JP6782262B2 - Short reach type hydraulic excavator - Google Patents

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本発明は、作業機の長さが短く、建築物の地下空間内やトンネル内等の高さが制約された空間における作業に適したショートリーチ型油圧ショベルに関する。特に、アタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くすることができるショートリーチ型油圧ショベルに係る。 The present invention relates to a short reach type hydraulic excavator suitable for work in a space where the length of the working machine is short and the height is restricted such as in an underground space of a building or in a tunnel. In particular, the present invention relates to a short reach type hydraulic excavator that can make the hydraulic hose of the attachment drive circuit less likely to interfere with obstacles.
建築物の地下空間内やトンネル内等、高さが制約された空間での作業を想定した油圧ショベルの一種としてショートリーチ型油圧ショベル(以下、ショートリーチ)がある(特許文献1参照)。ショートリーチはブームやアームの長さを抑えて作業機を短く構成されており、例えばトンネルの壁面、剥き出しの梁や柱の鉄筋等、周囲の様々な障害物との干渉を避けつつ、硬い地山を力強く掘削したり建物等を解体したりするのに適している。また、高さが制約された狭隘な空間で作業する場合が多いため、ショートリーチには落下物との干渉を避けるためにアームシリンダが作業機の下側に配置されているものも多い。 There is a short reach type hydraulic excavator (hereinafter referred to as short reach) as a kind of hydraulic excavator assuming work in a space where height is restricted such as in an underground space of a building or a tunnel (see Patent Document 1). Short reach is designed to shorten the work equipment by reducing the length of the boom and arm, and avoids interference with various surrounding obstacles such as tunnel walls, exposed beams and column rebars, and hard ground. It is suitable for powerful excavation of mountains and demolition of buildings. In addition, since the work is often performed in a narrow space where the height is restricted, the arm cylinder is often arranged under the work machine in order to avoid interference with falling objects in the short reach.
特許第2935636号公報Japanese Patent No. 29355636
ショートリーチは小型機種であるが、先に触れた通り岩盤掘削、構造物の破砕や解体等の負荷の大きな作業に用いられることが少なくない。そのため、高負荷作業を効率的に実施したいとの要望から、車格に相応したサイズよりも大型のアタッチメントを用いる場合がある。ショートリーチは作業機が短尺であるため機体バランスの面では問題ないが、大型のアタッチメントを装着するためには油圧駆動系に対策を要する。一般に、油圧ショベルの油圧駆動系(アクチュエータ、操作用の方向切換弁、配管、オイルフィルター、オイルクーラ等)は車格に相応したアタッチメントを駆動するのに必要十分に構成される。従って、車格に応じたサイズより大型のアタッチメントの機能を十分に発揮させるためには、そのアタッチメントに備わった大型のアクチュエータの要求流量を流すことができるように、鋼管やホース等の油圧配管の内径と耐圧性を十分に確保する必要がある。ショートリーチは最大駆動圧が25MPa以上のアタッチメントを装着することもあるため、地上で地表面の掘削等を行う通常の小型機種に比べてアタッチメント駆動回路の油圧配管は肉厚で耐圧性が高く内径も大きい。作業機の関節部を跨ぐ部分には油圧配管として油圧ホースが用いられるが、ショートリーチのアタッチメント駆動回路には肉厚で大径な油圧ホースが用いられる。肉厚で大径の油圧ホースは許容曲げ半径が大きい。 Short reach is a small model, but as mentioned earlier, it is often used for heavy-duty work such as rock excavation, crushing and demolition of structures. Therefore, in order to efficiently carry out high-load work, an attachment larger than the size suitable for the vehicle class may be used. Short reach has no problem in terms of machine balance because the work machine is short, but measures are required for the hydraulic drive system in order to install a large attachment. In general, the hydraulic drive system of a hydraulic excavator (actuator, direction switching valve for operation, piping, oil filter, oil cooler, etc.) is sufficiently configured to drive an attachment suitable for the vehicle class. Therefore, in order to fully exert the function of the attachment larger than the size according to the vehicle class, the hydraulic piping such as steel pipes and hoses should be able to flow the required flow rate of the large actuator provided in the attachment. It is necessary to secure sufficient inner diameter and pressure resistance. Since the short reach may be equipped with an attachment with a maximum drive pressure of 25 MPa or more, the hydraulic piping of the attachment drive circuit is thicker, has higher pressure resistance, and has an inner diameter than that of a normal small model that excavates the ground surface on the ground. Is also big. A hydraulic hose is used as a hydraulic pipe in the part straddling the joint of the work machine, but a thick and large-diameter hydraulic hose is used for the attachment drive circuit of the short reach. A thick and large-diameter hydraulic hose has a large allowable bending radius.
上記の事情から、ショートリーチの場合、作業機の関節を跨いで配管されるアタッチメント駆動回路用の油圧ホースは、一般にエルボを介して両端を固定配管(鋼管)に接続することで変曲部が形成されないようにしてある。その結果、ショートリーチではブームとアームの間を跨ぐ油圧ホースが下側に大きくU字に弛んだレイアウトになっている。この油圧ホースは曲げ半径が大きいことから、作業機を延ばした状態ではアームシリンダよりも下側にまで垂れ下がる。前述した通りショートリーチの作業機は長さが抑えられているので、それだけ地面近くで動作する場合も多い。そのため、切羽の掘削や構造物の解体を行うために作業機を前方に延ばした際に、地面に堆積した掘削物や剥き出した柱の鉄筋等に油圧ホースが引っ掛かる可能性がある。 Due to the above circumstances, in the case of short reach, the hydraulic hose for the attachment drive circuit, which is piped across the joints of the work machine, generally has an inflection point by connecting both ends to a fixed pipe (steel pipe) via an elbow. It is prevented from being formed. As a result, in the short reach, the hydraulic hose straddling between the boom and the arm has a layout that is loosened in a large U shape downward. Since this hydraulic hose has a large bending radius, it hangs down below the arm cylinder when the work equipment is extended. As mentioned above, short reach work machines are short in length, so they often operate closer to the ground. Therefore, when the work machine is extended forward to excavate the face or dismantle the structure, the hydraulic hose may be caught in the excavated material accumulated on the ground or the reinforcing bar of the exposed column.
本発明の目的は、狭隘な地下空間内でアタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くすることができるショートリーチ型油圧ショベルを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a short reach type hydraulic excavator capable of making the hydraulic hose of the attachment drive circuit less likely to interfere with obstacles in a narrow underground space.
上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が前記作業機の左右方向の一方側に運転室を備えており、前記作業機が、前記旋回体に回動自在に連結された後部に対して屈曲部を介して前部が前傾した形状に構成されたブーム、前記ブームに回動自在に連結されたアーム、油圧アクチュエータを搭載し前記アームに回動自在に連結されたアタッチメント、前記ブームを回動駆動するブームシリンダ、前記ブームの腹側面側に配置され前記アームを回動駆動するアームシリンダ、及び前記アタッチメントを回動駆動するアタッチメントシリンダを有しているショートリーチ型油圧ショベルにおいて、前記アタッチメントの前記油圧アクチュエータを駆動するアタッチメント駆動回路の油圧配管が、前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にブーム先端側端部を配置させ、かつ前記ブームの外壁に沿って配管させたブーム固定管と、前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にアーム基端側端部を配置させ、かつ前記アームの外壁に沿って配管させたアーム固定管と、前記ブーム及び前記アームの連結部を跨いで前記ブーム固定管のブーム先端側端部及び前記アーム固定管のアーム基端側端部を接続する油圧ホースとを含んで構成されており、前記油圧ホースの先端部を、前記アームの背側面方向に開口を向けた姿勢で前記アーム固定管のアーム基端側端部に接続させており、前記油圧ホースの基端部を、前記アームの回動動作に伴って前記油圧ホースの先端部が描く軌道円よりも前記ブームシリンダに近接する範囲に配置させ、かつ前記軌道円の接線に沿って前記ブームの背側面に向かって前記ブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢で前記ブーム固定管のブーム先端側端部に接続させた構成としたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a swivel body rotatably provided on the upper part of the traveling body, and a working machine attached to the swivel body, and the swivel body is left and right of the working machine. A boom, which is provided with a driver's cab on one side in the direction, and has a shape in which the front portion is tilted forward via a bent portion with respect to a rear portion rotatably connected to the swivel body. An arm rotatably connected to the boom, an attachment rotatably connected to the arm equipped with a hydraulic actuator, a boom cylinder for rotatably driving the boom, and an arm arranged on the ventral side of the boom. In a short reach type hydraulic excavator having an arm cylinder that rotationally drives the attachment and an attachment cylinder that rotationally drives the attachment, the hydraulic piping of the attachment drive circuit that drives the hydraulic actuator of the attachment is the work machine. A boom fixing pipe having a boom tip side end arranged on the side surface on the cab side in the left-right direction and piped along the outer wall of the boom, and a side surface on the cab side in the left-right direction of the work machine. The boom tip side end of the boom fixing pipe and the arm straddling the arm fixing pipe in which the arm base end side end is arranged and piped along the outer wall of the arm, and the boom and the connecting portion of the arm. The arm of the arm fixing pipe is configured to include a hydraulic hose for connecting the end of the fixed pipe to the base end side of the arm, and the tip of the hydraulic hose is oriented toward the back side surface of the arm. It is connected to the end on the base end side, and the base end of the hydraulic hose is arranged in a range closer to the boom cylinder than the track circle drawn by the tip of the hydraulic hose as the arm rotates. It is configured to be connected to the boom tip side end of the boom fixing pipe in a posture of opening in a direction inclined toward the bent portion side of the boom toward the back side surface of the boom along the tangent line of the track circle. It is characterized by having done.
