JP6789207B2 - Construction machinery - Google Patents
Construction machinery Download PDFInfo
- Publication number
- JP6789207B2 JP6789207B2 JP2017253899A JP2017253899A JP6789207B2 JP 6789207 B2 JP6789207 B2 JP 6789207B2 JP 2017253899 A JP2017253899 A JP 2017253899A JP 2017253899 A JP2017253899 A JP 2017253899A JP 6789207 B2 JP6789207 B2 JP 6789207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- return
- supply
- jack
- side coupler
- coupler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 15
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 50
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery such as a hydraulic excavator.
一般に、油圧ショベル等の建設機械を、輸送車両を用いて作業現場に輸送する場合には、道路交通法による重量制限を越えないように、例えば下部走行体及び上部旋回体からなる車体と、作業装置とに分割した状態で輸送する必要がある。さらに、大型の建設機械においては、車体だけでも重量制限を越えてしまうため、車体の下部走行体を、上部旋回体が取付けられたセンタフレームと、サイドフレームに遊動輪、駆動輪、履帯を組付けた左,右のサイドフレーム組立体とに分割する。上部旋回体が取付けられたセンタフレームと左,右のサイドフレーム組立体は、それぞれ別の輸送車両によって作業現場に輸送され、作業現場において組立てられるようになっている。 Generally, when transporting a construction machine such as a hydraulic excavator to a work site using a transport vehicle, work is performed with a vehicle body composed of, for example, a lower traveling body and an upper turning body so as not to exceed the weight limit according to the Road Traffic Act. It is necessary to transport it separately from the equipment. Furthermore, in a large construction machine, the weight limit is exceeded even with the vehicle body alone, so the lower traveling body of the vehicle body is assembled with a center frame to which the upper swivel body is attached and a floating wheel, driving wheels, and tracks on the side frame. Divide into the attached left and right side frame assemblies. The center frame to which the upper swing body is attached and the left and right side frame assemblies are transported to the work site by separate transport vehicles so that they can be assembled at the work site.
このため、大型の建設機械は、下部走行体のセンタフレームに複数のジャッキアップシリンダと、各ジャッキアップシリンダに対する圧油の給排を制御するジャッキアップ用コントロールバブルが設けられている。ジャッキアップ用コントロールバブルは、上部旋回体に搭載された油圧ポンプ及び作動油タンクからなる油圧源に油圧ホース等を介して接続される。従って、ジャッキアップ用コントロールバブルを介して各ジャッキアップシリンダに圧油が供給されることにより、センタフレームを地面から持上げるジャッキアップ作業が行われ、輸送車両に対するセンタフレームの積込み、積下ろしを行うことができる(特許文献1参照)。 For this reason, large construction machines are provided with a plurality of jack-up cylinders and a jack-up control bubble for controlling the supply and discharge of pressure oil to each jack-up cylinder in the center frame of the lower traveling body. The jack-up control bubble is connected to a hydraulic source including a hydraulic pump and a hydraulic oil tank mounted on the upper swing body via a hydraulic hose or the like. Therefore, by supplying pressure oil to each jack-up cylinder via the jack-up control bubble, the jack-up work of lifting the center frame from the ground is performed, and the center frame is loaded and unloaded on the transport vehicle. (See Patent Document 1).
ここで、センタフレームのジャッキアップ作業を行う場合には、通常、エンジンによる油圧ポンプの駆動を停止した状態で、センタフレームに設けられたジャッキアップ用コントロールバルブに対し、上部旋回体に搭載された油圧ポンプを供給管路を介して接続すると共に、上部旋回体に搭載された作動油タンクを戻り管路を介して接続する必要がある。 Here, when jacking up the center frame, normally, the control valve for jacking up provided on the center frame is mounted on the upper swing body with the drive of the hydraulic pump stopped by the engine. It is necessary to connect the hydraulic pump via the supply pipe and connect the hydraulic oil tank mounted on the upper swing body via the return pipe.
これに対し、エンジンによって油圧ポンプが駆動されている状態で、例えば過って油圧ポンプに接続された供給管路のみが、ジャッキアップ用コントロールバルブに接続された場合には、作動油タンクとジャッキアップ用コントロールバルブとの間が戻り管路を介して接続されていないため、油圧ポンプからジャッキアップ用コントロールバルブに供給された圧油を作動油タンクに排出することができなくなる。この結果、ジャッキアップシリンダ用の油圧回路を構成する油圧機器(ジャッキアップ用コントロールバルブ等)が損傷してしまう虞がある。 On the other hand, when the hydraulic pump is driven by the engine, for example, when only the supply line connected to the hydraulic pump by mistake is connected to the jack-up control valve, the hydraulic oil tank and the jack Since the valve is not connected to the up control valve via the return pipe, the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the jack up control valve cannot be discharged to the hydraulic oil tank. As a result, the hydraulic equipment (jack-up control valve, etc.) constituting the hydraulic circuit for the jack-up cylinder may be damaged.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、分割して輸送する場合に、ジャッキアップシリンダ用の油圧回路を構成する油圧機器を保護することができるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to protect the hydraulic equipment constituting the hydraulic circuit for the jack-up cylinder when the jack-up cylinder is divided and transported. It is to provide construction machinery.
上記課題を解決するために、本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とが備えられ、前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するセンタフレームと、前記センタフレームの左,右両側に位置して前,後方向に延びた左,右のサイドフレームとを有し、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに向けて供給される作動油を蓄える作動油タンクとを有し、前記下部走行体の前記センタフレームには、前記下部走行体と前記上部旋回体とを地面から持上げるために前,後方向及び左,右方向に離間して設けられた4基のジャッキアップシリンダと、前記油圧ポンプに接続され前記ジャッキアップシリンダへの作動油を制御するジャッキアップ用コントロールバルブと、前記油圧ポンプ及び前記ジャッキアップ用コントロールバルブを接続する供給管路に介在された供給側カップラと前記ジャッキアップ用コントロールバルブ及び前記作動油タンクを接続する戻り管路に介在された戻り側カップラとが備えられた接続装置とを有してなる建設機械に適用される。 In order to solve the above problems, the present invention includes a self-propelled lower traveling body and an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, and the lower traveling body is provided with the upper turning body. The upper swivel body has a center frame for supporting the body and left and right side frames located on both the left and right sides of the center frame and extending in the front and rear directions, and the upper swivel body is swiveled to form a support structure. The lower traveling body includes a frame, an engine mounted on the swivel frame, a hydraulic pump driven by the engine, and a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil supplied toward the hydraulic pump. The center frame includes four jack-up cylinders provided apart from each other in the front, rear, left, and right directions in order to lift the lower traveling body and the upper rotating body from the ground, and the hydraulic pump. A jack-up control valve connected to the jack-up cylinder to control hydraulic oil to the jack-up cylinder, a supply-side coupler interposed in a supply pipeline connecting the hydraulic pump and the jack-up control valve, and the jack-up control. It is applied to a construction machine having a connection device provided with a valve and a return coupler interposed in a return pipeline connecting the hydraulic oil tank.
