JP2021046706A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、油圧アクチュエータとコントロールバルブとの間を接続する複数の油圧ホースを備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a plurality of hydraulic hoses connecting between a hydraulic actuator and a control valve.
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。上部旋回体は、底板および底板上に立設された左,右の縦板を有し前側に作業装置が取付けられた旋回フレームと、オペレータが座る運転席を有し旋回フレームの左前側に設けられたキャブと、旋回フレームの後側に取付けられたカウンタウエイトとを含んで構成されている。 Generally, a hydraulic excavator, which is a typical example of a construction machine, is provided on a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body mounted on the lower traveling body so as to be swivel via a swivel device, and a front side of the upper swivel body. It is configured with the work equipment provided. The upper swivel body has a bottom plate and a swivel frame having left and right vertical plates erected on the bottom plate and a work device attached to the front side, and a driver's seat on which the operator sits and is provided on the left front side of the swivel frame. It is configured to include a cab and a counterweight attached to the rear side of the swivel frame.
作業装置は、旋回フレームの前端側に取付けられ、ブームシリンダによって駆動されるブームと、ブームの先端に取付けられ、アームシリンダによって駆動されるアームと、アームの先端に取付けられ、作業具シリンダによって駆動されるバケット等の作業具とにより構成されている。旋回フレームにはコントロールバルブが設けられ、コントロールバルブは、ブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダを含む油圧アクチュエータに対する油圧ポンプからの圧油の給排を制御する。このため、ブームシリンダ、アームシリンダ、および作業具シリンダとコントロールバルブとの間は、それぞれ油圧ホースを含む油圧管路を介して接続され、油圧ポンプから吐出した圧油が、コントロールバルブを介してブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダに供給されることにより、作業装置を用いて掘削作業を行うことができる(特許文献1参照)。 The work device is attached to the front end side of the swivel frame and driven by a boom cylinder, an arm attached to the tip of the boom and driven by an arm cylinder, and an arm attached to the tip of the arm and driven by a work tool cylinder. It is composed of working tools such as a bucket to be used. The swivel frame is provided with a control valve, which controls the supply and discharge of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuators including the boom cylinder, arm cylinder, and work tool cylinder. Therefore, the boom cylinder, the arm cylinder, and the work tool cylinder and the control valve are each connected via a hydraulic pipeline including a hydraulic hose, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump booms via the control valve. By being supplied to a cylinder, an arm cylinder, and a work tool cylinder, excavation work can be performed using a work device (see Patent Document 1).
ところで、油圧ホースは、高圧の作動油(圧油)が内部を流れることにより脈動音を発生する。このため、コントロールバルブが運転席よりも後方に配置された場合には、コントロールバルブと作業装置のブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダとの間を接続する油圧ホースが、運転席の近くを通って前,後方向に延びるように配置(配策)される。この場合には、運転席に座ったオペレータに対し、油圧ホースからの不快な脈動音が伝わり易くなるという不具合がある。 By the way, the hydraulic hose generates a pulsating sound when high-pressure hydraulic oil (pressure oil) flows inside. Therefore, when the control valve is arranged behind the driver's seat, a hydraulic hose connecting the control valve and the boom cylinder, arm cylinder, and work tool cylinder of the work device passes near the driver's seat. It is arranged (arranged) so as to extend in the front and rear directions. In this case, there is a problem that an unpleasant pulsating sound from the hydraulic hose is easily transmitted to the operator sitting in the driver's seat.
一方、上部旋回体の旋回中心付近には、上部旋回体を旋回させる旋回モータ、あるいは下部走行体に設けられた油圧アクチュエータとコントロールバルブとの間を接続するセンタジョイント等の油圧機器が設けられている。このため、上部旋回体の旋回中心よりも後側にコントロールバルブが配置された場合には、コントロールバルブに接続された複数の油圧ホースが、旋回モータ等の周囲に混在する。この結果、旋回モータ、センタジョイント等に対するメンテナンスを行う場合に、旋回モータ等の周囲に混在する油圧ホースが邪魔となってしまい、メンテナンスの作業性が低下するという問題がある。 On the other hand, near the center of rotation of the upper swivel body, a swivel motor for swiveling the upper swivel body or a hydraulic device such as a center joint for connecting the hydraulic actuator provided on the lower traveling body and the control valve is provided. There is. Therefore, when the control valve is arranged behind the turning center of the upper swing body, a plurality of hydraulic hoses connected to the control valve coexist around the swing motor and the like. As a result, when performing maintenance on the swivel motor, the center joint, etc., there is a problem that the hydraulic hoses mixed around the swivel motor or the like become an obstacle, and the workability of the maintenance is lowered.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、油圧ホースの脈動音がキャブ内のオペレータに伝わるのを抑えることができ、かつ、旋回モータ等に対するメンテナンスの作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to suppress the pulsating sound of the hydraulic hose from being transmitted to the operator in the cab, and to improve the workability of maintenance for the swivel motor and the like. The purpose is to provide such construction machinery.