本発明においては、アタッチメント駆動回路の油圧ホースの基端部を先端部の軌道円よりもブームシリンダの先端部の近くに配置し、軌道円の接線に沿ってアームの背側面に向かって屈曲部側に傾斜した方向に開口を向けてブーム固定管に接続した。これにより、作業機を延ばした状態で油圧ホースを上記軌道円よりも腹側面側に大きく弛ませることなく、作業機が抱え込み姿勢に移行した際に許容曲げ半径を確保するだけの油圧ホースの長さを確保することができる。作業機を延ばしても油圧ホースがアームシリンダを超えて垂れ下がらないので、狭隘な地下空間内で作業機の下方の障害物に油圧ホースが干渉し難くすることができる。 In the present invention, the base end of the hydraulic hose of the attachment drive circuit is arranged closer to the tip of the boom cylinder than the track circle at the tip, and the bent portion is bent toward the back side surface of the arm along the tangent line of the track circle. It was connected to the boom fixing tube with the opening facing in the direction inclined to the side. As a result, the length of the hydraulic hose is long enough to secure an allowable bending radius when the work equipment shifts to the holding posture without loosening the hydraulic hose to the ventral side surface side of the above-mentioned orbital circle while the work equipment is extended. Can be ensured. Since the hydraulic hose does not hang down beyond the arm cylinder even if the work equipment is extended, it is possible to prevent the hydraulic hose from interfering with obstacles below the work equipment in a narrow underground space.
本発明の一実施形態に係るショートリーチ型油圧ショベルの全体構成を表す側面図Side view showing the whole structure of the short reach type hydraulic excavator which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のショートリーチ型油圧ショベルに備えられた作業機の延ばした状態の側面図Side view of the working machine provided in the short reach type hydraulic excavator of FIG. 1 in an extended state. 図1のショートリーチ型油圧ショベルに備えられたアタッチメント駆動回路を構成する油圧配管の要部を表す図The figure which shows the main part of the hydraulic piping which constitutes the attachment drive circuit provided in the short reach type hydraulic excavator of FIG. 図1のショートリーチ型油圧ショベルに備えられた作業機の抱え込んだ状態の側面図Side view of the working machine provided in the short reach type hydraulic excavator of FIG. 1 in a held state.
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
−ショートリーチ型油圧ショベル−
図1は本発明の一実施形態に係るショートリーチ型油圧ショベルの側面図である。以降、運転席に座った操作者の前方(図1における左側)を旋回体12の前方とする。同図では運転室を一部透視して作業機を図示してある。図1に示したショートリーチ型油圧ショベル(以下、ショートリーチ型油圧ショベルを単にショートリーチと記載する)は、機体本体10及び機体本体10に取り付けた作業機20を備えている。機体本体10は走行体11及び旋回体12からなる。
-Short reach type hydraulic excavator-
FIG. 1 is a side view of a short reach type hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the front of the operator sitting in the driver's seat (left side in FIG. 1) is referred to as the front of the swivel body 12. In the figure, the working machine is illustrated by seeing through a part of the driver's cab. The short reach type hydraulic excavator shown in FIG. 1 (hereinafter, the short reach type hydraulic excavator is simply referred to as short reach) includes a machine body 10 and a working machine 20 attached to the machine body 10. The machine body 10 is composed of a traveling body 11 and a turning body 12.
走行体11はショートリーチの基部構造体をなすものであり、左右の履帯13を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯13はそれぞれ左右の走行駆動装置14により駆動される。走行駆動装置14は油圧モータと減速機からなる。旋回体12は、走行体11上に旋回輪15を介して設けられており、旋回輪15を旋回モータ(不図示)で駆動することによって、鉛直に延びる軸を中心にして走行体11に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。 The traveling body 11 forms a base structure of a short reach, and is a crawler type traveling body provided with left and right tracks 13. The left and right tracks 13 are driven by the left and right traveling drive devices 14, respectively. The traveling drive device 14 includes a hydraulic motor and a speed reducer. The swivel body 12 is provided on the traveling body 11 via a swivel wheel 15, and by driving the swivel wheel 15 with a swivel motor (not shown), the swivel body 12 is provided with respect to the traveling body 11 about a vertically extending shaft. And turn. The swivel motor is a hydraulic motor, but in addition to the case where an electric motor is used, a hydraulic motor and an electric motor may be used together.
旋回体12は、旋回フレーム16、運転室17、機械室18、カウンタウェイト19等を備えている。旋回フレーム16は旋回体12のベースフレームであり、旋回体12に搭載される各機器を支持する。運転室17は旋回フレーム16の前部における左右方向の一方側に位置し、本例では左側に位置しているが右側に配置される場合もある。運転室17内には、操作者が座る運転席(不図示)、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室18は旋回フレーム16における運転室17の後側に配置されている。機械室18には、エンジン(内燃機関)である原動機18a、原動機18aにより駆動される油圧ポンプ18b、車載された各油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御するコントロールバルブ、熱交換器類等が収容されている。原動機18aには電動モータが用いられる場合もある。また、図示していないが旋回フレーム16の前部における作業機20を挟んで運転室17と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト19は作業機20との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム16の後端に支持されている。旋回体12の前後方向と走行体11の走行方向が一致した状態(図1に示した状態)で、カウンタウェイト19は走行体11の後端よりも前方に位置している。これにより旋回体12の最大旋回半径が、例えば走行体11の車幅と同程度かそれよりも若干(例えば20%)大きい程度に抑えられている。そのため作業空間が制限された狭い環境で旋回体12を旋回させたときに、旋回体12の後端が車幅と程度の旋回半径で旋回し周囲物との接触が抑えられるので、結果として旋回操作がし易い操作環境となっている。このような旋回体12を備えた油圧ショベルを後方小旋回機と呼んでいる。このように旋回体12の後端側が制限されていることから、旋回体12上に配置される機器レイアウトは密であり、例えば原動機18aは上から見て旋回輪15に一部重なるように配置されている。 The swivel body 12 includes a swivel frame 16, a driver's cab 17, a machine room 18, a counterweight 19, and the like. The swivel frame 16 is a base frame of the swivel body 12 and supports each device mounted on the swivel body 12. The driver's cab 17 is located on one side in the left-right direction in the front portion of the turning frame 16, and is located on the left side in this example, but may be arranged on the right side. In the driver's cab 17, a driver's seat (not shown) on which the operator sits, an operating device operated by the operator, and the like are arranged. The machine room 18 is arranged behind the driver's cab 17 in the swivel frame 16. The machine room 18 houses a prime mover 18a, which is an engine (internal combustion engine), a hydraulic pump 18b driven by the prime mover 18a, a control valve for controlling hydraulic oil for driving each hydraulic actuator mounted on the vehicle, heat exchangers, and the like. Has been done. An electric motor may be used for the prime mover 18a. Further, although not shown, tanks are arranged on the side opposite to the driver's cab 17 with the working machine 20 in the front part of the swivel frame 16 interposed therebetween. The tanks include a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like. The counter weight 19 is a weight that balances the weight with the working machine 20, and is supported by the rear end of the swivel frame 16. The counterweight 19 is located in front of the rear end of the traveling body 11 in a state where the traveling direction of the rotating body 12 and the traveling direction of the traveling body 11 coincide with each other (the state shown in FIG. 1). As a result, the maximum turning radius of the turning body 12 is suppressed to the same extent as, for example, the vehicle width of the traveling body 11 or slightly larger (for example, 20%). Therefore, when the swivel body 12 is swiveled in a narrow environment where the work space is limited, the rear end of the swivel body 12 swivels with a turning radius of about the width of the vehicle and contact with surrounding objects is suppressed, and as a result, the swivel body 12 turns. The operating environment is easy to operate. A hydraulic excavator provided with such a swivel body 12 is called a rear small swivel machine. Since the rear end side of the swivel body 12 is restricted in this way, the equipment layout arranged on the swivel body 12 is dense. For example, the prime mover 18a is arranged so as to partially overlap the swivel wheel 15 when viewed from above. Has been done.
−作業機−
図2は作業機の側面図である。図示したように、作業機20は、ブーム21、アーム22、アタッチメント23、ブームシリンダ24、アームシリンダ25、及びアタッチメントシリンダ26を含む多関節型のフロント作業装置である。
-Working machine-
FIG. 2 is a side view of the working machine. As shown in the figure, the working machine 20 is an articulated front working device including a boom 21, an arm 22, an attachment 23, a boom cylinder 24, an arm cylinder 25, and an attachment cylinder 26.