本発明の特徴は、前記接続装置は、前記戻り側カップラに前記戻り管路を接続した後に、前記供給管路を前記供給側カップラに接続することを可能とし、かつ、前記供給管路を前記供給側カップラから取外した後に、前記戻り管路を前記戻りカップラから取外すことを可能とする着脱手順制限具を備え、前記接続装置は、前記センタフレームに取付けられた台座と、前記台座に設けられ前記供給側カップラと前記戻り側カップラとが並列状態に配設された接続治具と、前記着脱手順制限具とをさらに備え、前記着脱手順制限具は、前記台座と前記接続治具との間に位置して前記戻り側カップラと前記供給側カップラとの下側に沿って延びるブラケットと、前記ブラケットに設けられ前記戻り側カップラと前記供給側カップラとの間に回動支点を有し前記供給側カップラと前記供給管路との間で閉塞位置と開放位置とに回動可能なカバー部材と、前記カバー部材の前記回動支点に対応する位置で前記戻り管路に設けられ前記戻り管路を前記戻り側カップラに接続したときに前記カバー部材を前記閉塞位置から前記開放位置に向けて回動させる突起とにより構成されていることにある。
A feature of the present invention is that the connecting device enables the supply line to be connected to the supply side coupler after the return line is connected to the return side coupler, and the supply line is connected to the supply line. A attachment / detachment procedure limiter that enables the return pipe to be removed from the return coupler after being removed from the supply side coupler is provided , and the connecting device is provided on the pedestal attached to the center frame and the pedestal. A connection jig in which the supply side coupler and the return side coupler are arranged in parallel and the attachment / detachment procedure limiter are further provided, and the attachment / detachment procedure limiter is between the pedestal and the connection jig. A bracket located on the return side coupler and extending along the lower side of the supply side coupler, and a rotation fulcrum provided in the bracket between the return side coupler and the supply side coupler, and the supply A cover member that can rotate between a side coupler and the supply line in a closed position and an open position, and a return line provided in the return line at a position corresponding to the rotation fulcrum of the cover member. The cover member is configured by a protrusion that rotates the cover member from the closed position to the open position when the return side coupler is connected to the coupler .
本発明によれば、戻り側カップラに戻り管路を接続した後に、供給側カップラに供給管路を接続することが可能となり、かつ、供給側カップラから供給管路を取外した後に、戻り側カップラから戻り管路を取外すことが可能となる。従って、供給管路を供給側カップラに取付けたときには、戻り側カップラに戻り管路が取付けられた状態にあるので、油圧ポンプからの圧油を戻り管路を通じて作動油タンクに排出することができる。この結果、分割して輸送する場合に、ジャッキアップシリンダ用の油圧回路内に過剰な圧力が発生するのを抑え、ジャッキアップ用コントロールバルブ等の油圧機器を保護することができる。 According to the present invention, it is possible to connect the supply line to the supply side coupler after connecting the return line to the return side coupler, and after removing the supply line from the supply side coupler, the return side coupler It is possible to remove the return pipe from. Therefore, when the supply line is attached to the supply side coupler, the return line is attached to the return side coupler, so that the pressure oil from the hydraulic pump can be discharged to the hydraulic oil tank through the return line. .. As a result, it is possible to suppress the generation of excessive pressure in the hydraulic circuit for the jack-up cylinder and protect the hydraulic equipment such as the jack-up control valve when the equipment is divided and transported.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、大型の解体用油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図15に従って詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 15 by taking a large-scale dismantling hydraulic excavator as an example.
図において、解体用油圧ショベル1は、マルチブーム仕様の油圧ショベルにより構成され、例えば高層建築物の解体作業に好適に用いられる。解体用油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式(装軌式)の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された後述の上部旋回体34とを有し、下部走行体2と上部旋回体34とは車体を構成している。上部旋回体34の前側には後述のフロント装置61が俯仰の動作が可能に設けられ、このフロント装置61を用いて高層建築物の解体作業が行われる。
In the figure, the dismantling
解体用油圧ショベル1は、高層建築物の解体作業に用いられるため、例えば機械重量が45トン〜100トン程度に達する。このため、解体用油圧ショベル1を作業現場に輸送する場合には、例えば解体用油圧ショベル1をフロント装置61と、上部旋回体34が取付けられた後述のセンタフレーム5と、後述する左,右のサイドフレーム6,7と、後述のカウンタウエイト37とに分割し、これら複数の分割体(ユニット)を個別にトレーラに積載して作業現場に輸送する。そして、個別に輸送された各分割体が、作業現場で組立てられるようになっている。
Since the dismantling
下部走行体2は、旋回輪3が設けられたトラックフレーム4を有している。トラックフレーム4は、左,右方向の中央部に配置され上側に旋回輪3が設けられたセンタフレーム5と、センタフレーム5の左,右両側に位置して前,後方向に延びた左サイドフレーム6及び右サイドフレーム7とを含んで構成されている。各サイドフレーム6,7の前,後方向の一側(後側)には駆動輪8がそれぞれ設けられ、各サイドフレーム6,7の前,後方向の他側(前側)には遊動輪9がそれぞれ設けられている。駆動輪8と遊動輪9とには無端状の履帯(クローラ)10が巻装され、駆動輪8によって履帯10を周回動作させることにより、下部走行体2は凹凸のある作業現場を安定して走行することができる。
The lower
図3及び図4に示すように、下部走行体2を構成するセンタフレーム5の左前側には、左前回動アーム5Aが左,右方向(水平方向)に回動可能に取付けられている。同様に、センタフレーム5の右前側には右前回動アーム5Bが回動可能に取付けられ、センタフレーム5の左後側には左後回動アーム5Cが回動可能に取付けられ、センタフレーム5の右後側には右後回動アーム5Dが回動可能に取付けられている。これら各回動アーム5A〜5Dは、図3に示すジャッキアップ位置と、センタフレーム5側に格納された格納位置との間で回動変位する。
As shown in FIGS. 3 and 4, a left front rotating
4基のジャッキアップシリンダ11〜14は、センタフレーム5の各回動アーム5A〜5Dの先端に取付けられ、互いに前,後方向及び左,右方向に離間して設けられている。即ち、左前ジャッキアップシリンダ11は、センタフレーム5の左前回動アーム5Aの先端に取付けられ、右前ジャッキアップシリンダ12は、右前回動アーム5Bの先端に取付けられ、左後ジャッキアップシリンダ13は、左後回動アーム5Cの先端に取付けられ、右後ジャッキアップシリンダ14は、右後回動アーム5Dの先端に取付けられている。これら4基のジャッキアップシリンダ11〜14は、上,下方向に伸縮可能に配置され、例えば図5に示すように、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5を地面から持上げるジャッキアップ動作を行うものである。
