JP5780255B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどの建設機械に関し、特に、大型で分割輸送されるものに係わる。 The present invention relates to a construction machine such as a crawler crane or a hydraulic excavator, and particularly relates to a large-sized machine that is divided and transported.
一般に、この種の建設機械は、例えば特許文献１に記載されているように、クローラ式の下部走行体と、この下部走行体上に旋回ベアリング装置を介在して旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に取り付けられた作業アタッチメント（フロント作業機構ともいう）とを備えている。特に、大型の建設機械の場合、陸上などでの輸送の便宜を図る見地から、上部旋回体は、３つの部分に分割できるようになっている。すなわち、上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる中央部位と、この中央部位の左右両側にそれぞれ着脱自在に取り付けられかつ建屋内にエンジン及び油圧ポンプを設けた左右の部位とからなる。尚、以下の説明では、中央部分を旋回フレームといい、左右の部位を動力ユニットという。 In general, this type of construction machine includes, for example, a crawler-type lower traveling body and an upper swing that is pivotably mounted on the lower traveling body via a swing bearing device, as described in Patent Document 1. And a work attachment (also referred to as a front work mechanism) attached to the front part of the upper swing body. In particular, in the case of a large construction machine, the upper-part turning body can be divided into three parts from the viewpoint of convenience of transportation on land or the like. That is, the upper swing body includes a central part to which the swing bearing device and the work attachment are attached, and left and right parts that are detachably attached to both the left and right sides of the central part and are provided with the engine and the hydraulic pump in the building. . In the following description, the central portion is referred to as a turning frame, and the left and right portions are referred to as a power unit.
ところで、建設機械の所有者などは、建設機械とは別にその組立補助用の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ユニットを必要とすることから、建設機械本来の動作とは別に、上記動力ユニットが組立補助用の油圧ユニットとして転用できることを要望している。しかし、特許文献１記載の建設機械の場合、各動力ユニットにエンジン及び油圧ポンプを、旋回フレームに燃料タンク及び作動油タンクを別々に設けているため、動力ユニットは作動油を供給する油圧ユニットとして転用することができない。 By the way, since the owner of a construction machine needs a hydraulic unit that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator for assisting the assembly in addition to the construction machine, the power unit is separated from the original operation of the construction machine. It is demanded that it can be diverted as a hydraulic unit for assisting assembly. However, in the case of the construction machine described in Patent Document 1, an engine and a hydraulic pump are provided in each power unit, and a fuel tank and a hydraulic oil tank are separately provided in the swing frame. Therefore, the power unit is a hydraulic unit that supplies hydraulic oil. Cannot be diverted.
そこで、本出願人は、先に、上部旋回体の旋回フレームの左右両側に着脱自在に取り付けられる動力ユニットそれぞれが、エンジンと、このエンジンを制御する制御装置と、上記エンジンにより駆動させる油圧ポンプと、上記エンジンに接続された燃料タンクと、上記油圧ポンプに接続された作動油タンクとを備える構成にし、これにより、建設機械の動作とは別に、動力ユニットが組立補助用の油圧ユニットとして転用できるようにしたものを提案している（特願２０１２−１５３７５３）。 In view of this, the present applicant has first described that each of the power units detachably attached to the left and right sides of the swing frame of the upper swing body includes an engine, a control device that controls the engine, and a hydraulic pump that is driven by the engine. The fuel tank connected to the engine and the hydraulic oil tank connected to the hydraulic pump are configured so that the power unit can be diverted as an assembly assisting hydraulic unit separately from the operation of the construction machine. This is proposed (Japanese Patent Application No. 2012-153753).
そして、このような提案の建設機械において、コントロールバルブ（方向切換弁）の配置箇所としては、特許文献１記載の建設機械の場合と同じく、旋回フレーム上に設けることが考えられる。 In such a proposed construction machine, it is conceivable that the control valve (direction switching valve) is disposed on the turning frame as in the case of the construction machine described in Patent Document 1.
しかしながら、この場合、コントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管が旋回フレーム上に配置されるだけでなく、コントロールバルブと動力ユニット側の油圧ポンプとの間に接続される圧油配管も旋回フレーム上に配置されるため、多数の圧油配管が旋回フレーム上に配置されることになる。このため、旋回フレーム上に作業者が通る通路を確保したり、補機を搭載するスペースを確保したりすることが困難になるという問題がある。 However, in this case, not only the pressure oil piping connected between the control valve and the hydraulic actuator or swivel joint on the swing frame side is arranged on the swing frame, but also between the control valve and the hydraulic pump on the power unit side. Since the pressure oil pipes connected therebetween are also arranged on the swivel frame, a large number of pressure oil pipes are arranged on the swivel frame. For this reason, there is a problem that it is difficult to secure a passage through which an operator passes on the revolving frame or to secure a space for mounting an auxiliary machine.