ブーム21は作業機20の基礎構造体であり、後部21a(基端側の部分)に対して屈曲部21bを介して前部21c(先端側の部分)が前傾するように折れ曲がっており、側面視で上に凸のブーメラン型に構成されている。このブーム21は、旋回フレーム16の前部における運転室17の側方(本例では右側)の位置に設けたブラケット16aに、左右に延びるピン21pを介して上下方向に回動自在に連結されている。本実施形態では運転室17の右側にブーム21が配置されているが、運転室17が旋回体12の前部における右側に配置され、運転室17の左側にブーム21が配置される場合もある。アーム22はブーム21と異なり全体として直線的な形状をしており、左右に延びるピン22pを介してブーム21の先端に前後に回動可能に連結されている。アタッチメント23はアーム22の先端に左右に延びるピン23pを介して回動可能に連結されている。アタッチメント23は油圧アクチュエータ27を搭載した作動型の作業具であり、図1及び図2ではアタッチメント23として解体対象物をカニ鋏のように挟んで砕く破砕機をアーム22に装着した場合を例示している。アタッチメント23はブレーカ等の油圧アクチュエータ付きの他の作動型アタッチメントの他、バケット等の油圧アクチュエータを搭載していない非作動型アタッチメントとも交換可能である。 The boom 21 is the basic structure of the working machine 20, and is bent so that the front portion 21c (the portion on the tip end side) tilts forward with respect to the rear portion 21a (the portion on the proximal end side) via the bent portion 21b. It is configured in a boomerang shape that is convex upward when viewed from the side. The boom 21 is rotatably connected in the vertical direction to a bracket 16a provided at a position on the side (right side in this example) of the driver's cab 17 in the front portion of the swivel frame 16 via a pin 21p extending to the left and right. ing. In the present embodiment, the boom 21 is arranged on the right side of the driver's cab 17, but the driver's cab 17 may be arranged on the right side in the front part of the swivel body 12, and the boom 21 may be arranged on the left side of the driver's cab 17. .. Unlike the boom 21, the arm 22 has a linear shape as a whole, and is rotatably connected to the tip of the boom 21 via a pin 22p extending to the left and right. The attachment 23 is rotatably connected to the tip of the arm 22 via a pin 23p extending to the left and right. The attachment 23 is an actuated work tool equipped with a hydraulic actuator 27, and FIGS. 1 and 2 illustrate a case where a crusher for crushing an object to be dismantled by sandwiching it like a crab scissors is attached to the arm 22 as the attachment 23. ing. The attachment 23 can be replaced with another actuating attachment having a hydraulic actuator such as a breaker, or a non-actuating attachment not equipped with a hydraulic actuator such as a bucket.
なお、以下の説明において、ブーム21の外壁面のうち作業機20を前に延ばした姿勢で上を向く面(ブーム上げ方向を向いた面)をブーム21の背側面、下を向く面(ブーム下げ方向を向いた面)をブーム21の腹側面と適宜記載する。また、アーム22の外壁面のうち作業機20を前に延ばした姿勢で上を向く面(アームダンプ方向を向いた面)をアーム22の背側面、下を向く面(アームクラウド方向を向いた面)をアーム22の腹側面と適宜記載する。ブーム21の前部21cの左右の側面には、左右から見て前部21cの背側面と腹側面との間に全部が位置するように前照灯28(図2)が設けられている。 In the following description, of the outer wall surface of the boom 21, the surface facing upward (the surface facing the boom raising direction) with the work machine 20 extended forward is the back side surface of the boom 21, and the surface facing downward (boom). The surface facing the lowering direction) is appropriately described as the ventral side surface of the boom 21. Further, of the outer wall surface of the arm 22, the surface facing upward (the surface facing the arm dump direction) with the work machine 20 extended forward is the back side surface of the arm 22, and the surface facing downward (facing the arm cloud direction). The surface) is appropriately described as the ventral side surface of the arm 22. Headlights 28 (FIG. 2) are provided on the left and right side surfaces of the front portion 21c of the boom 21 so that all of them are located between the back side surface and the ventral side surface of the front portion 21c when viewed from the left and right.
ブームシリンダ24はブーム21を駆動して上下に回動させる油圧シリンダであり、ブーム21の左右に1本ずつ設けられている。これら左右のブームシリンダ24の基端部(本例ではボトム側の端部)は、左右に延びるピン24pを介して旋回フレーム16のブラケット16aに回動自在に連結されている。ブームシリンダ24の先端部(本例ではロッド側の端部)は、左右に延びるピン24qを介してブーム21の前部21cの中間部(前照灯28よりも基端側)の側面に回動自在に連結されている。 The boom cylinder 24 is a hydraulic cylinder that drives the boom 21 to rotate up and down, and is provided one on each side of the boom 21. The base ends (bottom-side ends in this example) of the left and right boom cylinders 24 are rotatably connected to the bracket 16a of the swivel frame 16 via pins 24p extending to the left and right. The tip of the boom cylinder 24 (in this example, the end on the rod side) is rotated to the side surface of the middle portion (base end side of the headlight 28) of the front portion 21c of the boom 21 via a pin 24q extending to the left and right. It is connected freely.
アームシリンダ25はアーム22を駆動して前後に回動させる油圧シリンダであり、ブーム21及びアーム22の腹側面側(下側)に配置されている。アームシリンダ25はシリンダの受圧面積の比較で出力的に有利な伸長動作時に負荷の大きなアームクラウド動作が行われるようにすることが一般的であるところ、あえて収縮動作によりアームクラウド動作が行われる構成としてある。制約された作業空間での作業範囲を拡大するためである。ブーム21及びアーム22の腹側面側に配置することで、ブーム21やアーム22によって作業時の落下物からアームシリンダ25が保護される。またアームシリンダ25がトンネルの天井等の上方の障害物に干渉することがなく、トンネルの天井付近を掘削する際等にアームシリンダ25が邪魔にならない。このアームシリンダ25の基端部(本例ではボトム側の端部)は、左右に延びるピン25pを介してブーム21の後部21aの腹側面に設けたブラケット21xに回動自在に連結されている。アームシリンダ25の先端部(本例ではロッド側の端部)は、左右に延びるピン25qを介してアーム22の腹側面に設けたブラケット22xに回動自在に連結されている。 The arm cylinder 25 is a hydraulic cylinder that drives the arm 22 to rotate back and forth, and is arranged on the ventral side surface side (lower side) of the boom 21 and the arm 22. The arm cylinder 25 is generally configured to perform an arm cloud operation with a large load during an extension operation, which is advantageous in terms of output in comparison with the pressure receiving area of the cylinder. However, the arm cloud operation is intentionally performed by a contraction operation. There is. This is to expand the work range in the restricted work space. By arranging the boom 21 and the arm 22 on the ventral side surface side, the boom 21 and the arm 22 protect the arm cylinder 25 from falling objects during work. Further, the arm cylinder 25 does not interfere with an obstacle above the tunnel ceiling or the like, and the arm cylinder 25 does not get in the way when excavating the vicinity of the tunnel ceiling or the like. The base end portion (bottom side end portion in this example) of the arm cylinder 25 is rotatably connected to a bracket 21x provided on the ventral side surface of the rear portion 21a of the boom 21 via a pin 25p extending to the left and right. .. The tip end portion of the arm cylinder 25 (the end portion on the rod side in this example) is rotatably connected to the bracket 22x provided on the ventral side surface of the arm 22 via a pin 25q extending to the left and right.
アタッチメントシリンダ26はアタッチメント23を駆動して回動させる油圧シリンダであり、本実施形態ではアーム22の背側面側に配置されている。アタッチメントシリンダ26の基端部(本例ではボトム側の端部)は、アーム22の基部側の背側面に左右に延びるピン26pを介して回動自在に連結されている。アタッチメントシリンダ26の基端側を支持するこのピン26pは、アーム22とブーム21とを連結するピン22pよりもアーム22の基端側に位置する。アタッチメントシリンダ26の先端部(本例ではロッド側の端部)は、リンク29を介してアーム22の先端及びアタッチメント23に連結されている。アタッチメントシリンダ26の先端とリンク29は左右に延びるピン26qで連結されている。図示していないが、アーム22の背側面側には、アタッチメントシリンダ26の左右両側及び上側(アーム22と反対側)を覆い保護するカバーが設けられる場合もある。 The attachment cylinder 26 is a hydraulic cylinder that drives and rotates the attachment 23, and is arranged on the back side surface side of the arm 22 in this embodiment. The base end portion (bottom side end portion in this example) of the attachment cylinder 26 is rotatably connected to the back side surface of the base portion side of the arm 22 via a pin 26p extending to the left and right. The pin 26p that supports the base end side of the attachment cylinder 26 is located closer to the base end side of the arm 22 than the pin 22p that connects the arm 22 and the boom 21. The tip of the attachment cylinder 26 (the end on the rod side in this example) is connected to the tip of the arm 22 and the attachment 23 via a link 29. The tip of the attachment cylinder 26 and the link 29 are connected by a pin 26q extending to the left and right. Although not shown, a cover may be provided on the back side surface side of the arm 22 to cover and protect the left and right sides and the upper side (opposite side of the arm 22) of the attachment cylinder 26.
以上の構成の作業機20は、同程度の車格の一般的な油圧ショベルの作業機に比べて特にブーム21及びアーム22が短尺に構成されており、リーチが短くしてある。例えば、ブーム21の全長(ピン21p、22p間距離)は、機体本体10の全長(走行体11の前後長)より短い。同じくアーム22の全長(ピン22p、23p間距離)も機体本体10の全長より短い。また、ブームシリンダ24の最伸長状態でもブーム21の後部21aが鉛直を越えて後傾することがないように、ブーム21の動作範囲が限定される場合がある。この場合、ブームシリンダ24を伸長させて水平にするとブーム21の前部21cの背側面が、運転室17の上面と同程度の高さとなるように旋回体12上におけるブーム21と運転室17との位置関係が設定されている。ブーム21やアーム22の上方の障害物との干渉を避けるための配慮である。 In the work machine 20 having the above configuration, the boom 21 and the arm 22 are particularly shorter than the work machine of a general hydraulic excavator of the same vehicle class, and the reach is shortened. For example, the total length of the boom 21 (distance between the pins 21p and 22p) is shorter than the total length of the machine body 10 (front-rear length of the traveling body 11). Similarly, the total length of the arm 22 (distance between pins 22p and 23p) is shorter than the total length of the machine body 10. Further, the operating range of the boom 21 may be limited so that the rear portion 21a of the boom 21 does not tilt backward beyond the vertical even in the fully extended state of the boom cylinder 24. In this case, when the boom cylinder 24 is extended and leveled, the boom 21 and the cab 17 on the swivel body 12 are arranged so that the back side surface of the front portion 21c of the boom 21 is at the same height as the upper surface of the cab 17. The positional relationship of is set. This is a consideration for avoiding interference with obstacles above the boom 21 and the arm 22.