The four jack-up
また、センタフレーム5の左端側には、左前張出ビーム5Eと左後張出ビーム5Fとが前,後に離間して設けられている。センタフレーム5の右端側には、右前張出ビーム5Gと右後張出ビーム5Hとが前,後に離間して設けられている(図3参照)。
Further, on the left end side of the
左サイドフレーム6には、センタフレーム5に向けて右側方に張出す前,後のブラケット6A,6Bが設けられ、前ブラケット6Aはセンタフレーム5の左前張出ビーム5Eに対応し、後ブラケット6Bはセンタフレーム5の左後張出ビーム5Fに対応している。左サイドフレーム6には、前,後のブラケット6A,6B間に位置して左サイドフレーム着脱シリンダ15が設けられている。左サイドフレーム着脱シリンダ15の両端には連結ピン15A,15Bが設けられている。
The
左サイドフレーム着脱シリンダ15を伸長させた状態では、連結ピン15Aがセンタフレーム5の左前張出ビーム5Eと左サイドフレーム6の前ブラケット6Aとの間を連結すると共に、連結ピン15Bがセンタフレーム5の左後張出ビーム5Fと左サイドフレーム6の後ブラケット6Bとの間を連結することにより、センタフレーム5に対して左サイドフレーム6が取付けられる。一方、左サイドフレーム着脱シリンダ15を縮小させた状態では、連結ピン15Aがセンタフレーム5の左前張出ビーム5Eから離脱すると共に、連結ピン15Bがセンタフレーム5の左後張出ビーム5Fから離脱することにより、センタフレーム5から左サイドフレーム6が取外される。
In the state where the left side frame attachment /
右サイドフレーム7には、センタフレーム5に向けて左側方に張出す前,後のブラケット7A,7Bが設けられ、前ブラケット7Aはセンタフレーム5の右前張出ビーム5Gに対応し、後ブラケット7Bはセンタフレーム5の右後張出ビーム5Hに対応している。右サイドフレーム7には、前,後のブラケット7A,7B間に位置して右サイドフレーム着脱シリンダ16が設けられている。右サイドフレーム着脱シリンダ16の両端には連結ピン16A,16Bが設けられている。
The right side frame 7 is provided with front and
右サイドフレーム着脱シリンダ16を伸長させた状態では、連結ピン16Aがセンタフレーム5の右前張出ビーム5Gと右サイドフレーム7の前ブラケット7Aとの間を連結すると共に、連結ピン16Bがセンタフレーム5の右後張出ビーム5Hと右サイドフレーム7の後ブラケット7Bとの間を連結することにより、センタフレーム5に対して右サイドフレーム7が取付けられる。一方、右サイドフレーム着脱シリンダ16を縮小させた状態では、連結ピン16Aがセンタフレーム5の右前張出ビーム5Gから離脱すると共に、連結ピン16Bがセンタフレーム5の右後張出ビーム5Hから離脱することにより、センタフレーム5から右サイドフレーム7が取外される。
In the state where the right side frame attachment /
図3に示すように、ジャッキアップ用コントロールバルブ17は、センタフレーム5に設けられている。ジャッキアップ用コントロールバルブ17は、後述する油圧ポンプ19から各ジャッキアップシリンダ11〜14及び左,右のサイドフレーム着脱シリンダ15,16に対する圧油の供給を制御するものである。また、センタフレーム5には、左前回動アーム5Aと右前回動アーム5Bとの間、及び左後回動アーム5Cと右後回動アーム5Dとの間に、それぞれ後述の接続装置45が設けられている。これら2個の接続装置45は、それぞれ後述する走行体側供給管路20B及び走行体側戻り管路24Bを介してジャッキアップ用コントロールバルブ17に接続されている。
As shown in FIG. 3, the jack-up
次に、各ジャッキアップシリンダ11〜14、左,右のサイドフレーム着脱シリンダ15,16、ジャッキアップ用コントロールバルブ17を含む油圧回路について、図8を参照しつつ説明する。
Next, a hydraulic circuit including the jack-up
図8において、エンジン18によって駆動される油圧ポンプ19の吐出側には、油圧ポンプ19からの圧油を各種の油圧アクチュエータに供給する供給管路20が接続されている。供給管路20の途中には、メインのコントロールバルブ21が設けられている。コントロールバルブ21は、解体用油圧ショベル1に搭載された各種の油圧アクチュエータに対応する複数の方向制御弁の集合体からなり、各油圧アクチュエータに供給される圧油の方向を制御するものである。ここで、供給管路20は、接続装置45を基準として上部旋回体34側に位置する旋回体側供給管路20Aと、下部走行体2側に位置する走行体側供給管路20Bとにより構成されている。
In FIG. 8, a
走行体側供給管路20Bには、センタバイパス管路22が接続されている。油圧ポンプ19と共に油圧源を構成する作動油タンク23には、戻り管路24が接続され、この戻り管路24は、センタバイパス管路22に接続されている。戻り管路24は、センタバイパス管路22からの戻り油を作動油タンク23に排出(還流)させる。また、戻り管路24と後述する各方向制御弁25,26,27,28,29,30との間は、それぞれ分岐管路25C,26C,27C,28C,29C,30Cを介して接続され、各ジャッキアップシリンダ11〜14及び左,右のサイドフレーム着脱シリンダ15,16からの戻り油は、戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出される。ここで、戻り管路24は、接続装置45を基準として上部旋回体34側に位置する旋回体側戻り管路24Aと、下部走行体2側に位置する走行体側戻り管路24Bとにより構成されている。
A
ジャッキアップ用コントロールバルブ17は、センタバイパス管路22の途中に設けられている。ジャッキアップ用コントロールバルブ17は、左前ジャッキアップシリンダ11に対する圧油の給排を制御する方向制御弁25と、右前ジャッキアップシリンダ12に対する圧油の給排を制御する方向制御弁26と、左後ジャッキアップシリンダ13に対する圧油の給排を制御する方向制御弁27と、右後ジャッキアップシリンダ14に対する圧油の給排を制御する方向制御弁28と、左サイドフレーム着脱シリンダ15に対する圧油の給排を制御する方向制御弁29と、右サイドフレーム着脱シリンダ16に対する圧油の給排を制御する方向制御弁30とを有している。これら各方向制御弁25〜30は、それぞれ6ポート3位置の電磁パイロット式の方向制御により構成され、各方向制御弁25〜30の電磁パイロット部は、後述するジャッキアップコントローラ33に電気的に接続されている。
The jack-up
方向制御弁25と左前ジャッキアップシリンダ11との間は、主管路25A,25Bを介して接続されている。方向制御弁25は、ジャッキアップコントローラ33からパイロット信号が供給されないときには中立位置を保持し、パイロット信号が供給されることにより中立位置から切換位置(a)または(b)に切換えられる。方向制御弁25が切換位置(a)に切換えられたときには、左前ジャッキアップシリンダ11のボトム側油室11Aに圧油が供給され、左前ジャッキアップシリンダ11は伸長する。方向制御弁25が切換位置(b)に切換えられたときには、左前ジャッキアップシリンダ11のロッド側油室11Bに圧油が供給され、左前ジャッキアップシリンダ11は縮小する。
The
同様に、方向制御弁26と右前ジャッキアップシリンダ12との間は、主管路26A,26Bを介して接続されている。方向制御弁26は、ジャッキアップコントローラ33からのパイロット信号に応じて中立位置から切換位置(c)または(d)に切換えられる。これにより、右前ジャッキアップシリンダ12のボトム側油室12Aまたはロッド側油室12Bに圧油が供給され、右前ジャッキアップシリンダ12は伸縮する。
Similarly, the
方向制御弁27と左後ジャッキアップシリンダ13との間は、主管路27A,27Bを介して接続されている。方向制御弁27は、ジャッキアップコントローラ33からのパイロット信号に応じて中立位置から切換位置(e)または(f)に切換えられる。これにより、左後ジャッキアップシリンダ13のボトム側油室13Aまたはロッド側油室13Bに圧油が供給され、左後ジャッキアップシリンダ13は伸縮する。
The
方向制御弁28と右後ジャッキアップシリンダ14との間は、主管路28A,28Bを介して接続されている。方向制御弁28は、ジャッキアップコントローラ33からのパイロット信号に応じて中立位置から切換位置(g)または(h)に切換えられる。これにより、右後ジャッキアップシリンダ14のボトム側油室14Aまたはロッド側油室14Bに圧油が供給され、右後ジャッキアップシリンダ14は伸縮する。
The directional control valve 28 and the right rear jack-up
方向制御弁29と左サイドフレーム着脱シリンダ15との間は、主管路29A,29Bを介して接続されている。方向制御弁29は、ジャッキアップコントローラ33からのパイロット信号に応じて中立位置から切換位置(j)または(k)に切換えられる。これにより、左サイドフレーム着脱シリンダ15のボトム側油室15Cまたはロッド側油室15Dに圧油が供給され、左サイドフレーム着脱シリンダ15は伸縮する。
The
方向制御弁30と右サイドフレーム着脱シリンダ16との間は、主管路30A,30Bを介して接続されている。方向制御弁30は、ジャッキアップコントローラ33からのパイロット信号に応じて中立位置から切換位置(m)または(n)に切換えられる。これにより、右サイドフレーム着脱シリンダ16のボトム側油室16Cまたはロッド側油室16Dに圧油が供給され、右サイドフレーム着脱シリンダ16は伸縮する。
The
可変リリーフ弁31は、走行体側供給管路20Bと走行体側戻り管路24Bとの間に設けられている。可変リリーフ弁31は、油圧ポンプ19から供給管路20に吐出される圧油の吐出圧を可変値の中から予め適宜の値を選択して設定し、設定された吐出圧を越える過剰圧を戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出する。切換弁32は、ジャッキアップ用コントロールバルブ17よりも上流側に位置して旋回体側供給管路20A及び旋回体側戻り管路24Aの途中に設けられている。切換弁32は、4ポート2位置の電磁パイロット式の方向制御弁により構成され、切換弁32の電磁パイロット部はジャッキアップコントローラ33に電気的に接続されている。切換弁32は、ジャッキアップコントローラ33からパイロット信号が供給されることにより切換位置(p)に切換えられ、油圧ポンプ19からの圧油を旋回体側供給管路20Aに流入させる。