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、ブームシリンダによって駆動されるブーム、アームシリンダによって駆動されるアーム、および作業具シリンダによって駆動される作業具を有する作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板および前記底板上に立設され前記底板の左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びた左,右の縦板を有する旋回フレームと、前記旋回フレームに設けられ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、前記作業具シリンダに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、前記旋回フレームの左,右方向の一方側に設けられ、運転室を構成するキャブと、前記コントロールバルブと前記ブームシリンダとの間を接続するブーム用油圧ホース、前記コントロールバルブと前記アームシリンダとの間を接続するアーム用油圧ホース、および前記コントロールバルブと前記作業具シリンダとの間を接続する作業具用油圧ホースとを備えてなる建設機械に適用される。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is driven by a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, a boom driven by a boom cylinder, and an arm cylinder. The upper swivel body is erected on the bottom plate and the bottom plate, and the upper swivel body is erected on the bottom plate and the front and rear directions at intervals in the left and right directions of the bottom plate. A swivel frame having left and right vertical plates extending to, a control valve provided on the swivel frame to control the supply and discharge of pressure oil to the boom cylinder, the arm cylinder, and the work tool cylinder, and the swivel frame. A cab that is provided on one side in the left or right direction and connects the cab that constitutes the driver's cab, a boom hydraulic hose that connects the control valve and the boom cylinder, and a connection between the control valve and the arm cylinder. It is applied to a construction machine including a hydraulic hose for an arm and a hydraulic hose for a work tool that connects the control valve and the work tool cylinder.
本発明の特徴は、前記ブーム用油圧ホース、前記アーム用油圧ホースおよび前記作業具用油圧ホースは、前記左,右の縦板間で前記キャブとは反対側に位置する他方の縦板側に寄せて前,後方向に延びて配置されていることにある。 The feature of the present invention is that the boom hydraulic hose, the arm hydraulic hose, and the work tool hydraulic hose are located on the other vertical plate side located on the opposite side of the cab between the left and right vertical plates. It is located close to each other and extends in the front and rear directions.
本発明によれば、ブーム用油圧ホース、アーム用油圧ホース、作業具用油圧ホースが、キャブから離れた位置に配置されるので、各油圧ホースから発生した脈動音を、キャブ内のオペレータに対して伝わり難くすることができる。また、各油圧ホースを他方の縦板側に寄せることにより、左,右の縦板間に各油圧ホースを整然と配置することができる。これにより、左,右の縦板間に配置された旋回モータ等に対するメンテナンス時に、各油圧ホースが邪魔になるのを抑え、メンテナンスの作業性を高めることができる。 According to the present invention, the boom hydraulic hose, the arm hydraulic hose, and the work tool hydraulic hose are arranged at positions away from the cab, so that the pulsating sound generated from each hydraulic hose is transmitted to the operator in the cab. It can be difficult to convey. Further, by moving each hydraulic hose closer to the other vertical plate side, each hydraulic hose can be arranged in an orderly manner between the left and right vertical plates. As a result, it is possible to prevent each hydraulic hose from getting in the way during maintenance of the swivel motor or the like arranged between the left and right vertical plates, and improve the workability of maintenance.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図5を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施の形態では、油圧ショベルの走行方向を前,後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左,右方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 by taking a crawler type hydraulic excavator as an example. In the embodiment, the traveling directions of the hydraulic excavator will be described as the front and rear directions, and the directions orthogonal to the traveling direction of the hydraulic excavator will be described as the left and right directions.