−配管レイアウト−
作業機20には外壁面に沿って、アームシリンダ駆動回路、アタッチメントシリンダ駆動回路、アタッチメント駆動回路の油圧配管31〜33が敷設されている。アームシリンダ駆動回路はアームシリンダ25を、アタッチメントシリンダ駆動回路はアタッチメントシリンダ26を、アタッチメント駆動回路はアタッチメント23に搭載された油圧アクチュエータ27を駆動する油圧回路である。油圧配管31〜33は固定配管(例えば鋼管)と油圧ホースを継ぎ足して構成されている。油圧配管31〜33の経路のうち作業機20の関節部を跨ぐ部分や油圧アクチュエータに接続する部分のように可撓性を要する部分には油圧ホースが、それ以外の可撓性を必要としない部分には固定配管が用いてある。油圧配管31〜33を構成する各固定配管は、作業機20の外壁面に適所でクランプ40により固定されている。
-Piping layout-
The work machine 20 is provided with hydraulic pipes 31 to 33 of an arm cylinder drive circuit, an attachment cylinder drive circuit, and an attachment drive circuit along the outer wall surface. The arm cylinder drive circuit is an arm cylinder 25, the attachment cylinder drive circuit is an attachment cylinder 26, and the attachment drive circuit is a hydraulic circuit that drives a hydraulic actuator 27 mounted on the attachment 23. The hydraulic pipes 31 to 33 are configured by adding a fixed pipe (for example, a steel pipe) and a hydraulic hose. The hydraulic hose does not require any other flexibility in the parts of the paths of the hydraulic pipes 31 to 33 that require flexibility, such as the parts that straddle the joints of the work machine 20 and the parts that connect to the hydraulic actuators. Fixed piping is used for the part. Each of the fixed pipes constituting the hydraulic pipes 31 to 33 is fixed to the outer wall surface of the working machine 20 by a clamp 40 at an appropriate position.
油圧回路の油圧配管31〜33は、先に触れたコントロールバルブを介してそれぞれ対応する油圧アクチュエータと油圧ポンプ18bとを接続している。油圧配管31〜33について、コントロールバルブから対応する油圧アクチュエータまでの経路について説明する。油圧配管31〜33は、コントロールバルブからまずブーム21の後部21aの背側面に沿って取り回される。油圧配管31〜33は、アームシリンダ25と同じく、後述するようにブーム21の前部21cの背側面を避けて敷設され、前部21cの背側面に油圧配管が存在しない構成となっている。 The hydraulic pipes 31 to 33 of the hydraulic circuit connect the corresponding hydraulic actuator and the hydraulic pump 18b via the control valve mentioned above. The path from the control valve to the corresponding hydraulic actuator will be described for the hydraulic pipes 31 to 33. The hydraulic pipes 31 to 33 are first routed from the control valve along the back surface of the rear portion 21a of the boom 21. Like the arm cylinder 25, the hydraulic pipes 31 to 33 are laid so as to avoid the back side surface of the front portion 21c of the boom 21 as described later, and the hydraulic pipes do not exist on the back side surface of the front portion 21c.
ブーム21の後部21aの背側面に敷設した油圧配管31〜33のうち、アームシリンダ駆動回路の2本の油圧配管31は、屈曲部21bを超えることなく運転室17から目視できるブーム21の左側(運転室17に近い側)の側面に取り回されている。油圧配管31はブーム21の前部21cの左側面におけるピン24q(ブームシリンダ24の先端)よりも背側面側の領域を通り、前照灯28を過ぎてブーム先端(ピン22p)側に所定距離だけブーム21の背側面に沿って直線的に延びる。その後、油圧配管31は腹側面側に転向し、アームシリンダ25のチューブのボトム側とロッド側に1本ずつ接続されている。油圧配管31における旋回体12とブーム21の関節部を跨ぐ部分、及びブーム21からアームシリンダ25に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている。 Of the hydraulic pipes 31 to 33 laid on the back side of the rear portion 21a of the boom 21, the two hydraulic pipes 31 of the arm cylinder drive circuit are visible from the driver's cab 17 without exceeding the bent portion 21b (the left side of the boom 21 ( It is arranged on the side surface (the side closer to the driver's cab 17). The hydraulic pipe 31 passes through a region on the back side surface side of the pin 24q (tip of the boom cylinder 24) on the left side surface of the front portion 21c of the boom 21, passes the headlight 28, and is a predetermined distance to the boom tip (pin 22p) side. Only extends linearly along the dorsal surface of the boom 21. After that, the hydraulic pipe 31 is turned to the ventral side surface side and is connected to the bottom side and the rod side of the tube of the arm cylinder 25 one by one. The portion of the hydraulic pipe 31 that straddles the joint between the swinging body 12 and the boom 21 and the portion extending from the boom 21 to the arm cylinder 25 are composed of a hydraulic hose, and the other portion is composed of a fixed pipe.
アタッチメントシリンダ駆動回路の2本の油圧配管32は、ブーム21の後部21aから屈曲部21bを超えることなくブーム21の右側(運転室17から遠い側)の側面に取り回されている。油圧配管32はブーム21の後部21aの右側面に沿って延び、屈曲部21bで腹側面に取り回され、ブーム21の前部21cの腹側面に沿ってブーム先端方向に延びている。その後、油圧配管32は運転室17から目視できるブーム21の左側(運転室17に近い側)の側面に取り回され、ブーム21とアーム22の関節部を跨いでアタッチメントシリンダ26のチューブのボトム側及びロッド側に1本ずつ接続されている。油圧配管32における旋回体12とブーム21の関節部を跨ぐ部分、及びブーム21からアタッチメントシリンダ26に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている。 The two hydraulic pipes 32 of the attachment cylinder drive circuit are routed from the rear portion 21a of the boom 21 to the side surface on the right side (the side far from the cab 17) of the boom 21 without exceeding the bent portion 21b. The hydraulic pipe 32 extends along the right side surface of the rear portion 21a of the boom 21, is routed to the ventral side surface at the bent portion 21b, and extends toward the tip of the boom along the ventral side surface of the front portion 21c of the boom 21. After that, the hydraulic pipe 32 is routed to the side surface on the left side (the side closer to the driver's cab 17) of the boom 21 that can be seen from the driver's cab 17, straddling the joint portion between the boom 21 and the arm 22, and the bottom side of the tube of the attachment cylinder 26. And one is connected to the rod side. The portion of the hydraulic pipe 32 that straddles the joint between the swinging body 12 and the boom 21 and the portion extending from the boom 21 to the attachment cylinder 26 are composed of a hydraulic hose, and the other portion is composed of a fixed pipe.
アタッチメント駆動回路の油圧配管33は、ブーム21の後部21aから屈曲部21bを超えることなく、油圧配管31と共に運転室17から目視できるブーム21の左側(運転室17に近い側)の側面に取り回される。油圧配管33はブーム21の前部21cの左側面におけるピン24qよりも背側面側の領域を通り、油圧配管31と共に前照灯28の付近(近接する範囲)までブーム21の背側面に沿って直線的に敷設される(後述する主部35a)。この直線的に延びる部分では、油圧配管33はブーム21の左側面との間に油圧配管31を挟んでレイアウトされており、かつ図3のように左側から見て油圧配管31に重なって配置されている。このように上下に並べるのではなく左右に重ねて配置することで、運転室17から目視できるブーム21の左側面に油圧配管31,33を取り回し、ブーム側面におけるブームシリンダ先端より背側面側の狭い領域に通してある。その後、油圧配管33は、ブーム21とアーム22の関節部を跨ぎ、アーム22の左側面からアーム22の背側面に取り回される。油圧配管33はアーム22の背側面から左右の側面に1本ずつ分かれて取り回され、アーム22の左右の側面に各固定されたストップ弁33vに直線的に最短経路で接続される。図示していないが、油圧配管33はストップ弁33vから更にアーム先端側に延び、アーム22とアタッチメント23の関節部を跨いて油圧アクチュエータ27に接続する。油圧配管33における旋回体12とブーム21の関節部を跨ぐ部分、ブーム21とアーム22の関節部を跨ぐ部分、アーム22から油圧アクチュエータ27に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている(後述)。次にアタッチメント駆動回路の油圧配管33について補足説明する。 The hydraulic pipe 33 of the attachment drive circuit is routed to the left side (closer to the driver's cab 17) of the boom 21 which can be seen from the driver's cab 17 together with the hydraulic pipe 31 without exceeding the bent portion 21b from the rear portion 21a of the boom 21. Will be done. The hydraulic pipe 33 passes through the region on the left side surface of the front portion 21c of the boom 21 on the back side surface side of the pin 24q, and along with the hydraulic pipe 31 along the back side surface of the boom 21 to the vicinity (proximity range) of the headlight 28. It is laid linearly (main part 35a described later). In this linearly extending portion, the hydraulic pipe 33 is laid out with the hydraulic pipe 31 sandwiched between the left side surface of the boom 21 and is arranged so as to overlap the hydraulic pipe 31 when viewed from the left side as shown in FIG. ing. By arranging them on the left and right instead of arranging them vertically in this way, the hydraulic pipes 31 and 33 are routed on the left side surface of the boom 21 that can be seen from the driver's cab 17, and the side surface of the boom is narrower than the tip of the boom cylinder. It is passed through the area. After that, the hydraulic pipe 33 straddles the joint portion between the boom 21 and the arm 22, and is routed from the left side surface of the arm 22 to the back side surface of the arm 22. The hydraulic pipe 33 is routed separately from the back side surface of the arm 22 to the left and right side surfaces, and is linearly connected to the stop valves 33v fixed to the left and right side surfaces of the arm 22 by the shortest path. Although not shown, the hydraulic pipe 33 extends further toward the tip of the arm from the stop valve 33v and connects to the hydraulic actuator 27 across the joint portion between the arm 22 and the attachment 23. The part of the hydraulic pipe 33 that straddles the joint between the swing body 12 and the boom 21, the part that straddles the joint between the boom 21 and the arm 22, the part that extends from the arm 22 to the hydraulic actuator 27 is a hydraulic hose, and the other parts are fixed pipes. It is configured (described later). Next, the hydraulic piping 33 of the attachment drive circuit will be supplementarily described.