また、上記のコントロールバルブと動力ユニット側の油圧ポンプとの間に接続される圧油配管は、直径が比較的大きく硬いものになるが、このような圧油配管を、建設機械の分解輸送時に取り外したり接続したりする作業が困難なものになるという問題もある。 In addition, the pressure oil piping connected between the control valve and the hydraulic pump on the power unit side is relatively large and hard, but such pressure oil piping can be used when disassembling and transporting construction machinery. There is also a problem that the operation of removing and connecting becomes difficult.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上述した提案の建設機械を実施化するに当たり、コントロールバルブの配置及びコントロールバルブに接続される圧油配管の構成を適切に設定することにより、旋回フレーム上に作業通路や補機などの設置スペースを確保し易くするとともに、建設機械の分解輸送時にコントロールバルブに接続される圧油配管を取り外したり接続したりする作業を容易に行い得る建設機械を提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and the subject of the present invention is the arrangement of the control valve and the configuration of the pressure oil pipe connected to the control valve when the proposed construction machine described above is put into practice. By setting it appropriately, it is easy to secure the installation space for work passages and auxiliary machines on the swivel frame, and work to remove and connect the pressure oil pipe connected to the control valve when disassembling and transporting construction machinery It is intended to provide a construction machine that can easily perform.
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クローラ式の下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右両側にそれぞれ着脱自在に取り付けられた第１及び第２の動力ユニットとからなる建設機械において、上記各動力ユニットを、いずれもエンジンと、このエンジンを制御する制御装置と、上記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、上記エンジンに接続された燃料タンクと、上記油圧ポンプに接続された作動油タンクと、同じく上記油圧ポンプに接続された複数のコントロールバルブとを備える構成にする。また、上記複数のコントロールバルブを、動力ユニットの旋回フレーム側部位に前後方向に並んで配置する一方、この複数のコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管は、その途中に分岐管を有することで、コントロールバルブ側端部の本数を油圧アクチュエータ側端部又はスイベルジョイント側端部の本数の２倍以上の整数倍に設定するとともに、少なくとも上記分岐管付近で旋回フレームの側壁部の外面に沿って前後方向に水平に延びた状態で固定する構成にする。 In order to solve the above-described problems, in the invention according to claim 1, an upper swing body is provided on a crawler type lower traveling body via a swing bearing device so as to be freely rotatable. In a construction machine comprising a revolving frame to which a work attachment is attached, and first and second power units that are detachably attached to the left and right sides of the revolving frame, each of the power units is an engine, A control device for controlling the engine, a hydraulic pump driven by the engine, a fuel tank connected to the engine, a hydraulic oil tank connected to the hydraulic pump, and a plurality of the same connected to the hydraulic pump A configuration including a control valve is provided. Further, the plurality of control valves are arranged side by side in the front-rear direction on the swing frame side portion of the power unit, and the pressure oil connected between the plurality of control valves and the hydraulic actuator or swivel joint on the swing frame side. The pipe has a branch pipe in the middle, so that the number of control valve side ends is set to an integral multiple of twice or more the number of hydraulic actuator side ends or swivel joint side ends, and at least the branch pipe It is set as the structure fixed in the state extended horizontally in the front-back direction along the outer surface of the side wall part of a turning frame in the vicinity.
この構成では、上部旋回体の旋回フレームの左右両側に着脱自在に取り付けられる動力ユニットそれぞれが、エンジンと、エンジンを制御する制御装置と、エンジンにより駆動させる油圧ポンプと、エンジンに接続された燃料タンクと、油圧ポンプに接続された作動油タンクとを備えているため、建設機械の動作とは別に、動力ユニットを組立補助用の油圧ユニットとして転用することができる。 In this configuration, each of the power units detachably attached to the left and right sides of the swing frame of the upper swing body includes an engine, a control device that controls the engine, a hydraulic pump that is driven by the engine, and a fuel tank connected to the engine. And the hydraulic oil tank connected to the hydraulic pump, the power unit can be diverted as an assembly assisting hydraulic unit separately from the operation of the construction machine.