The
ジャッキアップコントローラ33は、センタフレーム5のジャッキアップ作業を行うときに、作業者によって操作されることにより、各ジャッキアップシリンダ11〜14を遠隔操作するものである。ジャッキアップコントローラ33は、例えば電源スイッチ33A、各ジャッキアップシリンダ11,12,13,14を操作するためのジャッキアップシリンダスイッチ33B,33C,33D,33E、左,右のサイドフレーム着脱シリンダ15,16を操作するための着脱シリンダスイッチ33F,33G等を有している。
The jack-up
そして、ジャッキアップコントローラ33の電源スイッチ33Aを投入することにより、切換弁32が切換位置(p)に切換えられ、油圧ポンプ19からの圧油が、旋回体側供給管路20A及び走行体側供給管路20Bを通じてジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給される。この状態で、ジャッキアップコントローラ33のジャッキアップシリンダスイッチ33B,33C,33D,33Eを操作することにより、方向制御弁25,26,27,28を介して各ジャッキアップシリンダ11,12,13,14に圧油が供給され、各ジャッキアップシリンダ11,12,13,14を選択的に伸縮させることができる。また、ジャッキアップコントローラ33の着脱シリンダスイッチ33F,33Gを操作することにより、方向制御弁29,30を介して各サイドフレーム着脱シリンダ15,16に圧油が給排され、各サイドフレーム着脱シリンダ15,16を選択的に伸縮させることができる。
Then, by turning on the
図1及び図2に示すように、上部旋回体34は、旋回輪3を介して下部走行体2上に旋回可能に搭載されている。上部旋回体34は、支持構造体をなす旋回フレーム35を有し、旋回フレーム35の左前側には、運転室を形成するキャブ36が設けられている。キャブ36の内部には、運転席、作業用の操作レバー、走行用の操作レバー・ペダル(いずれも図示せず)等が設けられている。オペレータは、運転席に着席し、作業用の操作レバーおよび走行用の操作レバー・ペダルを操作することにより、下部走行体2による走行動作、上部旋回体34の旋回動作、フロント装置61による解体作業等を行う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
一方、旋回フレーム35の後端側には、フロント装置61との重量バランスをとるカウンタウエイト37が設けられている。カウンタウエイト37の前側には、エンジン18、エンジン18によって駆動される油圧ポンプ19、コントロールバルブ21、作動油タンク23等が設けられている。これらエンジン18、油圧ポンプ19、コントロールバルブ21等は外装カバー38によって覆われている。
On the other hand, on the rear end side of the
ここで、外装カバー38の下側には開,閉可能なドア39が設けられ、図6に示すように、ドア39の内側には、供給管路接続口40と、戻り管路接続口41と、ケーブルコネクタ42とが並んで設けられている。供給管路接続口40は、供給管路20のうち上部旋回体34側に配置された旋回体側供給管路20Aに接続されている。戻り管路接続口41は、戻り管路24のうち上部旋回体34側に配置された旋回体側戻り管路24Aに接続されている(図8参照)。
Here, a
図5及び図8に示すように、供給管路接続口40には、旋回体側供給管路20Aの一部を構成する供給管路接続ホース43の一端が接続され、供給管路接続ホース43の他端は、後述する接続装置45の供給側カップラ50に接続されている。戻り管路接続口41には、旋回体側戻り管路24Aの一部を構成する戻り管路接続ホース44の一端が接続され、戻り管路接続ホース44の他端は、後述する接続装置45の戻り側カップラ51に接続されている。一方、ケーブルコネクタ42には、ジャッキアップコントローラ33から延びる信号ケーブル33Hが接続されている。ケーブルコネクタ42は、切換弁32の電磁パイロット部に電気的に接続されており、ジャッキアップコントローラ33は、信号ケーブル33Hを介して切換弁32の電磁パイロット部に電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 5 and 8, one end of the supply
従って、ジャッキアップコントローラ33の電源スイッチ33Aが投入されると、切換弁32が切換位置(p)に切換えられる。これにより、油圧ポンプ19から吐出した圧油は、旋回体側供給管路20A、供給管路接続ホース43、接続装置45(供給側カップラ50)、走行体側供給管路20Bを通じてジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給される。一方、ジャッキアップ用コントロールバルブ17からの戻り油は、走行体側戻り管路24B、接続装置45(戻り側カップラ51)、戻り管路接続ホース44、旋回体側戻り管路24Aを通じて作動油タンク23に排出される。
Therefore, when the
次に、供給管路20及び戻り管路24の途中に介在し、旋回体側供給管路20A(供給管路接続ホース43)と走行体側供給管路20Bとの間、及び旋回体側戻り管路24A(戻り管路接続ホース44)と走行体側戻り管路24Bとの間を接続する接続装置45について説明する。
Next, intervening in the middle of the
図3に示すように、接続装置45は、センタフレーム5のうち左前回動アーム5Aと右前回動アーム5Bとの間、及び左後回動アーム5Cと右後回動アーム5Dとの間に1個ずつ、合計2個設けられている。これら2個の接続装置45は、同一の構成及び機能を有するもので、作業状況に応じて接続装置45を使い分けて用い、旋回体側供給管路20Aと走行体側供給管路20Bとの間、及び旋回体側戻り管路24Aと走行体側戻り管路24Bとの間を接続するようになっている。
As shown in FIG. 3, the connecting
図9ないし図13に示すように、接続装置45は、後述する台座46と、接続治具48と、着脱手順制限具52とにより構成されている。
As shown in FIGS. 9 to 13, the connecting
台座46は、センタフレーム5に取付けられている。台座46は、逆U字型に折曲げられた枠体からなり、長さ方向の両側が複数のボルト47を用いてセンタフレーム5の上面に着脱可能に取付けられている。台座46の上面46Aには、後述のブラケット53を介して接続治具48が取付けられている。
The
接続治具48は、台座46の上面46Aにブラケット53を介して配置され、ボルト49を用いて台座46に取付けられている。接続治具48は、直方体のブロック状をなし、接続治具48の幅方向の一端48A側には、走行体側供給管路20Bと走行体側戻り管路24Bとが長手方向に並んで接続されている。接続治具48の幅方向の他端48B側には、走行体側供給管路20Bに連通する供給側カップラ50と、走行体側戻り管路24Bに連通する戻り側カップラ51とが長手方向に並んで接続されている。従って、旋回体側供給管路20Aを構成する供給管路接続ホース43の口金43Aを、供給側カップラ50に接続することにより、旋回体側供給管路20Aと走行体側供給管路20Bとが接続される。また、旋回体側戻り管路24Aを構成する戻り管路接続ホース44の口金44Aを、戻り側カップラ51に接続することにより、旋回体側戻り管路24Aと走行体側戻り管路24Bとが接続される。
The
着脱手順制限具52は、管路の着脱手順を制限するものである。この着脱手順制限具52は、台座46、供給管路接続ホース43及び戻り管路接続ホース44に設けられている。着脱手順制限具52は、接続治具48の戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44を取付けた状態で、供給管路接続ホース43を接続治具48の供給側カップラ50に対して着脱可能とするものである。着脱手順制限具52は、後述のブラケット53、ヒンジ部材54、カバー部材55、ねじりばね56、突起57、供給管路用フランジ58、戻り管路用フランジ59により構成されている。
The attachment /
ブラケット53は、台座46と接続治具48との間に設けられている。ブラケット53は、台座46の上面46Aと接続治具48との間に挟持された平板状の取付ベース53Aと、取付ベース53A上に立設された立板53Bとにより構成されている。取付ベース53Aは、台座46の幅寸法よりも大きな長さ寸法を有する矩形状の板体からなり、接続治具48に取付けられた供給側カップラ50と戻り側カップラ51の下側に沿って延びている。立板53Bは、供給側カップラ50と戻り側カップラ51との間に配置され、ヒンジ部材54の固定片54Aが取付けられるものである。
The
ヒンジ部材54は、ブラケット53の立板53Bとカバー部材55との間に設けられ、カバー部材55を立板53Bに対して回動可能に支持するものである。ヒンジ部材54は、立板53Bに固定された固定片54Aと、固定片54Aに取付けられ上,下方向に延びる軸体54Bと、固定片54Aに対し軸体54Bを中心として水平方向に回動可能となった回動片54Cとを有している。ヒンジ部材54の軸体54Bは、供給側カップラ50と戻り側カップラ51との間に配置され、ヒンジ部材54の回動片54Cには、カバー部材55が取付けられている。
The
カバー部材55は、ブラケット53の取付ベース53A上でヒンジ部材54の回動片54Cに取付けられている。即ち、カバー部材55は、供給側カップラ50と戻り側カップラ51との間に回動支点となるヒンジ部材54の軸体54Bを有している。カバー部材55は、供給側カップラ50の開口端50Aを覆うことができる四角形の板体からなり、ヒンジ部材54の軸体54Bを回動支点として、供給側カップラ50の開口端50Aと供給管路接続ホース43の口金43Aとの間で、図11に示す閉塞位置と図12に示す開放位置とに回動変位する。カバー部材55が閉塞位置にあるときには、供給側カップラ50の開口端50Aがカバー部材55によって覆われ、このカバー部材55によって供給側カップラ50に供給管路接続ホース43を接続することができない構成となっている。一方、カバー部材55が開放位置にあるときには、供給側カップラ50の開口端50Aが開放され、供給側カップラ50に供給管路接続ホース43を接続することができる構成となっている。ここで、カバー部材55は、ヒンジ部材54の軸体54Bの位置を基準として戻り側カップラ51側に張出す突起当接面55Aを有し、この突起当接面55Aに突起57が当接することにより、カバー部材55が閉塞位置から開放位置へと回動する。