−アタッチメント駆動回路の油圧配管(要部)−
図3は図1のショートリーチに備わったアタッチメント駆動回路を構成する油圧配管の要部を表す図である。図2及び図3を参照して分かる通り、アタッチメント駆動回路の油圧配管33は耐圧性を確保するために油圧配管31よりも径(内径及び外径)が太く肉厚に構成してある。この油圧配管33は、ブーム固定管35、アーム固定管36(図2)及び油圧ホース37を含んで構成されている。油圧配管33におけるブーム21とアーム22の関節部を跨ぐ部分が油圧ホース37、ブーム21の外壁面に沿って油圧ホース37に至るまでの経路がブーム固定管35、油圧ホース37よりもアーム側の経路がアーム固定管36である。
-Hydraulic piping of attachment drive circuit (main part)-
FIG. 3 is a diagram showing a main part of a hydraulic pipe constituting an attachment drive circuit provided in the short reach of FIG. As can be seen with reference to FIGS. 2 and 3, the hydraulic pipe 33 of the attachment drive circuit is configured to have a thicker diameter (inner diameter and outer diameter) than the hydraulic pipe 31 in order to ensure pressure resistance. The hydraulic pipe 33 includes a boom fixing pipe 35, an arm fixing pipe 36 (FIG. 2), and a hydraulic hose 37. The portion of the hydraulic pipe 33 that straddles the joint between the boom 21 and the arm 22 is the hydraulic hose 37, and the path leading to the hydraulic hose 37 along the outer wall surface of the boom 21 is on the arm side of the boom fixing pipe 35 and the hydraulic hose 37. The path is the arm fixing pipe 36.
ブーム固定管35はブーム21の外壁面に沿って固定された可撓性に乏しい硬質の配管(例えば鋼管)であり、ブーム21の外壁面のみにクランプ40によって固定されている。このブーム固定管35は作業機20の関節を跨いだり油圧アクチュエータに直接接続したりすることはなく、旋回体12側の端部がブーム21と旋回体12の関節部を跨ぐ油圧ホース(不図示)に接続し、ブーム先端側端部35bが油圧ホース37に接続している。本願明細書では、ブーム固定管35の経路のうちブーム21の左側(運転室17に近い側)の側面においてブーム21の背側面に沿って直線的に延びる部分(図3に示した部分)を便宜的に主部35aと呼ぶ。製作誤差等は許容されるが、本例では主部35aはブーム21の背側面に対して平行にブーム21の左側の側面に配管してある。ブーム固定管35における油圧ホース37に接続するブーム先端側端部35bは、作業機20の左右方向における運転室17に近い左側面のみに位置しており、主部35a(背側面)に対しブーム21の先端に向かってブーム21の腹側面側に角度θで屈曲している。角度θは、左から見て主部35a(中心線L1を図3に点線で図示)とブーム先端側端部35b(中心線L2を図3に点線で図示)とがなす角すなわち挟角(180°未満)であり、本実施形態では135°より大きく設定してある。本実施形態では、中心線L2はアーム22の回動動作に伴ってアーム固定管36のアーム基端側端部が描く軌道円Rの接線又はそれに沿って延びる線である。 The boom fixing pipe 35 is a rigid pipe (for example, a steel pipe) having poor flexibility and fixed along the outer wall surface of the boom 21, and is fixed only to the outer wall surface of the boom 21 by a clamp 40. The boom fixing pipe 35 does not straddle the joint of the work machine 20 or is directly connected to the hydraulic actuator, and the end on the swivel body 12 side straddles the joint of the boom 21 and the swivel body 12 (not shown). ), And the boom tip side end 35b is connected to the hydraulic hose 37. In the specification of the present application, a portion (the portion shown in FIG. 3) extending linearly along the back side surface of the boom 21 on the left side surface (the side closer to the driver's cab 17) of the boom 21 in the path of the boom fixing pipe 35 is provided. For convenience, it is called the main part 35a. Although manufacturing errors and the like are allowed, in this example, the main portion 35a is piped to the left side surface of the boom 21 in parallel with the back side surface of the boom 21. The boom tip side end portion 35b connected to the hydraulic hose 37 in the boom fixing pipe 35 is located only on the left side surface close to the driver's cab 17 in the left-right direction of the work machine 20, and is boom with respect to the main portion 35a (back side surface). It is bent toward the tip of 21 toward the ventral side surface of the boom 21 at an angle θ. The angle θ is the angle formed by the main portion 35a (center line L1 is shown by a dotted line in FIG. 3) and the boom tip side end portion 35b (center line L2 is shown by a dotted line in FIG. 3) when viewed from the left, that is, a sandwiched angle ( It is less than 180 °), and is set larger than 135 ° in this embodiment. In the present embodiment, the center line L2 is a tangent line of the orbital circle R drawn by the end end side of the arm base end of the arm fixing tube 36 or a line extending along the center line L2 as the arm 22 rotates.
アーム固定管36はアーム22の外壁面に沿って固定された可撓性に乏しい硬質の配管(例えば鋼管)であり、アーム22の外壁面のみにクランプによって固定されている。このアーム固定管36も作業機20の関節を跨いだり油圧アクチュエータに直接接続したりすることはなく、そのアーム基端側端部(不図示)が油圧ホース37に接続し、アタッチメント側のアーム先端側端部がストップ弁33vに接続している。アーム固定管36の油圧ホース37に接続するアーム基端側端部(中心線L3を図2に点線で図示)は、作業機20の左右方向における運転室17に近い左側面のみに位置し、アーム22の腹側面側に開口を向けた姿勢で固定されている。中心線L3はアーム22の回動動作に伴ってアーム固定管36のアーム基端側端部が描く軌道円Rの接線又はそれに沿って延びる線である。 The arm fixing pipe 36 is a rigid pipe (for example, a steel pipe) having poor flexibility and fixed along the outer wall surface of the arm 22, and is fixed only to the outer wall surface of the arm 22 by a clamp. The arm fixing pipe 36 also does not straddle the joint of the work machine 20 or is directly connected to the hydraulic actuator, and its base end side end (not shown) is connected to the hydraulic hose 37, and the arm tip on the attachment side is connected. The side end is connected to the stop valve 33v. The end of the arm base end side connected to the hydraulic hose 37 of the arm fixing pipe 36 (center line L3 is shown by a dotted line in FIG. 2) is located only on the left side surface of the work equipment 20 in the left-right direction near the driver's cab 17. The arm 22 is fixed in a posture in which the opening is directed to the ventral side surface side. The center line L3 is a tangent line of the orbital circle R drawn by the arm base end side end portion of the arm fixing tube 36 or a line extending along the center line L3 as the arm 22 rotates.
油圧ホース37はブーム21及びアーム22の連結部を跨いで敷設された可撓性の油圧配管である。油圧ホース37は、作業機20に対して運転室17に近い側(本例では左側)のみに全部が配置されており、ブーム固定管35のブーム先端側端部35b及びアーム固定管36のアーム基端側端部を接続している。この油圧ホース37は両端がブーム固定管35及びアーム固定管36に配管継手37aを介して支持されており、ブーム固定管35及びアーム固定管36との接続部間はブーム21やアーム22といった構成部材に固定することなくフリーな状態としてある。前述した通りアームシリンダ駆動回路の油圧配管32もブーム21とアーム22の関節部を跨ぐ部分は油圧ホースで構成されているが、油圧ホース37はそれより内径及び外径とも大きく肉厚で許容曲げ半径も大きい。大型のアタッチメント23を駆動する油圧アクチュエータ27を作動させる大流量を通すことができる構成とするためである。 The hydraulic hose 37 is a flexible hydraulic pipe laid across the connecting portion of the boom 21 and the arm 22. All of the hydraulic hoses 37 are arranged only on the side closer to the cab 17 (the left side in this example) with respect to the work machine 20, and the boom tip side end portion 35b of the boom fixing pipe 35 and the arm of the arm fixing pipe 36 are arranged. The base end side end is connected. Both ends of the hydraulic hose 37 are supported by the boom fixing pipe 35 and the arm fixing pipe 36 via a pipe joint 37a, and the connection portions between the boom fixing pipe 35 and the arm fixing pipe 36 have a boom 21 and an arm 22. It is in a free state without being fixed to the member. As described above, the part of the hydraulic pipe 32 of the arm cylinder drive circuit that straddles the joint between the boom 21 and the arm 22 is composed of a hydraulic hose, but the hydraulic hose 37 has a larger inner and outer diameters and is thicker and allows for allowable bending. The radius is also large. This is because the configuration is such that a large flow rate for operating the hydraulic actuator 27 that drives the large attachment 23 can be passed.