その上、上記各動力ユニットに油圧ポンプなどと共に複数のコントロールバルブをも装備するに当たり、この複数のコントロールバルブは、動力ユニットの旋回フレーム側部位に前後方向に並んで配置されている一方、複数のコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管は、その途中に分岐管を有することで、コントロールバルブ側端部の本数が油圧アクチュエータ側端部又はスイベルジョイント側端部の本数の２倍以上の整数倍に設定されているとともに、少なくとも上記分岐管付近で旋回フレームの側壁部の外面に沿って前後方向に水平に延びた状態で固定されているため、従来の如く上部旋回体に装備される全てのコントロールバルブを旋回フレーム上に配置するとともに、これらのコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管全てを旋回フレーム上に配置する場合に比べて旋回フレーム上に作業通路や補機などの設置スペースが確保し易くなる。また、上記複数のコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管は、その途中に分岐管を有することで、コントロールバルブ側端部の本数が油圧アクチュエータ側端部又はスイベルジョイント側端部の本数の２倍以上の整数倍に設定されており、この圧油配管のコントロールバルブ側端部は、その直径が小さく取り扱い易くなるため、建設機械の分解輸送時に動力ユニットのコントロールバルブに圧油配管を接続したり取り外したりする作業がその分容易なものになる。 In addition, when each power unit is equipped with a plurality of control valves together with a hydraulic pump or the like, the plurality of control valves are arranged side by side in the front-rear direction on the swivel frame side portion of the power unit. The pressure oil piping connected between the control valve and the hydraulic actuator or swivel joint on the swivel frame side has a branch pipe in the middle, so that the number of control valve side ends is the hydraulic actuator side end or swivel joint Since it is set to an integer multiple of twice or more the number of side end portions, and is fixed in a state of extending horizontally in the front-rear direction along the outer surface of the side wall portion of the swivel frame at least near the branch pipe, If all the control valves equipped on the upper swing body are placed on the swing frame as before, In addition, compared to the case where all the hydraulic oil pipes connected between these control valves and the hydraulic actuator or swivel joint on the swivel frame are arranged on the swivel frame, work paths, auxiliary machines, etc. Installation space is easy to secure. Further, the pressure oil piping connected between the plurality of control valves and the hydraulic actuator or swivel joint on the swivel frame side has a branch pipe in the middle, so that the number of control valve side ends is on the hydraulic actuator side. It is set to an integral multiple of more than twice the number of ends or swivel joint side ends. The diameter of the control valve side end of this pressure oil piping is small and easy to handle. The work of connecting and removing the pressure oil piping to the control valve of the power unit becomes easier.
請求項２に係る発明は、請求項１記載の建設機械において、好ましい具体的な形態を提供するものである。すなわち、上記複数のコントロールバルブは、いずれも下部走行体のクローラを駆動する走行用油圧モータに対する圧油の給排を制御するためのものであり、上記圧油配管は、その一端が接続されたコントロールバルブに対向する旋回フレームの側壁部の外面位置からスイベルジョイントの近傍位置まで旋回フレームの側壁部の外面に沿って前後方向に水平に延びた状態で固定され、スイベルジョイントの近傍位置で旋回フレームの側壁部の上端を超えてスイベルジョイントに接続される構成にする。 The invention according to claim 2 provides a preferable specific form in the construction machine according to claim 1. That is, each of the plurality of control valves is for controlling supply / discharge of pressure oil to / from a traveling hydraulic motor that drives a crawler of the lower traveling body, and one end of the pressure oil pipe is connected. From the outer surface position of the side wall of the swivel frame facing the control valve to the position near the swivel joint, the swivel frame is fixed in a state of extending horizontally in the front-rear direction along the outer surface of the side wall of the swivel frame. It is set as the structure connected to a swivel joint exceeding the upper end of the side wall part.
この構成では、上部旋回体上に設けられる圧油配管のうち、走行駆動用の圧油配管が、動力ユニット側のコントロールバルブに対向する旋回フレームの側壁部の外面位置からスイベルジョイントの近傍位置まで比較的長く旋回フレームの側壁部の外面に沿って水平に延びた状態で固定されているため、旋回フレーム上に設けられる圧油配管の占めるスペースがその分少なくなり、旋回フレーム上に作業通路や補機などの設置スペースがより確保し易くなる。 In this configuration, among the hydraulic oil pipes provided on the upper swing body, the hydraulic oil pipe for driving driving is from the outer surface position of the side wall portion of the swing frame facing the control valve on the power unit side to the position near the swivel joint. Since it is fixed in a state of extending horizontally along the outer surface of the side wall of the swivel frame for a relatively long time, the space occupied by the pressure oil piping provided on the swivel frame is reduced accordingly, and work paths and It becomes easier to secure a space for installing auxiliary equipment.
以上のように、本発明の建設機械によれば、建設機械の動作とは別に、動力ユニットを組立補助用の油圧ユニットとして転用することができる上、旋回フレーム上に設けられる圧油配管を少なくしてその分旋回フレーム上に作業通路や補機などの設置スペースを容易に確保することができるとともに、建設機械の分解輸送時に動力ユニット側のコントロールバルブに圧油配管を接続したり取り外したりする作業を比較的容易に行うことができる。 As described above, according to the construction machine of the present invention, the power unit can be diverted as an assembly-assisting hydraulic unit separately from the operation of the construction machine, and the pressure oil piping provided on the swivel frame can be reduced. Therefore, it is possible to easily secure the installation space for work passages and accessories on the revolving frame, and to connect and remove the pressure oil piping to the control valve on the power unit side when disassembling and transporting the construction machine Work can be performed relatively easily.