図において、建設機械の代表例である油圧ショベル1は、前,後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4とを備えている。上部旋回体4の前側には、土砂の掘削作業等を行う作業装置(フロント)5が設けられている。
In the figure, the hydraulic excavator 1, which is a typical example of a construction machine, is mounted on a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelling in the front and rear directions and a lower traveling body 2 so as to be swivelable via a swivel device 3. It is provided with an upper
下部走行体2は、ベースとなるトラックフレーム2Aを備えている。トラックフレーム2Aは、前,後方向に延びた左,右のトラックサイドフレーム2B(左側のみ図示)を有している。左,右のトラックサイドフレーム2Bの前,後方向の一側には、それぞれ遊動輪2Cが設けられ、前,後方向の他側には、それぞれ駆動輪2Dが設けられている。遊動輪2Cと駆動輪2Dには履帯2Eが巻装され、駆動輪2Dによって履帯2Eを駆動することにより下部走行体2が走行する。
The lower traveling body 2 includes a
作業装置5は、後述する旋回フレーム8の前側に回動可能に取付けられたブーム5Aと、ブーム5Aの先端に回動可能に取付けられたアーム5Bと、アーム5Bの先端に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット5Cとを含んで構成されている。また、作業装置5は、ブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、作業具シリンダ(バケットシリンダ)5Fを備え、これらブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、作業具シリンダ5Fによって作業装置5が駆動される。
The work device 5 is rotatably attached to the
上部旋回体4は、下部走行体2のトラックフレーム2Aに旋回装置3を介して旋回可能に搭載され、下部走行体2上で旋回動作を行う。上部旋回体4は、ベースとなる旋回フレーム8と、旋回フレーム8の左,右方向の一方側となる左前側に設けられたキャブ6と、旋回フレーム8の後端に設けられたカウンタウエイト7とを含んで構成されている。キャブ6はオペレータが搭乗する運転室を画成し、キャブ6の内部にはオペレータが座る運転席、走行用の操作レバーペダル装置、作業用の操作レバー装置(いずれも図示せず)が設けられている。
The upper
次に、油圧ショベル1に用いられる旋回フレーム8について説明する。旋回フレーム8は、旋回装置3を介してトラックフレーム2A上に取付けられている。図2に示すように、旋回フレーム8は、中央前側に位置するセンタフレーム9と、中央後側に位置するテールフレーム14と、センタフレーム9およびテールフレーム14の左側に位置する左サイドフレーム18と、センタフレーム9およびテールフレーム14の右側に位置する右サイドフレーム23とにより構成されている。
Next, the
センタフレーム9は、旋回フレーム8の中央前側を構成している。センタフレーム9は、平板状の底板10と、左縦板11および右縦板12と、前板13とを含んで構成されている。左,右の縦板11,12は、底板10上に左,右方向に一定の間隔をもって立設され、前,後方向に延びている。前板13は、底板10の前側に設けられ、左縦板11と右縦板12との間を連結している。
The
センタフレーム9の底板10は、前,後方向に延びる厚肉な鋼板により形成されている。底板10の旋回中心位置には、ジョイント取付孔10Aが形成されている。このジョイント取付孔10A内にはセンタジョイント(図示せず)が配置される。底板10のジョイント取付孔10Aの右前側には、旋回装置3の旋回モータ3Aが取付けられている。旋回モータ3Aは、左縦板11と右縦板12との間で底板10上に配置されている。また、底板10の下面には、旋回装置3の旋回輪3Bが取付けられている(図1参照)。
The
左縦板11は、底板10の上面に垂直に立設され、底板10の前端10Bから後端10Cまでの全域に亘って前,後方向に延びている。右縦板12は、底板10の上面に垂直に立設され、左縦板11と一定の間隔をもって対面しつつ底板10の前端10Bから後端10Cまでの全域に亘って前,後方向に延びている。左縦板11と右縦板12とは、旋回モータ3Aを挟んで互いに平行に配置されている。ここで、左縦板11は、キャブ6側に位置する一方の縦板を構成し、右縦板12は、キャブ6とは反対側に位置する他方の縦板を構成している。
The left
左縦板11の前端側は、底板10の前端10Bよりも僅かに後方に位置して山形状に隆起したブーム取付ブラケット11Aとなっている。右縦板12の前端側も、底板10の前端10Bよりも僅かに後方に位置して山形状に隆起したブーム取付ブラケット12Aとなっている。これら左,右の縦板11,12のブーム取付ブラケット11A,12Aには、作業装置5を構成するブーム5Aのフート部が、回動可能にピン結合される。一方、左縦板11および右縦板12の後端は、それぞれ底板10の後端10Cから後方に突出し、後述する後縦板16に接合される。
The front end side of the left
前板13は、底板10の前側に設けられ、左縦板11と右縦板12との間を連結している。図4および図5に示すように、前板13は、鋼板材等を折曲げることにより形成され、底板10の上面から鉛直上向きに立上る立上り板13Aと、立上り板13Aの上端から後方に向けて斜め上向きに傾斜する傾斜板13Bとを有している。前板13(立上り板13A)の下端は、底板10の上面に接合されている。前板13の左端部は左縦板11に接合され、前板13の右端部は右縦板12に接合されている。また、前板13の立上り板13Aには、板厚方向(前,後方向)に貫通するホース挿通孔13Cが設けられ、このホース挿通孔13Cには、後述するブーム用油圧ホース27が挿通されている。