The
ねじりばね56は、ヒンジ部材54の固定片54Aと回動片54Cとの間に設けられている。ねじりばね56は、例えばヒンジ部材54の軸体54Bに挿通され、その一端が固定片54Aに係止されると共に他端が回動片54Cに係止されている。これにより、ヒンジ部材54の回動片54Cに取付けられたカバー部材55は、ヒンジ部材54の軸体54Bを中心として常に閉塞位置に向けて付勢されている。
The
突起57は、旋回体側戻り管路24Aを構成する戻り管路接続ホース44に設けられている。即ち、突起57は、カバー部材55の回動支点となるヒンジ部材54の軸体54Bに対応する位置で、戻り管路接続ホース44の口金44Aの外周面に突設されている。図11及び図12に示すように、戻り側カップラ51の開口端51Aに戻り管路接続ホース44の口金44Aを接続したときに、突起57がカバー部材55の突起当接面55Aに当接してこれを押圧することにより、カバー部材55は、ヒンジ部材54の軸体54Bを回動支点として閉塞位置から開放位置へと回動することができる。従って、戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44を接続した状態では、カバー部材55が開放位置となるため、図13に示すように、供給側カップラ50に供給管路接続ホース43を接続することができる。
The
供給管路用フランジ58は、供給管路接続ホース43の口金43Aの近傍に設けられている。供給管路用フランジ58は、供給管路接続ホース43と同心状の円板として形成されている。戻り管路用フランジ59は、戻り管路接続ホース44の口金44Aの近傍に設けられている。戻り管路用フランジ59は、戻り管路接続ホース44と同心状の円板として形成されている。ここで、図13に示すように、戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51に接続され、供給管路接続ホース43が供給側カップラ50に接続された状態で、戻り管路用フランジ59は、軸方向(戻り管路接続ホース44の接続方向)において供給管路用フランジ58と重なり、かつ、供給管路用フランジ58よりもブラケット53側(接続治具48側)に配置される構成となっている。
The
従って、戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51に接続され、供給管路接続ホース43が供給側カップラ50に接続された状態において、戻り管路接続ホース44を先に戻り側カップラ51から取外そうとしても、戻り管路用フランジ59が供給管路用フランジ58に当接することにより、戻り管路接続ホース44を取外すことができない。このように、戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51に接続され、供給管路接続ホース43が供給側カップラ50に接続された状態では、供給管路接続ホース43を供給側カップラ50から取外した後でなければ、戻り管路接続ホース44を戻り側カップラ51から取外すことができない構成となっている。
Therefore, in a state where the return
図5及び図7に示すように、接続装置45の台座46には、ケーブルコネクタ60が取付けられている。ケーブルコネクタ60には、ジャッキアップコントローラ33から延びる信号ケーブル33Jが接続されている。ケーブルコネクタ60は、ジャッキアップ用コントロールバルブ17を構成する各方向制御弁25〜30の電磁パイロット部に電気的に接続されており、ジャッキアップコントローラ33は、信号ケーブル33Jを介して各方向制御弁25〜30の電磁パイロット部に電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a
図1に示すように、フロント装置61は上部旋回体34の前側に俯仰の動作が可能に設けられている。フロント装置61は、ロアブーム62A、中間ブーム62B、アッパーブーム62Cからなるブーム62と、ミドルアーム63と、アーム64と、作業具としての圧砕機65とを備えている。ロアブーム62Aは、旋回フレーム35の前側に回動可能に取付けられている。ミドルアーム63は、アッパーブーム62Cの先端に回動可能に取付けられている。アーム64は、ミドルアーム63の先端に回動可能に取付けられている。圧砕機65は、アーム64の先端に回動可能に取付けられている。
As shown in FIG. 1, the
旋回フレーム35とロアブーム62Aとの間には、ブームシリンダ66が設けられている。アッパーブーム62Cとミドルアーム63との間には、第1アームシリンダ67が設けられている。ミドルアーム63とアーム64との間には、第2アームシリンダ68が設けられている。アーム64と圧砕機65との間には、作業具シリンダ69が設けられている。フロント装置61は、各シリンダ66,67,68,69を伸縮させてブーム62、ミドルアーム63、アーム64、圧砕機65を回動させつつ、圧砕機65を用いて高層建築物の解体作業を行う。
A
実施の形態による解体用油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、例えば機械重量が45トン〜100トン程度に達する。このため、解体用油圧ショベル1を作業現場に輸送する場合には、例えば解体用油圧ショベル1をフロント装置61と、カウンタウエイト37と、カウンタウエイト37を外した上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5と、駆動輪8、遊動輪9及び履帯10が取付けられた左,右のサイドフレーム6,7とに分割し、これら複数の分割体を個別にトレーラに積載して作業現場に輸送する。個別に輸送された各分割体は、作業現場において解体用油圧ショベル1として組立てられる。
The dismantling
ここで、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5は、トレーラによって作業現場まで輸送された後、各ジャッキアップシリンダ11〜14を用いて地面から持上げられることにより、油圧クレーン等を用いることなくトレーラから下ろすことができる。そこで、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5をトレーラから下ろす作業について説明する。
Here, the
図14に示すように、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5は、トレーラ70の荷台に積載された状態で作業現場まで輸送される。
As shown in FIG. 14, the
この状態で、図3に示すように、センタフレーム5の左前回動アーム5A、右前回動アーム5B、左後回動アーム5C、右後回動アーム5Dをジャッキアップ位置に回動させる。これにより、各回動アーム5A〜5Dに設けられたジャッキアップシリンダ11〜14の下端を地面に対向させ、各ジャッキアップシリンダ11〜14の下端と地面との間にそれぞれフロート71を配置する(図14参照)。
In this state, as shown in FIG. 3, the left
次に、図6に示すように、上部旋回体34の外装カバー38に設けられたドア39を開き、供給管路接続口40、戻り管路接続口41、ケーブルコネクタ42を露出させる。そして、図5に示すように、戻り管路接続口41に戻り管路接続ホース44の一端を接続し、戻り管路接続ホース44の他端を、センタフレーム5に設けられた接続装置45の戻り側カップラ51に接続する。また、供給管路接続口40に供給管路接続ホース43の一端を接続し、供給管路接続ホース43の他端を、センタフレーム5に設けられた接続装置45の供給側カップラ50に接続する。さらに、ジャッキアップコントローラ33の信号ケーブル33Hをケーブルコネクタ42に接続し、信号ケーブル33Jを接続装置45のケーブルコネクタ60に接続する。
Next, as shown in FIG. 6, the
次に、エンジン18によって油圧ポンプ19を駆動させ、ジャッキアップコントローラ33の電源スイッチ33Aを投入する。これにより、切換弁32が切換位置(p)に切換えられ、油圧ポンプ19から吐出した圧油は、旋回体側供給管路20A、供給管路接続ホース43、接続装置45、走行体側供給管路20Bを通じてジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給される。この状態で、ジャッキアップコントローラ33のジャッキアップシリンダスイッチ33B,33C,33D,33Eを操作することにより、方向制御弁25,26,27,28を介して各ジャッキアップシリンダ11,12,13,14に圧油が供給され、各ジャッキアップシリンダ11〜14を個別に伸縮させることができる。また、各ジャッキアップシリンダ11〜14から排出された圧油は、走行体側戻り管路24B、接続装置45、戻り管路接続ホース44、旋回体側戻り管路24Aを通じて作動油タンク23に排出される。
Next, the
このようにして、センタフレーム5の水平を保ちつつ4基のジャッキアップシリンダ11〜14を適宜に伸長させることにより、図15に示すように、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5を、トレーラ70の荷台から持ち上げることができる。この状態で、トレーラ70を前進させることにより、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5を、油圧クレーン等を用いることなくトレーラ70から下ろすことができる。
In this way, by appropriately extending the four jack-up
このようにして、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5をトレーラ70から下ろした後には、各ジャッキアップシリンダ11〜14によってセンタフレーム5を持上げた状態で、駆動輪8、遊動輪9、履帯10が取付けられた左,右のサイドフレーム6,7を、センタフレーム5に取付ける作業(サイドフレーム取付作業)を行う。
In this way, after the