特に、請求項２に係る発明では、走行駆動用の圧油配管が動力ユニット側のコントロールバルブに対向する旋回フレームの側壁部の外面位置からスイベルジョイントの近傍位置まで比較的長く旋回フレームの側壁部の外面に沿って水平に延びた状態で固定されているため、旋回フレーム上に作業通路や補機などの設置スペースをより容易に確保することができる。 Particularly, in the invention according to claim 2, the side wall portion of the swivel frame is relatively long from the outer surface position of the side wall portion of the swivel frame where the pressure oil piping for driving driving faces the control valve on the power unit side to the position near the swivel joint. Since it is fixed in a state of extending horizontally along the outer surface, it is possible to more easily secure an installation space such as a work passage or an auxiliary machine on the revolving frame.
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments that are modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る建設機械の全体構成を示す。この建設機械Ａは、大型のクローラクレーンや油圧ショベルなどであり、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回ベアリング装置２を介して旋回自在に設けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に取り付けられる作業アタッチメント（図示せず）とを備えてなる。 1 and 2 show the overall construction of a construction machine according to an embodiment of the present invention. The construction machine A is a large crawler crane, a hydraulic excavator, and the like, and includes a crawler type lower traveling body 1 and an upper revolving body 3 provided on the lower traveling body 1 via a swing bearing device 2 so as to be rotatable. And a work attachment (not shown) attached to the front part of the upper swing body 3.
上記下部走行体１は、上部旋回体３を支持するカーボディ５と、このカーボディ５の左右両側にそれぞれ取り付けられた走行ユニット６Ｌ，６Ｒとからなる。各走行ユニット６Ｌ，６Ｒは、図示していないが、カーボディ５に連結されるクローラフレームと、このクローラフレームの前後両端にそれぞれ設けられた駆動輪及び従動輪（あるいは２つの駆動輪）と、この両輪間に巻き掛けられたクローラと、上記駆動輪ひいてはクローラを駆動する走行用油圧モータとを備えている。 The lower traveling body 1 includes a car body 5 that supports the upper swing body 3 and traveling units 6L and 6R that are respectively attached to the left and right sides of the car body 5. Although not shown, each traveling unit 6L, 6R includes a crawler frame coupled to the car body 5, driving wheels and driven wheels (or two driving wheels) provided at both front and rear ends of the crawler frame, A crawler wound between the two wheels and a traveling hydraulic motor that drives the crawler and thus the driving wheel are provided.
上記上部旋回体３は、その中央部分を構成する旋回フレーム１１と、この旋回フレーム１１の右側側端に着脱装置１２，１２を介して着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室１３が連結された第１の動力ユニット１４と、旋回フレーム１１の左側側端に着脱装置１５，１５を介して着脱自在に取り付けられた第２の動力ユニット１６とからなる。そして、建設機械Ａの分解輸送時には上部旋回体３は旋回フレーム１１と第１及び第２の動力ユニット１４，１６の３つの部分に分割して輸送される。 The upper revolving unit 3 has a revolving frame 11 constituting a central portion thereof, and is detachably attached to the right side end of the revolving frame 11 via attachment / detachment devices 12 and 12, and a cab 13 is connected to the front end. It consists of a first power unit 14 and a second power unit 16 that is detachably attached to the left side end of the revolving frame 11 via attachment / detachment devices 15, 15. When the construction machine A is disassembled and transported, the upper swing body 3 is transported while being divided into three portions, that is, the swing frame 11 and the first and second power units 14 and 16.
上記旋回フレーム１１は、図３に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ａを底板（図示せず）及び連結材１１ｂなどで連結してなる。この旋回フレーム１１の前部には旋回ベアリング装置２及び作業アタッチメントが取り付けられ、旋回フレーム１１の後部には複数のカウンタウエイト１７，１７が取り付けられている。また、建設機械Ａがクローラクレーンの場合、旋回フレーム１１の前後方向中央部には、図３に示すように巻上用又は起伏用のドラム装置１８，１９などが取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the revolving frame 11 is formed by connecting left and right side walls 11a, 11a with a bottom plate (not shown) and a connecting member 11b. A swing bearing device 2 and a work attachment are attached to the front portion of the swing frame 11, and a plurality of counterweights 17 and 17 are attached to the rear portion of the swing frame 11. In the case where the construction machine A is a crawler crane, hoisting or undulating drum devices 18, 19 and the like are attached to the center of the revolving frame 11 in the front-rear direction, as shown in FIG.