油圧ホース37の配管態様について詳しく説明すると、まず油圧ホース37の先端部(アーム固定管36との接続端部)は、アーム22の背側面方向に開口を向けた姿勢でアーム固定管36に接続されている。アーム固定管36との接続部において、油圧ホース37の管中心線はアーム固定管36の上記中心線L3に一致している。油圧ホース37の先端部とアーム22の回動支点(ピン26p)との距離すなわち軌道円Rの半径は、油圧ホース37の許容曲げ半径が確保できる範囲で極力小さく設定してある。アタッチメント23と油圧ホース37との距離をなるべく長く確保し、破砕物や障害物等が油圧ホース37に干渉する可能性を下げるためである。 Explaining the piping mode of the hydraulic hose 37 in detail, first, the tip of the hydraulic hose 37 (the end of the connection with the arm fixing pipe 36) is connected to the arm fixing pipe 36 in a posture in which the opening is directed toward the back side surface of the arm 22. Has been done. At the connection with the arm fixing pipe 36, the pipe center line of the hydraulic hose 37 coincides with the center line L3 of the arm fixing pipe 36. The distance between the tip of the hydraulic hose 37 and the rotation fulcrum (pin 26p) of the arm 22, that is, the radius of the orbital circle R is set as small as possible within a range in which the allowable bending radius of the hydraulic hose 37 can be secured. This is to secure the distance between the attachment 23 and the hydraulic hose 37 as long as possible and reduce the possibility that crushed objects, obstacles, etc. interfere with the hydraulic hose 37.
他方、油圧ホース37のブーム固定管35との接続部(基端部)において、油圧ホース37の管中心線はブーム固定管35の上記中心線L2に一致している。つまり、油圧ホース37の基端部は上記の軌道円Rの接線に沿いかつブーム21の屈曲部21bに向かってブーム21の背側面側に傾斜した方向に開口を向けた姿勢でブーム固定管35に接続されている。また油圧ホース37の基端部とアーム22の回動支点(ピン26p)との距離は軌道円Rの半径より長く、油圧ホース37の基端部は軌道円Rよりもブームシリンダ24の先端(ピン24q)や前照灯28の近くに位置している。特に本実施形態では、油圧ホース37の基端部の延在方向(中心線L2)が、左右方向から見てブーム21の前部21cにおける背側面に直交する方向よりも前部21cの延在方向に近付くように傾斜して配置されている。具体的には、油圧ホース37の基端部の管中心線(=中心線L2)とブーム固定管35の主部35a(=中心線L1)とがブームシリンダ24の先端(ピン24q)に対向してなす角(=θ)は、135°より大きい。但し、ブーム固定管35のブーム先端側端部35bは主部35aに対してブーム21の腹側面側に屈曲するため、θ<180°である(135°<θ<180°)。 On the other hand, at the connection portion (base end portion) of the hydraulic hose 37 with the boom fixing pipe 35, the pipe center line of the hydraulic hose 37 coincides with the center line L2 of the boom fixing pipe 35. That is, the base end portion of the hydraulic hose 37 is in a posture in which the opening is directed toward the back side surface side of the boom 21 along the tangent line of the above-mentioned orbital circle R and toward the bent portion 21b of the boom 21. It is connected to the. The distance between the base end of the hydraulic hose 37 and the rotation fulcrum (pin 26p) of the arm 22 is longer than the radius of the track circle R, and the base end of the hydraulic hose 37 is the tip of the boom cylinder 24 rather than the track circle R. It is located near the pin 24q) and the headlight 28. In particular, in the present embodiment, the extending direction (center line L2) of the base end portion of the hydraulic hose 37 extends from the front portion 21c rather than the direction orthogonal to the back side surface of the front portion 21c of the boom 21 when viewed from the left and right. It is arranged at an angle so that it approaches the direction. Specifically, the pipe center line (= center line L2) at the base end of the hydraulic hose 37 and the main portion 35a (= center line L1) of the boom fixing pipe 35 face the tip (pin 24q) of the boom cylinder 24. The angle (= θ) is larger than 135 °. However, since the boom tip side end portion 35b of the boom fixing tube 35 bends to the ventral side surface side of the boom 21 with respect to the main portion 35a, θ <180 ° (135 ° <θ <180 °).
上記構成により、油圧ホース37は、作業機20を延ばした姿勢では、図2に示したようにアーム22の回動支点(ピン22p)の付近からアーム22側の部分のみが軌道円Rに沿って円弧状に延在し、ブーム21側の部分は直線的に延在した形態となる。この形態では油圧ホース37に変曲点はない。この状態では、油圧ホース37の最下点(最も腹側面側の部位)は、図2に示した通りアームシリンダ25とブーム21の背側面との間に位置する。 With the above configuration, in the posture in which the working machine 20 is extended, only the portion of the hydraulic hose 37 from the vicinity of the rotation fulcrum (pin 22p) of the arm 22 to the arm 22 side is along the trajectory circle R as shown in FIG. It extends in an arc shape, and the portion on the boom 21 side extends linearly. In this form, the hydraulic hose 37 has no inflection point. In this state, the lowest point (the most ventral side surface side portion) of the hydraulic hose 37 is located between the arm cylinder 25 and the back side surface of the boom 21 as shown in FIG.
その一方で、油圧ホース37は、作業機20を抱え込んだ姿勢では、図4に示したように運転室17側から見て油圧ホース37のアーム22側の部分が、ブーム21の背側面に向かって凸となるように折れ、S字を左右反転させたような形態に移行する。油圧ホース37のブーム21側の部分も、ブーム21の背側面に向かって凸となるように折れ曲がってS字型になる。その結果、油圧ホース37の全体は筆記体のV字のような形態に移行する。このように、作業機20を抱え込んだ状態では、油圧ホース37が先端部及び基端部の2箇所で変曲する。この状態では油圧ホース37は下側に弛むが、アーム22やアタッチメント23がこの油圧ホース37よりも大きくブーム21の腹側面側に移動する。 On the other hand, in the posture of the hydraulic hose 37 holding the work machine 20, the portion of the hydraulic hose 37 on the arm 22 side when viewed from the driver's cab 17 side faces the back side surface of the boom 21 as shown in FIG. It folds so that it becomes convex, and shifts to a form in which the S-shape is inverted left and right. The portion of the hydraulic hose 37 on the boom 21 side is also bent so as to be convex toward the back side surface of the boom 21 to form an S shape. As a result, the entire hydraulic hose 37 shifts to a cursive V-shaped form. In this way, when the work machine 20 is held, the hydraulic hose 37 is bent at two points, the tip end portion and the base end portion. In this state, the hydraulic hose 37 loosens downward, but the arm 22 and the attachment 23 move to the ventral side of the boom 21 larger than the hydraulic hose 37.
−効果−
(1)仮に油圧ホース37の基端部を軌道円R上に配置してブーム21の背側面に正対する方向に向けた構成とすると、作業機20を延ばした状態で軌道円Rに沿うようにする(つまり半円状の経路とする)ことで油圧ホース37の長さを短くできる。しかし軌道円Rは、前述した通りアタッチメント23との距離を確保する観点で極力小さく設定されている。そのため、油圧ホース37の経路を軌道円Rに沿って半円状にすると、図4のように作業機20が抱え込み姿勢に移行した場合に、油圧ホース37の許容曲げ半径を確保しつつ先端部及び基端部の2箇所で変曲を許容することは難しい。作業機20が抱え込み姿勢に移行した際の許容曲げ半径を確保する観点で、油圧ホース37は軌道円Rに沿った円弧よりも余裕を持って長くしなければならない。このような事情から、油圧ホース37の基端部を軌道円R上に配置した場合、油圧ホース37には作業機20を延ばした状態でブーム21の軌道円Rよりも腹側面側を通る大きな弛みが必要である。よって、作業機20を延ばした姿勢で油圧ホース37がアームシリンダ25を超えないようにすることは難しい。
-Effect-
(1) Assuming that the base end portion of the hydraulic hose 37 is arranged on the track circle R and is oriented in the direction facing the back side surface of the boom 21, the work machine 20 is extended and follows the track circle R. The length of the hydraulic hose 37 can be shortened by setting the path (that is, making it a semicircular path). However, the orbital circle R is set as small as possible from the viewpoint of securing the distance from the attachment 23 as described above. Therefore, if the path of the hydraulic hose 37 is made semicircular along the track circle R, when the work machine 20 shifts to the holding posture as shown in FIG. 4, the tip portion while securing the allowable bending radius of the hydraulic hose 37. It is difficult to allow bending at two points, the base end and the base end. From the viewpoint of ensuring the allowable bending radius when the working machine 20 shifts to the holding posture, the hydraulic hose 37 must be longer than the arc along the track circle R with a margin. Under these circumstances, when the base end portion of the hydraulic hose 37 is arranged on the track circle R, the hydraulic hose 37 is larger than the track circle R of the boom 21 in a state where the work machine 20 is extended. Looseness is needed. Therefore, it is difficult to prevent the hydraulic hose 37 from exceeding the arm cylinder 25 in the extended posture of the work machine 20.