The
前板13の前面側には、左,右一対のシリンダ取付板13Dが設けられている。一対のシリンダ取付板13Dは、左,右の縦板11,12の間隔よりも小さな間隔をもって左,右方向で対面し、前板13から前方に張出している。一対のシリンダ取付板13Dには、作業装置5を構成するブームシリンダ5Dのボトム側が、回動可能にピン結合される。これにより、作業装置5を支持するセンタフレーム9の左,右の縦板11,12の強度を、前板13によって高めることができる。
A pair of left and right
テールフレーム14は、センタフレーム9の後側に設けられている。図2に示すように、テールフレーム14は、平板状の後底板15と、後底板15上に立設された後縦板16とを含んで構成されている。後縦板16は、左,右方向で間隔をもって対面する左後縦板16Aと右後縦板16Bとを有している。左後縦板16Aの前端には、右後縦板16Bに向けてL字型に屈曲した左横板部16A1が設けられ、右後縦板16Bの前端には、左後縦板16Aに向けてL字型に屈曲した右横板部16B1が設けられている。後底板15の前端は、センタフレーム9を構成する底板10の後端10Cに接合されている。左後縦板16Aの左横板部16A1は、センタフレーム9を構成する左縦板11の後端に接合され、右後縦板16Bの右横板部16B1は、センタフレーム9を構成する右縦板12の後端に接合されている。
The
左後縦板16Aの後部上端には、平板状の上フランジ板16Cが設けられ、右後縦板16Bの後部上端には、平板状の上フランジ板16Dが設けられている。これら左,右の上フランジ板16C,16Dには、カウンタウエイト7が取付けられる。また、左後縦板16Aの右側面には、前,後方向に離間して2個のエンジン支持ブラケット17A,17Bが取付けられている。右後縦板16Bの右側面には、前,後方向に離間して2個のエンジン支持ブラケット17C,17Dが取付けられている。これら4個のエンジン支持ブラケット17A,17B,17C,17Dには、防振マウントを介してエンジン(いずれも図示せず)が取付けられる。
A flat plate-shaped
左サイドフレーム18は、センタフレーム9とテールフレーム14との連結体の左側に設けられている。左サイドフレーム18は、例えば断面D字型のD型フレームからなり、センタフレーム9およびテールフレーム14から左方向に突出した複数の左張出しビーム19の先端に接合された状態で、前,後方向に延びている。センタフレーム9と左サイドフレーム18との間には、左,右方向に延びる前側キャブ支持部材20と、前側キャブ支持部材20の後側に左,右方向に離間して配置された左後側キャブ支持部材21、右後側キャブ支持部材22とが設けられ、これら前側キャブ支持部材20および左,右の後側キャブ支持部材21,22により、防振マウント(図示せず)を介してキャブ6が支持される。
The
右サイドフレーム23は、センタフレーム9とテールフレーム14との連結体の右側に設けられている。右サイドフレーム23は、例えば断面D字型のD型フレームからなり、センタフレーム9およびテールフレーム14から右方向に突出した複数の右張出しビーム24の先端に接合された状態で、前,後方向に延びている。
The
台座部材25は、センタフレーム9の底板10上に立設されている。図3ないし図5に示すように、台座部材25は、左縦板11と右縦板12との間に位置して旋回モータ3Aよりも後側に配置されている。台座部材25の上端は、テールフレーム14を構成する後縦板16の上端よりも高い位置まで延び、その上面にはコントロールバルブ26が載置されている。
The
コントロールバルブ26は、台座部材25を介してセンタフレーム9の底板10上に設けられている。コントロールバルブ26は、センタフレーム9の左縦板11と右縦板12との間で、かつ、旋回装置3の旋回モータ3Aよりも後側に位置して台座部材25上に搭載されている。コントロールバルブ26は、作業装置5を構成するブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、作業具シリンダ5F、および旋回モータ3Aを含む各種の油圧アクチュエータに対し、油圧ポンプ(図示せず)からの圧油の給排を制御する。
The
このため、コントロールバルブ26とブームシリンダ5Dとの間は、2本のブーム用油圧ホース27を介して接続されている。また、コントロールバルブ26とアームシリンダ5Eとの間は、2本のアーム用油圧ホース28を含む油圧管路を介して接続され、コントロールバルブ26と作業具シリンダ5Fとの間は、2本の作業具用油圧ホース29を含む油圧管路を介して接続されている。さらに、コントロールバルブ26と旋回モータ3Aとの間は、2本の旋回モータ用油圧ホース30を介して接続されている。なお、ブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、作業具シリンダ5F、旋回モータ3A以外の他の油圧アクチュエータとコントロールバルブ26との間も、それぞれ油圧管路を介して接続されている。
Therefore, the
2本のブーム用油圧ホース27は、コントロールバルブ26とブームシリンダ5Dとの間を接続している。ブーム用油圧ホース27は、可撓性を有するゴムホースにより形成されている。図3ないし図5に示すように、ブーム用油圧ホース27は、左,右の縦板11,12のうちキャブ6とは反対側に位置する他方の縦板である右縦板12に沿って、左,右の縦板11,12間をコントロールバルブ26から前方に直線的に延びている。ブーム用油圧ホース27の一端は、コントロールバルブ26に接続されている。一方、ブーム用油圧ホース27の他端27A側は、センタフレーム9を構成する前板13のホース挿通孔13Cを通過した後、上方に折曲げられている。そして、ブーム用油圧ホース27の他端27Aは、前板13のシリンダ取付板13Dに取付けられたブームシリンダ5Dに接続される。
The two boom