上記第１の動力ユニット１４は、旋回フレーム１１に取り付けられるサイドフレーム２１と、このサイドフレーム２１上に設置されるエンジン２２及びその周辺機器（詳しくは後述する）と、このエンジン２２及びその周辺機器を覆うケース２３とを備えている。第１の動力ユニット１４は、旋回フレーム１１から第２の動力ユニット１６が取り外された状態でも建設機械Ａが動作するようにエンジン２２及びその周辺機器を備えている。エンジン２２の周辺機器は、具体的には、エンジン２２を冷却するための冷却器２４、エンジン２２を制御する制御装置２５、エンジン２２によりパワーデバイダ２６を介して駆動される複数（図では２つ）の油圧ポンプ２７，２７、エンジン２２に接続された燃料タンク２８、及び上記各油圧ポンプ２７に接続された作動油タンク２９である。サイドフレーム２１上でのエンジン２２及び周辺機器の配列は、例えば後から順に、冷却器２４、エンジン２２、パワーデバイダ２６、油圧ポンプ２７、作動油タンク２９及び燃料タンク２８に設定されており、制御装置２５は、エンジン２２に取り付けられている。 The first power unit 14 includes a side frame 21 attached to the revolving frame 11, an engine 22 and its peripheral devices (described in detail later) installed on the side frame 21, and the engine 22 and its peripheral devices. And a case 23 for covering. The first power unit 14 includes an engine 22 and its peripheral devices so that the construction machine A operates even when the second power unit 16 is detached from the revolving frame 11. Specifically, the peripheral devices of the engine 22 include a cooler 24 for cooling the engine 22, a control device 25 for controlling the engine 22, and a plurality of (two in the figure) driven by the engine 22 via the power divider 26. ) Hydraulic pumps 27, 27, a fuel tank 28 connected to the engine 22, and a hydraulic oil tank 29 connected to each hydraulic pump 27. The arrangement of the engine 22 and peripheral devices on the side frame 21 is set in, for example, the cooler 24, the engine 22, the power divider 26, the hydraulic pump 27, the hydraulic oil tank 29, and the fuel tank 28 in order from the rear. The device 25 is attached to the engine 22.
上記第２の動力ユニット１６は、上述した第１の動力ユニット１４と同じく、旋回フレーム１１に取り付けられるサイドフレーム３１と、このサイドフレーム３１上に設置されるエンジン３２及びその周辺機器（詳しくは後述する）と、このエンジン３２及びその周辺機器を覆うケース３３とを備えている。第２の動力ユニット１６は、組み立てられた状態の建設機械Ａの動作とは別に、例えば動力ユニット１６単独で油圧ユニットとして使用可能となるようにエンジン３２及びその周辺機器を備えている。エンジン３２の周辺機器は、具体的には、エンジン３２を冷却するための冷却器３４、エンジン３２を制御する制御装置３５、エンジン３２によりパワーデバイダ３６を介して駆動される複数（図では２つ）の油圧ポンプ３７，３７、エンジン３２に接続された燃料タンク３８、及び上記各油圧ポンプ３７に接続された作動油タンク３９である。サイドフレーム３１上でのエンジン３２及び周辺機器の配列は、例えば前から順に、冷却器３４、エンジン３２、パワーデバイダ３６、油圧ポンプ３７、作動油タンク３９及び燃料タンク３８に設定されており、制御装置３５は、エンジン３２に取り付けられている。 Similar to the first power unit 14 described above, the second power unit 16 includes a side frame 31 attached to the revolving frame 11, an engine 32 installed on the side frame 31, and peripheral devices thereof (details will be described later). And a case 33 that covers the engine 32 and its peripheral devices. The second power unit 16 includes an engine 32 and its peripheral devices so that the power unit 16 can be used as a hydraulic unit, for example, separately from the operation of the assembled construction machine A. Specifically, the peripheral devices of the engine 32 include a cooler 34 for cooling the engine 32, a control device 35 for controlling the engine 32, and a plurality of (two in the figure) driven by the engine 32 via the power divider 36. ) Hydraulic pumps 37, 37, a fuel tank 38 connected to the engine 32, and a hydraulic oil tank 39 connected to each hydraulic pump 37. The arrangement of the engine 32 and peripheral devices on the side frame 31 is set in, for example, the cooler 34, the engine 32, the power divider 36, the hydraulic pump 37, the hydraulic oil tank 39, and the fuel tank 38 in order from the front. The device 35 is attached to the engine 32.
