the frame.
The hydraulic oil pipe is
The portion passing through the opening provided in the partition wall inside the frame is made of a metal pipe.
A work machine characterized in that a part of the hydraulic actuator side from the opening is a flexible pipe having higher flexibility than the metal pipe.

In the work machine according to claim 1,
The hydraulic oil pipe is a work machine characterized in that a portion connecting the metal pipe and the center joint is a flexible pipe.

In the work machine according to claim 2,
A plate attached to the partition wall so as to close the opening and fixed with the metal pipe penetrating the metal pipe is provided.
The metal pipe is a work machine characterized by having a pair of mounting portions on both sides of the plate to which the flexible pipe is mounted.

In the work machine according to claim 1,
The metal pipe extends from the center joint to a position passing through the opening.
A work machine characterized in that a fixing member for fixing the metal pipe is provided on the inner wall of the frame on the center joint side of the partition wall.

In the work machine according to claim 1,
The hydraulic oil pipe is
A supply pipe that supplies hydraulic oil from the center joint to the hydraulic actuator,
Including a return pipe for returning hydraulic oil from the hydraulic actuator to the center joint.
A work machine including a bundling member for bundling the metal pipes of the supply pipe and the return pipe.

In the work machine according to claim 1,
The hydraulic actuator is a work machine characterized by being a traveling motor for traveling the lower traveling body.

In the work machine according to claim 6,
The frame is
A center frame that rotatably supports the upper swing body, and
A pair of side frames arranged on the left and right sides of the center frame, each of which supports the traveling motor, are provided.
The center frame is
A tubular peripheral body that houses the center joint inside,
The peripheral body portion and the hollow leg portion connecting the side frame are provided.
The partition wall is a side wall of the peripheral body portion, and the work machine is characterized in that the opening is formed at a position where the internal spaces of the peripheral body portion and the leg portion communicate with each other.

In the work machine according to claim 6,
The frame is
A center frame that rotatably supports the upper swing body, and
A pair of side frames arranged on the left and right sides of the center frame, each of which supports the traveling motor, are provided.
A work machine characterized in that the partition wall is a bracket provided at the tip of the side frame on the traveling motor side.

In the work machine according to claim 1,
The hydraulic actuator is a work machine characterized by being a hydraulic cylinder that raises and lowers a soil removal blade mounted on the front end of the lower traveling body.