サイドフレーム取付作業を行う場合には、駆動輪8、遊動輪9、履帯10が取付けられた左サイドフレーム6を、油圧クレーン等を用いて吊上げる。そして、図3に示すセンタフレーム5の左前張出ビーム5E,左後張出ビーム5Fと、左サイドフレーム6の前ブラケット6A,後ブラケット6Bとを対向させ、センタフレーム5に対して左サイドフレーム6を位置決めする。この状態で、ジャッキアップコントローラ33の着脱シリンダスイッチ33Fを操作し、左サイドフレーム着脱シリンダ15を伸長させる。これにより、センタフレーム5の左前張出ビーム5Eと左サイドフレーム6の前ブラケット6Aとの間が連結ピン15Aによって連結され、センタフレーム5の左後張出ビーム5Fと左サイドフレーム6の後ブラケット6Bとの間が連結ピン15Bによって連結され、センタフレーム5に対して左サイドフレーム6を取付けることができる。
When the side frame is attached, the
これと同様に、駆動輪8、遊動輪9、履帯10が取付けられた右サイドフレーム7を、油圧クレーン等を用いて吊上げ、センタフレーム5に対して位置決めした状態で、右サイドフレーム着脱シリンダ16を伸長させる。これにより、センタフレーム5の右前張出ビーム5Gと右サイドフレーム7の前ブラケット7Aとの間が連結ピン16Aによって連結され、センタフレーム5の右後張出ビーム5Hと右サイドフレーム7の後ブラケット7Bとの間が連結ピン16Bによって連結され、センタフレーム5に対して右サイドフレーム7を取付けることができる。
Similarly, the right side frame attachment /
このようにして、センタフレーム5に左,右のサイドフレーム6,7を取付けた後には、ジャッキアップコントローラ33によって各ジャッキアップシリンダ11〜14を縮小させ、左,右のサイドフレーム6,7に取付けられた履帯10を地面に接地させる。そして、センタフレーム5の各回動アーム5A〜5Dを、ジャッキアップ位置から格納位置へと回動させ、格納位置に保持する。
In this way, after the left and right side frames 6 and 7 are attached to the
次に、エンジン18による油圧ポンプ19の駆動を停止した状態で、供給管路接続ホース43を、接続装置45の供給側カップラ50及び上部旋回体34側の供給管路接続口40から取外す。また、戻り管路接続ホース44を、接続装置45の戻り側カップラ51及び上部旋回体34側の戻り管路接続口41から取外す。さらに、ジャッキアップコントローラ33の信号ケーブル33Hを上部旋回体34側のケーブルコネクタ42から取外し、信号ケーブル33Jを接続装置45のケーブルコネクタ60から取外す。
Next, with the drive of the
このようにして、上部旋回体34が取付けられたセンタフレーム5をトレーラ70から下ろすときのジャッキアップ作業と、トレーラ70から下ろしたセンタフレーム5に左,右のサイドフレーム6,7を取付けるサイドフレーム取付作業が終了する。
In this way, the jack-up work when lowering the
実施の形態では、接続装置45に着脱手順制限具52を設けることにより、接続装置45の供給側カップラ50,戻り側カップラ51に対して供給管路接続ホース43,戻り管路接続ホース44を着脱するときの手順を制限している。即ち、戻り管路接続ホース44を接続装置45の戻り側カップラ51に接続した後に、供給管路接続ホース43を接続装置45の供給側カップラ50に接続することが可能となり、かつ、供給管路接続ホース43を接続装置45の供給側カップラ50から取外した後に、戻り管路接続ホース44を接続装置45の戻り側カップラ51から取外すことが可能となるようにし、ジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給された圧油を、戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出することができる。
In the embodiment, by providing the
そこで、着脱手順制限具52が、接続装置45の供給側カップラ50,戻り側カップラ51に対する供給管路接続ホース43,戻り管路接続ホース44の着脱手順を制限する作用について、図9ないし図13を参照しつつ説明する。
Therefore, FIGS. 9 to 13 show the action of the attachment /
図9および図11に示すように、接続装置45の供給側カップラ50,戻り側カップラ51に対し、供給管路接続ホース43,戻り管路接続ホース44が接続されていない状態では、着脱手順制限具52のカバー部材55は、ねじりばね56のばね力によって閉塞位置を保持している。これにより、供給側カップラ50の開口端50Aがカバー部材55によって覆われるため、供給管路接続ホース43の口金43Aを供給側カップラ50の開口端50Aに接続することはできない。
As shown in FIGS. 9 and 11, when the supply
一方、接続装置45の戻り側カップラ51の開口端51Aは開放されているため、作業者は、最初に戻り管路接続ホース44の口金44Aを戻り側カップラ51の開口端51Aに接続する。このとき、戻り管路接続ホース44の口金44Aに設けられた突起57が、カバー部材55の突起当接面55Aに当接してこれを押圧する。これにより、図12に示すように、カバー部材55は、ヒンジ部材54の軸体54Bを回動支点として閉塞位置から開放位置へと回動する。
On the other hand, since the opening
このため、供給側カップラ50の開口端50Aが開放されるので、供給管路接続ホース43の口金43Aを、供給側カップラ50の開口端50Aに接続することができる。このように、接続装置45の戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44が接続される前段階では、着脱手順制限具52のカバー部材55によって供給側カップラ50の開口端50Aが閉塞される。従って、戻り管路接続ホース44よりも先に、供給管路接続ホース43のみが接続装置45の供給側カップラ50に接続されるのを確実に防止することができる。
Therefore, since the opening
一方、供給管路接続ホース43の口金43Aの近傍には、供給管路用フランジ58が設けられ、戻り管路接続ホース44の口金44Aの近傍には、戻り管路用フランジ59が設けられている。図10及び図13に示すように、戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51に接続され、供給管路接続ホース43が供給側カップラ50に接続された状態では、戻り管路用フランジ59は、軸方向(戻り管路接続ホース44の接続方向)において供給管路用フランジ58と重なり、かつ、供給管路用フランジ58よりもブラケット53側(接続治具48側)に配置されている。
On the other hand, a
このため、供給管路接続ホース43よりも先に、戻り管路接続ホース44を戻り側カップラ51から取外そうとしても、戻り管路用フランジ59が供給管路用フランジ58に当接することにより、戻り管路接続ホース44を取外すことはできない。このように、供給管路接続ホース43に供給管路用フランジ58を設け、戻り管路接続ホース44に戻り管路用フランジ59を設けることにより、供給管路接続ホース43よりも先に戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51から取外されてしまうのを確実に防止することができる。
Therefore, even if the return
従って、接続装置45の供給側カップラ50に供給管路接続ホース43が接続されている間は、戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44が接続されている状態を保つことができる。この結果、供給管路20を通じてジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給された圧油が、戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出されなくなる状態を回避することができ、供給管路20内の圧力を可変リリーフ弁31で設定された設定圧未満に保つことができるので、ジャッキアップ用コントロールバルブ17等の油圧機器を保護することができる。
Therefore, while the supply
かくして、実施の形態による解体用油圧ショベル1は、下部走行体2のセンタフレーム5は、4基のジャッキアップシリンダ11〜14と、油圧ポンプ19に接続されジャッキアップシリンダ11〜14への作動油を制御するジャッキアップ用コントロールバルブ17と、油圧ポンプ19及びジャッキアップ用コントロールバルブ17を接続する供給管路20に介在された供給側カップラ50とジャッキアップ用コントロールバルブ17及び作動油タンク23を接続する戻り管路24に介在された戻り側カップラ51とが備えられた接続装置45とを有し、接続装置45は、戻り側カップラ51に戻り管路24(戻り管路接続ホース44)を取付けた状態で、供給管路20(供給管路接続ホース43)を供給側カップラ50に着脱可能とする着脱手順制限具52を備えている。
Thus, in the dismantling
これにより、着脱手順制限具52は、戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44を接続した後に、供給側カップラ50に供給管路接続ホース43を接続することを可能とし、かつ、供給側カップラ50から供給管路接続ホース43を取外した後に、戻り側カップラ51から戻り管路接続ホース44を取外すことを可能とする。従って、供給管路接続ホース43を供給側カップラ50に取付けたときには、戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44が取付けられた状態にあるので、油圧ポンプ19からの圧油を戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出することができる。この結果、各ジャッキアップシリンダ11〜14用の油圧回路内に過剰な圧力が発生するのを抑え、ジャッキアップ用コントロールバルブ17等の油圧機器を保護することができる。
As a result, the attachment /