2本のアーム用油圧ホース28は、コントロールバルブ26とアームシリンダ5Eとの間を接続する油圧管路の一部を構成している。アーム用油圧ホース28は、可撓性を有するゴムホースにより形成されている。アーム用油圧ホース28の一端は、コントロールバルブ26に接続され、アーム用油圧ホース28の他端28Aは、ブーム5Aの外側面に固定された鋼管等からなる油圧供給パイプ(図示せず)に接続される。アーム用油圧ホース28は、右縦板12に沿って、左,右の縦板11,12間をコントロールバルブ26から前方に直線的に延びている。アーム用油圧ホース28の他端28A側は、前板13の傾斜板13Bに沿って上方に折曲げられている。そして、アーム用油圧ホース28の他端28Aは、前板13(傾斜板13B)の上端側に導出された後、ブーム5Aの外側面に固定された油圧供給パイプ(図示せず)に接続される。
The two arm
2本の作業具用油圧ホース29は、コントロールバルブ26と作業具シリンダ5Fとの間を接続する油圧管路の一部を構成している。作業具用油圧ホース29は、可撓性を有するゴムホースにより形成されている。作業具用油圧ホース29の一端は、コントロールバルブ26に接続され、作業具用油圧ホース29の他端29Aは、ブーム5Aの外側面に固定された鋼管等からなる油圧供給パイプ(図示せず)に接続される。作業具用油圧ホース29は、右縦板12に沿って、左,右の縦板11,12間をコントロールバルブ26から前方に直線的に延びている。作業具用油圧ホース29の他端29A側は、前板13の傾斜板13Bに沿って上方に折曲げられている。そして、作業具用油圧ホース29の他端29Aは、前板13の上端側に導出された後、ブーム5Aの外側面に固定された油圧供給パイプ(図示せず)に接続される。
The two work tool
このように、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、左縦板11と右縦板12とのうち右縦板12側に寄せて、左,右の縦板11,12間を前,後方向に延びている。具体的には、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、右縦板12と旋回モータ3Aとの間を通り、右縦板12の形状に従って直線的に前,後方向に延びている。これにより、キャブ6の側方を通ってコントロールバルブ26から前方へと延びるブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、可及的にキャブ6から離れた位置に配置(配策)されている。従って、作業装置5の作動時にブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を圧油が流れるときの脈動音が、キャブ6内のオペレータに伝わるのを抑えることができる構成となっている。
In this way, the boom
2本の旋回モータ用油圧ホース30は、コントロールバルブ26と旋回モータ3Aとの間を接続している。旋回モータ用油圧ホース30は、可撓性を有するゴムホースにより形成されている。旋回モータ用油圧ホース30の一端30Aは、コントロールバルブ26に接続され、旋回モータ用油圧ホース30の他端30Bは、旋回モータ3Aに接続されている。旋回モータ用油圧ホース30の途中部位は、右縦板12の内側面12Bに沿ってコントロールバルブ26から前方へと延びている。これにより、上部旋回体4の旋回時に旋回モータ用油圧ホース30を圧油が流れるときの脈動音が、キャブ6内のオペレータに伝わるのを抑えることができる構成となっている。
The two swivel motor
ホース固定具31は、右縦板12のうち左縦板11と対面する内側面12Bに設けられている。ホース固定具31は、例えばU字状をなす鋼板等を用いて形成され、旋回モータ3Aとコントロールバルブ26との間の位置で、上,下方向の両端がボルト31Aを用いて右縦板12の内側面12Bに取付けられている。ホース固定具31は、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29の途中部位を、右縦板12の内側面12Bに結束した状態で固定している。
The
このように、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29からなる合計6本の油圧ホースは、ホース固定具31によって結束された状態で、右縦板12に集中的に固定されている。従って、各油圧ホース27,28,29を流れる圧油が脈動を生じたとしても、各油圧ホース27,28,29の振動を強度部材である右縦板12によって確実に受けることができる。この結果、各油圧ホース27,28,29の振動が左縦板11に伝播するのを抑え、脈動による騒音を低減することができる構成となっている。
In this way, a total of six hydraulic hoses including the boom
さらに、各油圧ホース27,28,29は、ホース固定具31によって結束された状態で、旋回モータ3Aと右縦板12との間に配置されている。これにより、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29からなる合計6本の油圧ホースが、左,右の縦板11,12間に整然と配置(配策)され、例えば旋回モータ3A等に対するメンテナンスを行う場合に、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29が邪魔になるのを抑えることができる構成となっている。
Further, the
本実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル1の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and next, the operation of the hydraulic excavator 1 will be described.
オペレータは、キャブ6に搭乗して運転席に座り、例えば走行用の操作レバーペダル装置(図示せず)を操作する。これにより、下部走行体2が駆動され、油圧ショベル1は前進または後進することにより、作業現場まで自走することができる。油圧ショベル1が作業現場に到着すると、オペレータは、作業用の操作レバー装置(図示せず)を操作することにより、上部旋回体4を旋回させつつ、作業装置5を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