また、上記第１及び第２の動力ユニット１４，１６は、いずれもエンジン２２，３２の周辺機器として、図２に示すように、更に、油圧ポンプ２７，３７に接続された４つのコントロールバルブ４１，４１，…を備えている。この４つのコントロールバルブ４１，４１，…は、いずれも下部走行体１の走行用油圧モータに対する圧油の給排を制御するもので、動力ユニット１４，１６のサイドフレーム２１，３１上の旋回フレーム１１側部位に取付枠４２（図３参照）を介して前後方向に一列に並んで配置されている。 Further, the first and second power units 14 and 16 are both peripheral devices of the engines 22 and 32, and as shown in FIG. 2, four control valves 41 connected to the hydraulic pumps 27 and 37 are further provided. , 41,... These four control valves 41, 41,... Control the supply and discharge of pressure oil to and from the traveling hydraulic motor of the lower traveling body 1, and turn frames on the side frames 21, 31 of the power units 14, 16. It is arranged in a line in the front-rear direction via the attachment frame 42 (see FIG. 3) at the 11 side portion.
一方、図３ないし図５に示すように、上記４つのコントロールバルブ４１，４１，…と旋回フレーム１１の旋回ベアリング装置２の中心位置に設けられるスイベルジョイント（図示せず）との間に接続される圧油配管４３は、その途中に２つに分岐する分岐管４４を各配管（パイプ）毎に１つずつ計４つ有することで、スイベルジョイント側端部４３ｂの本数が４本であるのに対し、コントロールバルブ側端部４３ａの本数がスイベルジョイント側端部４３ｂの本数の２倍の８本に設定されている。各コントロールバルブ４１にはそれぞれ圧油配管４３の２本のコントロールバルブ側端部４３ａ，４３ａが供給管又は戻り管として接続されている。また、圧油配管４３は、そのコントロールバルブ側端部４３ａが接続されたコントロールバルブ４１に対向する旋回フレーム１１の側壁部１１ａの外面位置からスイベルジョイントの近傍位置まで旋回フレーム１１の側壁部１１ａの外面に沿って前後方向に水平に延びた状態で固定具４５により固定されており、この圧油配管４３の４本のスイベルジョイント側端部４３ｂ，４３ｂ，…は、スイベルジョイントの近傍位置（つまり旋回ベアリング装置２の中心位置近傍）で旋回フレーム１１の側壁部１１ａの上端を超えてスイベルジョイントに接続されている。 3 to 5 are connected between the four control valves 41, 41,... And a swivel joint (not shown) provided at the center position of the swing bearing device 2 of the swing frame 11. The pressure oil pipe 43 has four branch pipes 44 that branch into two in the middle, one for each pipe (pipe), so that the number of swivel joint side ends 43b is four. On the other hand, the number of control valve side end portions 43a is set to eight, which is twice the number of swivel joint side end portions 43b. Each control valve 41 is connected to two control valve side ends 43a, 43a of a pressure oil pipe 43 as supply pipes or return pipes. In addition, the pressure oil pipe 43 is connected to the side wall portion 11a of the swivel frame 11 from the outer surface position of the side wall portion 11a of the swivel frame 11 facing the control valve 41 to which the control valve side end portion 43a is connected. The four swivel joint side end portions 43b, 43b,... Of the pressure oil pipe 43 are positioned in the vicinity of the swivel joint (that is, in other words, horizontally extended in the front-rear direction along the outer surface). In the vicinity of the center of the slewing bearing device 2, the upper end of the side wall 11 a of the slewing frame 11 is connected to the swivel joint.
尚、図１中、５１は運転室１３の周囲に設けられた足場、５２及び５３はそれぞれ第１及び第２の動力ユニット１４，１６の周囲に設けられた足場である。 In FIG. 1, 51 is a scaffold provided around the cab 13, and 52 and 53 are scaffolds provided around the first and second power units 14 and 16, respectively.
従って、上記建設機械Ａにおいては、上部旋回体３の旋回フレーム１１の左右両側に着脱自在に取り付けられる第１及び第２の動力ユニット１４，１６それぞれが、エンジン２２，３２と、エンジン２２，３２を制御する制御装置２５，３５と、エンジン２２，３２により駆動させる油圧ポンプ２７，３７と、エンジン２２，３２に接続された燃料タンク２８，３８と、油圧ポンプ２７，３７に接続された作動油タンク２９，３９とを備えているため、建設機械Ａの通常動作とは別に、例えば第２の動力ユニット１６を組立補助用の油圧ユニットとして転用したり、第２の動力ユニット１６を取り外した状態で第１の動力ユニット１４のみで建設機械Ａを動作させたりすることができ、建設機械Ａの運用の自由度を高めることができる。 Therefore, in the construction machine A, the first and second power units 14 and 16 that are detachably attached to the left and right sides of the swing frame 11 of the upper swing body 3 are the engines 22 and 32 and the engines 22 and 32, respectively. , Hydraulic pumps 27 and 37 driven by the engines 22 and 32, fuel tanks 28 and 38 connected to the engines 22 and 32, and hydraulic fluid connected to the hydraulic pumps 27 and 37 Since the tanks 29 and 39 are provided, separately from the normal operation of the construction machine A, for example, the second power unit 16 is used as a hydraulic unit for assisting assembly, or the second power unit 16 is removed. Thus, the construction machine A can be operated only by the first power unit 14, and the degree of freedom of operation of the construction machine A can be increased.