それに対し本実施形態では、油圧ホース37の基端部を軌道円Rよりもブームシリンダ24の先端部の近く(軌道円Rの外側)に配置してある。加えて、この油圧ホース37の基端部は、軌道円Rの接線に沿ってかつブーム21の前部21cの背側面に向かって屈曲部21b側に傾斜した方向に開口を向けてブーム固定管35に接続するように構成した。これにより、図2のように作業機20を延ばした状態で油圧ホース37を軌道円Rよりも腹側面側に大きく弛ませることなく、図4のように作業機20が抱え込み姿勢に移行した際に許容曲げ半径を確保するだけの油圧ホース37の長さを確保することができる。作業機20を延ばしても油圧ホース37がアームシリンダ25を超えて地面側に垂れ下がらないように配置できるので、狭隘な地下空間内で作業機20の下方の障害物に油圧ホース37が干渉し難くすることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the base end portion of the hydraulic hose 37 is arranged closer to the tip end portion of the boom cylinder 24 (outside the orbital circle R) than the orbital circle R. In addition, the base end portion of the hydraulic hose 37 is a boom fixing pipe with an opening directed toward the bent portion 21b toward the back side surface of the front portion 21c of the boom 21 along the tangent line of the orbital circle R. It was configured to connect to 35. As a result, when the work machine 20 shifts to the holding posture as shown in FIG. 4 without loosening the hydraulic hose 37 to the ventral side surface side of the track circle R in the state where the work machine 20 is extended as shown in FIG. It is possible to secure the length of the hydraulic hose 37 sufficient to secure the allowable bending radius. Since the hydraulic hose 37 can be arranged so as not to hang down to the ground side beyond the arm cylinder 25 even if the work machine 20 is extended, the hydraulic hose 37 interferes with an obstacle below the work machine 20 in a narrow underground space. It can be difficult.
(2)作業機20の外壁面に敷設した油圧配管31〜33のうちブーム21からアーム22やアームシリンダ25に渡るホース部分が、油圧ホース37を含めて全て作業機20に対して運転室17に近い側に配置されている。このように油圧配管31〜33のうち弛みにより周囲の障害物への引っ掛かりが懸念されるホース部分が運転室17側にあることで、これらホース部分を作業中にオペレータが目視することができる。従って、これらホース部分が周囲の障害物に干渉することを抑制できる。また、作業機20は旋回体12の前部に運転室17と左右に並設されてオフセットしているので、油圧配管31〜33の上記ホース部分はブーム21やアーム22に対して車幅方向の内側に位置し、構造的にも周囲の障害物に比較的干渉し難い。 (2) Of the hydraulic pipes 31 to 33 laid on the outer wall surface of the work machine 20, all the hose portions extending from the boom 21 to the arm 22 and the arm cylinder 25, including the hydraulic hose 37, are the cab 17 with respect to the work machine 20. It is located on the side closer to. As described above, since the hose portions of the hydraulic pipes 31 to 33 that are likely to be caught by surrounding obstacles due to slack are on the driver's cab 17 side, these hose portions can be visually recognized by the operator during the work. Therefore, it is possible to prevent these hose portions from interfering with surrounding obstacles. Further, since the work machine 20 is arranged side by side with the driver's cab 17 and offset to the front of the swivel body 12, the hose portion of the hydraulic pipes 31 to 33 is in the vehicle width direction with respect to the boom 21 and the arm 22. It is located inside the hose and is structurally relatively unlikely to interfere with surrounding obstacles.
(3)アームシリンダ25はブーム21の腹側面側に配置されている。加えて油圧配管31〜33(固定配管)も、ブーム21の背側面に対しては前部21cを避けて後部21aに敷設してある。ブーム21の後部21aの背側面は前部21cの背側面に対し屈曲部21bを境にして腹側面側に退避しているので、ここに通して敷設することで油圧配管31〜33をブーム21の前部21cの背側面よりも腹側面側にレイアウトできる。このように油圧駆動系の構成要素をブーム21の前部21cの背側面を避けて配置することで、ブーム上げ動作の際にアームシリンダ25や油圧配管31〜33が上方の障害物に干渉することを抑制することができる。但し、油圧ホース37が上述した構成的要件を満たす限りにおいては、このような油圧配管31〜33の固定配管部分の途中経路に制約されることなく上記効果(1)は得られる。 (3) The arm cylinder 25 is arranged on the ventral side surface of the boom 21. In addition, hydraulic pipes 31 to 33 (fixed pipes) are also laid on the rear side surface of the boom 21 so as to avoid the front portion 21c. Since the back side surface of the rear portion 21a of the boom 21 is retracted to the ventral side surface side with the bent portion 21b as a boundary with respect to the back side surface of the front portion 21c, the hydraulic pipes 31 to 33 can be laid through the boom 21. It can be laid out on the ventral side surface rather than the dorsal side surface of the front portion 21c. By arranging the components of the hydraulic drive system so as to avoid the back side surface of the front portion 21c of the boom 21, the arm cylinder 25 and the hydraulic pipes 31 to 33 interfere with the obstacles above during the boom raising operation. It can be suppressed. However, as long as the hydraulic hose 37 satisfies the above-mentioned structural requirements, the above effect (1) can be obtained without being restricted by the intermediate path of the fixed pipe portion of the hydraulic pipes 31 to 33.
(4)仮にブームシリンダ24の先端(ピン24q)の腹側面側の領域にアームシリンダ駆動回路及びアタッチメント駆動回路の油圧配管31,33を通すと、油圧配管31,33がブームシリンダ24と交差する。この場合、作業中の揺れや振動によりブームシリンダ24のロッドに油圧配管31,33が干渉し、ブームシリンダ24のロッドを傷付ける恐れがある。そのためブーム21の前部21cの側面に敷設する上では油圧配管31,33をブームシリンダ24の先端(ピン24q)の背側面側の領域に通すことが好ましいが、この領域は2本ずつ計4本の油圧配管31,33を上下に並べて敷設するには狭い。そこで本実施形態では、前述した通りこの領域において油圧配管31,33をブーム21の側面に直交する左右方向に2段に重ねてレイアウトしてある。こうして2段の配管レイアウトにすることで計4本の油圧配管31,33を、ブームシリンダ24との干渉を避けてブーム21の前部21cの側面における狭隘な領域に直線的に効率良く敷設することができる。その後、油圧配管31,33はそれぞれブーム21からアーム22とアームシリンダ25に向かうが、前述した2段のレイアウトが平行な2平面に沿った配管経路を構築することから、異なる方向に向かう油圧配管31,33同士の干渉も併せて回避できる。但し、上記効果(1)を得る限りにおいては、このような油圧配管31,33の固定配管部分の途中経路も特に制約されず、必要に応じて適宜変更可能である。 (4) If the hydraulic pipes 31 and 33 of the arm cylinder drive circuit and the attachment drive circuit are passed through the region on the ventral side of the tip (pin 24q) of the boom cylinder 24, the hydraulic pipes 31 and 33 intersect with the boom cylinder 24. .. In this case, the hydraulic pipes 31 and 33 may interfere with the rod of the boom cylinder 24 due to shaking or vibration during work, and the rod of the boom cylinder 24 may be damaged. Therefore, when laying the hydraulic pipes 31 and 33 on the side surface of the front portion 21c of the boom 21, it is preferable to pass the hydraulic pipes 31 and 33 through the region on the back side surface side of the tip (pin 24q) of the boom cylinder 24. It is too narrow to lay the hydraulic pipes 31 and 33 of the book side by side. Therefore, in the present embodiment, as described above, the hydraulic pipes 31 and 33 are laid out in two stages in the left-right direction orthogonal to the side surface of the boom 21 in this region. By adopting a two-stage piping layout in this way, a total of four hydraulic pipes 31 and 33 are laid linearly and efficiently in a narrow area on the side surface of the front portion 21c of the boom 21 while avoiding interference with the boom cylinder 24. be able to. After that, the hydraulic pipes 31 and 33 go from the boom 21 to the arm 22 and the arm cylinder 25, respectively, but since the above-mentioned two-stage layout constructs a pipe path along two parallel planes, the hydraulic pipes go in different directions. Interference between 31 and 33 can also be avoided. However, as long as the above effect (1) is obtained, the intermediate path of the fixed pipe portion of the hydraulic pipes 31 and 33 is not particularly restricted and can be appropriately changed as needed.