The operator gets on the
ここで、作業装置5を用いた掘削作業時には、コントロールバルブ26に接続されたブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を圧油が流れ、これらブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、作業具用油圧ホース29は脈動音を発生する。これに対し、本実施の形態では、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を、左,右の縦板11,12のうちキャブ6から離れた右縦板12側に寄せた状態で、左,右の縦板11,12間に前,後方向に延びるように配置(配策)している。
Here, during excavation work using the work device 5, pressure oil flows through the boom
即ち、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、右縦板12と旋回モータ3Aとの間を通り、右縦板12の形状に従って前,後方向に直線的に延びている。これにより、キャブ6の側方を通ってコントロールバルブ26から前方へと延びるブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を、可及的にキャブ6から離した位置に配置することができる。この結果、掘削作業時に、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を圧油が流れるときの脈動音が発生したとしても、この脈動音がキャブ6内のオペレータに伝わるのを抑えることができ、オペレータの周囲の作業環境を良好な状態に保つことができる。
That is, the boom
また、コントロールバルブ26と旋回モータ3Aとの間を接続する旋回モータ用油圧ホース30は、右縦板12の内側面12Bに沿って(寄せて)前,後方向に延びている。従って、上部旋回体4の旋回時に、旋回モータ用油圧ホース30を圧油が流れるときの脈動音が発生したとしても、この脈動音がキャブ6内のオペレータに伝わるのを抑えることができ、オペレータの周囲の作業環境を良好な状態に保つことができる。
Further, the swivel motor
一方、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29の途中部位は、ホース固定具31によって結束された状態で、右縦板12の内側面12Bに固定されている。これにより、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29が、脈動によってばたつくのを抑えることができる。また、各油圧ホース27,28,29を流れる圧油が脈動を生じたとしても、各油圧ホース27,28,29の振動を強度部材である右縦板12によって確実に受けることができる。この結果、各油圧ホース27,28,29の振動が左縦板11に伝播するのを抑え、脈動による騒音を低減する効果を向上させることができる。
On the other hand, the intermediate parts of the boom
しかも、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29からなる合計6本の油圧ホースを、右縦板12の内側面12Bに沿わせて整然と配置(配策)することができる。従って、例えば旋回モータ3A、センタジョイント(図示せず)等に対するメンテナンスを行う場合に、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29が邪魔になるのを抑え、メンテナンスの作業性を高めることができる。
Moreover, a total of six hydraulic hoses including the boom
かくして、実施の形態によれば、油圧ショベル1の上部旋回体4は、底板10および左,右の縦板11,12を有する旋回フレーム8と、旋回フレーム8に設けられ、ブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、作業具シリンダ5Fに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブ26と、旋回フレーム8の左,右方向の一方側に設けられ、運転室を構成するキャブ6と、コントロールバルブ26とブームシリンダ5Dとの間を接続するブーム用油圧ホース27、コントロールバルブ26とアームシリンダ5Eとの間を接続するアーム用油圧ホース28、およびコントロールバルブ26と作業具シリンダ5Fとの間を接続する作業具用油圧ホース29とを備えている。そして、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、左,右の縦板11,12間でキャブ6とは反対側に位置する他方の縦板である右縦板12側に寄せて左,右の縦板11,12間を前,後方向に延びて配置されている。
Thus, according to the embodiment, the
この構成によれば、キャブ6の側方を通ってコントロールバルブ26から前方へと延びるブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を、可及的にキャブ6から離した位置に配置することができる。この結果、作業装置5を用いた掘削作業時に、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を圧油が流れるときの脈動音が、キャブ6内のオペレータに伝わるのを抑えることができ、オペレータの周囲の作業環境を良好な状態に保つことができる。
According to this configuration, the boom