実施の形態によれば、接続装置45は、センタフレーム5に取付けられた台座46と、台座46に設けられ供給側カップラ50と戻り側カップラ51とが並列状態に配設された接続治具48と、着脱手順制限具52とを有し、着脱手順制限具52は、台座46と接続治具48との間に位置して戻り側カップラ51と供給側カップラ50との下側に沿って延びるブラケット53と、ブラケット53に設けられ戻り側カップラ51と供給側カップラ50との間に回動支点(ヒンジ部材54の軸体54B)を有し供給側カップラ50と供給管路接続ホース43との間で閉塞位置と開放位置とに回動可能なカバー部材55と、カバー部材55の回動支点に対応する位置で戻り管路接続ホース44に設けられ戻り管路接続ホース44を戻り側カップラ51に接続したときにカバー部材55を閉塞位置から開放位置に向けて回動させる突起57とにより構成されている。
According to the embodiment, the connecting
これにより、接続装置45の戻り側カップラ51に戻り管路接続ホース44が接続されていない状態では、供給側カップラ50がカバー部材55によって閉塞されるため、供給管路接続ホース43を供給側カップラ50に接続することはできない。この結果、油圧ポンプ19から供給管路20を通じてジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給された圧油を、戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出することができ、ジャッキアップ用コントロールバルブ17等の油圧機器を保護することができる。
As a result, when the return
実施の形態によれば、着脱手順制限具52は、戻り管路接続ホース44に設けられた戻り管路用フランジ59と、供給管路接続ホース43に設けられた供給管路用フランジ58とを有し、戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51に接続され供給管路接続ホース43が供給側カップラ50に接続された状態で、戻り管路用フランジ59は、供給管路用フランジ58に重なるように供給管路用フランジ58よりもブラケット53側に配設されている。
According to the embodiment, the attachment /
これにより、供給管路接続ホース43よりも先に、戻り管路接続ホース44を戻り側カップラ51から取外そうとしても、戻り管路用フランジ59が供給管路用フランジ58に当接することにより、戻り管路接続ホース44を取外すことはできない。従って、供給管路接続ホース43よりも先に戻り管路接続ホース44が戻り側カップラ51から取外されてしまい、供給管路接続ホース43のみが接続装置45の供給側カップラ50に接続された状態となるのを確実に防止することができる。この結果、供給管路20を通じてジャッキアップ用コントロールバルブ17に供給された圧油が、戻り管路24を通じて作動油タンク23に排出されなくなる状態を回避することができ、ジャッキアップ用コントロールバルブ17等の油圧機器を保護することができる。
As a result, even if the return
なお、上述した実施の形態では、上部旋回体34側に設けた供給管路接続口40とセンタフレーム5に設けた接続装置45の供給側カップラ50との間を、旋回体側供給管路20Aを構成する供給管路接続ホース43を介して接続した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば供給管路接続ホース43を廃止し、旋回体側供給管路20Aの先端を直接的に供給側カップラ50に接続する構成としてもよい。これと同様に、例えば戻り管路接続ホース44を廃止し、旋回体側戻り管路24Aの先端を、直接的に戻り側カップラ51に接続する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the swivel
また、上述した実施の形態では、着脱手順制限具52を構成するカバー部材55とブラケット53の立板53Bとの間にヒンジ部材54を設け、カバー部材55は、ヒンジ部材54の軸体54Bを回動支点として閉塞位置と開放位置とに回動する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブラケット53の取付ベース53Aに上,下方向に延びる軸体を立設し、この軸体によってカバー部材を回動可能に支持する構成としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態では、下部走行体2のセンタフレーム5に接続装置45を2個設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば1個または3個以上の接続装置45を設ける構成としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, a case where two connecting
上述した実施の形態では、高層建築物の解体作業に用いられる解体用油圧ショベル1を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばバケットを備えた掘削作業用の油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧ショベルに限らず、油圧クレーン等の大型の建設機械に広く適用することができる。
In the above-described embodiment, the dismantling
1 解体用油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
5 センタフレーム
6 左サイドフレーム
7 右サイドフレーム
11 左前ジャッキアップシリンダ
12 右前ジャッキアップシリンダ
13 左後ジャッキアップシリンダ
14 右後ジャッキアップシリンダ
17 ジャッキアップ用コントロールバルブ
18 エンジン
19 油圧ポンプ
20 供給管路
23 作動油タンク
24 戻り管路
34 上部旋回体
35 旋回フレーム
43 供給管路接続ホース(供給管路)
44 戻り管路接続ホース(戻り管路)
45 接続装置
46 台座
48 接続治具
50 供給側カップラ
51 戻り側カップラ
52 着脱手順制限具
53 ブラケット
54B 軸体(回動支点)
55 カバー部材
57 突起
58 供給管路用フランジ
59 戻り管路用フランジ
1 Hydraulic excavator for dismantling (construction machinery)
2
44 Return line connection hose (return line)
45
55
Claims (2)
前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持するセンタフレームと、前記センタフレームの左,右両側に位置して前,後方向に延びた左,右のサイドフレームとを有し、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに向けて供給される作動油を蓄える作動油タンクとを有し、
前記下部走行体の前記センタフレームには、
前記下部走行体と前記上部旋回体とを地面から持上げるために前,後方向及び左,右方向に離間して設けられた4基のジャッキアップシリンダと、
前記油圧ポンプに接続され前記ジャッキアップシリンダへの作動油を制御するジャッキアップ用コントロールバルブと、前記油圧ポンプ及び前記ジャッキアップ用コントロールバルブを接続する供給管路に介在された供給側カップラと前記ジャッキアップ用コントロールバルブ及び前記作動油タンクを接続する戻り管路に介在された戻り側カップラとが備えられた接続装置とを有してなる建設機械において、
前記接続装置は、前記戻り側カップラに前記戻り管路を接続した後に、前記供給管路を前記供給側カップラに接続することを可能とし、かつ、前記供給管路を前記供給側カップラから取外した後に、前記戻り管路を前記戻りカップラから取外すことを可能とする着脱手順制限具を備え、
前記接続装置は、前記センタフレームに取付けられた台座と、前記台座に設けられ前記供給側カップラと前記戻り側カップラとが並列状態に配設された接続治具と、前記着脱手順制限具とをさらに備え、
前記着脱手順制限具は、
前記台座と前記接続治具との間に位置して前記戻り側カップラと前記供給側カップラとの下側に沿って延びるブラケットと、
前記ブラケットに設けられ前記戻り側カップラと前記供給側カップラとの間に回動支点を有し前記供給側カップラと前記供給管路との間で閉塞位置と開放位置とに回動可能なカバー部材と、
前記カバー部材の前記回動支点に対応する位置で前記戻り管路に設けられ前記戻り管路を前記戻り側カップラに接続したときに前記カバー部材を前記閉塞位置から前記開放位置に向けて回動させる突起とにより構成されていることを特徴とする建設機械。 A self-propelled lower traveling body and an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body are provided.
The lower traveling body has a center frame that supports the upper rotating body, and left and right side frames that are located on both the left and right sides of the center frame and extend in the front and rear directions.
The upper swivel body is an operation of storing a swivel frame forming a support structure, an engine mounted on the swivel frame, a hydraulic pump driven by the engine, and hydraulic oil supplied to the hydraulic pump. Has an oil tank and
The center frame of the lower traveling body
Four jack-up cylinders provided apart from each other in the front, rear, left, and right directions in order to lift the lower traveling body and the upper rotating body from the ground.