その上、上記各動力ユニット１４，１６に油圧ポンプ２７，３７などと共に、走行用油圧モータに対する圧油の給排を制御するための４つのコントロールバルブ４１，４１，…を装備するに当たり、この４つのコントロールバルブ４１，４１，…は、動力ユニット１４，１６の旋回フレーム１１側部位に前後方向に並んで配置されている一方、４つのコントロールバルブ４１，４１，…と旋回フレーム１１側のスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管４３は、そのコントロールバルブ側端部４３ａが接続されたコントロールバルブ４１に対向する旋回フレーム１１の側壁部１１ａの外面位置からスイベルジョイントの近傍位置まで比較的長く旋回フレーム１１の側壁部１１ａの外面に沿って水平に延びた状態で固定されているため、従来の如く上部旋回体３に装備される全てのコントロールバルブを旋回フレーム１１上に配置するとともに、これらのコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管全てを旋回フレーム１１上に配置する場合に比べて旋回フレーム１１上に設けられる圧油配管の占めるスペースをその分少なくすることでき、旋回フレーム１１上に作業通路や補機などの設置スペースを容易に確保することができる。 In addition, when each of the power units 14, 16 is equipped with four control valves 41, 41,... For controlling the supply and discharge of pressure oil to and from the traveling hydraulic motor, together with the hydraulic pumps 27, 37, etc. The four control valves 41, 41,... Are arranged side by side in the front-rear direction on the revolving frame 11 side portion of the power units 14, 16, while the four control valves 41, 41,. The pressure oil piping 43 connected to the control valve side end 43a is relatively long from the outer surface position of the side wall portion 11a of the turning frame 11 facing the control valve 41 to which the control valve side end portion 43a is connected to the position near the swivel joint. Since it is fixed in a state of extending horizontally along the outer surface of the side wall 11a of the swivel frame 11, All the control valves equipped in the upper swing body 3 are arranged on the swing frame 11 as before, and all the hydraulic oil pipes connected between these control valves and the hydraulic actuator or swivel joint on the swing frame side. Compared with the case where the hydraulic oil pipe is disposed on the swivel frame 11, the space occupied by the pressure oil piping provided on the swivel frame 11 can be reduced correspondingly, and installation space for work passages and auxiliary machines can be easily provided on the swivel frame 11. Can be secured.
また、上記４つのコントロールバルブ４１，４１，…と旋回フレーム１１側のスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管４３は、その途中に２つに分岐した分岐管４４を各配管（パイプ）毎に１つずつ計４つ有することで、コントロールバルブ側端部４３ａの本数（８本）がスイベルジョイント側端部４３ｂの本数（４本）の２倍に設定されており、この圧油配管４３のコントロールバルブ側端部４３ａは、その直径が小さく取り扱い易くなるため、建設機械Ａの分解輸送時に各動力ユニット１４，１６のコントロールバルブ４１に圧油配管４３を接続したり取り外したりする作業がその分容易なものになり、作業の簡易化に寄与することができる。 Further, the pressure oil pipe 43 connected between the four control valves 41, 41,... And the swivel joint on the revolving frame 11 side is divided into two branch pipes 44 in the middle of each pipe (pipe). The number of control valve side end portions 43a (eight) is set to be twice the number of swivel joint side end portions 43b (four) by having four each, one for each pressure oil piping. The control valve side end 43a of 43 has a small diameter and is easy to handle. Therefore, when the construction machine A is disassembled and transported, the work of connecting and removing the pressure oil pipe 43 to and from the control valve 41 of each power unit 14 and 16 can be performed. Therefore, it becomes easy and can contribute to the simplification of work.