実施の形態では、コントロールバルブ26は、左,右の縦板11,12間に位置して旋回フレーム8の底板10上に設けられ、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、右縦板12に沿って前,後方向に延びている。この構成によれば、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29を、右縦板12に沿わせて整然と配置(配策)することができる。この結果、例えば旋回モータ3A等に対するメンテナンスを行う場合に、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29が邪魔になるのを抑えることができ、メンテナンスの作業性を高めることができる。
In the embodiment, the
実施の形態では、旋回フレーム8の底板10には、左,右の縦板11,12間に位置して旋回モータ3Aが取付けられ、旋回モータ3Aとコントロールバルブ26との間を接続する旋回モータ用油圧ホース30は、右縦板12側に寄せて配置されている。この構成によれば、上部旋回体4の旋回時に、旋回モータ用油圧ホース30を圧油が流れるときの脈動音が発生したとしても、この脈動音がキャブ6内のオペレータに伝わるのを抑えることができ、オペレータの周囲の作業環境を良好な状態に保つことができる。
In the embodiment, the
実施の形態では、旋回フレーム8の底板10には、左,右の縦板11,12間に位置して旋回モータ3Aが取付けられ、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、右縦板12と旋回モータ3Aとの間を通って前,後方向に延びている。この構成によれば、右縦板12と旋回モータ3Aとの間に、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29をコンパクトにまとめて配置することができる。この結果、左,右の縦板11,12間に設けられた旋回モータ3A等に対するメンテナンスを行う場合に、左,右の縦板11,12間に、油圧ホースによって邪魔されない広い作業スペースを確保することができ、メンテナンスの作業性を高めることができる。
In the embodiment, the
実施の形態では、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、右縦板12にホース固定具31を用いて固定されている。この構成によれば、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、ホース固定具31によって結束されることにより、脈動によるばたつきが抑制される。この結果、キャブ6内のオペレータに伝わる脈動音を低減することができ、オペレータの周囲の作業環境を良好な状態に保つことができる。
In the embodiment, the boom
なお、実施の形態では、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29が、右縦板12に沿った状態、即ち、右縦板12の形状に従って直線的に前,後方向に延びる場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ブーム用油圧ホース27、アーム用油圧ホース28、および作業具用油圧ホース29は、右縦板12側に寄った状態、例えば右縦板12の近くを湾曲しつつ前,後方向に延びる構成としてもよい。
In the embodiment, the boom
また、実施の形態では、履帯2Eを有する下部走行体2を備えたクローラ式の油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械にも適用することができる。
Further, in the embodiment, a crawler type hydraulic excavator 1 provided with a lower traveling body 2 having a
1 油圧ショベル
2 下部走行体
3A 旋回モータ
4 上部旋回体
5 作業装置
5A ブーム
5B アーム
5C バケット(作業具)
5D ブームシリンダ
5E アームシリンダ
5F 作業具シリンダ
6 キャブ
8 旋回フレーム
10 底板
11 左縦板
12 右縦板
26 コントロールバルブ
27 ブーム用油圧ホース
28 アーム用油圧ホース
29 作業具用油圧ホース
30 旋回モータ用油圧ホース
31 ホース固定具
1 Hydraulic excavator 2
5D Boom Cylinder 5E Arm Cylinder 5F
Claims (5)
前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
ブームシリンダによって駆動されるブーム、アームシリンダによって駆動されるアーム、および作業具シリンダによって駆動される作業具を有する作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
底板および前記底板上に立設され前記底板の左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びた左,右の縦板を有する旋回フレームと、
前記旋回フレームに設けられ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、前記作業具シリンダに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブと、
前記旋回フレームの左,右方向の一方側に設けられ、運転室を構成するキャブと、
前記コントロールバルブと前記ブームシリンダとの間を接続するブーム用油圧ホース、前記コントロールバルブと前記アームシリンダとの間を接続するアーム用油圧ホース、および前記コントロールバルブと前記作業具シリンダとの間を接続する作業具用油圧ホースとを備えてなる建設機械において、
前記ブーム用油圧ホース、前記アーム用油圧ホースおよび前記作業具用油圧ホースは、前記左,右の縦板間で前記キャブとは反対側に位置する他方の縦板側に寄せて前,後方向に延びて配置されていることを特徴とする建設機械。 A self-propelled lower running body and