(5)前述した通り、アタッチメント駆動回路の油圧配管33を構成する2本のアーム固定管36は、油圧ホース37との接続端部からアーム22の背側面を経由し、1本はアタッチメントシリンダ26とアーム22の間を通ってアーム22の右側面に取り回される。このとき、アタッチメントシリンダ26の基端側を支持するピン26pは、ブーム21とアーム22とを連結するピン22pよりもアーム22の基端側に位置している。これにより、アーム22の回動支点(ピン22p)の近くでアーム22の左右に跨るように油圧配管33をレイアウトでき、アーム固定管36の油圧ホース37との接続部をアーム22の回動支点に近付けることができる。従って、油圧ホース37とアタッチメント23との距離を確保することができ、それだけ油圧ホース37を障害物に干渉し難くすることができる。また、油圧ホース37のアーム固定管36との接続端部(先端部)とアーム22の回動支点との距離が抑えられ、油圧ホース37の短縮にも貢献し、前述した油圧ホース37の基端部の角度θと相乗して上記効果(1)に貢献する。 (5) As described above, the two arm fixing pipes 36 constituting the hydraulic pipe 33 of the attachment drive circuit pass from the connection end with the hydraulic hose 37 to the back side surface of the arm 22, and one is the attachment cylinder 26. It passes between the arm 22 and the right side surface of the arm 22. At this time, the pin 26p that supports the base end side of the attachment cylinder 26 is located closer to the base end side of the arm 22 than the pin 22p that connects the boom 21 and the arm 22. As a result, the hydraulic pipe 33 can be laid out so as to straddle the left and right sides of the arm 22 near the rotation fulcrum (pin 22p) of the arm 22, and the connection portion of the arm fixing pipe 36 with the hydraulic hose 37 can be connected to the rotation fulcrum of the arm 22. Can be approached to. Therefore, the distance between the hydraulic hose 37 and the attachment 23 can be secured, and the hydraulic hose 37 can be made less likely to interfere with obstacles. In addition, the distance between the connection end (tip) of the hydraulic hose 37 with the arm fixing pipe 36 and the rotation fulcrum of the arm 22 is suppressed, which also contributes to shortening the hydraulic hose 37, and is the basis of the hydraulic hose 37 described above. It contributes to the above effect (1) in synergy with the angle θ of the end portion.
(6)前述したようにアーム22の上部にはアタッチメントシリンダ26を保護するカバーが設けられる場合があり、この場合にはアタッチメント駆動回路の油圧配管33(アーム固定管36)をカバーに敷設することも考えられる。しかしカバーが障害物に干渉した場合、カバーと共に油圧配管33が変形するリスクがあり、このリスク低減のためにカバーを厚くして強度を上げると、必要以上にアーム22が重くなり、機体の重量バランスに影響する。それに対し、本実施形態ではカバーを避けてアーム22の背側面に油圧配管33を敷設することで、カバーを必要以上に厚くする必要がなく、アーム22の重量化を抑制でき機体安定性の悪化を回避することができる。また、中空のアーム22の内部空間に油圧配管33を通すことも考えられるが、配管レイアウトが難しく、配管スペースが狭隘であるために作業中の揺れや振動により配管同士が擦れ合い易い。本実施形態の場合、アーム22の外壁面に油圧配管33を敷設しているので配管レイアウトの困難化を回避でき、配管同士が擦れ合う現象も比較的起き難く、アクセスのし易さから油圧配管33のメンテナンス性も良い。但し、上記効果(1)を得る限りにおいては、このような油圧配管33のアーム固定管36の途中経路も特に制約されず、必要に応じて適宜変更可能である。 (6) As described above, a cover for protecting the attachment cylinder 26 may be provided on the upper part of the arm 22, and in this case, the hydraulic pipe 33 (arm fixing pipe 36) of the attachment drive circuit is laid on the cover. Is also possible. However, if the cover interferes with an obstacle, there is a risk that the hydraulic pipe 33 will be deformed together with the cover. If the cover is made thicker and stronger to reduce this risk, the arm 22 will become heavier than necessary and the weight of the aircraft will increase. Affects balance. On the other hand, in the present embodiment, by laying the hydraulic pipe 33 on the back side surface of the arm 22 while avoiding the cover, it is not necessary to make the cover thicker than necessary, the weight of the arm 22 can be suppressed, and the stability of the airframe is deteriorated. Can be avoided. Further, it is conceivable to pass the hydraulic pipe 33 through the internal space of the hollow arm 22, but the pipe layout is difficult and the pipe space is narrow, so that the pipes easily rub against each other due to shaking or vibration during work. In the case of this embodiment, since the hydraulic pipe 33 is laid on the outer wall surface of the arm 22, it is possible to avoid the difficulty of the pipe layout, the phenomenon that the pipes rub against each other is relatively unlikely to occur, and the hydraulic pipe 33 is easy to access. The maintainability is also good. However, as long as the above effect (1) is obtained, the intermediate path of the arm fixing pipe 36 of the hydraulic pipe 33 is not particularly restricted and can be appropriately changed as needed.
11…走行体、12…旋回体、17…運転室、20…作業機、21…ブーム、21a…後部、21b…屈曲部、21c…前部、22…アーム、23…アタッチメント、24…ブームシリンダ、25…アームシリンダ、26…アタッチメントシリンダ、27…油圧アクチュエータ、33…アタッチメント駆動回路の油圧配管、35…ブーム固定管、35b…ブーム先端側端部、36…アーム固定管、37…油圧ホース、L2…中心線(軌道円の接線、油圧ホースの基端部の延在方向)、R…油圧ホースの先端部が描く軌道円 11 ... Running body, 12 ... Swivel body, 17 ... Driver's cab, 20 ... Working machine, 21 ... Boom, 21a ... Rear, 21b ... Bending part, 21c ... Front, 22 ... Arm, 23 ... Attachment, 24 ... Boom cylinder , 25 ... arm cylinder, 26 ... attachment cylinder, 27 ... hydraulic actuator, 33 ... hydraulic piping of attachment drive circuit, 35 ... boom fixing pipe, 35b ... boom tip side end, 36 ... arm fixing pipe, 37 ... hydraulic hose, L2 ... Center line (tangent to the track circle, extending direction of the base end of the hydraulic hose), R ... Track circle drawn by the tip of the hydraulic hose

Claims (2)

  1. 走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が前記作業機の左右方向の一方側に運転室を備えており、前記作業機が、前記旋回体に回動自在に連結された後部に対して屈曲部を介して前部が前傾した形状に構成されたブーム、前記ブームに回動自在に連結されたアーム、油圧アクチュエータを搭載し前記アームに回動自在に連結されたアタッチメント、前記ブームを回動駆動するブームシリンダ、前記ブームの腹側面側に配置され前記アームを回動駆動するアームシリンダ、及び前記アタッチメントを回動駆動するアタッチメントシリンダを有しているショートリーチ型油圧ショベルにおいて、
    前記アタッチメントの前記油圧アクチュエータを駆動するアタッチメント駆動回路の油圧配管が、
    前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にブーム先端側端部を配置させ、かつ前記ブームの外壁に沿って配管させたブーム固定管と、
    前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にアーム基端側端部を配置させ、かつ前記アームの外壁に沿って配管させたアーム固定管と、
    前記ブーム及び前記アームの連結部を跨いで前記ブーム固定管のブーム先端側端部及び前記アーム固定管のアーム基端側端部を接続する油圧ホースとを含んで構成されており、
    前記油圧ホースの先端部を、前記アームの背側面方向に開口を向けた姿勢で前記アーム固定管のアーム基端側端部に接続させており、
    前記油圧ホースの基端部を、前記アームの回動動作に伴って前記油圧ホースの先端部が描く軌道円よりも前記ブームシリンダに近接する範囲に配置させ、かつ前記軌道円の接線に沿って前記ブームの背側面に向かって前記ブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢で前記ブーム固定管のブーム先端側端部に接続させた構成としたことを特徴とするショートリーチ型油圧ショベル。
    A traveling body, a swivel body provided so as to be swivel on the upper part of the traveling body, and a working machine attached to the swivel body are provided, and the swivel body is provided with a driver's cab on one side in the left-right direction of the working body. A boom in which the working machine is rotatably connected to the swivel body and the front portion is tilted forward via a bent portion, and an arm rotatably connected to the boom. An attachment equipped with a hydraulic actuator and rotatably connected to the arm, a boom cylinder that rotatably drives the boom, an arm cylinder that is arranged on the ventral side of the boom and rotatably drives the arm, and the attachment. In a short reach type hydraulic excavator having an attachment cylinder that is driven to rotate
    The hydraulic piping of the attachment drive circuit that drives the hydraulic actuator of the attachment
    A boom fixing pipe having a boom tip side end arranged on the side surface of the working machine in the left-right direction on the driver's cab side and piping along the outer wall of the boom.
    An arm fixing pipe having an arm base end side end arranged on a side surface on the driver's cab side in the left-right direction of the work machine and piping along the outer wall of the arm.
    The boom and the connecting portion of the arm are straddled and the boom end side end portion of the boom fixing pipe and the arm base end side end portion of the arm fixing pipe are connected to each other.
    The tip of the hydraulic hose is connected to the end of the arm fixing tube on the arm base end side in a posture in which the opening is directed toward the back side surface of the arm.
    The base end portion of the hydraulic hose is arranged in a range closer to the boom cylinder than the track circle drawn by the tip end portion of the hydraulic hose as the arm rotates, and along the tangent line of the track circle. A short-reach type hydraulic excavator characterized in that it is connected to the boom tip end side of the boom fixing pipe in a posture of opening in a direction inclined toward the bent portion side of the boom toward the back side surface of the boom. ..
  2. 請求項1に記載のショートリーチ型油圧ショベルにおいて、前記油圧ホースの基端部を、その延在方向が、前記作業機の左右方向から見て前記ブームの前部における前記背側面に直交する方向よりも前記前部の延在方向に近付くように配置させていることを特徴とするショートリーチ型油圧ショベル。 In the short reach type hydraulic excavator according to claim 1, the direction in which the extension direction of the base end portion of the hydraulic hose is orthogonal to the back side surface in the front portion of the boom when viewed from the left-right direction of the working machine. A short-reach type hydraulic excavator characterized in that it is arranged so as to be closer to the extending direction of the front portion.
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