尚、上記実施形態では、上部旋回体３に装備されるコントロールバルブのうち、下部走行体１の走行用油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブ４１及びそれに接続される圧油配管４３の配置について言及し、他のコントロールバルブ及びそれに接続される圧油配管の配置について言及しなかったが、他のコントロールバルブについては、従来の如く上部旋回体３の旋回フレーム１１上に設け、あるいは上部旋回体３の第１及び第２の動力ユニット１４，１６上に分散して設ければ良い。特に、後者の場合、動力ユニット１４，１６上に同種機能の複数のコントロールバルブを装備するに当たり、この複数のコントロールバルブを、動力ユニット１４，１６の旋回フレーム１１側部位に前後方向に並んで配置する一方、複数のコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータとの間に接続される圧油配管は、その途中に分岐管を有することで、コントロールバルブ側端部の本数を油圧アクチュエータ側端部の本数の２倍以上の整数倍に設定するとともに、少なくとも上記分岐管付近で旋回フレーム１１の側壁部１１ａの外面に沿って前後方向に水平に延びた状態で固定する構成にすることが、旋回フレーム１１上に設けられる圧油配管を少なくしてその分旋回フレーム１１上に作業通路や補機などの設置スペースをより容易に確保することができるとともに、建設機械Ａの分解輸送時に動力ユニット１４，１６側のコントロールバルブに圧油配管を接続したり取り外したりする作業をより容易に行うことができるので好ましい。 In the above embodiment, among the control valves provided in the upper swing body 3, the control valve 41 for controlling the supply and discharge of the pressure oil to the traveling hydraulic motor of the lower traveling body 1 and the pressure oil pipe 43 connected thereto. However, the other control valves are provided on the revolving frame 11 of the upper revolving structure 3 as in the prior art, or What is necessary is just to distribute and provide on the 1st and 2nd power units 14 and 16 of the upper turning body 3. FIG. In particular, in the latter case, when a plurality of control valves having the same function are mounted on the power units 14 and 16, the plurality of control valves are arranged side by side in the front-rear direction on the revolving frame 11 side portion of the power units 14 and 16. On the other hand, the pressure oil piping connected between the plurality of control valves and the hydraulic actuator on the swivel frame side has a branch pipe in the middle so that the number of control valve side ends can be reduced to the hydraulic actuator side end. The swivel frame may be set to an integer multiple of twice or more the number of the pipes and fixed in a state of extending horizontally in the front-rear direction along the outer surface of the side wall portion 11a of the swivel frame 11 at least in the vicinity of the branch pipe. The pressure oil piping provided on 11 is reduced, so that the installation space such as work passages and auxiliary machines is provided on the turning frame 11 accordingly. It is possible to easily secure, because it is possible to perform the task of connecting or disconnecting the pressure oil pipe to the control valve of the power unit 14 side upon degradation transportation of the construction machine A more readily preferred.
Ａ 建設機械
１ 下部走行体
２ 旋回ベアリング装置
３ 上部旋回体
１１ 旋回フレーム
１１ａ 側壁部
１３ 運転室
１４ 第１の動力ユニット
１６ 第２の動力ユニット
２２，３２ エンジン
２５，３５ 制御装置
２７，３７ 油圧ポンプ
２８，３８ 燃料タンク
２９，３９ 作動油タンク
４１ コントロールバルブ
４３ 圧油配管
４３ａ コントロールバルブ側端部
４３ｂ スイベルジョイント側端部
４４ 分岐管
A construction machine 1 lower traveling body 2 slewing bearing device 3 upper slewing body 11 slewing frame 11a side wall 13 cab 14 first power unit 16 second power unit 22, 32 engine 25, 35 control device 27, 37 hydraulic pump 28,38 Fuel tank 29,39 Hydraulic oil tank 41 Control valve 43 Pressure oil piping 43a Control valve side end 43b Swivel joint side end 44 Branch pipe
Claims (2)
上記各動力ユニットは、いずれもエンジンと、このエンジンを制御する制御装置と、上記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、上記エンジンに接続された燃料タンクと、上記油圧ポンプに接続された作動油タンクと、同じく上記油圧ポンプに接続された複数のコントロールバルブとを備えており、
上記複数のコントロールバルブは、動力ユニットの旋回フレーム側部位に前後方向に並んで配置されている一方、この複数のコントロールバルブと旋回フレーム側の油圧アクチュエータ又はスイベルジョイントとの間に接続される圧油配管は、その途中に分岐管を有することで、コントロールバルブ側端部の本数が油圧アクチュエータ側端部又はスイベルジョイント側端部の本数の２倍以上の整数倍に設定されているとともに、少なくとも上記分岐管付近で旋回フレームの側壁部の外面に沿って前後方向に水平に延びた状態で固定されていることを特徴とする建設機械。 An upper swing body is provided on a crawler-type lower traveling body via a swing bearing device so as to be rotatable. The upper swing body is provided with a swing frame to which the swing bearing device and the work attachment are attached, and on both left and right sides of the swing frame. In a construction machine comprising first and second power units that are detachably attached,
Each of the power units includes an engine, a control device for controlling the engine, a hydraulic pump driven by the engine, a fuel tank connected to the engine, and a hydraulic oil tank connected to the hydraulic pump. And a plurality of control valves connected to the hydraulic pump,
The plurality of control valves are arranged side by side in the front-rear direction on the swivel frame side portion of the power unit, while the pressure oil connected between the plurality of control valves and the hydraulic actuator or swivel joint on the swivel frame side. The piping has a branch pipe in the middle, so that the number of control valve side ends is set to an integer multiple of two or more times the number of hydraulic actuator side ends or swivel joint side ends, and at least the above A construction machine characterized by being fixed in a state of extending horizontally in the front-rear direction along the outer surface of the side wall of the swivel frame near the branch pipe.
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