An upper swivel body mounted on the lower traveling body so as to be swivel,
It consists of a boom driven by a boom cylinder, an arm driven by an arm cylinder, and a work device having a work tool driven by a work tool cylinder.
The upper swivel body
A swivel frame having a bottom plate and left and right vertical plates standing on the bottom plate and extending in the front and rear directions at intervals in the left and right directions of the bottom plate.
A control valve provided on the swivel frame to control the supply and discharge of pressure oil to the boom cylinder, the arm cylinder, and the work tool cylinder.
A cab provided on one side in the left or right direction of the swivel frame and constituting the driver's cab,
A boom hydraulic hose connecting the control valve and the boom cylinder, an arm hydraulic hose connecting the control valve and the arm cylinder, and connecting the control valve and the work tool cylinder. In a construction machine equipped with a hydraulic hose for work tools
The boom hydraulic hose, the arm hydraulic hose, and the work tool hydraulic hose are moved forward and backward toward the other vertical plate located on the opposite side of the cab between the left and right vertical plates. A construction machine characterized by being placed extending to.
前記ブーム用油圧ホース、前記アーム用油圧ホースおよび前記作業具用油圧ホースは、前記他方の縦板に沿って前,後方向に延びることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 The control valve is located between the left and right vertical plates and is provided on the bottom plate.
The construction machine according to claim 1, wherein the boom hydraulic hose, the arm hydraulic hose, and the work tool hydraulic hose extend in the front and rear directions along the other vertical plate.
前記旋回モータと前記コントロールバルブとの間を接続する旋回モータ用油圧ホースは、前記他方の縦板側に寄せて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 A swivel motor is attached to the bottom plate of the swivel frame so as to be located between the left and right vertical plates.
The construction machine according to claim 1, wherein the swivel motor hydraulic hose connecting the swivel motor and the control valve is arranged closer to the other vertical plate side.
前記ブーム用油圧ホース、前記アーム用油圧ホースおよび前記作業具用油圧ホースは、前記他方の縦板と前記旋回モータとの間を通って前,後方向に延びることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 A swivel motor is attached to the bottom plate of the swivel frame so as to be located between the left and right vertical plates.
The first aspect of the present invention is that the boom hydraulic hose, the arm hydraulic hose, and the work tool hydraulic hose extend forward and backward through between the other vertical plate and the swivel motor. Described construction machinery.
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