A jack-up control valve connected to the hydraulic pump to control hydraulic oil to the jack-up cylinder, and a supply-side coupler and the jack interposed in a supply line connecting the hydraulic pump and the jack-up control valve. In a construction machine having a control valve for up and a connecting device provided with a return side coupler interposed in a return line connecting the hydraulic oil tank.
The connecting device makes it possible to connect the supply line to the supply side coupler after connecting the return line to the return side coupler , and removes the supply line from the supply side coupler. A attachment / detachment procedure limiter that allows the return line to be later removed from the return coupler is provided .
The connecting device includes a pedestal attached to the center frame, a connecting jig provided on the pedestal in which the supply side coupler and the return side coupler are arranged in parallel, and the attachment / detachment procedure limiter. Further prepare
The attachment / detachment procedure limiter is
A bracket located between the pedestal and the connecting jig and extending along the lower side of the return side coupler and the supply side coupler.
A cover member provided on the bracket and having a rotation fulcrum between the return side coupler and the supply side coupler and rotatable between a closed position and an open position between the supply side coupler and the supply pipe line. When,
The cover member is provided in the return line at a position corresponding to the rotation fulcrum of the cover member, and when the return line is connected to the return side coupler, the cover member is rotated from the closed position to the open position. A construction machine characterized by being composed of protrusions .
前記戻り管路が前記戻り側カップラに接続され前記供給管路が前記供給側カップラに接続された状態で、前記戻り管路用フランジは、前記供給管路用フランジに重なるように前記供給管路用フランジよりも前記ブラケット側に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 The attachment / detachment procedure limiter has a return pipeline flange provided in the return pipeline and a supply pipeline flange provided in the supply pipeline.
In a state where the return line is connected to the return coupler and the supply line is connected to the supply side coupler, the return line flange overlaps the supply line flange. The construction machine according to claim 1 , wherein the construction machine is arranged on the bracket side of the flange.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017253899A JP6789207B2 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017253899A JP6789207B2 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Construction machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019119543A JP2019119543A (en) | 2019-07-22 |
JP6789207B2 true JP6789207B2 (en) | 2020-11-25 |
Family
ID=67306920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017253899A Expired - Fee Related JP6789207B2 (en) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | Construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6789207B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7044131B2 (en) * | 2020-06-04 | 2022-03-30 | コベルコ建機株式会社 | Storage device |
-
2017
- 2017-12-28 JP JP2017253899A patent/JP6789207B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019119543A (en) | 2019-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013069628A1 (en) | Construction equipment | |
JP4414355B2 (en) | Construction machine earth removal equipment | |
JP6663404B2 (en) | Construction equipment | |
JP2012017553A (en) | Construction machinery | |
JP6789207B2 (en) | Construction machinery | |
US3989149A (en) | Excavating device | |
JP6610314B2 (en) | Swivel work machine and float device used therefor | |
JP7122224B2 (en) | aerial work platform | |
JP6770013B2 (en) | Demolition machine with clamp arm | |
JP4232763B2 (en) | Crawler work vehicle | |
JP3949858B2 (en) | Swivel construction machine | |
JP5389682B2 (en) | Construction machinery | |
JP2019044370A (en) | Construction machine | |
JP2007290791A (en) | Hydraulic circuit system of crane | |
JP4550622B2 (en) | Construction machine earth removal equipment | |
JP2003097505A (en) | Hydraulic circuit for working machine | |
WO2020066120A1 (en) | Work machine | |
WO2020175028A1 (en) | Construction machine | |
JPH092795A (en) | Oil pressure circuit for working vehicle | |
JP7316463B2 (en) | wheel type construction machine | |
JP6998337B2 (en) | Open leg hydraulic excavator | |
JP3136769U (en) | Self-propelled watering device | |
JP7410832B2 (en) | How to jack up construction machinery and the vehicle body of construction machinery | |
JP4627000B2 (en) | Working machine hydraulic system | |
JP7118564B2 (en) | working machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6789207 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |